JP4493383B2 - 手技支援システム - Google Patents
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Description
この種の画像解析ソフトを用いた画像システムは、医師が術前に予め患者の腹部領域内等の被検体の病変部の変化をそのバーチャル画像を見ながら把握するための診断に用いられており、通常、カンファレンス室等の手術室外で行われているのが一般的である。
しかしながら、上述した画像解析ソフトを用いた画像システムは、あくまでも腹部領域の被検体のバーチャル画像を見ながら行う術前診断に用いるものであり、実際の手術における内視鏡システムと併用して使用することはできず、術者に対して必要な被検体の生体情報を術中に提供することはできない。
電気メス装置6は、例えば患者の腹部領域内の異常部を電気メスプローブ(図示せず)による電気熱を用いて切断したりする手術処置装置であり、超音波駆動電源8は、超音波プローブ(図示せず)で前記異常部を切断あるいは凝固したりする手術処置装置である。
本実施例では、例えば患者30の腹部内にトラカール37を介して挿入部を挿入して被検体を撮像する術者31が、患者30に対して図1に示すような位置で処置を行うものとすると、この術者31の位置に対応した見やすい位置(視野方向)に、内視鏡画像用モニタ13、バーチャル画像用モニタ17aが設置されるようになっている。
バーチャル画像生成部11は、図3に示すように、記憶手段としてのCT画像等を格納するデータベース部23、メモリ24、画像読み出し手段としてのCPU25、通信I/F26、表示I/F27、切替え部27Aを有している。
2…内視鏡、
4…CCU
5…光源装置
6…電気メス装置
7…気腹装置
8…超音波駆動電源
9…VTR
10…システムコントローラ
11…バーチャル画像生成部
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (3)
- 被検体の体腔内を撮像する撮像手段を有する内視鏡と、
前記撮像手段からの撮像信号により内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成手段と、
前記内視鏡画像生成手段により生成された前記内視鏡画像を第1のモニタ部に表示させるための画像信号を生成する内視鏡画像信号生成手段と、
予め取得した当該被写体の断層像データを格納する断層像データ記憶部と、
前記断層像データに基づいて生成された当該被検体に係る複数のバーチャル画像データを格納するバーチャル画像データ記憶部と、
前記バーチャル画像データから選択された、所定の手技の手順に対応した複数の手技バーチャル画像データを登録する手技バーチャル画像データ登録部と、
前記手技バーチャル画像データ登録部に登録された複数の手技バーチャル画像データのうち、当該所定の手技の手順に対応した手技バーチャル画像データに係る手技バーチャル画像を選択的に読み出すよう指示する手技バーチャル画像選択指示手段と、
前記手技バーチャル画像選択指示手段により選択された手技バーチャル画像を、前記第1のモニタ部に表示される前記内視鏡画像とは重畳しないように当該第1のモニタ部とは異なる第2のモニタ部に表示させるための画像信号を生成するバーチャル画像信号生成手段と、
を具備したことを特徴とする手術支援システム。 - 複数の特定のアプローチ方向に係る手技それぞれの手順にそれぞれ対応した複数の手技バーチャル画像データ群を、予め前記バーチャル画像データから選択して構成し、前記手技バーチャル画像データ登録部に登録せしめる制御手段と、
前記複数のアプローチ方向に係る手技のうち位置の手技を選択するアプローチ方向選択手段と、
を具備し、
前記手技バーチャル画像選択指示手段は、前記アプローチ方向選択手段により選択されたアプローチ方向に係る手技の手順に対応した複数の手技バーチャル画像データに係る手技バーチャル画像を前記手技バーチャル画像データ登録部から選択的に読み出すよう指示することを特徴とする請求項1に記載の手術支援システム。 - 前記複数のバーチャル画像データは、所定の関心臓器を含む複数の臓器の配置を確認するためのバーチャル画像に係るデータであり、
前記手技バーチャル画像データ登録部に登録される、所定の手技の手順に対応した複数の手技バーチャル画像データは、前記所定の関心臓器以外の臓器に係る画像が手技の進行に応じて臓器単位で除去される順番で構成されたことを特徴とする請求項1または2に記載の手術支援システム。
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