JP2004180857A - 内視鏡遠隔診断システム - Google Patents
内視鏡遠隔診断システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004180857A JP2004180857A JP2002350209A JP2002350209A JP2004180857A JP 2004180857 A JP2004180857 A JP 2004180857A JP 2002350209 A JP2002350209 A JP 2002350209A JP 2002350209 A JP2002350209 A JP 2002350209A JP 2004180857 A JP2004180857 A JP 2004180857A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- image
- pathological diagnosis
- observation
- remote
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
【課題】人体を侵襲することなく、遠隔的に簡単に病理診断が可能な内視鏡遠隔診断システムを実現する。
【解決手段】内視鏡遠隔診断システム１は、内視鏡観察システム２と、この内視鏡観察システム２に遠隔通信回線３を介して接続される病理診断システム４とから構成される。内視鏡観察システム２は、内視鏡像撮像装置５１及び、顕微像撮像装置５２を設けた内視鏡装置１０と、遠隔通信回線３を介して内視鏡側遠隔通信機１２で病理診断システム４と遠隔通信する内視鏡側観測装置１３とから構成される。病理診断システム４は、遠隔通信回線３を介して病理診断側遠隔通信機４１で内視鏡観察システム２の内視鏡側観測装置１３と遠隔通信し、この内視鏡側観測装置１３からのマクロ画像及び顕微画像を得る病理診断側観測装置４２を有して構成される。
【選択図】図１
【解決手段】内視鏡遠隔診断システム１は、内視鏡観察システム２と、この内視鏡観察システム２に遠隔通信回線３を介して接続される病理診断システム４とから構成される。内視鏡観察システム２は、内視鏡像撮像装置５１及び、顕微像撮像装置５２を設けた内視鏡装置１０と、遠隔通信回線３を介して内視鏡側遠隔通信機１２で病理診断システム４と遠隔通信する内視鏡側観測装置１３とから構成される。病理診断システム４は、遠隔通信回線３を介して病理診断側遠隔通信機４１で内視鏡観察システム２の内視鏡側観測装置１３と遠隔通信し、この内視鏡側観測装置１３からのマクロ画像及び顕微画像を得る病理診断側観測装置４２を有して構成される。
【選択図】図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔地において顕微鏡像を病理診断可能な内視鏡遠隔診断システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、顕微鏡によるテレパソロジー（ Ｔｅｌｅｐａｔｈｏｌｏｇｙ ）は、広く研究されている。テレパソロジー（ Ｔｅｌｅｐａｔｈｏｌｏｇｙ ）とは、病理標本の顕微鏡像（以下、顕微像）を通信回線により伝送し、伝送された画像を遠隔地で観察することで、病理診断などを行うものである。
ここで、病理診断とは、外科手術や内視鏡検査時などの際に採取した生体組織の切片を顕微観察し、病変組織の良悪性や浸潤範囲などを判断し次にとるべき処置方法を決定するための診断である。
【０００３】
このようなテレパソロジーを用いた遠隔診断システムは、例えば、米国特許ＵＳ２００２／００１０３９４Ａ１号に記載されているようにレーザ走査型顕微鏡を用いたものが提案されている。また、遠隔診断システムは、例えば、本出願人が先に出願した特開平５−３０４２２号公報に記載されているように顕微鏡視野内の新規画像をのみを抽出して遠隔転送するものが提案されている。
しかしながら、上記従来の遠隔診断システムは、内視鏡を用いた体腔内（ ｉｎ ｖｉｖｏ ）で病理検査・診断を遠隔地で行うようになっていない。
【０００４】
現状の内視鏡遠隔診断システムは、内視鏡室で臨床医が内視鏡装置を用いて患者の体腔内の被検部位を観察しながら、標本摘出用の処置具を挿入し、被検部位の標本（生体組織）を摘出する。摘出された標本（生体組織）は、標本収容容器に収容されたのち、病理室に搬送され、そこで病理医による病理診断が行われる。病理医は、例えば顕微鏡装置などで微細な細胞組織の顕微鏡観察などにより病理診断を行う。そして、病理診断の結果が出たら、その結果報告書が内視鏡室に届けられ、臨床医がその結果に基づき、次にとるべき処置方法を判断決定して処置が行なわれるようになっている。
このため、現状の内視鏡遠隔診断システムは、煩雑であり、時間がかかる。
【０００５】
一方、これに対して、内視鏡遠隔診断システムは、例えば、本出願人が先に出願した特開２００１−９５７４９号公報に記載されているように内視鏡室で生検された生体組織を病理医がその場で顕微鏡を用いて病理診断を行うものが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
米国特許ＵＳ２００２／００１０３９４Ａ１号
【０００７】
【特許文献２】
特開平５−３０４２２号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２００１−９５７４９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の内視鏡遠隔診断システムは、二つの問題がある。
従来の内視鏡遠隔診断システムは、患者に生検を必ず行うので、人体に対して侵襲である。また、病理診断を行う病理医が非常に少なく、小さい病院などのように病理医不在の病院も少なくない。
【００１０】
その場合、生検された生体組織の標本を大きい病院に搬送し、そこで病理医により病理診断を行うしかない。また、例え、大きい病院でも、病理医は、全院の病理診断を担当しているので、特開２００１−９５７４９号公報で提案されているように何時も内視鏡室にいることが不可能である。
こうした病理医の不足や偏在を補うような内視鏡遠隔診断システムが求められている。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、人体を侵襲することなく、遠隔的に簡単に病理診断が可能な内視鏡遠隔診断システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、内視鏡像を撮像する内視鏡像撮像手段及び、病理診断可能な顕微像を撮像する顕微像撮像手段を有する内視鏡装置と、前記内視鏡像撮像手段及び前記顕微像撮像手段からの撮像信号を画像処理して内視鏡画像及び顕微画像を得る内視鏡側観測装置と、前記内視鏡側観測装置から伝達された前記内視鏡画像及び顕微画像を受信して表示し、病理診断が可能な病理診断側観測装置と、前記病理診断側観測装置で表示された前記内視鏡画像上に前記顕微画像の観察位置を表示する観察位置表示処理手段と、を有し、遠隔通信回線を介して、前記内視鏡側観測装置と前記病理診断側観測装置との間でデータ通信を行うことを特徴としている。
本発明の請求項２は、請求項１に記載の内視鏡遠隔診断システムにおいて、前記データ通信により前記病理診断側観測装置から前記顕微像撮像手段の観察位置を遠隔的に指示することを特徴としている。
この構成により、人体を侵襲することなく、遠隔的に簡単に病理診断が可能な内視鏡遠隔診断システムを実現する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡遠隔診断システムを示す全体構成図、図２は図１の内視鏡挿入部の先端側を示す説明図であり、図２（ａ）は内視鏡先端部の正面図、図２（ｂ）は内視鏡挿入部の先端側側面図、図３は遠隔診断のフローチャート、図４は病理診断システムのモニタ画像表示例である。
【００１４】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡遠隔診断システム１は、例えば病理医のいない病院等の内視鏡室に設けた内視鏡観察システム２と、この内視鏡観察システム２に遠隔通信回線３を介して接続される遠隔地の大学医学部病理教室等の病理室に設けた病理診断システム４とから構成されている。
【００１５】
遠隔通信回線３は、広域接続用にはアナログの公衆電話回線の他、デジタル公衆回線（ＩＳＤＮ）、専用回線、構内接続用にはＬＡＮ等が利用できる。また、この他に遠隔通信回線３は、通信衛星を利用しても良い。
【００１６】
先ず、内視鏡観察システム２の詳細構成を説明する。
内視鏡観察システム２は、通常の内視鏡像を撮像する後述の内視鏡像撮像手段及び、病理診断可能な顕微像を撮像する後述の顕微像撮像手段を設けた内視鏡１０Ａ及び、この内視鏡１０Ａに照明光として白色光を供給する図示しない光源とで構成される内視鏡装置１０と、この内視鏡装置１０で得た撮像信号を画像処理してモニタ１１に通常の内視鏡画像（以降、マクロ画像）及び顕微画像を得ると共に、遠隔通信回線３を介して内視鏡側遠隔通信機１２で病理診断システム４と遠隔通信する内視鏡側観測装置１３とから構成される。
【００１７】
顕微像（組織病理像）を撮像する内視鏡１０Ａは、（細胞観察）超拡大内視鏡、共焦点走査内視鏡、又はＯＣＴ（ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ ）内視鏡、又はＴｗｏ−ｐｈｏｔｏｎ内視鏡がある。
内視鏡１０Ａは、細長な挿入部２１と、この挿入部２１の基端側に連設された把持部を兼ねる操作部２２とで水密に構成され、操作部２２の側部から延出するユニバーサルコード２２ｂが内視鏡側観測装置１３に着脱自在に接続される。
【００１８】
挿入部２１は、先端に設けられた先端部２３と、この先端部２３の後部に設けられた湾曲自在の湾曲部２４と、この湾曲部２４の後部に設けられた長尺で可撓性を有する軟性部２５とから構成されている。操作部２２の後方側には、図示しない湾曲操作レバーが設けられており、この湾曲操作レバーを回動操作することにより湾曲部２４を湾曲動作させることができるようになっている。また、操作部２２の後端側には、画像静止用としてのレリーズスイッチ等のスイッチ２６が配置されている。
【００１９】
内視鏡１０Ａは、操作部２２の前端付近に穿刺針等の処置具を挿入する処置具挿入口２７が設けられている。この処置具挿入口２７は、その内部において処置具挿通用チャンネル２８と連通している。処置具挿入口２７は、鉗子等の処置具やプローブを挿入することで、内部の処置具挿通用チャンネル２８を介して挿入部２１の先端部２３に形成されているチャンネル開口２３ａ（図２（ａ）参照）から処置具やプローブの先端側を突出させて外科的処置等を行うことが可能である。
【００２０】
また、内視鏡１０Ａは、後述するように挿入部先端部２３に内視鏡像撮像装置及び顕微像撮像装置が配設されており、これら内視鏡像撮像装置及び顕微像撮像装置で撮像して得た撮像信号を内視鏡側観測装置１３に送信するようになっている。
【００２１】
内視鏡側観測装置１３は、動作指示や観察条件等の入力を行うためのキーボードやマウス等のユーザインターフェイス２９が接続されている。内視鏡側観測装置１３は、マクロ画像と顕微画像とを同じモニタ１１に同時に表示可能である。また、内視鏡側観測装置１３は、モニタ１１に表示されたマクロ画像及び顕微画像の表示サイズ及び表示位置が変更可能である。
【００２２】
内視鏡側観測装置１３は、内視鏡像撮像装置から伝達された撮像信号を画像処理して内視鏡画像（マクロ画像）信号を生成すると共に、顕微像撮像装置から伝達された撮像信号を画像処理して顕微画像信号を生成する画像処理部３１と、内視鏡像撮像装置及び顕微像撮像装置を制御駆動すると共に、内視鏡側遠隔通信機１２を介して病理診断システム４の病理診断側観測装置とデータ通信を行うＣＰＵ（ Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）３２と、このＣＰＵ３２の動作に伴い、画像信号を一時的に格納するフレームメモリ３３とから主に構成されている。
【００２３】
一方、病理診断システム４は、遠隔通信回線３を介して病理診断側遠隔通信機４１で内視鏡観察システム２の内視鏡側観測装置１３と遠隔通信し、この内視鏡側観測装置１３から伝達されたマクロ画像及び顕微画像（の画像信号）を受信してモニタ１１にマクロ画像及び顕微画像を表示する病理診断側観測装置４２を有して構成される。
【００２４】
病理診断側観測装置４２は、動作指示や病理診断結果等の入力を行うためのキーボードやマウス等のユーザインターフェイス４４が接続されている。
病理診断側観測装置４２は、マクロ画像と顕微画像とを同じモニタ４３にスーパーインポーズ（ ｓｕｐｅｒ ｉｍｐｏｓｅ ）して表示可能なスーパーインポーザ回路４５を有して構成されている。尚、病理診断側観測装置４２は、内視鏡側観測装置１３と同様にモニタ４３に表示されたマクロ画像及び顕微画像の表示サイズ及び表示位置が変更可能である。
【００２５】
本実施の形態では、スーパーインポーザ回路４５は、観察位置表示処理手段としてマクロ画像上に顕微画像の観察位置（観察範囲）を表示させる表示処理を行うようになっている。
そして、病理診断側観測装置４２は、病理医が顕微画像を遠隔観察することで作成された結果（病理診断結果レポート）のデータを、遠隔通信回線３を介して内視鏡側観測装置１３に伝達するように構成されている。更に、病理診断側観測装置４２は、病理医が指示した所望の顕微画像の観察位置データを、遠隔通信回線３を介して内視鏡側観測装置１３に伝達するように構成されている。
【００２６】
尚、病理診断側観測装置４２は、図示しない記録手段を有し、マクロ画像及び顕微画像と、これら画像の観察条件やマクロ画像上における顕微画像の観察位置情報及び作成された結果（病理診断結果レポート）等のデータを記録してファイル化し、整理するように構成されている。
【００２７】
次に、内視鏡１０Ａの挿入部先端部２３を説明する。
図２（ａ），（ｂ）に示すように内視鏡１０Ａは、挿入部２１ａ内等に挿通配設されている図示しないライトガイドを介して光源から供給される白色光を拡開し体腔内の被検部位を照明するための照明光学系２３ｂを挿入部先端部２３に設けている。
【００２８】
また、内視鏡１０Ａは、照明された被検部位の反射光を取り込み、内視鏡像として撮像（光電変換）する内視鏡像撮像装置５１を照明光学系２３ｂに隣接して挿入部先端部２３に設けている。この内視鏡像撮像装置５１は、図示しない信号線を介して撮像（光電変換）した撮像信号を内視鏡側観測装置１３に送信するようになっている。
【００２９】
更に、内視鏡１０Ａは、内視鏡像撮像装置５１に隣接して顕微像撮像装置５２が配設されている。顕微像撮像装置５２は、内視鏡側観測装置１３から伝達される顕微用光を被検部位に対して例えば、３次元的に走査し、この被検部位での表面或いは内部での散乱・反射などした光の一部を取り込み、顕微像として撮像（光電変換）するようになっている。この顕微像撮像装置５２は、図示しない信号線を介して撮像（光電変換）した撮像信号を内視鏡側観測装置１３に送信するようになっている。尚、顕微用光源は、内視鏡側観測装置１３とは別に設けても良い。
【００３０】
このように構成される内視鏡遠隔診断システム１は、図１に示すように病理医のいない病院等の内視鏡室に設けた内視鏡観察システム２と、遠隔地の大学医学部病理教室等の病理室に設けた病理診断システム４とを遠隔通信回線３を介して接続され、遠隔地において顕微鏡像を病理診断可能に用いられる。
【００３１】
先ず、臨床医（内視鏡術者）は、内視鏡観察システム２を立ち上げる。すると、内視鏡観察システム２は、フレームメモリ３３の初期化、内視鏡側遠隔通信機１２の初期化を自動的に行う。そして、臨床医は、病理診断システム４の病理医に電話連絡を行い、システムを立ち上げるように指示する。
【００３２】
そして、内視鏡観察システム２からの電話連絡を受けて、病理医は、病理診断システム４を立ち上げる。すると、病理診断システム４は、フレームメモリ３３の初期化、病理診断側遠隔通信機４１の初期化を自動的に行う。尚、この後、病理診断システム４は、内視鏡観察システム２から通信を受けるまでは待ち状態となり、この間はシステム間の回線が接続されていない。
【００３３】
そして、臨床医（内視鏡術者）は、内視鏡挿入部２１を患者等の体腔内に挿入し、被検部位まで導く。そして、内視鏡挿入部２１が被検部位の生体組織まで達したら、臨床医（内視鏡術者）は、遠隔通信により病理医による被検部位の生体組織の病理診断を行う。
ここで、病理診断は、内視鏡観察システム２と病理診断システム４との端末操作（ユーザインターフェイス２９，４４の操作）により図３の遠隔診断のフローチャートに示すように行われる。
【００３４】
先ず、内視鏡観察システム２は、内視鏡側観測装置１３がマクロ画像及び顕微画像を取り込む（ステップＳ１）。このとき、内視鏡側観測装置１３は、ＣＰＵ３２の制御により内視鏡１０Ａの内視鏡像撮像装置５１及び顕微像撮像装置５２が制御駆動され、これら内視鏡像撮像装置５１及び顕微像撮像装置５２から伝達された撮像信号を画像処理部３１が画像処理して内視鏡画像（マクロ画像）信号及び顕微画像信号を得る。
【００３５】
そして、画像処理部３１は、得られた画像信号をモニタ１１に出力し、モニタ１１の表示面にマクロ画像及び顕微画像を同時に表示させる。このとき、臨床医は、キーボードやマウス等のユーザインターフェイス２９の操作によりモニタ１１の表示面に表示されるマクロ画像及び顕微画像の表示サイズ及び表示位置が変更可能である。また、臨床医は、ユーザインターフェイス２９の操作により動作指示や観察条件等の入力を行う。
【００３６】
そして、臨床医の指示操作により、ＣＰＵ３２は、マクロ画像及び顕微画像の画像信号と、これら画像の観察条件やマクロ画像上における顕微画像の観察位置情報等を、内視鏡側遠隔通信機１２へ出力し、遠隔通信回線３を介して病理診断システム４へ送信させる（ステップＳ２）。
【００３７】
すると、病理診断システム４は、病理診断側遠隔通信機４１を介して病理診断側観測装置４２が内視鏡観察システムの内視鏡側観測装置１３から伝達されたマクロ画像及び顕微画像の画像信号と、その他の情報とを受信する（ステップＳ１’）。
【００３８】
そして、病理診断側観測装置４２は、受信したマクロ画像及び顕微画像の画像信号に基づき、スーパーインポーザ回路４５がマクロ画像と顕微画像とをスーパーインポーズしてモニタ４３に出力し、図４に示すようにモニタ４３の表示面にマクロ画像及び顕微画像をスーパーインポーズ表示させる。
【００３９】
図４に示すようにモニタ表示面は、例えば、上段に顕微画像表示エリアが配置されると共に、下段に被検部周辺のマクロ画像表示エリアが表示される。また、モニタ表示面は、被検部周辺のマクロ画像上に顕微画像の観察位置（観察範囲）を表示させている。尚、病理医は、キーボードやマウス等のユーザインターフェイス４４の操作によりモニタ４３の表示面に表示されるマクロ画像及び顕微画像の表示サイズ及び表示位置が変更可能である。
病理医は、このモニタ４３の表示面に表示されるマクロ画像及び顕微画像を遠隔観察することで、病理診断を行う。
【００４０】
ここで、病理医は、顕微画像が所望の観察位置（観察範囲）でない場合、所望の観察位置の顕微画像を得られるように内視鏡観察システム２の内視鏡側観測装置１３に伝達して制御指示する。
【００４１】
このとき、病理医は、ユーザインターフェイス４４を用いて病理診断側観測装置４２に所望の観察位置（データ）を入力し、内視鏡観察システム２へ送信させる。すると、病理診断システム４の病理診断側観測装置４２は、観察位置データを病理診断側遠隔通信機４１へ出力し、遠隔通信回線３を介して内視鏡観察システム２へ送信させる。
【００４２】
すると、内視鏡観察システム２の内視鏡側観測装置１３は、伝達された観察位置データを内視鏡側遠隔通信機１２で受信し、ＣＰＵ３２がこの観察位置データを画像処理部３１で画像に重畳させてモニタ１１に表示させる。尚、ＣＰＵ３２は、観察位置を音声で告知するようにしても良い。
【００４３】
そして、臨床医は、この観察位置データに基づき、所望の観察位置（観察範囲）の顕微画像を得られるように内視鏡１０Ａを操作する。そして、臨床医は、モニタ１１で観察しながら（ステップＳ３）、得られた画像及びその他の情報を上記ステップＳ２で説明したのと同様にユーザインターフェイス２９の操作により、病理診断システム４へ送信させて応答する。
【００４４】
そして、上記ステップＳ１’で説明したのと同様に、病理診断システム４の病理診断側観測装置４２は、伝達されたマクロ画像及び顕微画像の画像信号と、その他の情報とを受信し、モニタ４３の表示面にマクロ画像及び顕微画像をスーパーインポーズ表示させる。
【００４５】
病理医は、このマクロ画像及び顕微画像を遠隔観察し、病理診断を続ける。 尚、このとき、病理診断側観測装置４２は、マクロ画像及び顕微画像と、観察条件や観察部位などの情報を記録手段に記録、保存している（ステップＳ２’）。
【００４６】
そして、病理医は、病理診断した結果、ユーザインターフェイス４４を用いて病理診断結果レポートを作成し、この病理診断結果レポートのデータを内視鏡観察システム２へ送信させる（ステップＳ４’）。
このとき、病理診断側観測装置４２は、病理診断結果レポートのデータを病理診断側遠隔通信機４１へ出力し、遠隔通信回線３を介して内視鏡観察システム２へ送信させて終了となる。
【００４７】
すると、内視鏡観察システム２の内視鏡側観測装置１３は、伝達された病理診断結果レポートのデータを内視鏡側遠隔通信機１２で受信し、ＣＰＵ３２がこの病理診断結果レポートのデータを画像処理部３１で画像に重畳させてモニタ４３に表示させる。
そして、臨床医は、この病理診断結果レポートに基づき、次にとるべき処置方法を判断決定して処置を行い、終了となる。
この結果、本第１の実施の形態の内視鏡遠隔診断システム１は、人体を侵襲することなく、遠隔的に簡単に病理診断が可能である。
【００４８】
（第２の実施の形態）
図５ないし図１０は本発明の第２の実施の形態に係わり、図５は本発明の第２の実施の形態を備えた内視鏡遠隔診断システムを示す全体構成図、図６はプローブを挿通している際の内視鏡挿入部の先端側を示す説明図、図７は観察位置移動制御のフローチャート、図８は病理診断システムのモニタ画像表示例、図９は図７のフローチャートでの算出を行うための座標を示す図、図１０は図７のフローチャート動作後の病理診断システムのモニタ画像表示例である。
【００４９】
本第２の実施の形態は、遠隔地の病理医が所望の顕微画像を自動的に得られるように内視鏡室の内視鏡装置に対して遠隔操作可能に構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００５０】
図５に示すように本発明の第２の実施の形態を備えた内視鏡遠隔診断システム１Ｂは、内視鏡観察システム２Ｂと、この内視鏡観察システム２Ｂに遠隔通信回線３を介して接続される病理診断システム４Ｂとから構成されている。
【００５１】
内視鏡観察システム２Ｂは、先端側に顕微像撮像装置５２が配設されているプローブ６０及び、このプローブ６０を挿通させる内視鏡６１を設けた内視鏡装置１０Ｂと、この内視鏡装置１０Ｂで得た撮像信号を画像処理してモニタ１１に表示すると共に、遠隔通信回線３を介して内視鏡側遠隔通信機１２で病理診断システム４Ｂと遠隔通信する内視鏡側観測装置１３Ｂとを有して構成される。
【００５２】
内視鏡６１は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に挿入部先端部２３に照明光学系及び、内視鏡像撮像装置５１が配設されている（図６参照）。内視鏡６１は、内視鏡像撮像装置５１で撮像して得た撮像信号を内視鏡側観測装置１３Ｂに送信するようになっている。
【００５３】
また、内視鏡６１は、処置具挿通用チャンネル２８にプローブ６０を挿通可能に構成されている。尚、後述するように、処置具挿通用チャンネル２８は、プローブ６０の先端側を垂直方向（長手軸方向），水平方向に調整してこのプローブ６０の観察位置を調整する位置調整部を配設されている。
【００５４】
内視鏡側観測装置１３Ｂは、位置調整部を制御駆動するプローブ位置制御駆動ドライバ６２を有して構成される。プローブ位置制御駆動ドライバ６２は、ＣＰＵ３２Ｂにより制御される。
【００５５】
一方、病理診断システム４Ｂは、遠隔通信回線３を介して病理診断側遠隔通信機４１で内視鏡観察システム２Ｂの内視鏡側観測装置１３Ｂと遠隔通信し、この内視鏡側観測装置１３Ｂから伝達されたマクロ画像及び顕微画像（の画像信号）を受信してモニタ１１にマクロ画像及び顕微画像を表示する病理診断側観測装置４２Ｂを有して構成される。
【００５６】
病理診断側観測装置４２Ｂは、スーパーインポーザ回路４５Ｂが被検部周辺のマクロ画像上に顕微画像の観察位置（観察範囲）を表示させると共に、目標指定手段として顕微画像の観察位置（観察範囲）に対して、マクロ画像上に注目目標を指定するためのポインタを表示するように構成される。
【００５７】
そして、本実施の形態では、後述する図７のフローチャートに示すように遠隔地の病理診断システム４Ｂから伝達された注目目標の観察位置（データ）に基づき、内視鏡側観測装置１３ＢのＣＰＵ３２Ｂがプローブ位置制御駆動ドライバ６２を制御し、このプローブ位置制御駆動ドライバ６２の制御駆動により位置調整部がプローブ先端側の観察位置を調整して注目目標に合わせ、この注目目標における所望の観察位置の顕微画像を自動的に得られるように構成している。即ち、スーパーインポーザ回路４５Ｂ、病理診断側遠隔通信機４１、内視鏡側遠隔通信機１２、ＣＰＵ３２Ｂ、プローブ位置制御駆動ドライバ６２は、遠隔自動制御手段を構成している。
【００５８】
図６に示すように内視鏡６１は、処置具挿通用チャンネル２８に位置調整部６３を設けている。位置調整部６３は、プローブ６０を垂直方向（長手軸方向）に調整する垂直位置調整部６３ａと、プローブ６０を水平方向に調整する水平位置調整部６３ｂとから構成される。尚、本実施の形態では、位置調整部６３は、垂直位置調整部６３ａと水平位置調整部６３ｂとの別々に設けて構成しているが、これら垂直位置調整部６３ａと水平位置調整部６３ｂとを一体的に構成しても良い。
【００５９】
また、プローブ６０は、先端側に上記第１の実施の形態で説明したのと同様な顕微像撮像装置５２が配設されている。プローブ６０は、顕微像撮像装置５２で撮像して得た撮像信号を内視鏡側観測装置１３Ｂに送信するようになっている。
【００６０】
尚、内視鏡６１は、プローブ６０を挿通して用いる際に挿入部先端部２３に装脱自在なキャップ６４を取り付けて体腔内に挿入されるようになっている。このキャップ６４は、被検部位を位置決めでき、且つ臨床医（内視鏡術者）による内視鏡挿入部２１Ｂの手振れを抑えることができる。
【００６１】
このキャップ６４で位置決めされている範囲内で、プローブ６０は、位置調整部６３による垂直方向（長手軸方向）及び水平方向に調整され、顕微像（組織病理像）を得るようになっている。
【００６２】
このように構成される内視鏡遠隔診断システム１Ｂは、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に内視鏡観察システム２Ｂと病理診断システム４Ｂとを遠隔通信回線３を介して接続され、遠隔地において顕微鏡像を病理診断可能に用いられる。
【００６３】
そして、内視鏡遠隔診断システム１Ｂは、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に内視鏡観察システム２Ｂ及び病理診断システム４Ｂのシステムが立ち上げられ、初期化が自動的に行われる。尚、この後、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に病理診断システム４Ｂは、内視鏡観察システム２Ｂから通信を受けるまでは待ち状態となり、この間はシステム間の回線が接続されない。
【００６４】
そして、臨床医（内視鏡術者）は、キャップ６４を取り付けた内視鏡挿入部２１Ｂを患者等の体腔内に挿入し、被検部位まで導く。そして、内視鏡挿入部２１Ｂが被検部位の生体組織まで達して、キャップ６４により被検部位を位置決め保持したら、臨床医（内視鏡術者）は、内視鏡６１の処置具挿通用チャンネル２８にプローブ６０を挿入させて、遠隔通信により病理医による被検部位の生体組織の病理診断を行う。
【００６５】
ここで、病理診断は、内視鏡観察システム２Ｂと病理診断システム４Ｂとの端末操作（ユーザインターフェイス２９，４４の操作）により上記第１の実施の形態で説明したのとほぼ同様に図３の遠隔診断のフローチャートに従って、Ｓ２’の遠隔観察まで行われる。
【００６６】
尚、このとき、内視鏡側観測装置１３Ｂは、ＣＰＵ３２Ｂの制御により内視鏡６１の内視鏡像撮像装置５１及び、プローブ６０の顕微像撮像装置５２が制御駆動されて撮像して得たマクロ画像及び顕微画像をモニタ１１の表示面に同時に表示させる。
【００６７】
また、病理診断システム４Ｂの病理診断側観測装置４２は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に内視鏡観察システム２Ｂの内視鏡側観測装置１３Ｂから伝達されたマクロ画像及び顕微画像の画像信号と、その他の情報とを受信し、モニタ４３の表示面にマクロ画像及び顕微画像をスーパーインポーズ表示させる。
【００６８】
病理医は、このモニタ４３の表示面に表示されるマクロ画像及び顕微画像を遠隔観察することで、病理診断を行う。
ここで、病理診断は、プローブ６０で得た顕微画像が病理医の意図している被検部の観察位置（観察範囲）でない場合、図７の観察位置移動制御のフローチャートに示すように観察位置の移動制御が行われる。
【００６９】
先ず、病理医は、ユーザインターフェイス４４を操作して内視鏡６１で得た被検部周辺のマクロ画像に対して注目目標を指定し、確定させる（ステップＳ１１’）。すると、病理診断側観測装置４２Ｂのスーパーインポーザ回路４５Ｂは、図８に示すようにモニタ表示面に表示される被検部周辺のマクロ画像上に注目目標設定用ポインタ及び注目目標を表示させると共に、顕微画像の観察位置（観察範囲）を表示させている。
【００７０】
と同時に、病理診断側観測装置４２Ｂのスーパーインポーザ回路４５Ｂは、顕微画像の観察視野の中心から注目目標までの距離を算出する（ステップＳ１２’）。
ここで、例えば、図９に示すように断層像の観察視野の中心を原点（Ｘ０，Ｙ０）とした場合、注目目標の座標は、（Ｘｉ，Ｙｉ）である。
【００７１】
このとき、顕微画像上での観察視野の原点（Ｘ０，Ｙ０）から注目目標（Ｘｉ，Ｙｉ）までの距離（ΔＸ，ΔＹ）は、
ΔＸ＝Ｘｉ−Ｘ０
ΔＹ＝Ｙｉ−Ｙ０
である。尚、単位はピクセル（ ｐｉｘｅｌ ）である。
【００７２】
次に、スーパーインポーザ回路４５Ｂは、上記顕微画像上での距離（ΔＸ，ΔＹ）に距離換算係数ｋ（μｍ／ｐｉｘｅｌ ）を掛けて実際上の観察視野の中心から注目目標までの距離（ＸＬ，ＹＬ）を換算する。
即ち、距離（ＸＬ，ＹＬ）は、
ＸＬ＝ΔＸ×ｋ
ＹＬ＝ΔＹ×ｋ
である。尚、単位はμｍである。
【００７３】
次に、スーパーインポーザ回路４５Ｂは、観察位置移動指示の命令と、算出した観察視野の中心から注目目標までの距離（ＸＬ，ＹＬ）のデータを観察位置データとして病理診断側遠隔通信機４１へ出力し、遠隔通信回線３を介して内視鏡観察システム２Ｂへ送信させる（ステップＳ１３’）。
【００７４】
すると、内視鏡観察システム２Ｂの内視鏡側観測装置１３Ｂは、伝達された観察位置データを内視鏡側遠隔通信機１２で受信し（ステップＳ１１）、この観察位置データに基づきＣＰＵ３２Ｂがプローブ位置制御駆動ドライバ６２を制御する。プローブ位置制御駆動ドライバ６２は、プローブ先端側の観察位置を注目目標に合わせるように位置調整部６３に制御信号を出力して駆動する。
【００７５】
そして、位置調整部６３は、顕微画像の観察視野の中心が注目目標と重なるように垂直位置調整部６３ａがプローブ６０を垂直方向に調整すると共に、水平位置調整部６３ｂがプローブ６０を水平方向に調整する（ステップＳ１２）。すると、プローブ６０は、この先端側が注目目標の観察位置に移動され、この注目目標での顕微画像を得ることができる。
【００７６】
そして、内視鏡観察システム２Ｂの内視鏡側観測装置１３Ｂは、ＣＰＵ３２Ｂがプローブ先端側の移動完了のメッセージ（データ）を内視鏡側遠隔通信機１２へ出力し、遠隔通信回線３を介して病理診断システム４Ｂへ送信させる（ステップＳ２）。と同時に、ＣＰＵ３２Ｂは、得られた注目目標での顕微画像の画像信号を内視鏡側遠隔通信機１２へ出力し、遠隔通信回線３を介して病理診断システム４Ｂへ送信させ（ステップＳ１３）、終了となる。
【００７７】
すると、病理診断システム４Ｂは、病理診断側遠隔通信機４１を介して病理診断側観測装置４２Ｂが内視鏡観察システム２Ｂの内視鏡側観測装置１３Ｂから伝達された移動完了のメッセージ（データ）及び、顕微画像の画像信号とを受信する。
【００７８】
すると、スーパーインポーザ回路４５Ｂは、移動完了のメッセージ（データ）に基づき、移動完了と判断すると（ステップＳ１４’）、伝達された注目目標での顕微画像をマクロ画像上にスーパーインポーズして図１０に示すようにモニタ４３に表示させる。また、スーパーインポーザ回路４５Ｂは、移動完了のメッセージを画像に重畳させてモニタ４３に表示させ、終了となる。尚、スーパーインポーザ回路４５Ｂは、移動完了のメッセージを音声で告知するようにしても良い。
【００７９】
そして、病理診断は、病理医が納得するまで上記観察位置の移動制御を行われる。病理診断の結果が出たら、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に病理医は、病理診断結果レポートを作成し、この病理診断結果レポートのデータを内視鏡観察システム２Ｂへ送信させる。
そして、臨床医は、この病理診断結果レポートに基づき、次にとるべき処置方法を判断決定して処置を行う。
【００８０】
この結果、本第２の実施の形態の内視鏡遠隔診断システム１Ｂは、上記第２の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、遠隔地の病理医が所望の顕微画像を自動的に得られるので操作性が向上する。
【００８１】
尚、本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００８２】
［付記］
（付記項１） 内視鏡像を撮像する内視鏡像撮像手段及び、病理診断可能な顕微像を撮像する顕微像撮像手段を有する内視鏡装置と、
前記内視鏡像撮像手段及び前記顕微像撮像手段からの撮像信号を画像処理して内視鏡画像及び顕微画像を得る内視鏡側観測装置と、
前記内視鏡側観測装置から伝達された前記内視鏡画像及び顕微画像を受信して表示し、病理診断が可能な病理診断側観測装置と、
前記病理診断側観測装置で表示された前記内視鏡画像上に前記顕微画像の観察位置を表示する観察位置表示処理手段と、
を有し、
遠隔通信回線を介して、前記内視鏡側観測装置と前記病理診断側観測装置との間でデータ通信を行うことを特徴とする内視鏡遠隔診断システム。
【００８３】
（付記項２） 前記データ通信により前記病理診断側観測装置から前記顕微像撮像手段の観察位置を遠隔的に指示することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００８４】
（付記項３） 前記顕微像撮像手段は、ＯＣＴ（ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ ）撮像手段であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００８５】
（付記項４） 前記顕微像撮像手段は、共焦点走査撮像手段であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００８６】
（付記項５） 前記顕微像撮像手段を内視鏡に設けたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００８７】
（付記項６） 前記顕微像撮像手段を内視鏡に挿通するプローブに設けたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００８８】
（付記項７） 前記病理診断側観測装置は、前記データ通信により前記内視鏡側観測装置から得た前記内視鏡画像及び前記顕微画像と、前記内視鏡画像上における前記顕微画像の観察位置情報とを記録する記録手段を有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００８９】
（付記項８） 前記病理診断側観測装置は、ユーザインタフェースにより入力された病理診断の結果をファイル化し、前記内視鏡側観測装置へ伝達するレポート作成手段を有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００９０】
（付記項９） 前記病理診断側観測装置は、前記内視鏡像撮像手段から得た前記内視鏡画像及び前記顕微画像を一つの表示画面上に表示させるスーパインポーズ（ ｓｕｐｅｒ ｉｍｐｏｓｅ ）手段を有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００９１】
（付記項１０） 前記内視鏡装置に設け、前記顕微像撮像手段の観察位置を調整する位置調整手段と、この位置調整手段を前記病理診断側観測装置から遠隔的に制御する遠隔自動制御手段と、を有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００９２】
（付記項１１） 前記観察位置表示処理手段は、前記病理診断側観測装置で表示された前記内視鏡画像上に注目目標を指定する目標指定手段を有し、
前記遠隔自動制御手段は、前記位置調整手段を制御して前記顕微像撮像手段を前記注目目標の位置に移動させる制御手段を有することを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００９３】
（付記項１２） 前記遠隔自動制御手段は、前記顕微画像の観察視野の中心から前記目標指定手段で指定された前記注目目標までの距離を算出し、この算出した結果に基づき、前記位置調整手段を制御することを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、人体を侵襲することなく、遠隔的に簡単に病理診断が可能な内視鏡遠隔診断システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡遠隔診断システムを示す全体構成図
【図２】図１の内視鏡挿入部の先端側を示す説明図
【図３】遠隔診断のフローチャート
【図４】病理診断システムのモニタ画像表示例
【図５】本発明の第２の実施の形態を備えた内視鏡遠隔診断システムを示す全体構成図
【図６】プローブを挿通している際の内視鏡挿入部の先端側を示す説明図
【図７】観察位置移動制御のフローチャート
【図８】病理診断システムのモニタ画像表示例
【図９】図７のフローチャートでの算出を行うための座標を示す図
【図１０】図７のフローチャート動作後の病理診断システムのモニタ画像表示例
【符号の説明】
１…内視鏡遠隔診断システム
２…内視鏡観察システム
３…遠隔通信回線
４…病理診断システム
１０…内視鏡装置
１０Ａ…内視鏡
１１，４３…モニタ
１２…内視鏡側遠隔通信機
１３…内視鏡側観測装置
２９，４４…ユーザインターフェイス
３１…画像処理部
３２…ＣＰＵ
３３…フレームメモリ
４１…病理診断側遠隔通信機
４２…病理診断側観測装置
４５…スーパーインポーザ回路
５１…内視鏡像撮像装置
５２…顕微像撮像装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔地において顕微鏡像を病理診断可能な内視鏡遠隔診断システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、顕微鏡によるテレパソロジー（ Ｔｅｌｅｐａｔｈｏｌｏｇｙ ）は、広く研究されている。テレパソロジー（ Ｔｅｌｅｐａｔｈｏｌｏｇｙ ）とは、病理標本の顕微鏡像（以下、顕微像）を通信回線により伝送し、伝送された画像を遠隔地で観察することで、病理診断などを行うものである。
ここで、病理診断とは、外科手術や内視鏡検査時などの際に採取した生体組織の切片を顕微観察し、病変組織の良悪性や浸潤範囲などを判断し次にとるべき処置方法を決定するための診断である。
【０００３】
このようなテレパソロジーを用いた遠隔診断システムは、例えば、米国特許ＵＳ２００２／００１０３９４Ａ１号に記載されているようにレーザ走査型顕微鏡を用いたものが提案されている。また、遠隔診断システムは、例えば、本出願人が先に出願した特開平５−３０４２２号公報に記載されているように顕微鏡視野内の新規画像をのみを抽出して遠隔転送するものが提案されている。
しかしながら、上記従来の遠隔診断システムは、内視鏡を用いた体腔内（ ｉｎ ｖｉｖｏ ）で病理検査・診断を遠隔地で行うようになっていない。
【０００４】
現状の内視鏡遠隔診断システムは、内視鏡室で臨床医が内視鏡装置を用いて患者の体腔内の被検部位を観察しながら、標本摘出用の処置具を挿入し、被検部位の標本（生体組織）を摘出する。摘出された標本（生体組織）は、標本収容容器に収容されたのち、病理室に搬送され、そこで病理医による病理診断が行われる。病理医は、例えば顕微鏡装置などで微細な細胞組織の顕微鏡観察などにより病理診断を行う。そして、病理診断の結果が出たら、その結果報告書が内視鏡室に届けられ、臨床医がその結果に基づき、次にとるべき処置方法を判断決定して処置が行なわれるようになっている。
このため、現状の内視鏡遠隔診断システムは、煩雑であり、時間がかかる。
【０００５】
一方、これに対して、内視鏡遠隔診断システムは、例えば、本出願人が先に出願した特開２００１−９５７４９号公報に記載されているように内視鏡室で生検された生体組織を病理医がその場で顕微鏡を用いて病理診断を行うものが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
米国特許ＵＳ２００２／００１０３９４Ａ１号
【０００７】
【特許文献２】
特開平５−３０４２２号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２００１−９５７４９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の内視鏡遠隔診断システムは、二つの問題がある。
従来の内視鏡遠隔診断システムは、患者に生検を必ず行うので、人体に対して侵襲である。また、病理診断を行う病理医が非常に少なく、小さい病院などのように病理医不在の病院も少なくない。
【００１０】
その場合、生検された生体組織の標本を大きい病院に搬送し、そこで病理医により病理診断を行うしかない。また、例え、大きい病院でも、病理医は、全院の病理診断を担当しているので、特開２００１−９５７４９号公報で提案されているように何時も内視鏡室にいることが不可能である。
こうした病理医の不足や偏在を補うような内視鏡遠隔診断システムが求められている。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、人体を侵襲することなく、遠隔的に簡単に病理診断が可能な内視鏡遠隔診断システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、内視鏡像を撮像する内視鏡像撮像手段及び、病理診断可能な顕微像を撮像する顕微像撮像手段を有する内視鏡装置と、前記内視鏡像撮像手段及び前記顕微像撮像手段からの撮像信号を画像処理して内視鏡画像及び顕微画像を得る内視鏡側観測装置と、前記内視鏡側観測装置から伝達された前記内視鏡画像及び顕微画像を受信して表示し、病理診断が可能な病理診断側観測装置と、前記病理診断側観測装置で表示された前記内視鏡画像上に前記顕微画像の観察位置を表示する観察位置表示処理手段と、を有し、遠隔通信回線を介して、前記内視鏡側観測装置と前記病理診断側観測装置との間でデータ通信を行うことを特徴としている。
本発明の請求項２は、請求項１に記載の内視鏡遠隔診断システムにおいて、前記データ通信により前記病理診断側観測装置から前記顕微像撮像手段の観察位置を遠隔的に指示することを特徴としている。
この構成により、人体を侵襲することなく、遠隔的に簡単に病理診断が可能な内視鏡遠隔診断システムを実現する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡遠隔診断システムを示す全体構成図、図２は図１の内視鏡挿入部の先端側を示す説明図であり、図２（ａ）は内視鏡先端部の正面図、図２（ｂ）は内視鏡挿入部の先端側側面図、図３は遠隔診断のフローチャート、図４は病理診断システムのモニタ画像表示例である。
【００１４】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡遠隔診断システム１は、例えば病理医のいない病院等の内視鏡室に設けた内視鏡観察システム２と、この内視鏡観察システム２に遠隔通信回線３を介して接続される遠隔地の大学医学部病理教室等の病理室に設けた病理診断システム４とから構成されている。
【００１５】
遠隔通信回線３は、広域接続用にはアナログの公衆電話回線の他、デジタル公衆回線（ＩＳＤＮ）、専用回線、構内接続用にはＬＡＮ等が利用できる。また、この他に遠隔通信回線３は、通信衛星を利用しても良い。
【００１６】
先ず、内視鏡観察システム２の詳細構成を説明する。
内視鏡観察システム２は、通常の内視鏡像を撮像する後述の内視鏡像撮像手段及び、病理診断可能な顕微像を撮像する後述の顕微像撮像手段を設けた内視鏡１０Ａ及び、この内視鏡１０Ａに照明光として白色光を供給する図示しない光源とで構成される内視鏡装置１０と、この内視鏡装置１０で得た撮像信号を画像処理してモニタ１１に通常の内視鏡画像（以降、マクロ画像）及び顕微画像を得ると共に、遠隔通信回線３を介して内視鏡側遠隔通信機１２で病理診断システム４と遠隔通信する内視鏡側観測装置１３とから構成される。
【００１７】
顕微像（組織病理像）を撮像する内視鏡１０Ａは、（細胞観察）超拡大内視鏡、共焦点走査内視鏡、又はＯＣＴ（ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ ）内視鏡、又はＴｗｏ−ｐｈｏｔｏｎ内視鏡がある。
内視鏡１０Ａは、細長な挿入部２１と、この挿入部２１の基端側に連設された把持部を兼ねる操作部２２とで水密に構成され、操作部２２の側部から延出するユニバーサルコード２２ｂが内視鏡側観測装置１３に着脱自在に接続される。
【００１８】
挿入部２１は、先端に設けられた先端部２３と、この先端部２３の後部に設けられた湾曲自在の湾曲部２４と、この湾曲部２４の後部に設けられた長尺で可撓性を有する軟性部２５とから構成されている。操作部２２の後方側には、図示しない湾曲操作レバーが設けられており、この湾曲操作レバーを回動操作することにより湾曲部２４を湾曲動作させることができるようになっている。また、操作部２２の後端側には、画像静止用としてのレリーズスイッチ等のスイッチ２６が配置されている。
【００１９】
内視鏡１０Ａは、操作部２２の前端付近に穿刺針等の処置具を挿入する処置具挿入口２７が設けられている。この処置具挿入口２７は、その内部において処置具挿通用チャンネル２８と連通している。処置具挿入口２７は、鉗子等の処置具やプローブを挿入することで、内部の処置具挿通用チャンネル２８を介して挿入部２１の先端部２３に形成されているチャンネル開口２３ａ（図２（ａ）参照）から処置具やプローブの先端側を突出させて外科的処置等を行うことが可能である。
【００２０】
また、内視鏡１０Ａは、後述するように挿入部先端部２３に内視鏡像撮像装置及び顕微像撮像装置が配設されており、これら内視鏡像撮像装置及び顕微像撮像装置で撮像して得た撮像信号を内視鏡側観測装置１３に送信するようになっている。
【００２１】
内視鏡側観測装置１３は、動作指示や観察条件等の入力を行うためのキーボードやマウス等のユーザインターフェイス２９が接続されている。内視鏡側観測装置１３は、マクロ画像と顕微画像とを同じモニタ１１に同時に表示可能である。また、内視鏡側観測装置１３は、モニタ１１に表示されたマクロ画像及び顕微画像の表示サイズ及び表示位置が変更可能である。
【００２２】
内視鏡側観測装置１３は、内視鏡像撮像装置から伝達された撮像信号を画像処理して内視鏡画像（マクロ画像）信号を生成すると共に、顕微像撮像装置から伝達された撮像信号を画像処理して顕微画像信号を生成する画像処理部３１と、内視鏡像撮像装置及び顕微像撮像装置を制御駆動すると共に、内視鏡側遠隔通信機１２を介して病理診断システム４の病理診断側観測装置とデータ通信を行うＣＰＵ（ Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）３２と、このＣＰＵ３２の動作に伴い、画像信号を一時的に格納するフレームメモリ３３とから主に構成されている。
【００２３】
一方、病理診断システム４は、遠隔通信回線３を介して病理診断側遠隔通信機４１で内視鏡観察システム２の内視鏡側観測装置１３と遠隔通信し、この内視鏡側観測装置１３から伝達されたマクロ画像及び顕微画像（の画像信号）を受信してモニタ１１にマクロ画像及び顕微画像を表示する病理診断側観測装置４２を有して構成される。
【００２４】
病理診断側観測装置４２は、動作指示や病理診断結果等の入力を行うためのキーボードやマウス等のユーザインターフェイス４４が接続されている。
病理診断側観測装置４２は、マクロ画像と顕微画像とを同じモニタ４３にスーパーインポーズ（ ｓｕｐｅｒ ｉｍｐｏｓｅ ）して表示可能なスーパーインポーザ回路４５を有して構成されている。尚、病理診断側観測装置４２は、内視鏡側観測装置１３と同様にモニタ４３に表示されたマクロ画像及び顕微画像の表示サイズ及び表示位置が変更可能である。
【００２５】
本実施の形態では、スーパーインポーザ回路４５は、観察位置表示処理手段としてマクロ画像上に顕微画像の観察位置（観察範囲）を表示させる表示処理を行うようになっている。
そして、病理診断側観測装置４２は、病理医が顕微画像を遠隔観察することで作成された結果（病理診断結果レポート）のデータを、遠隔通信回線３を介して内視鏡側観測装置１３に伝達するように構成されている。更に、病理診断側観測装置４２は、病理医が指示した所望の顕微画像の観察位置データを、遠隔通信回線３を介して内視鏡側観測装置１３に伝達するように構成されている。
【００２６】
尚、病理診断側観測装置４２は、図示しない記録手段を有し、マクロ画像及び顕微画像と、これら画像の観察条件やマクロ画像上における顕微画像の観察位置情報及び作成された結果（病理診断結果レポート）等のデータを記録してファイル化し、整理するように構成されている。
【００２７】
次に、内視鏡１０Ａの挿入部先端部２３を説明する。
図２（ａ），（ｂ）に示すように内視鏡１０Ａは、挿入部２１ａ内等に挿通配設されている図示しないライトガイドを介して光源から供給される白色光を拡開し体腔内の被検部位を照明するための照明光学系２３ｂを挿入部先端部２３に設けている。
【００２８】
また、内視鏡１０Ａは、照明された被検部位の反射光を取り込み、内視鏡像として撮像（光電変換）する内視鏡像撮像装置５１を照明光学系２３ｂに隣接して挿入部先端部２３に設けている。この内視鏡像撮像装置５１は、図示しない信号線を介して撮像（光電変換）した撮像信号を内視鏡側観測装置１３に送信するようになっている。
【００２９】
更に、内視鏡１０Ａは、内視鏡像撮像装置５１に隣接して顕微像撮像装置５２が配設されている。顕微像撮像装置５２は、内視鏡側観測装置１３から伝達される顕微用光を被検部位に対して例えば、３次元的に走査し、この被検部位での表面或いは内部での散乱・反射などした光の一部を取り込み、顕微像として撮像（光電変換）するようになっている。この顕微像撮像装置５２は、図示しない信号線を介して撮像（光電変換）した撮像信号を内視鏡側観測装置１３に送信するようになっている。尚、顕微用光源は、内視鏡側観測装置１３とは別に設けても良い。
【００３０】
このように構成される内視鏡遠隔診断システム１は、図１に示すように病理医のいない病院等の内視鏡室に設けた内視鏡観察システム２と、遠隔地の大学医学部病理教室等の病理室に設けた病理診断システム４とを遠隔通信回線３を介して接続され、遠隔地において顕微鏡像を病理診断可能に用いられる。
【００３１】
先ず、臨床医（内視鏡術者）は、内視鏡観察システム２を立ち上げる。すると、内視鏡観察システム２は、フレームメモリ３３の初期化、内視鏡側遠隔通信機１２の初期化を自動的に行う。そして、臨床医は、病理診断システム４の病理医に電話連絡を行い、システムを立ち上げるように指示する。
【００３２】
そして、内視鏡観察システム２からの電話連絡を受けて、病理医は、病理診断システム４を立ち上げる。すると、病理診断システム４は、フレームメモリ３３の初期化、病理診断側遠隔通信機４１の初期化を自動的に行う。尚、この後、病理診断システム４は、内視鏡観察システム２から通信を受けるまでは待ち状態となり、この間はシステム間の回線が接続されていない。
【００３３】
そして、臨床医（内視鏡術者）は、内視鏡挿入部２１を患者等の体腔内に挿入し、被検部位まで導く。そして、内視鏡挿入部２１が被検部位の生体組織まで達したら、臨床医（内視鏡術者）は、遠隔通信により病理医による被検部位の生体組織の病理診断を行う。
ここで、病理診断は、内視鏡観察システム２と病理診断システム４との端末操作（ユーザインターフェイス２９，４４の操作）により図３の遠隔診断のフローチャートに示すように行われる。
【００３４】
先ず、内視鏡観察システム２は、内視鏡側観測装置１３がマクロ画像及び顕微画像を取り込む（ステップＳ１）。このとき、内視鏡側観測装置１３は、ＣＰＵ３２の制御により内視鏡１０Ａの内視鏡像撮像装置５１及び顕微像撮像装置５２が制御駆動され、これら内視鏡像撮像装置５１及び顕微像撮像装置５２から伝達された撮像信号を画像処理部３１が画像処理して内視鏡画像（マクロ画像）信号及び顕微画像信号を得る。
【００３５】
そして、画像処理部３１は、得られた画像信号をモニタ１１に出力し、モニタ１１の表示面にマクロ画像及び顕微画像を同時に表示させる。このとき、臨床医は、キーボードやマウス等のユーザインターフェイス２９の操作によりモニタ１１の表示面に表示されるマクロ画像及び顕微画像の表示サイズ及び表示位置が変更可能である。また、臨床医は、ユーザインターフェイス２９の操作により動作指示や観察条件等の入力を行う。
【００３６】
そして、臨床医の指示操作により、ＣＰＵ３２は、マクロ画像及び顕微画像の画像信号と、これら画像の観察条件やマクロ画像上における顕微画像の観察位置情報等を、内視鏡側遠隔通信機１２へ出力し、遠隔通信回線３を介して病理診断システム４へ送信させる（ステップＳ２）。
【００３７】
すると、病理診断システム４は、病理診断側遠隔通信機４１を介して病理診断側観測装置４２が内視鏡観察システムの内視鏡側観測装置１３から伝達されたマクロ画像及び顕微画像の画像信号と、その他の情報とを受信する（ステップＳ１’）。
【００３８】
そして、病理診断側観測装置４２は、受信したマクロ画像及び顕微画像の画像信号に基づき、スーパーインポーザ回路４５がマクロ画像と顕微画像とをスーパーインポーズしてモニタ４３に出力し、図４に示すようにモニタ４３の表示面にマクロ画像及び顕微画像をスーパーインポーズ表示させる。
【００３９】
図４に示すようにモニタ表示面は、例えば、上段に顕微画像表示エリアが配置されると共に、下段に被検部周辺のマクロ画像表示エリアが表示される。また、モニタ表示面は、被検部周辺のマクロ画像上に顕微画像の観察位置（観察範囲）を表示させている。尚、病理医は、キーボードやマウス等のユーザインターフェイス４４の操作によりモニタ４３の表示面に表示されるマクロ画像及び顕微画像の表示サイズ及び表示位置が変更可能である。
病理医は、このモニタ４３の表示面に表示されるマクロ画像及び顕微画像を遠隔観察することで、病理診断を行う。
【００４０】
ここで、病理医は、顕微画像が所望の観察位置（観察範囲）でない場合、所望の観察位置の顕微画像を得られるように内視鏡観察システム２の内視鏡側観測装置１３に伝達して制御指示する。
【００４１】
このとき、病理医は、ユーザインターフェイス４４を用いて病理診断側観測装置４２に所望の観察位置（データ）を入力し、内視鏡観察システム２へ送信させる。すると、病理診断システム４の病理診断側観測装置４２は、観察位置データを病理診断側遠隔通信機４１へ出力し、遠隔通信回線３を介して内視鏡観察システム２へ送信させる。
【００４２】
すると、内視鏡観察システム２の内視鏡側観測装置１３は、伝達された観察位置データを内視鏡側遠隔通信機１２で受信し、ＣＰＵ３２がこの観察位置データを画像処理部３１で画像に重畳させてモニタ１１に表示させる。尚、ＣＰＵ３２は、観察位置を音声で告知するようにしても良い。
【００４３】
そして、臨床医は、この観察位置データに基づき、所望の観察位置（観察範囲）の顕微画像を得られるように内視鏡１０Ａを操作する。そして、臨床医は、モニタ１１で観察しながら（ステップＳ３）、得られた画像及びその他の情報を上記ステップＳ２で説明したのと同様にユーザインターフェイス２９の操作により、病理診断システム４へ送信させて応答する。
【００４４】
そして、上記ステップＳ１’で説明したのと同様に、病理診断システム４の病理診断側観測装置４２は、伝達されたマクロ画像及び顕微画像の画像信号と、その他の情報とを受信し、モニタ４３の表示面にマクロ画像及び顕微画像をスーパーインポーズ表示させる。
【００４５】
病理医は、このマクロ画像及び顕微画像を遠隔観察し、病理診断を続ける。 尚、このとき、病理診断側観測装置４２は、マクロ画像及び顕微画像と、観察条件や観察部位などの情報を記録手段に記録、保存している（ステップＳ２’）。
【００４６】
そして、病理医は、病理診断した結果、ユーザインターフェイス４４を用いて病理診断結果レポートを作成し、この病理診断結果レポートのデータを内視鏡観察システム２へ送信させる（ステップＳ４’）。
このとき、病理診断側観測装置４２は、病理診断結果レポートのデータを病理診断側遠隔通信機４１へ出力し、遠隔通信回線３を介して内視鏡観察システム２へ送信させて終了となる。
【００４７】
すると、内視鏡観察システム２の内視鏡側観測装置１３は、伝達された病理診断結果レポートのデータを内視鏡側遠隔通信機１２で受信し、ＣＰＵ３２がこの病理診断結果レポートのデータを画像処理部３１で画像に重畳させてモニタ４３に表示させる。
そして、臨床医は、この病理診断結果レポートに基づき、次にとるべき処置方法を判断決定して処置を行い、終了となる。
この結果、本第１の実施の形態の内視鏡遠隔診断システム１は、人体を侵襲することなく、遠隔的に簡単に病理診断が可能である。
【００４８】
（第２の実施の形態）
図５ないし図１０は本発明の第２の実施の形態に係わり、図５は本発明の第２の実施の形態を備えた内視鏡遠隔診断システムを示す全体構成図、図６はプローブを挿通している際の内視鏡挿入部の先端側を示す説明図、図７は観察位置移動制御のフローチャート、図８は病理診断システムのモニタ画像表示例、図９は図７のフローチャートでの算出を行うための座標を示す図、図１０は図７のフローチャート動作後の病理診断システムのモニタ画像表示例である。
【００４９】
本第２の実施の形態は、遠隔地の病理医が所望の顕微画像を自動的に得られるように内視鏡室の内視鏡装置に対して遠隔操作可能に構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００５０】
図５に示すように本発明の第２の実施の形態を備えた内視鏡遠隔診断システム１Ｂは、内視鏡観察システム２Ｂと、この内視鏡観察システム２Ｂに遠隔通信回線３を介して接続される病理診断システム４Ｂとから構成されている。
【００５１】
内視鏡観察システム２Ｂは、先端側に顕微像撮像装置５２が配設されているプローブ６０及び、このプローブ６０を挿通させる内視鏡６１を設けた内視鏡装置１０Ｂと、この内視鏡装置１０Ｂで得た撮像信号を画像処理してモニタ１１に表示すると共に、遠隔通信回線３を介して内視鏡側遠隔通信機１２で病理診断システム４Ｂと遠隔通信する内視鏡側観測装置１３Ｂとを有して構成される。
【００５２】
内視鏡６１は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に挿入部先端部２３に照明光学系及び、内視鏡像撮像装置５１が配設されている（図６参照）。内視鏡６１は、内視鏡像撮像装置５１で撮像して得た撮像信号を内視鏡側観測装置１３Ｂに送信するようになっている。
【００５３】
また、内視鏡６１は、処置具挿通用チャンネル２８にプローブ６０を挿通可能に構成されている。尚、後述するように、処置具挿通用チャンネル２８は、プローブ６０の先端側を垂直方向（長手軸方向），水平方向に調整してこのプローブ６０の観察位置を調整する位置調整部を配設されている。
【００５４】
内視鏡側観測装置１３Ｂは、位置調整部を制御駆動するプローブ位置制御駆動ドライバ６２を有して構成される。プローブ位置制御駆動ドライバ６２は、ＣＰＵ３２Ｂにより制御される。
【００５５】
一方、病理診断システム４Ｂは、遠隔通信回線３を介して病理診断側遠隔通信機４１で内視鏡観察システム２Ｂの内視鏡側観測装置１３Ｂと遠隔通信し、この内視鏡側観測装置１３Ｂから伝達されたマクロ画像及び顕微画像（の画像信号）を受信してモニタ１１にマクロ画像及び顕微画像を表示する病理診断側観測装置４２Ｂを有して構成される。
【００５６】
病理診断側観測装置４２Ｂは、スーパーインポーザ回路４５Ｂが被検部周辺のマクロ画像上に顕微画像の観察位置（観察範囲）を表示させると共に、目標指定手段として顕微画像の観察位置（観察範囲）に対して、マクロ画像上に注目目標を指定するためのポインタを表示するように構成される。
【００５７】
そして、本実施の形態では、後述する図７のフローチャートに示すように遠隔地の病理診断システム４Ｂから伝達された注目目標の観察位置（データ）に基づき、内視鏡側観測装置１３ＢのＣＰＵ３２Ｂがプローブ位置制御駆動ドライバ６２を制御し、このプローブ位置制御駆動ドライバ６２の制御駆動により位置調整部がプローブ先端側の観察位置を調整して注目目標に合わせ、この注目目標における所望の観察位置の顕微画像を自動的に得られるように構成している。即ち、スーパーインポーザ回路４５Ｂ、病理診断側遠隔通信機４１、内視鏡側遠隔通信機１２、ＣＰＵ３２Ｂ、プローブ位置制御駆動ドライバ６２は、遠隔自動制御手段を構成している。
【００５８】
図６に示すように内視鏡６１は、処置具挿通用チャンネル２８に位置調整部６３を設けている。位置調整部６３は、プローブ６０を垂直方向（長手軸方向）に調整する垂直位置調整部６３ａと、プローブ６０を水平方向に調整する水平位置調整部６３ｂとから構成される。尚、本実施の形態では、位置調整部６３は、垂直位置調整部６３ａと水平位置調整部６３ｂとの別々に設けて構成しているが、これら垂直位置調整部６３ａと水平位置調整部６３ｂとを一体的に構成しても良い。
【００５９】
また、プローブ６０は、先端側に上記第１の実施の形態で説明したのと同様な顕微像撮像装置５２が配設されている。プローブ６０は、顕微像撮像装置５２で撮像して得た撮像信号を内視鏡側観測装置１３Ｂに送信するようになっている。
【００６０】
尚、内視鏡６１は、プローブ６０を挿通して用いる際に挿入部先端部２３に装脱自在なキャップ６４を取り付けて体腔内に挿入されるようになっている。このキャップ６４は、被検部位を位置決めでき、且つ臨床医（内視鏡術者）による内視鏡挿入部２１Ｂの手振れを抑えることができる。
【００６１】
このキャップ６４で位置決めされている範囲内で、プローブ６０は、位置調整部６３による垂直方向（長手軸方向）及び水平方向に調整され、顕微像（組織病理像）を得るようになっている。
【００６２】
このように構成される内視鏡遠隔診断システム１Ｂは、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に内視鏡観察システム２Ｂと病理診断システム４Ｂとを遠隔通信回線３を介して接続され、遠隔地において顕微鏡像を病理診断可能に用いられる。
【００６３】
そして、内視鏡遠隔診断システム１Ｂは、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に内視鏡観察システム２Ｂ及び病理診断システム４Ｂのシステムが立ち上げられ、初期化が自動的に行われる。尚、この後、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に病理診断システム４Ｂは、内視鏡観察システム２Ｂから通信を受けるまでは待ち状態となり、この間はシステム間の回線が接続されない。
【００６４】
そして、臨床医（内視鏡術者）は、キャップ６４を取り付けた内視鏡挿入部２１Ｂを患者等の体腔内に挿入し、被検部位まで導く。そして、内視鏡挿入部２１Ｂが被検部位の生体組織まで達して、キャップ６４により被検部位を位置決め保持したら、臨床医（内視鏡術者）は、内視鏡６１の処置具挿通用チャンネル２８にプローブ６０を挿入させて、遠隔通信により病理医による被検部位の生体組織の病理診断を行う。
【００６５】
ここで、病理診断は、内視鏡観察システム２Ｂと病理診断システム４Ｂとの端末操作（ユーザインターフェイス２９，４４の操作）により上記第１の実施の形態で説明したのとほぼ同様に図３の遠隔診断のフローチャートに従って、Ｓ２’の遠隔観察まで行われる。
【００６６】
尚、このとき、内視鏡側観測装置１３Ｂは、ＣＰＵ３２Ｂの制御により内視鏡６１の内視鏡像撮像装置５１及び、プローブ６０の顕微像撮像装置５２が制御駆動されて撮像して得たマクロ画像及び顕微画像をモニタ１１の表示面に同時に表示させる。
【００６７】
また、病理診断システム４Ｂの病理診断側観測装置４２は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に内視鏡観察システム２Ｂの内視鏡側観測装置１３Ｂから伝達されたマクロ画像及び顕微画像の画像信号と、その他の情報とを受信し、モニタ４３の表示面にマクロ画像及び顕微画像をスーパーインポーズ表示させる。
【００６８】
病理医は、このモニタ４３の表示面に表示されるマクロ画像及び顕微画像を遠隔観察することで、病理診断を行う。
ここで、病理診断は、プローブ６０で得た顕微画像が病理医の意図している被検部の観察位置（観察範囲）でない場合、図７の観察位置移動制御のフローチャートに示すように観察位置の移動制御が行われる。
【００６９】
先ず、病理医は、ユーザインターフェイス４４を操作して内視鏡６１で得た被検部周辺のマクロ画像に対して注目目標を指定し、確定させる（ステップＳ１１’）。すると、病理診断側観測装置４２Ｂのスーパーインポーザ回路４５Ｂは、図８に示すようにモニタ表示面に表示される被検部周辺のマクロ画像上に注目目標設定用ポインタ及び注目目標を表示させると共に、顕微画像の観察位置（観察範囲）を表示させている。
【００７０】
と同時に、病理診断側観測装置４２Ｂのスーパーインポーザ回路４５Ｂは、顕微画像の観察視野の中心から注目目標までの距離を算出する（ステップＳ１２’）。
ここで、例えば、図９に示すように断層像の観察視野の中心を原点（Ｘ０，Ｙ０）とした場合、注目目標の座標は、（Ｘｉ，Ｙｉ）である。
【００７１】
このとき、顕微画像上での観察視野の原点（Ｘ０，Ｙ０）から注目目標（Ｘｉ，Ｙｉ）までの距離（ΔＸ，ΔＹ）は、
ΔＸ＝Ｘｉ−Ｘ０
ΔＹ＝Ｙｉ−Ｙ０
である。尚、単位はピクセル（ ｐｉｘｅｌ ）である。
【００７２】
次に、スーパーインポーザ回路４５Ｂは、上記顕微画像上での距離（ΔＸ，ΔＹ）に距離換算係数ｋ（μｍ／ｐｉｘｅｌ ）を掛けて実際上の観察視野の中心から注目目標までの距離（ＸＬ，ＹＬ）を換算する。
即ち、距離（ＸＬ，ＹＬ）は、
ＸＬ＝ΔＸ×ｋ
ＹＬ＝ΔＹ×ｋ
である。尚、単位はμｍである。
【００７３】
次に、スーパーインポーザ回路４５Ｂは、観察位置移動指示の命令と、算出した観察視野の中心から注目目標までの距離（ＸＬ，ＹＬ）のデータを観察位置データとして病理診断側遠隔通信機４１へ出力し、遠隔通信回線３を介して内視鏡観察システム２Ｂへ送信させる（ステップＳ１３’）。
【００７４】
すると、内視鏡観察システム２Ｂの内視鏡側観測装置１３Ｂは、伝達された観察位置データを内視鏡側遠隔通信機１２で受信し（ステップＳ１１）、この観察位置データに基づきＣＰＵ３２Ｂがプローブ位置制御駆動ドライバ６２を制御する。プローブ位置制御駆動ドライバ６２は、プローブ先端側の観察位置を注目目標に合わせるように位置調整部６３に制御信号を出力して駆動する。
【００７５】
そして、位置調整部６３は、顕微画像の観察視野の中心が注目目標と重なるように垂直位置調整部６３ａがプローブ６０を垂直方向に調整すると共に、水平位置調整部６３ｂがプローブ６０を水平方向に調整する（ステップＳ１２）。すると、プローブ６０は、この先端側が注目目標の観察位置に移動され、この注目目標での顕微画像を得ることができる。
【００７６】
そして、内視鏡観察システム２Ｂの内視鏡側観測装置１３Ｂは、ＣＰＵ３２Ｂがプローブ先端側の移動完了のメッセージ（データ）を内視鏡側遠隔通信機１２へ出力し、遠隔通信回線３を介して病理診断システム４Ｂへ送信させる（ステップＳ２）。と同時に、ＣＰＵ３２Ｂは、得られた注目目標での顕微画像の画像信号を内視鏡側遠隔通信機１２へ出力し、遠隔通信回線３を介して病理診断システム４Ｂへ送信させ（ステップＳ１３）、終了となる。
【００７７】
すると、病理診断システム４Ｂは、病理診断側遠隔通信機４１を介して病理診断側観測装置４２Ｂが内視鏡観察システム２Ｂの内視鏡側観測装置１３Ｂから伝達された移動完了のメッセージ（データ）及び、顕微画像の画像信号とを受信する。
【００７８】
すると、スーパーインポーザ回路４５Ｂは、移動完了のメッセージ（データ）に基づき、移動完了と判断すると（ステップＳ１４’）、伝達された注目目標での顕微画像をマクロ画像上にスーパーインポーズして図１０に示すようにモニタ４３に表示させる。また、スーパーインポーザ回路４５Ｂは、移動完了のメッセージを画像に重畳させてモニタ４３に表示させ、終了となる。尚、スーパーインポーザ回路４５Ｂは、移動完了のメッセージを音声で告知するようにしても良い。
【００７９】
そして、病理診断は、病理医が納得するまで上記観察位置の移動制御を行われる。病理診断の結果が出たら、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に病理医は、病理診断結果レポートを作成し、この病理診断結果レポートのデータを内視鏡観察システム２Ｂへ送信させる。
そして、臨床医は、この病理診断結果レポートに基づき、次にとるべき処置方法を判断決定して処置を行う。
【００８０】
この結果、本第２の実施の形態の内視鏡遠隔診断システム１Ｂは、上記第２の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、遠隔地の病理医が所望の顕微画像を自動的に得られるので操作性が向上する。
【００８１】
尚、本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００８２】
［付記］
（付記項１） 内視鏡像を撮像する内視鏡像撮像手段及び、病理診断可能な顕微像を撮像する顕微像撮像手段を有する内視鏡装置と、
前記内視鏡像撮像手段及び前記顕微像撮像手段からの撮像信号を画像処理して内視鏡画像及び顕微画像を得る内視鏡側観測装置と、
前記内視鏡側観測装置から伝達された前記内視鏡画像及び顕微画像を受信して表示し、病理診断が可能な病理診断側観測装置と、
前記病理診断側観測装置で表示された前記内視鏡画像上に前記顕微画像の観察位置を表示する観察位置表示処理手段と、
を有し、
遠隔通信回線を介して、前記内視鏡側観測装置と前記病理診断側観測装置との間でデータ通信を行うことを特徴とする内視鏡遠隔診断システム。
【００８３】
（付記項２） 前記データ通信により前記病理診断側観測装置から前記顕微像撮像手段の観察位置を遠隔的に指示することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００８４】
（付記項３） 前記顕微像撮像手段は、ＯＣＴ（ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ ）撮像手段であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００８５】
（付記項４） 前記顕微像撮像手段は、共焦点走査撮像手段であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００８６】
（付記項５） 前記顕微像撮像手段を内視鏡に設けたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００８７】
（付記項６） 前記顕微像撮像手段を内視鏡に挿通するプローブに設けたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００８８】
（付記項７） 前記病理診断側観測装置は、前記データ通信により前記内視鏡側観測装置から得た前記内視鏡画像及び前記顕微画像と、前記内視鏡画像上における前記顕微画像の観察位置情報とを記録する記録手段を有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００８９】
（付記項８） 前記病理診断側観測装置は、ユーザインタフェースにより入力された病理診断の結果をファイル化し、前記内視鏡側観測装置へ伝達するレポート作成手段を有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００９０】
（付記項９） 前記病理診断側観測装置は、前記内視鏡像撮像手段から得た前記内視鏡画像及び前記顕微画像を一つの表示画面上に表示させるスーパインポーズ（ ｓｕｐｅｒ ｉｍｐｏｓｅ ）手段を有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００９１】
（付記項１０） 前記内視鏡装置に設け、前記顕微像撮像手段の観察位置を調整する位置調整手段と、この位置調整手段を前記病理診断側観測装置から遠隔的に制御する遠隔自動制御手段と、を有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００９２】
（付記項１１） 前記観察位置表示処理手段は、前記病理診断側観測装置で表示された前記内視鏡画像上に注目目標を指定する目標指定手段を有し、
前記遠隔自動制御手段は、前記位置調整手段を制御して前記顕微像撮像手段を前記注目目標の位置に移動させる制御手段を有することを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００９３】
（付記項１２） 前記遠隔自動制御手段は、前記顕微画像の観察視野の中心から前記目標指定手段で指定された前記注目目標までの距離を算出し、この算出した結果に基づき、前記位置調整手段を制御することを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡遠隔診断システム。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、人体を侵襲することなく、遠隔的に簡単に病理診断が可能な内視鏡遠隔診断システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡遠隔診断システムを示す全体構成図
【図２】図１の内視鏡挿入部の先端側を示す説明図
【図３】遠隔診断のフローチャート
【図４】病理診断システムのモニタ画像表示例
【図５】本発明の第２の実施の形態を備えた内視鏡遠隔診断システムを示す全体構成図
【図６】プローブを挿通している際の内視鏡挿入部の先端側を示す説明図
【図７】観察位置移動制御のフローチャート
【図８】病理診断システムのモニタ画像表示例
【図９】図７のフローチャートでの算出を行うための座標を示す図
【図１０】図７のフローチャート動作後の病理診断システムのモニタ画像表示例
【符号の説明】
１…内視鏡遠隔診断システム
２…内視鏡観察システム
３…遠隔通信回線
４…病理診断システム
１０…内視鏡装置
１０Ａ…内視鏡
１１，４３…モニタ
１２…内視鏡側遠隔通信機
１３…内視鏡側観測装置
２９，４４…ユーザインターフェイス
３１…画像処理部
３２…ＣＰＵ
３３…フレームメモリ
４１…病理診断側遠隔通信機
４２…病理診断側観測装置
４５…スーパーインポーザ回路
５１…内視鏡像撮像装置
５２…顕微像撮像装置
Claims (2)
- 内視鏡像を撮像する内視鏡像撮像手段及び、病理診断可能な顕微像を撮像する顕微像撮像手段を有する内視鏡装置と、
前記内視鏡像撮像手段及び前記顕微像撮像手段からの撮像信号を画像処理して内視鏡画像及び顕微画像を得る内視鏡側観測装置と、
前記内視鏡側観測装置から伝達された前記内視鏡画像及び顕微画像を受信して表示し、病理診断が可能な病理診断側観測装置と、
前記病理診断側観測装置で表示された前記内視鏡画像上に前記顕微画像の観察位置を表示する観察位置表示処理手段と、
を有し、
遠隔通信回線を介して、前記内視鏡側観測装置と前記病理診断側観測装置との間でデータ通信を行うことを特徴とする内視鏡遠隔診断システム。 - 前記データ通信により前記病理診断側観測装置から前記顕微像撮像手段の観察位置を遠隔的に指示することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡遠隔診断システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002350209A JP2004180857A (ja) | 2002-12-02 | 2002-12-02 | 内視鏡遠隔診断システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002350209A JP2004180857A (ja) | 2002-12-02 | 2002-12-02 | 内視鏡遠隔診断システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004180857A true JP2004180857A (ja) | 2004-07-02 |
| JP2004180857A5 JP2004180857A5 (ja) | 2006-01-26 |
Family
ID=32752503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002350209A Pending JP2004180857A (ja) | 2002-12-02 | 2002-12-02 | 内視鏡遠隔診断システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004180857A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1814434A1 (en) * | 2004-11-25 | 2007-08-08 | Optiscan Pty Ltd | Endoscope |
| JP2007209450A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Pentax Corp | 拡大観察用内視鏡 |
| JP2014506806A (ja) * | 2010-12-23 | 2014-03-20 | ヴォルカノ コーポレイション | 統合システム構造および使用の方法 |
| JP2014509010A (ja) * | 2011-02-17 | 2014-04-10 | イーオン メディカル リミテッド | 自動の及び遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査を行うためのシステム及び方法 |
| JP2017102962A (ja) * | 2017-02-03 | 2017-06-08 | タイト ケア リミテッド | 自動の及び遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査を行うためのシステム及び方法 |
| WO2019123874A1 (ja) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | ソニー株式会社 | 医療用観察システム、医療用信号処理装置、及び医療用信号処理装置の駆動方法 |
| CN112004453A (zh) * | 2018-03-13 | 2020-11-27 | 梅迪特瑞纳公司 | 内窥镜及使用方法 |
-
2002
- 2002-12-02 JP JP2002350209A patent/JP2004180857A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1814434A1 (en) * | 2004-11-25 | 2007-08-08 | Optiscan Pty Ltd | Endoscope |
| EP1814434A4 (en) * | 2004-11-25 | 2009-10-21 | Optiscan Pty Ltd | Borescope |
| JP2007209450A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Pentax Corp | 拡大観察用内視鏡 |
| JP2014506806A (ja) * | 2010-12-23 | 2014-03-20 | ヴォルカノ コーポレイション | 統合システム構造および使用の方法 |
| JP2014509010A (ja) * | 2011-02-17 | 2014-04-10 | イーオン メディカル リミテッド | 自動の及び遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査を行うためのシステム及び方法 |
| US10143373B2 (en) | 2011-02-17 | 2018-12-04 | Tyto Care Ltd. | System and method for performing an automatic and remote trained personnel guided medical examination |
| JP2017102962A (ja) * | 2017-02-03 | 2017-06-08 | タイト ケア リミテッド | 自動の及び遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査を行うためのシステム及び方法 |
| WO2019123874A1 (ja) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | ソニー株式会社 | 医療用観察システム、医療用信号処理装置、及び医療用信号処理装置の駆動方法 |
| US11883120B2 (en) | 2017-12-18 | 2024-01-30 | Sony Corporation | Medical observation system, medical signal processing device, and medical signal processing device driving method |
| CN112004453A (zh) * | 2018-03-13 | 2020-11-27 | 梅迪特瑞纳公司 | 内窥镜及使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7951070B2 (en) | Object observation system and method utilizing three dimensional imagery and real time imagery during a procedure | |
| CN110913744B (zh) | 手术系统、控制方法、手术装置和程序 | |
| US20100305406A1 (en) | System, device and method for gynecological use | |
| US20070078328A1 (en) | Operation assisting system | |
| JP2006198032A (ja) | 手術支援システム | |
| JP2004181229A (ja) | 遠隔手術支援システム及び支援方法 | |
| JP2007319478A (ja) | 医用画像表示装置及び方法、並びに内視鏡装置 | |
| US20020173783A1 (en) | Beam scanning probe system for surgery | |
| JPWO2019155931A1 (ja) | 手術システム、画像処理装置及び画像処理方法 | |
| JP5451718B2 (ja) | 医用画像表示装置、医用画像表示システム及び医用画像表示システムの作動方法 | |
| JP2004097696A (ja) | 内視鏡観測装置 | |
| JP2004180857A (ja) | 内視鏡遠隔診断システム | |
| US20160220313A1 (en) | Instrumation for throacic surgery | |
| JP2000032442A (ja) | 内視鏡システム | |
| JP2006198031A (ja) | 手術支援システム | |
| JP2000271147A (ja) | 遠隔手術支援システム | |
| JP4022068B2 (ja) | 内視鏡システム | |
| WO2022163514A1 (ja) | 医療画像処理装置、方法及びプログラム | |
| JP2020163037A (ja) | 医療システム、情報処理装置及び情報処理方法 | |
| CN109965987A (zh) | 一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜 | |
| JP4047569B2 (ja) | 光走査プローブシステム | |
| JP4493383B2 (ja) | 手技支援システム | |
| JP2000271081A (ja) | 内視鏡カメラ視野制御方法 | |
| JP4546043B2 (ja) | バーチャル画像表示装置 | |
| WO2023238609A1 (ja) | 情報処理装置、内視鏡装置、情報処理方法、及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051130 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051130 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081222 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090602 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091027 |