JP5021231B2

JP5021231B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP5021231B2
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Authority: JP
Inventors: 健児沼田
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Priority date: 2006-05-10
Filing date: 2006-05-10
Publication date: 2012-09-05
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Also published as: JP2007301098A

Description

本発明は、管腔内に挿入部を挿入し、管腔内の被検部位を照明し、被検部位を観察する内視鏡装置に関する。

近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置できる医療用の内視鏡が広く利用されている。

また、工業用の管路等の腐食や傷等の検査に工業用の内視鏡が利用されている。

ところで、内視鏡の使用時に体腔内や管腔内等を照明するための手段としては、外部の照明装置からの照明光を内視鏡の挿入部内に配設されたライトガイドを用いて伝送を行うものがあるが、照明装置は大型であるために内視鏡装置全体が大型化してしまう。

そこで、例えば特開平１１−１５５８１１号公報等に示されるように、照明ランプを挿入部の先端部に配置し、内視鏡装置の小型化をねらった技術があり、照明ランプとしては主としてＬＥＤ（Light Emitting Diodes）を用いている。

ＬＥＤは消費電力が少ない一方で過電流に弱く破壊されやすいので、信頼性の要求される医療器に用いるのは難しいものであるが、小型化を要求される内視鏡においては注目される技術の一つである。

上記特開平１１−１５５８１１号公報の内視鏡装置は、挿入部先端にＬＥＤを配置し、電流値検出手段、電流値比較手段、電流値制御手段等を用いて、ＬＥＤの電源ラインの長さが異なる種々の内視鏡を用いても常に必要な光量を確保するものである。

また、特開平１１−２２５９５２号公報は、複数のＬＥＤを挿入部先端に配置し、内視鏡画像の映像信号をモニタし、モニタ結果により特定のＬＥＤの輝度調整を指示する内視鏡装置を開示している。

さらに、特開２００５−３４２０１０号公報は、照明光学系のある挿入部を備えた内視鏡とは別体に、シースにＬＥＤを設け、そのシースのＬＥＤの照明制御を内視鏡挿入部の湾曲に連動させる内視鏡装置を開示している。
特開平１１−１５５８１１号公報特開平１１−２２５９５２号公報特開２００５−３４２０１０号公報

しかしながら、上記特開平１１−１５５８１１号公報の内視鏡装置においては、挿入部先端を湾曲動作させながら照明光の照明領域を検査対象物上で移動させる場合、湾曲させる方向（検査しようとしている方向）が暗く、検査対象物上の注目部位を発見することが難しいといった問題がある。

また、上記特開平１１−２２５９５２号公報の内視鏡装置においては、湾曲させる方向（検査しようとしている方向）を明るくするめには、モニタ結果によりユーザが特定のＬＥＤの輝度を手動で指示しなければならず、操作が煩雑になるといった問題がある。

さらに、上記特開２００５−３４２０１０号公報の内視鏡装置においては、上述の特開平１１−１５５８１１号公報あるいは特開平１１−２２５９５２号公報と比較すると、シースのＬＥＤの照明制御を内視鏡挿入部の湾曲に連動させるという点で湾曲させる方向（検査しようとしている方向）を明るくといった操作性の向上が可能であるが、内視鏡挿入部を覆うために追加したシースにバッテリやローカルＣＰＵ等の付加的手段を内蔵させているため、挿入部全体の径が太くなり、使用できる環境が制限されるといった問題がある。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、挿入部の細径化を維持し、かつ少なくとも湾曲方向の先にある検査箇所（注目部位）を適切な輝度で照明し、検査効率を向上させることのできる内視鏡装置を提供することを目的としている。

本発明の内視鏡装置は、先端部に対物光学系を備え細長で湾曲部を有した、管腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部が挿入される前記管腔内の被検部位を撮像する撮像手段と、前記撮像手段からの撮像信号を信号処理し前記被検部位の画像を表示手段に表示させる信号処理手段とを有する内視鏡装置において、前記挿入部の先端より前記被検部位を照明する照明光を発光する光源手段と、前記湾曲部の湾曲動作を指示する湾曲指示手段と、前記湾曲指示手段の湾曲指示に基づき前記湾曲部を湾曲させる湾曲制御手段と、前記湾曲指示手段の湾曲指示に基づき前記湾曲部が湾曲動作されている際においては、前記湾曲指示手段の湾曲指示に基づき前記湾曲部が停止している際の前記光源手段の照明時の輝度レベルに比べて、少なくとも前記湾曲部の湾曲方向を含む方向の輝度レベルを上げるよう前記光源手段を制御する輝度制御手段と、を有する制御部と、を備えて構成される。

本発明によれば、挿入部の細径化を維持し、かつ少なくとも湾曲方向の先にある検査箇所（注目部位）を適切な輝度で照明し、検査効率を向上させることができるという効果がある。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。

図１ないし図７は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は図１の制御部の機能構成を示すブロック図、図３は図２の制御部の処理の流れを示すフローチャート、図４は図３の処理を説明する第１のタイミングチャート、図５は図３の処理を説明する第１の説明図、図６は図３の処理を説明する第２のタイミングチャート、図７は図３の処理を説明する第２の説明図である。

図１に示すように、本実施例の内視鏡装置１は、管腔内に挿入され、先端部４の先端面に設けられた対物光学系１０を介して管腔内の検査箇所（注目部位）を撮像する撮像手段としての撮像素子である例えばＣＣＤ７を先端内に有する挿入部３と、ＣＣＤ７が撮像した撮像信号を信号処理する信号処理手段としての信号処理装置２とから構成される。なお、撮像素子はＣＣＤに限らず、ＣＭＯＳセンサにより構成しても良い。

前記先端部４の先端面には、前記対物光学系１０を中心として、例えば上下左右に第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄの４つの白色ＬＥＤを発光素子とする光源手段が配置され設けられている。

前記挿入部３は、細長で可撓性を有し、先端部４の近傍は複数の湾曲コマ８からなる湾曲部５が形成されており、この湾曲部５を湾曲させることで、先端部４を上下左右に湾曲させることかできるようになっている。

前記信号処理装置２は、ＬＥＤドライバ１１、湾曲ドライバ１２、信号処理部１３、表示部１４、湾曲上方向指示ボタン１５、湾曲下方向指示ボタン１６、湾曲左方向指示ボタン１７、湾曲右方向指示ボタン１８、主メモリ１９及び制御部２０を備えて構成されている。

前記ＬＥＤドライバ１１は、上記の第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄを後述する制御に基づいた輝度で点灯させるドライバである。

また、前記湾曲ドライバ１２は、複数の湾曲コマ８の上下左右に連結されている４本の湾曲ワイヤ９を駆動することで、湾曲部５を湾曲させるドライバである。

前記信号処理部１３は、ＣＣＤ７を駆動すると共に、ＣＣＤ７からの撮像信号を信号処理して検査箇所（注目部位）の観察画像を、例えば信号処理装置２の前面に配置された液晶モニタからなる前記表示部１４に表示させる。

また、湾曲上方向指示ボタン１５、湾曲下方向指示ボタン１６、湾曲左方向指示ボタン１７及び湾曲右方向指示ボタン１８は、例えば信号処理装置２の前面に配置された、湾曲部５の湾曲方向を指示するメカニカルボタンから構成される湾曲指示手段としての湾曲指示入力部である。

前記制御部２０は、主メモリ１９に格納されている制御プログラムに従って、装置内部の各部を制御する。なお、主メモリ１９は、制御プログラムを格納すると共に、制御部２０が制御に必要なデータをリード／ライトできるようになっている。

また、前記制御部２０は、図２に示すように、システム制御部２０ａ、湾曲方向判定部２０ｂ、湾曲制御手段としての湾曲駆動制御部２０ｃ及び輝度制御手段としてのＬＥＤ駆動制御部２０ｄの各部を有して構成される。

システム制御部２０ａは、主メモリ１９に格納されている制御プログラムに従って処理を実行する機能部である。湾曲方向判定部２０ｂは、湾曲上方向指示ボタン１５、湾曲下方向指示ボタン１６、湾曲左方向指示ボタン１７及び湾曲右方向指示ボタン１８の操作を検知し、湾曲方向を判定する機能部である。

また、湾曲駆動制御部２０ｃは、湾曲方向判定部２０ｂが判定した湾曲方向に湾曲部５を湾曲させるために湾曲ドライバ１２を制御する。ＬＥＤ駆動制御部２０ｄは、湾曲方向判定部２０ｂが判定した湾曲方向に基づいて湾曲部５の湾曲動作に連動して、第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄの輝度を設定して、ＬＥＤドライバ１１を制御する。

このように構成された本実施例の作用について、図３のフローチャートを用い、図４ないし図７を参照して説明する。

内視鏡装置１による管腔内の検査が開始されると、制御部２０のシステム制御部２０ａにより制御プログラムが起動し、図３に示すように、制御部２０のＬＥＤ駆動制御部２０ｄは、ステップＳ１にてＬＥＤドライバ１１を制御し、第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄを所定の輝度レベルであるＬｅｖｅｌ１で点灯させる。

そして、ステップＳ２にて、制御部２０の湾曲方向判定部２０ｂは、湾曲上方向指示ボタン１５が押下されたかどうか判断する。湾曲上方向指示ボタン１５が押下されていないと判断するとステップＳ５に進む。

一方、湾曲方向判定部２０ｂが湾曲上方向指示ボタン１５が押下されたと判断すると、ステップＳ３にて制御部２０の湾曲駆動制御部２０ｃは、湾曲ドライバ１２を制御し、複数の湾曲コマ８の上部に連結されている湾曲ワイヤ９を駆動することで、湾曲部５を上方向に湾曲させる。続いて、ステップＳ４にて制御部２０のＬＥＤ駆動制御部２０ｄは、第１（上）ＬＥＤ６ａの輝度レベルをＬｅｖｅｌ１より高い輝度レベル（Ｌｅｖｅｌ２：Ｌｅｖｅｌ２＞Ｌｅｖｅｌ１）に設定すると共に、第２（下）ＬＥＤ６ｂの輝度レベルをＬｅｖｅｌ１より低い輝度レベル（Ｌｅｖｅｌ３：Ｌｅｖｅｌ３＜Ｌｅｖｅｌ１）に設定して、ＬＥＤドライバ１１を制御し、ステップＳ５に進む。

これにより第１（上）ＬＥＤ６ａは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ２（＞Ｌｅｖｅｌ１）、第２（下）ＬＥＤ６ｂは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ３（＜Ｌｅｖｅｌ１）、第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ１で点灯駆動される。

そして、ステップＳ５にて、制御部２０の湾曲方向判定部２０ｂは、湾曲下方向指示ボタン１６が押下されたかどうか判断する。湾曲下方向指示ボタン１６が押下されていないと判断するとステップＳ８に進む。

一方、湾曲方向判定部２０ｂが湾曲下方向指示ボタン１６が押下されたと判断すると、ステップＳ６にて制御部２０の湾曲駆動制御部２０ｃは、湾曲ドライバ１２を制御し、複数の湾曲コマ８の下部に連結されている湾曲ワイヤ９を駆動することで、湾曲部５を下方向に湾曲させる。続いて、ステップＳ７にて制御部２０のＬＥＤ駆動制御部２０ｄは、第２（下）ＬＥＤ６ｂの輝度レベルをＬｅｖｅｌ１より高い輝度レベル（Ｌｅｖｅｌ２：Ｌｅｖｅｌ２＞Ｌｅｖｅｌ１）に設定すると共に、第１（上）ＬＥＤ６ａの輝度レベルをＬｅｖｅｌ１より低い輝度レベル（Ｌｅｖｅｌ３：Ｌｅｖｅｌ３＜Ｌｅｖｅｌ１）に設定して、ＬＥＤドライバ１１を制御し、ステップＳ８に進む。

これにより第１（上）ＬＥＤ６ａは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ３（＜Ｌｅｖｅｌ１）、第２（下）ＬＥＤ６ｂは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ２（＞Ｌｅｖｅｌ１）、第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ１で点灯駆動される。

ステップＳ８では、制御部２０の湾曲方向判定部２０ｂは、湾曲左方向指示ボタン１７が押下されたかどうか判断する。湾曲左方向指示ボタン１７が押下されていないと判断するとステップＳ１１に進む。

一方、湾曲方向判定部２０ｂが湾曲左方向指示ボタン１７が押下されたと判断すると、ステップＳ９にて制御部２０の湾曲駆動制御部２０ｃは、湾曲ドライバ１２を制御し、複数の湾曲コマ８の左部に連結されている湾曲ワイヤ９を駆動することで、湾曲部５を左方向に湾曲させる。続いて、ステップＳ１０にて制御部２０のＬＥＤ駆動制御部２０ｄは、第３（左）ＬＥＤ６ｃの輝度レベルをＬｅｖｅｌ１より高い輝度レベル（Ｌｅｖｅｌ２：Ｌｅｖｅｌ２＞Ｌｅｖｅｌ１）に設定すると共に、第４（右）ＬＥＤ６ｄの輝度レベルをＬｅｖｅｌ１より低い輝度レベル（Ｌｅｖｅｌ３：Ｌｅｖｅｌ３＜Ｌｅｖｅｌ１）に設定して、ＬＥＤドライバ１１を制御し、ステップＳ１１に進む。

これにより第１（上）ＬＥＤ６ａ及び第２（下）ＬＥＤ６ｂは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ１、第３（左）ＬＥＤ６ｃは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ２（＞Ｌｅｖｅｌ１）、第４（右）ＬＥＤ６ｄは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ３（＜Ｌｅｖｅｌ１）で点灯駆動される。

ステップＳ１１では、制御部２０の湾曲方向判定部２０ｂは、湾曲右方向指示ボタン１８が押下されたかどうか判断する。湾曲右方向指示ボタン１８が押下されていないと判断するとステップＳ１４に進む。

一方、湾曲方向判定部２０ｂが湾曲右方向指示ボタン１８が押下されたと判断すると、ステップＳ１２にて制御部２０の湾曲駆動制御部２０ｃは、湾曲ドライバ１２を制御し、複数の湾曲コマ８の右部に連結されている湾曲ワイヤ９を駆動することで、湾曲部５を右方向に湾曲させる。続いて、ステップＳ１３にて制御部２０のＬＥＤ駆動制御部２０ｄは、第４（右）ＬＥＤ６ｄの輝度レベルをＬｅｖｅｌ１より高い輝度レベル（Ｌｅｖｅｌ２：Ｌｅｖｅｌ２＞Ｌｅｖｅｌ１）に設定すると共に、第３（左）ＬＥＤ６ｃの輝度レベルをＬｅｖｅｌ１より低い輝度レベル（Ｌｅｖｅｌ３：Ｌｅｖｅｌ３＜Ｌｅｖｅｌ１）に設定して、ＬＥＤドライバ１１を制御し、ステップＳ１４に進む。

これにより第１（上）ＬＥＤ６ａ及び第２（下）ＬＥＤ６ｂは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ１、第３（左）ＬＥＤ６ｃは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ３（＜Ｌｅｖｅｌ１）、第４（右）ＬＥＤ６ｄは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ２（＞Ｌｅｖｅｌ１）で点灯駆動される。

そして、ステップＳ１４にて湾曲動作が停止した（湾曲上方向指示ボタン１５、湾曲下方向指示ボタン１６、湾曲左方向指示ボタン１７及び湾曲右方向指示ボタン１８の操作が中止された）かどうか判断し、湾曲動作が停止したと判断するとステップＳ１に戻り、湾曲動作が停止していないと判断するとステップＳ２に戻る。

図４は検査開始から第１ないし第４のＬＥＤ６ａ〜６ｄの点灯駆動開始に至るタイミングを示すタイミングチャートである。図５は図４の点灯駆動開始のタイミングで第１ないし第４のＬＥＤ６ａ〜６ｄを輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ１（所定の輝度レベル）点灯駆動した際に（ステップＳ１）、表示部１４に表示される表示画像の明るさを模式的に示した図である。図５では第１ないし第４のＬＥＤ６ａ〜６ｄの照明光の最も明るいエリアが主として画像の中心部になっている状態を示している。

また、図６は湾曲右方向指示ボタン１８が押下された際の第１（上）ＬＥＤ６ａ、第２（下）ＬＥＤ６ｂ、第３（左）ＬＥＤ６ｃを輝度レベル及び第４（右）ＬＥＤ６ｄの点灯駆動のタイミングを示すタイミングチャートである。図７は湾曲部５が右方向に湾曲される（ステップＳ１２）と共に、図６での第１（上）ＬＥＤ６ａ及び第２（下）ＬＥＤ６ｂを輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ１、第３（左）ＬＥＤ６ｃを輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ３（＜Ｌｅｖｅｌ１）、第４（右）ＬＥＤ６ｄを輝度レベルの輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ２（＞Ｌｅｖｅｌ１）で点灯駆動された（ステップＳ１３）際に、表示部１４に表示される表示画像の明るさを模式的に示した図であり、図５と比較して照明光の最も明るいエリアが右方向に広がっている状態を示している。

このように本実施例によれば、ＬＥＤを挿入部３の先端に配置することで挿入部３の細径化を維持し、かつ、湾曲方向に応じ第１ないし第４のＬＥＤの輝度レベルを増減させているので、少なくとも湾曲方向の先にある検査箇所（注目部位）を適切な輝度で照明し、検査効率を向上させることができる。

なお、上記ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１３においての第１ないし第４のＬＥＤの輝度レベルの設定においては、制御部２０のＬＥＤ駆動制御部２０ｄは、この４つのＬＥＤ全体の消費電力を一定に保つように輝度設定の制御を行うようになっている。これは、近年、装置の携帯性、長寿命化等が求められるようになってきたこともあり、単純に輝度を上げた場合、ＬＥＤの発熱が増えることで挿入部３の先端の温度が上昇し、撮像素子での画像ノイズが増したり、場合によってはＬＥＤや撮像素子が破損してしまうのを防止するためである。但し、発熱や消費電力が問題とならない場合には、湾曲動作に応じて全てのＬＥＤの輝度を上げても良い。

また、ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１３では第１ないし第４のＬＥＤのいずれかのＬＥＤの輝度レベルを下げるとしたが、輝度レベルを下げる対象のＬＥＤを消灯させるようにしてもよい。

さらに、光源部は、挿入部３の先端面に設けるＬＥＤは４つに限らず、複数系統であればＬＥＤに関してはどのような数、組み合わせでも良い。また、複数のＬＥＤを挿入部３の先端面に設けるとしたが、これに限らず、信号処理装置２内に複数のＬＥＤを設け、挿入部３内にＬＥＤに応じた複数の光ファイバ等の光伝送手段を設けて複数のＬＥＤ毎の照明光を挿入部３の先端に伝送する構成としても本実施例と同様な作用・効果を得ることができることはいうまでもない。

また、本実施例では、例えば信号処理装置２の前面に配置されたメカニカルボタンにより構成される湾曲上方向指示ボタン１５、湾曲下方向指示ボタン１６、湾曲左方向指示ボタン１７及び湾曲右方向指示ボタン１８により湾曲指示手段としての湾曲指示入力部を構成するとしたが、これに限らず、キーボードや、ジョイスティック、マウスあるいは表示部１４に設けるタッチパネル等のポインティングデバイスにより湾曲指示入力部を構成してもよい。

図８ないし図１２は本発明の参考例に係わり、図８は本参考例の内視鏡装置の構成を示す構成図、図９は図８の挿入部の先端面に配置される先端面を示す図、図１０は図９の挿入部の先端側面を示す図、図１１は図８の制御部の処理の流れを示すフローチャート、図１２は図８の挿入部先端の変形例を示す図である。

本参考例は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

図８に示すように、本参考例の内視鏡装置１ａは、挿入部３の先端面に設けた第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄの４つのＬＥＤに加え、先端部４に先端面と挿入部３の側面に、例えば４５°の角度の斜面部を設け、第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄに隣接してこの斜面部にさらに４つのＬＥＤを設けて構成され、この新たに設けられた４つのＬＥＤを制御部２０のＬＥＤ駆動制御部２０ｄの制御によりＬＥＤドライバ１１にて駆動するように構成される。

詳細には、図９及び図１０に示すように、実施例１と同様に挿入部３の先端面に設けられた第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄに加え、先端部４に先端面と挿入部３の側面に例えば４５°の角度をなして形成された斜面部４ａに第５（上側面）ＬＥＤ６ｅ，第６（下側面）ＬＥＤ６ｆ，第７（左側面）ＬＥＤ６ｇ及び第８（右側面）ＬＥＤ６ｈが設けられ、制御部２０のＬＥＤ駆動制御部２０ｄの制御によりＬＥＤドライバ１１にて、第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄと同様に、第５（上側面）ＬＥＤ６ｅ，第６（下側面）ＬＥＤ６ｆ，第７（左側面）ＬＥＤ６ｇ及び第８（右側面）ＬＥＤ６ｈが点灯駆動されるようになっている。その他の構成は実施例１と同じである。

このように構成された本参考例の作用を図１１のフローチャートを用いて説明する。

内視鏡装置１による管腔内の検査が開始されると、制御部２０のシステム制御部２０ａにより制御プログラムが起動し、図１１に示すように、制御部２０のＬＥＤ駆動制御部２０ｄは、ステップＳ１ａにてＬＥＤドライバ１１を制御し、第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄを所定の輝度レベルであるＬｅｖｅｌ１で点灯させると共に、第５（上側面）ＬＥＤ６ｅ，第６（下側面）ＬＥＤ６ｆ，第７（左側面）ＬＥＤ６ｇ及び第８（右側面）ＬＥＤ６ｈを消灯する。

一方、湾曲方向判定部２０ｂが湾曲上方向指示ボタン１５が押下されたと判断すると、ステップＳ３にて制御部２０の湾曲駆動制御部２０ｃは、湾曲ドライバ１２を制御し、複数の湾曲コマ８の上部に連結されている湾曲ワイヤ９を駆動することで、湾曲部５を上方向に湾曲させる。続いて、ステップＳ４ａにて制御部２０のＬＥＤ駆動制御部２０ｄは、第５（上側面）ＬＥＤ６ｅの輝度レベルをＬｅｖｅｌ１に設定すると共に、第２（下）ＬＥＤ６ｂの輝度レベルをＬｅｖｅｌ１より低い輝度レベル（Ｌｅｖｅｌ３：Ｌｅｖｅｌ３＜Ｌｅｖｅｌ１）に設定して、ＬＥＤドライバ１１を制御し、ステップＳ５に進む。

これにより第５（上側面）ＬＥＤ６ｅは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ１、第２（下）ＬＥＤ６ｂは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ３（＜Ｌｅｖｅｌ１）、第１（上）ＬＥＤ６ａと第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ１で点灯駆動される。

一方、湾曲方向判定部２０ｂが湾曲下方向指示ボタン１６が押下されたと判断すると、ステップＳ６にて制御部２０の湾曲駆動制御部２０ｃは、湾曲ドライバ１２を制御し、複数の湾曲コマ８の下部に連結されている湾曲ワイヤ９を駆動することで、湾曲部５を下方向に湾曲させる。続いて、ステップＳ７ａにて制御部２０のＬＥＤ駆動制御部２０ｄは、第６（下側面）ＬＥＤ６ｆの輝度レベルをＬｅｖｅｌ１に設定すると共に、第１（上）ＬＥＤ６ａの輝度レベルをＬｅｖｅｌ１より低い輝度レベル（Ｌｅｖｅｌ３：Ｌｅｖｅｌ３＜Ｌｅｖｅｌ１）に設定して、ＬＥＤドライバ１１を制御し、ステップＳ８に進む。

これにより第６（下側面）ＬＥＤ６ｆは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ１、第１（上）ＬＥＤ６ａ＝Ｌｅｖｅｌ３（＜Ｌｅｖｅｌ１）、第２（下）ＬＥＤ６ｂと第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ１で点灯駆動される。

一方、湾曲方向判定部２０ｂが湾曲左方向指示ボタン１７が押下されたと判断すると、ステップＳ９にて制御部２０の湾曲駆動制御部２０ｃは、湾曲ドライバ１２を制御し、複数の湾曲コマ８の左部に連結されている湾曲ワイヤ９を駆動することで、湾曲部５を左方向に湾曲させる。続いて、ステップＳ１０ａにて制御部２０のＬＥＤ駆動制御部２０ｄは、第７（左側面）ＬＥＤ６ｇの輝度レベルをＬｅｖｅｌ１に設定すると共に、第４（右）ＬＥＤ６ｄの輝度レベルをＬｅｖｅｌ１より低い輝度レベル（Ｌｅｖｅｌ３：Ｌｅｖｅｌ３＜Ｌｅｖｅｌ１）に設定して、ＬＥＤドライバ１１を制御し、ステップＳ１１に進む。

これにより第１（上）ＬＥＤ６ａと第２（下）ＬＥＤ６ｂと第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第７（左側面）ＬＥＤ６ｇは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ１、第４（右）ＬＥＤ６ｄは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ３（＜Ｌｅｖｅｌ１）で点灯駆動される。

一方、湾曲方向判定部２０ｂが湾曲右方向指示ボタン１８が押下されたと判断すると、ステップＳ１２にて制御部２０の湾曲駆動制御部２０ｃは、湾曲ドライバ１２を制御し、複数の湾曲コマ８の右部に連結されている湾曲ワイヤ９を駆動することで、湾曲部５を右方向に湾曲させる。続いて、ステップＳ１３ａにて制御部２０のＬＥＤ駆動制御部２０ｄは、第８（右側面）ＬＥＤ６ｈの輝度レベルをＬｅｖｅｌ１に設定すると共に、第３（左）ＬＥＤ６ｃの輝度レベルをＬｅｖｅｌ１より低い輝度レベル（Ｌｅｖｅｌ３：Ｌｅｖｅｌ３＜Ｌｅｖｅｌ１）に設定して、ＬＥＤドライバ１１を制御し、ステップＳ１４に進む。

これにより第１（上）ＬＥＤ６ａと第２（下）ＬＥＤ６ｂと第４（右）ＬＥＤ６ｄ及び第８（右側面）ＬＥＤ６ｈは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ１、第３（左）ＬＥＤ６ｃは輝度レベル＝Ｌｅｖｅｌ３（＜Ｌｅｖｅｌ１）で点灯駆動される。

そして、ステップＳ１４にて湾曲動作が停止した（湾曲上方向指示ボタン１５、湾曲下方向指示ボタン１６、湾曲左方向指示ボタン１７及び湾曲右方向指示ボタン１８の操作が中止された）かどうか判断し、湾曲動作が停止したと判断するとステップＳ１ａに戻り、湾曲動作が停止していないと判断するとステップＳ２に戻る。

なお、上記ステップＳ４ａ、Ｓ７ａ、Ｓ１０ａ、Ｓ１３ａにおいての第１ないし第８のＬＥＤの輝度レベルの設定においては、制御部２０のＬＥＤ駆動制御部２０ｄは、第１実施例で説明した理由と同様に、この８つのＬＥＤ全体の消費電力を一定に保つように輝度設定の制御を行うようになっている。

このように本参考例においても実施例１と同様の作用・効果を得ることができる。

なお、本参考例では挿入部５の先端面及び先端側部の斜面にＬＥＤを設けるとしたが、これに限らず、図１２に示すように、挿入部５の先端面に第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄの４つＬＥＤを設け、挿入部５の先端部４に着脱可能なアダプタ７０の先端側部の斜面に第５（上側面）ＬＥＤ６ｅ，第６（下側面）ＬＥＤ６ｆ，第７（左側面）ＬＥＤ６ｇ及び第８（右側面）ＬＥＤ６ｈを設けるように構成してもよい。

図１３ないし図１７は本発明の実施例２に係わり、図１３は内視鏡装置の構成を示す構成図、図１４は図１３のテーブルメモリに格納されるテーブルデータを示す図、図１５は図１３の制御部の機能構成を示すブロック図、図１６は図１５の制御部の処理の流れを示すフローチャート、図１７は図１６のＬＥＤ輝度制御処理の処理の流れを示すフローチャートである。

実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

図１３に示すように、本実施例の内視鏡装置１ｂは、挿入部３の先端面に、例えば第１（上）ＬＥＤ６ａに隣接して検査箇所（注目部位）の照度を検出する照度センサ５２と、先端部４内部のＣＣＤ７の近傍の温度を検出する温度センサ５１が設けられている。

また、信号処理装置２は、実施例１の構成に加え、温度センサ５１からの検出信号をデジタル信号の温度データに変換し制御部２０に出力するＡ／Ｄ変換器５３と、照度センサ５２からの検出信号をデジタル信号の照度データに変換し制御部２０に出力するＡ／Ｄ変換器５４を設けている。

さらに、信号処理装置２は、湾曲ドライバ１２から湾曲データ（引っ張られた４本の湾曲ワイヤ９の長さデータ）を検出し、湾曲部５の湾曲方向及び湾曲量等の湾曲状態データを制御部２０に出力する湾曲検出部５５を有している。

また、信号処理装置２は、上記の温度データ、照度データ及び湾曲状態データに基づいて、４つのＬＥＤ、すなわちの第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄの輝度データを図１４に示すようなテーブルデータとして格納しているテーブルメモリ５６を有している。

制御部２０は、図１５に示すように、実施例１で説明したシステム制御部２０ａ、湾曲方向判定部２０ｂ、湾曲駆動制御部２０ｃ及びＬＥＤ駆動制御部２０ｄに加えて、Ａ／Ｄ変換器５３からの温度データを検出する温度検知手段としての温度データ検出部２０ｅと、Ａ／Ｄ変換器５４からの照度データを検出する照度検知手段としての照度データ検出部２０ｆと、湾曲検出部５５からの湾曲部５の湾曲状態データを検出する湾曲検知手段としての湾曲状態検出部２０ｇ、テーブルメモリ５６から温度データ、照度データ及び湾曲状態データに基づいて、テーブルメモリ５６に格納されているテーブルデータより第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄの輝度データを抽出するテーブルデータ抽出部２０ｈをさらに備えて構成されている。その他の構成は実施例１と同じである。

このように構成された本実施例の作用を、図１６及び図１７のフローチャートを用いて説明する。

内視鏡装置１による管腔内の検査が開始されると、制御部２０のシステム制御部２０ａにより制御プログラムが起動し、図１６に示すように、制御部２０のＬＥＤ駆動制御部２０ｄは、ステップＳ１にてＬＥＤドライバ１１を制御し、第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄを所定の輝度レベルであるＬｅｖｅｌ１で点灯させる。

一方、湾曲方向判定部２０ｂが湾曲上方向指示ボタン１５が押下されたと判断すると、ステップＳ３にて制御部２０の湾曲駆動制御部２０ｃは、湾曲ドライバ１２を制御し、複数の湾曲コマ８の上部に連結されている湾曲ワイヤ９を駆動することで、湾曲部５を上方向に湾曲させる。

続いて、ステップＳ４ｂにて制御部２０は、温度データ、照度データ及び湾曲状態データに基づき、テーブルメモリ５６に格納されているテーブルデータより第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄの輝度データを抽出してＬＥＤドライバ１１を制御する、後述するＬＥＤ輝度制御処理を実行して、ステップＳ５に進む。

一方、湾曲方向判定部２０ｂが湾曲下方向指示ボタン１６が押下されたと判断すると、ステップＳ６にて制御部２０の湾曲駆動制御部２０ｃは、湾曲ドライバ１２を制御し、複数の湾曲コマ８の下部に連結されている湾曲ワイヤ９を駆動することで、湾曲部５を下方向に湾曲させる。続いて、ステップＳ７ｂにてステップＳ４ｂと同様に、温度データ、照度データ及び湾曲状態データに基づき、テーブルメモリ５６に格納されているテーブルデータより第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄの輝度データを抽出してＬＥＤドライバ１１を制御する、後述するＬＥＤ輝度制御処理を実行して、ステップＳ８に進む。

一方、湾曲方向判定部２０ｂが湾曲左方向指示ボタン１７が押下されたと判断すると、ステップＳ９にて制御部２０の湾曲駆動制御部２０ｃは、湾曲ドライバ１２を制御し、複数の湾曲コマ８の左部に連結されている湾曲ワイヤ９を駆動することで、湾曲部５を左方向に湾曲させる。続いて、ステップＳ１０ｂにてステップＳ４ｂと同様に、温度データ、照度データ及び湾曲状態データに基づき、テーブルメモリ５６に格納されているテーブルデータより第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄの輝度データを抽出してＬＥＤドライバ１１を制御する、後述するＬＥＤ輝度制御処理を実行して、ステップＳ１１に進む。

一方、湾曲方向判定部２０ｂが湾曲右方向指示ボタン１８が押下されたと判断すると、ステップＳ１２にて制御部２０の湾曲駆動制御部２０ｃは、湾曲ドライバ１２を制御し、複数の湾曲コマ８の右部に連結されている湾曲ワイヤ９を駆動することで、湾曲部５を右方向に湾曲させる。続いて、ステップＳ１３ｂにてステップＳ４ｂと同様に、温度データ、照度データ及び湾曲状態データに基づき、テーブルメモリ５６に格納されているテーブルデータより第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄの輝度データを抽出してＬＥＤドライバ１１を制御する、後述するＬＥＤ輝度制御処理を実行して、ステップＳ１４に進む。

次に上記ステップＳ４ｂ、ステップＳ７ｂ、ステップＳ１０ｂ及びステップＳ１３ｂにおける温度データ、照度データ及び湾曲状態データに基づくＬＥＤ輝度制御処理について説明する。

このＬＥＤ輝度制御処理では、図１７に示すように、制御部２０は、ステップＳ２１にて温度データ検出部２０ｅにより挿入部３の先端内部の温度データを検出すると共に、ステップＳ２２にて照度データ検出部２０ｆにより検査箇所（注目部位）の照度を検出する。さらに制御部２０は、ステップＳ２３にて湾曲状態検出部２０ｇにより湾曲部５の湾曲状態データを検出する。そして、制御部２０は、ステップＳ２４にてテーブルデータ抽出部２０ｈにより、検出した温度データ、照度データ及び湾曲状態データに基づき、テーブルメモリ５６に格納している図１４に示したテーブルデータより第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄの輝度データを抽出し、ステップＳ２５にて抽出した輝度データで第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄを発光させるようにＬＥＤドライバ１１を制御し、ＬＥＤを点灯駆動する。

このように本実施例では、実施例１の効果に加え、温度データ、照度データ及び湾曲状態データに基づいて第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄの輝度を設定するので、より適切な輝度制御が可能となる。また、本実施例では、湾曲部５の湾曲状態を検出しているので、湾曲上方向指示ボタン１５、湾曲下方向指示ボタン１６、湾曲左方向指示ボタン１７及び湾曲右方向指示ボタン１８が押下されて、湾曲ドライバ１２が湾曲部５を湾曲させている場合に、例えば先端部４が体腔内壁に当接し湾曲動作が停止した場合には、図１４に示したように、第１（上）ＬＥＤ６ａ，第２（下）ＬＥＤ６ｂ，第３（左）ＬＥＤ６ｃ及び第４（右）ＬＥＤ６ｄの輝度を同一輝度で発光させるので、画像の中心部が最も明るいエリアとして照明することができる。

なお、上記ステップＳ４ｂ、Ｓ７ｂ、Ｓ１０ｂ及びＳ１３ｂにおいてのＬＥＤ輝度制御処理による第１ないし第４のＬＥＤの輝度レベルの設定においては、制御部２０は、第１実施例で説明した理由と同様に、この４つのＬＥＤ全体の消費電力を一定に保つように輝度設定の制御を行うようになっている。

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本発明の実施例１に係る内視鏡装置の構成を示す構成図図１の制御部の機能構成を示すブロック図図２の制御部の処理の流れを示すフローチャート図３の処理を説明する第１のタイミングチャート図３の処理を説明する第１の説明図図３の処理を説明する第２のタイミングチャート図３の処理を説明する第２の説明図本発明の参考例に係る内視鏡装置の構成を示す構成図図８の挿入部の先端面に配置される先端面を示す図図９の挿入部の先端側面を示す図図８の制御部の処理の流れを示すフローチャート図８の挿入部先端の変形例を示す図本発明の実施例２に係る内視鏡装置の構成を示す構成図図１３のテーブルメモリに格納されるテーブルデータを示す図図１３の制御部の機能構成を示すブロック図図１５の制御部の処理の流れを示すフローチャート図１６のＬＥＤ輝度制御処理の処理の流れを示すフローチャート

１…内視鏡装置２…信号処理装置３…挿入部４…先端部５…湾曲部６ａ…第１（上）ＬＥＤ６ｂ…第２（下）ＬＥＤ６ｃ…第３（左）ＬＥＤ６ｄ…第４（右）ＬＥＤ７… ＣＣＤ８…湾曲コマ９…湾曲ワイヤ１０…対物光学系１１…ＬＥＤドライバ１２…湾曲ドライバ１３…信号処理部１４…表示部１５…湾曲上方向指示ボタン１６…湾曲下方向指示ボタン１７…湾曲左方向指示ボタン１８…湾曲右方向指示ボタン１９…主メモリ２０…制御部２０ａ…システム制御部２０ｂ…湾曲方向判定部２０ｃ…湾曲駆動制御部２０ｄ…ＬＥＤ駆動制御部

Claims

先端部に対物光学系を備え細長で湾曲部を有した、管腔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部が挿入される前記管腔内の被検部位を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段からの撮像信号を信号処理し前記被検部位の画像を表示手段に表示させる信号処理手段と
を有する内視鏡装置において、
前記挿入部の先端より前記被検部位を照明する照明光を発光する光源手段と、
前記湾曲部の湾曲動作を指示する湾曲指示手段と、
前記湾曲指示手段の湾曲指示に基づき前記湾曲部を湾曲させる湾曲制御手段と、前記湾曲指示手段の湾曲指示に基づき前記湾曲部が湾曲動作されている際においては、前記湾曲指示手段の湾曲指示に基づき前記湾曲部が停止している際の前記光源手段の照明時の輝度レベルに比べて、少なくとも前記湾曲部の湾曲方向を含む方向の輝度レベルを上げるよう前記光源手段を制御する輝度制御手段と、を有する制御部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
前記輝度制御手段は、
前記湾曲部の湾曲動作停止に連動して前記光源手段による照明光の最も明るいエリアが表示手段に表示される画像の中心部となるよう設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記光源手段は、
前記挿入部の先端面に配置され、前記挿入部の先端前方を照明する複数の発光素子から構成される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
前記制御部は、
前記湾曲指示手段の操作を検知し、湾曲方向を判定する湾曲方向判定部をさらに有している
ことを特徴とする請求項１乃至３に記載の内視鏡装置。
前記湾曲方向判定部は、
前記湾曲指示手段の操作が中止されたことを判断する
ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
前記挿入部の先端部内の温度を検知する温度検知手段をさらに備え、
前記輝度制御手段は、
前記温度検知手段が検知した温度データに基づき、前記湾曲制御手段の湾曲制御に連動して前記光源手段の輝度を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至５に記載の内視鏡装置。
前記光源手段の照明光が照明された前記被検部位の照度を検知する照度検知手段をさらに備え、
前記輝度制御手段は、
前記照度検知手段が検知した照度データに基づき、前記湾曲制御手段の湾曲制御に連動して前記光源手段の輝度を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至６に記載の内視鏡装置。
前記湾曲指示手段は、
前記湾曲部に対して湾曲方向を指示する
ことを特徴とする請求項１又は７記載の内視鏡装置。
前記湾曲指示手段は、前記表示手段に設けられた操作入力手段により構成され、
前記表示手段における前記操作入力手段に対して前記湾曲部の湾曲方向を指示する
ことを特徴とする請求項１又は７記載の内視鏡装置。