JPH11299730A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モニタ上で表示される被観察部位の組織等の
大きさを知ることができる内視鏡装置を提供する。 【解決手段】 内視鏡２の挿入部の先端部１３には移動
可能のズームレンズ３８を有する対物レンズ系３４が設
けられ、ズームレンズ３８はアクチュエータ３９の駆動
により連結アーム６９を介してその光軸上を移動し、Ｃ
ＣＤ３５に結像される像の倍率が変化する。フットスイ
ッチ７等のリモートスイッチを操作することによりズー
ム制御装置６内の制御回路４３は駆動回路４０を制御し
て所定数の駆動信号をアクチュエータ３９に印加して、
ズームレンズ３８をステップ的に移動し、かつその移動
量により記憶部４５の移動された各位置と倍率とを関連
付ける情報を読み出しビデオ処理回路３７を介してカラ
ーモニタ５のモニタ画面５Ａに設定された倍率表示５３
を行うと共に、その倍率での基準長さ表示５４を行い、
モニタ画面５Ａに表示された患部組織等のサイズが分か
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータに
より挿入部先端部に設けたレンズを移動して変倍する内
視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野で広く用いられるようになった。例えば、特開平９−
３２２５６６号公報の内視鏡装置では、対物レンズの一
部を移動レンズにて構成し、その移動レンズをアクチュ
エータにより移動される被移動体に連結した構造にし
て、移動レンズを移動させることにより観察画像の倍率
を変化させるものが開示されている。

【０００３】このような構成の内視鏡装置では１本の内
視鏡により、変倍ことによってルーチン検査と精査観察
ができるため、便利である。特に精査観察においては、
被観察部位の組織の大きさを知ることで、病変部の診断
ができる等の医学的有用性がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
では、移動レンズの移動端を検出し、ＷＩＤＥ（広
角）、或いはＴＥＬＥ（拡大）の状態をモニタ上に表示
する手段が開示されているが、被観察部位の組織の大き
さを知ることはできなかった。

【０００５】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、モニタ上で表示される被観察部位の組織等の大き
さを知ることができる内視鏡装置を提供することを目的
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】挿入部先端部に、移動さ
れる移動レンズを有した撮像光学系と、前記移動レンズ
が連結され、アクチュエータにより駆動される被駆動体
と、前記アクチュエータを介して前記被駆動体の移動を
制御する制御装置と、前記撮像光学系より得られた観察
画像をモニタ上に表示する画像表示手段と、を有する内
視鏡装置において、観察画像のサイズを算出するための
情報を表示する情報表示手段を設けることにより、この
情報から観察画像中の検査部位のサイズを算出でき、的
確な診断等が容易となる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図９は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の
内視鏡装置の外観を示し、図２は第１の実施の形態の内
視鏡装置の全体構成を示し、図３は内視鏡の先端部に設
けたアクチュエータの構造を示し、図４は駆動信号の波
形を示し、図５はステップ移動した場合の被写界深度と
倍率の関係及び被写体面積等の具体例を示し、図６はモ
ニタ画面に内視鏡画像と共に、倍率を示したモニタ画面
を示し、図７ないし図９は変形例の場合のモニタ画面を
示す。

【０００８】図１及び図２に示す本発明の第１の実施の
形態の内視鏡装置１はズーム（拡大から広角まで任意の
倍率に調整できる）機能を備えたズーム式電子内視鏡
（以下、単に内視鏡と略記）２と、この内視鏡２のライ
トガイド３１に照明光を供給する光源装置３と、撮像手
段に対する信号処理を行うカメラコントロールユニッッ
ト（ＣＣＵと略記）４と、ＣＣＵ４から出力される映像
信号を表示するカラーモニタ５と、拡大／広角制御（単
にズーム制御とも言う）を行うズーム制御装置６と、こ
のズーム制御装置６に接続されたフットスイッチ７とを
有する。

【０００９】内視鏡２は患者の体内等に挿入される細長
の挿入部８と、この挿入部８の基端に設けられた操作部
９と、この操作部９から一端が延出されたユニバーサル
コード１１とを有し、このユニバーサルコード１１の他
端に設けたコネクタ１２は光源装置３に着脱自在で接続
される。

【００１０】挿入部８は撮像手段が内蔵された硬質の先
端部１３と、この先端部１３の後端に設けられ湾曲自在
の湾曲部１４と、この湾曲部の後端に設けられた可撓性
を有する可撓管部１５とからなり、この湾曲部１４は操
作部９に設けた湾曲操作ノブ１６を操作することによ
り、湾曲することができる。

【００１１】上記コネクタ１２にはビデオケーブル１７
の一端のコネクタ１８が接続され、このビデオケーブル
１７の他端のコネクタ１９はＣＣＵ４に着脱自在で接続
される。このコネクタ１２にはズームケーブル２０の一
端が着脱自在に接続され、このズームケーブル２０の他
端のズームコネクタ２１は接続コネクタ２２を介して接
続ケーブル２３の一端と接続され、この接続ケーブル２
３の他端のコネクタ２４はズーム制御装置６に着脱自在
で接続される。なお、このズームコネクタ２１はズーム
コネクタ用防水キャップ２５を取り付けることにより防
水構造にして洗滌などを行うことが可能である。

【００１２】このズーム制御装置６にはフットスイッチ
７に一端が接続された接続コード２６の他端に設けたフ
ットスイッチコネクタが着脱自在で接続される。このフ
ットスイッチ７は拡大操作用フットスイッチ７ａと、広
角操作用フットスイッチ７ｂと、速度調整スイッチ７ｃ
とが設けてある。

【００１３】また、例えば可撓管部１５に装着されるリ
モコンスイッチ２８が接続コード２９を介してズーム制
御装置６に接続され、このリモコンスイッチ２８にも拡
大操作用スイッチ２８ａと、広角操作用スイッチ２８ｂ
とが設けてある。

【００１４】図２に示すように内視鏡２内にはライトガ
イドファイバ３１が挿通され、コネクタ１２を光源装置
３に接続することにより、光源装置３内のランプ３２か
らの照明光がライトガイドファイバ３１の一端の入射端
に入射され、この照明光は伝送されて挿入部８の先端部
１３に固定された他端からさらに照明レンズ３３を経て
出射され、患部等の被写体を照明する。

【００１５】この照明レンズ３３が取り付けられた照明
窓に隣接して設けられた観察窓（或いは撮像窓）には撮
像光学系としての対物レンズ系３４が設けられ、撮像素
子、より具体的には固体撮像素子として例えば電荷結合
素子（以下、ＣＣＤと略記）３５に照明された被写体の
光学像を結ぶようにして被写体像を撮像する撮像手段を
形成している。

【００１６】このＣＣＤ３５で撮像された撮像信号はプ
リアンプ３６で増幅された後、ビデオケーブル１７を経
てＣＣＵ４内のビデオ信号処理回路３７に入力され、標
準的な映像信号が生成され、この映像信号はモニタケー
ブルを介してカラーモニタ５に入力され、そのモニタ画
面（表示面）５Ａ上の画像表示エリア５１には被写体の
画像が内視鏡画像として表示される。

【００１７】本実施の形態では対物レンズ系３４は一部
の例えば凸レンズが矢印で示すように光軸方向に移動可
能に配置して、変倍するズームレンズ３８を設けてい
る。このズームレンズ３８は一般のいわゆるズームレン
ズ（変倍してもフォーカス点が変わらない）と異なり、
変倍するとフォーカス点が変化する（変倍レンズであ
る）。また、変倍した場合、広角側では例えば被写界深
度が５〜１００ｍｍで、拡大側では被写界深度が２〜５
ｍｍに変化する。

【００１８】この先端部１３にはズームレンズ３８を光
軸方向に移動するアクチュエータ３９が設けられてい
る。このアクチュエータ３９はズーム制御装置６内に設
けられた駆動回路４０からの駆動信号により駆動され
る。

【００１９】図３はアクチュエータ３９の具体的な構造
を示す。先端部１３を構成する先端部本体６１の観察窓
６２に隣接して設けられたアクチュエータ収納部６３に
アクチュエータ３９が収納されている。

【００２０】このアクチュエータ収納部６３に固定され
た円管（シリンダ）６４内には、この内周面に嵌合する
外径の円板ないしは円柱形状で、光軸と平行な円管６４
の軸方向に移動自在の移動体６５が収納され、この移動
体６５の前端中央には出力軸３９ａが取付けられ、この
移動体６５の後端面の中央の取付穴には圧電特性を有す
る圧電体６７の前端が固定されている。

【００２１】この移動体６５は円管６４の内周面に圧接
するように外向きに弾性的に拡開する複数の脚部６５ａ
が円筒形状を形成するように設けてあり、各脚部６５ａ
の後端の凸部が円管６４の内周面に圧接し、両者の間に
摩擦力が働くようにしている。

【００２２】従って、この摩擦力より小さな力で移動体
６５を移動させようとする力が作用した場合には移動体
６５の移動は抑制され、この摩擦力より大きな力で移動
体６５を移動させる力が作用した場合には移動体６５は
摩擦力に打ち勝って移動する。本実施の形態ではこの摩
擦力より大きい力を発生させるために急峻に変化する波
形を持つ駆動信号をアクチュエータ３９に印加するイン
パクト型圧電アクチュエータを採用している。

【００２３】前端が移動体６５に取り付けられた圧電体
６７にはその電極に信号線６８が接続され、この信号線
６８はズーム制御装置６内の駆動回路４０と接続され、
この駆動回路４０から出力される駆動信号により駆動さ
れる。

【００２４】また、出力軸３９ａにはこのアクチュエー
タ３９で駆動される被駆動体となる連結アーム６９の一
端が連結され、この連結アーム６９の他端側はズームレ
ンズ３８が取り付けられた移動可能なレンズ枠７０に例
えば、一体的に連結されている。

【００２５】そして、アクチュエータ３９を駆動してそ
の出力軸３９ａと共に、連結アーム６９を介してズーム
レンズ３８が取り付けられた移動可能なレンズ枠７０が
光軸方向に移動し、広角側と拡大側とに移動設定できる
ようにしている。

【００２６】圧電体６７は例えばチタン酸バリウム、チ
タン酸ジルコン酸鉛、磁器等のセラミックスの圧電部材
を積層してそれらに電極を設けて形成されている。駆動
回路４０は図４に示すような駆動信号を発生し、圧電体
６７は駆動信号の印加により、図３で光軸と平行な方向
に機械的に伸び或いは収縮をする。

【００２７】より具体的には、駆動回路４０は図４
（Ａ）に示すように正弦波を全波整流したような波形の
駆動信号（第１の駆動信号とも言う）と、図４（Ｂ）に
示すように、図４（Ａ）の波形を反転したような波形の
駆動信号（第２の駆動信号とも言う）とを発生する。

【００２８】これらの波形は圧電体６７を時間的にゆっ
くり伸び或いは縮ませる波形部分と、急峻に伸び或いは
縮ませる波形部分とがある。例えば、第１の駆動信号が
圧電体６７に印加された場合には電圧の時間微分波形が
不連続で反転する（この場合、圧電体６７が縮む方向か
ら急に伸びる方向に変化する）部分において、移動体６
５は図３で右側に例えば駆動信号１周期あたり数ミクロ
ン程度移動する。

【００２９】この移動体６５の移動によりアクチュエー
タ３９も図３で右側に移動され、このアクチュエータ３
９の移動と共に、ズームレンズ３８も右側に移動して、
この場合には対物レンズ系３４は移動前より拡大するレ
ンズ状態になる。

【００３０】一方、第２の駆動信号が圧電体９７に印加
された場合にはアクチュエータ３９は図３で左側に移動
され、このアクチュエータ３９の移動と共に、ズームレ
ンズ３８も左側に移動して、この場合には対物レンズ系
３４は広角側のレンズ状態になる。

【００３１】本実施の形態では基本的には図４（Ａ）或
いは（Ｂ）の駆動信号における１周期分で微小距離を移
動させ、この駆動信号の１周期を単位としてその駆動信
号数を所定数とすることにより所定の移動距離づつステ
ップ移動させる。

【００３２】また、図１及び図２に示すように上記操作
部９にはアクチュエータ操作用スイッチとしてのズーム
スイッチ４２が設けてある。図２に示すようにこのズー
ムスイッチ４２の出力信号はズーム制御装置６内に設け
られた制御回路４３に入力される。 また、フットスイ
ッチ７の操作によるその出力信号（スイッチ信号）もフ
ォトカプラ４４を介してズーム制御装置６内の制御回路
４３に入力される。また、リモコンスイッチ２８のスイ
ッチ信号も制御回路４３に入力される。

【００３３】これらズームスイッチ４２と、フットスイ
ッチ７及びリモコンスイッチ２８はズーム制御装置６に
ケーブル等で接続されて離間した位置に設けられたリモ
ートスイッチを形成している。

【００３４】上記ズームスイッチ４２は、中立点から一
方の拡大操作用スイッチ部４２ａを押すと拡大側（ＴＥ
ＬＥ側以下、Ｔ方向）、他方の広角操作用スイッチ部４
２ｂを押すと広角側（ＷＩＤＥ方向以下、Ｗ方向）の各
指示信号を出力する２つのスイッチで形成されている。

【００３５】本実施の形態ではズーム制御装置６の電源
をＯＮした場合には、制御回路４３内の図示しないＣＰ
Ｕは記憶部４５に記憶された初期設定プログラムに従っ
た初期設定処理として、駆動回路４０に対し、ズームレ
ンズ３８を最も広角側の位置に設定する制御信号を出力
する。そして、駆動回路４０は図４（Ｂ）に示す駆動信
号をアクチュエータ３９に出力して最も広角の位置に設
定する。

【００３６】この場合には、駆動回路４０からアクチュ
エータ３９の可動範囲の一方の端から他方の端までを移
動させるに十分な駆動信号数の駆動信号がアクチュエー
タ３９に印加され、従って電源をＯＮする前にいずれの
位置にあっても最も広角となる広角端の位置に初期設定
がされる。

【００３７】なお、具体的な数値例でさらに説明する
と、駆動信号は例えば２０ＫＨｚ程度であり、ＤＵＴＹ
比が最大の場合にはこの駆動信号でアクチュエータ３９
は数ｍｍ／秒程度の速度で移動する。また、ズームレン
ズ３８の光軸方向の移動範囲は数ｍｍ程度であり、電源
をＯＮした初期設定の移動時には例えば最大倍率の拡大
位置にあったとしても０．５秒程度で最大広角の位置に
設定できるようにしている。

【００３８】そして、術者がリモートスイッチにおける
拡大側のスイッチを押すと、１回押した操作で図４に示
す駆動信号が所定数出力され、最も広角の位置から拡大
側に所定量だけ、ステップ移動され、その移動量に対応
した所定の倍率付近の位置に設定される。

【００３９】この状態で拡大側のスイッチを押すと、さ
らに駆動パルスが所定数出力され、さらに拡大側にステ
ップ移動され、さらに高い倍率の状態に設定される。そ
して、このような操作を行った場合における距離と倍率
はほぼ図５（Ａ）に示すようになる。

【００４０】つまり、拡大側に移動するスイッチ操作回
数が多くなると、より倍率の高い状態に設定される。例
えば図５（Ａ）でのスイッチ操作回数がｎ（図５では第
ｎステップ目）で設定された場合には倍率は８から１４
倍となり、その場合のピントがあう範囲はＡ１からＡ２
となる。

【００４１】そして、この状態から拡大側のスイッチを
押す操作を行った場合にはズームレンズ３８は拡大側に
所定距離移動されて倍率は例えば２８から４０倍とな
り、その場合のピントがあう範囲はＢ１からＢ２とな
る。

【００４２】図５（Ｂ）はこのようにして得られる拡大
倍率の具体例を表で示したものである。また、この表で
は拡大倍率におけるピントが合う範囲の中間の倍率での
被写体面積の値も示している。また、拡大倍率が大きい
と、ピントがあう範囲が狭くなる、つまり被写界深度が
小さくなるので、ピントが合う範囲での拡大倍率の精度
は表に示してあるように向上する。

【００４３】本実施の形態では、以下に説明するように
カラーモニタ５のモニタ画面５Ａに病変部等の組織が内
視鏡画像として表示されている場合に、その内視鏡画像
中の組織の大きさ或いはサイズを算出する情報をモニタ
画面５Ａに表示する手段を設けている。

【００４４】例えば記憶部４５は制御回路４３により、
電源ＯＮされてズームレンズ３８を最も広角となる位置
に初期設定した時以降のリモートスイッチの操作情報を
記憶し、制御回路４３（の内部のＣＰＵ）は必要に応じ
てこの記憶部４５に記憶された情報を参照する。

【００４５】また、例えば記憶部４５には上述のように
ステップ移動させるモードにおける１回のリモートスイ
ッチ操作で実際に移動される移動量と、その移動量を単
位とした各位置でのズームレンズ３８のピントが合う範
囲での倍率情報が格納されている。

【００４６】そして、制御回路４３はリモートスイッチ
操作により駆動回路４０を介してズームレンズ３８をス
テップ移動した場合には、そのステップ移動前の記憶部
４５或いは制御回路４３に格納されたズームレンズ３８
の現在位置に対応する情報からステップ移動した場合の
移動位置でのズームレンズ３８（より正確には対物レン
ズ系３４）の倍率情報を読み出して、ビデオ信号処理回
路３７の図示しない重畳回路に出力し、ビデオ信号処理
回路３７は内視鏡画像の映像信号に倍率の信号を重畳し
てカラーモニタ５に出力する。

【００４７】そして、カラーモニタ５の表示面における
内視鏡画像を表示する画像表示エリア５１の外で、例え
ばコメント等の表示を行うコメント表示エリア５２に現
在設定されている倍率表示５３を行うようにしている。
また、例えばコメント表示エリア５２にその倍率表示５
３に対応して、その倍率でモニタ画面５Ａに表示されて
いる内視鏡画像における基準の長さを表示する基準長さ
表示５４を行うようにしている。

【００４８】なお、記憶部４５に予め記憶させておく情
報としては、ステップ移動した各位置とその各位置での
倍率とを直接関連付ける情報でも良いし、代表的な位置
とその位置での倍率の情報を記憶して、間の位置等では
補間する演算等で倍率を算出できるようにしても良い。

【００４９】図６はカラーモニタ５のモニタ画面５Ａに
倍率表示５３と基準長さ長さ表示５４とを行った様子を
示す。そして、術者はこのモニタ画面５Ａから内視鏡画
像として表示されている観察画像におけるサイズを知り
たいと望む組織がある場合には、その組織のサイズを基
準長さ表示５４の基準長さにより視覚的にその概略を把
握することができるし、スケール等で正確に把握するこ
ともできる。また、倍率表示５３により患部等の注目す
る組織がどの程度の倍率で表示されているかも倍率表示
５３で把握できる。の。

【００５０】このように基準長さにより、例えば注目す
る病変組織の正確な長さ或いは大きさを知ることができ
るので、例えばその病変組織を経内視鏡的に除去或いは
切除できるサイズであるか、切開して外科的に処置する
必要があるかを簡単に判断できる。

【００５１】また、例えば病変組織を経時的に観察する
ことにより、病変の進行の程度を正確に診断したり、病
変組織に薬剤散布等して経時的に観察することにより、
治癒の進行状態を正確に診断することもできる。

【００５２】また、倍率表示５３により、画像がどの位
拡大された画像であるかを把握できるし、同じ部位を経
時的に観察する場合、同じ観察状態に設定することが望
ましいような場合、この倍率が同じ値になるように設定
すれば良いので、設定作業が短時間でできる。

【００５３】このように本実施の形態ではカラーモニタ
５のモニタ画面５Ａに対物レンズ系３４を介してＣＣＤ
３５で撮像された病変部等の被写体の画像を信号処理し
て内視鏡画像として表示すると共に、アクチュエータ３
９によりズームレンズ３８を移動した場合に対してもそ
の内視鏡画像に対するサイズを算出する情報を表示する
ようにしているので、病変組織等のサイズを容易に把握
でき、的確な診断等を行うことができる。

【００５４】なお、本実施の形態の第１変形例として、
図７に示すように倍率表示５３と共に、基準長さ表示５
４′を行うようにしても良い。図６では倍率表示５３と
共に、この倍率表示５３の場合に対応する内視鏡画像中
での実際の長さを表示したものであり、倍率表示５３に
幅がある場合にはその幅に対応した幅を持つように基準
長さ表示５４しているが、図７での基準長さ表示５４′
は倍率表示５３の幅がある場合に例えばその中央の倍率
の場合に対応する基準長さを表示したものである。

【００５５】この第１変形例によれば、やはり基準長さ
表示５４′が表示されるので、病変組織等のサイズを知
りたい組織等のサイズをしることができる。また、図７
における基準長さ表示５４′だけを行うようにしても良
い。また、第２変形例として図８に示すように内視鏡画
像における面積を算出できるように基準の面積を表示す
る基準面積表示５６を行うようにしても良い。

【００５６】また、第３変形例として、モニタ画面５Ａ
に表示する（病変組織の画像の実際のサイズを算出する
ための情報としての）倍率情報等をより正確な情報で更
新する更新手段を設けるようにしても良い。

【００５７】具体的には、図９に示すように例えば方眼
紙のように長さが既知の被写体に対してリモートスイッ
チを操作して複数の距離等で撮像してモニタ画面５Ａの
内視鏡画像表示エリア５１に方眼紙像５７を表示し、そ
の内視鏡画像表示エリア５１に実際に表示された方眼紙
像５７の長さを計測して、その計測結果から基準長さ及
び倍率を求め、図示しないキーボード等のキー入力で制
御回路４３を介して記憶部４５に記憶されている各位置
と倍率とを関連付ける情報等の記憶内容を更新しても良
い。

【００５８】また、この場合、各測定値における若干の
誤差を考慮して、測定値全体から最も信頼性があると推
測される測定結果を求め、その測定結果で記憶内容を更
新するようにしても良い。また、複数の距離に設定した
場合の各位置で実際にピントが合う範囲も併せて調べた
場合には、倍率表示５３する場合のピントが合う範囲の
情報も更新すると良い。このようにすると、経時的に特
性が変化するようなアクチュエータ３９の場合において
も、より正確なサイズ計測等を行うことができる。

【００５９】（第２の実施の形態）図１０は本発明の第
２の実施の形態の内視鏡装置１′の全体構成を示す。こ
の内視鏡装置１′は図２に示す第１の実施の形態におい
て、ズーム制御装置６の制御回路４３に接続されるポイ
ンティングデバイスとして、例えばマウス７１を設けて
いる。

【００６０】このマウス７１の移動によるカーソル７２
をカラーモニタ５のモニタ画面５Ａに表示し、計測を望
む部位のサイズを計測できるようにしている。そして、
図１１に示すように計測を望む部位の一方の端にカーソ
ル７２を設定してクリックして計測の始点を指示し、そ
の後他方の端に（２点鎖線で示すように）カーソル７２
を移動してクリックして計測の終点を指示する操作を行
う。

【００６１】制御回路４３は計測の始点におけるマウス
７１のエンコーダ出力と計測の終点におけるマウス７の
エンコーダ出力とからこれらの間の距離（長さ）を算出
して例えば図１１に示すようにその長さの長さ表示７４
を行う。

【００６２】なお、カラーモニタ５のモニタ画面５Ａに
は図１０では倍率表示５３と共に、基準長さ表示５４′
を行うようにしているが、図１１に示すように計測した
長さ表示７３を倍率表示５３部分に表示して、倍率表示
５３を一時的に表示しないようにしても良い。倍率表示
５３と、長さ表示７４とを共に表示しても良い。その他
は第１の実施の形態と同様である。

【００６３】本実施の形態によれば、基準長さ表示５
４′で視覚的に概略の長さを把握できるが、必要に応じ
て、マウス７１による操作でより正確に所望とする組織
部分の長さを算出できる。その他は第１の実施の形態と
同様の効果を有する。

【００６４】また、斜め方向等における長さも容易に精
度良く求めることができる。なお、マウス７１の操作
で、病変部の輪郭をなぞり（トレースし）、その面積サ
イズを算出してモニタ画面５Ａに表示できるようにして
も良い。また、アウス７１以外の例えば、トラックボー
ル等のポインティングデバイスを用いても良い。

【００６５】（第３の実施の形態）図１２は本発明の第
３の実施の形態の内視鏡装置１″を示す。本実施の形態
では、例えば図２に示す第１の実施の形態において、ア
クチュエータ３９の移動位置を検出する位置検出用のセ
ンサ７５を先端部１３に設け、このセンサ７５の出力は
制御回路４３に入力されるようにしている。

【００６６】このセンサ７５は例えば出力軸３９ａの先
端に取り付けた発光素子による光を出力軸３９の側方に
配置した半導体位置検出素子或いはリニアＣＣＤで受光
することによりアクチュエータ３９或いはこれと共に移
動されるズームレンズ３８の位置を検出できるようにし
ている。この他の位置検出を行うセンサでも良い。

【００６７】制御回路４３はこのセンサ７５の出力から
ズームレンズ３８の光軸上での位置を検出し、その位置
における倍率を記憶部４５から読み出し、その読み出し
た倍率を第１の実施の形態と同様にモニタ画面５Ａ上に
倍率表示５３を行うと共に、その倍率に対応する基準の
長さを基準長さ表示５４で表示する。

【００６８】この場合には、記憶部４５にはセンサ７５
による検出される各位置に対応する倍率の情報或いは位
置と倍率とを関係付ける情報が予め記憶されている。ま
た、この情報は更新可能にしている（例えば電気的に書
換え可能で不揮発性のメモリとしてのＥＥＰＲＯＭで構
成されている）。

【００６９】この場合、第１の実施の形態のように（実
質的に）ピントが合う範囲の倍率（つまり、幅を持った
倍率表示）で表示しても良いし、厳密にピントが合った
１つの倍率で表示しても良い。また、基準の長さ表示５
４もピントが合ったと見なせる範囲に対する幅を持った
長さ表示でも良いし、厳密にピントが合った１つの長さ
表示でも良い。

【００７０】この場合、実際の使用上では全くの平面を
観察することは少ないので、ピントがほぼ合った状態で
の倍率或いは基準の長さの表示の方が適しているかもし
れない（この場合には、概略の精度が分かるから）。

【００７１】また、本実施の形態ではリモートスイッチ
操作を１回行った場合にかなりの移動量、ステップ移動
するモードの他に、押している間だけ拡大側或いは広角
側に移動できる連続移動モードにも設定でき、本実施の
形態ではこの連続移動モードの場合にもセンサ７５の出
力でズームレンズ３８の位置が検出でき、その位置での
倍率と基準長さを表示する。その他の構成は第１の実施
の形態と同様である。

【００７２】本実施の形態によれば、リモートスイッチ
の操作で任意の位置にズームレンズ３８を移動した場合
にも、その任意の位置でモニタ画面５Ａに表示される内
視鏡画像中の病変部等を基準長さ表示５４の基準長さで
計測する等することによりその病変部等の実際のサイズ
を正確に知ることができる。その他は第１の実施の形態
と同様の効果を有する。

【００７３】なお、ステップ移動で設定できる倍率とし
て、最大広角の位置から拡大側に移動させる操作を行っ
た場合、１回目では２０倍、２回目では４０倍、３回目
には８０倍のように設定できるようにしても良い。ま
た、図５（Ａ）に示すようにステップ移動させた場合、
設定される倍率が重ならないようにしても良い。

【００７４】また、ステップ移動に関しては３ステップ
の位置或いは４ステップの位置で最大の拡大倍率になる
ようにして、ステップ移動量が細かすぎないようにして
も良い。

【００７５】また、ステップ移動に関して、例えば最広
角位置の第１ステップ位置、第２ステップ位置、第３ス
テップ位置、第４ステップ位置といった具合にステップ
移動できるが、第３ステップ位置まで行った時に、逆方
向にステップ移動させる操作を１回行った場合には、第
２ステップ位置に戻る。この変形例の場合として、第１
ステップ位置（最も広角側の位置）に戻すようにしても
良い。また、例えば第１の実施の形態において、カラー
モニタ５のモニタ画面５Ａのサイズが一定のものを基準
として倍率表示５３のみを表示しても良い。例えばモニ
タ画面５Ａが１４インチの場合を基準として、倍率表示
５３を行い、画像表示エリア５１での計測を望む組織部
分をモニタ画面５Ａで実際にスケールで計測して計測値
Ａを得た場合にはその計測値Ａに倍率表示５３の倍率を
乗算することにより実際の長さを計測或いは算出できる
ようにしても良い。この場合においては、異なるサイズ
のモニタ画面の場合には、それを補正する係数等を表示
することが望ましい。

【００７６】なお、上述した各実施の形態等を部分的等
で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属す
る。

【００７７】［付記］ １．挿入部先端部に、移動される移動レンズを有した撮
像光学系と、前記移動レンズが連結され、アクチュエー
タにより駆動される被駆動体と、前記アクチュエータを
介して前記被駆動体の移動を制御する制御装置と、前記
撮像光学系より得られた観察画像をモニタ上に表示する
画像表示手段と、を有する内視鏡装置において、観察画
像のサイズを算出するための情報を表示する情報表示手
段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。

【００７８】１′．挿入部先端部に、移動される移動レ
ンズを有した撮像光学系と、前記移動レンズが連結さ
れ、アクチュエータにより駆動される被駆動体と、前記
アクチュエータを介して前記被駆動体の移動を制御する
制御装置と、前記撮像光学系より被写体を撮像して得ら
れた観察画像をモニタ上に表示する画像表示手段と、を
有する内視鏡装置において、観察画像のサイズから被写
体のサイズを算出するための情報を表示する情報表示手
段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。

【００７９】２．付記１又は１′において、前記情報表
示手段はモニタ上に観察画像における基準の長さを前記
情報として表示する。 ３．付記１又は１′において、前記情報表示手段はモニ
タ上に観察画像における基準の面積を前記情報として表
示する。 ４．付記１又は１′において、前記情報表示手段はモニ
タ上に観察画像における基準の倍率を前記情報として表
示する。

【００８０】５．付記２において、前記情報表示手段は
モニタ上にピントが合った状態での観察画像に対して、
基準の長さの概略の範囲を前記情報として表示する。 ６．付記１又は１′において、前記情報を別の情報で更
新する手段を有する。 ７．付記１又は１′において、さらに前記モニタ上で移
動可能な位置の指定手段を有し、該指定手段による位置
の移動量から指定された２点間の長さを算出して前記モ
ニタ上に表示する。

【００８１】８．付記７において、前記指定手段はマウ
スを有する。 ９．付記１又は１′において、前記被駆動体の移動され
る各位置を検出するセンサを有し、前記情報表示手段は
前記センサの出力により前記情報を表示する。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、挿
入部先端部に、移動される移動レンズを有した撮像光学
系と、前記移動レンズが連結され、アクチュエータによ
り駆動される被駆動体と、前記アクチュエータを介して
前記被駆動体の移動を制御する制御装置と、前記撮像光
学系より得られた観察画像をモニタ上に表示する画像表
示手段と、を有する内視鏡装置において、観察画像のサ
イズを算出するための情報を表示する情報表示手段を設
けているので、この情報から観察画像中の検査部位のサ
イズを算出でき、的確な診断等がし易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の外観
を示す図。

【図２】第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示
すブロック図。

【図３】内視鏡の先端部に設けたアクチュエータの構造
を示す断面図。

【図４】駆動信号の波形を示す図。

【図５】ステップ移動した場合の被写界深度と倍率の関
係及び被写体面積等の具体例を示す図。

【図６】内視鏡画像と共に、倍率を示したモニタ画面を
示す図。

【図７】第１変形例の場合のモニタ画面を示す図。

【図８】第２変形例の場合のモニタ画面を示す図。

【図９】第３変形例の場合のモニタ画面を示す図。

【図１０】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の全
体構成を示すブロック図。

【図１１】マウスの操作により、長さ計測の様子をモニ
タ画面で示す図。

【図１２】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の全
体構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…内視鏡 ３…光源装置 ４…ＣＣＵ ５…カラーモニタ ５Ａ…モニタ画面（表示面） ６…ズーム制御装置 ７…フットスイッチ ８…挿入部 ９…操作部 １３…先端部 ３４…対物レンズ系 ３５…ＣＣＤ ３７…ビデオ信号処理回路 ３８…ズームレンズ ３９…アクチュエータ ４０…駆動回路 ４２…ズームスイッチ ４３…制御回路 ４５…記憶部 ５１…画像表示エリア ５２…コメント表示エリア ５３…倍率表示 ５４…基準長さ表示

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 海谷 晴彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小倉 剛 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部先端部に、移動される移動レンズ
   を有した撮像光学系と、 前記移動レンズが連結され、アクチュエータにより駆動
   される被駆動体と、 前記アクチュエータを介して前記被駆動体の移動を制御
   する制御装置と、 前記撮像光学系より得られた観察画像をモニタ上に表示
   する画像表示手段と、 を有する内視鏡装置において、 観察画像のサイズを算出するための情報を表示する情報
   表示手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。