JP2015196045A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】表示画面内にスーパーインポーズ表示されるメニューにより観察画像の視認性が損なわれる。【解決手段】画像処理装置は、観察画像を生成する画像生成手段と、生成された観察画像を表示画面内の所定の観察画像表示領域に表示させる表示手段と、表示画面内に所定のメニューをスーパーインポーズ表示させるスーパーインポーズ手段と、電子スコープが体腔内に挿入されているか否かを判定する挿入判定手段とを備える。スーパーインポーズ手段は、電子スコープが体腔内に挿入されていないと判定されたとき、所定のメニューを、その少なくとも一部が観察画像表示領域と重なる第１の領域にスーパーインポーズ表示させ、電子スコープが体腔内に挿入されていると判定されたときには、所定のメニューを、第１の領域にスーパーインポーズ表示される場合と比べて観察画像表示領域と重なる面積が小さい第２の領域にスーパーインポーズ表示させる。【選択図】図５

Description

本発明は、電子スコープにより撮像された被写体の撮像信号を処理してモニタの表示画面に表示可能な画像を生成する画像処理装置に関する。

電子スコープにより撮像された被写体の撮像信号を処理してモニタの表示画面に表示可能な画像を生成する画像処理装置が知られている。例えば特許文献１に、画像処理装置の具体的構成が記載されている。

特許文献１に記載の画像処理装置は、ＯＳＤ（On Screen Display）回路を備えている。例えば、術者がキーボードを操作してモニタの表示画面にＯＳＤメニュー（患者情報の登録メニューや各種設定メニュー等）を表示させる場合を考える。この場合、ＯＳＤ回路は、術者の操作に従い、モニタの表示画面内にテキストやビットマップ等で構成されるＯＳＤメニューをスーパーインポーズ表示させる。この種のＯＳＤメニューは、術者に対する視認性を考慮して表示画面の中央等、術者にとって見えやすい領域にスーパーインポーズ表示される。

特開２０１３−８９２０５号公報

電子スコープにより撮像された被写体の観察画像は、モニタの表示画面に表示させるべき主たる対象である。そのため、一般に、観察画像は、術者にとって見えやすい領域（モニタの表示画面の中央等）に表示される。従って、ＯＳＤメニューは、観察画像が表示されているときにスーパーインポーズされると観察画像に重なって表示され、観察画像の視認性を損なわせることがある。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、表示画面内にスーパーインポーズ表示されるメニューによる観察画像の視認性の低下を抑えるのに好適な画像処理装置を提供することである。

本発明の実施形態に係る画像処理装置は、電子スコープより入力される被写体の撮像信号を処理して所定の表示画面に表示可能な観察画像を生成する画像生成手段と、画像生成手段にて生成された観察画像を、表示画面内の一部の領域である所定の観察画像表示領域に表示させる表示手段と、表示画面内に所定のメニューをスーパーインポーズ表示させるスーパーインポーズ手段と、電子スコープが体腔内に挿入されているか否かを判定する挿入判定手段とを備える。スーパーインポーズ手段は、電子スコープが体腔内に挿入されていないと判定されたとき、所定のメニューを、その少なくとも一部が観察画像表示領域と重なる第１の領域にスーパーインポーズ表示させる。スーパーインポーズ手段はまた、電子スコープが体腔内に挿入されていると判定されたとき、所定のメニューを、第１の領域にスーパーインポーズ表示される場合と比べて観察画像表示領域と重なる面積が小さい第２の領域にスーパーインポーズ表示させる。

観察画像の表示中（電子スコープが体腔内に挿入されているとき）は、観察画像の視認可能な領域が広く確保されるため、所定のメニューによる観察画像の視認性の低下が抑えられる。

所定のメニューは、電子スコープが体腔内に挿入されていると判定されたとき、観察画像表示領域と全く重ならない領域にスーパーインポーズ表示されてもよい。

また、所定のメニューは、電子スコープが体腔内に挿入されていないと判定されたとき、表示画面の中心を含む領域にスーパーインポーズ表示されてもよい。

また、本発明の実施形態に係る画像処理装置は、電子スコープより入力される複数種類の被写体の撮像信号を処理して所定の表示画面に表示可能な複数種類の観察画像を生成する画像生成手段と、画像生成手段にて生成された複数種類の観察画像を一画面内に並べて表示させる表示手段と、表示画面内に所定のメニューをスーパーインポーズ表示させるスーパーインポーズ手段と、電子スコープが体腔内に挿入されているか否かを判定する挿入判定手段とを備える。スーパーインポーズ手段は、電子スコープが体腔内に挿入されていないと判定されたとき、所定のメニューを、表示画面の中心を含む領域であって、複数種類の観察画像のうち２種類以上の観察画像の表示領域と重なる領域にスーパーインポーズ表示させる。スーパーインポーズ手段はまた、電子スコープが体腔内に挿入されていると判定されたとき、所定のメニューを、複数種類の観察画像のうち１種類の観察画像の表示領域と重なる領域にスーパーインポーズ表示させる。

本発明の実施形態によれば、表示画面内にスーパーインポーズ表示されるメニューによる観察画像の視認性の低下を抑えるのに好適な画像処理装置が提供される。

本発明の実施形態の電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態のプロセッサに備えられる回転フィルタ部を集光レンズ側から見た正面図である。 シングルモードの表示画面例（図３（ａ））とツインモードの表示画面例（図３（ｂ））を示す図である。 本発明の実施形態におけるＯＳＤメニューの表示制御フローを示す図である。 図４に示される表示制御フローを実行したことで表示されるモニタの表示画面例を示す図である。 図４の処理ステップＳ１２をより詳細に示すフローチャート図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本発明の一実施形態として電子内視鏡システムを例に取り説明する。

［電子内視鏡システム１の全体構成］
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、電子内視鏡システム１は、電子スコープ１００、プロセッサ２００及びモニタ３００を備えている。

プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２及びタイミングコントローラ２０４を備えている。システムコントローラ２０２は、メモリ２０３に記憶された各種プログラムを実行し、電子内視鏡システム１全体を統括的に制御する。また、システムコントローラ２０２は、操作パネル２１８に接続されている。システムコントローラ２０２は、操作パネル２１８より入力される術者からの指示に応じて、電子内視鏡システム１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。タイミングコントローラ２０４は、各部の動作のタイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各回路に出力する。

ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、白色光束Ｌを射出する。ランプ２０８には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。ランプ２０８より射出された白色光束Ｌは、回転フィルタ部２６０に入射される。

図２は、回転フィルタ部２６０を集光レンズ２１０側から見た正面図である。図１及び図２に示すように、回転フィルタ部２６０は、回転式ターレット２６１、ＤＣモータ２６２、ドライバ２６３及びフォトインタラプタ２６４を備えている。図２に示されるように、回転式ターレット２６１には、一対の特殊光用フィルタＦｓ及び一対の通常光（白色光）用フィルタＦｎが円周方向に順に並べて配置されている。各光学フィルタは、フィールド周期（本実施形態では１／６０秒）に応じた角度範囲（ここでは約９０°の角度範囲）に広がる扇形状を有している。

ドライバ２６３は、システムコントローラ２０２による制御下でＤＣモータ２６２を駆動する。回転フィルタ部２６０は、回転式ターレット２６１がＤＣモータ２６２によって回転動作することにより、ランプ２０８より入射された白色光束Ｌから、スペクトルの異なる二種類の照射光（特殊光と通常光）の一方を、撮像と同期したタイミングで取り出す。具体的には、回転式ターレット２６１は、回転動作中、特殊光用フィルタＦｓより特殊光を、通常光用フィルタＦｎより通常光を、交互に取り出す。回転式ターレット２６１の回転位置や回転の位相は、回転式ターレット２６１の外周付近に形成された開口（不図示）をフォトインタラプタ２６４によって検出することにより制御される。

特殊光用フィルタＦｓは、例えば表層付近の血管構造（又は深層の血管構造、特定の病変部など）の分光画像を撮影するのに適した分光特性を持つ。通常光用フィルタＦｎは、白色光束Ｌを減光する減光フィルタであるが、単なる開口（光学フィルタの無いもの）や絞り機能を兼ねたスリット（光学フィルタの無いもの）に置き換えてもよい。

回転フィルタ部２６０より取り出された照射光は、集光レンズ２１０によって集光されながら羽根絞り（不図示）を介して適正な光量に制限されて、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端に入射される。

入射端よりＬＣＢ１０２内に入射された照射光は、ＬＣＢ１０２内を伝播して電子スコープ１００の先端に配置されたＬＣＢ１０２の射出端より射出され、配光レンズ１０４を介して被写体に照射される。被写体は、特殊光と通常光とによって交互に照射される。照射光により照射された被写体からの戻り光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上で光学像を結ぶ。

固体撮像素子１０８は、補色市松型画素配置を有するインターレース方式の単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１０８は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、イエローＹｅ、シアンＣｙ、グリーンＧ、マゼンタＭｇの各補色信号を生成し、生成された垂直方向に隣接する２つの画素の補色信号を加算し混合して出力する。以下、固体撮像素子１０８より出力される混合後の信号を「撮像信号」と記す。なお、固体撮像素子１０８は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置を採用してもよい。固体撮像素子１０８はまた、原色系フィルタ（ベイヤ配列フィルタ）を搭載したものであってもよい。

回転フィルタ部２６０による特殊光と通常光との切り換えのタイミングは、固体撮像素子１０８における撮像期間（フィールド期間）の切り換えのタイミングと同期している。従って、固体撮像素子１０８は、１フィールド（奇数フィールド）期間中、特殊光を受光して特殊光観察像の撮像信号を生成して出力し、続く１フィールド（偶数フィールド）期間中、通常光を受光して通常光観察像の撮像信号を生成して出力する。固体撮像素子１０８は、上記を繰り返すことにより、各観察像の撮像信号を交互に出力する。

電子スコープ１００の接続部内には、ドライバ信号処理回路１１２が備えられている。ドライバ信号処理回路１１２には、特殊光観察像、通常光観察像の各撮像信号が固体撮像素子１０８よりフィールド周期で入力される。ドライバ信号処理回路１１２は、固体撮像素子１０８より入力される撮像信号に対して色補完、マトリクス演算、Ｙ／Ｃ分離等の所定の信号処理を施して画像信号（輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒ）を生成し、生成された画像信号をプロセッサ２００の信号処理回路２２０に出力する。

ドライバ信号処理回路１１２はまた、メモリ１１４にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。メモリ１１４に記録される電子スコープ１００の固有情報には、例えば、固体撮像素子１０８の画素数や感度、動作可能なフィールドレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４より読み出された固有情報をシステムコントローラ２０２に出力する。

システムコントローラ２０２は、電子スコープ１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続されている電子スコープに適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。

タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０４から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフィールドレートに同期したタイミングで駆動制御する。

信号処理回路２２０は、前段信号処理回路２２０Ａ、第一フィールドメモリ２２０Ｂ１、第二フィールドメモリ２２０Ｂ２、ＯＳＤ回路２２０Ｃ及び後段信号処理回路２２０Ｄを備えている。

前段信号処理回路２２０Ａは、ドライバ信号処理回路１１２より１フィールド周期で入力される特殊光観察像、通常光観察像の各画像信号に対して所定の信号処理を施す。そして、前段信号処理回路２２０Ａは、所定の信号処理が施された特殊光観察像の画像信号を第一フィールドメモリ２２０Ｂ１に出力し、所定の信号処理が施された通常光観察像の画像信号を第二フィールドメモリ２２０Ｂ２に出力する。これにより、特殊光観察像の画像信号が第一フィールドメモリ２２０Ｂ１に書き込まれ、通常光観察像の画像信号が第二フィールドメモリ２２０Ｂ２に書き込まれる。

第一フィールドメモリ２２０Ｂ１、第二フィールドメモリ２２０Ｂ２に書き込まれた画像信号はそれぞれ、タイミングコントローラ２０４から供給されるクロックパルスに従い所定のタイミングで読み出され、ＯＳＤ回路２２０Ｃに入力される。

ＯＳＤ回路２２０Ｃは、表示画面内にＯＳＤメニューをスーパーインポーズする回路である。ＯＳＤメニューには、例えば患者情報登録用メニューや設定メニューが挙げられる。患者情報登録用メニューには、登録項目として、例えば患者名、患者ＩＤ、性別、年齢が含まれる。設定メニューには、設定項目として、例えば観察画像の各種調整パラメータ（エンハンス、ブライトネス、コントラスト、ガンマ補正、シャープネス、カラーバランス）が含まれる。

術者がＯＳＤメニュー（患者情報登録用メニュー又は設定メニュー）の表示を指示する表示指示操作を行うと、ＯＳＤ回路２２０Ｃは、操作に応じたＯＳＤメニューの表示用信号を各フィールドメモリより入力される画像信号にスーパーインポーズし、スーパーインポーズ処理後の画像信号を後段信号処理回路２２０Ｄに出力する。ＯＳＤ回路２２０Ｃは、ＯＳＤメニューの表示指示操作が行われていなければ、各フィールドメモリより入力される画像信号をスルー出力する。

後段信号処理回路２２０Ｄは、ＯＳＤ回路２２０Ｃより入力される画像信号を処理してモニタ表示用の画面データを生成し、生成されたモニタ表示用の画面データを所定のビデオフォーマット信号に変換する。変換されたビデオフォーマット信号は、モニタ３００に出力される。これにより、特殊光で照射された被写体の観察画像（以下、「観察画像〔特殊光照射〕」と記す。）や通常光で照射された被写体の観察画像（以下、「観察画像〔通常光照射〕」と記す。）がモニタ３００の表示画面に表示される。

術者は、操作パネル２１８を操作することにより、観察画像の表示モードを設定することができる。図３に、観察画像の表示モード例を示す。図３に示されるように、観察画像の表示モードには、術者の操作に従って選択された一方の観察画像（観察画像〔特殊光照射〕又は観察画像〔通常光照射〕）を画面内の広い領域に表示させるモード（図３（ａ）参照）と、同一サイズの観察画像〔特殊光照射〕と観察画像〔通常光照射〕と一画面に並べて表示させるモード（図３（ｂ）参照）がある。以下、説明の便宜上、図３（ａ）の表示モードを「シングルモード」と記し、図３（ｂ）の表示モードを「ツインモード」と記す。

術者によってＯＳＤメニューの表示を指示する操作が行われると、操作に応じたＯＳＤメニューが図３（ａ）や図３（ｂ）に例示される表示画面内にスーパーインポーズ表示される。ここで、ＯＳＤメニューは、術者に対する視認性を考慮するとモニタ３００の表示画面の中央等、術者にとって見えやすい領域にスーパーインポーズ表示されることが望ましい。しかし、この場合、ＯＳＤメニューと観察画像とが重なることにより、観察画像の視認性が損なわれることがある。特に、ＯＳＤメニューがエンハンス等の画像関連パラメータを調整するものであるとき、ＯＳＤメニュー自体がパラメータ調整後の観察画像の視認作業を妨げることがある。この場合、術者は、例えば観察画像を最適に調整するため、ＯＳＤメニューの表示操作、パラメータ調整操作、ＯＳＤメニューの表示消去操作、パラメータ調整後の観察画像の視認を繰り返さなければならない。そこで、本実施形態では、このような煩雑な作業の発生を抑えるべく、以下に示すようにＯＳＤメニューの表示が制御される。

［ＯＳＤメニューの表示制御］
図４は、本実施形態におけるＯＳＤメニューの表示制御フローを示す。図５（ａ）〜図５（ｈ）は、図４に示される表示制御フローを実行したことで表示されるモニタ３００の表示画面例を示す。なお、図５（ａ）〜図５（ｈ）の各図中、符号３００Ｍは、ＯＳＤメニューを示す。また、図５（ａ）〜図５（ｈ）の各図中、符号３００Ｒ１は、観察画像（観察画像〔特殊光照射〕及び観察画像〔通常光照射〕の一方）が表示される観察画像表示領域を示す。また、図５（ｂ）〜図５（ｈ）の各図中、符号３００Ｇ１は、観察画像表示領域３００Ｒ１に表示された観察画像（観察画像〔特殊光照射〕及び観察画像〔通常光照射〕の一方）を示す。また、図５（ｇ）中、符号３００Ｒ２は、観察画像（観察画像〔特殊光照射〕及び観察画像〔通常光照射〕の他方）が表示される観察画像表示領域を示す。また、図５（ｇ）中、符号３００Ｇ２は、観察画像表示領域３００Ｒ２に表示された観察画像（観察画像〔特殊光照射〕及び観察画像〔通常光照射〕の他方）を示す。なお、図５において、観察画像の表示・非表示を視覚的に区別させる都合上、観察画像にはハッチングを掛け、観察画像表示領域にはハッチングを掛けていない。

［図４のＳ１１（ＯＳＤメニューの表示指示操作判定）］
本処理ステップＳ１１では、術者によってＯＳＤメニュー３００Ｍの表示を指示する表示指示操作が行われたか否かが判定される。本処理ステップＳ１１は、ＯＳＤメニュー３００Ｍの表示指示操作が行われたと判定される（Ｓ１１：ＹＥＳ）まで、繰り返し実行される（ＮＯ判定を繰り返す。）。

［図４のＳ１２（電子スコープの挿入判定）］
本処理ステップＳ１２では、電子スコープ１００が患者の体腔内に挿入されているか否かが判定される。図６は、本処理ステップＳ１２をより詳細に示すフローチャート図である。なお、本実施形態では、電子スコープ１００の挿入部先端が患者の口腔や鼻腔に挿入された時点で「電子スコープ１００が体腔内に挿入」となる。

・図６のＳ１２Ａ（色相データの算出）
本処理ステップＳ１２Ａでは、第二フィールドメモリ２２０Ｂ２に保持されている通常光観察像の各画素信号の色相データが算出される。

・図６のＳ１２Ｂ（体腔内色範囲の設定）
人の体腔内の色は赤色が支配的である。そこで、本処理ステップＳ１２Ｂでは、色相環上で赤を中心とした±６０度の範囲が体腔内色範囲として設定される。なお、体腔内色範囲は、予め設定されていてもよい。この場合、本処理ステップＳ１２Ｂの実行は省略される。

・図６のＳ１２Ｃ（画素のカウント）
本処理ステップＳ１２Ｃでは、各画素について処理ステップＳ１２Ａ（色相データの算出）にて算出された色相データが処理ステップＳ１２Ｂ（体腔内色範囲の設定）にて設定された体腔内色範囲に属するか否かが判定され、体腔内色範囲に属すると判定された画素の数がカウントされる。

・図６のＳ１２Ｄ（カウント値の判定）
本処理ステップＳ１２Ｄでは、処理ステップＳ１２Ｃ（画素のカウント）にてカウントされた画素の数が所定値以上か否かが判定される。カウントされた画素の数が所定値未満と判定される場合（Ｓ１２Ｄ：ＮＯ）は、観察画像〔通常光照射〕内において赤色が支配的ではない。そのため、電子スコープ１００が患者の体腔内に挿入されていないものとみなされる。この場合、本フローチャートは、処理ステップＳ１３（ＯＳＤメニューのスーパーインポーズ表示）に進む。一方、カウントされた画素の数が所定値以上と判定される場合（Ｓ１２Ｄ：ＹＥＳ）は、観察画像〔通常光照射〕内において赤色が支配的である。そのため、電子スコープ１００が患者の体腔内を撮像している（すなわち、体腔内に挿入されている）ものとみなされる。この場合、本フローチャートは、処理ステップＳ１４（シングルモードの判定）に進む。

［図４のＳ１３（ＯＳＤメニューのスーパーインポーズ表示）］
本処理ステップＳ１３では、術者の操作に応じたＯＳＤメニュー３００Ｍがモニタ３００の表示画面内にスーパーインポーズ表示される。具体的には、現在の表示モードがシングルモードである場合、ＯＳＤメニュー３００Ｍは、術者に対する視認性を考慮して、図５（ａ）に示されるように、表示画面の中央領域（すなわち、術者にとって見えやすい領域）にスーパーインポーズ表示される。このとき、観察画像表示領域３００Ｒ１には、電子スコープ１００が患者の体腔内に挿入されていないことから、観察画像の表示がない。そのため、ＯＳＤメニュー３００Ｍを表示画面の中央領域に表示させても、ＯＳＤメニュー３００Ｍが観察画像の視認性を損なわせるという問題は発生しない。現在の表示モードがツインモードである場合も、ＯＳＤメニュー３００Ｍは、術者に対する視認性を考慮して表示画面の中央領域にスーパーインポーズ表示される（図５（ｇ）参照）。この場合も、ＯＳＤメニュー３００Ｍが観察画像の視認性を損なわせるという問題は発生しない。

［図４のＳ１４（シングルモードの判定）］
本処理ステップＳ１４では、現在の表示モードがシングルモードか否かが判定される。

［図４のＳ１５（ＯＳＤメニューのスーパーインポーズ表示）］
本処理ステップＳ１５は、処理ステップＳ１４（シングルモードの判定）にて現在の表示モードがシングルモードであると判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ１５では、術者の操作に応じたＯＳＤメニュー３００Ｍがモニタ３００の表示画面内にスーパーインポーズ表示される。具体的には、ＯＳＤメニュー３００Ｍは、図５（ｂ）に示されるように、観察画像表示領域３００Ｒ１と全く重ならない領域にスーパーインポーズ表示される。そのため、ＯＳＤメニュー３００Ｍが観察画像３００Ｇ１の視認性を損なわせるという問題は発生しない。図５（ｂ）の表示画面例では、観察画像３００Ｇ１を最適に調整する際、ＯＳＤメニュー３００Ｍの表示操作と表示消去操作とを繰り返し行う等の、術者にとって煩雑な作業が不要となる。

ＯＳＤメニュー３００Ｍと観察画像３００Ｇ１とのレイアウトは、術者による操作パネル２１８の操作に応じて変更することができる。変更後のレイアウトには、ＯＳＤメニュー３００Ｍの視認性を向上させるため、図５（ｃ）や図５（ｄ）の表示画面例のように、ＯＳＤメニュー３００Ｍを図５（ｂ）の表示画面例と比べて大きく且つ表示画面の中央寄りに表示させるものが挙げられる。また、変更後のレイアウトは、図５（ｅ）や図５（ｆ）の表示画面例のように、ＯＳＤメニュー３００Ｍと観察画像３００Ｇ１とが一部重なるものであってもよい。ここで、後者のレイアウト（図５（ｅ）及び図５（ｆ）の表示画面例）は、図５（ａ）の表示画面例と比べて、ＯＳＤメニュー３００Ｍと観察画像表示領域３００Ｒ１（観察画像３００Ｇ１）とが重なる面積が小さい。後者のレイアウトによれば、ＯＳＤメニュー３００Ｍを図５（ａ）の表示画面例と同じ領域に表示させる場合と比べて、観察画像３００Ｇ１を視認可能な領域が広く残るため、ＯＳＤメニュー３００Ｍによる観察画像３００Ｇ１の視認性の低下が抑えられる。

［図４のＳ１６（ＯＳＤメニューのスーパーインポーズ表示）］
本処理ステップＳ１６は、処理ステップＳ１４（シングルモードの判定）にて現在の表示モードがツインモードであると判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）に実行される。本処理ステップＳ１６では、術者の操作に応じたＯＳＤメニュー３００Ｍがモニタ３００の表示画面内にスーパーインポーズ表示される。具体的には、ＯＳＤメニュー３００Ｍは、図５（ｈ）に示されるように、観察画像３００Ｇ２上にスーパーインポーズ表示される。そのため、ＯＳＤメニュー３００Ｍが観察画像３００Ｇ１の視認性を損なわせるという問題は発生しない。観察画像３００Ｇ２の視認性を担保したい場合は、ＯＳＤメニュー３００Ｍを観察画像３００Ｇ１上にスーパーインポーズ表示させてもよい。ＯＳＤメニュー３００Ｍを何れの観察画像上にスーパーインポーズ表示させるかは、術者による操作パネル２１８の操作に応じて変更することができる。

［図４のＳ１７（ＯＳＤメニューの消去指示操作判定）］
本処理ステップＳ１７では、術者によってＯＳＤメニュー３００Ｍの表示消去を指示する消去指示操作が行われたか否かが判定される。ＯＳＤメニュー３００Ｍの消去指示操作が行われていないと判定されると（Ｓ１７：ＮＯ）、本フローチャートの処理は、処理ステップＳ１２（電子スコープの挿入判定）に戻る。本フローチャートの処理は、処理ステップＳ１２〜Ｓ１７をループし、ＯＳＤメニュー３００Ｍの消去指示操作が行われたと判定されると（Ｓ１７：ＹＥＳ）ループを抜けて、処理ステップＳ１８（ＯＳＤメニューの表示消去）に進む。

［図４のＳ１８（ＯＳＤメニューの表示消去）］
本処理ステップＳ１８では、術者による消去指示操作に従いＯＳＤメニュー３００Ｍの表示が消去される。

このように、本実施形態では、観察画像の非表示中（電子スコープ１００が患者の体腔内に挿入されていないとき）、ＯＳＤメニュー３００Ｍは、術者に対する視認性を考慮して表示画面の中央領域（すなわち、術者にとって見えやすい領域）にスーパーインポーズ表示される。一方、観察画像の表示中（電子スコープ１００が患者の体腔内に挿入されているとき）、ＯＳＤメニュー３００Ｍは、ＯＳＤメニュー３００Ｍ自体による観察画像の視認性低下を抑えるため、観察画像と全く重ならない領域（又は観察画像の非表示中と比べて観察画像と重なる面積が小さい領域）にスーパーインポーズ表示される。

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明した内容に限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。

電子スコープ１００の挿入判定方法（図４の処理ステップＳ１２）には、色相データに基づく判定方法（図６参照）に限らず、他の判定方法も考えられる。例として、電子スコープ１００の把持部（不図示）に手振れセンサ（加速度センサ）を搭載した構成を考える（例えば特開２００５−１８５４５２号公報参照）。この場合、手振れセンサは、術者による把持部の把持を検知してプロセッサ２００に出力する。術者による把持部の把持が検知されている期間中は、術者が電子スコープ１００を用いて検査を行っている可能性が高い。そのため、プロセッサ２００は、電子スコープ１００が患者の体腔内に挿入されているとみなす。一方、術者による把持部の把持が検知されていない期間中は、電子スコープ１００がカート等に置かれている可能性が高い。そのため、プロセッサ２００は、電子スコープ１００が患者の体腔内に挿入されていないとみなす。なお、手振れセンサは、術者から発せられる赤外線を検知する赤外線センサや、術者の手の温度を検知する温度センサ、保持部にかかる圧力を検知する圧力センサに置き換えてもよい。

また、電子スコープ１００の挿入部先端に加速度センサを搭載した構成も考えられる。この場合、加速度センサは、挿入部先端の動きを検知してプロセッサ２００に出力する。プロセッサ２００は、挿入部先端の動きを所定時間モニタする。モニタされた所定時間内の挿入部先端の動き量の合計が所定の閾値以上であるとき、挿入部先端が動かされていることから検査中である可能性が高い。そのため、プロセッサ２００は、電子スコープ１００が患者の体腔内に挿入されているとみなす。一方、モニタされた所定時間内の挿入部先端の動き量の合計が所定の閾値未満であるとき、挿入部先端が実質的に動かされておらず、検査中でない可能性が高い。そのため、プロセッサ２００は、電子スコープ１００が患者の体腔内に挿入されていないとみなす。

また、検査室内の光を検知するフォトセンサをプロセッサに搭載する構成も考えられる（例えば特開２０１１−３６３１９号公報参照）。フォトセンサにて検知される光量が所定の閾値未満であるとき、電子内視鏡システム１００が動作中であるにも拘わらず検査室内が暗いことから、検査中である可能性が高い。そのため、プロセッサ２００は、電子スコープ１００が患者の体腔内に挿入されているとみなす。一方、フォトセンサにて検知される光量が所定の閾値以上であり且つ検知される光の周波数が所定の周波数以上であるとき、検査室内の蛍光灯が点灯されており、検査中でない可能性が高い。そのため、プロセッサ２００は、電子スコープ１００が患者の体腔内に挿入されていないとみなす。

また、固体撮像素子１０８の撮像タイミングと照射光の照射タイミングは同期しているが、固体撮像素子１０８の撮像タイミングと検査室内の蛍光灯の明滅タイミングは非同期である。そこで、プロセッサ２００は、固体撮像素子１０８にて生成される撮像信号のレベルが安定している（時間軸上のレベルのＰＶ値が一定範囲内である）ときには電子スコープ１００が患者の体腔内に挿入されているとみなし、撮像信号のレベルが不安定（時間軸上のレベルのＰＶ値が一定範囲に収まらない）ときには電子スコープ１００が患者の体腔内に挿入されているとみなす。

１ 電子内視鏡システム
１００ 電子スコープ
１０２ ＬＣＢ
１０４ 配光レンズ
１０６ 対物レンズ
１０８ 固体撮像素子
１１２ ドライバ信号処理回路
１１４ メモリ
２００ プロセッサ
２０２ システムコントローラ
２０３ メモリ
２０４ タイミングコントローラ
２０６ ランプ電源イグナイタ
２０８ ランプ
２１０ 集光レンズ
２１８ 操作パネル
２２０ 信号処理回路
２２０Ａ 前段信号処理回路
２２０Ｂ１ 第一フィールドメモリ
２２０Ｂ２ 第二フィールドメモリ
２２０Ｃ ＯＳＤ回路
２２０Ｄ 後段信号処理回路
２６０ 回転フィルタ部
２６１ 回転式ターレット
Ｆｓ 特殊光用フィルタ
Ｆｎ 通常光用フィルタ
２６２ ＤＣモータ
２６３ ドライバ
２６４ フォトインタラプタ

Claims (4)

1. 電子スコープより入力される被写体の撮像信号を処理して所定の表示画面に表示可能な観察画像を生成する画像生成手段と、
   前記画像生成手段にて生成された観察画像を、前記表示画面内の一部の領域である所定の観察画像表示領域に表示させる表示手段と、
   前記表示画面内に所定のメニューをスーパーインポーズ表示させるスーパーインポーズ手段と、
   前記電子スコープが体腔内に挿入されているか否かを判定する挿入判定手段と、
   を備え、
   前記スーパーインポーズ手段は、
   前記電子スコープが体腔内に挿入されていないと判定されたとき、前記メニューを、該メニューの少なくとも一部が前記観察画像表示領域と重なる第１の領域にスーパーインポーズ表示させ、
   前記電子スコープが体腔内に挿入されていると判定されたとき、前記メニューを、前記第１の領域にスーパーインポーズ表示される場合と比べて前記観察画像表示領域と重なる面積が小さい第２の領域にスーパーインポーズ表示させる、
   画像処理装置。
2. 前記メニューは、
   前記電子スコープが体腔内に挿入されていると判定されたとき、前記観察画像表示領域と全く重ならない領域にスーパーインポーズ表示される、
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記メニューは、
   前記電子スコープが体腔内に挿入されていないと判定されたとき、前記表示画面の中心を含む領域にスーパーインポーズ表示される、
   請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
4. 電子スコープより入力される複数種類の被写体の撮像信号を処理して所定の表示画面に表示可能な複数種類の観察画像を生成する画像生成手段と、
   前記画像生成手段にて生成された複数種類の観察画像を一画面内に並べて表示させる表示手段と、
   前記表示画面内に所定のメニューをスーパーインポーズ表示させるスーパーインポーズ手段と、
   前記電子スコープが体腔内に挿入されているか否かを判定する挿入判定手段と、
   を備え、
   前記スーパーインポーズ手段は、
   前記電子スコープが体腔内に挿入されていないと判定されたとき、前記メニューを、前記表示画面の中心を含む領域であって、前記複数種類の観察画像のうち２種類以上の観察画像の表示領域と重なる領域にスーパーインポーズ表示させ、
   前記電子スコープが体腔内に挿入されていると判定されたとき、前記メニューを、前記複数種類の観察画像のうち１種類の観察画像の表示領域と重なる領域にスーパーインポーズ表示させる、
   画像処理装置。

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