JP2010000183A - 電子内視鏡用プロセッサ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】観察画像のアスペクト比の変更や解像度の劣化を伴うことなく、観察画像とともに良好なメニュー画面表示を行うことができる電子内視鏡用プロセッサ装置を提供する。
【解決手段】画像合成回路は、原画像７０から観察画像７１のみが露呈されるようにマスク合成画像７６を形成する。画像合成回路は、所定の操作信号が入力された際には、マスク合成画像７６上に、メニュー画面生成回路から入力されたメニュー画面７７を合成する。このとき、メニュー画面７７が観察画像７１の主要な注目部位である中央部に重なる場合には、この重なり度合いに応じて観察画像７１を開口部７４とともに移動させ、観察画像７１の中央部をメニュー画面７７から露呈させたメニュー合成画像７８を生成して、モニタに表示させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、観察画像とともにメニュー画面をモニタに出力して表示させる機能を有する電子内視鏡用プロセッサ装置に関するものである。

医療分野において、電子内視鏡装置を利用した医療診断が盛んに行われている。電子内視鏡装置は、体腔内へ挿入される挿入部を備えた電子内視鏡（スコープ）と、電子内視鏡が着脱自在に接続され、電子内視鏡に内蔵された固体撮像素子から画像信号を受信して画像処理を行い、観察画像をモニタに表示させるプロセッサ装置とを備える。

このような電子内視鏡装置に用いられるプロセッサ装置では、各種機能の設定変更を行うための操作部材の数を削減するために、モニタ上にメニュー画面を表示させて設定変更を可能としている。コントラスト、色彩、画像強調など、設定変更が観察画像の画像調整に係る場合には、観察画像を表示しながらリアルタイムに設定変更を行うことが好ましいため、観察画像を観察しながら設定変更を行い得るように、メニュー画面を観察画像とともにモニタに表示させている。

このようにメニュー画面を観察画像とともに表示させると、観察画像にメニュー画面が重なり、観察画像中の注目部位がメニュー画面によって遮蔽されてしまう恐れがある。そこで、特許文献１では、メニュー画面の表示を行う際に、観察画像のアスペクト比の変更を行い（例えば、１６：９から４：３に変更）、アスペクト比の変更により空いた表示領域にメニュー画面を表示させることが提案されている。
特開２００５−１１０７９８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術のように、観察画像のアスペクト比を変更すると、観察画像が横方向または縦方向に扁平し、ユーザに違和感を与えてしまう問題がある。また、特許文献１では、１６：９のアスペクト比を有するモニタが使用されているが、通常の４：３のアスペクト比を有するモニタで、メニュー画面の表示のために観察画像のアスペクト比の変更を行うと、観察画像をある程度縮小せざるを得ず、解像度が劣化する問題がある。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、観察画像のアスペクト比の変更や解像度の劣化を伴うことなく、観察画像とともに良好なメニュー画面表示を行うことができる電子内視鏡用プロセッサ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の電子内視鏡用プロセッサ装置は、電子内視鏡から入力される画像信号に基づき観察画像を生成する信号処理手段と、所定の操作信号に基づいてメニュー画面を生成するメニュー画面生成手段と、前記観察画像上に前記メニュー画面を合成する際に、前記観察画像の注目部位が前記メニュー画面外に露呈するように前記観察画像を移動させて画像合成を行う画像合成手段と、を備えることを特徴とする。なお、前記注目部位とは、検査時にユーザに注目される部位であり、例えば、前記観察画像の中央部である。

また、前記観察画像を画像解析し、前記観察画像中から前記注目部位を特定する注目部位特定手段を備えることが好ましい。例えば、前記注目部位特定手段は、前記観察画像に血管強調処理を施して血管集中部位を検出し、この血管集中部位を前記注目部位として特定するものである。また、前記注目部位特定手段は、パターン認識により前記注目部位を特定するものであっても良い。

また、本発明の電子内視鏡用プロセッサ装置は、電子内視鏡から入力される画像信号に基づき観察画像を生成する信号処理手段と、所定の操作信号に基づいてメニュー画面を生成するメニュー画面生成手段と、前記観察画像上に前記メニュー画面を合成する際に、外部から入力される移動操作信号に応じて前記観察画像を移動させて画像合成を行うことを可能とする画像合成手段と、前記移動操作信号を前記画像合成手段に入力する入力手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の電子内視鏡用プロセッサ装置は、観察画像上にメニュー画面を合成する際に、メニュー画面で注目部位が遮蔽されないように観察画像を移動させて合成を行う機能を有するので、観察画像のアスペクト比の変更や解像度の劣化を伴うことなく、観察画像とともに良好なメニュー画面表示を行うことができる。

図１において、電子内視鏡装置２は、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、光源装置１２などから構成される。電子内視鏡１０は、体腔内に挿入される可撓性の挿入部１３と、挿入部１３の基端部分に連設された手元操作部１４と、プロセッサ装置１１及び光源装置１２に接続されるユニバーサルコード１５とを備えている。

挿入部１３の先端には、ＣＣＤ型固体撮像素子４０（以下、単にＣＣＤ４０と称す）（図３参照）を内蔵した先端部１６が連設されている。先端部１６の後方には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部１７が設けられている。湾曲部１７は、手元操作部１４に設けられたアングルノブ１８が操作されて、挿入部１３内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１６が体腔内の所望の方向に向けられる。

ユニバーサルコード１５の基端は、コネクタ１９に連結されている。コネクタ１９は、複合タイプのものであり、コネクタ１９にはプロセッサ装置１１が接続される他、光源装置１２が接続される。

プロセッサ装置１１は、ＣＣＤ４０から出力される画像信号を受信し、受信した画像信号に各種信号処理を施す。プロセッサ装置１１で処理が施された画像信号は、プロセッサ装置１１にケーブル接続されたモニタ２０に観察画像として表示される。また、プロセッサ装置１１は、光源装置１２と電気的に接続され、電子内視鏡装置２の動作を統括的に制御する。

電子内視鏡１０の手元操作部１４には、注射針や高周波メスなどが先端に配された各種処置具が挿通される鉗子口２１の他、光源装置１２に内蔵された送気送水装置（図示せず）から供給される空気や洗浄水による送気送水を行うための送気送水ボタン２２などの操作ボタンが設けられている。

プロセッサ装置１１の前面には、ユーザが所望のメニュー画面をモニタ２０に表示させるための操作ボタンや、画像処理条件（コントラスト、色彩、画像強調など）を設定変更するための各種操作ボタンを有するフロントパネル２３が設けられている。また、プロセッサ装置１１には、モニタ２０の他、患者情報（患者ＩＤ、患者名、性別、生年月日）などを入力するためのキーボード２４がケーブル接続されている。

図２において、先端部１６の端面１６ａには、観察窓３０、照明窓３１、鉗子出口３２、及び送気送水用ノズル３３が設けられている。観察窓３０は、端面１６ａの片側中央に配置されている。照明窓３１は、観察窓３０に関して対称な位置に２個配され、体腔内の被観察部位に光源装置１２からライトガイド６５（図３参照）を介して導かれた照明光を照射する。鉗子出口３２は、挿入部１３内に配設された鉗子チャンネル（図示せず）に接続され、鉗子口２１に連通しており、鉗子口２１から挿入された処置具の先端が露出される。送気送水用ノズル３３は、送気送水ボタン２２の操作に応じて送気送水装置から供給される洗浄水や空気を、観察窓３０に向けて噴射する。

図３において、電子内視鏡１０の先端部１６には、ＣＣＤ４０が内蔵されており、ＣＣＤ４０は、観察窓３０に対向して設けられた対物レンズ４１の結像位置に配設されている。ＣＣＤ４０は、カラー撮像方式として単板同時方式が採用されたものであり、受光面には、複数の色セグメントからなるカラーフィルタ（例えば、ベイヤー配列の原色カラーフィルタ）が配置されている。

ＴＧ４２は、ＣＰＵ４３の制御に基づき、ＣＣＤ４０の駆動パルス（垂直／水平走査パルス、リセットパルス等）とアナログ信号処理回路（ＡＦＥ）４４用の同期パルスとを発生する。ＣＣＤ４０は、ＴＧ４２から入力される駆動パルスにより駆動され、対物レンズ４１を介して結像された光学像を光電変換し、画像信号として出力する。

ＡＦＥ４４は、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路、プログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）、及びＡ／Ｄ変換器により構成されている。ＣＤＳ回路は、ＣＣＤ４０から出力された画像信号に対して相関二重サンプリング処理を施し、ＣＣＤ４０で生じるリセット雑音及びアンプ雑音の除去を行う。ＰＧＡは、ＣＤＳ回路によりノイズ除去が行われた画像信号を、ＣＰＵ４３から指定された所定の増幅率で増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、ＰＧＡにより増幅された画像信号を、所定のビット数のデジタル信号に変換する。ＡＦＥ４４から出力されたデジタル形式の画像信号は、前述のコネクタ１９を介してプロセッサ装置１１内に入力される。

ＣＰＵ４３は、プロセッサ装置１１内のＣＰＵ５０と通信を行い、電子内視鏡１０内の各部の制御を行う。また、ＣＰＵ４３には、ＲＯＭ４５が接続されており、ＲＯＭ４５には、電子内視鏡１０の種類を識別するための識別情報が記憶されている。ＣＰＵ４３は、ＲＯＭ４５から識別情報を読み出して、プロセッサ装置１１内のＣＰＵ５０に入力する。

プロセッサ装置１１は、ＣＰＵ５０、デジタル信号処理回路（ＤＳＰ）５１、画像合成回路５２、マスク用メモリ５３、メニュー画面生成回路５４、Ｄ／Ａ変換器５５から構成されている。ＣＰＵ５０は、プロセッサ装置１１内の各部を制御するとともに、電子内視鏡装置２の全体を統括的に制御する。ＤＳＰ５１は、ＣＰＵ５０の制御に基づき、電子内視鏡１０のＡＦＥ４４から入力された１フレーム分の画像信号に対し、色補間、色分離、色バランス調整、ガンマ補正、画像強調処理等を行い、原画像を生成する。

画像合成回路５２は、ＣＰＵ５０の制御に基づき、ＤＳＰ５１から出力された原画像に、マスク用メモリ５３に記憶されたマスク画像を合成する。ＤＳＰ５１から出力される原画像は、体腔内の観察画像が、前述の対物レンズ４１を保持する鏡胴枠（図示せず）とともに映し出されたものとなる。具体的には、図４（Ａ）に示す原画像７０のように、観察画像７１の周囲には、鏡胴枠による凹凸部分７２が略円状に生じるとともに、凹凸部分７２の外側にケラレによる無効領域７３が生じている。マスク用メモリ５３には、図４（Ｂ）に示すように、周囲を遮蔽し中央部に開口部７４を有するマスク画像７５が記憶されている。画像合成回路５２は、原画像７０上にマスク画像７５を重ね合わせるように合成することで、図４（Ｃ）に示すようなマスク合成画像７６を生成する。

なお、原画像７０中に生じる凹凸部分７２の位置や大きさは、電子内視鏡１０の種類により異なるため、マスク用メモリ５３には、開口部の大きさや形状が異なる複数のマスク画像が記憶されている。ＣＰＵ５０は、電子内視鏡１０内のＲＯＭ４５から読み出され、プロセッサ装置１１内に入力された識別情報に基づき、マスク用メモリ５３内から適切なマスク画像を選択して、画像合成回路５２に供給する。

画像合成回路５２は、メニュー画面をモニタ２０に表示させるための操作信号（以下、メニュー表示指示信号と称す）がフロントパネル２３から入力される以前は、上記のように原画像７０にマスク画像７５を重ね合わせたマスク合成画像７６をＤ／Ａ変換器５５に出力する。

メニュー画面生成回路５４は、ＣＰＵ５０の制御に基づき、メニュー表示指示信号の入力があった際に、メニュー表示指示信号に応じて、画像処理条件を設定変更するためのメニュー画面や、患者情報を入力するためのメニュー画面を生成し、画像合成回路５２に入力する。このとき、画像合成回路５２は、前述の原画像とマスク画像を合成した合成画像上に、さらにメニュー画面を合成する。

具体的には、画像合成回路５２は、図５（Ａ）に示すマスク合成画像７６に、メニュー画面生成回路５４により生成された図５（Ｂ）に示すメニュー画面７７を合成する。この際、画像合成回路５２は、メニュー画面７７をマスク合成画像７６の左上部に重ね合わせるように合成を行うが、図５（Ｃ）に示すように、観察画像７１の主要な注目部位である中央部にメニュー画面７７が重なる場合には、メニュー画面７７の重なり度合いに応じて、図５（Ｄ）に示すように、観察画像７１及び開口部７４を矢印Ａで示すように右方向にずらし、観察画像７１の中央部をメニュー画面７７外に露呈させる。この結果、観察画像７１の注目部位が露呈されたメニュー合成画像７８が生成され、Ｄ／Ａ変換器５５に出力される。

なお、観察画像７１及び開口部７４をずらす量は、図５（Ｄ）に示すように、観察画像７１の中央部を、メニュー画面７７の右端部とモニタ２０の表示領域の右端部との間の中央に位置するように決定することが好ましい。

Ｄ／Ａ変換器５５は、画像合成回路５２から入力されたマスク合成画像７６またはメニュー合成画像７８を、アナログ信号に変換してモニタ２０に出力する。

光源装置１２は、ＣＰＵ６０、光源６１、光源ドライバ６２、絞り機構６３、集光レンズ６４から構成されている。ＣＰＵ６０は、プロセッサ装置１１のＣＰＵ５０と通信し、光源ドライバ６２及び絞り機構６３の制御を行う。光源６１は、キセノンランプやハロゲンランプなどからなり、光源ドライバ６２により駆動制御される。絞り機構６３は、光源６１の光射出側に配置され、集光レンズ６４に入射される光量を増減させる。集光レンズ６４は、絞り機構６３を通過した光を集光して、光源装置１２に接続された電子内視鏡１０のライトガイド６５の入射端に導く。ライトガイド６５は、電子内視鏡１０の基端から先端部１６まで挿通され、出射端が前述の各照明窓３１に接続されている。

次に、以上のように構成された電子内視鏡装置２の作用を、図３〜５を参照しながら説明する。電子内視鏡装置２を用いて体腔内を観察する際には、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、光源装置１２、及びモニタ２０の各電源をオンにして、電子内視鏡１０の挿入部１３を体腔内に挿入し、光源装置１２からの照明光で体腔内を照明しながら、ＣＣＤ４０により撮像される体腔内の観察画像をモニタ２０で観察する。

このとき、プロセッサ装置１１内では、電子内視鏡１０から入力され、ＤＳＰ５１で画像処理が行われた原画像（体腔内の観察画像以外に、対物レンズ４１の周囲の鏡胴枠等が写された画像）が画像合成回路５２に入力される。画像合成回路５２では、図４に示すように、ＤＳＰ５１から入力された原画像７０上に、マスク用メモリ５３に記憶されたマスク画像７５を重ね合わせてマスク合成画像７６を生成する。マスク合成画像７６は、Ｄ／Ａ変換器５５を介して順次にモニタ２０に表示される。

ユーザは、モニタ２０への観察画像の表示中に、画像処理条件（コントラスト、色彩、画像強調など）の設定変更や、患者情報（患者ＩＤ、患者名、性別、生年月日など）の入力を所望する場合には、フロントパネル２３中の所定の操作ボタンを操作することで、観察画像を表示中のモニタ２０の画面上に、メニュー画面をオーバーレイ表示させることができる。

フロントパネル２３中の所定の操作ボタンが操作され、メニュー表示指示信号がＣＰＵ５０に入力されると、ＣＰＵ５０は、メニュー画面生成回路５４に指示を与え、メニュー画面を生成させる。画像合成回路５２では、図５に示すように、原画像７０にマスク画像７５を合成したマスク合成画像７６上に、メニュー画面生成回路５４から入力されたメニュー画面７７を合成する。画像合成回路５２は、メニュー画面７７が観察画像７１の主要な注目部位である中央部に重なる場合には、この重なり度合いに応じて、観察画像７１を開口部７４とともに移動させ、観察画像７１の中央部をメニュー画面７７から露呈させたメニュー合成画像７８を生成する。メニュー合成画像７８は、Ｄ／Ａ変換器５５を介して順次にモニタ２０に表示される。

よって、ユーザは、モニタ２０にメニュー合成画像７８が表示された状態で、観察画像７１の注目部位を観察しながら、メニュー操作を行うことができる。メニュー操作を行った後は、フロントパネル２３中の所定の操作ボタンを操作することで、メニュー画面７７を消去して、マスク合成画像７６の表示状態に戻すことができる。

以上説明したように、本発明のプロセッサ装置１１は、観察画像上にメニュー画面を合成する際に、メニュー画面が観察画像の注目部位に重なる場合には、観察画像の中央部を露呈させるように自動的に観察画像を移動させるため、従来のように観察画像のアスペクト比の変更や解像度の劣化を伴うことなく、観察画像とともに良好なメニュー画面表示を行うことができる。なお、注目部位は、観察画像の中央部に限られず、その他の位置であって良い。

次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態のプロセッサ装置は、メニュー画面が観察画像の注目部位に重なる際に、自動的に観察画像を移動させずに、キーボード２４からの操作信号（以下、移動操作信号と称する）に基づいて観察画像の移動を行う点が上記第１実施形態のプロセッサ装置１１と異なる。以下に、第１実施形態との相違点について説明する。

本実施形態では、図６のフローチャートに示すように、ＣＣＤ４０により撮像動作が開始されると（ステップＳ１）、上記第１実施形態と同様に、モニタ２０に、マスク合成画像７６による観察画像の表示が行われる（ステップＳ２）。この観察画像の表示中に、フロントパネル２３中の所定の操作ボタンが操作され、メニュー表示指示信号がＣＰＵ５０に入力されると（ステップＳ３でＹｅｓ判定）、画像合成回路５２は、メニュー画面生成回路５４により生成されるメニュー画面７７をマスク合成画像７６上に合成させるが、このとき、観察画像７１の移動は行わず、図５（Ｃ）に示すように画像合成を行い、モニタ２０にメニュー画面７７のオーバーレイ表示を行う（ステップＳ４）。

ＣＰＵ５０は、このメニュー画面７７のオーバーレイ表示を行うと同時に、キーボード２４から観察画像７１の移動操作信号の受け付けを開始する（ステップＳ５）。例えば、キーボード２４中の右矢印ボタン及び左矢印ボタンの操作に基づいて移動操作信号がＣＰＵ５０に入力され、右矢印ボタンが操作されると、画像合成回路５２は、その操作時間または操作回数に応じた距離だけ、図５（Ｄ）に示すように、観察画像７１を開口部７４とともに右方向に移動させる。一方、左矢印ボタンが操作された場合には、画像合成回路５２は、観察画像７１を開口部７４とともに左方向に移動させる（ステップＳ６）。

このように、本実施形態では、メニュー画面７７がオーバーレイ表示された際に、キーボード２４の操作により観察画像７１を移動させることが可能であるため、ユーザは、観察画像７１の注目部位（例えば、中央部）をメニュー画面７７から露呈させるように、適切に観察画像７１の位置設定を行うことができる。

なお、観察画像７１を移動させる移動操作信号は、キーボード２４に限られず、フロントパネル２３などの他の操作部から入力するように構成しても良い。また、上記第１実施形態のように、メニュー画面が観察画像の注目部位に重なる際に、自動的に観察画像を移動させた後、操作部による観察画像７１の移動操作を可能としても良い。

次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態のプロセッサ装置は、観察画像から画像解析により注目部位を自動検出して、検出した注目部位がメニュー画面に重ならないように自動的に観察画像を移動させる点が上記第１実施形態と異なる。以下に、第１実施形態との相違点について説明する。

図７において、本実施形態のプロセッサ装置８０には、注目部位特定回路８１が設けられている。注目部位特定回路８１は、ＤＳＰ５１から出力される原画像に血管強調処理を施して血管集中部位を検出し、この血管集中部位を注目部位として特定する。この血管強調処理は、周知の技術であり、例えば、特開２００３−９３３４２号公報に開示されている。注目部位特定回路８１は、この文献に記載の技術を採用し、血管の主要色信号である赤色信号以外の色信号（例えば、緑色信号）を微分した微分信号を生成して増幅し、この微分信号に基づいて赤色信号を増幅することにより血管を強調する。血管集中部位は、赤色の濃度が高くなるため、画像中から赤色の濃度が高い領域を検出し、この検出領域を注目部位として特定すれば良い。

注目部位特定回路８１により特定された注目部位は、画像合成回路５２に入力される。画像合成回路５２は、メニュー画面のオーバーレイ表示を行う際、該注目部位がメニュー画面に重ならないように観察画像を移動させる。例えば、図８（Ａ）に示すように、前述のマスク合成画像７６の観察画像７１中に注目部位８２が特定された場合、このマスク合成画像７６上に図８（Ｂ）に示すメニュー画面７７を合成すると、図８（Ｃ）に示すように、注目部位８２にメニュー画面７７が重なるため、図８（Ｄ）に示すように、メニュー画面７７の重なり度合いに応じて、観察画像７１及び開口部７４を矢印Ｂで示すように右方向にずらし、注目部位８２をメニュー画面７７外に露呈させる。

このように、本実施形態では、観察画像７１から血管強調処理により血管集中部位を注目部位８２として自動検出して、注目部位８２がメニュー画面７７に重ならないように自動的に移動させるため、注目部位８２が観察画像７１の中央部に位置していない場合であっても、確実にメニュー画面７７から露呈させることが可能となる。

なお、血管集中部位の特定方法としては、上記した方法以外に、画像を複数に分割した小ブロックごとに血管パターンの画像特徴量を算出し、画像特徴量の大きい小ブロックを血管集中部位として特定する方法がある。血管パターンの画像特徴量の種類には、「血管エッジの方向分布」や「血管分岐点の数、位置関係」などがある。また、血管の分岐構造は所謂フラクタル構造をもつため、血管エッジのフラクタル次元値（パターンの複雑さを定量化した値）を血管パターンの画像特徴量とすることも可能である。この場合は、小ブロックごとにフラクタル次元値を算出し、フラクタル次元値が大きい小ブロックを血管集中部位として特定すれば良い。

また、血管集中部位は、病巣の診断、癌組織の特定等において重要な観察対象部位であるため、通常は本実施形態のように注目部位として特定することが好ましいが、血管集中部位に代えて、パターン認識によって検出した病変等の特定部位を上記の注目部位８２としても良い。このパターン認識には、デジタルカメラで用いられている周知の顔検出技術（例えば、特開２００５−２８４２０３号公報、特開２００５−２８６９４０号公報、特開２００５−１５６９６７号公報参照）を利用することができる。具体的には、病変等の特定のパターンをテンプレートとして用意し、画像中の所定の領域（サーチエリア）ごとに、テンプレートとの形状や色の一致の度合いを検出していく。このとき、サーチエリアの大きさや角度を種々変えながら、画像の全領域について検出を行い、一致の度合いが最も高い部分を特定部位として検出する。

なお、上記各実施形態では、メニュー画面７７をマスク合成画像７６の左上部に重ね合わせるように合成を行っているが、本発明はこれに限定されず、メニュー画面７７を重ね合わせる位置は、右上部、左下部など、適宜の位置として良い。また、メニュー画面７７内のメニュー項目やメニュー画面７７の大きさは、メニュー項目の文字が見え難くならない範囲で適宜変更して良い。

また、上記各実施形態では、メニュー画面７７に注目部位が重ならないように、観察画像７１を開口部７４とともに右方向に移動させているが、本発明はこれに限定されず、メニュー画面７７の位置等に応じて、観察画像７１及び開口部７４の移動方向を上下斜め等に適宜変更して良い。また、観察画像７１及び開口部７４の移動量を、電子内視鏡１０の種類、つまり開口部７４の大きさや形状に応じて変更しても良い。

電子内視鏡装置を示す外観図である。 電子内視鏡の先端部の端面を示す図である。 電子内視鏡装置の構成を示す図である。 原画像にマスク画像を重ね合わせてマスク合成画像を生成する処理を説明する図である。 マスク合成画像にメニュー画面を重ね合わせてメニュー合成画像を生成する処理を説明する図である。 本発明の第２実施形態を説明するフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る電子内視鏡装置の構成を示す図である。 本発明の第３実施形態でマスク合成画像にメニュー画面を重ね合わせてメニュー合成画像を生成する処理を説明する図である。

符号の説明

２ 電子内視鏡装置
１０ 電子内視鏡
１１ プロセッサ装置
２３ フロントパネル
２４ キーボード
４０ ＣＣＤ型固体撮像素子
５０ ＣＰＵ（入力手段）
５１ ＤＳＰ（信号処理手段）
５２ 画像合成回路（画像合成手段）
５３ マスク用メモリ
５４ メニュー画面生成回路（メニュー画面生成手段）
７０ 原画像
７１ 観察画像
７２ 凹凸部分
７３ 無効領域
７４ 開口部
７５ マスク画像
７６ マスク合成画像
７７ メニュー画面
７８ メニュー合成画像
８０ プロセッサ装置
８１ 注目部位特定回路（注目部位特定手段）
８２ 注目部位

Claims (6)

1. 電子内視鏡から入力される画像信号に基づき観察画像を生成する信号処理手段と、
   所定の操作信号に基づいてメニュー画面を生成するメニュー画面生成手段と、
   前記観察画像上に前記メニュー画面を合成する際に、前記観察画像の注目部位が前記メニュー画面外に露呈するように前記観察画像を移動させて画像合成を行う画像合成手段と、
   を備えることを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ装置。
2. 前記注目部位は、前記観察画像の中央部であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡用プロセッサ装置。
3. 前記観察画像を画像解析し、前記観察画像中から前記注目部位を特定する注目部位特定手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の電子内視鏡用プロセッサ装置。
4. 前記注目部位特定手段は、前記観察画像に血管強調処理を施して血管集中部位を検出し、この血管集中部位を前記注目部位として特定することを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡用プロセッサ装置。
5. 前記注目部位特定手段は、パターン認識により前記注目部位を特定することを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡用プロセッサ装置。
6. 電子内視鏡から入力される画像信号に基づき観察画像を生成する信号処理手段と、
   所定の操作信号に基づいてメニュー画面を生成するメニュー画面生成手段と、
   前記観察画像上に前記メニュー画面を合成する際に、外部から入力される移動操作信号に応じて前記観察画像を移動させて画像合成を行うことを可能とする画像合成手段と、
   前記移動操作信号を前記画像合成手段に入力する入力手段と、
   を備えることを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ装置。

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