JPS6266827A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPS6266827A JPS6266827A JP60207109A JP20710985A JPS6266827A JP S6266827 A JPS6266827 A JP S6266827A JP 60207109 A JP60207109 A JP 60207109A JP 20710985 A JP20710985 A JP 20710985A JP S6266827 A JPS6266827 A JP S6266827A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screen
- insertion section
- tip
- image
- specifying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はテレビ画面等に観察部位を表示する内視鏡に係
り、特に挿入部先端の方向を制御することが可能な内視
鏡に関する。
り、特に挿入部先端の方向を制御することが可能な内視
鏡に関する。
挿入部を体腔内に挿入し、モニタテレビ等の表示装置に
より観察部位を画面上に表示するようにしたＴＶ内視鏡
にあっては、オペレータが表示画面上で自分で見たい方
向に視野を移動させるためには、上下、左右に視野を移
動させるための複数のつまみを回転操作する必要がある
。この操作は相当な熟練を要すると共に、多くの時間を
かける必要があった・ またモータにより挿入部先端の湾曲角度を変えるように
したＴＶ内視鏡が提案されている。この内視鏡は観察部
位をオペレータ自身が観察しなからモータを駆動する為
のスイッチを押圧操作し、挿入部先端が所望の位置に達
したらスイッチの押圧操作を停止するように使用するも
のである。従って相当に注意深く操作しないと挿入部先
端を必要以上に湾曲させる可能性がある。
より観察部位を画面上に表示するようにしたＴＶ内視鏡
にあっては、オペレータが表示画面上で自分で見たい方
向に視野を移動させるためには、上下、左右に視野を移
動させるための複数のつまみを回転操作する必要がある
。この操作は相当な熟練を要すると共に、多くの時間を
かける必要があった・ またモータにより挿入部先端の湾曲角度を変えるように
したＴＶ内視鏡が提案されている。この内視鏡は観察部
位をオペレータ自身が観察しなからモータを駆動する為
のスイッチを押圧操作し、挿入部先端が所望の位置に達
したらスイッチの押圧操作を停止するように使用するも
のである。従って相当に注意深く操作しないと挿入部先
端を必要以上に湾曲させる可能性がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
簡単な操作で且つ安全に挿入部先端の方向を制御するこ
とができる内視鏡を堤供することを目的とし−でいる。
簡単な操作で且つ安全に挿入部先端の方向を制御するこ
とができる内視鏡を堤供することを目的とし−でいる。
本発明は、体腔内の観察部位に挿入される挿入部と、該
挿入部先端の方向を変更する駆動手段と、該挿入部先端
に設けられた対物レンズを介して得られる光学像を撮像
する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像を表
示する表示手段と、該表示手段の画面上に表示された画
像における前記挿入部先端の位置を画面から離れた場所
で指定するだめの手元位置指定手段と、該手元位置指定
手段から得られる位置指定情報に基づいて挿入部先端を
該指定位置に向けて駆動するように前記駆動手段を制御
する制御手段とから構成されたことを特徴とするもので
ある。
挿入部先端の方向を変更する駆動手段と、該挿入部先端
に設けられた対物レンズを介して得られる光学像を撮像
する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像を表
示する表示手段と、該表示手段の画面上に表示された画
像における前記挿入部先端の位置を画面から離れた場所
で指定するだめの手元位置指定手段と、該手元位置指定
手段から得られる位置指定情報に基づいて挿入部先端を
該指定位置に向けて駆動するように前記駆動手段を制御
する制御手段とから構成されたことを特徴とするもので
ある。
（実施例〕
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい
実施例を詳説する。図面には本発明に係る内視鏡の一実
施例の構成が示されており、同図において、内視鏡本体
１０には体腔内に挿入される挿入部１２が設けられてい
る。挿入部１２は可撓管１４と、該可撓管１４に挿通さ
れ観察部位に光を照射する為のライトガイド１６と、可
撓管１４の先端部（湾曲部）を自在に湾曲させるための
連結された複数の節輪２０と、可撓管１４内の先端部に
設けられた対物レンズ１８、集光レンズ１９、ＣＣＤ等
の固体撮像素子２２からなり、前記節輪２０はワイヤ２
４ａ、２４ｂを介してモータ２６ａ、２６ｂの各々の回
転軸に連結されているモータ２６ａ、２６ｂはモータ駆
動回路２８からの駆動信号により回転駆動される。３２
は反射鏡であり、該反射鏡３２により光源３４からの照
射光はライトガイド１６の入口部１６Ａから出口部１６
Ｂに導かれる。
実施例を詳説する。図面には本発明に係る内視鏡の一実
施例の構成が示されており、同図において、内視鏡本体
１０には体腔内に挿入される挿入部１２が設けられてい
る。挿入部１２は可撓管１４と、該可撓管１４に挿通さ
れ観察部位に光を照射する為のライトガイド１６と、可
撓管１４の先端部（湾曲部）を自在に湾曲させるための
連結された複数の節輪２０と、可撓管１４内の先端部に
設けられた対物レンズ１８、集光レンズ１９、ＣＣＤ等
の固体撮像素子２２からなり、前記節輪２０はワイヤ２
４ａ、２４ｂを介してモータ２６ａ、２６ｂの各々の回
転軸に連結されているモータ２６ａ、２６ｂはモータ駆
動回路２８からの駆動信号により回転駆動される。３２
は反射鏡であり、該反射鏡３２により光源３４からの照
射光はライトガイド１６の入口部１６Ａから出口部１６
Ｂに導かれる。
制御回路３０はマイクロコンピュータ等で構成され、固
体撮像素子２２からの１最像信号及びインターフェース
４０を介して入力される表示装置４２の画面上に表示さ
れた観察部位の画像における内視鏡の挿入部１２の先端
位置を表示装置４２の画面から離れた場所で指定する各
手元位置指定手段からの位置指定情報を取り込み、画像
処理結果を表示装置４２に出力すると共に挿入部１２先
端を所定の方向に駆動するための制御信号をモータ駆動
回路２８に出力する。
体撮像素子２２からの１最像信号及びインターフェース
４０を介して入力される表示装置４２の画面上に表示さ
れた観察部位の画像における内視鏡の挿入部１２の先端
位置を表示装置４２の画面から離れた場所で指定する各
手元位置指定手段からの位置指定情報を取り込み、画像
処理結果を表示装置４２に出力すると共に挿入部１２先
端を所定の方向に駆動するための制御信号をモータ駆動
回路２８に出力する。
インターフェース４０を介して制御回路３０に位置指定
情報を入力する手元位置指定手段としては、トラックボ
ール５０、ディジタイザ５２Ａとタブレット５２Ｂ、マ
ウス５４等がある。これらはいずれも表示装置４２の画
面４３に表示された観察部位の画像上において挿入部１
２の先端位置をカーソル４４の位置を移動させることに
より画面４３から離れた場所で指定するものである。ト
ラックボール５０はポール５０Ａを回転させることによ
り、またディジタイザ５２Ａとタブレット５２Ｂは、タ
ブレット５２１３上をディジタイザ５２Ａで滑動させる
ことにより、更にマウス５４は平坦面上を滑動させるこ
とにより、それぞれ位置指定情報が出力されるものであ
る。
情報を入力する手元位置指定手段としては、トラックボ
ール５０、ディジタイザ５２Ａとタブレット５２Ｂ、マ
ウス５４等がある。これらはいずれも表示装置４２の画
面４３に表示された観察部位の画像上において挿入部１
２の先端位置をカーソル４４の位置を移動させることに
より画面４３から離れた場所で指定するものである。ト
ラックボール５０はポール５０Ａを回転させることによ
り、またディジタイザ５２Ａとタブレット５２Ｂは、タ
ブレット５２１３上をディジタイザ５２Ａで滑動させる
ことにより、更にマウス５４は平坦面上を滑動させるこ
とにより、それぞれ位置指定情報が出力されるものであ
る。
尚、挿入部１２の先端位置がカーソル４４の移動により
画面４３上で指定されると、次にその指定位置が画面４
３の中央に来るように制御回路３０により画像処理がな
される。
画面４３上で指定されると、次にその指定位置が画面４
３の中央に来るように制御回路３０により画像処理がな
される。
上記構成において、固体撮像素子２２より出力された撮
像信号は制御回路３０に取り込まれ、画像処理されて体
腔内の観察部位の画像を示す表示信号が表示装置４２に
出力されて画面４３上に観察部位が画像表示される。
像信号は制御回路３０に取り込まれ、画像処理されて体
腔内の観察部位の画像を示す表示信号が表示装置４２に
出力されて画面４３上に観察部位が画像表示される。
一方、オペレーターは画面４３を見ながら、自分が観察
したい箇所を画面４３に表示させる為に、挿入部１２の
先端位置を既述した手元位置指定手段を操作することに
より画面４３上におけるカーソル４４を移動して指定す
る。
したい箇所を画面４３に表示させる為に、挿入部１２の
先端位置を既述した手元位置指定手段を操作することに
より画面４３上におけるカーソル４４を移動して指定す
る。
このようにして画面４３上で挿入部１２の先端位置を指
定すると、その位置指定情報がインターフェース４０を
介して制御回路３０に入力される。制御回路３０は前記
位置指定情報に基づいて挿入部１２の先端を所定の方向
に湾曲させるための制御信号をモータ駆動回路２８に出
力すると共に、固体撮像素子２２から取り込んだＩ最像
信号に基づいて挿入部１２先端の方向の変化に伴う画像
を示す表示信号を表示装置４２に出力する。
定すると、その位置指定情報がインターフェース４０を
介して制御回路３０に入力される。制御回路３０は前記
位置指定情報に基づいて挿入部１２の先端を所定の方向
に湾曲させるための制御信号をモータ駆動回路２８に出
力すると共に、固体撮像素子２２から取り込んだＩ最像
信号に基づいて挿入部１２先端の方向の変化に伴う画像
を示す表示信号を表示装置４２に出力する。
この結果モータ２６ａ、２６ｂは回転駆動され、ワイヤ
２４ａ、２４ｂが操作されて節輪２０の動きにより挿入
部１２先端が所望の方向に変更されると共に、表示装置
４２の画面４３上でオペレータの指定した位置を中央と
する観察部位の画像が表示される。
２４ａ、２４ｂが操作されて節輪２０の動きにより挿入
部１２先端が所望の方向に変更されると共に、表示装置
４２の画面４３上でオペレータの指定した位置を中央と
する観察部位の画像が表示される。
本実施例ではテレビ画面上でカーソルで位置指定するこ
とにより所望の観察部位に向けて挿入部先端の方向を自
動的に変更することができるので安全性が確保され、し
かもカーソルの移動操作はトラックボール５０等を用い
て簡単に行うことができる。
とにより所望の観察部位に向けて挿入部先端の方向を自
動的に変更することができるので安全性が確保され、し
かもカーソルの移動操作はトラックボール５０等を用い
て簡単に行うことができる。
以上に説明したように本発明ではテレビ画面上で観察部
位をモニターしながら、挿入部の先端位置を画面上で簡
単な位置指定手段により指定し、位置指定後は自動的に
挿入部先端の方向を変更制御するように構成したので、
簡単な湿作で且つ安全に挿入部先端の方向を変更するこ
とができる。
位をモニターしながら、挿入部の先端位置を画面上で簡
単な位置指定手段により指定し、位置指定後は自動的に
挿入部先端の方向を変更制御するように構成したので、
簡単な湿作で且つ安全に挿入部先端の方向を変更するこ
とができる。
図面は本発明に係る内視鏡の一実施例を示す構成図であ
る。
る。
Claims (1)
- 体腔内の観察部位に挿入される挿入部と、該挿入部先端
の方向を変更する駆動手段と、該挿入部先端に設けられ
た対物レンズを介して得られる光学像を撮像する撮像手
段と、該撮像手段により撮像された画像を表示する表示
手段と、該表示手段の画面上に表示された画像における
前記挿入部先端の位置を画面から離れた場所で指定する
ための手元位置指定手段と、該手元位置指定手段から得
られる位置指定情報に基づいて挿入部先端を該指定位置
に向けて駆動するように前記駆動手段を制御する制御手
段とを有することを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60207109A JPS6266827A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60207109A JPS6266827A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 内視鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6266827A true JPS6266827A (ja) | 1987-03-26 |
Family
ID=16534345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60207109A Pending JPS6266827A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6266827A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010285074A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両用シート |
| JP2010285081A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Honda Motor Co Ltd | シートバックの遠隔操作装置 |
| US8317255B2 (en) | 2009-06-11 | 2012-11-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle seat assembly |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57148928A (en) * | 1981-03-09 | 1982-09-14 | Olympus Optical Co | Apparatus for controlling leading end of endoscope |
-
1985
- 1985-09-19 JP JP60207109A patent/JPS6266827A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57148928A (en) * | 1981-03-09 | 1982-09-14 | Olympus Optical Co | Apparatus for controlling leading end of endoscope |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010285074A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両用シート |
| JP2010285081A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Honda Motor Co Ltd | シートバックの遠隔操作装置 |
| US8317255B2 (en) | 2009-06-11 | 2012-11-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle seat assembly |
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