JPH06261859A - 内視鏡画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 観察対象や観察状態、あるいは内視鏡画像等
に関連した情報の重畳等、画面の表示状況が種々変化し
ても、表示画面から必要な情報を認識することができ、
且つ必要に応じて観察のしやす画面で観察できる内視鏡
画像表示装置を提供すること。 【構成】キーボード５１がキャラクタ情報の非表示を選
択した場合には、モニタ６の表示画面の中心に対して、
内視鏡画像の中心をほぼ一致させるようにする。すなわ
ち、メモリ制御回路５０により各メモリ４３Ｒ，４３
Ｇ，４３Ｂの画像データを読み出しを制御し、内視鏡画
像を中央に表示させる。一方、キャラクタ情報の表示の
場合、キャラクタ情報は画面左側、内視鏡画像は画面右
側に表示して、互いに重ならないようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡像と関連情報と
を同一画面上に表示できる内視鏡画像表示装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて
処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療
処置のできる光学式ファイバー内視鏡（スコープまたは
ファイバスコープとも呼ぶ。）が広く利用されている。
また、電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた電子内視鏡も種々提案されている。

【０００３】ところで、前記電子内視鏡、あるいは光学
式ファイバー内視鏡に設けた電子カメラ等から得られる
内視鏡画像と、患者データ等のキャラクタ情報を一つの
観察モニタに表示できる内視鏡表示装置がある。一般的
に、その表示方法は、図６に示すように、観察者の内視
鏡観察の邪魔にならないように、内視鏡画像を右側に配
置し、キャラクタ表示を左側に分けて表示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものでは、キャラクタの表示がＯＦＦの時にも、内視鏡
画像の表示位置は、図７に示すように、右側に固定され
たままである。このとき、左側のキャラクタが無い状態
で、右側に寄って内視鏡画像が表示されているので、内
視鏡画像に注目したい観察者にとっては、バランスが悪
く観察しにくい表示であった。

【０００５】また、従来の電子内視鏡装置では、図１７
のように表示画面の中心に対して電子内視鏡で撮像され
た内視鏡像の中心をほぼ一致させて表示することがあ
る。この時、内視鏡像が表示画面に対してある程度の大
きさを有すると、マスク部（または内視鏡像が表示され
ていない領域）が少ないため、キャラクタや得られた内
視鏡像関連情報が必要な場合に、それらの情報を内視鏡
像にスーパーインポーズして表示したりしている。

【０００６】しかし、内視鏡像によっては、スーパーイ
ンポーズされた情報が、丁度、観察したい画像位置に表
示され、見ない等の不具合があった。例えば、図１８に
示すように、内視鏡像以外に、Ｘ線画像を合成した場
合、観察に支障を来すことになる。尚、図示例では、内
視鏡術中の観察位置が体腔内のいずれの位置であるかを
示す画像データが、表示画面の決まった位置に表示され
ている。

【０００７】前述のように、観察対象や目的部位の表示
位置、あるいは内視鏡画像等に関連した情報の重畳等、
画面の表示状況は種々変化する。この変化によっては、
必要な情報、例えば観察部位の様子が分からなくなった
り、表示画像や文字情報等の配置や大きさ等により、観
察しにくい画面となってしまうことがあった。

【０００８】本発明は前記事情にかんがみなされたもの
で、観察対象や観察状態、あるいは内視鏡画像等に関連
した情報の重畳等、画面の表示状況が種々変化しても、
表示画面から必要な情報を認識することができ、且つ観
察のしやすい内視鏡画像表示装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、内視鏡で得ら
れた内視鏡像と、前記内視鏡による内視鏡検査の対象と
なる被検体に関連する情報との少なくとも一方を表示部
に表示する表示手段を有する内視鏡画像表示装置におい
て、前記内視鏡像または前記関連する情報の少なくとも
一方を、前記表示手段の同一画面上における所望の位置
に表示させるよう選択的に指示する表示位置選択指示手
段と、前記表示位置選択指示手段の指示に応じて、前記
内視鏡像または前記関連情報の少なくとも一方を前記表
示手段の同一画面上の所定位置に、表示させる表示位置
変更制御手段とを備えている。

【００１０】

【作用】本発明は、内視鏡像または内視鏡検査の対象と
なる被検体に関連する情報の少なくとも一方が、表示手
段に表示される場合、必要に応じてなされる表示位置選
択指示手段の指示に応じて、表示手段における表示位置
が任意且つ選択的に変えられる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係
り、図１は本実施例の要部を含む内視鏡画像表示装置の
全体ブロック図、図２は内視鏡表示装置の全体的な構成
を示す外観図、図３はキャラクタ非表示状態のモニタ画
面を示す説明図である。

【００１２】図３において、内視鏡画像表示装置１は内
視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３
と、内視鏡２の出力信号を信号処理する制御装置４と、
この制御装置４から出力される映像信号を画面上に表示
するモニタ６とから構成されている。

【００１３】前記内視鏡２は細長の挿入部７と、この挿
入部７の後端側に連設された太径の操作部８と、この操
作部８の側部から延設されたライトガイドおよび信号用
ケーブル９とを備えている。

【００１４】前記挿入部７の先端側には、硬性の先端部
１１が設けられ、この先端部１１に隣接する後方側に湾
曲可能な湾曲部１２が設けられている。更に、この湾曲
部１２の後方には、可撓性の軟性部１３が連設されてい
る。前記湾曲部１２は、前記操作部８に設けられた湾曲
操作ノブ１４を操作することにより、上下／左右方向に
湾曲できるようになっている。

【００１５】前記ライトガイドおよび信号用ケーブル９
の後端には、ライトガイドおよび信号用コネクタ１６が
設けられており、前記光源装置３と制御装置４とに同時
に接続されるようになっている。この光源装置３と制御
装置４とは、両端にコネクタ１７が設けられた信号ケー
ブル１８によって接続されている。更に、制御装置４は
信号ケーブル１９によって前記モニタ６に接続されてい
る。

【００１６】前記光源装置３から供給される照明光は、
先端部１１より前方に出射され、この照明光の一部が体
腔内壁２０を透過するようになっている。

【００１７】図１において、前記光源装置３内に設けら
れた光源部２１は、光源ランプ２２と、Ｒ（赤），Ｇ
（緑），Ｂ（青）の３原色の色透過フィルタ２３Ｒ，２
３Ｇ，２３Ｂを有した回転カラーフィルタ２４とを備え
ている。この回転カラーフィルタ２４は、モータ２６に
よって回転駆動されるようになっている。前記光源ラン
プ２２の出射する照明光は、平行レンズ２７によって平
行光とされて、前記回転カラーフィルタ２４に入射する
ようになっている。この回転カラーフィルタ２４を透過
した照明光は、赤，緑，青の各波長の色光にされ、集光
レンズ２８によって集光され、ライトガイド２９の入射
端面に入射するようになっている。

【００１８】前記回転カラーフィルタ２４は、フィルタ
移動モータ３１によって光源ランプ２２とライトガイド
２９の入射端面とを結ぶ光路に対して、挿脱されるよう
になっている。

【００１９】前記ライトガイド２９は内視鏡２内を挿通
されて、このライトガイド２９の出射端面の前方に配設
された配光レンズ３２によって、体腔内壁２０に照明光
を照射できるようになっている。

【００２０】前記体腔内壁２０からの赤，緑，青の各色
光に応じた反射光は、先端部１１に設けられた対物レン
ズ３３を透過して、この対物レンズ３３の結像位置に設
けられた固体撮像素子（以下、ＣＣＤと略記す。）３４
の撮像面に受光されるようになっている。このＣＣＤ３
４は被写体像を光電変換して、制御装置４内に設けられ
たＣＣＤドライバ３６から印加される駆動クロックによ
って、例えば横方向に順次出力されるようになってい
る。この内視鏡画像情報を含んだ電気信号は、前記制御
装置４内のプリアンプ３７に入力されるようになってい
る。

【００２１】このプリアンプ３７によって増幅された電
気信号は、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路３８で映像
信号が抽出され、更に、γ補正回路３９でγ補正された
後、Ａ／Ｄ変換器４１でデジタル信号に変換される。前
記デジタル化された電気信号は、色面順次の照明光に同
期して繰返され、マルチプレクサ４２によって、順次
赤，緑，青の各色に対応したＲフレームメモリ４３Ｒ
と、Ｇフレームメモリ４３Ｇと、Ｂフレームメモリ４３
Ｂとに、それぞれ書込まれる。

【００２２】この各フレームメモリ４３Ｒ，４３Ｇ，４
３Ｂは、モニタ６にマッチングした速度で、例えば横方
向に同時に読み出され、三つのＤ／Ａ変換器４４でそれ
ぞれアナログ信号に変換されて、Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色信
号となる。このＲ，Ｇ，Ｂの３原色信号は、三つの加算
器（以下、ＡＤＤと記す）４５にそれぞれ入力される。

【００２３】また、制御装置４内には、キャラクタージ
ェネレータ４７が設けられている。このキャラクタージ
ェネレータ４７は、患者データ等のキャラクタ情報を
Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色信号として出力するようになってい
る。キャラクタージェネレータ４７が出力するＲ，Ｇ，
Ｂの３原色信号は、前記三つのＡＤＤ４５にそれぞれ入
力される。前記三つのＡＤＤ４５は、内視鏡画像とキャ
ラクタ情報とを一つの画面となるように合成し、この
Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色信号を三つのバッファ４７を介し
て、前記モニタ６に出力するようになっている。これら
の３原色信号は、モニタ６に入力されて、観察部位及び
キャラクタ情報がカラー表示されるようになっている。

【００２４】前記制御装置４内には、信号処理回路前段
のタイミングを制御するコントロール回路４８と、信号
処理回路後段の制御を行うＣＰＵ４９とが設けられてい
る。ＣＰＵ４９とコントロール回路４８とは、相互に必
要な制御信号を送信するようになっている。

【００２５】前記コントロール回路４８は、ＣＣＤドラ
イバ３６が電圧レベルを変換してＣＣＤ３４に印加する
駆動クロックのタイミングを、制御するようになってい
る。また、前記コントロール回路４８は、前記駆動クロ
ックによって読み出された電気信号から映像信号を抽出
するサンプルホールド回路３８に、サンプリングパルス
を供給するようになっている。さらに、前記コントロー
ル回路４８はＡ／Ｄ変換器４１の変換速度と、マルチプ
レクサ４２の切り替えタイミングを制御するようになっ
ている。

【００２６】前記制御装置４内には、各フレームメモリ
４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂへのデータの書込み、及び読み
出しを制御するメモリ制御回路５０が設けられている。
尚、表示位置変更制御手段は、前記ＣＰＵ４９とメモリ
制御回路５０とから構成されている。

【００２７】前記ＣＰＵ４９は、制御装置４の外部に設
けられた表示位置選択指示手段としてのキーボード５１
からの選択指示によって、前記メモリ制御回路５０を制
御するようになっている。このメモリ制御回路５０は、
ＣＰＵ４９からの選択指示によって、各フレームメモリ
４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂの読み出しを制御し、後述する
ように、モニタ６への内視鏡画像の表示位置を移動する
ようになっている。

【００２８】また、前記ＣＰＵ４９は、Ｄ／Ａ変換器４
４の変換速度を制御するようになっている。さらに、Ｃ
ＰＵ４９は、キーボード５１から入力されるキャラクタ
情報を前記キャラクタジェネレータ４７へ与えるように
なっている。

【００２９】前記ＣＰＵ４９は、前記フィルタ移動モー
タ３１と共に光源装置３に設けられた体外光観察スイッ
チ５５からのオン，オフ信号が入力される。そして、Ｃ
ＰＵ４９は、オン信号が入力されることによって、メモ
リ制御回路５０を介して、各フレームメモリ４３Ｒ，４
３Ｇ，４３Ｂを書込み禁止状態とし、モニタ６の画像を
静止画像とする。また、フィルタ移動モータ３１は前記
オン信号によって、回転カラーフィルタ２４を光源ラン
プ２２とライトガイド２９の入射端面とを結ぶ光路上よ
り、退避させるようになっている。更に再び、体外光観
察スイッチ５５をオンとすると、フィルタ移動モータ３
１は回転カラーフィルタ２４を光路上に挿入し、ＣＰＵ
４６は各フレームメモリ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂの書込
み禁止状態を解除する。各フレームメモリ４３Ｒ，４３
Ｇ，４３Ｂの書込み禁止状態が解除されると、モニタ６
の画面はカラー動画となる。

【００３０】以上のように構成された内視鏡画像表示装
置１の動作について、図４及び図６を参照して説明す
る。

【００３１】術者は内視鏡２の挿入部７を体腔内に挿入
する。光源装置３の出射する照明光は図２（ａ）のよう
にＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色光に順次色分離
されてライトガイド２９に供給される。ＣＣＤ３４は、
体腔内壁２０を撮像し、被写体像を電気信号に光電変換
してプリアンプ３７に出力する。この電気信号は、プリ
アンプ３７によって増幅され、サンプルホールド回路３
８で映像信号が抽出され、γ補正回路３９でγ補正され
た後、Ａ／Ｄ変換器４１でデジタル信号に変換される。
これら赤，緑，青の各色に対応したデジタル信号は、マ
ルチプレクサ４２を介して、Ｒフレームメモリ４３Ｒ
と、Ｇフレームメモリ４３Ｇと、Ｂフレームメモリ４３
Ｂとにそれぞれ、メモリ制御回路４８が指示するタイミ
ング及びアドレスに順次書込まれる。

【００３２】ここで、キーボード５１から、キャラクタ
情報の表示を選択する指示が与えられたとする。この場
合、前記各色に対応したデジタル信号は、各Ｄ／Ａ変換
器４４によりアナログ信号となった後、各ＡＤＤ４５に
よって、キャラクタジェネレータ４７からのキャラクタ
情報であるアナログ信号とを合成する。ＡＤＤ４５によ
り合成された各アナログ信号は、バッファ４５を経てモ
ニタ６に入力される。モニタ６は、図６に示す画面のよ
うに、キャラクタ情報と内視鏡画像が合成された画像を
表示する。この内視鏡画像は、前記モニタ６の画面（表
示部）に向かって、画面の中心から右側にずれた位置に
表示される。一方、キャラクタ情報は、患者の性別、年
齢、備考などの情報が画面の左側に、そして患者の名前
が、画面の上側に表示される。

【００３３】ところで、前記各デジタル信号は、順次各
フレームメモリ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂに書込まれ、同
時に読み出されており、モニタ６の画面上にカラー動画
となって表示されている。また、患者個別のデータは、
キーボード５１により打ち込まれることにより、モニタ
６上に表示される。

【００３４】一方、キーボード５１から、キャラクタ情
報の非表示（表示ＯＦＦ）を選択する指示が与えられた
場合、メモリ制御回路４８により、フレームメモリ４３
Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂの読み出しのタイミングが制御さ
れ、モニタ６の画面上では、図３に示すように、画面中
央に内視鏡画像の中心が位置するように内視鏡画像のみ
が表示される。このとき、ＣＰＵ４９の指示により、キ
ャラクタジェネーレタ４７は、キャラクタ情報の出力禁
止状態にある。

【００３５】本実施例では、キャラクタ情報の表示がＯ
ＦＦを選択した時に、画面中央に内視鏡画像の中心が位
置するように、内視鏡画像を表示する。従って、本実施
例では、内視鏡画像に注目したい観察者にとって、モニ
タ上での画像位置のバランスが良く、観察し易い画面を
提供できる。

【００３６】図４及び図５は第２実施例に係り、図４は
拡大且つキャラクタ非表示状態のモニタ画面を示す説明
図、図５は本実施例の要部を含む内視鏡画像表示装置の
全体的なブロック図である。

【００３７】本実施例の内視鏡画像表示装置は、第１実
施例の構成に加えて、補間回路を設け、キャラクタ情報
の表示ＯＦＦの時に、画像を拡大して表示するようにし
たものである。その他、第１実施例と同様の構成及び作
用については、同じ符号を付して説明を省略すると共
に、異なる点についてのみ説明する。

【００３８】図５に示す内視鏡画像表示装置５３は、前
記フレームメモリ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂと、Ｄ／Ａ変
換器４４，４４，４４との間に、それぞれ補間回路５
４，５４，５４を介装し電気的に接続している。これら
三つの補間回路５４は、前記ＣＰＵ４９からの指示に従
って、補間制御回路５５により制御されている。三つの
補間制御回路５５は、各色のデジタル信号に対して補間
処理をして、画像の拡大を行うものである。

【００３９】この構成で、キーボード５１からの選択指
示がキャラクタ情報の表示ＯＦＦの時には、補間制御回
路５５の制御の基で、三つの補間回路５４は、入力され
る各色のデジタル信号に対して補間処理して、画像の拡
大を図る。そして、前記各フレームメモリの読み出し制
御と、前記拡大処理により、図４に示すように、拡大さ
れた内視鏡画像は、その中心が、モニタ６の画像の中央
とほぼ一致する位置に拡大表示される。一方、選択指示
がキャラクタ情報表示がＯＮの場合は、第１実施例と同
様である。このとき、各補間回路５４は動作していな
い。

【００４０】尚、キーボード５１からの選択指示として
は、キャラクタ情報の表示ＯＦＦかつ非拡大という指示
を設定して、第１実施例の図３に示す表示内容と、本実
施例の図４に示す表示内容とを選択できるようにしても
良い。

【００４１】キャラクタ情報を表示しない場合には、そ
の分表示画面に余裕ができるが、本実施例では、拡大し
た画面を表示して、前記画面の余裕を有効に利用して、
観察対象をより観察しやすくすることができる。その他
の構成及び作用効果は、第１実施例と同様で、説明を省
略する。

【００４２】図８ないし図１０は第３実施例に係り、図
８は本実施例の要部を含む内視鏡画像表示装置の全体的
なブロック図、図９はキャラクタ及び子画面表示状態の
モニタ画面を示す説明図、図１０は本内視鏡画像表示装
置における画面表示制御の一部を示すフローチャートで
ある。

【００４３】本第３実施例の内視鏡画像表示装置は、子
画面表示機能を備えた表示装置において、キャラクタ情
報の表示ＯＦＦと同時に、子画面表示の禁止と主画面の
移動を行うようにしたものである。その他、第１実施例
と同様の構成及び作用については同じ符号を付して説明
を省略し、異なる点についてのみ説明する。

【００４４】図８に示す内視鏡画像表示装置５６は、制
御装置４Ａにおいて、前記マルチプレクサ４２と三つの
Ｄ／Ａ変換器４４の間に、以下の回路を介挿し、電気的
に接続している。すなわち、前記マルチプレクサ４２の
後段には、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの信号に対応する間引き
回路５７Ｒ，５７Ｇ，５７Ｂが、前記フレームメモリ４
３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂにそれぞれ併設されている。

【００４５】前記間引き回路５７Ｒ，５７Ｇ，５７Ｂの
後段には、子画面メモリ５８Ｒ，５８Ｇ，５８Ｂ、及び
三つのゲート回路６０が、順に介挿され電気的に接続さ
れている。前記フレームメモリ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ
と、三つのＤ／Ａ変換器４４との間には、三つの子画面
挿入（ＭＩＸ）回路５９が、それぞれ介装され電気的に
接続されている。前記三つの子画面挿入回路５９は、三
つのゲート回路６０を電気的に接続している。

【００４６】前記三つの子画面挿入回路５９は、フレー
ムメモリ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂの出力と、子画面メモ
リ５８Ｒ，５８Ｇ，５８Ｂとの出力をそれぞれ合成する
ものである。

【００４７】また、子画面メモリ５８Ｒ，５８Ｇ，５８
Ｂは、前記ＣＰＵ４９からの指示に従って前記メモリ制
御回路５０により、それぞれ制御されている。また、三
つのゲート回路６０は、前記ＣＰＵ４９により、それぞ
れ制御されている。

【００４８】この構成で、前記キーボード５１に何らか
の入力が与えられた場合、ＣＰＵ４９では、割り込みに
よりその処理タスクが起動される。その動作について、
図１０を参照して、以下に説明する。このタスクでは、
ステップＳ１で、ＣＰＵ４９は、最初にキーボード受信
バッファからデータを取り込み、選択指示を解釈する。
ステップＳ２で、ＣＰＵ４９は、指示がキャラクタ表示
以外であれば（図中、Ｆ）、ステップＳ３に移行し、対
応する機能の制御を行うが、これらについては種々の例
があり説明を省略する。

【００４９】また、ステップＳ２で、ＣＰＵ４９は、指
示がキャラクタ表示に対応するものであれば（図中、
Ｔ）、ステップＳ４以下の処理を行う。

【００５０】キー入力データがキャラクタ表示に対応す
るものであった時は、その時点での画面表示状態に応じ
て、以下に記す画面モードの切り換えが行われる。

【００５１】ステップＳ４で、キー入力時点でキャラク
タ情報の表示ＯＦＦが選択されていた場合には、前記Ｃ
ＰＵ４９は、各制御ポートに次のような信号を出力す
る。すなわち、ステップＳ５で、前記メモリ制御回路５
０には、親画面の位置を中央とする指示信号を出力する
と共に、キャラクタジェネレータ４７には文字表示の禁
止を指示する。さらに、三つのゲート回路６０には、子
画面挿入の禁止信号を出力する。従って、前記モニタ６
には、図３に示すように、主画面のみが中央に表示され
る。

【００５２】一方、ステップＳ４で、入力時点でキャラ
クタ表示が許可されていた場合、三つのゲート回路６０
には、ステップＳ６で、子画面挿入の許可信号が与えら
れる。また同時に、第１の実施例と同様、主画面の画像
は通常の位置に表示し、キャラクタ情報は出力許可状態
となる。間引き回路５７Ｒ，５７Ｇ，５７Ｂに入力され
る画像信号は、縮小処理されて子画面メモリ５８Ｒ，５
８Ｇ，５８Ｂに、それぞれ格納される。そして、前記格
納された画像信号は、三つのゲート回路６０をそれぞれ
通って、フレームメモリ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂから読
み出された（画面右側にシフトした）主画面信号に重畳
される。このため、モニタ６には、図９に示すように、
主画面・子画面・文字情報からなる画像が表示される。

【００５３】本実施例の内視鏡画像表示装置では、子画
面表示を備えた内視鏡においても、主画面を中央に移動
すると共に、それ以外の表示を抑制し、バランス良く表
示できる。その他の作用・効果は、第１実施例と同様で
説明を省略する。

【００５４】尚、本実施例と第２実施例を組み合わせ、
キャラクタ表示ＯＦＦ・画面拡大・子画面表示ＯＦＦを
同時に行う実施例も、容易に考案可能である。

【００５５】また、本実施例においては、キーボードか
らの指示としてキャラクタ表示のＯＮ／ＯＦＦを与える
ものとしたが、例えば画面位置の変更を指示し、キャラ
クタ表示及び子画面表示をこれに連動して切り換えるよ
うな仕様にしても良い。あるいは、本実施例は、子画面
表示のＯＮ／ＯＦＦを指示し、画面位置及びキャラクタ
表示を連動させる事も、全く同じ構成で可能である事が
理解されるであろう。さらに、選択手段としては、キー
ボード以外に、パネルスイッチやスコープ側のスイッ
チ、もしくは外部機器からの通信によるコマンド入力等
により、これらの機能を実現する事も、可能である。

【００５６】図１１及び図１２は第４実施例に係り、図
１１は本実施例の要部を含む制御装置の一部を示したブ
ロック図、図１２はキャラクタ及び図形表示状態のモニ
タ画面を示す説明図である。

【００５７】本実施例の内視鏡画像表示装置は、キャラ
クタ情報と同時に図形出力を行う表示装置において、キ
ャラクタ及び図形情報の表示ＯＦＦと同時に、画面の移
動を行うようにしたものである。その他、第１実施例と
同様の構成及び作用については同じ符号を付して説明を
省略し、異なる点についてのみ説明する。

【００５８】図１１に示す内視鏡画像表示装置の制御装
置４Ｂは、第１実施例におけるキャラクタージェネレー
タ４７に代えて、フォントＲＯＭ６３、ビデオメモリ
（以下、ＶＲＡＭと記す）６４、及びＤ／Ａ変換器６５
を有している。前記フォントＲＯＭ６３、ビデオメモリ
（以下、ＶＲＡＭと記す）６４は、バスラインを介し
て、前記ＣＰＵ４９に電気的に接続されている。また、
前記ＶＲＡＭ６４から読み出されたＲＧＢの各データ
は、Ｄ／Ａ変換器６５を介して、前記三つのＡＤＤ４５
にそれぞれ入力するようになっている。

【００５９】この構成では、前記ＣＰＵ４９は、フォン
トＲＯＭ６３の内容をＶＲＡＭ６４に転送することによ
り、文字描画が可能であることに加えて、ＶＲＡＭ６４
の内容を変更することによって、図形情報を表示するこ
とが可能である。図１２に示す例では、画面上に観察部
位を示す図６６や、マウス等に従って移動するポインタ
６７が表示されている。

【００６０】キーボードからの選択指示がキャラクタ情
報の表示ＯＮの時には、ＣＰＵ４９は、ＶＲＡＭ６４に
文字・図形情報を書き込む。ＶＲＡＭ６４から読み出さ
れた文字・図形情報は、三つのＡＤＤ４５にて、それぞ
れ内視鏡画像に混合される。そして、前記モニタ６に
は、図１２に示すように、観察画像・文字・図形からな
る画像が出力される。

【００６１】一方、キャラクタ情報の表示ＯＦＦが選択
された場合には、ＣＰＵ４９は少なくとも中央に移動す
る観察画像領域に相当する前記ＶＲＡＭ６４の領域を、
クリアする。そして、第１の実施例と同様、観察画像は
中央に移動する。従って、モニタ６には図３に示すよう
に、観察画面のみが中央に表示される。

【００６２】本実施例の内視鏡画像表示装置では、文字
表示加えて図形表示機能を備えた内視鏡においても、主
画面を中央に移動すると共にそれ以外の表示を抑制し、
バランス良く表示できる。その他の作用・効果は、第１
実施例と同様であり説明を省略する。

【００６３】図１３及び図１４は第５実施例に係り、図
１３は本実施例の要部を含む内視鏡画像表示装置の全体
的なブロック図、図１４は関連情報、Ｘ線画像及び内視
鏡画像を表示したモニタ画面に関する説明図である。

【００６４】本第５実施例は、第１実施例の構成に加え
て、図１３に示すように、外部装置７１例えばＸ線診断
装置装置、あるいは超音波診断装置等が設けられてい
る。

【００６５】また、本実施例では、第１実施例の構成に
加えて、例えば、内視鏡画像のみの表示と、内視鏡画像
及び関連情報の一括表示とを選択的に切り替えられるよ
うになっている。このため、本実施例では、第１実施例
の制御装置４に代えて、制御装置７０を備えている。

【００６６】尚、前記関連情報は、キャラクタ情報やＸ
線画像及び超音波診断画像等を含むもので、内視鏡検査
の対象となる被検体に関する情報である。前記Ｘ線画像
及び超音波診断画像等は、前記外部装置７１の種類によ
って変わるものであり、該装置７１は複数の装置であっ
ても良い。

【００６７】さらに、前記制御装置７０は、図１に示す
第１実施例の制御装置４の構成に加えて、表示位置変換
回路７２と、表示位置選択指示手段としての表示位置選
択手段７３とを有している。

【００６８】その他、第１実施例と同様の構成及び作用
については、同じ符号を付して説明を省略すると共に、
異なる点についてのみ説明する。尚、以下では、外部装
置７１はＸ線診断装置であるとして説明する。

【００６９】前記外部装置７１が撮像したＸ線画像は、
図１３に示す表示位置変換回路７２に、電気信号として
入力するようになっている。また、前記表示位置変換回
路７２には、前記ＣＰＵ４９からの指示、及び前記キャ
ラクタジェネレータ４７からのキャラクタ情報が入力す
るようになっている。さらに、前記表示位置変換回路７
２には前記ＣＰＵ４９が接続されている。

【００７０】前記ＣＰＵ４９は、前記表示位置選択手段
７３からの選択指示に応じて、前記表示位置変換回路７
２を制御するようになっている。前記表示位置変換回路
７２は、ＣＰＵ４９の制御の基で、外部装置７１からの
例えば画像信号を、前記モニタ６の画面上の表示位置や
形状等が所定のものとなるように、変換するものであ
る。

【００７１】尚、前記ＣＰＵ４９とメモリ制御回路５０
と前記表示位置変換回路７２とは、表示位置変更制御手
段を構成している。

【００７２】前記構成において、表示の切り替は以下の
ようになっている。一つの画面構成としては、図１７に
示すように、内視鏡画像を前記モニタ６の画面に、ほぼ
フル画面の表示とすることができる。このとき、図１７
のように、表示画面の中心に対して内視鏡画像の中心
を、ほぼ一致させるように表示している。その制御のた
め、表示位置選択手段７３からの指示によって、前記Ｃ
ＰＵ４９がメモリ制御回路５０を制御する。そして、メ
モリ制御回路５０は、各メモリ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ
に対して、所定の読み出しがなされるように制御する。
各メモリ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂから読み出された画像
データは、表示画面の中心に対して内視鏡画像の中心が
ほぼ一致し、且つほぼフル画面となってモニタ６に表示
される。

【００７３】次に、内視鏡像と前記関連情報が重ならな
いように表示したい場合、表示位置選択手段７３から、
切り替えの指示を出力させる。この切り替え指示を受け
たＣＰＵ４９が前記メモリ制御回路５０及び表示位置変
換回路７２を制御する。

【００７４】前記メモリ制御回路５０では所定の読み出
し制御が行われ、図１４に示すように、前記モニタ６の
表示部中心に対して、内視鏡画像の中心が偏心して表示
される。と共に、表示位置変換回路７２から出力される
信号と、前記各Ｄ／Ａ変換器４４から出力される信号と
が重畳され、図１４に示すように、内視鏡画像の表示さ
れていない所定の位置に前記関連情報が表示される。

【００７５】尚、前記関連情報の表示位置は、図示例に
限定されるものではなく、観察に支障の無い所望の位置
に設定することもできる。あるいは、キーボード５１か
らの指示により、前記関連情報の表示位置が任意に可変
できるように構成しても良い。また、図１４に示すよう
に、外部装置７１からの信号またはキャラクタージェネ
レータ４７を介して、Ｘ線画像中に、現在内視鏡観察を
している位置（内視鏡観察位置）を表示することもでき
る。

【００７６】尚また、前記構成で、第１実施例の画面構
成と同様に、内視鏡画像のみの表示と、内視鏡画像及び
キャラクタ情報との一括表示を切り替えることができる
ようにしても良い。この場合、前記表示位置選択手段７
３からの指示によって、モニタ６の表示内容が切り替わ
るようにする。あるいは、前記表示の切り替え指示につ
いては、第１実施例と同様に、キーボード５１からの指
示によって切り替えるようにしても良い。

【００７７】一方、キャラクタ情報を含む関連情報（例
えばＸ線画像、超音波診断画像等）は、表示位置選択手
段７３からの切り替え指示により、図１８に示すよう
に、内視鏡画像上に重畳した画面に切り替えられるよう
にもなっている。前記関連情報の表示位置は、キーボー
ド５１の指示に応じて、前記表示位置変換回路７２が所
望の位置に移動できるようになっている。

【００７８】本実施例では、関連情報例えばＸ線画像等
と、内視鏡画像とが重ならないようにした画面を選択表
示することができ、観察しやすい画面を提供できる。ま
た、本実施例では、内視鏡画像と、関連情報とが重なっ
ても、必要に応じて、目的とする情報の表示位置から、
関連情報を移動させることができる。さらに、本実施例
では、関連情報が必要なければ、内視鏡画面のフル表示
のように、前記関連情報を画面上に表示しないようにす
ることもできる。

【００７９】このように、本実施例は、観察対象や観察
状態、あるいは内視鏡画像等に関連した情報の重畳等、
画面の表示状況が種々変化しても、表示画面から必要な
情報を認識することができるよう、必要に応じて、画面
構成を切り替えることができる。従って、本実施例は、
観察者にとって必要な情報を見やすい画面構成で提供で
きる。

【００８０】図１５及び図１６は第６実施例に係り、図
１５は関連情報、Ｘ線画像及び縮小された内視鏡画像を
表示したモニタ画面に関する説明図、図１６は本実施例
の要部を含む内視鏡画像表示装置の全体的なブロック図
である。

【００８１】本実施例は、第５実施例の構成に加えてデ
ータ変換回路を設け、内視鏡画像を縮小して表示できる
ようになっている。また、本第６実施例では、第５実施
例の制御装置７０に代えて、図１６に示すように、前記
データ変換回路を内蔵した制御装置７６を備えている。

【００８２】その他、第５実施例と同様の構成及び作用
については、同じ符号を付して説明を省略すると共に、
異なる点についてのみ説明する。

【００８３】図１６に示す制御装置７６は、前記フレー
ムメモリ４３Ｒ，４３Ｇ，４３ＢとＤ／Ａ変換器４４と
の間に、それぞれ前記データ変換回路７４，７４，７４
介装し電気的に接続している。これら三つのデータ変換
回路７４は、前記ＣＰＵ４９からの指示に従って、デー
タ変換制御回路７５により制御されるようになってい
る。前記三つのデータ変換回路７４は、各色のデジタル
信号に対して、例えば間引き処理を施して画像を縮小す
るものである。従って、これら三つのデータ変換回路７
４により縮小処理された画像は、外周縁部をマスク処理
したものと異なるものである。この縮小された画像が、
前記モニタ６に表示されるようになっている。

【００８４】前記構成で、図１７に示すように、表示画
面の中心に対して内視鏡画像の中心をほぼ一致させ、か
つフル画面で表示する場合、表示位置選択手段７２から
の指示により、ＣＰＵ４９がメモリ制御回路５０及びデ
ータ変換制御回路７５を制御する。そして、前記メモリ
制御回路５０が各メモリ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂの制御
を行うと共に、データ変換制御回路７５が、各データ変
換回路７４に対して所定の制御をする。このとき、各デ
ータ変換回路７４では間引き処理は行われない。そし
て、表示画面の中心に対して内視鏡像の中心がほぼ一致
し、かつフル画面サイズの内視鏡像がモニタ６に表示さ
れる。

【００８５】内視鏡画像のみの表示と、内視鏡画像及び
キャラクタ情報との一括表示を切り替える場合、前記表
示位置選択手段７３からの指示によって、モニタ６の表
示内容を切り替える。前記一括表示の場合には、前記モ
ニタ６の画面上において、キャラクタ情報を含む関連情
報は、内視鏡像上に重畳して表示されることになる。そ
の表示位置は、例えば画面の縁部近傍に配置し、通常は
観察対象と重なりにくい位置とする。

【００８６】次に、内視鏡像と前記関連情報が重ならな
いように表示したい場合、表示位置選択手段７３により
切り替え指示を出力させる。表示位置選択手段７３の指
示により前記ＣＰＵ４９が、メモリ制御回路５０、デー
タ変換制御回路７５、及び表示位置変換回路７２を制御
する。

【００８７】前記メモリ制御回路５０による所定の制御
により、図１５に示すように、内視鏡画像は、その中心
が、モニタ６の表示部中心に対して偏心した位置に表示
されることになる。と共に、前記データ変換制御回路７
２による所定の制御により、前記各データ変換回路７４
が縮小処理をし、見やすい画面サイズに縮小された内視
鏡画像が前記画面上に表示される。

【００８８】さらに、表示位置変換回路７２から出力さ
れる信号が、前記各ＡＤＤ４５において、各データ変換
回路７４が出力する信号に合成される。この処理によ
り、図１５に示すように、内視鏡画像の表示されていな
い所定の位置に前記関連情報が表示されることになる。

【００８９】その他の構成及び作用効果は、第５実施例
と同様で、説明を省略する。

【００９０】尚、前記各実施例は、図示例では電子内視
鏡を用いて説明したが、光学式ファイバー内視鏡に電子
カメラを設けたものでも有効である。あるいは、いった
ん画像の記録手段に記録した内視鏡画像を表示するもの
でも有効である。

【００９１】

【発明の効果】前述したように本発明の内視鏡画像表示
装置によれば、観察対象や観察状態、あるいは内視鏡画
像等に関連した情報の重畳等、画面の表示状況が種々変
化しても、表示画面を選択することにより、表示画面か
ら必要な情報を認識することができ、且つ観察のしやい
画面構成で観察できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施例に係る要部を含む内視鏡画像
表示装置の全体ブロック図。

【図２】図２は内視鏡表示装置の全体的な構成を示す外
観図。

【図３】図３はキャラクタ非表示状態のモニタ画面を示
す説明図。

【図４】図４は拡大且つキャラクタ非表示状態のモニタ
画面を示す説明図。

【図５】図５は第２実施例に係る要部を含む内視鏡画像
表示装置の全体ブロック図。

【図６】図６は従来及び画像を中央に表示したモニタ画
面を示す説明図。

【図７】図７はキャラクタを表示しない時の従来のモニ
タ表示の欠点を示す説明図。

【図８】図８は第３実施例に係る要部を含む内視鏡画像
表示装置の全体ブロック図。

【図９】図９はキャラクタ及び子画面表示状態のモニタ
画面を示す説明図。

【図１０】図１０は本内視鏡画像表示装置における画面
表示制御の一部を示すフローチャート。

【図１１】図１１は第４実施例に係る要部を含む制御装
置の一部を示したブロック図。

【図１２】図１２はキャラクタ及び図形表示状態のモニ
タ画面を示す説明図。

【図１３】図１３は第５実施例に係る要部を含む内視鏡
画像表示装置の全体的なブロック図。

【図１４】図１４は関連情報、Ｘ線画像及び内視鏡画像
を表示したモニタ画面に関する説明図。

【図１５】図１５は第６実施例に係り、関連情報、Ｘ線
画像及び縮小した内視鏡画像を表示したモニタ画面に関
する説明図。

【図１６】図１６は第６実施例に係る要部を含む内視鏡
画像表示装置の全体的なブロック図。

【図１７】図１７は内視鏡画像をフル画面で表示したモ
ニタ画面に関する説明図。

【図１８】図１８はフル画面表示の内視鏡画像に関連情
報を重畳したモニタ画面に関する説明図。

【符号の説明】

１…内視鏡画像表示装置 ２…内視鏡 ４…制御装置 ６…モニタ ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ…フレームメモリ ４５…ＡＤＤ ４７…キャラクタジェネレータ ４８…コントロール回路 ４９…ＣＰＵ ５０…メモリ制御回路 ５１…キーボード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡で得られた内視鏡像と、前記内視
   鏡による内視鏡検査の対象となる被検体に関連する情報
   との少なくとも一方を表示部に表示する表示手段を、有
   する内視鏡画像表示装置において、 前記内視鏡像または前記関連する情報の少なくとも一方
   を、前記表示手段の同一画面上における所望の位置に表
   示させるよう選択的に指示する表示位置選択指示手段
   と、 前記表示位置選択指示手段の指示に応じて、前記内視鏡
   像または前記関連情報の少なくとも一方を前記表示手段
   の同一画面上の所定位置に、表示させる表示位置変更制
   御手段とを備えている、 ことを特徴とする内視鏡画像表装置。