JP7200939B2 - 手術システム、制御方法、手術機器、並びにプログラム - Google Patents
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Description
本技術は、医療システムに適用できる。医療システムとしては、例えば、図1に示すような構成を有するシステムとすることができる。図1では病院を想定し、病院には、手術室A、手術室B、手術室C、検査室D、検査室E、検査室F、および監視室Gがある場合を示している。
ここで、医療機器10の一例として、内視鏡の構成を示す。ここでは、内視鏡手術システムを例に挙げて説明をするが、医療機器10は、外科手術システム、顕微鏡下手術システムなどにも適用できる。
支持アーム装置40は、ベース部41から延伸するアーム部43を備える。図示する例では、アーム部43は、関節部45a、45b、45c、及びリンク47a、47bから構成されており、アーム制御装置57からの制御により駆動される。アーム部43によって内視鏡20が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡20の安定的な位置の固定が実現され得る。
内視鏡20は、先端から所定の長さの領域が患者75の体腔内に挿入される鏡筒21と、鏡筒21の基端に接続されるカメラヘッド23と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒21を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡20を図示しているが、内視鏡20は、軟性の鏡筒21を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
CCU51は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡20及び表示装置53の動作を統括的に制御する。具体的には、CCU51は、カメラヘッド23から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。CCU51は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置53に提供する。また、CCU51は、カメラヘッド23に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。
支持アーム装置40は、基台であるベース部41と、ベース部41から延伸するアーム部43と、を備える。図示する例では、アーム部43は、複数の関節部45a、45b、45cと、関節部45bによって連結される複数のリンク47a、47bと、から構成されているが、図2では、簡単のため、アーム部43の構成を簡略化して図示している。
光源装置55は、内視鏡20に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置55は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置55において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。
図3を参照して、内視鏡20のカメラヘッド23及びCCU51の機能についてより詳細に説明する。図3は、図2に示すカメラヘッド23及びCCU51の機能構成の一例を示すブロック図である。
図2、図3を参照して医療機器10が、内視鏡手術システムであった場合を例に挙げて、医療機器10の具体的な構成について説明した。次に、医療機器10が有する機能についてさらに説明を加える。
このように、診療科毎のアプリケーションを管理する監視機器11の機能について、図5を参照して説明する。
図6は、第1の実施の形態における医療システムの処理について説明するためのフローチャートである。図6に示したフローチャートに基づく処理は、医療機器の電源がオンにされた後に開始される。
図9は、第2の実施の形態における医療システムの処理について説明するためのフローチャートである。図9に示したフローチャートに基づく処理は、医療機器の電源がオンにされた後に開始される。
図10は、第3の実施の形態における医療システムの処理について説明するためのフローチャートである。図10に示したフローチャートに基づく処理は、医療機器の電源がオンにされた後に開始される。
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
(1)
アプリケーションを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記アプリケーションを、手術機器からの要求に応じて送信する送信部と
を備える情報処理装置と、
前記送信部により送信された前記アプリケーションを受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記アプリケーションを実行する実行部と
を備える手術機器と
から構成される手術システム。
(2)
前記記憶部は、診療科毎にアプリケーションを記憶し、
前記実行部が、前記アプリケーションを実行することで、前記診療科に適した機能を有する前記手術機器として用いられる
前記(1)に記載の手術システム。
(3)
前記手術機器は、前記診療科の選択を受け付け、受け付けられた前記診療科に対応するアプリケーションの送信を、前記情報処理装置に要求する
前記(2)に記載の手術システム。
(4)
前記情報処理装置は、前記診療科の選択を受け付け、受け付けられた前記診療科に対応するアプリケーションを、前記手術機器に送信する
前記(2)に記載の手術システム。
(5)
前記手術機器は、接続された機器を認識し、認識された機器の情報を、前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置は、前記機器の情報に対応する前記診療科のアプリケーションを、前記手術機器に送信する
前記(2)に記載の手術システム。
(6)
前記手術機器は、硬性内視鏡により構成される
前記(1)乃至(5)のいずれかに記載の手術システム。
(7)
前記情報処理装置は、前記手術機器が配置される手術室外に設置される
前記(1)乃至(6)のいずれかに記載の手術システム。
(8)
情報処理装置と手術機器とから構成される手術システムの制御方法において、
前記情報処理装置は、
診療科毎にアプリケーションを記憶し、
前記記憶されている前記アプリケーションを、前記手術機器からの要求に応じて送信する
ステップを含み、
前記手術機器は、
前記情報処理装置により送信された前記アプリケーションを受信し、
受信された前記アプリケーションを実行する
ステップを含む
制御方法。
(9)
診療科毎のアプリケーションを記憶している情報処理装置から、前記アプリケーションを取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記アプリケーションを実行する実行部と
を備える手術機器。
(10)
前記実行部が、前記アプリケーションを実行することで、前記診療科に適した機能を有する前記手術機器として用いられる
前記(9)に記載の手術機器。
(11)
前記診療科の選択を受け付け、受け付けられた前記診療科に対応するアプリケーションの送信を、前記情報処理装置に要求する
前記(9)または(10)に記載の手術機器。
(12)
前記情報処理装置において、受け付けられた前記診療科に対応するアプリケーションを取得する
前記(9)または(10)に記載の手術機器。
(13)
接続された機器を認識し、認識された機器の情報を取得する接続機器認識部をさらに備え、
前記接続機器認識部により取得された前記機器の情報を、前記情報処理装置に送信する
前記(9)または(10)に記載の手術機器。
(14)
患部撮像する撮像部をさらに有する
前記(9)乃至(13)のいずれかに記載の手術機器。
(15)
診療科毎のアプリケーションを記憶している情報処理装置から、前記アプリケーションを取得し、
取得された前記アプリケーションを実行することで、前記診療科に適した処理を実行する
ステップを含む制御方法。
(16)
医療機器を制御するコンピュータに、
診療科毎のアプリケーションを記憶している情報処理装置から、前記アプリケーションを取得し、
取得された前記アプリケーションを実行することで、前記診療科に適した処理を実行する
ステップを含む処理を実行させるためのプログラム。
Claims (11)
- 診療科毎にアプリケーションを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記アプリケーションを、手術機器からの要求に応じて送信する送信部と
を備える情報処理装置と、
前記送信部により送信された前記アプリケーションを受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記アプリケーションを実行する実行部と
を備える手術機器と
から構成され、
前記実行部が、前記アプリケーションを実行することで、前記診療科に適した機能を有する前記手術機器として用いられ、
前記手術機器は、接続された機器を認識し、認識された機器の情報を、前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置は、前記機器の情報に対応する前記診療科のアプリケーションを、前記手術機器に送信する
手術システム。 - 前記手術機器は、硬性内視鏡により構成される
請求項1に記載の手術システム。 - 前記情報処理装置は、前記手術機器が配置される手術室外に設置される
請求項1に記載の手術システム。 - 記憶部と送信部を備える情報処理装置と、受信部、認識送信部、および実行部を有する手術機器とから構成される手術システムの制御方法において、
前記情報処理装置は、
前記記憶部が、診療科毎にアプリケーションを記憶し、
前記送信部が、前記手術機器に接続された機器の情報に対応する前記診療科のアプリケーションを、前記手術機器からの要求に応じて、前記手術機器に送信する
ステップを含み、
前記手術機器は、
前記受信部が、前記情報処理装置により送信された前記アプリケーションを受信し、
前記認識送信部が、接続された機器を認識し、認識された機器の情報を、前記情報処理装置に送信し、
前記実行部が、前記アプリケーションを実行することで、前記診療科に適した機能を有する前記手術機器として機能する
ステップを含む
制御方法。 - 診療科毎のアプリケーションを記憶している情報処理装置から、前記アプリケーションを取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記アプリケーションを実行する実行部と
接続された機器を認識し、認識された機器の情報を取得する接続機器認識部と
を備え、
前記接続機器認識部により取得された前記機器の情報を、前記情報処理装置に送信する
手術機器。 - 前記実行部が、前記アプリケーションを実行することで、前記診療科に適した機能を有する手術機器として用いられる
請求項5に記載の手術機器。 - 前記診療科の選択を受け付け、受け付けられた前記診療科に対応するアプリケーションの送信を、前記情報処理装置に要求する
請求項5に記載の手術機器。 - 前記情報処理装置において、受け付けられた前記診療科に対応するアプリケーションを取得する
請求項5に記載の手術機器。 - 患部撮像する撮像部をさらに有する
請求項5に記載の手術機器。 - 取得部、実行部、認識部、および送信部を備える手術機器の制御方法において、
前記取得部が、診療科毎のアプリケーションを記憶している情報処理装置から、前記アプリケーションを取得し、
前記実行部が、取得された前記アプリケーションを実行することで、前記診療科に適した処理を実行し、
前記認識部が、接続された機器を認識し、認識された機器の情報を取得し、
前記送信部が、前記認識部の認識により取得された前記機器の情報を、前記情報処理装置に送信する
ステップを含む制御方法。 - 医療機器を制御するコンピュータに、
診療科毎のアプリケーションを記憶している情報処理装置から、前記アプリケーションを取得し、
取得された前記アプリケーションを実行することで、前記診療科に適した処理を実行し、
接続された機器を認識し、認識された機器の情報を取得し、
前記認識により取得された前記機器の情報を、前記情報処理装置に送信する
ステップを含む処理を実行させるためのプログラム。
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