JP2000032442A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】遠近感の分かり難しさを解消するとともに、死
角をできる限り取り除いて、術者が安心して手技の行え
る内視鏡システムを提供すること。 【解決手段】内視鏡システムは、第１の観察装置１０
と、第２の観察装置２０と、照明光を供給する光源装置
３０と、第１の観察装置１０及び第２の観察装置２０で
得た画像信号から映像信号を生成する画像処理装置４０
と、この映像信号を表示するモニタ５０とで構成されて
いる。観察装置１０は、処置用スコープ１２と光学像を
画像信号に変換する第１のカメラ１８とで構成され、観
察装置２０は観察用内視鏡２３と光学像を画像信号に変
換する第２のカメラ２８とで構成される。観察用内視鏡
２３は、観察対象部位及びその周囲を広範に撮像するも
のである。処置具６５は、トラカールを介して腹腔内に
導入される。モニタ５０の親画面５１には処置用観察像
が表示され、子画面５２には周辺観察像が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡下外科手術
で使用する内視鏡システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、患者への侵襲を小さくするため、
観察用の内視鏡を体腔内に導くトラカールと、処置具を
処置部位に導くトラカールとを患者の腹部に穿刺して、
開腹することなく、内視鏡で処置部位と処置具とを観察
しながら治療処置を行う内視鏡下外科手術が行われてい
る。

【０００３】上述した内視鏡下外科手術で使用される内
視鏡システムの一例を図８を参照して説明する。図に示
すように内視鏡１及び処置具である鉗子２は、トラカー
ル３ａ，３ｂを介して腹腔内に挿入配置されるようにな
っている。前記内視鏡１の接眼部１ａにはＴＶカメラ４
が取りつけられており、光源装置５より出射される照明
光は内視鏡１に設けられている照明光学系を通って観察
対象部位に向かって照射される。この照明光によって照
らし出された観察対象部位の光学像は、内視鏡１に設け
られている観察光学系を介してＴＶカメラ４に伝達され
る。このＴＶカメラ４に伝達された光学像は、カメラ内
に設けられているＣＣＤなどの固体撮像素子によって画
像信号に光電変換され、画像処理装置６で映像信号に生
成され、モニタ７に内視鏡画像８が表示される。

【０００４】この内視鏡下外科手術では観察対象部位を
内視鏡１でとらえ、その内視鏡画像８をモニタ７等に表
示して観察を行っていたため、視野範囲が限られ、開腹
手術に比べて死角ができやすい。このため、後から挿入
される鉗子などの処置具が腹腔内蔵器に触れるおそれが
あった。

【０００５】例えば特開平６−１８１８８５号公報に
は、観察範囲変更手段を設けて観察画像範囲を変更する
とともに、モニタ上に表示される画面サイズの大きさを
変えられる表示画面サイズ変更手段を設けた内視鏡装置
が開示されている。この内視鏡装置によれば、画角を広
くすることによって観察対象部位を含む広範囲の観察を
行える。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
下外科手術において、前記特開平６−１８１８８５号公
報に開示されていた観察範囲変更手段及び表示画面サイ
ズ変更手段を備える内視鏡を用いて、後から挿入される
鉗子などの処置具を観察する場合、中央部に位置する観
察対象部位とその周辺部とで倍率が変化し、これが原因
で内視鏡画像が湾曲状に歪んで、遠近感が判り難いとい
う問題があった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、遠近感の分かり難しさを解消するとともに、死角
をできる限り取り除いて、術者が安心して手技の行える
内視鏡システムを提供することを目的にしている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡システム
は、観察対象部位の画像信号を得る第１の観察装置と、
この第１の観察装置による観察対象部位及びこの観察対
象部位を含むその周囲の画像信号を得る第２の観察装置
と、前記第１の観察装置で得られた第１の画像信号及び
前記第２の観察装置で得られた第２の画像信号とを映像
信号に合成する画像処理手段と、この画像処理手段で生
成された映像信号を表示する表示手段とを具備してい
る。

【０００９】この構成によれば、表示手段に表示された
第１の観察装置及び第２の観察装置で得て合成された内
視鏡画像を観察することによって、観察対象部位の良好
な観察と、この観察対象部位を含む周辺の観察とを行え
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図３は本発明の第１実
施形態に係り、図１は内視鏡システムの概略構成を示す
説明図、図２は画像処理装置の構成を示す説明図、図３
はモニタの子画面に表示させる観察用光学像の表示例を
示す図である。

【００１１】図１に示すように本実施形態の内視鏡シス
テムは、腹腔内の観察対象部位を主に撮像する第１の観
察装置１０と、前記観察対象部位及びその周囲を広範に
撮像する第２の観察装置２０と、腹腔内に観察用の照明
光を供給する光源装置３０と、前記第１の観察装置１０
及び第２の観察装置２０で光電変換して得た画像信号か
ら映像信号を生成する画像処理手段である画像処理装置
４０と、この画像処理装置４０で生成された映像信号を
表示する表示手段であるモニタ５０とで構成されてい
る。

【００１２】前記第１の観察装置１０は、腹壁に穿刺さ
れたトラカール６１を介して腹腔内の観察対象部位に向
かって挿入される挿入部１１が硬質な処置用スコープ１
２と、この処置用スコープ１２でとらえた光学像を画像
信号に光電変換するＣＣＤなどの固体撮像素子を内蔵し
た第１のカメラ１８とで構成されている。

【００１３】また、前記第２の観察装置２０は、腹壁に
穿刺されたトラカール６２を介して腹腔内に導かれる挿
入部２１に湾曲部２２を有する観察用内視鏡２３と、観
察用内視鏡２３でとらえた光学像を画像信号に光電変換
するＣＣＤなどの固体撮像素子を内蔵した第２のカメラ
２８とで構成されている。前記観察用内視鏡２３は、観
察光学系を観察対象部位に対向させて、この観察対象部
位及びその周囲を広範に撮像するためのものであり、ト
ラカール６２に対して湾曲部２２が湾曲自在に構成され
て手動或いは自動で湾曲されるようになっている。

【００１４】前記観察用内視鏡２３をトラカール６２に
対して例えば手動で湾曲させることによって、符号２１
ａ，…，２１ｄ，…に示すように観察対象部位を含む観
察用光学像及びその周辺の観察用光学像が順次得られる
ようになっている。

【００１５】なお、観察対象部位の粘膜の一部を採取す
る生検鉗子等の処置具６５は、腹壁に穿刺されているト
ラカール６３を介して腹腔内に導入されるようになって
いる。また、光源装置３０からの照明光は、第１の観察
装置１０及び第２の観察装置２０を介して腹腔内に導入
されて所望の範囲を照射する。さらに、第１のカメラ１
８で光電変換された第１の画像信号１９及び第２のカメ
ラ２８で光電変換された第２の画像信号２９は、それぞ
れ前記画像処理装置４０に出力されるようになってい
る。

【００１６】図２に示すように前記画像処理装置４０
は、前記第１のカメラ１８から出力された第１の画像信
号１９及び第２のカメラ２８から出力された第２の画像
信号２９が入力される画像信号入出力回路４１と、この
画像信号入出力回路４１から出力される画像信号１９，
２９を標準的な映像信号に変換する映像信号処理回路４
２と、この映像信号処理回路４２で変換した映像信号の
うち前記第２のカメラ２８から出力されて変換された複
数の観察用光学像の映像信号を一旦蓄えるメモリ４３
と、このメモリ４３に蓄積された複数の観察用光学像の
映像信号を周辺観察用の画像に合成する観察映像合成回
路４４と、前記映像信号処理回路４２で変換された前記
第１のカメラ１８でとらえた処置用の映像信号と前記観
察映像合成回路４４で合成された合成映像信号とを合成
する出力映像合成回路４５と、この出力映像合成回路４
５で画像合成された出力映像信号を前記モニタ５０に出
力する出力回路４６とで主に構成されている。

【００１７】なお、本実施形態においてモニタ５０の画
面上に親画面５１と子画面５２とが表示されるようにな
っており、親画面５１には処置用観察像が表示され、子
画面５２には周辺観察像が表示される。

【００１８】上述のように構成した内視鏡システムの作
用を説明する。まず、腹壁に穿刺されているトラカール
６１を介して処置用スコープ１２を観察対象部位に対峙
させる一方、トラカール６２を介して観察用内視鏡２３
の挿入部２１を腹腔内に導く。そして、観察用内視鏡２
３の湾曲部２２を前記トラカール６２に対して湾曲させ
て、前記トラカール６１及び処置用スコープ１２と観察
対象部位とが観察範囲となるように調整する。

【００１９】次に、前記処置用スコープ１２及び観察用
内視鏡２３にそれぞれ第１のカメラ１８及び第２のカメ
ラ２８を装着する。そして、画像処理装置４０をオン状
態にするとともに、観察用内視鏡２３をトラカール６２
に対して湾曲させる。

【００２０】すると、処置用スコープ１２でとらえた観
察対象部位の光学像は、第１のカメラ１８で光電変換さ
れて第１の画像信号１９として画像処理装置４０に出力
されていくとともに、トラカール６２に対して湾曲して
いる観察用内視鏡２３でとらえた観察対象部位を含む周
囲の観察用光学像２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，…
は、第２のカメラ２８で光電変換されて第２の画像信号
２９として画像処理装置４０に出力されていく。

【００２１】次いで、前記画像処理装置４０に入力され
た第１の画像信号１９及び第２の画像信号２９は、画像
信号入出力回路４１，映像信号処理回路４２を介して映
像信号に変換されるとともに、メモリ４３及び観察映像
合成回路４４によって前記観察用光学像２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ，２１ｄ，…の映像信号を観察対象部位とそ
の周辺を含む１つの周辺観察用画像として合成する。一
方、前記観察映像合成回路４４で合成された周辺観察用
画像と前記映像信号処理回路４２で生成された処置用の
映像信号とは出力映像合成回路４５で合成されて出力映
像信号を生成する。

【００２２】この出力映像合成回路４５で生成された出
力映像信号は、出力回路４６よりモニタ５０に伝送さ
れ、このモニタ５０の親画面５１に処置用スコープ１２
でとらえた観察対象部位の処置用観察像を表示し、子画
面５２に観察用内視鏡２３でとらえた観察対象部位及び
その周辺の周辺観察像を表示する。

【００２３】そして、このモニタ５０に表示されている
２つの内視鏡像を観察しながら処置具６５をトラカール
６３を介して観察対象部位に向けて挿通していく。この
とき、子画面５２には観察対象部位及び処置用スコープ
１２の先端部が写った周辺観察像が表示され、親画面５
１には観察対象部位を大きくとらえた処置用観察像が表
示されるので、術者は子画面５２を見ながら処置具６５
を腹腔内に導き、親画面５１を見て観察対象部位の所望
の位置に処置具６５を配置する。

【００２４】このように、モニタの画面上に処置用スコ
ープでとらえた処置用観察像と、観察用内視鏡でとらえ
た周辺観察像とが表示されるので、術者は処置用観察像
と周辺観察像とを観察しながら処置具を所望の位置にス
ムーズに挿通・配置することができる。

【００２５】このことによって、処置用スコープの死角
が観察用内視鏡によって解消されるので、処置具を観察
対象部位に配置する際に、処置具が腹腔内の目的部以外
の部位に触れたり、処置用スコープに接触することが防
止される。

【００２６】なお、前記モニタ５０の画面上に表示され
る子画面を、図３に示すように観察用内視鏡２３でとら
えた観察用光学像２１ａ，２１ｂ，…をそれぞれ１つず
つ連続的に表示するように合成画面を構成する等しても
よい。

【００２７】また、前記画像処理装置４０のメモリ４３
は静止画記録手段や例えばＶＣＲ等の動画記録手段であ
ってもよい。

【００２８】さらに、第２の観察装置は、上述した観察
用内視鏡に限定されるものではなく、超音波観測装置や
ＣＴ断層装置、ＭＲＩ観測装置などであってもよい。こ
のような構成をとることにより、モニタの画面上には常
に被検査部の画像と、この被検査部位を含む腹腔内全体
の画像とを同一画面上に表示して、検査或いは処置を行
える。

【００２９】図４は本発明の第２の実施形態に係る第２
の観察装置の他の構成を示す説明図である。本実施形態
の第２の観察装置２０は、挿入部７１内に観察対象部位
及びその周囲の観察用光学像を撮像する複数のＣＣＤを
内蔵した電子内視鏡７０であり、前記ＣＣＤを制御する
時分割制御部７２を介して画像処理装置４０に接続され
ている。

【００３０】前記電子内視鏡７０の挿入部７１は、腹壁
に穿刺されたトラカール６２を介して腹腔内に導かれる
ようになっており、前記挿入部７１の先端部分には例え
ば４つのＣＣＤ７５，７６，７７，７８が内蔵されてい
る。各ＣＣＤ７５，７６，７７，７８の前面には、観察
用窓７５ａ，７６ａ，７７ａ，７８ａと、この観察用窓
７５ａ，７６ａ，７７ａ，７８ａを通過した観察用光学
像７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄをＣＣＤ７５，７
６，７７，７８の撮像領域に結像させるための対物光学
系７５ｂ，７６ｂ，７７ｂ，７８ｂが設けられている。

【００３１】前記観察用窓７５ａ，７６ａ，７７ａ，７
８ａは、観察対象部位及びこの観察対象部位の周囲を広
範に撮像して周辺観察像が得られるように配置されてい
る。このため、トラカール６２を介して電子内視鏡７０
を挿入する際、トラカール６１及び処置用スコープ１２
と観察対象部位とが観察範囲になるように挿入位置が決
められ、その状態で固定される。

【００３２】この状態で、前記ＣＣＤ７５，７６，７
７，７８を駆動させる。すると、それぞれのＣＣＤ７
５，７６，７７，７８によって観察用光学像７３ａ，７
３ｂ，７３ｃ，７３ｄが得られる。これら観察用光学像
７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄは、前記時分割制御部
７２によって、同時に撮像された観察用光学像７３ａ，
７３ｂ，７３ｃ，７３ｄを第２の画像信号２９として時
分割で画像処理装置４０へ出力されていく。

【００３３】画像処理装置４０では上述したように第２
の画像信号２９を処理して、モニタ５０の画面上に処置
用スコープ１２でとらえた処置用観察像と、電子内視鏡
７０でとらえた周辺観察像とを表示する。その他の構成
は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符合を
付して説明を省略する。

【００３４】このように、本実施形態においては第２の
観察装置を、複数のＣＣＤを内蔵した電子内視鏡で構成
したことにより、この電子内視鏡の挿入部をトラカール
に対して湾曲させることなく、第２の観察装置を固定配
置した状態で複数のＣＣＤでとらえた観察用光学像を時
分割制御部で時分割に切り替えることによって、観察対
象部位及びこの観察対象部位周囲を広範に撮像して周辺
観察像を得ることができる。このことによって、腹腔内
全体を見渡すように観察用内視鏡を常に制御する煩わし
さや内視鏡の先端部を自動的に湾曲させるための機構を
不要にして構造の複雑化が解消される。その他の作用及
び効果は前記第１実施形態と同様である。

【００３５】なお、複数のＣＣＤを同時に撮像状態にし
て、時分割制御部によってそれぞれのＣＣＤでとらえた
観察用光学像を画像処理装置に時分割で送出する代わり
に、複数のＣＣＤを時分割制御部で順次、撮像状態にな
るように制御して周辺観察像を得るようにしてもよい。

【００３６】図５及び図６は本発明の第３の実施形態に
係り、図５は第１の観察装置と第２の観察装置とを一体
にした観察装置を示す図、図６は観察装置の概略構成を
説明する模式図である。図５に示すように本実施形態に
おいては、第１の観察装置１０と第２の観察装置２０と
を一体にした複合観察装置８０である。図に示すように
複合観察装置８０は、太径な周辺観察部８２と、この周
辺観察部８２の先端に位置する細径な処置用観察部８１
とで構成されている。

【００３７】複合観察装置８０の処置用観察部８１には
観察対象部位を観察する観察窓８１ａが設けられ、周辺
観察部８２の先端面には観察対象部位及びこの観察対象
部位周囲を広範に撮像する例えば４つの観察用窓８３，
８４，８５，８６が設けられている。

【００３８】図６に示すように前記複合観察装置８０の
処置用観察部８１に設けられている観察窓８１ａでとら
えられた処置用光学像は、対物光学系８１ｂを通ってＣ
ＣＤ８７に結像し、このＣＣＤ８７で第１の画像信号１
９に光電変換されて画像処理装置４０に出力される。

【００３９】一方、前記複合観察装置８０の周辺観察部
８２に設けられている複数の観察用窓８３，８４，８
５，８６でとらえられた観察用光学像は、各観察用窓８
３，８４，８５，８６に対応する対物光学系８３ａ，８
４ａ，８５ａ，８６ａを通ってＣＣＤ８８に結像し、こ
のＣＣＤ８８で第２の画像信号２９に光電変換されて画
像処理装置４０に出力される。

【００４０】なお、前記ＣＣＤ８８に結像する各観察用
窓８３，８４，８５，８６を通過した観察用光学像は、
時分割制御部８９によって順次、観察用窓８３，８４，
８５，８６を通過した観察用光学像がＣＣＤ８８に結像
するようになっている。その他の構成は上述した実施形
態と同様であり、同部材には同符合を付して説明を省略
する。

【００４１】このように、第１の観察装置と第２の観察
装置とを一体にして複合観察装置を構成したことによ
り、モニタの画面上に処置用観察部でとらえた処置用観
察像と、周辺観察部でとらえた周辺観察像とが表示され
るので、術者は処置用観察像と周辺観察像とを観察しな
がら処置具を所望の位置にスムーズに挿通・配置するこ
とができる。

【００４２】また、第１の観察装置と第２の観察装置と
を一体に構成したことにより、第２の観察装置を腹腔内
に導くトラカールを不要にして腹壁に開ける挿入孔を減
らすとことができる。

【００４３】なお、ＣＣＤ８７とＣＣＤ８８とを１つに
して第１の画像信号１９及び第２の画像信号２９を得る
ようにしてもよい。その他の作用及び効果は前記実施形
態と同様である。

【００４４】図７は本発明の第４の実施形態に係る複合
観察装置の他の概略構成を説明する模式図である。本実
施形態の複合観察装置８０Ａは、前記第３実施形態の複
合観察装置８０と略同様の構成であり、前記複合観察装
置８０の構成に加えて移動レンズ８３ｂ，８４ｂ，８５
ｂ，８６ｂ及びこれら移動レンズ８３ｂ，８４ｂ，８５
ｂ，８６ｂの位置制御を行うレンズ位置制御部９０が設
けてある。また、画像処理装置４０には画像の遠近感を
抽出して常に周辺観察像が一定の視野範囲を撮像するよ
うに制御する画面サイズ判別回路４７が設けてある。

【００４５】つまり、本実施形態においては複合観察装
置８０Ａが観察対象部位を観察するためにトラカール６
１内を移動したとき、画面サイズ判別回路４７では処置
用観察像の大きさが変化したことを検知するとともに、
前記レンズ位置制御部９０に周辺観察像を所定のサイズ
に戻すための制御信号を出力する。

【００４６】すると、この制御信号を受けたレンズ位置
制御部９０では移動レンズ８３ｂ，８４ｂ，８５ｂ，８
６ｂの位置を光軸方向に対して所定の量だけ移動させ
て、ＣＣＤ８８の撮像面に結像される周辺観察範囲を変
更して、周辺観察像を常に一定の視野範囲を撮像するよ
うにする。その他の構成は前記第３実施形態と同様であ
り、同部材には同符合を付して説明を省略する。

【００４７】このように、画像処理装置に画面サイズ判
別回路を設けるとともに、この画面サイズ判別回路の判
別結果に基づいて、レンズ位置制御部によって移動レン
ズの位置を変更させることによって、処置用観察像の変
化に関わらず常に一定の視野範囲に保たれた周辺観察像
を表示することができる。その他の作用及び効果は前記
第３実施形態と同様である。

【００４８】ところで、内視鏡を使用して手術を行う内
視鏡システムでは、手術の際に内視鏡の他に種々の周辺
装置を使用する。これらの周辺装置は最低でも７種類か
ら８種類あるので、２台のカートに分散して収容し、そ
れぞれのカートを手術台を挟んで左右に設置していた。

【００４９】例えば図９に示すように第１のカート１０
０にはモニタ１０１や第１画像処理装置，第１光源装
置，ビデオミキサー，ＶＴＲなどの周辺装置１０２が搭
載されるとともに、このカート１００の最下段には集中
的制御を司るシステムコントローラ１０３が搭載されて
いる。また、図示しない第２のカートにはこの第１カー
ト１００と同様なモニタや周辺装置である電気メス，気
腹器及びＣＯ2 ボンベ，吸引ボトルなどが収容されてい
る。

【００５０】各カートに収容されている周辺装置は、そ
れぞれの装置内部に設けられているシリアルインタフェ
ースを用い図示しない通信ケーブルを介してそれぞれの
カートのシステムコントローラに接続されている。そし
て、第２カートに搭載されている周辺装置と第１のカー
ト１００のシステムコントローラ１０３とは映像系、通
信系を１つにしたシステムインターフェイスケーブル
（以下ケーブルと略記する）１０５によって接続されて
いた。

【００５１】このケーブル１０５は、手術台を挟んで設
置されている２台のカートを接続するものであり、ケー
ブル１０５内には映像系、通信系の信号線が内挿されて
いるため太径で長く収納性が非常に悪かった。このた
め、このケーブル１０５の収納性の向上が望まれてい
た。

【００５２】図９のカートの構成を示す図及び図１０の
ケーブル巻取装置を示す図に示すように本実施形態のカ
ート１００の底面部にはケーブル巻取装置１１０が設け
られている。

【００５３】図に示すようにケーブル巻取装置１１０
は、システムコントローラ１０３のコネクタ１０４に接
続されるケーブル１０５の一端部を固定する第１のフッ
ク１１１と、太径で長いケーブル１０５を巻き取るドラ
ム１１２と、このドラム１１２の回転中心に設置されド
ラム１１２を回動させる把持部１１３と、巻き取ったケ
ーブル１０５を保持する受け部１１４と、前記ケーブル
１０５の他端部を保持固定する第２のフック１１５と、
このケーブル巻取装置１１０をカート１００の底面部か
ら引き出し自在にするスライド部１１６とで構成されて
おり、前記カート１００には前記スライド部１１６に対
応するレール１０６が設置されている。

【００５４】このことにより、スライド部１１６をレー
ル１０６に対してスライド移動させることによってケー
ブル巻き取り装置１１０をカート１００の底面部に格納
した状態及びこの底面部から引き出した状態にすること
ができるようになっている。

【００５５】図１０に示すようにケーブル１０５を収納
する際には、まずケーブル巻取装置１１０をカート１０
０の底面部より手前側に引き出す。そして、ケーブル１
０５の一端部を第１のフック１１１に引っ掛け、この状
態で把持部１１３を矢印に示すように回転させる。する
と、ケーブル１０５がドラム１１２の回転とともに巻き
取られていく。最後に、ケーブル１０５の他端部を第２
のフック１１５に引っ掛ける。そして、ケーブル巻取装
置１１０をカート１００の底面部に格納する。

【００５６】このように、カートに対して引き出し自在
なケーブル巻取装置をカートの底面部に設けたことによ
って、手術室の床面に配置される太径で長いケーブルを
簡単な作業で容易に収納することができる。このことに
よって、床を這うケーブルを周辺機器が載せられている
位置から最も離れたカート底面部に収納して、清潔性が
向上する。

【００５７】なお、前記ドラム１１２を回転させる把持
部１１３を、ドラム１１２の回転中心に設ける代わりに
図１１に示すようにカート１００の側面に配置し、図示
しないウォームギア等を介して把持部１１３の回転をド
ラム１１２に伝達して回転させる構成にしてもよい。こ
のことにより、ケーブル巻取装置１１０をトロリー底面
部に固定した状態で、ケーブル１０５の巻取作業を行え
る。

【００５８】また、前記ウォームギアを把持部に接続す
る代わりに、モーター等に連結させて電気的に回転駆動
させることによって、より容易にケーブル１０５をドラ
ム１１２に巻き取ることができる。

【００５９】ところで、カートに搭載されているモニタ
が大型で重いためカートを輸送（或いは移動）する際、
モニターを一旦カートから取り外して輸送（或いは移
動）を行っていた。このため、カートからモニターの取
り外しをなくして、取扱いを容易にするカートが望まれ
ていた。

【００６０】図１２及び図１３に示すように本実施形態
のカート１００の上面には観察部位の表示を行うモニタ
ーとして薄型の収納式モニター１２１を設置している。
このモニター１２１は、液晶などを用いて薄型・軽量に
形成されたものであり、このモニター１２１の側面には
このモニターを支える支持板１２２ａ，１２２ｂが設け
られている。このことによって、カート重量が軽減され
る。

【００６１】前記モニター１２１は、固定台１２３に配
置されており、ピン１２４ａ，１２４ｂに対して回転自
在で、この固定台１２３の側面に設けたレール１２５
ａ，１２５ｂに対してスライド自在になっている。

【００６２】つまり、前記モニターの支持板１２２ａ，
1２２ｂには前記レール１２５ａ，１２５ｂに係入する
レール受け１２６ａ，１２６ｂが設けられている。この
ため、レール受け１２６ａ，１２６ｂと支持板１２２
ａ，１２２ｂとは、ピン１２４ａ，１２４ｂを中心に回
転可能で、かつ任意の場所で固定できるようになってい
る。このことにより、図１４に示すようにモニター１２
１を所望の角度に調整することができる。

【００６３】また、図１５に示すように手術で使用しな
い場合、又はカート１００を保管しておく場合には前記
モニター１２１の表示面が固定台１２３に対向するよう
に倒した状態にする。この保管状態であれば、表示面の
汚れが軽減されるとともに、カートの輸送や移動の際に
高さ方向の不安定さが大幅に軽減される。又、モニター
を設けている状態と設けてない状態とでカートの重量に
大きな違いがないので、映像系を必要としないシステム
構成の場合にもこのカートを使用することができる。

【００６４】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００６５】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００６６】（１）観察対象部位の画像信号を得る第１
の観察装置と、この第１の観察装置による観察対象部位
及びこの観察対象部位を含むその周囲の画像信号を得る
第２の観察装置と、前記第１の観察装置で得られた第１
の画像信号及び前記第２の観察装置で得られた第２の画
像信号とを映像信号に合成する画像処理手段と、この画
像処理手段で生成された映像信号を表示する表示手段
と、を具備する内視鏡システム。

【００６７】（２）前記第２の観察装置は、複数個の対
物光学系と撮像素子とを備えた内視鏡である付記１記載
の内視鏡システム。

【００６８】（３）前記第１の観察装置に、複数個の対
物光学系と撮像素子とを備えた第２の観察装置を一体に
設けた付記１記載の内視鏡システム。

【００６９】（４）前記画像処理手段は、前記第２の観
察装置で取得した画像の視野範囲を一定の大きさに保持
する制御手段を有する付記１記載の内視鏡システム。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、遠
近感の分かり難しさを解消するとともに、死角をできる
限り取り除いて、術者が安心して手技の行える内視鏡シ
ステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施形態に係
り、図１は内視鏡システムの概略構成を示す説明図

【図２】画像処理装置の構成を示す説明図

【図３】モニタの子画面に表示させる観察用光学像の表
示例を示す図

【図４】本発明の第２の実施形態に係る第２の観察装置
の他の構成を示す説明図

【図５】図５及び図６は本発明の第３の実施形態に係
り、図５は第１の観察装置と第２の観察装置とを一体に
した観察装置を示す図

【図６】観察装置の概略構成を説明する模式図

【図７】本発明の第４の実施形態に係る複合観察装置の
他の概略構成を説明する模式図

【図８】従来の内視鏡システムの概略構成を示す説明図

【図９】カートの構成を示す図

【図１０】ケーブル巻取装置の構成を示す図

【図１１】ケーブル巻取装置の把持部をカートの側面に
設けた構成を示す図

【図１２】カート上面にモニタを配置したカートを示す
図

【図１３】カート上面にモニタを配置したカートの斜視
図

【図１４】モニタを所望の角度に設置した状態を示す図

【図１５】カートを保管するときの状態を示す図

【符号の説明】

１０…第１の観察装置 ２０…第２の観察装置 ４０…画像処理装置 ５０…モニタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３９０Ｚ Ｆターム(参考） 2H040 BA00 BA04 DA02 DA03 DA51 GA01 GA02 GA03 GA11 GA12 4C061 AA24 BB05 BB08 CC06 DD03 LL02 LL08 NN01 NN05 NN09 PP06 SS03 WW01 WW03 WW04 WW10 WW11 WW16 XX02 5B057 AA07 BA02 CE08 DA04 5C054 CC03 CC07 EH01 FE12 HA12

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 観察対象部位の画像信号を得る第１の観
   察装置と、 この第１の観察装置による観察対象部位及びこの観察対
   象部位を含むその周囲の画像信号を得る第２の観察装置
   と、 前記第１の観察装置で得られた第１の画像信号及び前記
   第２の観察装置で得られた第２の画像信号とを映像信号
   に合成する画像処理手段と、 この画像処理手段で生成された映像信号を表示する表示
   手段と、 を具備することを特徴とする内視鏡システム。