JP3289945B2 - 内視鏡用ｘ線照射位置制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡先端部又は前記
内視鏡から突出される処置具の先端部がＸ線が照射され
る範囲に自動的に設定する手段を設けた内視鏡用Ｘ線照
射位置制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療分野及び工業分野で
広く用いられるようになった。この内視鏡はチャンネル
内に処置具を挿入して治療処置を行う場合もある。内視
鏡の先端が対象とする部位に挿入されているか或いは処
置具の先端側が対象とする部位に向けて突出されている
か等の確認をＸ線の透視にて確認することが行われる場
合がある。例えば、特開平２ー６８０２７号では内視鏡
の先端の位置確認を行うためにＸ線装置を用い、１つの
ディスプレイに内視鏡画像とＸ線画像を同時に表示する
装置が開示されれいる。

【０００３】一般に内視鏡による処置をＸ線の透視にて
行う場合、Ｘ線の照射部位の移動は内視鏡を操作する術
者とは別の場所で、他の術者がコントローラを操作して
移動させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、例えば内視
鏡のチャンネルに処置具を挿通して内視鏡の観察の下で
処置具にて治療処置を行う場合、処置具の動作が内視鏡
で十分観察できるように湾曲操作を行うと、最初に処置
具の先端がＸ線による視野の中央に位置するように設定
しておいても、この湾曲操作で処置具が移動してしま
い、処置具を少し移動しただけでも、Ｘ線による視野の
外に出てしまうという問題があった。

【０００５】このため、処置具の先端をＸ線による視野
で位置確認することが困難になり、従って治療処置の作
業が困難になるなどの不都合があった。又、処置具によ
る治療処置に時間がかかり患者に必要以上にＸ線の被曝
を行ってしまうなどの問題がある。

【０００６】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、Ｘ線の被曝を少なくでき、かつ治療処置などをし
易くできる内視鏡用Ｘ線照射位置制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡用Ｘ
線照射位置制御装置は、被検部位とこの被検部位を観察
している内視鏡にＸ線を照射してＸ線画像を得るＸ線照
射装置のＸ線の照射位置を制御する内視鏡用Ｘ線照射位
置制御装置であって、前記Ｘ線により得られるＸ線像を
表示する表示手段と、前記表示手段に表示された前記内
視鏡から突出された処置具の先端部を、前記表示手段の
表示上で特定画像部分として指示する指示手段と、前記
特定画像部分に対応するデータと前記Ｘ線像との相関に
基づいて前記特定画像部分の位置の移動を検出する位置
検出手段と、前記位置検出手段の出力によりＸ線の照射
位置を制御する位置制御手段とを備えたことを特徴と
し、Ｘ線像として表示された処置具の先端部を指示手段
により特定画像部分として指示し、この特定画像部分が
移動したことを位置検出手段で検出する。この検出結果
によりＸ線の照射位置を位置制御手段で制御する。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図４は本発明の第１実施例に係り、図
１は第１実施例を備えた内視鏡用Ｘ線照射装置の構成を
示す全体図、図２はＸ線処理装置の構成を示すブロック
図、図３は内視鏡装置の構成図、図４はモニタ画像を示
す説明図である。

【０００９】図１に示すように第１実施例を備えた内視
鏡用Ｘ線装置１は内視鏡装置２と、内視鏡先端又は処置
具の先端位置を確認するためのＸ線装置３とから構成さ
れる。

【００１０】このＸ線装置３はベッド４に載置された生
体５にＸ線照射を行うＸ線照射装置６と、生体５を透過
したＸ線の検出を行い、Ｘ線透過の画像信号を出力する
うＸ線撮像装置７と、このＸ線撮像装置７からの信号を
処理するＸ線処理装置８と、このＸ線処理装置８で生成
された映像信号を表示するモニタ９と、Ｘ線処理装置８
で検出された特定画像の動き検出に基づき、Ｘ線照射装
置６とＸ線撮像装置７とがそれぞれ取り付けられ、水平
面内のＸ方向及びＹ方向に移動できる第１及び第２Ｘ−
Ｙステージ１１及び１２とから構成される。第１及び第
２Ｘ−Ｙステージ１１及び１２は、連動して移動制御さ
れる。尚、Ｘ線処理装置８の操作盤などを操作してＸ線
照射装置６によるＸ線照射のＯＮ／ＯＦＦを制御でき
る。

【００１１】又、内視鏡装置２は撮像手段を内蔵した電
子内視鏡１４と、電子内視鏡１４に照明光を供給する光
源手段及び撮像手段に対する信号処理を行う信号処理手
段とを内蔵したビデオプロセッサ１５と、このビデオプ
ロセッサ１５から出力される映像信号を表示するモニタ
１６とから構成される。

【００１２】上記電子内視鏡１４は細長の挿入部１７
と、この操作部１７の後端に形成された操作部１８と、
この操作部１８の側部から延出されたユニバーサルケー
ブル１９とを有し、このユニバーサルケーブル１９の先
端に設けたコネクタ２１をビデオプロセッサ１５に接続
できるようになっている。この操作部１８にはアングル
ノブ２２が設けてあり、このアングルノブ２２を操作す
ることにより、図３に示す挿入部１７の先端部２３に隣
接して形成された湾曲部２４を湾曲操作できるようにな
っている。

【００１３】図３に示すように、挿入部１７及びユニバ
ーサルケーブル１９内にはライトガイド２５が挿通さ
れ、コネクタ２１をビデオプロセッサ１５に接続するこ
とにより、ランプ２６の照明光がレンズ２７で集光され
て、ライトガイド２５の入射端面に供給される。この照
明光は先端部２３に取り付けられた出射端面から前方に
出射される。

【００１４】先端部２３の観察窓には対物レンズ２８が
取り付けられ、この対物レンズ２８の焦点面にはＣＣＤ
３１が配置され、このＣＣＤ３１で光電変換された信号
は信号処理回路３２に入力され、信号処理されてモニタ
１６で表示される。また、操作部１８には処置具３３な
どを挿通可能とする処置具挿入口３４が設けてあり、こ
の挿入口３４に挿通された処置具３３はチャンネル３５
の先端開口からその先端側を突出できる。図２はＸ線処
理装置８の構成を示す。

【００１５】Ｘ線撮像装置７から出力されるＸ線像（信
号）はＡ／Ｄコンバータ４１を経てデジタル信号に変換
され、このデジタル信号はフレームメモリ４２に入力さ
れて記録されると共に、動きベクトル検出回路４３に入
力される。フレームメモリ４２に記録されたデジタル信
号はＤ／Ａコンバータ４４を経てアナログ信号に変換さ
れ、モニタ９に出力され、Ｘ線透過画像が表示される。

【００１６】又、図示しないキーボード等によってモニ
タ９の画面上のカーソルＫ（図４（ａ）参照）で指示さ
れる位置データはＣＰＵ４６に入力され、このＣＰＵ４
６は例えば対角線位置の２つの位置データからその２つ
の位置で決定される４角の画像範囲内に含まれる特定画
像部分に対応するアドレスデータをフレームメモリ４２
に印加して、特定画像データを動きベクトル検出回路４
３の図示しないメモリに転送する。

【００１７】この動きベクトル検出回路４３は転送され
た特定画像データとＡ／Ｄコンバータ４１を経て入力さ
れるＸ線画像データとの相関検出とかパターンの比較な
どを行い、特定画像データの中心をモニタ９の表示範囲
における中央位置に設定した状態で、相関量の最も高い
値を示すＸ線画像の中心位置が前記中央位置からの２次
元的シフト量、或いは２次元的座標位置を算出する。そ
して、このシフト量を解消するための制御信号をＸ−Ｙ
ステージ・コントローラ４７に出力する。

【００１８】このＸ−Ｙステージ・コントローラ４７は
上記制御信号により、上記シフト量だけ第１及び第２Ｘ
−Ｙステージ１１及び１２を移動させるための駆動信号
を第１及び第２Ｘ−Ｙステージ１１及び１２に印加し、
第１及び第２Ｘ−Ｙステージ１１及び１２を連動して移
動制御し、特定画像の中心がモニタ９の表示範囲におけ
る中央位置に常時位置するように自動的に位置制御を行
う。

【００１９】例えば、特定画像データの中心をモニタ９
の表示範囲における中央位置に設定した状態に対し、Ａ
／Ｄコンバータ４１を経て入力されるＸ線画像データの
相関量が最大となる中心位置が前記中央位置から右方向
にａだけシフトした場合には、第１及び第２Ｘ−Ｙステ
ージ１１及び１２は連動してａだけ右方向に移動する。
これによって、Ａ／Ｄコンバータ４１を経て入力される
Ｘ線画像データは、モニタ９に表示された場合、特定画
像部分が中央位置となるように制御される。

【００２０】つまり、上記位置制御により、第１及び第
２Ｘ−Ｙステージ１１及び１２に取り付けられたＸ線照
射装置６とＸ線撮像装置７は水平面内で２次元的に位置
の移動が制御され、特定画像部分が中央位置となるよう
に制御される。

【００２１】例えば、図４（ａ）に示すように内視鏡先
端部２３から突出された処置具３３の先端部を含むよう
に特定画像を指示した場合には、処置具３３の手元側を
操作してその位置を移動したり、内視鏡操作部１８のア
ングルノブ２２の操作により、処置具３３の先端部が移
動しても、その位置の移動が動きベクトル検出回路４３
で検出され、その動きに応じて第１及び第２Ｘ−Ｙステ
ージ１１及び１２に取り付けられたＸ線照射装置６とＸ
線撮像装置７とが移動し、図４（ａ）に示す状態が自動
的に維持される。

【００２２】これに対し、内視鏡側の動きに応じてＸ線
照射装置６とＸ線撮像装置７を動かす位置制御を手動で
行なっている場合には、この位置制御が遅れるので、図
４（ｂ）に示すように注目すべき処置具の先端が画面か
ら外れてしまったりすることがある。このような状態で
は処置具の先端が望ましい位置に設定されているか否か
が分からないため、さらに図４（ａ）に示すような望ま
しい状態になるまで、（Ｘ線の照射を行う操作者は）位
置の移動操作を引き続いて行わなければならない。

【００２３】このため、従来例では必要以上に生体５を
被曝させてしまう。これに対し、この実施例では常時図
４（ａ）に示す状態に保持できるので、位置の確認等が
短時間で済み、従って、Ｘ線の照射時間を短くでき、生
体５への被曝量を少なくできる。

【００２４】又、従来ではこの位置制御を手動で行なっ
ているため、内視鏡を操作する操作者の移動に応じてＸ
線の照射位置を移動しなければならないため、Ｘ線の照
射位置を移動する操作者の負担が重かったのに対し、こ
の実施例によればその操作を解消できるので、Ｘ線の照
射を操作する操作者の負担を軽くできる。

【００２５】尚、電子内視鏡１４の代わりに光学式内視
鏡の接眼部などにＴＶカメラを装着したものを用いて内
視鏡装置を構成しても良い。又、光学式内視鏡と光源装
置で内視鏡装置を構成しても良い。

【００２６】図５は本発明の第２実施例の内視鏡用Ｘ線
装置５１の主要部を示す。この実施例ではさらに内視鏡
装置５２側に処置具５４が挿入されたことを検出する検
出手段を設け、この検出手段の出力でＸ線装置５３を動
作させる状態、つまりＸ線透視観察モードに自動的に設
定するようにしている。

【００２７】上記内視鏡装置５２を形成する電子内視鏡
５５は図３の電子内視鏡１４において、挿入口３４に例
えば圧力センサ５６が設けてあり、この挿入口３４に挿
入される処置具５４を検出する。又、この実施例の電子
内視鏡５５では先端部２３は側方を照明及び撮像する光
学系、つまり側視タイプである。又、処置具５４の突出
方向を変化できる起上台５７が設けてある。

【００２８】上記圧力センサ５６の出力は信号線５８を
経てコネクタ２１からビデオプロセッサ５９内に設けた
処置具検知回路６０に入力され、処置具５４の検知が行
われる。この処置具検知回路６０は処置具５４を検知す
ると、出力端子から例えば“Ｈ”の信号をＸ線装置５３
に出力し、Ｘ線照射装置６、Ｘ線撮像装置７などを動作
状態に設定する。その他、内視鏡先端とか処置具の先端
などをＸ線の観察画像の中央位置に制御する機能などの
構成は第１実施例と同様である。

【００２９】この実施例によれば術者は処置具５４を挿
入口３４からチャンネル３５内に挿通することによって
自動的にＸ線透視観察ができる状態に設定できる。この
ため、わざわざ離れたＸ線照射装置６の所までいってＸ
線透視観察モードに設定しなければならない手間を省い
たり、別の操作者によりＸ線の照射を行ってもらう手間
を省くことができる。

【００３０】例えば図６に示すように十二指腸付近まで
電子内視鏡５５を挿入し、電子内視鏡５５を挿入できな
い膵管とか胆管６１等に処置具５４の先端を挿入して手
技すを行う場合、処置具５４の挿入の様子はＸ線などの
透視に頼らざるを得ない。このような場合、従来では図
６に示すように十二指腸付近まで電子内視鏡５５を挿入
したら、内視鏡術者又は別の操作者がＸ線透視観察モー
ドに設定しなければならなかったが、この実施例によれ
ば自動的にそのモード状態に設定できる。

【００３１】その他は第１実施例と同様の効果を有す
る。なお、図５において圧力センサ５６をチャンネル３
５の入り口部分に設けなくて、先端側とか途中部分に設
けても良い。又、処置具検知回路６０の出力でＸ線透視
観察モードに自動的に設定することを解除するスイッチ
とかこのモードを選択するか否かの選択スイッチを設け
ても良い。

【００３２】図７は本発明の第３実施例における信号処
理回路７１の構成を示す。第２実施例では圧力センサ５
６で処置具５４の挿入を検知していたが、この実施例で
は信号処理により、処置具の挿入を検知し、Ｘ線装置５
３を動作状態に設定する。

【００３３】ＣＣＤ３１の出力はアンプ７２で増幅され
た後、Ａ／Ｄコンバータ７３でデジタル信号に変換さ
れ、メモリ７４に記憶される。このメモリ７４に記憶さ
れた信号は読み出され、Ｄ／Ａコンバータ７５でアナロ
グ信号に変換されてビデオ信号にされ、モニタ側に出力
される。

【００３４】又、アンプ７２で増幅された信号は処置具
検知回路７６に入力され、処置具の検知が行われる。こ
の処置具検知回路７６の出力はＸ線装置５３に入力さ
れ、処置具を検知すると、Ｘ線装置５３を動作状態に設
定する。この処置具検知回路７６は図８に示すように観
察（撮像）視野内に処置具の画像７８が現れた場合にこ
の処置具を画像処理で検出する。

【００３５】この処置具は一般的に白色などの単一色で
あり、他の臓器部分の画像とは明らかに異なるため、画
像処理で処置具５４を検出することは、特に困難ではな
く、例えば、処置具が視野内に現れる位置付近の画像範
囲で白色の色信号成分を抽出し、一定レベル以上で検出
された場合には処置具を検出したと判断して、処置具検
知回路７６はＸ線照射を行う制御信号をＸ線装置に出力
する。この実施例の効果は第２実施例と略同様である。

【００３６】図９は湾曲操作と、Ｘ線の照射範囲を変更
できるようにした内視鏡用Ｘ線装置８１である。この内
視鏡用Ｘ線装置８１は内視鏡装置８２と、内視鏡先端な
どの位置を確認するためのＸ線装置８３とから構成され
る。

【００３７】このＸ線装置８３はベッド８４に載置され
た生体８５にＸ線照射を行うＸ線照射装置８６と、生体
８５を透過したＸ線の撮像を行うＸ線撮像装置８７と、
このＸ線撮像装置８７からの信号を処理するＸ線処理装
置８８と、このＸ線処理装置８８で生成された映像信号
を表示するモニタ８９と、Ｘ線照射装置８６の照射範囲
の設定を行うＸ線照射操作盤９０と、このＸ線照射操作
盤９０の信号により照射範囲の設定を行う照射範囲設定
部９１と、Ｘ線照射操作盤９０の信号によりＸ線照射装
置８６とＸ線撮像装置８７とを連動して移動する第１及
び第２Ｘ−Ｙステージ９２ａ及び９２ｂとから構成され
る。

【００３８】又、内視鏡装置９２は撮像手段を内蔵した
電子内視鏡９４と、電子内視鏡９４に照明光を供給する
光源及び撮像手段に対する信号処理を行う信号処理手段
と湾曲駆動の駆動手段とを内蔵したビデオプロセッサ９
５と、このビデオプロセッサ９５から出力される映像信
号を表示するモニタ９６とから構成される。

【００３９】上記電子内視鏡９４は細長の挿入部９７
と、この操作部９７の後端に形成された操作部９８と、
この操作部９８の側部から延出されたユニバーサルケー
ブル９９とを有し、このユニバーサルケーブル９９の先
端に設けたコネクタ１０１をビデオプロセッサ９５に接
続できるようになっている。

【００４０】この操作部９８にはアングル操作を行うア
ングルスイッチ１０２が設けてあり、このアングルスイ
ッチ１０２を操作することにより、湾曲部を湾曲操作で
きるようになっている。又、操作部９８にはアングルス
イッチ１０２の機能を別の機能に切り換える切り換えス
イッチ１０３が設けてある。

【００４１】図１０はアングルスイッチ１０２と切り換
えスイッチ１０３によりアングル操作とＸ線の照射範囲
を切り換えて設定できる切り換え制御機構を示す。切り
換えスイッチ１０３の一方の接点ａにはアングル駆動回
路１０５が接続されている。このアングル駆動回路１０
５はモータなどの湾曲駆動源１０６と接続され、アング
ルスイッチ１０２を形成するスイッチ素子Ｒ，Ｌ，Ｕ，
Ｄの操作に応じた動作を行う。つまり、スイッチ素子
Ｒ，Ｌ，Ｕ，Ｄをそれぞれ押すと、押している間、右、
左、上、下の各方向に湾曲部を湾曲するように駆動す
る。

【００４２】又、接点ｂはＸ線照射操作盤９０と接続さ
れ、このＸ線照射操作盤９０は照射範囲設定部９１と接
続されている。そして、切り換えスイッチ１０３を接点
ｂがオンするように切り換えると、アングルスイッチ１
０２で照射範囲の設定を行うことができる。

【００４３】この実施例の作用を以下に説明する。通常
は切り換えスイッチ１０３を接点ａがオンするように設
定し、アングル指示の操作を行うことができる。そし
て、例えばＸ線を照射して先端部の位置を確認しなが
ら、アングル指示の操作を行うことにより先端部の位置
を目的とする位置に移動設定する操作を行う。

【００４４】このアングル指示の操作において、Ｘ線に
よる先端部の観察中に先端部の位置がＸ線の照射位置か
ら移動してＸ線モニタ８９画面では確認しにくくなった
場合とか、生体８５が動いてＸ線モニタ８９画面では確
認しにくくなった場合には、切り換えスイッチ１０３を
接点ｂがオンするように切り換える。

【００４５】この切り換えにより、アングルスイッチ１
０２の操作でＸ線照射盤９０を操作できる機能になるの
で、このアングルスイッチ１０２の操作で第１及び第２
Ｘ−Ｙステージ９２ａ及び９２ｂを移動して、Ｘ線の照
射位置を移動したりすることができる。又、照射範囲設
定部９１の絞りなどを駆動して、内視鏡先端部を確認す
るのに必要な範囲のみにＸ線を照射するように照射範囲
を変更したり、照射形状を変更したりすることができ
る。

【００４６】この実施例によれば、内視鏡を操作する操
作者自身でＸ線の照射位置及び照射範囲の変更を行うこ
とができるので、操作者自身の望む照射状態に短時間で
設定できる。従って、生体への被曝を少なくできる（従
来では、内視鏡を操作する医師がＸ線の照射を操作する
Ｘ線技師などに口頭で指示したりしていたが、円滑に医
師が望むＸ線照射状態に設定することが困難であり、医
師が望むＸ線照射状態に設定するまでに時間がかかり、
生体５への被曝量を少なくすることが困難であった）。

【００４７】図１１は図９の変形例の装置１１１を示
す。この変形例では切り換えスイッチ１０３を接点ｂが
オンするように切り換えると、アングルスイッチ１０２
で照射範囲の設定のみを行えるようにしている。その他
は図９に示すものと同じである。

【００４８】図１２はＸ線防護壁１３１でＸ線照射装置
１２６と隔離された操作室１３２で電子内視鏡１２２の
操作とＸ線照射装置１２６の操作とを行えるようにした
内視鏡用Ｘ線装置１２１である。この内視鏡用Ｘ線装置
１２１は電子内視鏡１２２の先端などの位置を確認する
ためのＸ線装置１２３を有し、このＸ線装置１２３は内
視鏡装置の一部の機能を有する。

【００４９】このＸ線装置１２３はベッド１２４に載置
された生体１２５にＸ線照射を行うＸ線照射装置１２６
と、生体１２５を透過したＸ線の撮像を行うＸ線撮像装
置１２７と、このＸ線撮像装置１２７からの信号を処理
するＸ線処理装置を内蔵し、Ｘ線照射装置１２６の照射
範囲の設定操作を行う操作パネル部１２８が設けられた
操作装置１２９と、この操作装置１２９で生成された映
像信号を表示するモニタ１２０とを有する。

【００５０】上記操作装置１２９は電子内視鏡１２２及
びこの電子内視鏡１２２の自動挿入を行う自動挿入装置
１３０とも接続され、操作パネル部１２８の操作で自動
挿入の操作も行うことができる。又、この操作装置１２
９は電子内視鏡１２２の撮像手段に対する信号処理機能
と照明光を供給する光源手段を内蔵し、この操作装置１
２９で信号処理された映像信号はモニタ１２０に入力さ
れ、Ｘ線画像と内視鏡画像とが同時に表示されるように
なっている。

【００５１】尚、自動挿入装置１３０は、例えば電子内
視鏡１２２の挿入部を進退移動する進退移動モータと、
湾曲部を湾曲駆動するモータとを撮像した信号に基づい
て制御し、撮像視野の暗点が撮像視野の中央に位置する
ように挿入部を進める動作を行う。

【００５２】この内視鏡用Ｘ線装置１２１では操作者１
３３はＸ線照射装置１２６と隔離された操作室１３２で
操作できるので被曝量を少なくできる。なお、上述した
各実施例を部分的などで組み合わせて異なる実施例を構
成することもでき、それらも本発明に属する。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
検部位とこの被検部位を観察している内視鏡にＸ線を照
射してＸ線画像を得るＸ線照射装置のＸ線の照射位置を
制御する内視鏡用Ｘ線照射位置制御装置であって、前記
Ｘ線により得られるＸ線像を表示する表示手段と、前記
表示手段に表示された前記内視鏡から突出された処置具
の先端部を、前記表示手段の表示上で特定画像部分とし
て指示する指示手段と、前記特定画像部分に対応するデ
ータと前記Ｘ線像との相関に基づいて前記特定画像部分
の位置の移動を検出する位置検出手段と、前記位置検出
手段の出力によりＸ線の照射位置を制御する位置制御手
段とを備えているので、Ｘ線像として表示された処置具
の先端部を指示手段により特定画像部分として指示し、
この特定画像部分が移動したことを位置検出手段で検出
した検出結果によりＸ線の照射位置を位置制御手段で制
御する。このため、最小の被曝量で済み、安全性を確保
できると共に、治療処置などの作業も簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を備えた内視鏡用Ｘ線照射
装置の構成を示す全体図。

【図２】Ｘ線処理装置の構成を示すブロック図。

【図３】内視鏡装置の構成図。

【図４】モニタ画像を示す説明図。

【図５】本発明の第２実施例の内視鏡用Ｘ線装置の主要
部を示す構成図。

【図６】十二指腸の内部に処置具を導入したもののＸ線
透視像を示す説明図。

【図７】本発明の第３実施例における信号処理回路の構
成を示すブロック図。

【図８】撮像視野内に処置具が現れた様子を示す説明
図。

【図９】湾曲操作とＸ線の照射範囲の変更操作が可能な
内視鏡用Ｘ線装置の全体構成図。

【図１０】湾曲操作とＸ線の照射範囲の変更操作を切り
換える切り換え制御機構を示すブロック図。

【図１１】図９の変形例の内視鏡用Ｘ線装置の全体構成
図。

【図１２】Ｘ線照射装置と遮蔽された場所で内視鏡操作
とＸ線照射の操作を可能にした内視鏡用Ｘ線装置の全体
構成図。

【符号の説明】

１…内視鏡用Ｘ線装置 ２…内視鏡装置 ３…Ｘ線装置 ４…ベッド ５…生体 ６…Ｘ線照射装置 ７…Ｘ線撮像装置 ８…Ｘ線処理装置 ９…モニタ １１、１２…Ｘ−Ｙステージ １４…電子内視鏡 １５…ビデオプロセッサ １６…モニタ １７…挿入部 １８…操作部 ２２…アングルノブ ２３…先端部 ２４…湾曲部 ２８…対物レンズ ３１…ＣＣＤ ３２…信号処理回路 ３３…処置具 ３４…挿入口 ３５…チャンンネル ４２…フレームメモリ ４３…動きベクトル検出回路 ４６…ＣＰＵ ４７…Ｘ−Ｙステージコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 正仁 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中川 雄大 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 斉藤 克行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 宮下 章裕 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 村田 晃 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 石川 明文 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−83239（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 A61B 6/00 - 6/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検部位とこの被検部位を観察している
   内視鏡にＸ線を照射してＸ線画像を得るＸ線照射装置の
   Ｘ線の照射位置を制御する内視鏡用Ｘ線照射位置制御装
   置であって、前記Ｘ線により得られるＸ線像を表示する表示手段と 、前記表示手段に表示された前記内視鏡から突出された処
   置具の先端部を、前記表示手段の表示上で特定画像部分
   として指示する指示手段と 、前記特定画像部分に対応するデータと前記Ｘ線像との相
   関に基づいて前記特定画像部分の位置の移動を検出する
   位置検出手段と 、 前記位置検出手段の出力によりＸ線の照射位置を制御す
   る位置制御手段と、 を備えたことを特徴とする内視鏡用Ｘ線照射位置制御装
   置。