JP3730735B2 - 内視鏡システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像素子で撮像した内視鏡画像と患者データ等のキャラクタとを表示する機能を備えた内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することによって、切開を必要とすることなく、体腔内深部の対象部位を観察したり、必要に応じて処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられる状況にある。
【０００３】
また最近になって、ファイババンドルを用いて形成したイメージガイド（この内視鏡をファイバスコープとも呼ぶ。）を用いることなく、ＣＣＤ等の撮像素子を用いて電気信号に変換して信号ケーブルで画像信号を伝送し、モニタ等に内視鏡画像を表示する電子式内視鏡（電子内視鏡または電子スコープとも呼ぶ。）が実用化された。
【０００４】
上記電子式内視鏡の場合には、電子式内視鏡のライトガイドに照明光を供給する光源装置と、撮像素子に対する信号処理を行う信号処理装置と、信号処理装置から出力される標準のテレビジョン信号を表示するカラーモニタとからなる内視鏡システムを構成して内視鏡検査が行われる。
【０００５】
この場合、カラーの内視鏡画像を表示する標準のテレビジョン方式としては、ＮＴＳＣ，ＰＡＬ方式が広く採用されている。
【０００６】
また、医療用の内視鏡システムではカラーモニタに内視鏡画像を表示すると共に、キーボード等により、患者データ等を入力して患者データ等のキャラクタを表示することが一般的に行われる。
【０００７】
従来の内視鏡システムでは標準のテレビジョン方式として広く採用されているＮＴＳＣ，ＰＡＬ方式で、内視鏡画像に対するキャラクタの表示位置の制御は同様に行っていた。
【０００８】
つまり、走査線の数が５２５本のＮＴＳＣ方式と６２５本のＰＡＬ方式のように異なる走査線であったが、内視鏡画像に対するキャラクタの表示位置の制御はＮＴＳＣ方式の場合を基準にしてＰＡＬ方式の場合も同様に表示を行うようにしていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このため、ＮＴＳＣ方式では例えば表示面の縦方向一杯に内視鏡画像を表示し、キャラクタは内視鏡画像に一部が重なるように表示していたが、ＰＡＬ方式ではさらに走査線が多くなるために、内視鏡画像等は１／６程度縮小され、縦方向の上下に何も表示されたい無表示エリアが発生する。
【００１０】
そして、この無表示エリアが存在するにも関わらず、無表示エリアを使用しないで、ＮＴＳＣ方式の場合と同様にキャラクタを内視鏡画像に一部が重なるように表示していた。
【００１１】
なお、特開平７−２０９５９０号公報ではズーム機能部により、内視鏡画像を拡大してモニタ画面に表示する構成にすることにより、見易い画面を得る装置を開示しているが、キャラクタの表示に関して画面を有効に利用したキャラクタ表示を示唆も開示もしていない。
【００１２】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、使用する標準のテレビジョン方式に応じて、表示面を有効に使用してキャラクタを表示することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
撮像素子を内蔵した内視鏡と、前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理装置と、キャラクタの入力を行うキーボードとを有し、モニタの表示面に内視鏡画像とキャラクタとを表示する機能を備えた内視鏡システムにおいて、
モニタの表示面上における内視鏡画像に対するキャラクタを、各標準のテレビジョン方式に応じて異なる位置に表示するキャラクタ表示位置制御手段を設けることにより、テレビジョン方式それぞれの表示面に応じて内視鏡画像に対するキャラクタを有効に表示することができるようにしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡システムの全体構成を示し、図２は内視鏡システム各部の構成を示し、図３はカラーモニタの表示面に表示される内視鏡画像及びキャラクタの表示例を示し、図４は動作説明図を示す。
【００１５】
図１に示すように第１の実施の形態の内視鏡システム１は、撮像素子を内蔵した電子内視鏡２と、この電子内視鏡２が接続され、照明光を供給する光源装置３と、電子内視鏡２が接続され、電子内視鏡２に対する信号処理を行う信号処理装置４と、この信号処理装置４の出力端と接続され、内視鏡画像等を表示するカラーモニタ５と、信号処理装置４と接続され、患者データ等のキャラクタを入力するキーボード６と、信号処理装置４と接続され、カラーモニタ５に表示される患者データ等の文字或いはキャラクタの表示位置を制御する文字位置制御装置７とから構成される。
【００１６】
上記電子内視鏡２は、体腔内１７に挿入できるように可撓性で細長の挿入部８と、この挿入部８の後端に設けられた操作部９と、この操作部９から延出されたユニバーサルコード１０とを有し、このユニバーサルコード１０の端部には光源装置３に着脱自在で接続されるコネクタ１１が設けられている。
【００１７】
また、このコネクタ１１から延出されたケーブル１２の端部に設けた信号コネクタ１３は信号処理装置４に着脱自在で接続される。
【００１８】
また、信号処理装置４にはＮＴＳＣ及びＰＡＬの両方式で撮像及び表示を行う指示を出すＮＴＳＣ／ＰＡＬ選択スイッチ１４が設けてあり、このＮＴＳＣ／ＰＡＬ選択スイッチ１４の操作に応じて信号処理装置４は対応する信号処理を行う。
【００１９】
また、カラーモニタ５はＮＴＳＣ及びＰＡＬの両方式に対応したカラーモニタであり、入力される同期信号により、ＮＴＳＣ及びＰＡＬの両方式に対応した表示を行う。
【００２０】
図２は図１の各部の内部構成をブロック図で示す。
電子内視鏡２内には照明光を伝送するライトガイド２１が挿通され、このライトガイド２１の入射端には光源装置３から照明光が供給される。この光源装置３はランプ２２を有し、このランプ２２の光はモータ２３で回転駆動される回転フィルタ２４に入射される。
【００２１】
この回転フィルタ２４にはＲ，Ｇ，Ｂの光をそれぞれ透過するＲ，Ｇ，Ｂの色透過フィルタ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂが周方向に設けてあり、モータ制御回路２６からのモータ駆動信号が印加されるモータ２３により光路中に順次Ｒ，Ｇ，Ｂの色透過フィルタ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂが介挿されることによりＲ，Ｇ，Ｂの色光となり、コンデンサレンズ２７で集光されてライトガイド２１の入射端に照射される。
【００２２】
ライトガイド２１で伝送された光は先端面から照明窓に取り付けられた照明レンズ２８を介して出射され、体腔内１７の患部等の被写体をＲ，Ｇ，Ｂの色光で順次、照明する。照明された被写体は照明窓に隣接する観察窓に取り付けられた対物レンズ２９により、その結像位置に配置された固体撮像素子としての例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）３０に光学像を結ぶ。
【００２３】
このＣＣＤ３０には信号処理装置４に内蔵されたＣＣＤドライブ回路３１からＣＣＤドライブ信号が印加されることにより、光電変換された画像信号（或いは撮像信号）を出力する。
【００２４】
この画像信号は信号処理装置４内のアンプ３２により増幅された後、γ補正回路３３でγ補正され、さらにＡ／Ｄコンバータ３４によってアナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、セレクタ３５により順次切り換えられてメモリ部３６に一時記憶される。
【００２５】
このメモリ部３６はＲ，Ｇ，Ｂメモリ３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂからなり、Ｒ，Ｇ，Ｂの色光で照明された被写体の色成分画像データをそれぞれ記憶する。これらＲ，Ｇ，Ｂメモリ３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂの色成分画像データは同時に読み出され、Ｄ／Ａコンバータ部３７を形成するＤ／Ａコンバータ３７Ｒ，３７Ｇ，３７Ｂによりアナログの色信号Ｒ，Ｇ，Ｂに変換される。
【００２６】
色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは合成部３８を形成する合成回路３８Ｒ，３８Ｇ，３８Ｂに入力され、文字信号発生回路４１からの文字信号（或いはキャラクタ信号）と合成されて、内視鏡画像とキャラクタとが重畳された色信号Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′となり、同期信号発生回路３９から出力される同期信号ＳＹＮＣと共に、カラーモニタ５に出力される。
【００２７】
そして、カラーモニタ５の表示面に内視鏡画像とキャラクタとを表示する。信号処理装置４内のＣＣＤドライブ回路３１、Ａ／Ｄコンバータ３４、セレクタ３５、メモリ部３６、Ｄ／Ａコンバータ部３７、同期信号発生回路３９、文字信号発生回路４１は制御信号発生回路４０からの制御信号に同期して動作する。
【００２８】
また、モータ制御回路２６も制御信号発生回路４０からの制御信号に同期して動作する
なお、フリーズスイッチ４２が設けてあり、このフリーズスイッチ４２を操作することにより、フリーズ信号／フリーズ解除信号が制御信号発生回路４０に入力され、制御信号発生回路４０は同期信号ＳＹＮＣに同期してメモリ部３６の書き込みを禁止してフリーズされた静止画像を表示し、さらにフリーズスイッチ４２が操作された場合にメモリ部３６への書き込み禁止を解除して動画を表示する。
【００２９】
本実施の形態ではＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号発生回路４３が設けてあり、このＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号発生回路４３はＮＴＳＣ／ＰＡＬ選択スイッチ１４で選択されたＮＴＳＣモード或いはＰＡＬモードに対応したＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号を発生し、そのＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号を制御信号発生回路４０と文字位置制御装置７に出力する。
【００３０】
この制御信号発生回路４０はＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号により、対応するＮＴＳＣ方式のテレビジョン信号を生成する信号処理のＮＴＳＣモード制御信号或いはＰＡＬ方式のテレビジョン信号を生成する信号処理のＰＡＬモード制御信号を上述のＣＣＤドライブ回路３１等に出力して、各回路の動作を制御する。
【００３１】
また、本実施の形態では文字位置制御装置７によりＮＴＳＣモードの場合と、ＰＡＬモードの場合とで、内視鏡画像に対するキャラクタを表示する相対的な表示位置を変更して、各モードでの表示面を有効に利用するようにしていることが特徴となっている。
【００３２】
具体的には、ＮＴＳＣモードでは図３（Ａ）に示すように表示面５Ａの縦方向一杯に内視鏡画像４４ａを表示し、ＩＤ等の第１のキャラクタ４５ａは内視鏡画像４４ａの上部側に一部が重なるように表示し、ＣＯＭＭＥＮＴ等の第２のキャラクタ４６ａは内視鏡画像４４ａの下部側に一部が重なるように表示する。
【００３３】
一方、ＰＡＬモードでは図３（Ｂ）に示すような表示面５Ｂとなり、内視鏡画像４４ｂがＮＴＳＣモードの場合より、１／６程度縮小されて表示され、縦方向の上部と下部とに内視鏡画像が表示されない空きスペース部４７ａ、４７ｂが存在するので、図３（Ａ）における第１及び第２のキャラクタ４５ａ，４６ｂの表示位置を（内視鏡画像に対してその）上方向と下方向にずらして、第１及び第２のキャラクタ４５ｂ，４６ｂとし、内視鏡画像４４ｂに重ならないように表示するようにしている。
【００３４】
このように構成された本実施の形態の動作を図４を参照して以下に説明する。
術者が内視鏡検査を行う場合、例えばＮＴＳＣモードで動作させることを希望する場合には、ＮＴＳＣ／ＰＡＬ選択スイッチ１４を操作してＮＴＳＣモードを選択すると、図４（Ａ）に示すようにＮＴＳＣ選択信号がＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号発生回路４３に入力される。
【００３５】
すると、ＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号発生回路４３はＮＴＳＣ指令信号を制御信号発生回路４０に出力すると共に、文字位置制御装置７に出力する。制御信号発生回路４０は信号処理装置４内の同期信号発生回路３９と光源装置３のモータ制御回路２６にＮＴＳＣモード制御信号を出力する。
【００３６】
この場合には同期信号発生回路３９はＮＴＳＣの同期信号（フレームレートが１／３０秒）を発生し、カラーモニタ５に出力することにより、カラーモニタ５はＮＴＳＣモードの表示状態に設定される。また、モータ制御回路２６はＮＴＳＣでの１フレームの周期１／３０秒に同期して、モータ２３を１／３０秒の回転速度で回転させるように制御する。
【００３７】
なお、図４（Ａ）において、符号４９は図２の符号３１〜３９の各回路を含む信号処理回路を示し、ＮＴＳＣモード制御信号による制御の元ではＮＴＳＣモードで動作する。
また、制御信号発生回路４０は信号処理装置４内の同期信号発生回路３９以外の上述したＣＣＤドライブ回路３１等の回路にＮＴＳＣモード制御信号を出力する。
【００３８】
この場合には、１／３０秒で１回転する回転フィルタ２４を経てＲ，Ｇ，Ｂの色光で順次照明された被写体は各遮光期間にＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ３０に印加されてＣＣＤ３０から出力される画像信号のＲ，Ｇ，Ｂ成分はＡ／Ｄ変換された後、Ｒ，Ｇ，Ｂメモリ３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂにそれぞれ格納される。
【００３９】
また、Ｒ，Ｇ，Ｂメモリ３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂに格納されたＲ，Ｇ，Ｂ画像データは１／６０秒で１フィールド分が１行置きに同時に読み出され、Ｄ／Ａ変換されてアナログの色信号Ｒ，Ｇ，Ｂからなる映像信号となり、さらに合成部３８で文字信号と合成されてカラーモニタ５に出力される。
【００４０】
また、文字位置制御装置７は文字信号発生回路４１にＮＴＳＣモード位置制御信号を出力する。すると、文字信号発生回路４１はキーボード６から入力された患者データ等のキャラクタデータ（文字信号データ）を格納した文字信号発生回路４１内のメモリからキャラクタデータを読み出すタイミングをＮＴＳＣモードのタイミングで読み出す。
【００４１】
具体的には各フィールドにおいて、実際に表示される内視鏡画像の先頭データ（図３或いは図４では上端部分）が存在するようなタイミングの水平同期信号より数個分遅れた水平同期信号にほぼ同期して第１のキャラクタデータが読み出され、合成部３８に出力される。
【００４２】
また、第２のキャラクタデータは実際に表示される内視鏡画像の後端或いは末尾データ（図３或いは図４では下端部分）より少し先行する水平同期信号にほぼ同期して読み出され、合成部３８に出力される。
【００４３】
合成部３８では内視鏡画像の映像信号と文字信号とが混合されてカラーモニタ５に出力され、図４（Ａ）或いは図３（Ａ）に示すように内視鏡画像とキャラクタとを表示する。
【００４４】
一方、術者がＮＴＳＣ／ＰＡＬ選択スイッチ１４を操作してＰＡＬモードを選択すると、図３（Ｂ）に示すようにＰＡＬ選択信号がＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号発生回路４３に入力される。
【００４５】
この場合には同期信号発生回路３９はＰＡＬモードの同期信号（フレームレートが１／２５秒）を発生し、カラーモニタ５に出力することにより、カラーモニタ５はＰＡＬモードの表示状態に設定される。また、モータ制御回路２６はＰＡＬモードでの１フレームの周期１／２５秒に同期して、モータ２３を１／２５秒の回転速度で回転させるように制御する。
【００４６】
また、制御信号発生回路４０は信号処理装置４内の同期信号発生回路３９以外の上述したＣＣＤドライブ回路３１等の回路にＰＡＬＣモード制御信号を出力する。
【００４７】
この場合には、１／２５秒で１回転する回転フィルタ２４を経てＲ，Ｇ，Ｂの色光で順次照明された被写体は各遮光期間にＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ３０に印加されてＣＣＤ３０から出力される画像信号のＲ，Ｇ，Ｂ成分はＡ／Ｄ変換された後、Ｒ，Ｇ，Ｂメモリ３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂにそれぞれ格納される。
【００４８】
また、Ｒ，Ｇ，Ｂメモリ３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂに格納されたＲ，Ｇ，Ｂ画像データは１／５０秒で１フィールド分が１行置きに同時に読み出され、Ｄ／Ａ変換されてアナログの色信号Ｒ，Ｇ，Ｂからなる映像信号となり、さらに合成部３８で文字信号と合成されてカラーモニタ５に出力される。
【００４９】
また、文字位置制御装置７は文字信号発生回路４１にＰＡＬモード位置制御信号を出力する。すると、文字信号発生回路４１はキーボード６から入力された患者データ等のキャラクタデータを格納した文字信号発生回路４１内のメモリからキャラクタデータを読み出すタイミングをＰＡＬモードのタイミングで読み出す。
【００５０】
具体的には各フィールドにおいて、実際に表示面に表示される最初の走査線より数本遅れた走査線に対応する水平同期信号にほぼ同期して第１のキャラクタデータが読み出され、合成部３８に出力される。この場合には最初の内視鏡画像データが読み出されるタイミングより水平同期信号が数１０個分先行する。
【００５１】
また、第２のキャラクタデータは実際に表示される内視鏡画像の後端或いは末尾データが出力された後の水平同期信号にほぼ同期して読み出され、合成部３８に出力される。
【００５２】
合成部３８では内視鏡画像の映像信号と文字信号とが混合されてカラーモニタ５に出力され、図４（Ｂ）或いは図３（Ｂ）に示すように表示する。
【００５３】
本実施の形態によれば、それぞれのテレビジョン方式における表示面を有効に利用してキャラクタを表示することができる。
【００５４】
つまり、図３（Ａ）に示すようにＮＴＳＣ方式の場合には内視鏡画像４４ａが縦方向の画面一杯に表示されるので、キャラクタ４５ａ，４６ａを内視鏡画像４４ａに一部が重なるように表示し、一方、ＰＡＬ方式の場合には図３（Ｂ）に示すように内視鏡画像４４ｂの上と下とに空きスペース部４７ａ，４７ｂが存在するので、これらの空きスペース部４７ａ，４７ｂを利用してキャラクタ４５ｂ，４６ｂを内視鏡画像４４ｂに重ならないように表示できる。
【００５５】
換言すると、ＮＴＳＣ方式では既存の場合と同じ機能を有し、ＰＡＬ方式の場合には空きスペース部４７ａ，４７ｂを有効利用してキャラクタ４５ｂ，４６ｂを表示できる。
【００５６】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。図５は第２の実施の形態の内視鏡システム５１を示す。この内視鏡システム５１は図２において、文字位置制御装置７を信号処理装置４内に設けた信号処理装置５４を有する。その他の構成は殆ど図２と同様であるので、同じ構成要素には同じ符号を付けてその説明を省略する。
【００５７】
本実施の形態も第１の実施の形態と同様の動作となる。また、その効果も第１の実施の形態とほぼ同様となる。
【００５８】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を説明する。第１及び第２の実施の形態では信号処理装置４はＮＴＳＣ及びＰＡＬの両方式に対応した機能を備えていたが、本実施の形態は例えば信号処理装置が一方の機能のみを備えた場合に該当する。
【００５９】
図６は例えばＰＡＬの表示方式の内視鏡システム５５を示す。この内視鏡システム５５は図２の内視鏡システム１において、信号処理装置４からＮＴＳＣ／ＰＡＬ選択スイッチ１４及びＮＴＳＣ／ＰＡＬモード指令信号発生回路４３を除去した構成で、かつ文字位置制御装置７を有しない信号処理装置５６を採用した構成となっている。
この信号処理装置５６では、文字信号発生回路４１が文字位置制御装置７にＰＡＬ指令信号を入力した場合と同様に文字信号を発生する機能を備えている。
【００６０】
また、カラーモニタ５７はＰＡＬ方式のカラーモニタであるが、入力される同期信号により、ＮＴＳＣ／ＰＡＬ両方式に対応した表示を行うカラーモニタ５でも良い。
【００６１】
また、光源装置５８は、回転フィルタ２４が１／２５秒で回転するものである。その他は第１の実施の形態と同じ構成であるので、同じ構成要素には同じ符号を付けてその説明を省略する。
【００６２】
この内視鏡システム５５は図２の内視鏡システム１において、ＰＡＬモードを選択した場合と同様の動作を行う。従って、この内視鏡システム５５ではカラーモニタ５７には図３（Ｂ）に示したように内視鏡画像４４ｂとキャラクタ４５ｂ，４６ｂとを表示する。
【００６３】
従って、従来のＰＡＬ方式の内視鏡システムに比べて表示面をより有効に利用してキャラクタの表示を行うことができる利点がある。
なお、図示しないＮＴＳＣ方式の内視鏡装置も図６と同様の構成となり、この場合には図２の内視鏡システム１において、ＮＴＳＣモードを選択した場合と同様の動作を行う。従って、この内視鏡システムではカラーモニタには図３（Ａ）に示したように内視鏡画像４４ａとキャラクタ４５ａ，４６ａとを表示する。
【００６４】
なお、上述の実施の形態においては、各標準のテレビジョン方式に応じて文字位置制御装置７は文字信号発生回路４１から出力される文字信号の出力タイミングを制御することによって、表示面における内視鏡画像に対するキャラクタの表示位置を変えることにより、表示面における何も表示されない部分の発生を少なくするキャラクタ表示を行うようにしているが、例えば合成部３８での合成の際に内視鏡画像の映像信号に対する文字信号の位置を変える等して同様の効果を得るようにしても良い。
【００６５】
なお、内視鏡画像に対してキャラクタを表示する位置は図３（Ａ），（Ｂ）に示したものに限定されるものでない。
なお、上述の実施の形態では標準のテレビジョン方式としてＮＴＳＣとＰＡＬ方式の場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、ＳＥＣＡＭその他を含む場合にも適用できる。また、ＰＡＬ方式でも地域、或いは国等により異なる方式に適用した場合も本発明に属する。
【００６６】
（第４の実施の形態）
次に対物レンズを取り付けた対物レンズ装置を内視鏡の先端部材に押圧固定部材を介して固定する固定機構を備えた電子内視鏡を説明する。
図７は第４の実施の形態における電子内視鏡の先端部側の構造を示す。
【００６７】
挿入部の先端部６０を構成する硬質の先端部材６１には照明窓用孔と観察窓用孔とが設けられ、照明窓用孔にはライトガイド６２の先端部及び照明レンズ６３が口金部材を介して固定され、観察窓用孔には対物レンズユニット６５が押圧固定部材となる対物固定部材６６により固定されている。
【００６８】
この対物レンズユニット６５は対物レンズ６７と、対物レンズ６７が取り付けられた対物枠６８とからなり、この対物枠６８は対物固定部材６６を先端部材６１に設けた固定部材受け溝６９に収納して先端部材６１に固定される。
【００６９】
この対物枠６８の後端には撮像ユニット７０を構成するＣＣＤ７１が取り付けられたＣＣＤホルダ７２が嵌合し、ピント合わせをして取り付けられている。このＣＣＤ７１の裏面側にはリード７１ａ，７１ｂが突出するように設けられ、総合ケーブル７３のケーブル７３ａ及び電子部品７４ａが実装された回路基板７４がそれぞれ接続されている。
【００７０】
総合ケーブル７３における下側に分けて延出されたケーブル７３ｂは回路基板７４に接続されている。
【００７１】
ＣＣＤ７１及び回路基板７４の周囲は金属製等の導電性部材のシールド枠７５で覆われ、このシールド枠７５の前端は金属製のＣＣＤホルダ７２に固定されている。また、このシールド枠７５の外側には熱収縮チューブ等の被覆部材７６が配置され、このシールド枠７５の後端は総合ケーブル７３を保護するケーブル保護部材７７の先端付近で固定されている。
【００７２】
先端部材６１の前端外周は先端カバー７８で覆われ、先端部材６１の後端外周には先端湾曲駒５９の前端が固定されている。この先端湾曲駒５９の後端に、次段の湾曲駒を回動自在に連結する等して湾曲部が形成されている。また、先端湾曲駒５９等の外側は可撓性の外装チューブ７９で覆われ、その先端は先端部材６１の外周面で糸縛り及び接着剤等の外装固定部材８０で固定されている。
【００７３】
また、図７のＡ−Ａ線断面を示す図８のように先端部材６１には処置具を挿通可能とする処置具チャンネル８１が設けてある。本実施の形態における電子内視鏡では撮像装置を先端部材６１に固定する固定機構として従来例では広く採用している対物枠の軸方向と直交する側方からネジで対物枠を直接固定する構造でなく、観察窓用孔に対物枠６８の凸部が嵌合する嵌合孔部を設けてこの嵌合孔部に対物枠６８の凸部を嵌合させ、さらに固定部材受け溝６９にほぼコ字形状の固定部材６６を圧入させることにより、凸部の後端面で形成される固定部材受け面６８ａが固定部材６６で押圧されるようにして対物枠６８を固定することにより、対物ユニット６５及びこの対物ユニット６５に固定される撮像ユニット７０からなる撮像装置を固定する構造にしている。
【００７４】
このような構造にすることによって、従来例によるネジの固定のために半径方向のスペースをより小さくでき、先端部６０を細径化できるようにしている。 なお、本実施の形態では固定部材６６の圧入により対物枠６８を固定しているが、図９に示す変形例のように固定部材６６を圧入した後、さらにネジ８２で固定部材６６を先端部材６１の長手方向に固定するようにしても良い。
【００７５】
（第５の実施の形態）
図１０（Ａ）は第５の実施の形態における電子内視鏡の撮像装置８３の構造を示す。対物レンズ８４が取り付けられた対物枠８５の後端には、ＣＣＤ８６が取り付けられたＣＣＤホルダ８７が嵌合し、ピント合わせして固定されている。このＣＣＤ８６の裏面にはＣＣＤリード８６ａ，８６ｂが突出するように設けられ、総合ケーブル８７の芯線８７ａと、電子部品８８が実装された回路基板８９が接続されている。
【００７６】
この総合ケーブル８７は湾曲部の基端付近の位置で、保護チューブ及びシールド線部分が除去されて各芯線が撚り合わされた湾曲部ケーブル部９０となり、回路基板８９の後端付近で撚り合わせが解かれて上下に分かれて前方に延出された芯線８７ａ，８７ｂとなり、それぞれＣＣＤリード８６ａ，回路基板８９に接続されている。
【００７７】
ＣＣＤ８６及び回路基板８９は導電性のシールド部材９１で囲み、このシールド部材９１を例えば熱収縮チューブの内面に導電塗料を塗布して形成したシールドチューブ９２で覆うようにしている。このシールドチューブ９２は湾曲部ケーブル部９０も覆い、その基端付近で総合ケーブル８７に糸縛りなどで固定されている。なお、このシールドチューブ９２の後端は総合ケーブル８７のシールド線と導通させている。
【００７８】
また、回路基板８９の周囲には絶縁性の接着剤９３を充填して固着している。この接着剤９３の固着の際に、接着剤９３が湾曲部ケーブル部９０側に漏れないように湾曲部ケーブル部９０の前端付近でシールドチューブ９２の外側に糸を強く巻き付けた糸縛り９４により固定している。
この撮像装置８３の硬質長Ｌ１は図１０（Ａ）に示すように対物枠８５の前端から糸縛り９４までの長さとなる。
【００７９】
これに対し、従来例では図１０（Ｂ）に示すように総合ケーブル８７は湾曲部ケーブル部９０を形成することなく、回路基板８９の後端付近で保護チューブ９５及びシールド線が除去されて上下に分かれて前方に延出された芯線８７ａ，８７ｂとなり、それぞれＣＣＤリード８６ａ，回路基板８９に接続されている。
【００８０】
そして、この上下に分かれる分岐部付近で総合ケーブル８７はケーブル保護部材９５を糸縛り９６で固定し、シールド部材９１の外側を覆う熱収縮チューブ９７の後端をこの糸縛り９６の後端付近で固定している。このため、従来例の硬質長Ｌ２は図１０（Ｂ）に示すように対物枠８５の前端から熱収縮チューブ９７の後端の固定部までの長さとなる。
【００８１】
従って、本実施の形態の撮像装置８３によれば、従来例に比べて硬質長差Ｌ１−Ｌ２だけ短くできる。なお、図１０（Ｂ）の従来例の撮像装置におけるその他の構成は図１０（Ａ）とほぼ同様であり、同じ構成部材には同じ符号を付けてその説明を省略している。
【００８２】
［付記］
１．撮像素子を内蔵した内視鏡と、前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理装置と、キャラクタの入力を行うキーボードとを有し、モニタの表示面に内視鏡画像とキャラクタとを表示する機能を備えた内視鏡システムにおいて、
モニタの表示面上における内視鏡画像に対するキャラクタを、各標準のテレビジョン方式に応じて異なる位置に表示するキャラクタ表示位置制御手段を設けたことを特徴とする内視鏡システム。
【００８３】
２．前記キャラクタ表示位置制御手段は前記信号処理装置に内蔵されている付記１記載の内視鏡システム。
３．前記キャラクタ表示位置制御手段は、ＰＡＬの標準テレビジョン方式の場合には、前記キャラクタを内視鏡画像と重ならなで表示するように制御する付記１記載の内視鏡システム。
【００８４】
４．対物レンズ装置を内視鏡の先端部材に固定する固定部材を備えた内視鏡において、
対物レンズ装置を先端部材に押圧固定する押圧固定部材を設けたことを特徴とする内視鏡。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、撮像素子を内蔵した内視鏡と、前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理装置と、キャラクタの入力を行うキーボードとを有し、モニタの表示面に内視鏡画像とキャラクタとを表示する機能を備えた内視鏡システムにおいて、
モニタの表示面上における内視鏡画像に対するキャラクタを、各標準のテレビジョン方式に応じて異なる位置に表示するキャラクタ表示位置制御手段を設けているので、テレビジョン方式それぞれの表示面に応じて内視鏡画像に対するキャラクタを有効に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡システムの全体を示す図。
【図２】図１の詳細な構成を示すブロック図。
【図３】カラーモニタの表示面に表示される内視鏡画像とキャラクタを示す図。
【図４】ＮＴＳＣ及びＰＡＬが選択された場合の第１の実施の形態の動作モードの説明図。
【図５】本発明の第２の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるＰＡＬの表示方式の内視鏡システムの構成を示すブロック図。
【図７】本発明の第４の実施の形態における電子内視鏡の先端側の構造を示す断面図。
【図８】図７のＡ−Ａ線断面図。
【図９】変形例における図７のＡ−Ａ線断面図。
【図１０】本発明の第５の実施の形態における電子内視鏡の撮像装置の構造等を示す断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡システム
２…電子内視鏡
３…光源装置
４…信号処理装置
５…カラーモニタ
５Ａ，５Ｂ…表示面
６…キーボード
７…文字位置制御装置
１４…ＮＴＳＣ／ＰＡＬ選択スイッチ
１７…体腔内
２１…ライトガイド
２２…ランプ
２４…回転フィルタ
２９…対物レンズ
３０…ＣＣＤ
３１…ＣＣＤドライブ回路
３６…メモリ部
３８…合成部
３９…同期信号発生回路
４０…制御信号発生回路
４１…文字信号発生回路
４３…ＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号発生回路
４４ａ，４４ｂ…内視鏡画像
４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂ…キャラクタ
４７ａ，４７ｂ…空きスペース部
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像素子で撮像した内視鏡画像と患者データ等のキャラクタとを表示する機能を備えた内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することによって、切開を必要とすることなく、体腔内深部の対象部位を観察したり、必要に応じて処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられる状況にある。
【０００３】
また最近になって、ファイババンドルを用いて形成したイメージガイド（この内視鏡をファイバスコープとも呼ぶ。）を用いることなく、ＣＣＤ等の撮像素子を用いて電気信号に変換して信号ケーブルで画像信号を伝送し、モニタ等に内視鏡画像を表示する電子式内視鏡（電子内視鏡または電子スコープとも呼ぶ。）が実用化された。
【０００４】
上記電子式内視鏡の場合には、電子式内視鏡のライトガイドに照明光を供給する光源装置と、撮像素子に対する信号処理を行う信号処理装置と、信号処理装置から出力される標準のテレビジョン信号を表示するカラーモニタとからなる内視鏡システムを構成して内視鏡検査が行われる。
【０００５】
この場合、カラーの内視鏡画像を表示する標準のテレビジョン方式としては、ＮＴＳＣ，ＰＡＬ方式が広く採用されている。
【０００６】
また、医療用の内視鏡システムではカラーモニタに内視鏡画像を表示すると共に、キーボード等により、患者データ等を入力して患者データ等のキャラクタを表示することが一般的に行われる。
【０００７】
従来の内視鏡システムでは標準のテレビジョン方式として広く採用されているＮＴＳＣ，ＰＡＬ方式で、内視鏡画像に対するキャラクタの表示位置の制御は同様に行っていた。
【０００８】
つまり、走査線の数が５２５本のＮＴＳＣ方式と６２５本のＰＡＬ方式のように異なる走査線であったが、内視鏡画像に対するキャラクタの表示位置の制御はＮＴＳＣ方式の場合を基準にしてＰＡＬ方式の場合も同様に表示を行うようにしていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このため、ＮＴＳＣ方式では例えば表示面の縦方向一杯に内視鏡画像を表示し、キャラクタは内視鏡画像に一部が重なるように表示していたが、ＰＡＬ方式ではさらに走査線が多くなるために、内視鏡画像等は１／６程度縮小され、縦方向の上下に何も表示されたい無表示エリアが発生する。
【００１０】
そして、この無表示エリアが存在するにも関わらず、無表示エリアを使用しないで、ＮＴＳＣ方式の場合と同様にキャラクタを内視鏡画像に一部が重なるように表示していた。
【００１１】
なお、特開平７−２０９５９０号公報ではズーム機能部により、内視鏡画像を拡大してモニタ画面に表示する構成にすることにより、見易い画面を得る装置を開示しているが、キャラクタの表示に関して画面を有効に利用したキャラクタ表示を示唆も開示もしていない。
【００１２】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、使用する標準のテレビジョン方式に応じて、表示面を有効に使用してキャラクタを表示することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
撮像素子を内蔵した内視鏡と、前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理装置と、キャラクタの入力を行うキーボードとを有し、モニタの表示面に内視鏡画像とキャラクタとを表示する機能を備えた内視鏡システムにおいて、
モニタの表示面上における内視鏡画像に対するキャラクタを、各標準のテレビジョン方式に応じて異なる位置に表示するキャラクタ表示位置制御手段を設けることにより、テレビジョン方式それぞれの表示面に応じて内視鏡画像に対するキャラクタを有効に表示することができるようにしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡システムの全体構成を示し、図２は内視鏡システム各部の構成を示し、図３はカラーモニタの表示面に表示される内視鏡画像及びキャラクタの表示例を示し、図４は動作説明図を示す。
【００１５】
図１に示すように第１の実施の形態の内視鏡システム１は、撮像素子を内蔵した電子内視鏡２と、この電子内視鏡２が接続され、照明光を供給する光源装置３と、電子内視鏡２が接続され、電子内視鏡２に対する信号処理を行う信号処理装置４と、この信号処理装置４の出力端と接続され、内視鏡画像等を表示するカラーモニタ５と、信号処理装置４と接続され、患者データ等のキャラクタを入力するキーボード６と、信号処理装置４と接続され、カラーモニタ５に表示される患者データ等の文字或いはキャラクタの表示位置を制御する文字位置制御装置７とから構成される。
【００１６】
上記電子内視鏡２は、体腔内１７に挿入できるように可撓性で細長の挿入部８と、この挿入部８の後端に設けられた操作部９と、この操作部９から延出されたユニバーサルコード１０とを有し、このユニバーサルコード１０の端部には光源装置３に着脱自在で接続されるコネクタ１１が設けられている。
【００１７】
また、このコネクタ１１から延出されたケーブル１２の端部に設けた信号コネクタ１３は信号処理装置４に着脱自在で接続される。
【００１８】
また、信号処理装置４にはＮＴＳＣ及びＰＡＬの両方式で撮像及び表示を行う指示を出すＮＴＳＣ／ＰＡＬ選択スイッチ１４が設けてあり、このＮＴＳＣ／ＰＡＬ選択スイッチ１４の操作に応じて信号処理装置４は対応する信号処理を行う。
【００１９】
また、カラーモニタ５はＮＴＳＣ及びＰＡＬの両方式に対応したカラーモニタであり、入力される同期信号により、ＮＴＳＣ及びＰＡＬの両方式に対応した表示を行う。
【００２０】
図２は図１の各部の内部構成をブロック図で示す。
電子内視鏡２内には照明光を伝送するライトガイド２１が挿通され、このライトガイド２１の入射端には光源装置３から照明光が供給される。この光源装置３はランプ２２を有し、このランプ２２の光はモータ２３で回転駆動される回転フィルタ２４に入射される。
【００２１】
この回転フィルタ２４にはＲ，Ｇ，Ｂの光をそれぞれ透過するＲ，Ｇ，Ｂの色透過フィルタ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂが周方向に設けてあり、モータ制御回路２６からのモータ駆動信号が印加されるモータ２３により光路中に順次Ｒ，Ｇ，Ｂの色透過フィルタ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂが介挿されることによりＲ，Ｇ，Ｂの色光となり、コンデンサレンズ２７で集光されてライトガイド２１の入射端に照射される。
【００２２】
ライトガイド２１で伝送された光は先端面から照明窓に取り付けられた照明レンズ２８を介して出射され、体腔内１７の患部等の被写体をＲ，Ｇ，Ｂの色光で順次、照明する。照明された被写体は照明窓に隣接する観察窓に取り付けられた対物レンズ２９により、その結像位置に配置された固体撮像素子としての例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）３０に光学像を結ぶ。
【００２３】
このＣＣＤ３０には信号処理装置４に内蔵されたＣＣＤドライブ回路３１からＣＣＤドライブ信号が印加されることにより、光電変換された画像信号（或いは撮像信号）を出力する。
【００２４】
この画像信号は信号処理装置４内のアンプ３２により増幅された後、γ補正回路３３でγ補正され、さらにＡ／Ｄコンバータ３４によってアナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、セレクタ３５により順次切り換えられてメモリ部３６に一時記憶される。
【００２５】
このメモリ部３６はＲ，Ｇ，Ｂメモリ３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂからなり、Ｒ，Ｇ，Ｂの色光で照明された被写体の色成分画像データをそれぞれ記憶する。これらＲ，Ｇ，Ｂメモリ３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂの色成分画像データは同時に読み出され、Ｄ／Ａコンバータ部３７を形成するＤ／Ａコンバータ３７Ｒ，３７Ｇ，３７Ｂによりアナログの色信号Ｒ，Ｇ，Ｂに変換される。
【００２６】
色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは合成部３８を形成する合成回路３８Ｒ，３８Ｇ，３８Ｂに入力され、文字信号発生回路４１からの文字信号（或いはキャラクタ信号）と合成されて、内視鏡画像とキャラクタとが重畳された色信号Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′となり、同期信号発生回路３９から出力される同期信号ＳＹＮＣと共に、カラーモニタ５に出力される。
【００２７】
そして、カラーモニタ５の表示面に内視鏡画像とキャラクタとを表示する。信号処理装置４内のＣＣＤドライブ回路３１、Ａ／Ｄコンバータ３４、セレクタ３５、メモリ部３６、Ｄ／Ａコンバータ部３７、同期信号発生回路３９、文字信号発生回路４１は制御信号発生回路４０からの制御信号に同期して動作する。
【００２８】
また、モータ制御回路２６も制御信号発生回路４０からの制御信号に同期して動作する
なお、フリーズスイッチ４２が設けてあり、このフリーズスイッチ４２を操作することにより、フリーズ信号／フリーズ解除信号が制御信号発生回路４０に入力され、制御信号発生回路４０は同期信号ＳＹＮＣに同期してメモリ部３６の書き込みを禁止してフリーズされた静止画像を表示し、さらにフリーズスイッチ４２が操作された場合にメモリ部３６への書き込み禁止を解除して動画を表示する。
【００２９】
本実施の形態ではＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号発生回路４３が設けてあり、このＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号発生回路４３はＮＴＳＣ／ＰＡＬ選択スイッチ１４で選択されたＮＴＳＣモード或いはＰＡＬモードに対応したＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号を発生し、そのＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号を制御信号発生回路４０と文字位置制御装置７に出力する。
【００３０】
この制御信号発生回路４０はＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号により、対応するＮＴＳＣ方式のテレビジョン信号を生成する信号処理のＮＴＳＣモード制御信号或いはＰＡＬ方式のテレビジョン信号を生成する信号処理のＰＡＬモード制御信号を上述のＣＣＤドライブ回路３１等に出力して、各回路の動作を制御する。
【００３１】
また、本実施の形態では文字位置制御装置７によりＮＴＳＣモードの場合と、ＰＡＬモードの場合とで、内視鏡画像に対するキャラクタを表示する相対的な表示位置を変更して、各モードでの表示面を有効に利用するようにしていることが特徴となっている。
【００３２】
具体的には、ＮＴＳＣモードでは図３（Ａ）に示すように表示面５Ａの縦方向一杯に内視鏡画像４４ａを表示し、ＩＤ等の第１のキャラクタ４５ａは内視鏡画像４４ａの上部側に一部が重なるように表示し、ＣＯＭＭＥＮＴ等の第２のキャラクタ４６ａは内視鏡画像４４ａの下部側に一部が重なるように表示する。
【００３３】
一方、ＰＡＬモードでは図３（Ｂ）に示すような表示面５Ｂとなり、内視鏡画像４４ｂがＮＴＳＣモードの場合より、１／６程度縮小されて表示され、縦方向の上部と下部とに内視鏡画像が表示されない空きスペース部４７ａ、４７ｂが存在するので、図３（Ａ）における第１及び第２のキャラクタ４５ａ，４６ｂの表示位置を（内視鏡画像に対してその）上方向と下方向にずらして、第１及び第２のキャラクタ４５ｂ，４６ｂとし、内視鏡画像４４ｂに重ならないように表示するようにしている。
【００３４】
このように構成された本実施の形態の動作を図４を参照して以下に説明する。
術者が内視鏡検査を行う場合、例えばＮＴＳＣモードで動作させることを希望する場合には、ＮＴＳＣ／ＰＡＬ選択スイッチ１４を操作してＮＴＳＣモードを選択すると、図４（Ａ）に示すようにＮＴＳＣ選択信号がＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号発生回路４３に入力される。
【００３５】
すると、ＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号発生回路４３はＮＴＳＣ指令信号を制御信号発生回路４０に出力すると共に、文字位置制御装置７に出力する。制御信号発生回路４０は信号処理装置４内の同期信号発生回路３９と光源装置３のモータ制御回路２６にＮＴＳＣモード制御信号を出力する。
【００３６】
この場合には同期信号発生回路３９はＮＴＳＣの同期信号（フレームレートが１／３０秒）を発生し、カラーモニタ５に出力することにより、カラーモニタ５はＮＴＳＣモードの表示状態に設定される。また、モータ制御回路２６はＮＴＳＣでの１フレームの周期１／３０秒に同期して、モータ２３を１／３０秒の回転速度で回転させるように制御する。
【００３７】
なお、図４（Ａ）において、符号４９は図２の符号３１〜３９の各回路を含む信号処理回路を示し、ＮＴＳＣモード制御信号による制御の元ではＮＴＳＣモードで動作する。
また、制御信号発生回路４０は信号処理装置４内の同期信号発生回路３９以外の上述したＣＣＤドライブ回路３１等の回路にＮＴＳＣモード制御信号を出力する。
【００３８】
この場合には、１／３０秒で１回転する回転フィルタ２４を経てＲ，Ｇ，Ｂの色光で順次照明された被写体は各遮光期間にＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ３０に印加されてＣＣＤ３０から出力される画像信号のＲ，Ｇ，Ｂ成分はＡ／Ｄ変換された後、Ｒ，Ｇ，Ｂメモリ３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂにそれぞれ格納される。
【００３９】
また、Ｒ，Ｇ，Ｂメモリ３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂに格納されたＲ，Ｇ，Ｂ画像データは１／６０秒で１フィールド分が１行置きに同時に読み出され、Ｄ／Ａ変換されてアナログの色信号Ｒ，Ｇ，Ｂからなる映像信号となり、さらに合成部３８で文字信号と合成されてカラーモニタ５に出力される。
【００４０】
また、文字位置制御装置７は文字信号発生回路４１にＮＴＳＣモード位置制御信号を出力する。すると、文字信号発生回路４１はキーボード６から入力された患者データ等のキャラクタデータ（文字信号データ）を格納した文字信号発生回路４１内のメモリからキャラクタデータを読み出すタイミングをＮＴＳＣモードのタイミングで読み出す。
【００４１】
具体的には各フィールドにおいて、実際に表示される内視鏡画像の先頭データ（図３或いは図４では上端部分）が存在するようなタイミングの水平同期信号より数個分遅れた水平同期信号にほぼ同期して第１のキャラクタデータが読み出され、合成部３８に出力される。
【００４２】
また、第２のキャラクタデータは実際に表示される内視鏡画像の後端或いは末尾データ（図３或いは図４では下端部分）より少し先行する水平同期信号にほぼ同期して読み出され、合成部３８に出力される。
【００４３】
合成部３８では内視鏡画像の映像信号と文字信号とが混合されてカラーモニタ５に出力され、図４（Ａ）或いは図３（Ａ）に示すように内視鏡画像とキャラクタとを表示する。
【００４４】
一方、術者がＮＴＳＣ／ＰＡＬ選択スイッチ１４を操作してＰＡＬモードを選択すると、図３（Ｂ）に示すようにＰＡＬ選択信号がＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号発生回路４３に入力される。
【００４５】
この場合には同期信号発生回路３９はＰＡＬモードの同期信号（フレームレートが１／２５秒）を発生し、カラーモニタ５に出力することにより、カラーモニタ５はＰＡＬモードの表示状態に設定される。また、モータ制御回路２６はＰＡＬモードでの１フレームの周期１／２５秒に同期して、モータ２３を１／２５秒の回転速度で回転させるように制御する。
【００４６】
また、制御信号発生回路４０は信号処理装置４内の同期信号発生回路３９以外の上述したＣＣＤドライブ回路３１等の回路にＰＡＬＣモード制御信号を出力する。
【００４７】
この場合には、１／２５秒で１回転する回転フィルタ２４を経てＲ，Ｇ，Ｂの色光で順次照明された被写体は各遮光期間にＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ３０に印加されてＣＣＤ３０から出力される画像信号のＲ，Ｇ，Ｂ成分はＡ／Ｄ変換された後、Ｒ，Ｇ，Ｂメモリ３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂにそれぞれ格納される。
【００４８】
また、Ｒ，Ｇ，Ｂメモリ３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂに格納されたＲ，Ｇ，Ｂ画像データは１／５０秒で１フィールド分が１行置きに同時に読み出され、Ｄ／Ａ変換されてアナログの色信号Ｒ，Ｇ，Ｂからなる映像信号となり、さらに合成部３８で文字信号と合成されてカラーモニタ５に出力される。
【００４９】
また、文字位置制御装置７は文字信号発生回路４１にＰＡＬモード位置制御信号を出力する。すると、文字信号発生回路４１はキーボード６から入力された患者データ等のキャラクタデータを格納した文字信号発生回路４１内のメモリからキャラクタデータを読み出すタイミングをＰＡＬモードのタイミングで読み出す。
【００５０】
具体的には各フィールドにおいて、実際に表示面に表示される最初の走査線より数本遅れた走査線に対応する水平同期信号にほぼ同期して第１のキャラクタデータが読み出され、合成部３８に出力される。この場合には最初の内視鏡画像データが読み出されるタイミングより水平同期信号が数１０個分先行する。
【００５１】
また、第２のキャラクタデータは実際に表示される内視鏡画像の後端或いは末尾データが出力された後の水平同期信号にほぼ同期して読み出され、合成部３８に出力される。
【００５２】
合成部３８では内視鏡画像の映像信号と文字信号とが混合されてカラーモニタ５に出力され、図４（Ｂ）或いは図３（Ｂ）に示すように表示する。
【００５３】
本実施の形態によれば、それぞれのテレビジョン方式における表示面を有効に利用してキャラクタを表示することができる。
【００５４】
つまり、図３（Ａ）に示すようにＮＴＳＣ方式の場合には内視鏡画像４４ａが縦方向の画面一杯に表示されるので、キャラクタ４５ａ，４６ａを内視鏡画像４４ａに一部が重なるように表示し、一方、ＰＡＬ方式の場合には図３（Ｂ）に示すように内視鏡画像４４ｂの上と下とに空きスペース部４７ａ，４７ｂが存在するので、これらの空きスペース部４７ａ，４７ｂを利用してキャラクタ４５ｂ，４６ｂを内視鏡画像４４ｂに重ならないように表示できる。
【００５５】
換言すると、ＮＴＳＣ方式では既存の場合と同じ機能を有し、ＰＡＬ方式の場合には空きスペース部４７ａ，４７ｂを有効利用してキャラクタ４５ｂ，４６ｂを表示できる。
【００５６】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。図５は第２の実施の形態の内視鏡システム５１を示す。この内視鏡システム５１は図２において、文字位置制御装置７を信号処理装置４内に設けた信号処理装置５４を有する。その他の構成は殆ど図２と同様であるので、同じ構成要素には同じ符号を付けてその説明を省略する。
【００５７】
本実施の形態も第１の実施の形態と同様の動作となる。また、その効果も第１の実施の形態とほぼ同様となる。
【００５８】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を説明する。第１及び第２の実施の形態では信号処理装置４はＮＴＳＣ及びＰＡＬの両方式に対応した機能を備えていたが、本実施の形態は例えば信号処理装置が一方の機能のみを備えた場合に該当する。
【００５９】
図６は例えばＰＡＬの表示方式の内視鏡システム５５を示す。この内視鏡システム５５は図２の内視鏡システム１において、信号処理装置４からＮＴＳＣ／ＰＡＬ選択スイッチ１４及びＮＴＳＣ／ＰＡＬモード指令信号発生回路４３を除去した構成で、かつ文字位置制御装置７を有しない信号処理装置５６を採用した構成となっている。
この信号処理装置５６では、文字信号発生回路４１が文字位置制御装置７にＰＡＬ指令信号を入力した場合と同様に文字信号を発生する機能を備えている。
【００６０】
また、カラーモニタ５７はＰＡＬ方式のカラーモニタであるが、入力される同期信号により、ＮＴＳＣ／ＰＡＬ両方式に対応した表示を行うカラーモニタ５でも良い。
【００６１】
また、光源装置５８は、回転フィルタ２４が１／２５秒で回転するものである。その他は第１の実施の形態と同じ構成であるので、同じ構成要素には同じ符号を付けてその説明を省略する。
【００６２】
この内視鏡システム５５は図２の内視鏡システム１において、ＰＡＬモードを選択した場合と同様の動作を行う。従って、この内視鏡システム５５ではカラーモニタ５７には図３（Ｂ）に示したように内視鏡画像４４ｂとキャラクタ４５ｂ，４６ｂとを表示する。
【００６３】
従って、従来のＰＡＬ方式の内視鏡システムに比べて表示面をより有効に利用してキャラクタの表示を行うことができる利点がある。
なお、図示しないＮＴＳＣ方式の内視鏡装置も図６と同様の構成となり、この場合には図２の内視鏡システム１において、ＮＴＳＣモードを選択した場合と同様の動作を行う。従って、この内視鏡システムではカラーモニタには図３（Ａ）に示したように内視鏡画像４４ａとキャラクタ４５ａ，４６ａとを表示する。
【００６４】
なお、上述の実施の形態においては、各標準のテレビジョン方式に応じて文字位置制御装置７は文字信号発生回路４１から出力される文字信号の出力タイミングを制御することによって、表示面における内視鏡画像に対するキャラクタの表示位置を変えることにより、表示面における何も表示されない部分の発生を少なくするキャラクタ表示を行うようにしているが、例えば合成部３８での合成の際に内視鏡画像の映像信号に対する文字信号の位置を変える等して同様の効果を得るようにしても良い。
【００６５】
なお、内視鏡画像に対してキャラクタを表示する位置は図３（Ａ），（Ｂ）に示したものに限定されるものでない。
なお、上述の実施の形態では標準のテレビジョン方式としてＮＴＳＣとＰＡＬ方式の場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、ＳＥＣＡＭその他を含む場合にも適用できる。また、ＰＡＬ方式でも地域、或いは国等により異なる方式に適用した場合も本発明に属する。
【００６６】
（第４の実施の形態）
次に対物レンズを取り付けた対物レンズ装置を内視鏡の先端部材に押圧固定部材を介して固定する固定機構を備えた電子内視鏡を説明する。
図７は第４の実施の形態における電子内視鏡の先端部側の構造を示す。
【００６７】
挿入部の先端部６０を構成する硬質の先端部材６１には照明窓用孔と観察窓用孔とが設けられ、照明窓用孔にはライトガイド６２の先端部及び照明レンズ６３が口金部材を介して固定され、観察窓用孔には対物レンズユニット６５が押圧固定部材となる対物固定部材６６により固定されている。
【００６８】
この対物レンズユニット６５は対物レンズ６７と、対物レンズ６７が取り付けられた対物枠６８とからなり、この対物枠６８は対物固定部材６６を先端部材６１に設けた固定部材受け溝６９に収納して先端部材６１に固定される。
【００６９】
この対物枠６８の後端には撮像ユニット７０を構成するＣＣＤ７１が取り付けられたＣＣＤホルダ７２が嵌合し、ピント合わせをして取り付けられている。このＣＣＤ７１の裏面側にはリード７１ａ，７１ｂが突出するように設けられ、総合ケーブル７３のケーブル７３ａ及び電子部品７４ａが実装された回路基板７４がそれぞれ接続されている。
【００７０】
総合ケーブル７３における下側に分けて延出されたケーブル７３ｂは回路基板７４に接続されている。
【００７１】
ＣＣＤ７１及び回路基板７４の周囲は金属製等の導電性部材のシールド枠７５で覆われ、このシールド枠７５の前端は金属製のＣＣＤホルダ７２に固定されている。また、このシールド枠７５の外側には熱収縮チューブ等の被覆部材７６が配置され、このシールド枠７５の後端は総合ケーブル７３を保護するケーブル保護部材７７の先端付近で固定されている。
【００７２】
先端部材６１の前端外周は先端カバー７８で覆われ、先端部材６１の後端外周には先端湾曲駒５９の前端が固定されている。この先端湾曲駒５９の後端に、次段の湾曲駒を回動自在に連結する等して湾曲部が形成されている。また、先端湾曲駒５９等の外側は可撓性の外装チューブ７９で覆われ、その先端は先端部材６１の外周面で糸縛り及び接着剤等の外装固定部材８０で固定されている。
【００７３】
また、図７のＡ−Ａ線断面を示す図８のように先端部材６１には処置具を挿通可能とする処置具チャンネル８１が設けてある。本実施の形態における電子内視鏡では撮像装置を先端部材６１に固定する固定機構として従来例では広く採用している対物枠の軸方向と直交する側方からネジで対物枠を直接固定する構造でなく、観察窓用孔に対物枠６８の凸部が嵌合する嵌合孔部を設けてこの嵌合孔部に対物枠６８の凸部を嵌合させ、さらに固定部材受け溝６９にほぼコ字形状の固定部材６６を圧入させることにより、凸部の後端面で形成される固定部材受け面６８ａが固定部材６６で押圧されるようにして対物枠６８を固定することにより、対物ユニット６５及びこの対物ユニット６５に固定される撮像ユニット７０からなる撮像装置を固定する構造にしている。
【００７４】
このような構造にすることによって、従来例によるネジの固定のために半径方向のスペースをより小さくでき、先端部６０を細径化できるようにしている。 なお、本実施の形態では固定部材６６の圧入により対物枠６８を固定しているが、図９に示す変形例のように固定部材６６を圧入した後、さらにネジ８２で固定部材６６を先端部材６１の長手方向に固定するようにしても良い。
【００７５】
（第５の実施の形態）
図１０（Ａ）は第５の実施の形態における電子内視鏡の撮像装置８３の構造を示す。対物レンズ８４が取り付けられた対物枠８５の後端には、ＣＣＤ８６が取り付けられたＣＣＤホルダ８７が嵌合し、ピント合わせして固定されている。このＣＣＤ８６の裏面にはＣＣＤリード８６ａ，８６ｂが突出するように設けられ、総合ケーブル８７の芯線８７ａと、電子部品８８が実装された回路基板８９が接続されている。
【００７６】
この総合ケーブル８７は湾曲部の基端付近の位置で、保護チューブ及びシールド線部分が除去されて各芯線が撚り合わされた湾曲部ケーブル部９０となり、回路基板８９の後端付近で撚り合わせが解かれて上下に分かれて前方に延出された芯線８７ａ，８７ｂとなり、それぞれＣＣＤリード８６ａ，回路基板８９に接続されている。
【００７７】
ＣＣＤ８６及び回路基板８９は導電性のシールド部材９１で囲み、このシールド部材９１を例えば熱収縮チューブの内面に導電塗料を塗布して形成したシールドチューブ９２で覆うようにしている。このシールドチューブ９２は湾曲部ケーブル部９０も覆い、その基端付近で総合ケーブル８７に糸縛りなどで固定されている。なお、このシールドチューブ９２の後端は総合ケーブル８７のシールド線と導通させている。
【００７８】
また、回路基板８９の周囲には絶縁性の接着剤９３を充填して固着している。この接着剤９３の固着の際に、接着剤９３が湾曲部ケーブル部９０側に漏れないように湾曲部ケーブル部９０の前端付近でシールドチューブ９２の外側に糸を強く巻き付けた糸縛り９４により固定している。
この撮像装置８３の硬質長Ｌ１は図１０（Ａ）に示すように対物枠８５の前端から糸縛り９４までの長さとなる。
【００７９】
これに対し、従来例では図１０（Ｂ）に示すように総合ケーブル８７は湾曲部ケーブル部９０を形成することなく、回路基板８９の後端付近で保護チューブ９５及びシールド線が除去されて上下に分かれて前方に延出された芯線８７ａ，８７ｂとなり、それぞれＣＣＤリード８６ａ，回路基板８９に接続されている。
【００８０】
そして、この上下に分かれる分岐部付近で総合ケーブル８７はケーブル保護部材９５を糸縛り９６で固定し、シールド部材９１の外側を覆う熱収縮チューブ９７の後端をこの糸縛り９６の後端付近で固定している。このため、従来例の硬質長Ｌ２は図１０（Ｂ）に示すように対物枠８５の前端から熱収縮チューブ９７の後端の固定部までの長さとなる。
【００８１】
従って、本実施の形態の撮像装置８３によれば、従来例に比べて硬質長差Ｌ１−Ｌ２だけ短くできる。なお、図１０（Ｂ）の従来例の撮像装置におけるその他の構成は図１０（Ａ）とほぼ同様であり、同じ構成部材には同じ符号を付けてその説明を省略している。
【００８２】
［付記］
１．撮像素子を内蔵した内視鏡と、前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理装置と、キャラクタの入力を行うキーボードとを有し、モニタの表示面に内視鏡画像とキャラクタとを表示する機能を備えた内視鏡システムにおいて、
モニタの表示面上における内視鏡画像に対するキャラクタを、各標準のテレビジョン方式に応じて異なる位置に表示するキャラクタ表示位置制御手段を設けたことを特徴とする内視鏡システム。
【００８３】
２．前記キャラクタ表示位置制御手段は前記信号処理装置に内蔵されている付記１記載の内視鏡システム。
３．前記キャラクタ表示位置制御手段は、ＰＡＬの標準テレビジョン方式の場合には、前記キャラクタを内視鏡画像と重ならなで表示するように制御する付記１記載の内視鏡システム。
【００８４】
４．対物レンズ装置を内視鏡の先端部材に固定する固定部材を備えた内視鏡において、
対物レンズ装置を先端部材に押圧固定する押圧固定部材を設けたことを特徴とする内視鏡。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、撮像素子を内蔵した内視鏡と、前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理装置と、キャラクタの入力を行うキーボードとを有し、モニタの表示面に内視鏡画像とキャラクタとを表示する機能を備えた内視鏡システムにおいて、
モニタの表示面上における内視鏡画像に対するキャラクタを、各標準のテレビジョン方式に応じて異なる位置に表示するキャラクタ表示位置制御手段を設けているので、テレビジョン方式それぞれの表示面に応じて内視鏡画像に対するキャラクタを有効に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡システムの全体を示す図。
【図２】図１の詳細な構成を示すブロック図。
【図３】カラーモニタの表示面に表示される内視鏡画像とキャラクタを示す図。
【図４】ＮＴＳＣ及びＰＡＬが選択された場合の第１の実施の形態の動作モードの説明図。
【図５】本発明の第２の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるＰＡＬの表示方式の内視鏡システムの構成を示すブロック図。
【図７】本発明の第４の実施の形態における電子内視鏡の先端側の構造を示す断面図。
【図８】図７のＡ−Ａ線断面図。
【図９】変形例における図７のＡ−Ａ線断面図。
【図１０】本発明の第５の実施の形態における電子内視鏡の撮像装置の構造等を示す断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡システム
２…電子内視鏡
３…光源装置
４…信号処理装置
５…カラーモニタ
５Ａ，５Ｂ…表示面
６…キーボード
７…文字位置制御装置
１４…ＮＴＳＣ／ＰＡＬ選択スイッチ
１７…体腔内
２１…ライトガイド
２２…ランプ
２４…回転フィルタ
２９…対物レンズ
３０…ＣＣＤ
３１…ＣＣＤドライブ回路
３６…メモリ部
３８…合成部
３９…同期信号発生回路
４０…制御信号発生回路
４１…文字信号発生回路
４３…ＮＴＳＣ／ＰＡＬ指令信号発生回路
４４ａ，４４ｂ…内視鏡画像
４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂ…キャラクタ
４７ａ，４７ｂ…空きスペース部
Claims (1)
- 撮像素子を内蔵した内視鏡と、前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理装置と、キャラクタの入力を行うキーボードとを有し、モニタの表示面に内視鏡画像とキャラクタとを表示する機能を備えた内視鏡システムにおいて、
モニタの表示面上における内視鏡画像に対するキャラクタを、各標準のテレビジョン方式に応じて異なる位置に表示するキャラクタ表示位置制御手段を設けたことを特徴とする内視鏡システム。
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