JP4875788B2 - 被検体内情報取得システム - Google Patents

Description

本発明は、被検体内に導入され、取得した前記被検体内情報を外部に送信する被検体内導入装置を備えた被検体内情報取得システムに関する。

従来から、内視鏡の分野において、患者等の被検体の消化管内に導入可能な大きさに形成されたカプセル型筐体の内部に撮像機能および無線通信機能を備えたカプセル型内視鏡が登場している。かかるカプセル型内視鏡は、被検体の消化管内部に導入されてから被検体外部に排出されるまでの期間、この被検体の臓器内部の画像（以下、体内画像という場合がある）を順次取得し、取得した体内画像を被検体外部の受信装置に順次無線送信する。カプセル型内視鏡によって撮像された各体内画像は、受信装置を介して画像表示装置に取り込まれる。画像表示装置は、取り込んだ各体内画像をディスプレイに静止画表示または動画表示する。医師または看護師等の操作者は、画像表示装置に表示された被検体の各体内画像を観察し、かかる各体内画像の観察を通して被検体の臓器内部を検査する。

近年では、被検体内部のカプセル型内視鏡を磁力によって誘導（以下、磁気誘導という）する被検体内画像取得システムが提案されている。この場合、カプセル型内視鏡は、カプセル型筐体の内部に永久磁石をさらに備え、画像表示装置は、被検体内部のカプセル型内視鏡が順次撮像した各体内画像をリアルタイムに表示する。このような被検体内画像取得システムでは、かかる被検体内部のカプセル型内視鏡に磁界を印加し、この印加した磁界の磁力によって被検体内部のカプセル型内視鏡を所望の位置に磁気誘導する。ユーザは、この画像表示装置に表示された体内画像を参照しつつ、操作部を用いてカプセル型内視鏡の磁気誘導を操作する。さらに、カプセル型内視鏡として、体内画像を取得する機能のみならず、被検体内部の細胞または生体組織を採取する採取機能も備えたものも提案されている（たとえば特許文献１参照）。

特開２００９−１３１４１５号公報

このような被検体内画像取得システムにおいては、カプセル型内視鏡の誘導のために磁界が発生される場合には、警告ランプを光らせることによって磁界発生を操作者に告知している。これにより仮にユーザが磁性体を身に付けていたとしても、その磁性体にはたらく引力により不意に磁界発生源にひきつけられる可能性を低減することができる。その表示方法は、ユーザの視覚に働きかける光であることが多い。しかしながら、この警告ランプの光は、ディスプレイに映り込むなど、操作者による画像観察を妨げてしまうという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作者に対する磁界発生の正確な告知と、操作者による被検体情報の円滑な観察との双方を実現できる被検体内情報取得システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる被検体内情報取得システムは、磁界応答部を有し、被検体内情報を取得し、取得した前記被検体内情報を外部に送信する被検体内導入装置と、前記磁界応答部に対して磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生手段による磁界の発生を制御する磁界制御手段と、前記被検体内導入装置から送信された被検体内情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した被検体内情報を処理する処理手段と、前記処理手段が処理した被検体内情報を所定の表示画面に表示する表示手段と、前記磁界発生手段による磁界の発生を光で告知する警告ランプと、前記警告ランプからの光が前記被検体内情報を視認する操作者に与える影響を低減するように少なくとも一つの前記警告ランプ、前記処理手段または前記表示手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記制御手段は、前記警告ランプからの光が前記被検体内情報を視認する操作者に与える影響を低減するように前記警告ランプの発光処理を制御することを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記制御手段は、前記磁界発生手段が磁界を発生していない場合に前記警告ランプに光を発生させ、前記磁界発生手段が磁界を発生した場合に前記警告ランプに光の発生を停止させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記警告ランプは、複数配置され、前記制御手段は、前記磁界発生手段が磁界を発生していない場合に前記警告ランプのうち少なくとも前記警告ランプからの光が前記被検体内情報を視認する操作者に影響を与える位置の警告ランプに光を発生させ、前記磁界発生手段が磁界を発生した場合に少なくとも前記警告ランプからの光が前記被検体内情報を視認する操作者に影響を与える位置の警告ランプに光の発生を停止させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記警告ランプの発光条件の変更を指示する発光条件変更指示手段をさらに備え、前記制御手段は、前記発光条件変更指示手段による指示をもとに前記警告ランプの発光処理を制御することを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記警告ランプの発光状態を検出する発光状態検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記発光状態検出手段による検出結果をもとに前記警告ランプの発光処理を制御することを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記操作者の目の動きを検出する検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記検出手段による検出結果をもとに前記操作者の目と前記警告ランプとの距離変動を算出して、該算出した距離変動をもとに前記警告ランプの発光処理を制御することを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記制御手段は、前記警告ランプからの光が前記被検体内情報を視認する操作者に与える影響を低減するように前記警告ランプの位置を制御することを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記警告ランプの位置の変更を指示する位置変更指示手段をさらに備え、前記制御手段は、前記位置変更指示手段による指示をもとに前記警告ランプを移送させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記警告ランプの発光状態を検出する発光検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記発光検出手段による検出結果をもとに前記警告ランプを移送させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記操作者の目の動きを検出する検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記検出手段による検出結果をもとに前記操作者の目と前記警告ランプとの距離変動を算出して、該算出した距離変動をもとに前記警告ランプを移送させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記制御手段は、前記処理手段に、前記被検体内情報の表示パラメータを、前記表示画面への警告ランプの光の映り込み状態に対応した表示パラメータに変更させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記表示画面への警告ランプの光の映り込み状態を入力する入力手段を備え、前記制御手段は、前記入力手段によって入力された映り込み状態をもとに前記処理手段に前記被検体内情報の表示パラメータを変更させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記表示画面への警告ランプの光の映り込み状態を検出する映り込み状態検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記映り込み状態検出手段による検出結果をもとに前記処理手段に前記被検体内情報の表示パラメータを変更させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記制御手段は、前記表示手段に、前記被検体内情報の表示パラメータを、前記表示画面への警告ランプの光の映り込み状態に対応した表示パラメータに変更させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記表示画面への警告ランプの光の映り込み状態を入力する入力手段をさらに備え、前記制御手段は、前記入力手段によって入力された映り込み状態をもとに前記表示手段の前記被検体内情報の表示パラメータを変更させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記表示画面への警告ランプの光の映り込み状態を検出する映り込み状態検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記映り込み状態検出手段による検出結果をもとに前記表示手段に前記被検体内情報の表示パラメータを変更させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記表示パラメータは、被検体内情報の表示色であることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記表示パラメータは、被検体内情報の光強度であることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記制御手段は、前記磁界発生手段が磁界を発生した場合に前記警告ランプに光を発生させ、前記磁界発生手段が発生する磁界の強度の変化量が所定の基準値を一定時間下回った場合に前記警告ランプに光の発生を停止させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記被検体内導入装置を磁気で誘導するための操作情報を入力する入力手段をさらに備え、前記制御手段は、前記入力手段によって入力された操作情報に対応させて前記磁界発生手段に発生させる磁界を制御し、前記操作情報に対応して前記磁界発生手段に発生させる磁界の強度の変化量が前記所定の基準値を一定時間下回った場合に前記警告ランプに光の発生を停止させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記制御手段は、前記磁界発生手段が発生する磁界の強度が所定の閾値を超える場合には前記警告ランプに光を発生させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記磁界発生手段が発生する磁界の強度を検出する磁界強度検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記磁界強度検出手段によって検出された磁界の強度が前記所定の閾値を超える場合には前記警告ランプに光を発生させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記磁界発生手段は、少なくとも１つ以上のコイルを有し、前記コイルに流れる電流値を検出する電流検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記電流検出手段によって検出された電流値が、前記所定の閾値に対応する強度の磁界を発生させるために供給される電流値を超える場合には前記警告ランプに光を発生させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記被検体内導入装置を磁気で誘導するための操作情報を入力する入力手段をさらに備え、前記制御手段は、前記入力手段によって入力された操作情報が所定強度を超える磁界の発生を指示する所定の操作情報である場合には前記磁界発生手段が発生する磁界の強度の立下り時間をもとに前記警告ランプの点灯期間を設定し、設定した点灯期間の間、前記警告ランプに光を発生させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記制御手段は、前記警告ランプの点灯期間として、前記操作情報の入力期間に、前記磁界発生手段が発生する磁界の強度の立下り時間をもとに予め設定された延長時間を加えた期間を設定することを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記制御手段は、前記磁界発生手段が発生する磁界の強度の変化量が所定の基準値以上となった場合に前記警告ランプに光を発生させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記被検体内導入装置を磁気で誘導するための操作情報を入力する入力手段をさらに備え、前記制御手段は、前記入力手段によって入力された操作情報に対応させて前記磁界発生手段に発生させる磁界を制御し、前記操作情報に対応して前記磁界発生手段に発生させる磁界の強度の変化量が前記所定の基準値以上となった場合に前記警告ランプに光を発生させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記制御手段は、前記磁界発生手段が磁界を発生した場合に前記警告ランプに第１の点灯方法で光を発生させ、前記磁界発生手段が発生する磁界の強度の変化量が所定の基準値を一定時間下回った場合に前記警告ランプに光の発生を停止させるとともに、前記磁界発生手段が発生する磁界の強度が所定の閾値を超える場合には前記警告ランプに前記第１の点灯方法とは異なる方法である第２の点灯方法で光を発生させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記被検体内導入装置を磁気で誘導するための操作情報を入力する入力手段をさらに備え、前記制御手段は、前記入力手段によって入力された操作情報に対応させて前記磁界発生手段に発生させる磁界を制御し、前記操作情報に対応して前記磁界発生手段に発生させる磁界の強度の変化量が前記所定の基準値を一定時間下回った場合に前記警告ランプに光の発生を停止させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記磁界発生手段が発生する磁界の強度を検出する磁界強度検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記磁界強度検出手段によって検出された磁界の強度が前記所定の閾値を超える場合には前記警告ランプに第２の点灯方法で光を発生させることを特徴とする。

また、この発明にかかる被検体内情報取得システムは、前記被検体内導入装置は、被検体内の画像である被検体内画像を撮像し、撮像した前記被検体内画像を外部に送信するカプセル型内視鏡であり、前記処理手段は、前記被検体内導入装置によって撮像された被検体内画像を処理する画像処理手段であることを特徴とする。

本発明にかかる被検体内情報取得システムは、磁界応答部を有し、被検体内情報を取得し、取得した被検体内情報を外部に送信する被検体内導入装置と、磁界応答部に対して磁界を発生する磁界発生手段と、磁界発生手段による磁界の発生を制御する磁界制御手段と、被検体内導入装置から送信された被検体内情報を受信する受信手段と、受信手段が受信した被検体内情報を処理する処理手段と、処理手段が処理した被検体内情報を所定の表示画面に表示する表示手段と、磁界発生手段による磁界の発生を光で告知する告知手段とを備え、警告ランプからの光が被検体内情報を視認する操作者に与える影響を低減するように少なくとも一つの警告ランプ、処理手段または表示手段を制御するため、操作者に対する磁界発生の正確な告知と、操作者による被検体情報の円滑な観察との双方を実現できる。

図１は、実施の形態１にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図２は、図１に示す磁界発生部の一構成例を示す模式図である。 図３は、図１に示すカプセル型内視鏡の一構成例を示す断面模式図である。 図４は、図１に示す警告ランプの位置を説明するための図である。 図５は、図１に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図６は、図１に示す警告ランプの他の位置を説明するための図である。 図７は、図１に示す警告ランプの他の位置を説明するための図である。 図８は、実施の形態２にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図９は、図８に示す被検体内画像取得システムにおける警告ランプの発光制御について説明する図である。 図１０は、図８に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１１は、実施の形態２の変形例１にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図１２は、図１１に示す被検体内画像取得システムにおける警告ランプの発光制御について説明する図である。 図１３は、図１１に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１４は、実施の形態２の変形例２にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図１５は、図１４に示す被検体内画像取得システムにおける警告ランプの発光制御について説明する図である。 図１６は、図１４に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１７は、実施の形態３にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図１８は、図１７に示す被検体内画像取得システムにおける警告ランプの移送制御について説明する図である。 図１９は、図１７に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図２０は、図１７に示す被検体内画像取得システムにおける警告ランプの移送制御の他の例について説明する図である。 図２１は、図１７に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の他の処理手順を示すフローチャートである。 図２２は、図２１に示す処置位置設定処理を説明する図である。 図２３は、実施の形態３の変形例１にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図２４は、図２３に示す被検体内画像取得システムにおける警告ランプの移送制御について説明する図である。 図２５は、図２３に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図２６は、実施の形態３の変形例２にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図２７は、図２６に示す被検体内画像取得システムにおける警告ランプの移送制御について説明する図である。 図２８は、図２６に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図２９は、実施の形態４にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図３０は、図２９に示す被検体内画像取得システムにおける警告ランプの移送制御及び発光制御について説明する図である。 図３１は、図２９に示す被検体内画像取得システムにおける警告ランプの移送制御及び発光制御について説明する図である。 図３２は、実施の形態４にかかる被検体内画像取得システムの他の構成例を模式的に示すブロック図である。 図３３は、実施の形態４にかかる被検体内画像取得システムの他の構成例を模式的に示すブロック図である。 図３４は、実施の形態５にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図３５は、図３４に示す被検体内画像取得システムにおける画像表示処理について説明する図である。 図３６は、図３４に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図３７は、実施の形態５の変形例１にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図３８は、図３７に示す被検体内画像取得システムにおける画像表示処理について説明する図である。 図３９は、図３７に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図４０は、実施の形態５の変形例２にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図４１は、図４０に示す被検体内画像取得システムにおける画像表示処理について説明する図である。 図４２は、図４０に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図４３は、実施の形態６にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図４４は、図４３に示す被検体内画像取得システムにおける画面制御処理について説明する図である。 図４５は、図４３に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図４６は、実施の形態６の変形例１にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図４７は、図４６に示す被検体内画像取得システムにおける画面制御処理について説明する図である。 図４８は、図４６に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図４９は、実施の形態６の変形例２にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図５０は、図４９に示す被検体内画像取得システムにおける画面制御処理について説明する図である。 図５１は、図４９に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図５２は、実施の形態７にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図５３は、ジョイスティックの操作量の時間依存を示す図である。 図５４は、図５２に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図５５は、実施の形態８にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図５６は、ジョイスティックの操作量の時間依存を示す図である。 図５７は、図５５に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図５８は、実施の形態８の変形例１にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図５９は、図５８に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図６０は、実施の形態９にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図６１は、ジョイスティックの操作量、操作量超過信号、磁界発生部が発生する磁界強度、警告ランプ点灯信号の各時間依存を示す図である。 図６２は、図６０に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図６３は、拘束離脱モード指示信号、磁界発生部が発生する磁界強度、警告ランプの点灯を指示する警告ランプ点灯信号の各時間依存を示す図である。 図６４は、図６０に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の他の処理手順を示すフローチャートである。 図６５は、実施の形態１０にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図６６は、ジョイスティックの操作量の時間依存を示す図である。 図６７は、図６５に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図６８は、実施の形態１１にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。 図６９は、図６８に示す被検体内画像取得システムにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図７０は、本発明にかかる超音波診断装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。

以下に、本発明にかかる実施の形態である被検体内情報取得システムについて、被検体内に経口にて導入され、被検体内の画像を取得するカプセル型内視鏡を被検体内導入装置として用いた被検体内画像取得システムを例に説明する。ただし、これに限定されず、例えば被検体の食道から肛門にかけて管腔内を移動する途中で撮像動作を実行することで被検体内部の体内画像を取得する場合や、プローブを体内に挿入して体内で超音波を照射する超音波内視鏡被などを用いた場合などにも適用可能である。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。この実施の形態１にかかる被検体内画像取得システム１は、被検体の内部にカプセル型内視鏡を導入し、この導入したカプセル型内視鏡によって被検体内部の所望部位の生体情報を撮像するためのシステムである。本発明にかかる被検体内画像取得システムにおいては、磁界発生部による磁界発生時に警告ランプからの光が被検体内画像を視認する操作者に与える影響を低減するように警告ランプ、画像処理部または表示部を制御している。

具体的には、図１に示すように、被検体内画像取得システム１は、患者等の被検体Ｈの内部に導入されて被検体Ｈ内部の撮像するカプセル型内視鏡２と、アンテナ３ａを介してカプセル型内視鏡２から送信された情報を受信する受信部３と、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体Ｈの体内画像等を表示する表示部４とを備える。また、被検体内画像取得システム１は、被検体Ｈ内部のカプセル型内視鏡２を誘導するための磁界を発生する磁界発生部５と、磁界発生部５に電力を供給する電力供給部６と、磁界発生部５を移動させる移動部７と、各種情報を入力する入力部８と、被検体Ｈの体内画像等の各種情報を記憶する記憶部９と、かかる被検体内画像取得システム１の各構成部を制御する制御部１０と、磁界発生部５による磁界の発生を光で告知する警告ランプ１１とを備える。

カプセル型内視鏡２は、被検体Ｈの内部に導入可能な大きさに形成される。また、カプセル型内視鏡２は、カプセル型筐体の内部に撮像機能および無線通信機能を有する。かかるカプセル型内視鏡２は、経口摂取等によって被検体Ｈの内部に導入され、蠕動運動等によって被検体Ｈの消化管内部を移動しつつ被検体Ｈの体内画像を順次撮像し、その都度、得られた体内画像を含む画像信号を被検体Ｈの外部（具体的には受信部３のアンテナ３ａ）に順次無線送信する。その後、カプセル型内視鏡２は、被検体Ｈの消化管内部を移動し、最終的に被検体Ｈの外部に自然排出される。

受信部３は、被検体Ｈの体表面に配置された複数のアンテナ３ａと接続され、これら複数のアンテナ３ａを介してカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信し、この受信した無線信号に含まれる画像信号を取得する。詳細には、受信部３は、複数のアンテナ３ａを介して順次受信した無線信号の受信電界強度を比較し、これら複数のアンテナ３ａの中から最も受信電界強度の高いアンテナを選択する。受信部３は、このように選択したアンテナを介してカプセル型内視鏡２から受信した無線信号に対して復調処理等を行って、この無線信号に含まれる画像信号を抽出する。受信部３は、この抽出した画像信号を制御部１０に送信する。なお、かかる受信部３によって抽出（復調）された画像信号は、上述したカプセル型内視鏡２が被検体Ｈ内部において撮像した体内画像を含む。

複数のアンテナ３ａは、被検体Ｈの内部に導入されたカプセル型内視鏡２からの無線信号を捕捉するためのものであり、カプセル型内視鏡２を体内に導入する被検体Ｈの体表面上に分散配置される。かかるアンテナ３ａのうちの少なくとも１つのアンテナは、被検体Ｈの内部（例えば食道、胃、小腸、大腸等の消化管内部）に位置するカプセル型内視鏡２からの無線信号を捕捉し、捕捉した無線信号を受信部３に送信する。

表示部４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の各種ディスプレイを用いて実現され、制御部１０によって表示指示された各種情報を表示する。具体的には、表示部４は、カプセル型内視鏡２が撮像した被検体Ｈの体内画像群、入力部８によって入力された被検体Ｈの患者情報および検査情報、被検体Ｈの内部におけるカプセル型内視鏡２の現在位置情報等を表示する。

磁界発生部５は、複数の電磁石を用いて実現され、ベッド１２に載置された被検体Ｈ内部のカプセル型内視鏡２に印加する磁界を発生させる。具体的には、図２に示すように、磁界発生部５は、テーブル５ｆの平面上に配置される複数の電磁石５ａ〜５ｅを有する。複数の電磁石５ａ〜５ｅは、電力供給部６から供給される電力によって磁界を発生させるコイル状の電磁石である。電磁石５ａは、残りの電磁石５ｂ〜５ｅによって囲まれる態様でテーブル５ｆの略中心部に配置される。電磁石５ｂ，５ｃは、この電磁石５ａについて互いに対称な位置に配置され、電磁石５ｄ，５ｅは、この電磁石５ａについて互いに対称な位置であって電磁石５ａを中心に電磁石５ｂ，５ｃを９０度回転させた位置に配置される。かかる電磁石５ａ〜５ｅは、コイル状の電磁石５ａの中心軸近傍の３次元空間１３内に回転磁界および勾配磁界を形成する。

なお、電磁石５ａ〜５ｅは同一面上（すなわちテーブル５ｆの面上）に配置されているので、かかるテーブル５ｆ上の電磁石５ａ〜５ｅは、３次元空間１３内に回転磁界を発生させつつ、この３次元空間１３内に位置する磁石（例えば後述するカプセル型内視鏡２内の磁石２４）を電磁石５ａ側に引き寄せる力（磁気引力）または電磁石５ａから引き離す力（磁気斥力）を増減させている。かかる磁気引力または磁気斥力は、電磁石５ａ〜５ｅが形成した勾配磁界による磁気力であり、上述したカプセル型内視鏡２を被検体Ｈの体内部位に押し付ける力になる。

電力供給部６は、被検体Ｈ内部のカプセル型内視鏡２に対して印加する磁界（回転磁界および勾配磁界）を形成するための電力を磁界発生部５に供給する。具体的には、電力供給部６は、制御部１０の制御に基づいて、磁界発生部５の電磁石５ａ〜５ｅに交流電流を供給し、これによって、磁界発生部５に回転磁界および勾配磁界を形成させる。すなわち、上述した磁界発生部５による回転磁界および勾配磁界は、かかる電力供給部６から供給される交流電流（電力供給部６からの通電量）によって制御される。

移動部７は、被検体Ｈ内部のカプセル型内視鏡２に回転磁界および勾配磁界が印加されるように被検体Ｈに対して相対的に磁界発生部５を移動するためのものである。具体的には、被検体Ｈを載置するベッド１２の載置面に対して略平行なＸＹ平面が設定され、移動部７は、制御部１０の制御に基づいて、このＸＹ平面内の座標位置に磁界発生部５を移動する。この場合、移動部７は、上述した３次元空間１３（図２参照）内に被検体Ｈ内部のカプセル型内視鏡２が位置するように磁界発生部５を移動する。

入力部８は、キーボードおよびマウス等の入力デバイスを用いて実現され、医師または看護師等のユーザによる入力操作に応じて、制御部１０に各種情報を入力する。かかる入力部８が制御部１０に入力する各種情報は、例えば、制御部１０に対して指示する指示情報、被検体の患者情報、被検体の検査情報等である。なお、被検体の患者情報は、被検体を特定する情報であり、例えば、被検体の患者名、患者ＩＤ、生年月日、性別、年齢等である。また、被検体の検査情報は、被検体内部に導入したカプセル型内視鏡２によって体内を撮像した生体内情報を用いて実施される生体検査を特定する情報であり、例えば、検査ＩＤ、検査日等である。また、入力部６は、上述した磁界発生部２によるカプセル型内視鏡１０に磁気誘導を操作するための操作情報を入力する。そして、入力部８は、ジョイスティックを有した操作入力部をさらに備え、このジョイスティックを操作者が操作することによって、例えば、磁気誘導操作対象であるカプセル型内視鏡２の磁気誘導方向や磁気誘導位置等のカプセル型内視鏡２を磁気で誘導するための操作情報を制御部１０に入力する。

記憶部９は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、またはハードディスク等の書き換え可能に情報を保存する各種記憶メディアを用いて実現される。記憶部９は、制御部１０が記憶指示した各種情報を記憶し、記憶した各種情報の中から制御部１０が読み出し指示した情報を制御部１０に送出する。かかる記憶部９は、制御部１０の制御に基づいて、例えば、被検体Ｈの体内画像群と、被検体Ｈの患者情報および検査情報と、被検体Ｈ内部におけるカプセル型内視鏡２の現在位置情報とを記憶する。

制御部１０は、被検体内画像取得システム１の各構成部（カプセル型内視鏡２、受信部３、表示部４、磁界発生部５、電力供給部６、移動部７、入力部８、記憶部９および警告ランプ１１）を制御し、且つ、かかる各構成部間における信号の入出力を制御する。具体的には、制御部１０は、入力部８によって入力された指示情報に基づいて、上述した受信部３、表示部４、移動部７、記憶部９および警告ランプ１１の各動作を制御し、磁界発生部５に対する電力供給部６の通電量を制御する。かかる制御部１０は、この電力供給部６の通電量の制御を通して磁界発生部５の磁界方向および磁界強度を制御する。制御部１０は、かかる磁界発生部５の制御によって被検体Ｈ内部のカプセル型内視鏡２の磁気誘導を制御する。

また、制御部１０は、被検体Ｈの体内画像を生成する画像処理部１０ａと、被検体Ｈ内部におけるカプセル型内視鏡２の位置を算出する位置算出部１０ｂと、警告ランプ１１を制御する警告ランプ制御部１０ｃとを有する。画像処理部１０ａは、カプセル型内視鏡２からの無線信号から復調された画像信号を受信部３から取得し、この取得した画像信号に対して所定の画像処理を行って、この画像信号に対応する画像情報すなわち被検体Ｈの体内画像を生成（再構築）する。かかる画像処理部１０ａによって生成された体内画像群は、上述したように、表示部４に表示され、記憶部９に記憶される。

位置算出部１０ｂは、受信部３が複数のアンテナ３ａを介してカプセル型内視鏡２からの無線信号を順次受信した際の各アンテナの受信電界強度（例えば複数のアンテナ３ａのうちの上位３つの受信電界強度）を受信部３から取得し、この取得した受信電界強度と複数のアンテナ３ａ内の各アンテナの位置情報とをもとに、三角法等に基づいて被検体Ｈ内部におけるカプセル型内視鏡２の現在位置を算出する。制御部１０は、かかる位置算出部１０ｂによって算出された現在位置情報と、この現在位置に存在するカプセル型内視鏡２が撮像した被検体Ｈの体内画像とを対応付ける。かかる制御部１０によって対応付けられた被検体Ｈの体内画像およびカプセル型内視鏡２の現在位置情報は、表示部４に表示され、記憶部９に記憶される。

つぎに、上述したカプセル型内視鏡２の構成について詳細に説明する。図３は、本実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡２の一構成例を示す模式図である。図３に示すように、この実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡２は、筒状筐体２０ａとドーム形状筐体２０ｂとによって形成されるカプセル型筐体２０とを備える。また、カプセル型内視鏡２は、被写体を照明する照明部２１ａと、被写体の光学像を結像する光学系２１ｂと、被写体の画像を撮像する撮像部２１ｃと、撮像部２１ｃによって撮像された画像を含む画像信号を生成する信号処理部２２と、この画像信号を外部に無線送信する送信部２３とを備える。さらに、カプセル型内視鏡２は、外部の回転磁界に追従してカプセル型筐体２０を回転駆動させる磁石２４と、かかるカプセル型内視鏡２の各構成部を制御する制御部２８と、電池等によって実現される電源部２９とを備える。

カプセル型筐体２０は、被検体Ｈの内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の筐体であり、一端がドーム形状をなす筒状筐体２０ａの他端（開口端）をドーム形状筐体２０ｂによって塞いで形成される。ドーム形状筐体２０ｂは、所定の波長帯域の光（例えば可視光）に対して透明な光学ドームである。一方、筒状筐体２０ａは略不透明な筐体である。かかる筒状筐体２０ａとドーム形状筐体２０ｂとによって形成されるカプセル型筐体２０の内部において、照明部２１ａ、光学系２１ｂ、および撮像部２１ｃは、ドーム形状筐体２０ｂ側に配置され、信号処理部２２、送信部２３、磁石２４、制御部２８、および電源部２９は、筒状筐体２０ａ側に配置される。

磁石２４は、外部の回転磁界に反応してカプセル型筐体２０の周方向の回転力を生成する回転駆動部として機能する。具体的には、磁石２４は、永久磁石、電磁石、または磁性体によって実現され、カプセル型筐体２０の長手方向の中心軸ＣＬに垂直な方向、すなわちカプセル型筐体２０の径方向に着磁する態様で筒状筐体２０ａの内部に固定配置される。かかる磁石２４は、上述した磁界発生部５による勾配磁界に反応して被検体Ｈの体内部位にカプセル型筐体２０を押し付けるとともに、上述した磁界発生部５による回転磁界に反応してカプセル型筐体２０をカプセル型筐体２０の周方向に回転させる。

照明部２１ａは、ＬＥＤ等の発光素子を用いて実現され、ドーム形状筐体２０ｂ越しに被写体（具体的には被検体Ｈの臓器内部）を照明する。光学系２１ｂは、集光レンズおよびレンズ枠等を用いて実現され、照明部２１ａによって照明された被写体からの反射光を集光して、撮像部２１ｃの受光面に被写体の光学像を結像する。撮像部２１ｃは、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の固体撮像素子を用いて実現され、光学系２１ｂによって結像された被写体の光学像、すなわち被検体Ｈの体内画像を撮像する。信号処理部２２は、かかる撮像部２１ｃによって光電変換された信号を取得し、この取得した信号に対して所定の信号処理を行って、被検体Ｈの体内画像を含む画像信号を生成する。

送信部２３は、信号処理部２２によって生成された画像信号を取得し、この取得した画像信号に対して所定の変調処理等を行って、この画像信号を含む無線信号を生成する。送信部２３は、このように生成した無線信号を外部に送信する。かかる送信部２３によって送信された無線信号は、上述したように、複数のアンテナ３ａを介して受信部３に受信される。

制御部２８は、上述した照明部２１ａ、撮像部２１ｃ、信号処理部２２、および送信部２３を制御する。具体的には、制御部２８は、照明部２１ａによって照明された被写体の画像（すなわち体内画像）が撮像部２１ｃによって撮像されるように照明部２１ａおよび撮像部２１ｃを制御し、撮像部２１ｃによって撮像された被検体Ｈの体内画像を含む画像信号を外部に無線送信するように信号処理部２２および送信部２３を制御する。

電源部２９は、スイッチ回路およびボタン型の電池等を用いて実現され、スイッチ回路によってオン状態に切り替わった際に、上述した照明部２１ａ、撮像部２１ｃ、信号処理部２２、送信部２３、および制御部２８に対して電力を供給する。

本実施の形態１にかかる被検体内画像取得システム１においては、磁界発生部５による磁界発生時に警告ランプからの光が被検体内画像を視認する操作者に与える影響を低減するように警告ランプ１１を制御している。そこで、図１に示す警告ランプ１１の位置について説明する。図４は、実施の形態１にかかる被検体内画像取得システム１における警告ランプ１１の位置を説明するための図である。図４では、単数の警告ランプ１１ａを配置させた例について示す。

図４（１）に示すように、例えば、操作者Ｎは、ディスプレイ４ａに対して正面であって、被検体内画像取得システム１の入力部８を操作可能な位置に配置する。そして、警告ランプ１１ａは、被検体内情報画像システム１の操作者Ｎの視野領域Ａ内のうち操作者Ｎと表示部４を構成するディスプレイ４ａとを結ぶ直線の延長線を除く領域である観察外領域Ａｘに配置される。すなわち、警告ランプ１１ａは、操作者Ｎの視野範囲の中央から外れた位置に配置される。

そして、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５において磁界が発生した場合、図４（１）のように消灯していた警告ランプ１１ａに、図４（２）のように光を発生させる。次いで、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５における磁界の発生が停止した場合に警告ランプ１１ａに光の発生を停止させる。

この警告ランプ１１ａは、操作者Ｎの視野範囲内に設置されているため、警告ランプ１１ａによる発光することによって磁界発生を操作者に正確に告知することができる。さらに、警告ランプ１１ａは、操作者Ｎと表示部４を構成するディスプレイ４ａとを結ぶ直線の延長線によって構成されるディスプレイ対応領域Ａｍを除く領域である観察外領域Ａｘに設置されている。このため、警告ランプ１１ａが光を発しても、ディスプレイ対応領域Ａｍまで警告ランプ１１ａの光が侵入することは少ない。また、警告ランプ１１ａが発した光は、ディスプレイ４ａの表示画面に映り込むことは少ないことから、操作者Ｎによる画像観察を妨げることはない。このように、実施の形態１にかかる被検体内画像取得システム１では、ディスプレイ４ａが、操作者Ｎの視野範囲であって被検体内画像を視認する操作者Ｎに影響を与える位置以外に設置されており、さらに、警告ランプ１１ａからの光が被検体内画像を視認する操作者Ｎに与える影響を低減するように警告ランプ１１ａの発光処理が制御されるため、操作者Ｎに対する磁界発生の正確な告知と、操作者Ｎによる被検体情報の円滑な観察との双方を実現できる。

なお、ディスプレイ対応領域Ａｍは、操作者Ｎと表示部４を構成するディスプレイ４ａとを結ぶ直線の例で示したが、操作者Ｎに影響が少ない範囲をディスプレイ対応領域としてもよい。例えば、操作者Ｎと表示部４を構成するディスプレイ４ａとを結ぶ曲線としてもよい。

次に、図５を参照して、被検体内画像取得システム１における磁界発生告知処理について説明する。図５は、図１に示す被検体内画像取得システム１における磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図５に示すように、体内観察が開始した後に、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断する（ステップＳ２）。警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ２の判断処理を繰り返し、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、警告ランプ１１に警告処理を行わせる（ステップＳ４）。この警告処理として、図４で説明した例では、観察外領域Ａｘに設置される警告ランプ１１ａが光を発する。

次いで、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ６）。警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ４の警告処理を継続する。一方、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、警告ランプ１１に警告処理を停止させる（ステップＳ８）。たとえば、図４に示す例では、警告ランプ１１ａは光の発生を停止する。

そして、制御部１０は、入力部８による指示情報などをもとに、体内観察を終了するか否かを判断する（ステップＳ１０）。制御部１０が体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ステップＳ２に戻り、警告ランプ制御部１０ｃは磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断する。一方、制御部１０が体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部１０ｃにおける警告ランプ１１ａの制御処理も終了する。被検体内画像取得システム１は、この図５に示す各処理手順を行なうことによって、警告ランプ１１による警告処理を行なうことができる。

なお、図４においては、たとえば、警告ランプ１１として、単数の警告ランプを設けた場合を例に説明したが、もちろん、警告ランプ１１を複数設けてもよい。この場合、図４に示す観察外領域Ａｘに複数の警告ランプを設けるほか、この観察外領域Ａｘ以外のディスプレイ対応領域Ａｍにも警告ランプを設け、視野領域内に複数の警告ランプを設けてもよい。

具体的には、図６に示すように、観察外領域Ａｘの警告ランプ１１ａのほかに、ディスプレイ対応領域Ａｍにも警告ランプ１１ｂを設ける。この警告ランプ１１ｂは、操作者Ｎとディスプレイ４ａとを結ぶ直線の間の範囲に位置する。この場合には、図６（１）に示すように、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生していない場合には、警告ランプ１１ａ，１１ｂのうち警告ランプ１１ｂに光を発生させる。そして、図６（２）に示すように、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５において磁界が発生した場合には、警告ランプ１１ｂに光の発生を停止させる。すなわち、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生していない場合に警告ランプのうち少なくとも警告ランプ１１ａ，１１ｂからの光が被検体内画像を視認する操作者Ｎに影響を与える位置の警告ランプである警告ランプ１１ｂに光を発生させる。そして、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生５が磁界を発生した場合には、この警告ランプ１１ｂに光の発生を停止させる。

なお、ディスプレイ対応領域Ａｍとして、操作者Ｎと表示部４を構成するディスプレイ４ａとを結ぶ直線の延長線によって構成される場合を例に説明したが、操作者Ｎに影響が少ない範囲をディスプレイ対応領域としてもよい。ディスプレイ対応領域Ａｍとして、例えば、操作者Ｎと表示部４を構成するディスプレイ４ａとを結ぶ曲線の延長線によって構成される領域を設定してもよい。

この場合、観察外領域Ａｘに位置する警告ランプ１１ａは、警告ランプ制御部１０ｃの制御のもと、図４に示す場合と同様に、図６（１）のように、磁界不発生時には光の発生を停止し、図６（２）のように磁界発生時に光を発生させる。警告ランプ１１ｂと同様に、図７（１）に示すように磁界不発生時には光を発生し、図７（２）のように磁界発生時に光の発生を停止してもよい。磁界発生部５において磁界が発生している場合とは、カプセル型内視鏡２が磁界によって誘導され画像を取得している場合であり、表示部４に被検体内の画像が表示されている場合に相当する。したがって、磁界発生時には、ディスプレイ対応領域Ａｍに配置されている警告ランプ１１ｂは発光を停止するため、カプセル型内視鏡２が取得しディスプレイ４ａに表示される画像には、警告ランプ１１ｂが発した光がディスプレイ４ａの画面に映りこんだりして、操作者Ｎによる画像観察を妨げることはない。そして、警告ランプ１１ａ，１１ｂの警告処理によって、操作者Ｎに対する磁界発生の正確な告知も可能である。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、警告ランプからの光が被検体内画像を視認する操作者に与える影響を低減するために、観察外領域の中に警告ランプが発する光が収まるように警告ランプの発光処理を制御している。図８は、実施の形態２にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。

図８に示すように、実施の形態２にかかる被検体内画像取得システム２０１は、図１に示す被検体内画像取得システム１と比して、入力部８に代えて、発光条件変更情報入力部２０８ａを有する入力部２０８を備え、制御部１０に代えて、制御部２１０を備える構成を有する。発光条件変更情報入力部２０８ａは、警告ランプ１１の発光条件の変更を指示する指示情報を入力する。制御部２１０は、制御部１０と比して、警告ランプ制御部１０ｃに代えて、警告ランプ制御部２１０ｃを有する。警告ランプ制御部２１０ｃは、発光条件変更情報入力部２０８ａによって入力された指示情報をもとに警告ランプ１１の発光処理を制御する。

具体的に、図９を参照して、図８に示す被検体内画像取得システム２０１における警告ランプ１１の発光制御について説明する。図９に示すように、実施の形態２においては、図４と同様に、単数の警告ランプ１１ａが観察外領域Ａｘに配置される。

そして、図９（１）に示すように、警告ランプ１１ａの発光範囲が、観察外領域Ａｘを超えた領域Ｒ１にまで達している場合には、操作者Ｎは、発光条件変更情報入力部２０８ａを操作し、警告ランプ１１ａの発光範囲を所望の範囲に狭めるよう指示する。この結果、発光条件変更情報入力部２０８ａから、警告ランプ１１ａの発光範囲を狭めるように発光条件を変更するように指示する指示情報が入力される。この指示情報にしたがって、警告ランプ制御部２１０ｃは、図９（２）に示すように、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが発する光が収まるように警告ランプ１１ａの光強度を小さくするように制御する。これによって、警告ランプ１１ａの発光範囲は、領域Ｒ１から矢印Ｙ２１のように領域Ｒ２に狭まる。なお、警告ランプ制御部２１０ｃは、警告ランプ１１ａの光強度を調整するほか、警告ランプ１１ａの発光色を調整することによって、すべてが収まっていなくても発光範囲がディスプレイ領域Ａｍに入っていなく、かつ観察外領域Ａｘに入っている状態になればよい。

このように、実施の形態２では、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが発する光が収まるように警告ランプ１１ａの発光処理を制御することによって、ディスプレイ対応領域Ａｍへ警告ランプ１１ａの光が侵入することを防ぎ、ディスプレイ４ａの画面への警告ランプ１１ａの光の映り込みをなくして、警告ランプ１１ａの光が操作者に与える影響を低減している。

次に、図１０を参照して、被検体内画像取得システム２０１における磁界発生告知処理について説明する。図１０は、図８に示す被検体内画像取得システム２０１における磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図１０に示すように、警告ランプ制御部２１０ｃは、図５に示すステップＳ２と同様に、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断し（ステップＳ２０２）、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ２０２の判断処理を繰り返す。そして、警告ランプ制御部２１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、磁界発生を警告するために、観察外領域Ａｘの警告ランプ１１ａを発光させる警告ランプ発光処理を行なう（ステップＳ２０４）。

そして、警告ランプ制御部２１０ｃは、発光条件変更情報入力部２０８ａからの指示情報の有無をもとに、警告ランプ１１ａの発光条件の変更指示があるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。警告ランプ制御部２１０ｃは、警告ランプ１１ａの発光条件の変更指示があると判断した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、警告ランプ１１ａの発光条件を、発光条件変更情報入力部２０８ａからの指示情報にしたがって変更する発光条件変更処理を行なう（ステップＳ２０８）。この場合、警告ランプ制御部２１０ｃは、警告ランプ１１ａの光強度のほか、発光色を変更する。この結果、警告ランプ１１ａは、発光条件変更情報入力部２０８ａから入力された指示情報に対応した条件で発光処理を行なう。

警告ランプ制御部２１０ｃは、警告ランプ１１ａの発光条件の変更指示がないと判断した場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、または、ステップＳ２０８の発光条件変更処理が終了した場合、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ２１０）。警告ランプ制御部２１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、ステップＳ２０４の警告ランプ発光処理を継続させる。一方、警告ランプ制御部２１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、警告処理を停止させるために警告ランプ１１ａを消灯する警告ランプ消灯処理を行なう（ステップＳ２１２）。そして、制御部２１０は、体内観察を終了するか否かを判断し（ステップＳ２１４）、体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ２１４：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻り、体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部２１０ｃにおける警告ランプ１１ａの制御処理も終了する。

この図１０に示す各処理手順を行なうことによって、被検体内画像取得システム２０１は、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが発する光が収まるように警告ランプ１１ａの発光処理を制御している。

（実施の形態２の変形例１）
次に、実施の形態２の変形例１について説明する。実施の形態２の変形例１では、光センサを用いて警告ランプの発光状態を検出し、この検出結果をもとに、観察外領域の中に警告ランプが発する光が収まるように警告ランプの発光処理を制御している。図１１は、実施の形態２の変形例１にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。

図１１に示すように、実施の形態２の変形例１にかかる被検体内画像取得システム２０１ｄは、図８に示す被検体内画像取得システム２０１と比して、入力部２０８に代えて入力部８を有し、制御部２１０に代えて制御部２１０ａを有する。制御部２１０ａは、警告ランプ制御部２１０ｃに代えて警告ランプ制御部２１０ｄを有する。そして、被検体内画像取得システム２０１ａは、さらに光センサ２０８ｄを備える。光センサ２０８ｄは、警告ランプの発光状態を検出する。警告ランプ制御部２１０ｄは、光センサ２０８ｄによる検出結果をもとに警告ランプ１１ａの発光処理を制御する。

具体的に、図１２を参照して、図１１に示す被検体内画像取得システム２０１ｄにおける警告ランプ１１ａの発光制御について説明する。図１２（１）に示すように、光センサ２０８ｄは、たとえば、ディスプレイ対応領域Ａｍのディスプレイ４ａ近辺に配置される。そして、図１２（１）に示すように、光センサ２０８ｄは、警告ランプ１１ａの発光状態として、矢印Ｙ２２のように光センサ２０８ｄに達する光の光量を検出する。

警告ランプ制御部２１０ｄは、予め光センサ２０８ｄによって検出されていた観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが発する光が収まっていた場合の光量（初期値）と、光センサ２０８ｄが検出した光量（検出値）とを比較する。

初期値と検出値とが異なり検出値が初期値よりも大きくなっていた場合には、図１２（１）に示すように、警告ランプ１１ａの発光範囲が、観察外領域Ａｘを超えた領域Ｒ１にまで達している場合である。このため、警告ランプ制御部２１０ｄは、初期値と検出値との差分値に応じて警告ランプ１１ａの光強度を小さくすることによって、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが発する光が収まるように制御する。これによって、警告ランプ１１ａの発光範囲は、図１２（２）に示すように、領域Ｒ１から矢印Ｙ２１のように領域Ｒ２に狭まる。なお、光センサ２０８ｄは、警告ランプ１１ａの光強度ではなく、発光色を検出してもよい。また、光センサ２０８ｄは、警告ランプ１１ａの発光状態を検出できればよいため、ディスプレイ４ａ近傍に限らず、操作者Ｎ近傍に設置してもよく、また、操作者Ｎ自身の頭に直接取り付けてもよい。

このように、実施の形態２の変形例１では、光センサ２０８ｄの検出結果にもとに、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが発する光が収まるように警告ランプ１１ａの発光処理を自動的に制御しているため、操作者は、警告ランプ１１ａの発光調整処理を行なう必要がなく、体内観察に集中することができる。

次に、図１３を参照して、被検体内画像取得システム２０１ｄにおける磁界発生告知処理について説明する。図１３は、図１１に示す被検体内画像取得システム２０１ｄにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図１３に示すように、被検体内画像取得システム２０１ｄでは、制御部２１０ａの制御のもと、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが発する光が収まるように警告ランプ１１ａの光量を調整し、この場合の光量を光センサ２０８ｄに検出させて、検出した光量を初期値として設定する初期値設定処理を行なう（ステップＳ２２２）。この初期値設定処理は、体内観察ごとに行なう必要はなく、操作者が変わった場合に一度行えば足りる。また、一定の精度を保つために定期的に行なってもよい。また、警告ランプ制御部２１０ｄは、初期値設定処理後は、警告ランプ１１ａを消灯する。

次いで、警告ランプ制御部２１０ｄは、図５に示すステップＳ２と同様に、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断し（ステップＳ２２４）、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ２２４の判断処理を繰り返す。そして、警告ランプ制御部２１０ｄは、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ２２４：Ｙｅｓ）、磁界発生を警告するために、観察外領域Ａｘの警告ランプ１１ａを発光させる警告ランプ発光処理を行なう（ステップＳ２２６）。

そして、警告ランプ制御部２１０ｄは、光センサ２０８ｄに、光センサ２０８ｄに達する光の光量を検出させる光量検出処理を行なう（ステップＳ２２８）。そして、警告ランプ制御部２１０ｄは、検出値と初期値とを比較して、検出値と初期値とは異なるか否かを判断する（ステップＳ２３０）。なお、ステップＳ２３０においては、光センサ２０８ｄの検出精度、操作者Ｎの姿勢、警告ランプ１１ａの発光精度などに応じたばらつきを含めて、検出値と初期値との一致度を設定すればよい。

警告ランプ制御部２１０ｄは、検出値と初期値とは異なると判断した場合（ステップＳ２３０：異なる）、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが発する光が収まるように、初期値と検出値との差分値に応じて警告ランプ１１ａの光強度を調整する発光条件調整処理を行なう（ステップＳ２３２）。たとえば、この発光条件調整処理では、初期値と検出値との各差分値ごとに、警告ランプ１１ａの光強度の変更量が対応付けられたテーブルが予め記憶されており、警告ランプ制御部２１０ｄは、このテーブルを参照することよって、警告ランプ１１ａの光強度の変更量を設定する。この結果、警告ランプ１１ａは、変更された光強度で発光処理を行なう。

警告ランプ制御部２１０ｄは、検出値と初期値とはほぼ等しいと判断した場合（ステップＳ２３０：等しい）、または、ステップＳ２３２の発光条件調整処理が終了した場合、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ２３４）。警告ランプ制御部２１０ｄは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ２３４：Ｎｏ）、ステップＳ２２６の警告ランプ発光処理を継続させる。一方、警告ランプ制御部２１０ｄは、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ２３４：Ｙｅｓ）、警告処理を停止させるために警告ランプ１１ａを消灯する警告ランプ消灯処理を行なう（ステップＳ２３６）。そして、制御部２１０ａは、体内観察を終了するか否かを判断し（ステップＳ２３８）、体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ２３８：Ｎｏ）、ステップＳ２２４に戻り、体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ２３８：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部２０１ｄにおける警告ランプ１１ａの制御処理も終了する。

この図１３に示す各処理手順を行なうことによって、被検体内画像取得システム２０１ｄは、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが発する光が収まるように警告ランプ１１ａの発光処理を自動的に制御している。また、被検体内画像取得システム２０１ｄは、図１３に示す各処理手順を行なうことによって、警告ランプ１１ａの発光範囲が、観察外領域Ａｘを超えている場合に限らず、当初の設定範囲よりも狭い範囲となっている場合においても、観察外領域Ａｘ内で適切に警告ランプ１１ａが光を発するように自動的に警告ランプ１１ａの光強度を調節できるため、操作者に対する磁界発生の告知をさらに正確化することができる。

なお、図１３のステップＳ２２２に示す初期値設定処理として、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが発する光が収まるように警告ランプ１１ａの発光色を調整し、この場合の発光色を光センサ２０８ｄに検出させて、検出した発光色を初期値として設定してもよい。この場合、光センサ２０８ｄは、光量検出処理に代えて、発光色検出処理を行ない、警告ランプ制御部２１０ｄは、発光条件調整処理として、光センサ２０８ｄの検出結果をもとに、警告ランプ１１ａの光強度ではなく、発光色を調整する。また、被検体内画像取得システム２０１ｄは、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが発する光が収まるように警告ランプ１１ａの光強度および発光色の双方を調整してもよい。

（実施の形態２の変形例２）
次に、実施の形態２の変形例２について説明する。実施の形態２の変形例２では、光センサではなく、イメージセンサを用いて操作者の目の動きを検出し、この検出結果をもとに操作者の目と警告ランプ１１ａとの距離変動を算出して、この算出した距離変動をもとに警告ランプ１１ａの発光処理を制御する。図１４は、実施の形態２の変形例２にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。

図１４に示すように、実施の形態２の変形例２にかかる被検体内画像取得システム２０１ｅは、図１１に示す被検体内画像取得システム２０１ｄと比して、光センサ２０８ｄに代えてイメージセンサ２０８ｅを有し、制御部２１０ａに代えて制御部２１０ｂを有する。制御部２１０ｂは、警告ランプ制御部２１０ｄに代えて警告ランプ制御部２１０ｅを有する。イメージセンサ２０８ｅは、操作者の目の動きを検出する。警告ランプ制御部２１０ｅは、イメージセンサ２０８ｅによる検出結果をもとに警告ランプ１１ａの発光処理を制御する。

具体的に、図１５を参照して、図１４に示す被検体内画像取得システム２０１ｅにおける警告ランプ１１ａの発光制御について説明する。図１５（１）に示すように、イメージセンサ２０８ｅは、撮像視野内に操作者Ｎの目が含まれるように、ディスプレイ４ａ上部に設置される。そして、イメージセンサ２０８ｅは、操作者Ｎの目を連続して撮像することによって操作者Ｎの目の動きを検出する。イメージセンサ２０８ｅは、一連の撮像画像を警告ランプ制御部２１０ｅに出力する。

警告ランプ制御部２１０ｅは、イメージセンサ２０８ｅによる一連の撮像画像を処理することによって、操作者Ｎの目と警告ランプ１１ａとの距離変動を算出する。たとえば、図１５（１）の矢印Ｙ２３に示すように、操作者Ｎが図中右側を向いた場合には、操作者Ｎの目も図中右側に動くため、イメージセンサ２０８ｅにおける一連の撮像画像においても、対向する操作者Ｎの目は左方向に位置が移動していくとともに、撮像画像内に目が占める領域の面積も変化していく。警告ランプ制御部２１０ｅは、イメージセンサ２０８ｅが撮像した一連の撮像画像を処理することによって、操作者Ｎの目が動いた方向および角度を求め、さらに、求めた操作者Ｎの目の動きおよび角度をもとに、操作者Ｎの目の動きにともなう操作者Ｎの目と警告ランプ１１ａとの距離変動を算出する。そして、警告ランプ制御部２１０ｅは、この算出した距離変動をもとに警告ランプ１１ａの発光処理を調整する。

たとえば、図１５（２）に示すように、矢印Ｙ２３のように操作者Ｎが図中右側を向いた場合には、操作者Ｎの目も図中右側に動くため、操作者Ｎの視野領域も、視野領域Ａから視野領域Ａ１に図中右方向に動いてしまい、操作者Ｎの目と警告ランプ１１ａとの距離は、操作者Ｎが図中右側を向く前よりも大きくなる。この場合には、警告ランプ制御部２１０ｅは、操作者Ｎの動きにともない大きくなった操作者Ｎの目と警告ランプ１１ａとの距離分、警告ランプ１１ａの光強度を高くする。これによって、警告ランプ１１ａの発光範囲は、領域Ｒ３から、図１５（２）の矢印Ｙ２４のように領域Ｒ４に広がり、操作者Ｎの右側を向く動作にともない移動した観察外領域Ａｘ１の中に警告ランプ１１ａの光が達することとなる。

なお、イメージセンサ２０８ｅは、操作者Ｎの目の動きを検出できれば足りるため、ディスプレイ４ａ上部に限らず、ディスプレイ４ａと操作者Ｎとの間の領域にイメージセンサ２０８ｅを設置してもよい。また、操作者Ｎの目の動きを検出できれば足りるため、操作者Ｎの目自身を撮像する必要はない。たとえば、操作者Ｎの頭にイメージセンサ２０８ｅを取り付け、予め操作者Ｎの様々な目の動きごとに周囲を連続して撮像しておき、予め撮像した目の各動きに対応する画像群と、体内観察中に操作者Ｎの頭に取り付けられたイメージセンサ２０８ｅが撮像した一連の画像とをそれぞれ比較することによって、操作者Ｎの目が実際にどのように動いたかを判断してもよい。

このように、実施の形態２の変形例２では、イメージセンサ２０８ｅの検出結果をもとに、操作者の目の動きによって視野領域が移動した場合であっても、この視野領域とともに移動した観察外領域内に警告ランプ１１ａの光が収まるように、警告ランプ１１ａの発光範囲を自動的に調整している。この結果、操作者は、どのような目の動きを行った場合であっても警告ランプ１１ａによる警告処理を視認することができるため、磁界発生を正確に把握することができる。

次に、図１６を参照して、被検体内画像取得システム２０１ｅにおける磁界発生告知処理について説明する。図１６は、図１４に示す被検体内画像取得システム２０１ｅにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図１６に示すように、被検体内画像取得システム２０１ｅでは、制御部２１０ｂの制御のもと、操作者Ｎの観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが発する光が収まるように警告ランプ１１ａの光量を調整するとともに、固定配置されたイメージセンサ２０８ｅと警告ランプ１１ａとの距離、および、操作者Ｎの基本動作時におけるイメージセンサ２０８ｅと操作者Ｎの目との距離の加算値を初期値として設定する初期値設定処理を行なう（ステップＳ２５２）。この初期値設定処理においては、たとえば操作者Ｎがディスプレイ４ａを真正面から視認している場合を基本動作時として、イメージセンサ２０８ｅによる撮像処理を行ない、イメージセンサ２０８ｅによる撮像画像をもとにイメージセンサ２０８ｅと操作者Ｎの目との距離を求める。また、この初期値設定処理は、体内観察ごとに行なう必要はなく、操作者が変わった場合に一度行えば足りる。また、一定の精度を保つために定期的に行なってもよい。また、警告ランプ制御部２１０ｅは、初期値設定処理後は、警告ランプ１１ａを消灯する。

次いで、警告ランプ制御部２１０ｅは、図５に示すステップＳ２と同様に、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断し（ステップＳ２５４）、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ２５４の判断処理を繰り返す。そして、警告ランプ制御部２１０ｅは、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ２５４：Ｙｅｓ）、磁界発生を警告するために、観察外領域Ａｘの警告ランプ１１ａを発光させる警告ランプ発光処理を行なう（ステップＳ２５６）。

そして、警告ランプ制御部２１０ｅは、イメージセンサ２０８ｅに操作者Ｎの目を撮像させ、イメージセンサ２０８ｅによる一連の撮像画像を処理することによって、操作者の目と警告ランプ１１ａとの距離を検出する距離検出処理を行なう（ステップＳ２５８）。距離検出処理では、イメージセンサ２０８ｅによる一連の撮像画像を処理することによって、操作者Ｎの目とイメージセンサ２０８ｅとの距離を算出し、固定配置されたイメージセンサ２０８ｅと警告ランプ１１ａとの距離に算出した距離を加算することによって、操作者Ｎの目と警告ランプ１１ａとの距離を検出する。

そして、警告ランプ制御部２１０ｅは、検出値と初期値とを比較して、検出値と初期値とは異なるか否かを判断する（ステップＳ２６０）。なお、ステップＳ２６０においては、イメージセンサ２０８ｅの撮像精度などに応じたばらつきを含めて、検出値と初期値との一致度を設定すればよい。

警告ランプ制御部２１０ｅは、検出値と初期値とは異なると判断した場合（ステップＳ２６０：異なる）、検出値と初期値との差分値に応じて警告ランプ１１ａの光強度を調整する発光条件調整処理を行なう（ステップＳ２６２）。たとえば、この発光条件調整処理では、初期値と検出値との各差分値ごとに、すなわち、初期値との距離変動分ごとに、警告ランプ１１ａの光強度の変更量が対応付けられたテーブルが予め記憶されており、警告ランプ制御部２１０ｅは、このテーブルを参照することよって、警告ランプ１１ａの光強度の変更量を設定する。この結果、警告ランプ１１ａは、変更された光強度で発光処理を行ない、操作者Ｎの目の動きにともなって視野領域とともに移動した観察外領域内に警告ランプ１１ａの光が収まる。

警告ランプ制御部２１０ｅは、検出値と初期値とはほぼ等しいと判断した場合（ステップＳ２６０：等しい）、または、ステップＳ２６２の発光条件調整処理が終了した場合、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ２６４）。警告ランプ制御部２１０ｅは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ２６４：Ｎｏ）、ステップＳ２５６の警告ランプ発光処理を継続させる。一方、警告ランプ制御部２１０ｅは、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ２６４：Ｙｅｓ）、警告処理を停止させるために警告ランプ１１ａを消灯する警告ランプ消灯処理を行なう（ステップＳ２６６）。そして、制御部２１０ｂは、体内観察を終了するか否かを判断し（ステップＳ２６８）、体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ２６８：Ｎｏ）、ステップＳ２５４に戻り、体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ２６８：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部２１０ｅにおける警告ランプ１１ａの制御処理も終了する。

この図１６に示す各処理手順を行なうことによって、被検体内画像取得システム２０１ｅは、操作者の目の動きによって視野領域が移動した場合であっても、この視野領域とともに移動した観察外領域内に警告ランプ１１ａの光が収まるように、警告ランプ１１ａの発光範囲を自動的に調整している。また、被検体内画像取得システム２０１ｅは、図１３に示す各処理手順を行なうことによって、操作者Ｎの目と警告ランプ１１ａとの距離が大きくなった場合に限らず小さくなった場合においても、視野領域とともに移動した観察外領域内で適切に警告ランプ１１ａが光を発するように自動的に警告ランプ１１ａの光強度を調節できる。

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３では、警告ランプからの光が被検体内画像を視認する操作者に与える影響を低減するように、観察外領域の中に警告ランプが位置するように警告ランプを移送して警告ランプの位置を制御する。図１７は、実施の形態３にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。

図１７に示すように、実施の形態３にかかる被検体内画像取得システム３０１は、図１に示す被検体内画像取得システム１と比して、入力部８に代えて、位置変更情報入力部３０８ａを有する入力部３０８を備え、制御部１０に代えて、制御部３１０を備える構成を有する。そして、被検体内画像取得システム３０１は、警告ランプ１１を移送する警告ランプ移送部３１２をさらに備える。位置変更情報入力部３０８ａは、警告ランプ１１の位置変更を指示する指示情報を入力する。制御部３１０は、制御部１０と比して、警告ランプ制御部１０ｃに代えて、警告ランプ制御部３１０ｃを有する。警告ランプ制御部３１０ｃは、警告ランプ１１の発光処理とともに、位置変更情報入力部３０８ａによって入力された指示情報をもとに警告ランプ１１の移送処理を制御する。

具体的に、図１８を参照して、図１７に示す被検体内画像取得システム３０１における警告ランプ１１の移送制御について説明する。図１８に示すように、実施の形態３においては、図４と同様に、単数の警告ランプ１１ａが配置される。そして、警告ランプ移送部３１２は、図１８に示すように、視野範囲を含む領域に警告ランプ１１ａを移送可能である移送機構３１２ａによって構成され、たとえばベルト上に配置された警告ランプ１１ａをベルトを回転させることによって移送する。

そして、図１８（１）に示すように、警告ランプ１１ａが、観察外領域Ａｘではなくディスプレイ対応領域Ａｍに位置している場合には、操作者Ｎは、位置変更情報入力部３０８ａを操作し、警告ランプ１１ａの位置を観察外領域Ａｘに変更するように指示する。この結果、位置変更情報入力部３０８ａから、警告ランプ１１ａの位置を観察外領域Ａｘに変更するように指示する指示情報が入力される。この指示情報にしたがって、警告ランプ制御部３１０ｃは、図１８（２）に示すように、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが位置するように移送機構３１２ａの移送処理を制御する。これによって、警告ランプ１１ａは、矢印Ｙ３１のように発光範囲がディスプレイ領域Ａｍに入っていなく、かつ観察外領域Ａｘに入っているように移送される。

このように、実施の形態３では、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが位置するように警告ランプ１１ａの移送処理を制御することによって、確実に観察外領域Ａｘ内に警告ランプ１１ａを位置させて、ディスプレイ４ａの画面への警告ランプ１１ａの光の映り込みを防止し、警告ランプ１１ａの光が操作者に与える影響を低減している。

次に、図１９を参照して、被検体内画像取得システム３０１における磁界発生告知処理について説明する。図１９は、図１７に示す被検体内画像取得システム３０１における磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図１９に示すように、警告ランプ制御部３１０ｃは、図５に示すステップＳ２と同様に、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断し（ステップＳ３０２）、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ３０２の判断処理を繰り返す。そして、警告ランプ制御部３１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、磁界発生を警告するために、観察外領域Ａｘの警告ランプ１１ａを発光させる警告ランプ発光処理を行なう（ステップＳ３０４）。

そして、警告ランプ制御部３１０ｃは、位置変更情報入力部３０８ａからの指示情報の有無をもとに、警告ランプ１１ａの移送指示があるか否かを判断する（ステップＳ３０６）。警告ランプ制御部３１０ｃは、警告ランプ１１ａの移送指示があると判断した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、警告ランプ１１ａの位置を、位置変更情報入力部３０８ａからの指示情報にしたがって移送させる警告ランプ移送処理を行なう（ステップＳ３０８）。これによって、図１８（２）に示すように、警告ランプ１１ａは、ディスプレイ対応領域Ａｍから観察外領域Ａｘに矢印Ｙ３１のように位置を変更する。

警告ランプ制御部３１０ｃは、警告ランプ１１ａの移送指示がないと判断した場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、または、ステップＳ３０８の警告ランプ移送処理が終了した場合、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ３１０）。警告ランプ制御部３１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、ステップＳ３０４の警告ランプ発光処理を継続させる。一方、警告ランプ制御部３１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、警告処理を停止させるために警告ランプ１１ａを消灯する警告ランプ消灯処理を行なう（ステップＳ３１２）。そして、制御部３１０は、体内観察を終了するか否かを判断し（ステップＳ３１４）、体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ３１４：Ｎｏ）、ステップＳ３０２に戻り、体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ３１４：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部３１０ｃにおける警告ランプ１１ａの制御処理も終了する。

この図１９に示す各処理手順を行なうことによって、被検体内画像取得システム３０１は、各操作者Ｎに対応した観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが位置するように警告ランプ１１ａの位置を制御している。

なお、実施の形態３では、警告ランプ１１ａは発光させたままで、磁界発生時と磁界不発生時で警告ランプ１１ａの位置を変更することによって磁界発生を告知してもよい。この場合には、図２０（１）に示すように、警告ランプ制御部３１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生していない場合には、ディスプレイ対応領域Ａｍに警告ランプ１１ａを位置させ、磁界発生部５が磁界を発生した場合には、図２０（２）の矢印Ｙ３２のように、移送機構３１２ａに対して、観察外領域Ａｘに警告ランプ１１ａを移送させる。そして、警告ランプ制御部３１０ｃは、磁界発生部５が磁界の発生を停止した場合には、移送機構３１２ａに対して、ディスプレイ対応領域Ａｍに警告ランプ１１ａを移送させる。

この場合には、磁界が発生する間、すなわち被検体内画像がディスプレイ４ａの表示画面に表示されている間、警告ランプ１１ａは、観察外領域Ａｘに位置するため、磁界発生を告知できるとともに、警告ランプ１１ａによる光のディスプレイ４ａへの映り込みを防止できる。

次に、この場合における磁界発生告知処理について説明する。図２１は、図１７に示す被検体内画像取得システム３０１における磁界発生告知処理の他の処理手順を示すフローチャートである。

図２１に示すように、まず、被検体内画像取得システム３０１では、磁界発生の警告時における警告ランプ１１ａの位置を設定する警告位置設定処理を行なう（ステップＳ３７２）。この警告位置設定処理においては、図２２（１）および図２２（２）に示すように、移送機構３１２ａは、位置変更情報入力部３０８ａの操作および制御部３１０の制御のもと、観察外領域Ａｘに警告ランプ１１ａが位置するように、矢印Ｙ３３のように警告ランプ１１ａの位置を観察外領域Ａｘに移送し、警告ランプ制御部３１０ｃは、この位置を磁界発生時における警告ランプ１１ａの警告位置として設定する。そして、警告ランプ制御部３１０ｃは、視野領域Ａのうち観察外領域Ａｘ外のディスプレイ対応領域Ａｍを磁界不発生時における警告ランプ１１ａの位置として設定する。なお、この警告位置設定処理は、体内観察ごとに行なう必要はなく、操作者が変わった場合に一度行えば足りる。また、一定の精度を保つために定期的に行なってもよい。

次いで、警告ランプ制御部３１０ｃは、警告ランプ１１ａを発光させる警告ランプ１１ａを発光させる警告ランプ発光処理を行ない（ステップＳ３７４）、続いて、警告ランプ１１ａを観察外領域Ａｘではなく、ディスプレイ対応領域Ａｍに移送させる（ステップＳ３７６）。

そして、警告ランプ制御部３１０ｃは、図５に示すステップＳ２と同様に、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断し（ステップＳ３７８）、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ３７８の判断処理を繰り返す。そして、警告ランプ制御部３１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ３７８：Ｙｅｓ）、磁界発生を警告するために、観察外領域Ａｘの警告位置に警告ランプ１１ａを移送させる（ステップＳ３８０）。

次に、警告ランプ制御部３１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ３８２）。警告ランプ制御部３１０ｃは、ステップＳ３８２の判断処理を繰り返し、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ３８２：Ｙｅｓ）、制御部３１０は、体内観察を終了するか否かを判断する（ステップＳ３８４）。制御部３１０が体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ３８４：Ｎｏ）、警告処理を停止させるために、ステップＳ３７６に戻り、警告ランプ１１ａをディスプレイ対応領域Ａｍに移動させる。一方、制御部３１０が体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ３８４：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部３１０ｃは、警告ランプ１１ａを消灯する警告ランプ消灯処理（ステップＳ３８６）を行い、警告ランプ１１ａの制御処理を終了する。

被検体内画像取得システム３０１は、この図２１に示す各処理手順を行なうことによって、警告ランプ１１ａの位置を変更させて、磁界発生および磁界不発生を告知することができる。

（実施の形態３の変形例１）
次に、実施の形態３の変形例１について説明する。実施の形態３の変形例１では、光センサを用いて警告ランプの発光状態を検出し、この検出結果をもとに、観察外領域の中に警告ランプが位置するように警告ランプの移送処理を制御している。図２３は、実施の形態３の変形例１にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。

図２３に示すように、実施の形態３の変形例１にかかる被検体内画像取得システム３０１ｄは、図１７に示す被検体内画像取得システム３０１と比して、入力部３０８に代えて入力部８を有し、制御部３１０に代えて制御部３１０ａを有する。制御部３１０ａは、警告ランプ制御部３１０ｃに代えて警告ランプ制御部３１０ｄを有する。そして、被検体内画像取得システム３０１ｄは、さらに光センサ２０８ｄを備える。光センサ２０８ｄは、警告ランプ１１の発光状態を検出する。警告ランプ制御部３１０ｄは、光センサ２０８ｄが検出した警告ランプ１１の発光状態をもとに警告ランプ１１ａの位置を求め、警告ランプ１１ａが観察外領域Ａｘに位置するように警告ランプ移送部３１２の移送処理を制御する。

具体的に、図２４を参照して、図２３に示す被検体内画像取得システム３０１ｄにおける警告ランプ１１ａの発光制御について説明する。図２４（１）に示すように、光センサ２０８ｄは、たとえば、ディスプレイ対応領域Ａｍのディスプレイ４ａ近辺に配置される。そして、図２４（１）に示すように、光センサ２０８ｄは、警告ランプ１１ａの発光状態として、矢印Ｙ２２のように光センサ２０８ｄに達する光の光量を検出する。

警告ランプ制御部３１０ｄは、予め光センサ２０８ｄによって検出されていた観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが発する光が収まっていた場合の光量（初期値）と、光センサ２０８ｄが検出した光量（検出値）とを比較する。

初期値と検出値とが異なり検出値が初期値よりも大きくなっていた場合には、図２４（１）に示すように、警告ランプ１１ａが、観察外領域Ａｘではなくディスプレイ４ａ側のディスプレイ対応領域Ａｍに位置している場合である。このため、警告ランプ制御部３１０ｄは、初期値と検出値との差分値に応じて警告ランプ１１ａの移送方向および移送距離を設定することによって、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが位置するように移送機構３１２ａを制御する。これによって、警告ランプ１１ａは、図２４（２）に示すように、警告ランプ１１ａは、矢印Ｙ３１のように観察外領域Ａｘ内に移送される。また、光センサ２０８ｄは、警告ランプ１１ａの発光状態を検出できればよいため、ディスプレイ４ａ近傍に限らず、操作者Ｎ近傍に設置してもよく、また、操作者Ｎ自身の頭に直接取り付けてもよい。

このように、実施の形態３の変形例１では、光センサ２０８ｄの検出結果にもとに、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが位置するように警告ランプ１１ａの位置を自動的に制御しているため、操作者は、警告ランプ１１ａの位置調整処理を行なう必要がなく、体内観察に集中することができる。

次に、図２５を参照して、被検体内画像取得システム３０１ｄにおける磁界発生告知処理について説明する。図２５は、図２３に示す被検体内画像取得システム３０１ｄにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図２５に示すように、被検体内画像取得システム３０１ｄでは、制御部３１０ａの制御のもと、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａを位置させ、この場合の光量を光センサ２０８ｄに検出させて、検出した光量を初期値として設定する初期値設定処理を行なう（ステップＳ３２２）。この初期値設定処理は、体内観察ごとに行なう必要はなく、操作者が変わった場合に一度行えば足りる。また、一定の精度を保つために定期的に行なってもよい。また、警告ランプ制御部３１０ｄは、初期値設定処理後は、警告ランプ１１ａを消灯する。

次いで、警告ランプ制御部３１０ｄは、図５に示すステップＳ２と同様に、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断し（ステップＳ３２４）、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ３２４の判断処理を繰り返す。そして、警告ランプ制御部３１０ｄは、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ３２４：Ｙｅｓ）、磁界発生を警告するために、観察外領域Ａｘの警告ランプ１１ａを発光させる警告ランプ発光処理を行なう（ステップＳ３２６）。

そして、警告ランプ制御部３１０ｄは、光センサ２０８ｄに、光センサ２０８ｄに達する光の光量を検出させる光量検出処理を行なう（ステップＳ３２８）。そして、警告ランプ制御部３１０ｄは、検出値と初期値とを比較して、検出値と初期値とは異なるか否かを判断する（ステップＳ３３０）。なお、ステップＳ３３０においては、光センサ２０８ｄの検出精度、操作者Ｎの姿勢、警告ランプ１１ａの発光精度などに応じたばらつきを含めて、検出値と初期値との一致度を設定すればよい。

警告ランプ制御部３１０ｄは、検出値と初期値とは異なると判断した場合（ステップＳ３３０：異なる）、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが位置するように、初期値と検出値との差分値に応じた方向および距離で警告ランプ移送部３１２に警告ランプ１１ａを移送させる警告ランプ移送処理を行なう（ステップＳ３３２）。たとえば、この警告ランプ移送処理では、初期値と検出値との各差分値ごとに、警告ランプ１１ａと観察外領域Ａｘとの距離および方向が対応付けられたテーブルが予め記憶されており、警告ランプ制御部３１０ｄは、このテーブルを参照することよって、移送機構３１２ａによる警告ランプ１１ａの移動方向および移送距離を設定する。移送機構３１２ａは、警告ランプ制御部３１０ｄの制御のもと、警告ランプ１１ａを移送し、警告ランプ１１ａを観察外領域Ａｘに位置させる。

警告ランプ制御部３１０ｄは、検出値と初期値とはほぼ等しいと判断した場合（ステップＳ３３０：等しい）、または、ステップＳ３３２の警告ランプ移送処理が終了した場合、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ３３４）。警告ランプ制御部３１０ｄは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ３３４：Ｎｏ）、ステップＳ３２６の警告ランプ発光処理を継続させる。一方、警告ランプ制御部３１０ｄは、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ３３４：Ｙｅｓ）、警告処理を停止させるために警告ランプ１１ａを消灯する警告ランプ消灯処理を行なう（ステップＳ３３６）。そして、制御部３１０ａは、体内観察を終了するか否かを判断し（ステップＳ３３８）、体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ３３８：Ｎｏ）、ステップＳ３２４に戻り、体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ３３８：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部３０１ｄにおける警告ランプ１１ａの制御処理も終了する。

この図２５に示す各処理手順を行なうことによって、被検体内画像取得システム３０１ａは、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａ位置するように警告ランプ１１ａの発光処理を自動的に制御している。

（実施の形態３の変形例２）
次に、実施の形態３の変形例２について説明する。実施の形態３の変形例２では、光センサではなく、イメージセンサを用いて操作者の目の動きを検出し、この検出結果をもとに操作者の目と警告ランプ１１ａとの距離変動を算出して、この算出した距離変動をもとに警告ランプ１１ａの位置を制御する。図２６は、実施の形態３の変形例２にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。

図２６に示すように、実施の形態３の変形例２にかかる被検体内画像取得システム３０１ｅは、図２３に示す被検体内画像取得システム３０１ｄと比して、光センサ２０８ｄに代えてイメージセンサ２０８ｅを有し、制御部３１０ａに代えて制御部３１０ｂを有する。制御部３１０ｂは、警告ランプ制御部３１０ｄに代えて警告ランプ制御部３１０ｅを有する。イメージセンサ２０８ｅは、操作者の目の動きを検出する。警告ランプ制御部３１０ｄは、イメージセンサ２０８ｅによる検出結果をもとに警告ランプ１１ａの位置を制御する。

具体的に、図２７を参照して、図２６に示す被検体内画像取得システム３０１ｅにおける警告ランプ１１ａの発光制御について説明する。図２７（１）に示すように、イメージセンサ２０８ｅは、撮像視野内に操作者Ｎの目が含まれるように、ディスプレイ４ａ上部に設置される。そして、イメージセンサ２０８ｅは、操作者Ｎの目を連続して撮像することによって操作者Ｎの目の動きを検出する。イメージセンサ２０８ｅは、一連の撮像画像を警告ランプ制御部３１０ｅに出力する。

警告ランプ制御部３１０ｅは、図１４に示す警告ランプ制御部２１０ｅと同様に、イメージセンサ２０８ｅによる一連の撮像画像を処理することによって、操作者Ｎの目と警告ランプ１１ａとの距離変動を算出する。たとえば、図２７（２）の矢印Ｙ２３のように操作者Ｎが図中右側を向いた場合には、操作者Ｎの目も図中右側に動くため、操作者Ｎの視野領域も、視野領域Ａから視野領域Ａ１に図中右方向に動いてしまい、操作者Ｎの目と警告ランプ１１ａとの距離は、操作者Ｎが図中右側を向く前よりも大きくなる。この場合には、警告ランプ制御部３１０ｅは、操作者Ｎの動きにともない大きくなった操作者Ｎの目と警告ランプ１１ａとの距離分、移送機構３１２ａに警告ランプ１１ａを移送させる。これによって、警告ランプ１１ａは、図２７（２）の矢印Ｙ３４のように、操作者Ｎの右側を向く動作にともない移送した観察外領域Ａｘ１に警告ランプ１１ａに移送することとなる。

なお、イメージセンサ２０８ｅは、操作者Ｎの目の動きを検出できれば足りるため、ディスプレイ４ａ上部に限らず、ディスプレイ４ａと操作者Ｎとの間の領域にイメージセンサ２０８ｅを設置してもよい。また、操作者Ｎの目の動きを検出できれば足りるため、操作者Ｎの目自身を撮像する必要はない。たとえば、操作者Ｎの頭にイメージセンサ２０８ｅを取り付け、予め操作者Ｎの様々な目の動きごとに周囲を連続して撮像しておき、予め撮像した目の各動きに対応する画像群と、体内観察中に操作者Ｎの頭に取り付けられたイメージセンサ２０８ｅが撮像した一連の画像とをそれぞれ比較することによって、操作者Ｎの目が実際にどのように動いたかを判断してもよい。

このように、実施の形態３の変形例２では、イメージセンサ２０８ｅの検出結果をもとに、操作者の目の動きによって視野領域が移動した場合であっても、この視野領域とともに移動した観察外領域内に警告ランプ１１ａが位置するように、警告ランプ１１ａの位置を自動的に調整している。この結果、操作者は、どのような目の動きを行った場合であっても警告ランプ１１ａによる警告処理を視認することができるため、磁界発生を正確に把握することができる。

次に、図２８を参照して、被検体内画像取得システム３０１ｅにおける磁界発生告知処理について説明する。図２８は、図２６に示す被検体内画像取得システム３０１ｅにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図２８に示すように、被検体内画像取得システム３０１ｅでは、制御部３１０ｂの制御のもと、操作者Ｎの観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが位置するように移送機構３１２ａが警告ランプ１１ａの位置を調整するとともに、固定配置されたイメージセンサ２０８ｅと警告ランプ１１ａとの距離、および、操作者Ｎの基本動作時におけるイメージセンサ２０８ｅと操作者Ｎの目との距離の加算値を初期値として設定する初期値設定処理を行なう（ステップＳ３５２）。この初期値設定処理においては、たとえば操作者Ｎがディスプレイ４ａを真正面から視認している場合を基本動作時として、イメージセンサ２０８ｅによる撮像処理を行ない、イメージセンサ２０８ｅによる撮像画像をもとにイメージセンサ２０８ｅと操作者Ｎの目との距離を求める。また、この初期値設定処理は、体内観察ごとに行なう必要はなく、操作者が変わった場合に一度行えば足りる。また、一定の精度を保つために定期的に行なってもよい。また、警告ランプ制御部３１０ｅは、初期値設定処理後は、警告ランプ１１ａを消灯する。

次いで、警告ランプ制御部３１０ｅは、図５に示すステップＳ２と同様に、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断し（ステップＳ３５４）、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ３５４の判断処理を繰り返す。そして、警告ランプ制御部３１０ｅは、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ３５４：Ｙｅｓ）、磁界発生を警告するために、観察外領域Ａｘの警告ランプ１１ａを発光させる警告ランプ発光処理を行なう（ステップＳ３５６）。

そして、警告ランプ制御部３１０ｅは、イメージセンサ２０８ｅに操作者Ｎの目を撮像させ、イメージセンサ２０８ｅによる一連の撮像画像を処理することによって、操作者の目と警告ランプ１１ａとの距離を検出する距離検出処理を行なう（ステップＳ３５８）。距離検出処理では、イメージセンサ２０８ｅによる一連の撮像画像を処理することによって、操作者Ｎの目とイメージセンサ２０８ｅとの距離を算出し、固定配置されたイメージセンサ２０８ｅと警告ランプ１１ａとの距離に算出した距離を加算することによって、操作者の目と警告ランプ１１ａとの距離を検出する。

そして、警告ランプ制御部３１０ｅは、検出値と初期値とを比較して、検出値と初期値とは異なるか否かを判断する（ステップＳ３６０）。なお、ステップＳ３６０においては、イメージセンサ２０８ｅの撮像精度などに応じたばらつきを含めて、検出値と初期値との一致度を設定すればよい。

警告ランプ制御部３１０ｅは、検出値と初期値とは異なると判断した場合（ステップＳ３６０：異なる）、検出値と初期値との差分値に応じ方向および距離で警告ランプ移送部３１２に警告ランプ１１ａを移送させる警告ランプ移動処理を行なう（ステップＳ３６２）。たとえば、この警告ランプ移送処理では、初期値と検出値との各差分値ごとに、警告ランプ１１ａと観察外領域Ａｘとの距離および方向が対応付けられたテーブルが予め記憶されており、警告ランプ制御部３１０ｅは、このテーブルを参照することよって、移送機構３１２ａによる警告ランプ１１ａの移送方向および移送距離を設定する。移送機構３１２ａは、警告ランプ制御部３１０ｅの制御のもと、警告ランプ１１ａを移送し、警告ランプ１１ａを観察外領域Ａｘに位置させる。

警告ランプ制御部３１０ｅは、検出値と初期値とはほぼ等しいと判断した場合（ステップＳ３６０：等しい）、または、ステップＳ３６２の発光条件調整処理が終了した場合、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ３６４）。警告ランプ制御部３１０ｅは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ３６４：Ｎｏ）、ステップＳ３５６の警告ランプ発光処理を継続させる。一方、警告ランプ制御部３１０ｅは、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ３６４：Ｙｅｓ）、警告処理を停止させるために警告ランプ１１ａを消灯する警告ランプ消灯処理を行なう（ステップＳ３６６）。そして、制御部３１０ｂは、体内観察を終了するか否かを判断し（ステップＳ３６８）、体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ３６８：Ｎｏ）、ステップＳ３５４に戻り、体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ３６８：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部３１０ｅにおける警告ランプ１１ａの制御処理も終了する。

この図２８に示す各処理手順を行なうことによって、被検体内画像取得システム３０１ｅは、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａ位置するように警告ランプ１１ａの発光処理を自動的に制御している。

（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。実施の形態４では、警告ランプの発光制御および位置制御の双方を行なう。図２９は、実施の形態４にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。

図２９に示すように、実施の形態４にかかる被検体内画像取得システム４０１は、図１に示す被検体内画像取得システム１と比して、入力部８に代えて、発光条件変更情報入力部２０８ａと位置変更情報入力部３０８ａとを有する入力部４０８を備え、制御部１０に代えて、制御部４１０を備える構成を有する。そして、被検体内画像取得システム４０１は、警告ランプ１１を移送する警告ランプ移送部３１２をさらに備える。位置変更情報入力部３０８ａは、警告ランプ１１の位置変更を指示する指示情報を入力する。制御部４１０は、制御部１０と比して、警告ランプ制御部１０ｃに代えて、警告ランプ制御部４１０ｃを有する。警告ランプ制御部４１０ｃは、発光条件変更情報入力部２０８ａによって入力された指示情報をもとに警告ランプ１１の発光処理を制御するとともに、位置変更情報入力部３０８ａによって入力された指示情報をもとに警告ランプ１１の移送処理を制御する。

具体的に、図３０を参照して、図２９に示す被検体内画像取得システム４０１における警告ランプ１１の移送制御及び発光制御について説明する。図３０に示すように、実施の形態４においては、図４と同様に、単数の警告ランプ１１ａが配置される。そして、図３０（１）に示すように、警告ランプ１１ａが、観察外領域Ａｘではなくディスプレイ対応領域Ａｍに位置している場合には、操作者Ｎは、位置変更情報入力部３０８ａを操作し、警告ランプ１１ａの位置を観察外領域Ａｘに変更するように指示する。この結果、位置変更情報入力部３０８ａから、警告ランプ１１ａの位置を観察外領域Ａｘに変更するように指示する指示情報が入力される。この指示情報にしたがって、警告ランプ制御部４１０ｃは、図３０（２）に示すように、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが位置するように移送機構３１２ａの移送処理を制御する。これによって、警告ランプ１１ａは、矢印Ｙ４１のように観察外領域Ａｘ内に移送される。

そして、図３０（２）に示すように、警告ランプ１１ａの発光範囲が、観察外領域Ａｘを超えた領域Ｒ１にまで達している場合には、操作者Ｎは、発光条件変更情報入力部２０８ａを操作し、警告ランプ１１ａの発光範囲を所望の範囲に狭めるよう指示する。この結果、発光条件変更情報入力部２０８ａから、警告ランプ１１ａの発光範囲を狭めるように発光条件を変更するように指示する指示情報が入力される。この指示情報にしたがって、警告ランプ制御部３１０ｃは、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが発する光が収まるように警告ランプ１１ａの光強度を小さくするように制御する。これによって、図３０（３）に示すように、警告ランプ１１ａの発光範囲は、領域Ｒ１から矢印Ｙ４２のように領域Ｒ２に狭まる。なお、警告ランプ制御部４１０ｃは、警告ランプ１１ａの光強度を調整するほか、警告ランプ１１ａの発光色を調整することによって、警告ランプ１１ａが発する光がディスプレイ領域Ａｍに入っていなく、かつ観察外領域Ａｘに入っているようにしてもよい。

このように、実施の形態４では、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが位置するように警告ランプ１１ａの移送処理を制御するとともに、観察外領域Ａｘの中に警告ランプ１１ａが発する光が収まるように警告ランプ１１ａの発光処理を制御することによって、確実に観察外領域Ａｘ内に警告ランプ１１ａを位置させて、ディスプレイ４ａの画面への警告ランプ１１ａの光の映り込みを防止し、警告ランプ１１ａの光が操作者に与える影響を低減している。

そして、実施の形態４では、警告ランプの発光制御および位置制御の双方を行なうことによって、操作者が異なる場合も、操作者ごとにそれぞれ異なる視野領域の観察外領域内に正確に警告ランプの光が収まるように制御することができる。

たとえば、操作者が、図３１（１）に示す視野領域Ａ１１を有する操作者Ｎ１から、図３１（２）に示す視野領域Ａ１２を有する操作者Ｎ２に変わった場合には、この操作者が変わることによって観察外領域Ａｘ１１が観察外領域Ａｘ１２に変わる。この場合も、警告ランプ制御部４１０ｃは、発光条件変更情報入力部２０８ａおよび位置変更情報入力部３０８ａの指示にしたがって、警告ランプ１１ａの位置および警告ランプ１１ａの光強度を変更することによって、操作者Ｎ２の観察外領域内に警告ランプ１１ａの光を正確に収めることができる。言い換えると、警告ランプ１１ａを位置させる観察外領域を、操作者ごとに合わせて柔軟に設定することができる。視野領域の状態を示す情報を直接入力してもよい。

また、実施の形態１、２または３でも、操作者が、図３１（１）に示す視野領域Ａ１１を有する操作者Ｎ１から、図３１（２）に示す視野領域Ａ１２を有する操作者Ｎ２に変わった場合には、警告ランプ１１ａを位置させる観察外領域を、操作者ごとに合わせて柔軟に設定することができる。視野領域の状態を示す情報を直接入力してもよい。

なお、実施の形態４では、図３２に示す被検体内画像取得システム４０１ｄのように、光センサ２０８ｄを用いて警告ランプ１１の発光状態および警告ランプ１１の位置を検出し、この検出結果をもとに、観察外領域の中に警告ランプ１１が位置するように警告ランプ１１を移送し、さらに、観察外領域の中に警告ランプ１１が発する光が納まるように警告ランプ１１の発光処理を制御してもよい。この場合、被検体内画像取得システム４０１ｄは、図２９に示す被検体内画像取得システム４０１と比して、入力部４０８に代えて入力部８を有し、制御部４１０に代えて制御部４１０ａを有する。制御部４１０ａは、警告ランプ制御部４１０ｃに代えて警告ランプ制御部４１０ｄを有する。そして、被検体内画像取得システム４０１ｄは、さらに光センサ２０８ｄを備える。警告ランプ制御部４１０ｄは、光センサ２０８ｄが検出した警告ランプ１１の発光状態をもとに警告ランプ１１ａの位置を求め、警告ランプ１１ａが観察外領域Ａｘに位置するように警告ランプ移送部３１２の移送処理を制御する。その後、警告ランプ制御部４１０ｄは、光センサ２０８ｄが検出した警告ランプ１１の発光状態をもとに、観察外領域の中に警告ランプ１１が発する光が納まるように警告ランプ１１の発光処理を制御する。

また、実施の形態４では、図３３に示す被検体内画像取得システム４０１ｅのように、イメージセンサ２０８ｅを用いて操作者の目の動きを検出し、この検出結果をもとに操作者の目と警告ランプ１１との距離変動を算出して、この算出した距離変動をもとに警告ランプ１１の発光処理および警告ランプ１１の移送処理を制御してもよい。この場合、被検体内画像取得システム４０１ｅは、図２９に示す被検体内画像取得システム４０１と比して、入力部４０８に代えて入力部８を有し、制御部４１０に代えて制御部４１０ｂを有する。制御部４１０ｂは、警告ランプ制御部４１０ｃに代えて警告ランプ制御部４１０ｅを有する。そして、被検体内画像取得システム４０１ｅは、さらにイメージセンサ２０８ｅを備える。警告ランプ制御部４１０ｅは、イメージセンサ２０８ｅの検出結果をもとに、操作者の動作により観察外領域が移動した場合には、移動した観察外領域に併せて、警告ランプ１１の位置および光強度を調整する。

（実施の形態５）
次に、実施の形態５について説明する。実施の形態５では、警告ランプを制御するのではなく、被検体内画像の表示パラメータである被検体内画像の表示色もしくは光強度を制御することによって、警告ランプによる光の表示画面への映り込みがあった場合であっても操作者による被検体情報の円滑な観察を実現している。図３４は、実施の形態５にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。

図３４に示すように、実施の形態５にかかる被検体内画像取得システム５０１は、図１に示す被検体内画像取得システム１と比して、入力部８に代えて、画像変更情報入力部５０８ａを有する入力部５０８を備え、制御部１０に代えて、制御部５１０を備える構成を有する。画像変更情報入力部５０８ａは、警告ランプ１１による光の表示部４の表示画面への映り込み状態を入力する。制御部５１０は、制御部１０と比して、画像処理部１０ａに代えて、画像処理部５１０ａを有する。画像処理部５１０ａは、画像処理部１０ａと同様に被検体Ｈの体内画像を生成するとともに、制御部５１０の制御のもと、被検体内画像の表示色を、警告ランプ１１による光の表示画面への映り込み状態に応じた表示色もしくは光強度に変更する。画像処理部５１０ａは、画像変更情報入力部５０８ａによって入力された警告ランプ１１による光の表示画面への映り込み状態をもとに、被検体内画像の表示色を変更する。

次に、図３５を参照して、被検体内画像取得システム５０１における画像処理について説明する。実施の形態５においては、警告ランプ１１ａは、たとえば観察外領域の所定位置に固定配置される。

警告ランプ１１ａが点灯することによって、図３５（２）に示すよう警告ランプ１１ａの光がディスプレイ４ａの表示画面４ｂに映り込んでしまい、図３５（１）のようにはっきりと表示されていた被検体内画像４ｃも白くぼやけてしまう。このような場合、操作者Ｎは、画像変更情報入力部５０８ａを操作し、白くぼやけてしまう画像の表示色もしくは光強度を、警告ランプ１１ａによる光の表示画面４ｂへの映り込み状態に対応した表示色もしくは光強度に変更するように指示する。

カプセル型内視鏡２は、被検体内画像として赤みを帯びた胃壁や腸壁を撮像する。このため、たとえば、白くなった被検体内画像が黒くなるように、赤色で表示される割合を少なくして赤みを抑えた画像となるように指示する。この結果、画像変更情報入力部５０８ａから、被検体内画像の表示色を変更するように指示する指示情報が入力される。この指示情報にしたがって、画像処理部５１０ａは、表示画面４ｂに表示される被検体内画像の表示色もしくは光強度を変更する画像処理を行ない、画像処理後の被検体内画像を表示部４に表示させる。これによって、図３５（３）に示すように、表示画面４ｂには、警告ランプ１１ａの光の映り込みに対しても対抗できる赤みを抑えた被検体内画像４１ｃがはっきりと表示される。

このように、実施の形態５では、警告ランプではなく、警告ランプからの光が被検体内画像を視認する操作者に与える影響を低減するように表示対象の被検体内画像自体の表示パラメータを、警告ランプ１１ａによる光の表示画面への映り込み状態に応じて処理することによって、表示画面に警告ランプ１１ａの光が映り込んでいる場合であっても、操作者Ｎが被検体内画像を円滑に観察できるようにし、警告ランプ１１ａの光が操作者に与える影響を低減している。

次に、図３６を参照して、被検体内画像取得システム５０１における磁界発生告知処理について説明する。図３６は、図３４に示す被検体内画像取得システム５０１における磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図３６に示すように、警告ランプ制御部１０ｃは、図５に示すステップＳ２と同様に、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断し（ステップＳ５０２）、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ５０２の判断処理を繰り返す。そして、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、磁界発生を警告するために、観察外領域Ａｘの警告ランプ１１ａを発光させる警告ランプ発光処理を行なう（ステップＳ５０４）。そして、画像処理部５１０ａは、カプセル型内視鏡２から送信された被検体内画像を処理して表示部４に表示させる画像表示処理を行なう（ステップＳ５０６）。

次いで、画像処理部５１０ａは、画像変更情報入力部５０８ａからの指示情報の有無をもとに、被検体内画像に対する画像処理の指示があるか否かを判断する（ステップＳ５０８）。この場合、画像変更情報入力部５０８ａは、警告ランプ１１による光の表示画面の映り込み状態を示す情報を入力してもよい。また、画像変更情報入力部５０８ａは、警告ランプ１１による光の表示画面の映り込み範囲を入力してもよい。

画像処理部５１０ａは、被検体内画像に対する画像処理の指示があると判断した場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、この指示内容にしたがって、被検体内画像の表示色を、警告ランプ１１による光の表示画面への映り込み状態に対応した表示色もしくは光強度に変更する画像処理を行ない（ステップＳ５１０）、画像処理後の被検体内画像を表示部４に表示させる画像表示処理を行なう（ステップＳ５１２）。

画像処理部５１０ａは、この画像処理において、前述したように、白くぼやけた被検体内画像が黒くなるように、赤色で表示される割合を少なくして赤みを抑えた画像となるように処理してもよい。また、画像処理部５１０ａは、赤みの比率を段階的に低くしていった画像を順次表示させ、画像変更情報指示部５０８ａから赤みの比率を選択した情報が入力された場合に、選択された赤みの比率で、次以降の被検体内画像についても画像処理を行なってもよい。また、予め、警告ランプ１１の光強度ごとに表示画面への光の映り込み範囲をそれぞれ求めて記憶させておくとともに、各領域ごとに警告ランプ１１ａの光の映り込みに対しても対抗できる赤み比率を記憶させておき、画像変更情報入力部５０８ａによって、警告ランプ１１による光の表示画面への映り込み範囲が入力された場合には、記憶させた各映り込み範囲と各赤み比率とをもとに、被検体内画像のうち映り込み範囲に表示される領域のみが、対応する赤み比率となるように画像処理を行なってもよい。また、この画像処理として赤みを抑えた画像となるように処理する場合について説明したが、もちろんこれに限らず、画像処理部５１０ａは、警告ランプ１１の光強度や発光色に応じて被検体内画像の表示色もしくは光強度を変更すればよい。

警告ランプ制御部１０ｃは、画像処理指示がないと判断した場合（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、または、ステップＳ５１２の画像表示処理が終了した場合、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ５１４）。警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ５１４：Ｎｏ）、ステップＳ５０４に戻り、警告ランプ発光処理を継続させる。一方、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ５１４：Ｙｅｓ）、警告処理を停止させるために警告ランプ１１ａを消灯する警告ランプ消灯処理を行なう（ステップＳ５１６）。次いで、画像処理部５１０ａは、画像処理設定を初期化する（ステップＳ５１８）。そして、制御部５１０は、体内観察を終了するか否かを判断し（ステップＳ５２０）、体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ５２０：Ｎｏ）、ステップＳ５０２に戻り、体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ５２０：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部１０ｃにおける警告ランプ１１ａの制御処理も終了する。

この図３６に示す各処理手順を行なうことによって、被検体内画像取得システム５０１は、被検体内画像の表示色を、警告ランプ１１による光の表示画面への映り込み状態に応じた表示色に変更させて、操作者に対する磁界発生の正確な告知と、操作者による被検体情報の円滑な観察とを実現している。

（実施の形態５の変形例１）
次に、実施の形態５の変形例１について説明する。実施の形態５の変形例１では、光センサを用いて警告ランプによる光の表示画面への映り込み状態を検出し、この検出結果をもとに、被検体内画像の表示色を変更している。図３７は、実施の形態５の変形例１にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。

図３７に示すように、実施の形態５の変形例１にかかる被検体内画像取得システム５０１ｄは、図３４に示す被検体内画像取得システム５０１と比して、入力部５０８に代えて入力部８を有し、制御部５１０に代えて制御部５１０ｆを有する。制御部５１０ｆは、画像処理部５１０ａに代えて画像処理部５１０ｄを有する。そして、被検体内画像取得システム５０１ｄは、さらに光センサ２０８ｄを備える。光センサ２０８ｄは、警告ランプ１１による光の表示画面への映り込み状態を検出する。画像処理部５１０ｄは、光センサ２０８ｄによる検出結果をもとに被検体内画像の表示色もしくは光強度を変更している。

具体的に、図３８を参照して、図３７に示す被検体内画像取得システム５０１ｄにおける被検体内画像に対する画像処理について説明する。図３８（１）に示すように、光センサ２０８ｄは、たとえばディスプレイ４ａ上部に配置される。そして、図３８（２）に示すように警告ランプ１１ａが発光している場合に、光センサ２０８ｄは、光センサ２０８ｄに達する警告ランプ１１ａの光の光量を検出する。

画像処理部５１０ｄは、予め光センサ２０８ｄによって検出されていた表示画面４ｂへの光の映り込みがない場合における警告ランプ１１ａの光量（初期値）と、光センサ２０８ｄが検出した光量（検出値）とを比較する。

初期値と検出値とが異なり検出値が初期値よりも大きくなっていた場合には、図３８（２）に示すように、警告ランプ１１ａの光が、ディスプレイ４ａの表示画面４ｂに映り込む場合に相当する。この結果、図３８（２）のように被検体内画像４ｃも白くぼやけてしまう。このため、画像処理部５１０ｄは、初期値と検出値との差分値に応じて、被検体内画像の表示色を変更する画像処理を行ない、画像処理後の被検体内画像を表示部４に表示させる。これによって、図３８（３）に示すように、表示画面４ｂには、警告ランプ１１ａの光の映り込みに対しても対抗できる赤みを抑えた被検体内画像４１ｃがはっきりと表示される。また、光センサ２０８ｄは、警告ランプ１１ａの発光状態を検出できればよいため、ディスプレイ４ａ近傍に限らず、操作者Ｎ近傍に設置してもよく、また、操作者Ｎ自身の頭に直接取り付けてもよい。

このように、実施の形態５の変形例１では、光センサ２０８ｄの検出結果にもとに、表示対象の被検体内画像の表示色を、警告ランプ１１ａによる光の表示画面への映り込み状態に応じて自動的に変更しているため、操作者は、表示色もしくは光強度の変更を行なう必要がなく、体内観察に集中することができる。

次に、図３９を参照して、被検体内画像取得システム５０１ｄにおける磁界発生告知処理について説明する。図３９は、図３７に示す被検体内画像取得システム５０１ｄにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図３９に示すように、被検体内画像取得システム５０１ｄでは、制御部５１０ｆの制御のもと、表示部４の表示画面に警告ランプ１１ａの光が映り込まないように、観察外領域Ａｘ内の警告ランプ１１ａの光量を調整し、この場合の光量を光センサ２０８ｄに検出させて、検出した光量を初期値として設定する初期値設定処理を行なう（ステップＳ５２２）。この初期値設定処理は、体内観察ごとに行なう必要はなく、操作者が変わった場合に一度行えば足りる。また、一定の精度を保つために定期的に行なってもよい。また、警告ランプ制御部１０ｃは、初期値設定処理後は、警告ランプ１１ａを消灯する。

次いで、警告ランプ制御部１０ｃは、図５に示すステップＳ２と同様に、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断し（ステップＳ５２４）、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ５２４の判断処理を繰り返す。そして、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ５２４：Ｙｅｓ）、磁界発生を警告するために、観察外領域Ａｘの警告ランプ１１ａを発光させる警告ランプ発光処理を行なう（ステップＳ５２６）。そして、画像処理部５１０ｄは、カプセル型内視鏡２から送信された被検体内画像を表示部４に表示させる画像表示処理を行なう（ステップＳ５２８）。

そして、制御部５１０ｆは、光センサ２０８ｄに、光センサ２０８ｄに達する光の光量を検出させる光量検出処理を行なう（ステップＳ５３０）。次いで、画像処理部５１０ｄは、検出値と初期値とを比較して、検出値と初期値とは異なるか否かを判断する（ステップＳ５３２）。なお、ステップＳ５３２においては、光センサ２０８ｄの検出精度、操作者Ｎの姿勢、警告ランプ１１ａの発光精度などに応じたばらつきを含めて、検出値と初期値との一致度を設定すればよい。

画像処理部５１０ｄは、検出値と初期値とは異なると判断した場合（ステップＳ５３２：異なる）、警告ランプ１１ａの光の映り込みに対しても対抗できるように、初期値と検出値との差分値に応じて、被検体内画像の表示色もしくは光強度を変更する画像処理を行ない（ステップＳ５３４）、画像処理後の被検体内画像を表示部４に表示させる画像表示処理を行なう（ステップＳ５３６）。たとえば、この発光条件調整処理では、初期値と検出値との各差分値ごとに、表示画面への光の映り込み範囲と、適切な赤み比率とが対応付けられたテーブルが予め記憶されており、画像処理部５１０ｄは、このテーブルを参照することによって、被検体内画像の処理対象範囲と、この処理対象範囲における赤み比率とを用いて被検体内画像を処理する。この結果、表示画面４ｂには、警告ランプ１１ａの光の映り込みに対しても対抗できる赤みを抑えた被検体内画像４１ｃがはっきりと表示される。

制御部５１０ｆは、画像処理部５１０ｄが検出値と初期値とはほぼ等しいと判断した場合（ステップＳ５３２：等しい）、または、ステップＳ５３６の画像表示処理が終了した場合、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ５３８）。制御部５１０ｆは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ５３８：Ｎｏ）、ステップＳ５２６の警告ランプ発光処理を継続させる。一方、制御部５１０ｆは、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ５３８：Ｙｅｓ）、警告処理を停止させるために警告ランプ１１ａを消灯する警告ランプ消灯処理を行なう（ステップＳ５４０）。次いで、画像処理部５１０ｄは、画像処理設定を初期化する（ステップＳ５４２）。そして、制御部５１０ｆは、体内観察を終了するか否かを判断し（ステップＳ５４４）、体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ５４４：Ｎｏ）、ステップＳ５２４に戻り、体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ５４４：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部１０ｃにおける警告ランプ１１ａの制御処理も終了する。

この図３９に示す各処理手順を行なうことによって、被検体内画像取得システム５０１ｄは、被検体内画像の表示色もしくは光強度を、警告ランプ１１による光の表示画面への映り込み状態に応じた表示色もしくは光強度に自動的に変更している。

（実施の形態５の変形例２）
次に、実施の形態５の変形例２について説明する。実施の形態５の変形例２では、光センサではなく、イメージセンサを用いて、警告ランプによる光の表示画面への映り込み状態を検出し、この検出結果をもとに、被検体内画像の表示色を変更している。図４０は、実施の形態５の変形例２にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。

図４０に示すように、実施の形態５の変形例２にかかる被検体内画像取得システム５０１ｅは、図３７に示す被検体内画像取得システム５０１ｄと比して、光センサ２０８ｄに代えてイメージセンサ２０８ｅを有し、制御部５１０ｆに代えて制御部５１０ｇを有する。制御部５１０ｇは、画像処理部５１０ｄに代えて画像処理部５１０ｅを有する。イメージセンサ２０８ｅは、表示部４の表示画面を撮像することによって、表示画面への警告ランプ１１の光の映り込み状態を検出する。画像処理部５１０ｅは、イメージセンサ２０８ｅによる検出結果をもとに被検体内画像の表示色もしくは光強度を変更している。

具体的に、図４１を参照して、図４０に示す被検体内画像取得システム５０１ｅにおける被検体内画像に対する画像処理について説明する。図４１（１）に示すように、イメージセンサ２０８ｅは、撮像視野内にディスプレイ４ａの表示画面４ｂが含まれるように、たとえば操作者Ｎの頭に取り付けられる。そして、図４１（２）に示すように警告ランプ１１ａが発光している場合に、イメージセンサ２０８ｅは、表示画面４ｂを連続して撮像することによって表示画面４ｂへの警告ランプ１１ａの光の映り込み状態を検出する。イメージセンサ２０８ｅは、一連の撮像画像を画像処理部５１０ｅに出力する。

画像処理部５１０ｅは、イメージセンサ２０８ｅによる一連の撮像画像を処理することによって、表示画面への警告ランプ１１ａの光の映り込み状態を検出する。たとえば、画像処理部５１０ｄは、予めイメージセンサ２０８ｅによって撮像されていた光の映り込みがない場合における被検体内画像を表示している表示画面４ｂ画像の白領域の面積（初期値）と、イメージセンサ２０８ｅが撮像した表示画面４ｂ画像の白領域の面積（検出値）とを比較する。

初期値と検出値とが異なり検出値が初期値よりも大きくなっていた場合には、図４１（２）に示すように、警告ランプ１１ａの光が、ディスプレイ４ａの表示画面４ｂに映り込む場合に相当する。この結果、図４１（２）のように被検体内画像４ｃも白くぼやけてしまう。このため、画像処理部５１０ｅは、初期値と検出値との差分値に応じて、被検体内画像の表示色を変更する画像処理を行ない、画像処理後の被検体内画像を表示部４に表示させる。これによって、図４１（３）に示すように、表示画面４ｂには、警告ランプ１１ａの光の映り込みに対しても対抗できる赤みを抑えた被検体内画像４１ｃがはっきりと表示される。また、イメージセンサ２０８ｅは、表示部４の表示画面を撮像することができればよいため、操作者Ｎの頭に限らず、操作者Ｎと表示部４との間であってもよく、撮像視野内にディスプレイ４ａの表示画面４ｂが含まれるように配置すれば足りる。

このように、実施の形態５の変形例２では、イメージセンサ２０８ｅの検出結果をもとに、表示対象の被検体内画像の表示色を、警告ランプ１１ａによる光の表示画面４ｂへの映り込み状態に応じて自動的に変更しているため、操作者は、表示色もしくは光強度の変更を行なう必要がなく、体内観察に集中することができる。

次に、図４２を参照して、被検体内画像取得システム５０１ｅにおける磁界発生告知処理について説明する。図４２は、図４０に示す被検体内画像取得システム５０１ｅにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図４２に示すように、被検体内画像取得システム５０１ｅでは、制御部５１０ｇの制御のもと、表示部４の表示画面に警告ランプ１１ａの光が映り込まないように、観察外領域Ａｘ内の警告ランプ１１ａの光量を調整し、この場合の表示画面をイメージセンサ２０８ｅに撮像させて、撮像した表示画面画像における白領域の面積を初期値として設定する初期値設定処理を行なう（ステップＳ５５２）。この初期値設定処理は、体内観察ごとに行なう必要はなく、操作者が変わった場合に一度行えば足りる。また、一定の精度を保つために定期的に行なってもよい。また、警告ランプ制御部１０ｃは、初期値設定処理後は、警告ランプ１１ａを消灯する。

次いで、警告ランプ制御部１０ｃは、図５に示すステップＳ２と同様に、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断し（ステップＳ５５４）、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ５５４の判断処理を繰り返す。そして、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ５５４：Ｙｅｓ）、磁界発生を警告するために、観察外領域Ａｘの警告ランプ１１ａを発光させる警告ランプ発光処理を行なう（ステップＳ５５６）。そして、画像処理部５１０ｅは、カプセル型内視鏡２から送信された被検体内画像を表示部４に表示させる画像表示処理を行なう（ステップＳ５５８）。

そして、画像処理部５１０ｅは、イメージセンサ２０８ｅに、表示部４の表示画面を撮像させて、撮像した表示画面画像における白領域の面積を検出値として算出する画面状態検出処理を行なう（ステップＳ５６０）。次いで、画像処理部５１０ｅは、検出値と初期値とを比較して、検出値と初期値とは異なるか否かを判断する（ステップＳ５６２）。なお、ステップＳ５６０においては、イメージセンサ２０８ｅの検出精度、操作者Ｎの姿勢、警告ランプ１１ａの発光精度などに応じたばらつきを含めて、検出値と初期値との一致度を設定すればよい。

画像処理部５１０ｄは、検出値と初期値とは異なると判断した場合（ステップＳ５６２：異なる）、警告ランプ１１ａの光の映り込みに対しても対抗できるように、初期値と検出値との差分値に応じて、被検体内画像の表示色もしくは光強度を変更する画像処理を行ない（ステップＳ５６４）、画像処理後の被検体内画像を表示部４に表示させる画像表示処理を行なう（ステップＳ５６６）。たとえば、この発光条件調整処理では、初期値と検出値との各差分値ごとに、表示画面への光の映り込み範囲と、適切な赤み比率とが対応付けられたテーブルが予め記憶されており、画像処理部５１０ｅは、このテーブルを参照することによって、被検体内画像の処理対象範囲と、この処理対象範囲における赤み比率とを用いて被検体内画像を処理する。この結果、表示画面４ｂには、警告ランプ１１ａの光の映り込みに対しても対抗できる赤みを抑えた被検体内画像４１ｃがはっきりと表示される。

制御部５１０ｇは、画像処理部５１０ｅが検出値と初期値とはほぼ等しいと判断した場合（ステップＳ５６２：等しい）、または、ステップＳ５６６の画像表示処理が終了した場合、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ５６８）。制御部５１０ｇは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ５６８：Ｎｏ）、ステップＳ５５６の警告ランプ発光処理を継続させる。一方、制御部５１０ｇは、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ５６８：Ｙｅｓ）、警告処理を停止させるために警告ランプ１１ａを消灯する警告ランプ消灯処理を行なう（ステップＳ５７０）。次いで、画像処理部５１０ｅは、画像処理設定を初期化する（ステップＳ５７２）。そして、制御部５１０ｇは、体内観察を終了するか否かを判断し（ステップＳ５７４）、体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ５７４：Ｎｏ）、ステップＳ５５４に戻り、体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ５７４：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部１０ｃにおける警告ランプ１１ａの制御処理も終了する。

この図４２に示す各処理手順を行なうことによって、被検体内画像取得システム５０１ｅは、被検体内画像の表示色を、警告ランプ１１による光の表示画面への映り込み状態に応じた表示色もしくは光強度に自動的に変更している。

（実施の形態６）
次に、実施の形態６について説明する。実施の形態６では、表示部４の表示画面を制御することによって、警告ランプによる光の表示画面への映り込みがあった場合であっても操作者による被検体情報の円滑な観察を実現している。図４３は、実施の形態６にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。

図４３に示すように、実施の形態６にかかる被検体内画像取得システム６０１は、図１に示す被検体内画像取得システム１と比して、入力部８に代えて、画面変更情報入力部６０８ａを有する入力部６０８を備え、制御部１０に代えて、制御部６１０を備える構成を有する。画面変更情報入力部６０８ａは、警告ランプ１１による光の表示部４の表示画面への映り込み状態を入力する。制御部６１０は、制御部１０と比して、画面制御部６１０ｃをさらに備える。画面制御部６１０ｃは、警告ランプ１１による光の表示画面への映り込み状態に対応させて、表示部４の表示画面の表示パラメータを変更する。画面制御部６１０ｃは、画面変更情報入力部６０８ａによって入力された警告ランプ１１による光の表示画面への映り込み状態をもとに、表示部４の表示画面の表示パラメータ、たとえば表示画面の表示色もしくは光強度を変更する。

次に、図４４を参照して、被検体内画像取得システム６０１における画面制御処理について説明する。実施の形態６においては、警告ランプ１１ａは、たとえば観察外領域の所定位置に固定配置される。

警告ランプ１１ａが点灯することによって、図４４（２）に示すよう警告ランプ１１ａの光がディスプレイ４ａの表示画面４ｂに映り込んでしまい、図４４（１）のようにはっきりと表示されていた被検体内画像４ｃも白くぼやけてしまう。このような場合、操作者Ｎは、画面変更情報入力部６０８ａを操作し、表示画面４ｂにおける、警告ランプ１１ａの光が映り込んでいる領域の表示色もしくは光強度を変更するように指示する。たとえば、警告ランプ１１ａの光が映りこんでいる領域が暗くなるように、この領域の表示色もしくは光強度を変更する。この結果、画面変更情報入力部６０８ａから、表示画面の表示色もしくは光強度を変更するように指示する指示情報が入力される。この指示情報にしたがって、画面制御部６１０ｃは、表示画面４ｂの警告ランプ１１ａの光が映り込んでいる領域の表示色もしくは光強度を変更する画面変更処理を行なう。これによって、図４４（３）に示すように、警告ランプ１１ａの光が映りこんでいる領域も他の領域とほぼ同等に暗くなった表示画面４１ｂとなる。

このように、実施の形態６では、警告ランプからの光が被検体内画像を視認する操作者に与える影響を低減するように、表示画面の表示パラメータを、警告ランプ１１ａによる光の表示画面への映り込み状態に応じて変更することによって、表示画面に警告ランプ１１ａの光が映り込んでいる場合であっても、操作者Ｎが被検体内画像を円滑に観察できるようにして、警告ランプ１１ａの光が操作者に与える影響を低減している。

次に、図４５を参照して、被検体内画像取得システム６０１における磁界発生告知処理について説明する。図４５は、図４３に示す被検体内画像取得システム６０１における磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図４５に示すように、警告ランプ制御部１０ｃは、図５に示すステップＳ２と同様に、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断し（ステップＳ６０２）、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ６０２の判断処理を繰り返す。そして、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、磁界発生を警告するために、観察外領域Ａｘの警告ランプ１１ａを発光させる警告ランプ発光処理を行なう（ステップＳ６０４）。そして、画像処理部１０ａは、カプセル型内視鏡２から送信された被検体内画像を処理して表示部４に表示させる画像表示処理を行なう（ステップＳ６０６）。

次いで、画面制御部６１０ｃは、画面変更情報入力部６０８ａからの指示情報の有無をもとに、表示画面の表示パラメータの変更指示があるか否かを判断する（ステップＳ６０８）。この場合、画面変更情報入力部６０８ａは、警告ランプ１１による光の表示画面の映り込み状態を示す情報を入力してもよい。また、画面変更情報入力部６０８ａは、警告ランプ１１による光の表示画面の映り込み範囲を入力してもよい。

画面制御部６１０ｃは、表示画面の表示色パラメータの変更指示があると判断した場合（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）、この指示内容にしたがって、警告ランプ１１による光の表示画面への映り込み状態に対応させて、表示画面の表示色もしくは光強度を変更する画面制御処理を行なう（ステップＳ６１０）。画面制御部６１０ｃは、警告ランプ１１ａの光が映りこんでいる領域が暗くなるように、この領域の表示画面の表示色もしくは光強度を制御する。

警告ランプ制御部１０ｃは、画面変更指示がないと判断した場合（ステップＳ６０８：Ｎｏ）、または、ステップＳ６１０の画面制御処理が終了した場合、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ６１２）。警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ６１２：Ｎｏ）、ステップＳ６０４に戻り、警告ランプ発光処理を継続させる。一方、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ６１２：Ｙｅｓ）、警告処理を停止させるために警告ランプ１１ａを消灯する警告ランプ消灯処理を行なう（ステップＳ６１４）。次いで、画面制御部６１０ｃは、画面表示設定を初期化する（ステップＳ６１６）。そして、制御部６１０は、体内観察を終了するか否かを判断し（ステップＳ６１８）、体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ６１８：Ｎｏ）、ステップＳ６０２に戻り、体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ６１８：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部１０ｃにおける警告ランプ１１ａの制御処理も終了する。

この図４５に示す各処理手順を行なうことによって、被検体内画像取得システム６０１は、表示画面の表示パラメータを、警告ランプ１１による光の表示画面への映り込み状態に応じて変更することによって、操作者に対する磁界発生の正確な告知と、操作者による被検体情報の円滑な観察とを実現している。

（実施の形態６の変形例１）
次に、実施の形態６の変形例１について説明する。実施の形態６の変形例１では、光センサを用いて警告ランプによる光の表示画面への映り込み状態を検出し、この検出結果をもとに表示画面の表示色もしくは光強度を変更している。図４６は、実施の形態６の変形例１にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。

図４６に示すように、実施の形態６の変形例１にかかる被検体内画像取得システム６０１ｄは、図４３に示す被検体内画像取得システム６０１と比して、入力部６０８に代えて入力部８を有し、制御部６１０に代えて制御部６１０ａを有する。制御部６１０ａは、画面制御部６１０ｃに代えて画面制御部６１０ｄを有する。そして、被検体内画像取得システム６０１ｄは、さらに光センサ２０８ｄを備える。光センサ２０８ｄは、警告ランプ１１による光の表示画面への映り込み状態を検出する。画面制御部６１０ｄは、光センサ２０８ｄによる検出結果をもとに表示画面の表示色もしくは光強度を変更している。

具体的に、図４７を参照して、図４６に示す被検体内画像取得システム６０１ｄにおける表示画面制御処理について説明する。図４７（１）に示すように、光センサ２０８ｄは、たとえばディスプレイ４ａ上部に配置される。そして、図４７（２）に示すように警告ランプ１１ａが発光している場合に、光センサ２０８ｄは、光センサ２０８ｄに達する警告ランプ１１ａの光の光量を検出する。

画面制御部６１０ｄは、予め光センサ２０８ｄによって検出されていた表示画面４ｂへの光の映り込みがない場合における警告ランプ１１ａの光量（初期値）と、光センサ２０８ｄが検出した光量（検出値）とを比較する。

初期値と検出値とが異なり検出値が初期値よりも大きくなっていた場合には、図４７（２）に示すように、警告ランプ１１ａの光が、ディスプレイ４ａの表示画面４ｂに映り込む場合に相当する。この結果、図４７（２）のように被検体内画像４ｃも白くぼやけてしまう。このため、画面制御部６１０ｄは、初期値と検出値との差分値に応じて、表示画面４ｂにおける、警告ランプ１１ａの光が映り込んでいる領域の表示色もしくは光強度を変更するように指示する。これによって、図４７（３）に示すように、警告ランプ１１ａの光が映りこんでいる領域も他の領域とほぼ同等に暗くなった表示画面４１ｂとなる。また、光センサ２０８ｄは、警告ランプ１１ａの発光状態を検出できればよいため、ディスプレイ４ａ近傍に限らず、操作者Ｎ近傍に設置してもよく、また、操作者Ｎ自身の頭に直接取り付けてもよい。

このように、実施の形態６の変形例１では、光センサ２０８ｄの検出結果にもとに、表示画面の表示パラメータである表示色もしくは光強度を、警告ランプ１１ａによる光の表示画面への映り込み状態に応じて自動的に変更しているため、操作者は、表示画面の表示色もしくは光強度の変更を行なう必要がなく、体内観察に集中することができる。

次に、図４８を参照して、被検体内画像取得システム６０１ｄにおける磁界発生告知処理について説明する。図４８は、図４６に示す被検体内画像取得システム６０１ｄにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図４８に示すように、被検体内画像取得システム６０１ｄでは、制御部６１０ａの制御のもと、表示部４の表示画面に警告ランプ１１ａの光が映り込まないように、観察外領域Ａｘ内の警告ランプ１１ａの光量を調整し、この場合の光量を光センサ２０８ｄに検出させて、検出した光量を初期値として設定する初期値設定処理を行なう（ステップＳ６２２）。この初期値設定処理は、体内観察ごとに行なう必要はなく、操作者が変わった場合に一度行えば足りる。また、一定の精度を保つために定期的に行なってもよい。また、警告ランプ制御部１０ｃは、初期値設定処理後は、警告ランプ１１ａを消灯する。

次いで、警告ランプ制御部１０ｃは、図５に示すステップＳ２と同様に、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断し（ステップＳ６２４）、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ６２４の判断処理を繰り返す。そして、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ６２４：Ｙｅｓ）、磁界発生を警告するために、観察外領域Ａｘの警告ランプ１１ａを発光させる警告ランプ発光処理を行なう（ステップＳ６２６）。そして、画像処理部１０ａは、カプセル型内視鏡２から送信された被検体内画像を表示部４に表示させる画像表示処理を行なう（ステップＳ６２８）。

そして、制御部６１０ａは、光センサ２０８ｄに、光センサ２０８ｄに達する光の光量を検出させる光量検出処理を行なう（ステップＳ６３０）。次いで、画面制御部６１０ｄは、検出値と初期値とを比較して、検出値と初期値とは異なるか否かを判断する（ステップＳ６３２）。なお、ステップＳ６３２においては、光センサ２０８ｄの検出精度、操作者Ｎの姿勢、警告ランプ１１ａの発光精度などに応じたばらつきを含めて、検出値と初期値との一致度を設定すればよい。

画面制御部６１０ｄは、検出値と初期値とは異なると判断した場合（ステップＳ６３２：異なる）、警告ランプ１１ａの光の映り込みに対しても対抗できるように、初期値と検出値との差分値に応じて、表示画面の輝度を変更する画面制御処理を行なう（ステップＳ６３４）。たとえば、この画面制御処理では、初期値と検出値との各差分値ごとに、表示画面への光の映り込み範囲である表示色変更範囲もしくは光強度変更範囲と、映り込みに対抗できる表示色情報もしくは光強度情報とが対応付けられたテーブルが予め記憶されており、画面制御部６１０ｄは、このテーブルを参照することによって、表示画面における表示色変更範囲もしくは光強度変更範囲と、この変更する表示色情報もしくは光強度情報とを用いて表示画面の表示色もしくは光強度を変更する。この結果、警告ランプ１１ａの光が映りこんでいる領域が暗くなった表示画面４ｂとなるため、被検体内画像４ｃがはっきりと表示される。

制御部６１０ａは、画面制御部６１０ｄが検出値と初期値とはほぼ等しいと判断した場合（ステップＳ６３２：等しい）、または、ステップＳ６３４の画面制御処理が終了した場合、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ６３６）。制御部６１０ａは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ６３６：Ｎｏ）、ステップＳ６２６の警告ランプ発光処理を継続させる。一方、制御部６１０ａは、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ６３６：Ｙｅｓ）、警告処理を停止させるために警告ランプ１１ａを消灯する警告ランプ消灯処理を行なう（ステップＳ６３８）。次いで、画面制御部６１０ｄは、画面表示設定を初期化する（ステップＳ６４０）。そして、制御部６１０ａは、体内観察を終了するか否かを判断し（ステップＳ６４２）、体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ６４２：Ｎｏ）、ステップＳ６２４に戻り、体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ６４２：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部１０ｃにおける警告ランプ１１ａの制御処理も終了する。

この図４８に示す各処理手順を行なうことによって、被検体内画像取得システム６０１ｄは、表示画面を、警告ランプ１１による光の表示画面への映り込み状態に応じた表示色もしくは光強度に自動的に変更している。

（実施の形態６の変形例２）
次に、実施の形態６の変形例２について説明する。実施の形態６の変形例２では、光センサではなく、イメージセンサを用いて表示画面への警告ランプの光の映り込み状態を検出し、この検出結果をもとに、被検体内画像の表示色もしくは光強度を変更している。図４９は、実施の形態６の変形例２にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。

図４９に示すように、実施の形態６の変形例２にかかる被検体内画像取得システム６０１ｅは、図４６に示す被検体内画像取得システム６０１ｄと比して、光センサ２０８ｄに代えてイメージセンサ２０８ｅを有し、制御部６１０ａに代えて制御部６１０ｂを有する。制御部６１０ｂは、画面制御部６１０ｄに代えて画面制御部６１０ｅを有する。イメージセンサ２０８ｅは、表示部４の表示画面を撮像することによって、表示画面への警告ランプ１１の光の映り込み状態を検出する。画面制御部６１０ｅは、イメージセンサ２０８ｅによる検出結果をもとに表示画面の表示色もしくは光強度を変更している。

具体的に、図５０を参照して、図４９に示す被検体内画像取得システム６０１ｅにおける表示画面制御処理について説明する。図５０（１）に示すように、イメージセンサ２０８ｅは、撮像視野内にディスプレイ４ａの表示画面４ｂが含まれるように、たとえば操作者Ｎの頭に取り付けられる。そして、図５０（２）に示すように警告ランプ１１ａが発光している場合に、イメージセンサ２０８ｅは、表示画面４ｂを連続して撮像することによって表示画面への警告ランプ１１ａの光の映り込み状態を検出する。イメージセンサ２０８ｅは、一連の撮像画像を画面制御部６１０ｅに出力する。

画面制御部６１０ｅは、イメージセンサ２０８ｅによる一連の撮像画像を処理することによって、表示画面への警告ランプ１１ａの光の映り込み状態を検出する。たとえば、画面制御部６１０ｅは、予めイメージセンサ２０８ｅによって撮像されていた光の映り込みがない場合における被検体内画像を表示している表示画面４ｂ画像の白領域の面積（初期値）と、イメージセンサ２０８ｅが撮像した表示画面４ｂ画像の白領域の面積（検出値）とを比較する。

初期値と検出値とが異なり検出値が初期値よりも大きくなっていた場合には、このため、画面制御部６１０ｅは、初期値と検出値との差分値に応じて、表示画面４ｂにおける、警告ランプ１１ａの光が映り込んでいる領域の表示色もしくは光強度を変更するように指示する。これによって、図５０（３）に示すように、警告ランプ１１ａの光が映りこんでいる領域も他の領域とほぼ同等に暗くなった表示画面４１ｂとなる。また、イメージセンサ２０８ｅは、表示部４の表示画面を撮像することができればよいため、操作者Ｎの頭に限らず、操作者Ｎと表示部４との間であってもよく、撮像視野内にディスプレイ４ａの表示画面４ｂが含まれるように配置すれば足りる。

このように、実施の形態６の変形例２では、イメージセンサ２０８ｅの検出結果をもとに、表示画面の表示色もしくは光強度を、警告ランプ１１ａによる光の表示画面への映り込み状態に応じて自動的に変更しているため、操作者は、表示画面の表示色もしくは光強度の変更を行なう必要がなく、体内観察に集中することができる。

次に、図５１を参照して、被検体内画像取得システム６０１ｅにおける磁界発生告知処理について説明する。図５１は、図４９に示す被検体内画像取得システム６０１ｅにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図５１に示すように、被検体内画像取得システム６０１ｅでは、制御部６１０ｂの制御のもと、表示部４の表示画面に警告ランプ１１ａの光が映り込まないように、観察外領域Ａｘ内の警告ランプ１１ａの光量を調整し、この場合の表示画面をイメージセンサ２０８ｅに撮像させて、撮像した表示画面画像における白領域の面積を初期値として設定する初期値設定処理を行なう（ステップＳ６５２）。この初期値設定処理は、体内観察ごとに行なう必要はなく、操作者が変わった場合に一度行えば足りる。また、一定の精度を保つために定期的に行なってもよい。また、警告ランプ制御部１０ｃは、初期値設定処理後は、警告ランプ１１ａを消灯する。

次いで、警告ランプ制御部１０ｃは、図５に示すステップＳ２と同様に、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断し（ステップＳ６５４）、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ６５４の判断処理を繰り返す。そして、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ６５４：Ｙｅｓ）、磁界発生を警告するために、観察外領域Ａｘの警告ランプ１１ａを発光させる警告ランプ発光処理を行なう（ステップＳ６５６）。そして、画像処理部１０ａは、カプセル型内視鏡２から送信された被検体内画像を表示部４に表示させる画像表示処理を行なう（ステップＳ６５８）。

そして、画面制御部６１０ｅは、イメージセンサ２０８ｅに、表示部４の表示画面を撮像させて、撮像した表示画面画像における白領域の面積を検出値として算出する画面状態検出処理を行なう（ステップＳ６６０）。次いで、画面制御部６１０ｅは、検出値と初期値とを比較して、検出値と初期値とは異なるか否かを判断する（ステップＳ６６２）。なお、ステップＳ６６２においては、イメージセンサ２０８ｅの検出精度、操作者Ｎの姿勢、警告ランプ１１ａの発光精度などに応じたばらつきを含めて、検出値と初期値との一致度を設定すればよい。

画面制御部６１０ｅは、検出値と初期値とは異なると判断した場合（ステップＳ６６２：異なる）、警告ランプ１１ａの光の映り込みに対しても対抗できるように、初期値と検出値との差分値に応じて、表示画面の表示色もしくは光強度を変更する画面制御処理を行なう（ステップＳ６６４）。たとえば、この画面制御処理では、初期値と検出値との各差分値ごとに、表示画面への光の映り込み範囲である表示色変更範囲もしくは光強度変更範囲と、映り込みに対抗できる表示色情報もしくは光強度情報とが対応付けられたテーブルが予め記憶されており、画面制御部６１０ｅは、このテーブルを参照することによって、表示画面における表示色変更範囲もしくは光強度変更範囲と、この変更する表示色情報もしくは光強度情報とを用いて表示画面の表示色もしくは光強度を変更する。この結果、警告ランプ１１ａの光が映りこんでいる領域が表示画面４１ｂとなるため、被検体内画像４ｃがはっきりと表示される。

制御部６１０ｂは、画面処理部６１０ｅが検出値と初期値とはほぼ等しいと判断した場合（ステップＳ６６２：等しい）、または、ステップＳ６６４の画面制御処理が終了した場合、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ６６６）。制御部６１０ｂは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ６６６：Ｎｏ）、ステップＳ６５６の警告ランプ発光処理を継続させる。一方、制御部６１０ｂは、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ６６６：Ｙｅｓ）、警告処理を停止させるために警告ランプ１１ａを消灯する警告ランプ消灯処理を行なう（ステップＳ６６８）。次いで、画面制御部６１０ｅは、画面表示設定を初期化する（ステップＳ６７０）。そして、制御部６１０ｂは、体内観察を終了するか否かを判断し（ステップＳ６７２）、体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ６７２：Ｎｏ）、ステップＳ６５４に戻り、体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ６７２：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部１０ｃにおける警告ランプ１１ａの制御処理も終了する。

この図５１に示す各処理手順を行なうことによって、被検体内画像取得システム６０１ｅは、警告ランプ１１による光の表示画面への映り込み状態に応じて表示画面の表示色もしくは光強度を自動的に変更している。

（実施の形態７）
カプセル型内視鏡の誘導観察では、操作者は、表示部に表示されるカプセル型内視鏡が撮像した画像を見ながら注目部位を見つけた場合、カプセル型内視鏡を接近させてより詳細に観察することが多く、操作者が画像に注視しているときは、カプセル型内視鏡がある一定の位置に留まっている場合、または、比較的低い移動速度で誘導されている場合が多い。そこで、実施の形態７では、カプセル型内視鏡が低い移動速度で誘導されている場合には、カプセル型内視鏡に対する磁界強度も一定の強度で変化せず、画像に注視している操作者が動くこともないため、警告ランプを消灯して、操作者の画像観察をさらに円滑化する。

図５２は、実施の形態７にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。図５２に示すように、実施の形態７にかかる被検体内画像取得システム７０１は、図１に示す被検体内画像取得システム１と比して、制御部１０に代えて、制御部７１０を備える構成を有する。

制御部７１０は、制御部１０と比して、警告ランプ制御部１０ｃに代えて、カウント機能を有するカウンタ７１０ｄを有する警告ランプ制御部７１０ｃを有する。警告ランプ制御部７１０ｃは、警告ランプ１１の発光処理を制御する。警告ランプ制御部７１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生した場合に警告ランプ１１に光を発生させるとともに、磁界発生部５が発生する磁界の強度の変化量が所定の基準値を一定時間下回った場合に警告ランプ１１に光の発生を停止させる。この所定の基準値は、操作者に注意を促す必要がある磁界強度の変化量に対応して、各被検体内画像取得システム７０１の使用状況などに応じて予め設定されたものである。

ところで、入力部８を構成するジョイスティックを操作すると、制御部７１０は、ジョイスティックの操作量に対応した強度で磁界発生部５に磁界を発生させる。言い換えると、ジョイスティックが操作されると、ジョイスティックの操作量に対応する強度の磁界発生を指示する操作情報が入力部８から入力され、制御部７１０は、入力された操作情報に指示された強度で磁界発生部５に磁界を発生させる。すなわち、ジョイスティックの操作量と、磁界発生部５が発生する磁界の強度とは対応している。

このため、警告ランプ制御部７１０ｃは、ジョイスティックの操作量を複数回取得し、ジョイスティックの操作量の変化量が所定の操作量基準値を一定時間下回った場合には、磁界発生部５が発生する磁界の強度の変化量が所定の基準値を一定時間下回っていると判断して、警告ランプ１１に光の発生を停止させる。

具体的に、図５３を参照して、警告ランプ制御部７１０ｃによる警告ランプ１１の発光制御について説明する。図５３は、ジョイスティックの操作量の時間依存を示す図である。

図５３に示すように、警告ランプ制御部７１０ｃは、被検体内画像取得システム７０１のメインスイッチ（図示しない）がオンされて磁界発生が可能となった時間ｔ１には、警告ランプ１１を点灯させる。この点灯は、ジョイスティックの操作がなされるか否かに関わらず開始される。図５３においては、時間ｔ１に続く時間ｔ１１からジョイスティックが操作されている。そして、警告ランプ制御部７１０ｃは、時間ｔ２から所定期間Ｔａの間、ジョイスティックの操作量の変化量が、所定の操作量基準値を下回る時間が継続した場合には、時間ｔ２から所定期間Ｔａが経過した時間ｔ３において、警告ランプ１１を消灯させる。なお、警告ランプ制御部７１０ｃは、ジョイスティックの操作量の変化量が、所定の操作量基準値以上である場合には、警告ランプ１１を再度点灯させる。また、警告ランプ１１の消灯基準となる所定期間Ｔａは、各被検体内画像取得システム７０１の操作量に応じて可変としてもよい。

このように、実施の形態７では、ジョイスティックの操作量の変化量が所定の操作量基準値を一定時間下回った場合には、警告ランプ１１を消灯して、操作者の画像観察をさらに円滑化している。

次に、図５４を参照して、被検体内画像取得システム７０１における警告ランプ１１の制御処理について説明する。図５４は、図５２に示す被検体内画像取得システム７０１における磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図５４に示すように、警告ランプ制御部７１０ｃは、まず、警告ランプ１１の制御処理に用いる各数値を初期化する初期化処理を行う（ステップＳ７０１）。警告ランプ制御部７１０ｃは、たとえば、ジョイスティックの前回操作量を０とし、カウンタ７１０ｄのカウンタ値Ｃを０とし、警告ランプ１１の制御信号をオフとする。

続いて、警告ランプ制御部７１０ｃは、被検体内画像取得システム７０１のメインスイッチがオンされて磁界発生部５によって磁界発生が可能となったか否かを判断する（ステップＳ７０２）。警告ランプ制御部７１０ｃは、たとえば、被検体内画像取得システム７０１のメインスイッチがオフされて、磁界発生部５による磁界発生が停止されたと判断した場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、そのまま警告ランプ１１の制御処理を終了する。

これに対し、警告ランプ制御部７１０ｃは、磁界発生部５によって磁界発生が可能となったと判断した場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、警告ランプ１１を発光させて点灯する警告ランプ点灯処理を行う（ステップＳ７０３）。

その後、警告ランプ制御部７１０ｃは、入力部８のジョイスティックの操作量ＭがＭ＞０であるか否かを判断する（ステップＳ７０４）。このステップＳ７０４の判断処理は、定期的に行われる。

警告ランプ制御部７１０ｃは、入力部８のジョイスティックの操作量ＭがＭ＞０でない場合と判断した場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、すなわち、Ｍ＝０でありジョイスティックが操作されていない状態であると判断した場合、ステップＳ７０２に戻り、磁界発生部５によって磁界発生が可能となったか否かを判断する。

一方、警告ランプ制御部７１０ｃは、入力部８のジョイスティックの操作量ＭがＭ＞０である場合と判断した場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、すなわち、ジョイスティックが操作されたと判断した場合、この入力部８のジョイスティックの操作量を取得する（ステップＳ７０５）。続いて、警告ランプ制御部７１０ｃは、取得した操作量と前回取得した操作量とを比較して操作量の変化量を求め、求めた操作量の変化量が所定の操作量基準値である許容値Ｍａ未満であるか否かを判断する（ステップＳ７０６）。この許容値Ｍａは、各被検体内画像取得システム７０１の使用状況などに応じて予め設定される。

警告ランプ制御部７１０ｃは、操作量の変化量が所定の許容値Ｍａ未満でないと判断した場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、すなわち、操作量の変化量が所定の許容値Ｍａ以上であると判断した場合、カウンタ７１０ｄのカウンタ値ＣをＣ＝０とする（ステップＳ７０７）。続いて、警告ランプ制御部７１０ｃは、ジョイスティックの前回操作量を新しく取得した操作量に更新し（ステップＳ７０８）、ステップＳ７０２に戻る。

一方、警告ランプ制御部７１０ｃは、操作量の変化量が所定の許容値Ｍａ未満であると判断した場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、カウンタ７１０ｄに加算させてカウンタ値Ｃ＝Ｃ＋１とする処理を行う（ステップＳ７０９）。続いて、警告ランプ制御部７１０ｃは、カウンタ値Ｃは所定の基準値Ｃｔであるか否かを判断する（ステップＳ７１０）。ステップＳ７０６の判断処理は定期的に行われるため、警告ランプ１１の消灯基準となる一定時間Ｔａに対応させて、カウンタ値Ｃに対する所定の基準値Ｃｔが設定される。

警告ランプ制御部７１０ｃがカウンタ値Ｃは所定の基準値Ｃｔでないと判断した場合（ステップＳ７１０：Ｎｏ）は、操作量の変化量が所定の操作量基準値を下回った期間が警告ランプ１１の消灯基準となる一定時間Ｔａに達していない場合に対応する。このため、警告ランプ制御部７１０ｃは、ジョイスティックの前回操作量を新しく取得した操作量に更新してから（ステップＳ７０８）、ステップＳ７０２に戻り、再度判断処理を行う。

また、警告ランプ制御部７１０ｃがカウンタ値Ｃは所定の基準値Ｃｔであると判断した場合（ステップＳ７１０：Ｙｅｓ）は、操作量の変化量が所定の操作量基準値を下回った期間が警告ランプ１１の消灯基準となる一定時間Ｔａに達した場合に対応する。このため、警告ランプ制御部７１０ｃは、警告ランプ１１の発光を停止させる警告ランプ消灯処理（ステップＳ７１１）を行う。続いて、警告ランプ制御部７１０ｃは、カウンタ値Ｃを初期化してＣ＝０とし（ステップＳ７１２）、ジョイスティックの前回操作量を新しく取得した操作量に更新してから（ステップＳ７１３）、ステップＳ７０４に戻り、再度、入力部８のジョイスティックの操作量に対する判断処理を行う。

被検体内画像取得システム７０１は、この図５４に示す各処理手順を行なうことによって、ジョイスティックの操作量の変化量が所定の操作量基準値を一定時間下回った場合には、警告ランプ１１を消灯して、操作者の画像観察をさらに円滑化している。

なお、ジョイスティックの操作量と磁界発生部５が発生する磁界の強度とが対応するため、ジョイスティックの操作量をもとに警告ランプ１１を制御した場合を説明したが、もちろんこれに限らない。たとえば、磁界発生部５が発生する磁界の強度を検出する磁界センサを設けて、磁界発生部５が発生する磁界の強度をもとに警告ランプ１１を制御してもよく、磁界発生部５を構成するコイル状の電磁石に流れる電流値を検出する電流検出部を設けて、電流検出部が検出した電流値をもとに警告ランプ１１を制御してもよい。

（実施の形態８）
次に、実施の形態８について説明する。実施の形態８では、磁界発生部が発生する磁界の強度が所定の閾値以上となった場合に、さらに別の警告ランプに光を発生させて磁界発生を操作者等に警告する。

図５５は、実施の形態８にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。図５５に示すように、実施の形態８にかかる被検体内画像取得システム８０１は、図１に示す被検体内画像取得システム１と比して、制御部１０に代えて、警告ランプ制御部８１０ｃを有する制御部８１０を備える。また、被検体内画像取得システム８０１は、注意を促す必要がある強度の磁界が発生していることを操作者に警告するための警告ランプ８１１を有するとともに、磁界発生部５が発生する磁界の強度を検出する磁界センサ８１３を有する。警告ランプ８１１は、警告ランプ１１と同様に、光を発したときに前述のディスプレイ対応領域への光の侵入を低減するために、前述の観察外領域に設置される。

警告ランプ制御部８１０ｃは、磁界発生部５が発生する磁界の強度が所定の閾値を超える場合に警告ランプ８１１に光を発生させる。警告ランプ制御部８１０ｃは、磁界センサ８１３によって検出された磁界の強度が所定の閾値を超える場合には警告ランプ８１１に光を発生させる。この所定の閾値は、操作者に注意を促す必要がある磁界強度に対応して、各被検体内画像取得システム８０１の使用状況などに応じて予め設定されたものである。なお、磁界発生部５が磁界を発生している場合には、図示しない別のパイロットランプを点灯させてもよい。

具体的に、図５６を参照して、警告ランプ制御部８１０ｃによる警告ランプ８１１の発光制御について説明する。図５６は、ジョイスティックの操作量の時間依存を示す図である。

図５６に示すように、警告ランプ制御部８１０ｃは、被検体内画像取得システム８０１のメインスイッチ（図示しない）がオンされて磁界発生が可能となった後、時間ｔ４において磁界発生部５が発生する磁界の強度が所定の閾値を超えた場合には、時間ｔ４において、警告ランプ８１１を点灯させる。続いて、警告ランプ制御部８１０ｃは、時間ｔ５において磁界発生部５が発生する磁界の強度が所定の閾値を下回った場合には、警告ランプ８１１を消灯させる。

このように、実施の形態８では、磁界発生部５が発生する磁界の強度が所定の閾値を超えた場合には、警告ランプ８１１を点灯させて、注意が必要である強度の磁界が発生していることを操作者等に確実に警告する。また、磁界発生部５が所定の閾値を超える強度の磁界を発生している場合は、操作者が入力部８を操作してカプセル型内視鏡２の誘導を行っている場合に相当するため、操作者がカプセル型内視鏡２の画像を診断目的で注視していることは少なく、警告ランプ８１１が点灯しても操作者による画像観察を妨げることはない。

次に、図５７を参照して、被検体内画像取得システム８０１における警告ランプの制御処理について説明する。図５７は、図５５に示す被検体内画像取得システム８０１における磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図５７に示すように、警告ランプ制御部８１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断する（ステップＳ８０１）。警告ランプ制御部８１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ８０１の判断処理を繰り返す。

磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、警告ランプ制御部８１０ｃは、磁界センサ８１３に磁界発生部５が発生する磁界の強度を検出させる磁界強度検出処理を行う（ステップＳ８０２）。警告ランプ制御部８１０ｃは、磁界センサ８１３による磁界強度の検出値が所定の閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ８０３）。

警告ランプ制御部８１０ｃは、磁界センサ８１３による磁界強度の検出値が所定の閾値以下でないと判断した場合（ステップＳ８０３：Ｎｏ）、すなわち、磁界センサ８１３による磁界強度の検出値が所定の閾値を超えたと判断した場合、操作者に注意を促すために警告ランプ８１１を点灯させる警告ランプ点灯処理を行う（ステップＳ８０４）。

一方、警告ランプ制御部８１０ｃは、磁界センサ８１３による磁界強度の検出値が所定の閾値以下であると判断した場合（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、警告ランプ８１１が点灯中か否かを判断する（ステップＳ８０５）。警告ランプ制御部８１０ｃは、警告ランプ８１１が点灯中であると判断した場合（ステップＳ８０５：Ｙｅｓ）、警告ランプ８１１を消灯する警告ランプ消灯処理を行う（ステップＳ８０６）。警告ランプ制御部８１０ｃは、警告ランプ８１１が点灯中でないと判断した場合（ステップＳ８０５：Ｎｏ）、警告ランプ消灯処理（ステップＳ８０６）が終了した場合、または、警告ランプ点灯処理（ステップＳ８０４）が終了した場合、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ８０７）。

警告ランプ制御部８１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ８０７：Ｎｏ）、ステップＳ８０２に戻り、磁界強度検出処理を行い、磁界強度に対する判断処理を再度行う。一方、警告ランプ制御部８１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）、警告ランプ８１１が点灯している場合には警告ランプ８１１を消灯させる警告ランプ消灯処理を行う（ステップＳ８０８）。続いて、制御部８１０は、体内観察を終了するか否かを判断する（ステップＳ８０９）。制御部８１０が体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ８０９：Ｎｏ）、ステップＳ８０１に戻る。一方、制御部８１０が体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ８０９：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部８１０ｃにおける警告ランプ８１１の制御処理も終了する。

被検体内画像取得システム８０１は、この図５７に示す各処理手順を行なうことによって、磁界発生部５が発生する磁界の強度が所定の閾値を超えた場合には警告ランプ８１１を点灯させて、操作者に対する警告を確実化している。

（実施の形態８の変形例１）
次に、実施の形態８の変形例１について説明する。実施の形態８の変形例１では、磁界発生部を構成するコイル状の電磁石に流れる電流値を検出し、この検出値をもとに警告ランプを制御する。

図５８は、実施の形態８の変形例１にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。図５８に示すように、実施の形態８の変形例１にかかる被検体内画像取得システム８０１ａは、図５５に示す被検体内画像取得システム８０１と比して、制御部８１０に代えて、警告ランプ制御部８１０ｄを有する制御部８１０ａを備える。また、被検体内画像取得システム８０１ａは、磁界センサ８１３に代えて、磁界発生部５を構成するコイル状の電磁石に流れる電流値を検出する電流検出部８１３ａを有する。電磁石に流れる電流値は電磁石が発する磁界強度と比例することから、警告ランプ制御部８１０ｄは、磁界発生部５を構成するコイル状の電磁石に流れる電流値を用いて警告ランプ制御処理を行う。

警告ランプ制御部８１０ｄは、電流検出部８１３ａによって検出された電流値が、所定の電流値を超える場合には警告ランプ８１１に光を発生させる。この所定の電流値は、実施の形態８において説明した所定の閾値に応じた強度の磁界を発生させるために供給される電流値であり、各被検体内画像取得システム８０１の使用状況などに応じて予め設定されたものである。

次に、図５９を参照して、被検体内画像取得システム８０１ａにおける警告ランプの制御処理について説明する。図５９は、図５８に示す被検体内画像取得システム８０１ａにおける磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図５９に示すように、警告ランプ制御部８１０ｄは、図５７に示すステップＳ８０１およびステップＳ８０２と同様に、磁界発生部５が磁界を発生するまで磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断する（ステップＳ８０１−１）。

そして、警告ランプ制御部８１０ｄは、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ８０１−１：Ｙｅｓ）、電流検出部８１３ａに、磁界発生部５を構成するコイル状の電磁石に流れる電流値を検出させる電流検出処理を行う（ステップＳ８０２−１）。その後、警告ランプ制御部８１０ｄは、電流検出部８１３ａによって検出された電流値が所定の電流値以下であるか否かを判断する（ステップＳ８０３−１）。

警告ランプ制御部８１０ｄは、電流検出部８１３ａによって検出された電流値が所定の電流値以下でないと判断した場合（ステップＳ８０３−１：Ｎｏ）、電流検出部８１３ａによって検出された電流値が所定の電流値を超えたと判断した場合、操作者に注意を促すために警告ランプ８１１を点灯させる警告ランプ点灯処理を行う（ステップＳ８０４−１）。

一方、警告ランプ制御部８１０ｄは、電流検出部８１３ａによって検出された電流値が所定の電流値以下であると判断した場合（ステップＳ８０３−１：Ｙｅｓ）、警告ランプ８１１が点灯している否かを判断し（ステップＳ８０５−１）、警告ランプ８１１が点灯していると判断した場合（ステップＳ８０５−１：Ｙｅｓ）、警告ランプ８１１を消灯する警告ランプ消灯処理を行う（ステップＳ８０６−１）。警告ランプ制御部８１０ｄは、警告ランプ８１１が点灯していないと判断した場合（ステップＳ８０５−１：Ｎｏ）、警告ランプ消灯処理（ステップＳ８０６−１）が終了した場合、または、警告ランプ点灯処理（ステップＳ８０４−１）が終了した場合、警告ランプ制御部１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ８０７−１）。

警告ランプ制御部８１０ｄは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ８０７−１：Ｎｏ）、ステップＳ８０２−１に戻る。一方、警告ランプ制御部８１０ｄは、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合（ステップＳ８０７−１：Ｙｅｓ）、警告ランプ８１１が点灯している場合には警告ランプ８１１を消灯させる警告ランプ消灯処理を行う（ステップＳ８０８−１）。続いて、制御部８１０ａは、体内観察を終了するか否かを判断する（ステップＳ８０９−１）。制御部８１０ａが体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ８０９−１：Ｎｏ）、ステップＳ８０１−１に戻る。一方、制御部８１０ａが体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ８０９−１：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部８１０ｄにおける警告ランプ８１１の制御処理も終了する。

被検体内画像取得システム８０１ａは、この図５９に示す各処理手順を行なうことによって、磁界発生部５を構成するコイル状の電磁石に流れる電流値が所定の電流値を超えた場合には警告ランプ８１１をさらに点灯させて、操作者に対する警告を確実化している。

（実施の形態９）
次に、実施の形態９について説明する。実施の形態９では、入力部から入力された操作情報にしたがって点灯する警告ランプの点灯期間を、磁界発生部が発生する磁界の強度の立下り時間をもとに設定する。

図６０は、実施の形態９にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。図６０に示すように、実施の形態９にかかる被検体内画像取得システム９０１は、図１に示す被検体内画像取得システム１と比して、制御部１０に代えて、警告ランプ制御部９１０ｃを有する制御部９１０を備える。また、被検体内画像取得システム９０１は、警告ランプ８１１を有する。

警告ランプ制御部９１０ｃは、入力部８のジョイスティックの操作によって入力された操作情報が所定の操作情報である場合、警告ランプ８１１を点灯させる。この場合、警告ランプ制御部９１０ｃは、入力部８によって入力された操作情報が、所定値を超える強度の磁界の発生を指示する所定の操作情報である場合、警告ランプ８１１の点灯期間を設定し、設定した点灯期間の間、警告ランプ８１１を点灯させる。警告ランプ制御部９１０ｃは、磁界発生部５が発生する磁界の強度の立下り時間をもとに警告ランプ８１１の点灯期間を設定する。

具体的に、図６１を参照して、警告ランプ制御部９１０ｃによる警告ランプ８１１の発光制御について説明する。図６１は、ジョイスティックの操作量Ｍ、操作量超過信号Ｓｍ、磁界発生部５が発生する磁界強度Ｐ、警告ランプ８１１の点灯を指示する警告ランプ点灯信号Ｌｉの各時間依存を示す図である。操作量超過信号Ｓｍは、入力部８のジョイスティックの操作量が、操作者に注意を促すべき強度の磁界発生を磁界発生部５に指示する操作量を超える場合に、警告ランプ制御部９１０ｃに入力される信号である。

図６１（１）に示すように、ジョイスティックの操作量Ｍが、操作量Ｍｔを超えた時間ｔａにおいて、図６１（２）に示すように、操作量超過信号Ｓｍがオフからオンとなり警告ランプ制御部９１０ｃに入力される。この操作量Ｍｔは、操作者に注意を促すべき強度Ｐｔ（図６１（３）参照）の磁界発生を磁界発生部５に指示する操作量に相当する。また、このジョイスティックの操作量Ｍの増加にともなって、磁界発生部５が発生する磁界強度Ｐも徐々に高くなり、強度Ｐｕ（＞Ｐｔ）となる。その後、操作量Ｍが低下し、操作量Ｍが操作量Ｍｔを下回ると、操作量超過信号Ｓｍがオフとなる。ただし、実際には、図６１（３）に示すように、磁界発生部５が発生する磁界強度の増減は、操作量の増減とタイミングは一致せず、操作量の増減に対して遅延する。

そこで、警告ランプ制御部９１０ｃは、このタイミングのずれを考慮して、図６１（４）に示すように、実際に操作量超過信号Ｓｍがオンとなる時間ｔａから時間ｔｂまでの期間Ｔｍに、磁界強度Ｐが強度Ｐｔまで立ち下がる時間ｔｃまでの期間Ｔｄを加えた期間を、警告ランプ８１１の点灯期間として設定する。

したがって、警告ランプ制御部９１０ｃは、警告ランプ８１１の点灯期間として設定した時間ｔａから時間ｔｃまでの間、警告ランプ点灯信号Ｌｉをオフからオンとする。この結果、警告ランプ８１１は、時間ｔａにおいて点灯し、時間ｔｃにおいて消灯する。

このように、実施の形態９においては、磁界発生部が発生する磁界の強度が操作者に注意を促すべき強度Ｐｔまで立ち下がるまでの間、警告ランプ８１１を点灯させ、磁界強度が強度Ｐｔ未満となってから警告ランプを消灯するため、操作者に対する警告を確実化している。また、ジョイスティックの操作量の変化量が所定の操作量基準値以上である場合は、操作者がジョイスティックを操作してカプセル型内視鏡２の誘導を行っている場合に相当するため、操作者がカプセル型内視鏡２の画像を診断目的で注視していることは少なく、警告ランプ８１１が点灯しても操作者による画像観察を妨げることはない。

次に、図６２を参照して、被検体内画像取得システム９０１における警告ランプの制御処理について説明する。図６２は、図６０に示す被検体内画像取得システム９０１における磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図６２に示すように、警告ランプ制御部９１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断する（ステップＳ９０１）。警告ランプ制御部９１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ９０１の判断処理を繰り返す。

警告ランプ制御部９１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、入力部８のジョイスティックの操作量ＭがＭ＞０であるか否かを判断する（ステップＳ９０２）。警告ランプ制御部９１０ｃは、入力部８のジョイスティックの操作量ＭがＭ＞０でない場合と判断した場合（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、すなわち、Ｍ＝０でありジョイスティックが操作されていない状態であると判断した場合、ステップＳ９０１に戻り、磁界発生部５によって磁界発生が可能となったか否かを判断する。一方、警告ランプ制御部９１０ｃは、入力部８のジョイスティックの操作量ＭがＭ＞０である場合と判断した場合（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、すなわち、ジョイスティックが操作されたと判断した場合、この入力部８のジョイスティックの操作量を取得する（ステップＳ９０３）。

続いて、警告ランプ制御部９１０ｃは、取得した操作量と操作者に注意を促すべき磁界強度に対応する操作量の基準値とを比較して、取得した操作量が基準値以下であるか否かを判断する（ステップＳ９０４）。

警告ランプ制御部９１０ｃは、取得した操作量が基準値以下でないと判断した場合（ステップＳ９０４：Ｎｏ）、操作者に注意を促すべき強度の磁界が磁界発生部５から発生されるため、操作者に注意を促すために点灯される警告ランプ８１１の点灯期間を設定する警告ランプ点灯期間設定処理を行う（ステップＳ９０５）。警告ランプ制御部９１０ｃは、この警告ランプ点灯期間設定処理において、実際にジョイスティックが操作者に注意を促すべき強度の磁界発生を指示する期間に、磁界発生部５が発生する磁界の強度の立ち下がり時間をもとにした延長時間を加えた期間を、警告ランプ８１１の点灯期間として設定する。この延長期間は、予め設定されて記憶部９に記憶されている。この延長期間として、一定の期間を設定してもよいし、磁界発生部５が発生する磁界強度の時間依存性およびジョイスティックの操作量等に応じてそれぞれ異なった期間を設定してもよい。

続いて、警告ランプ制御部９１０ｃは、設定した点灯期間の間、警告ランプ８１１を点灯する警告ランプ点灯処理（ステップＳ９０６）を行う。その後、警告ランプ制御部９１０ｃは、警告ランプ８１１を点灯させてから、設定した点灯期間が経過したか否かを判断する（ステップＳ９０７）。警告ランプ制御部９１０ｃは、設定した点灯期間が経過していないと判断した場合（ステップＳ９０７：Ｎｏ）、ステップＳ９０７の判断処理を繰り返す。一方、警告ランプ制御部９１０ｃは、設定した点灯期間が経過したと判断した場合（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）、警告ランプ８１１を消灯する警告ランプ消灯処理を行う（ステップＳ９０８）。

そして、警告ランプ制御部９１０ｃは、取得した操作量が基準値以下であると判断した場合（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）、または、警告ランプ消灯処理（ステップＳ９０８）が終了した場合、警告ランプ制御部９１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ９０９）。

警告ランプ制御部９１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ９０９：Ｎｏ）、ステップＳ９０２に戻り、入力部８のジョイスティックの操作量Ｍに対する判断処理を再度行う。一方、警告ランプ制御部９１０ｃが磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ９０９：Ｙｅｓ）、制御部９１０が体内観察を終了するか否かを判断する（ステップＳ９１０）。制御部９１０が体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ９１０：Ｎｏ）、ステップＳ９０１に戻る。一方、制御部９１０が体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ９１０：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部９１０ｃにおける警告ランプ８１１の制御処理も終了する。

被検体内画像取得システム９０１は、この図６２に示す各処理手順を行なうことによって、磁界発生部５が発生する磁界の強度が操作者に注意を促すべき強度まで立ち下がるまでの間、警告ランプ８１１を点灯させて、操作者に対する警告を確実化している。

なお、実施の形態９では、ジョイスティックの操作量をもとに警告ランプ８１１の点灯期間を設定する場合を例に説明したが、もちろんこれに限らない。

たとえば、粘液などによる拘束からカプセル型内視鏡２を離脱させるために、カプセル型内視鏡２に首振り動作を指示する拘束離脱モードボタンが入力部８のジョイスティックに設けられている場合がある。被検体内画像取得システム９０１では、図６３（１）に示すように、時間ｔｄにおいて、この拘束離脱モードボタンが押下されて、拘束離脱モードの指示信号Ｓａが入力部８から入力された場合、図６３（２）に示すように、予め設定された強度Ｐａ（＞Ｐｔ）の磁界が所定の時間ｔｅまでの間に、磁界発生部５に発生されるように制御される。この場合、実際に磁界発生部５が発生する磁界強度Ｐが強度Ｐａに達するタイミングは、拘束離脱モード指示信号Ｓａがオンされたタイミングから遅延する。

このため、警告ランプ制御部９１０ｃは、このタイミングのずれを考慮して、図６３（３）に示すように、実際に拘束離脱モード信号Ｓａがオンとなる時間ｔｄから磁界発生部５が発生する磁界強度Ｐが強度Ｐａに達する時間ｔｅまでの期間Ｔｍａに、磁界強度Ｐが強度Ｐｔまで立ち下がる時間ｔｆまでの期間Ｔｄａを加えた期間を、警告ランプ８１１の点灯期間として設定する。なお、この期間Ｔｄａは、一定の期間であってもよいし、拘束離脱モードの種別が複数ある場合には、各種別に応じて磁界発生部５が発生する磁界強度の時間依存性に対応させて、それぞれ異なった期間を設定してもよい。また、期間Ｔｄａは、予め設定されて記憶部９に記憶される。

したがって、警告ランプ制御部９１０ｃは、警告ランプ８１１の点灯期間として設定した時間ｔｄから時間ｔｆまでの間、警告ランプ点灯信号Ｌｉａをオフからオンとする。この結果、警告ランプ８１１は、時間ｔｄにおいて点灯し、時間ｔｆにおいて消灯する。

次に、図６４を参照して、被検体内画像取得システム９０１における警告ランプの制御処理について説明する。図６４は、図６０に示す被検体内画像取得システム９０１における磁界発生告知処理の他の処理手順を示すフローチャートである。

図６４に示すように、警告ランプ制御部９１０ｃは、図６２のステップＳ９０１と同様に、磁界発生部５が磁界を発生したか否かに対する判断処理（ステップＳ９０１−１）を行う。

その後、警告ランプ制御部９１０ｃは、入力部８から入力された指示情報をもとに拘束離脱モードが選択されたか否かを判断する（ステップＳ９０２−１）。警告ランプ制御部９１０ｃは、拘束離脱モードが選択されていないと判断した場合（ステップＳ９０２−１：Ｎｏ）、ステップＳ９０１−１に戻る。

一方、警告ランプ制御部９１０ｃは、拘束離脱モードが選択されたと判断した場合（ステップＳ９０２−１：Ｙｅｓ）、操作者に注意を促すために点灯される警告ランプ８１１の点灯期間を設定する警告ランプ点灯期間設定処理を行う（ステップＳ９０５−１）。

続いて、警告ランプ制御部９１０ｃは、設定した点灯期間の間、警告ランプ８１１を点灯する警告ランプ点灯処理（ステップＳ９０６−１）を行う。その後、図６２のステップＳ９０７と同様に、警告ランプ制御部９１０ｃは、設定した点灯期間経過に対する判断処理（ステップＳ９０７−１）、警告ランプ消灯処理（ステップＳ９０８−１）、磁界発生部５における磁界発生停止に対する判断処理（ステップＳ９０９−１）を行う。

警告ランプ制御部９１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ９０９−１：Ｎｏ）、ステップＳ９０２−１に戻る。一方、警告ランプ制御部９１０ｃが、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合（ステップＳ９０９−１：Ｙｅｓ）、制御部９１０が、体内観察を終了するか否かに対する判断処理（ステップＳ９１０−１）を行う。

（実施の形態１０）
次に、実施の形態１０について説明する。実施の形態１０では、磁界発生部が発生する磁界の強度の変化量が所定の基準値以上となった場合に、警告ランプに光を発生させて磁界発生を操作者等に警告する。

図６５は、実施の形態１０にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。図６５に示すように、実施の形態１０にかかる被検体内画像取得システム１００１は、図５２に示す被検体内画像取得システム７０１と比して、制御部７１０に代えて、警告ランプ制御部１０１０ｃを有する制御部１０１０ａを備える。また、被検体内画像取得システム１００１は、警告ランプ８１１を有する。

警告ランプ制御部１０１０ｃは、磁界発生部５が発生する磁界の強度の変化量が所定の基準値以上となった場合に警告ランプ８１１に警告のために光を発生させる。具体的には、警告ランプ制御部１０１０ｃは、入力部８のジョイスティックによって入力された操作量を複数回取得し、ジョイスティックの操作量の変化量が所定の操作量基準値以上となった場合には警告ランプ８１１に光を発生させる。言い換えると、警告ランプ制御部１０１０ｃは、入力部８のジョイスティックによって入力された操作情報に対応して、磁界発生部５に発生させる磁界の強度の変化量が、所定の基準値以上となった場合に警告ランプ８１１を点灯する。

具体的に、図６６を参照して、警告ランプ制御部１０１０ｃによる警告ランプ８１１の発光制御について説明する。図６６は、ジョイスティックの操作量の時間依存を示す図である。

図６６に示すように、警告ランプ制御部１０１０ｃは、時間ｔ６から所定の単位時間経過後の時間ｔ７の間のジョイスティックの操作量の変化量Ｄが、所定の操作量基準値である許容値Ｍｃ以上である場合には、時間ｔ７において、警告ランプ８１１を点灯させる。

このように、実施の形態１０では、ジョイスティックの操作量の変化量が所定の操作量基準値以上となった場合には警告ランプ８１１を点灯させて、注意が必要である強度の磁界が発生していることを操作者等に確実に警告する。また、ジョイスティックの操作量の変化量が所定の操作量基準値以上である場合は、操作者がジョイスティックを操作してカプセル型内視鏡２の誘導を行っている場合に相当するため、操作者がカプセル型内視鏡２の画像を診断目的で注視していることは少なく、警告ランプ８１１が点灯しても操作者による画像観察を妨げることはない。

次に、図６７を参照して、被検体内画像取得システム１００１における警告ランプの制御処理について説明する。図６７は、図６５に示す被検体内画像取得システム１００１における磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図６７に示すように、警告ランプ制御部１０１０ｃは、まず、警告ランプ８１１の制御処理に用いる各数値を初期化する初期化処理を行う（ステップＳ１００１）。警告ランプ制御部１０１０ｃは、たとえば、ジョイスティックの前回操作量を０とし、警告ランプ８１１の制御信号をそれぞれオフとする。

続いて、警告ランプ制御部１０１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生したか否かを判断する（ステップＳ１００２）。警告ランプ制御部１０１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生するまでステップＳ１００２の判断処理を繰り返す。

警告ランプ制御部１０１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生したと判断した場合（ステップＳ１００２：Ｙｅｓ）、図５４のステップＳ７０４と同様に、入力部８のジョイスティックの操作量ＭがＭ＞０であるか否かを判断する（ステップＳ１００３）。このステップＳ１００３の判断処理は、定期的に行われる。

警告ランプ制御部１０１０ｃは、入力部８のジョイスティックの操作量ＭがＭ＞０でない場合と判断した場合（ステップＳ１００３：Ｎｏ）、ジョイスティックが操作されていない状態であるため、ステップＳ１００２に戻り、磁界発生部５によって磁界発生が可能となったか否かを判断する。

一方、警告ランプ制御部１０１０ｃは、入力部８のジョイスティックの操作量ＭがＭ＞０である場合と判断した場合（ステップＳ１００３：Ｙｅｓ）、この入力部８のジョイスティックの操作量を取得する（ステップＳ１００４）。続いて、警告ランプ制御部１０１０ｃは、取得した操作量と前回取得した操作量とを比較して操作量の変化量を求め、求めた操作量の変化量が所定の操作量基準値である許容値Ｍｃ未満であるか否かを判断する（ステップＳ１００５）。

警告ランプ制御部１０１０ｃは、操作量の変化量が所定の許容値Ｍｃ未満でないと判断した場合（ステップＳ１００５：Ｎｏ）、すなわち、操作量の変化量が所定の許容値Ｍｃ以上であると判断した場合、操作者に注意を促すために警告ランプ８１１を点灯させる警告ランプ点灯処理を行う（ステップＳ１００６）。

一方、警告ランプ制御部１０１０ｃは、操作量の変化量が所定の許容値Ｍｃ未満であると判断した場合（ステップＳ１００５：Ｙｅｓ）、警告ランプ８１１が点灯しているか否かを判断する（ステップＳ１００７）。警告ランプ制御部１０１０ｃは、警告ランプ８１１が点灯していると判断した場合（ステップＳ１００７：Ｙｅｓ）、警告ランプ８１１を消灯する警告ランプ消灯処理を行う（ステップＳ１００８）。

警告ランプ制御部１０１０ｃは、警告ランプ点灯処理（ステップＳ１００６）、警告ランプ８１１が点灯していないと判断した場合（ステップＳ１００７：Ｎｏ）、または、警告ランプ消灯処理（ステップＳ１００８）が終了した場合、ジョイスティックの前回操作量を新しく取得した操作量に更新してから（ステップＳ１００９）、磁界発生部５が磁界発生を停止したか否かを判断する（ステップＳ１０１０）。

警告ランプ制御部１０１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止していないと判断した場合（ステップＳ１０１０：Ｎｏ）、ステップＳ１００３に戻り、入力部８の操作量に対する判断処理を行う。一方、警告ランプ制御部１０１０ｃは、磁界発生部５が磁界発生を停止したと判断した場合には（ステップＳ１０１０：Ｙｅｓ）、警告ランプ８１１が点灯している場合には警告ランプ８１１を消灯させる警告ランプ消灯処理を行う（ステップＳ１０１１）。続いて、制御部１０１０は、体内観察を終了するか否かを判断する（ステップＳ１０１２）。制御部１０１０が体内観察を終了しないと判断した場合には（ステップＳ１０１２：Ｎｏ）、ステップＳ１００２に戻る。一方、制御部１０１０が体内観察を終了すると判断した場合には（ステップＳ１０１２：Ｙｅｓ）、体内観察終了にともない、警告ランプ制御部１０１０ｃにおける警告ランプ８１１の制御処理も終了する。

被検体内画像取得システム１００１は、この図６７に示す各処理手順を行なうことによって、ジョイスティックの操作量の変化量が所定の操作量基準値以上となった場合に警告ランプ８１１を点灯して、操作者等に対する警告を確実化している。

（実施の形態１１）
次に、実施の形態１１について説明する。実施の形態１１では、磁界発生部が発生する磁界の強度が所定の閾値以上となった場合に、警告ランプの点灯方法を変更させて磁界発生を操作者等に警告する。

図６８は、実施の形態１１にかかる被検体内画像取得システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。図６８に示すように、実施の形態１１にかかる被検体内画像取得システム１１０１は、図１に示す被検体内画像取得システム１と比して、制御部１０に代えて、制御部１１１０を備える構成を有する。また、被検体内画像取得システム１１０１は、磁界発生部５が発生する磁界の強度を検出する磁界センサ８１３を有する。

制御部１１１０は、制御部１０と比して、警告ランプ制御部１０ｃに代えて、カウント機能を有するカウンタ７１０ｄを有する警告ランプ制御部１１１０ｃを有する。警告ランプ制御部１１１０ｃは、警告ランプ１１の発光処理を制御する。

警告ランプ制御部１１１０ｃは、磁界発生部５が磁界を発生した場合に警告ランプ１１に第１の点灯方法で光を発生させる。そして、警告ランプ制御部１１１０ｃは、磁界発生部５が発生する磁界の強度が所定の閾値を超える場合には警告ランプ１１に第１の点灯方法とは異なる方法である第２の点灯方法で光を発生させる。また、警告ランプ制御部１１１０ｃは、磁界発生部５が発生する磁界の強度の変化量が所定の基準値を一定時間下回った場合に警告ランプ１１に光の発生を停止させる。

次に、図６９を参照して、被検体内画像取得システム１１０１における警告ランプの制御処理について説明する。図６９は、図６８に示す被検体内画像取得システム１１０１における磁界発生告知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図６９に示すように、警告ランプ制御部１１１０ｃは、まず、図５４のステップＳ７０１およびステップＳ７０２と同様に、警告ランプ１１の制御処理に用いる各数値を初期化する初期化処理を行い（ステップＳ１１０１）、磁界発生部５によって磁界発生が可能となったか否かを判断する（ステップＳ１１０２）。警告ランプ制御部１１１０ｃは、たとえば、被検体内画像取得システム１１０１のメインスイッチがオフされて、磁界発生部５による磁界発生が停止されたと判断した場合（ステップＳ１１０２：Ｎｏ）、そのまま警告ランプ１１の制御処理を終了する。これに対し、警告ランプ制御部１１１０ｃは、磁界発生部５によって磁界発生が可能となったと判断した場合（ステップＳ１１０２：Ｙｅｓ）、警告ランプ１１を第１の点灯方法で点灯させる（ステップＳ１１０３）。

続いて、警告ランプ制御部１１１０ｃは、磁界センサ８１３に磁界発生部５が発生する磁界の強度を検出させる磁界強度検出処理を行う（ステップＳ１１０４）。警告ランプ制御部１１１０ｃは、磁界センサ８１３による磁界強度の検出値が所定の閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１１０５）。

警告ランプ制御部１１１０ｃは、磁界センサ８１３による磁界強度の検出値が所定の閾値以下でないと判断した場合（ステップＳ１１０５：Ｎｏ）、すなわち、磁界センサ８１３による磁界強度の検出値が所定の閾値を超えたと判断した場合、操作者に注意を促すために警告ランプ１１を第２の点灯方法で点灯させる（ステップＳ１１０６）。この場合、警告ランプ制御部１１１０ｃは、第２の点灯方法として、警告ランプ１１を点滅させるほか、警告ランプ１１の発光色を第１の点灯方法における発光色から変更する等が挙げられる。

一方、警告ランプ制御部１１１０ｃは、磁界センサ８１３による磁界強度の検出値が所定の閾値以下であると判断した場合（ステップＳ１１０５：Ｙｅｓ）、警告ランプ１１が第２の点灯方法で点灯中か否かを判断する（ステップＳ１１０７）。警告ランプ制御部１１１０ｃは、警告ランプ１１が第２の点灯方法で点灯していると判断した場合（ステップＳ１１０７：Ｙｅｓ）、警告ランプ１１を第１の点灯方法で点灯させる（ステップＳ１１０８）。警告ランプ制御部１１１０ｃは、警告ランプ１１が第２の点灯方法で点灯していないと判断した場合（ステップＳ１１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１１０６またはステップＳ１１０８が終了した場合、図５４のステップＳ７０４と同様に、入力部８のジョイスティックの操作量ＭがＭ＞０であるか否かを判断する（ステップＳ１１０９）。

警告ランプ制御部１１１０ｃは、入力部８のジョイスティックの操作量ＭがＭ＞０でない場合と判断した場合（ステップＳ１１０９：Ｎｏ）、ステップＳ１１０２に戻る。一方、警告ランプ制御部１１１０ｃは、入力部８のジョイスティックの操作量ＭがＭ＞０である場合と判断した場合（ステップＳ１１０９：Ｙｅｓ）、この入力部８のジョイスティックの操作量を取得する（ステップＳ１１１０）。続いて、警告ランプ制御部１１１０ｃは、図５４のステップＳ７０６と同様に、取得した操作量と前回取得した操作量とを比較して操作量の変化量を求め、求めた操作量の変化量が所定の操作量基準値である許容値Ｍａ未満であるか否かを判断する（ステップＳ１１１１）。

警告ランプ制御部１１１０ｃは、操作量の変化量が所定の許容値Ｍａ未満でないと判断した場合（ステップＳ１１１１：Ｎｏ）、図５４のステップＳ７０７およびステップＳ７０８と同様に、カウンタ１１１０ｄのカウンタ値Ｃ＝０（ステップＳ１１１２）とし、ジョイスティックの前回操作量を新しく取得した操作量に更新してから（ステップＳ１１１３）、ステップＳ１１０２に戻る。

一方、警告ランプ制御部１１１０ｃは、操作量の変化量が所定の許容値Ｍａ未満であると判断した場合（ステップＳ１１１１：Ｙｅｓ）、図５４のステップＳ７０９およびステップＳ７１０と同様に、カウンタ値Ｃ＝Ｃ＋１とし（ステップＳ１１１４）、カウンタ値Ｃは所定の基準値Ｃｔであるか否かを判断する（ステップＳ１１１５）。

警告ランプ制御部１１１０ｃがカウンタ値Ｃは所定の基準値Ｃｔでないと判断した場合（ステップＳ１１１５：Ｎｏ）は、操作量の変化量が所定の操作量基準値を下回った期間が警告ランプ１１の消灯基準となる一定時間Ｔａに達していない場合に対応するため、ジョイスティックの前回操作量を新しく取得した操作量に更新してから（ステップＳ１１１３）、ステップＳ１１０２に戻る。

また、警告ランプ制御部１１１０ｃがカウンタ値Ｃは所定の基準値Ｃｔであると判断した場合（ステップＳ１１１５：Ｙｅｓ）は、操作量の変化量が所定の操作量基準値を下回った期間が警告ランプ１１の消灯基準となる一定時間Ｔａに達した場合に対応する。このため、警告ランプ制御部１１１０ｃは、図５４のステップＳ７１１〜ステップＳ７１３と同様に、警告ランプ１１の発光を停止させる警告ランプ消灯処理（ステップＳ１１１６）を行い、カウンタ値ＣをＣ＝０とし（ステップＳ１１１７）、ジョイスティックの前回操作量を新しく取得した操作量に更新してから（ステップＳ１１１８）、ステップＳ１１０４に戻る。

このように、実施の形態１１においては、磁界発生部５が発生する磁界の強度が所定の閾値を超えた場合には、警告ランプ１１の点灯方法を変えることによって、注意が必要である強度の磁界が発生していることを操作者等に確実に警告する。そして、実施の形態１１においては、ジョイスティックの操作量の変化量が所定の操作量基準値を一定時間下回った場合には、警告ランプ１１を消灯して、操作者の画像観察をさらに円滑化している。

なお、実施の形態１１においては、磁界センサ８１３に代えて、磁界発生部５を構成するコイル状の電磁石に流れる電流値を検出する電流検出部を設けて、電流検出部によって検出された電流値が、所定の閾値に応じた強度の磁界を発生させるために供給される電流値であるか否かをもとに、警告ランプ１１の点灯方法の変更を判断してよい。

また、実施の形態１〜１１においては、単数の撮像部を複数有するカプセル型内視鏡２を用いた場合を例に説明したが、もちろん、複数の撮像部を有する複眼のカプセル型内視鏡であってもよい。

また、実施の形態１〜１１においては、磁石２４を用いたカプセル型内視鏡２を例に説明したが、もちろんこれに限らず、磁石２４に代えて電磁石を備えたカプセル型内視鏡であってもよい。

また、実施の形態１〜１１においては、撮像機能を有するカプセル型内視鏡２を用いて被検体内画像を取得する被検体内画像取得システムを例に説明したが、もちろんこれに限らず、プローブを体内に挿入して体内で超音波を照射する超音波内視鏡などを用いた場合などにも適用可能である。図７０を参照して、超音波診断装置に実施の形態１を適用した場合について説明する。

図７０に示すように、超音波診断装置１２０１は、プローブ１２０２と超音波観測装置１２０３と位置データ検出装置１２０４と、超音波画像処理部１２０５および警告ランプ制御部１０ｃとを備えた制御部１２１０と、表示部４と入力部８と記憶部９と警告ランプ１１とを有する。

プローブ１２０２は体腔内に挿入され、先端には超音波振動子１２１３と受信コイル１２１４とを備え可撓性のある材質で構成された挿入部１２１１と、操作部１２１２とを有する。超音波振動子１２１３は挿入部１２１１の挿入軸とは垂直な方向に放射状に超音波を送受信し、受信した反射波を電気的な超音波信号に変換する。また、受信コイル１２１４は、超音波振動子１２１３の近傍でプローブ１２０２に対して所定の位置および向きに設定されており、送信コイル１２１５からの磁場を受信し、受信した磁場に対応した電気信号を位置データ検出装置１２０４に出力する。また、超音波観測装置１２０３は、超音波振動子１２１３を駆動するとともに、超音波振動子１２１３が変換した超音波信号を超音波画像処理部１２０５の超音波信号処理部１２２１に出力する。また、送信コイル１２１５は、周囲の空間に磁場を発振している。位置データ検出装置１２０４は、送信コイル１２１５を励振し、受信コイル１２１４から入力された電気信号をデジタル数値化した位置信号および配向信号に変換し、超音波画像処理部１２０５の位置データ算出部１２２２に出力する。

制御部１２１０は、超音波診断装置１２０１の各構成部位を制御する。超音波画像処理部１２０５は、超音波信号処理部１２２１と位置データ算出部１２２２と画像構成部１２２３と混合部１２２４と表示回路１２２５とを備える。超音波信号処理部１２２１は、所定の処理を行い、超音波振動子１２１３の一度のスキャンに対して挿入部１２１１の挿入軸に垂直な１枚の二次元超音波画像データを作成し、画像構成部１２２３と混合部１２２４とに出力する。操作者が超音波振動子１２１３を繰り返しスキャンさせながら挿入部１２１１を用手的に体腔から引き抜くことで、引き抜き経路に沿って複数の連続した二次元超音波画像データが画像構成部１２２３と混合部１２２４とに出力される。位置データ算出部１２２２は、入力された位置信号から送信コイル１２１５の位置配向情報を得て、画像構成部１２２３に出力する。画像構成部１２２３は、二次元超音波画像データとそのスキャンと同時に得た位置配向情報とを用いて画像間の位置関係を特定し、互いに隣り合う二次元超音波画像データ間を補間し、三次元超音波画像データを作成し混合部１２２４に出力する。混合部１２２４は、入力された二次元超音波画像データと三次元超音波画像データとを、表示回路１２２５に出力する。表示回路１２２５は、使用者が入力した表示方式に応じて三次元超音波画像データもしくは二次元超音波画像データもしくはその両方を表示部４に出力する。そして、表示部４は、入力された画像データを表示する。

そして、警告ランプ１１は、超音波診断装置１２０１の診断者の視野領域内のうち診断者と表示部４を構成するディスプレイとを結ぶ直線の延長線を除く領域である観察外領域に配置される。そして、警告ランプ制御部１０ｃは、送信コイル１２１５が磁場を発振した場合、消灯していた警告ランプ１１に光を発生させる。そして、警告ランプ制御部１０ｃは、送信コイル１２１５における磁場の発振が停止した場合に警告ランプ１１に光の発生を停止させる。

このように、超音波診断装置１２０１に適用した場合も、診断者の観察外領域に警告ランプ１１を配置して、警告ランプ１１の発光を磁場発振に応じて制御することによって、ａは、操作者Ｎの視野範囲内に設置されているため、警告ランプ１１ａによる発光することによって診断者に対する磁場発振の正確な告知と、診断者による超音波画像の円滑な観察との双方を実現できる。もちろん、超音波診断装置に限らず、Ｘ線を用いたＸ線診断装置においても適用可能である。

１，２０１，２０１ｄ，２０１ｅ，３０１，３０１ｄ，３０１ｅ，４０１，４０１ｄ，４０１ｅ，５０１，５０１ｄ，５０１ｅ，６０１，６０１ｄ，６０１ｅ，７０１，８０１，８０１ａ，９０１，１００１，１１０１ 被検体内画像取得システム
２ カプセル型内視鏡
３ 受信部
３ａ アンテナ
４ 表示部
４ａ ディスプレイ
４ｂ，４１ｂ 表示画面
４ｃ，４１ｃ 被検体内画像
５ 磁界発生部
５ａ〜５ｅ 電磁石
５ｆ テーブル
６ 電力供給部
７ 移動部
８ 入力部
９ 記憶部
１０，２１０，２１０ａ，２１０ｂ，３１０，３１０ａ，３１０ｂ，４１０，４１０ａ，４１０ｂ，５１０，５１０ｆ，５１０ｇ，６１０，６１０ａ，６１０ｂ，７１０，８１０，８１０ａ，９１０，１０１０，１１１０ 制御部
１０ａ，５１０ａ，５１０ｄ，５１０ｅ 画像処理部
１０ｂ 位置算出部
１０ｃ，２１０ｃ，２１０ｄ，２１０ｅ，３１０ｃ，３１０ｄ，３１０ｅ，４１０ｃ，４１０ｄ，４１０ｅ，７１０ｃ，８１０ｃ，８１０ｄ，９１０ｃ，１０１０ｃ，１１１０ｃ 警告ランプ制御部
１１，１１ａ，１１ｂ，８１１ 警告ランプ
１３ ３次元空間
２０ カプセル型筐体
２０ａ 筒状筐体
２０ｂ ドーム形状筐体
２１ａ 照明部
２１ｂ 光学系
２１ｃ 撮像部
２２ 信号処理部
２３ 送信部
２４ 磁石
２８ 制御部
２９ 電源部
２０８ｄ 光センサ
２０８ｅ イメージセンサ
３１２ 警告ランプ移送部
６１０ｃ，６１０ｄ，６１０ｅ 画面制御部
７１０ｄ カウンタ
８１３ 磁界センサ
８１３ａ 電流検出部
１２０１ 超音波診断装置
１２０２ プローブ
１２０３ 超音波観測装置
１２０４ 位置データ検出装置
１２０５ 超音波画像処理部
１２１１ 挿入部
１２１２ 操作部
１２１３ 超音波振動子
１２１４ 受信コイル
１２１５ 送信コイル
１２２１ 超音波信号処理部
１２２２ 位置データ算出部
１２２３ 画像構成部
１２２４ 混合部
１２２５ 表示回路

Claims (18)

1. 磁界応答部を有し、被検体内情報を取得し、取得した前記被検体内情報を外部に送信する被検体内導入装置と、
   前記磁界応答部に対して磁界を発生する磁界発生部と、
   前記磁界発生部による磁界の発生を制御する磁界制御部と、
   前記被検体内導入装置から送信された被検体内情報を受信する受信部と、
   前記受信部が受信した被検体内情報を処理する処理部と、
   前記処理部が処理した被検体内情報を所定の表示画面に表示する表示部と、
   前記磁界発生部による磁界の発生状態を光で告知する複数の警告ランプと、
   前記警告ランプからの光が前記被検体内情報を視認する操作者に与える影響を低減するように前記警告ランプの発光処理を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記磁界発生部が磁界を発生していない場合に前記警告ランプのうち少なくとも前記警告ランプからの光が前記操作者に影響を与える位置の警告ランプに光を発生させ、前記磁界発生部が磁界を発生した場合に少なくとも前記警告ランプからの光が前記操作者に影響を与える位置の警告ランプに光の発生を停止させることを特徴とする被検体内情報取得システム。
2. 磁界応答部を有し、被検体内情報を取得し、取得した前記被検体内情報を外部に送信する被検体内導入装置と、
   前記磁界応答部に対して磁界を発生する磁界発生部と、
   前記磁界発生部による磁界の発生を制御する磁界制御部と、
   前記被検体内導入装置から送信された被検体内情報を受信する受信部と、
   前記受信部が受信した被検体内情報を処理する処理部と、
   前記処理部が処理した被検体内情報を所定の表示画面に表示する表示部と、
   前記磁界発生部による磁界の発生状態を光で告知する警告ランプと、
   前記警告ランプからの光が前記被検体内情報を視認する操作者に与える影響を低減するように前記警告ランプの発光処理を制御する制御部と、
   前記操作者の目の動きを検出する検出部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記検出部による検出結果をもとに前記操作者の目と前記警告ランプとの距離変動を算出して、該算出した距離変動をもとに前記警告ランプの発光処理を制御することを特徴とする被検体内情報取得システム。
3. 磁界応答部を有し、被検体内情報を取得し、取得した前記被検体内情報を外部に送信する被検体内導入装置と、
   前記磁界応答部に対して磁界を発生する磁界発生部と、
   前記磁界発生部による磁界の発生を制御する磁界制御部と、
   前記被検体内導入装置から送信された被検体内情報を受信する受信部と、
   前記受信部が受信した被検体内情報を処理する処理部と、
   前記処理部が処理した被検体内情報を所定の表示画面に表示する表示部と、
   前記磁界発生部による磁界の発生状態を光で告知する警告ランプと、
   前記警告ランプからの光が前記被検体内情報を視認する操作者に与える影響を低減するように前記警告ランプの発光処理を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記警告ランプからの光が前記操作者に与える影響を低減するように前記警告ランプの位置を制御することを特徴とする被検体内情報取得システム。
4. 前記警告ランプの位置の変更を指示する位置変更指示部をさらに備え、
   前記制御部は、前記位置変更指示部による指示をもとに前記警告ランプを移送させることを特徴とする請求項３に記載の被検体内情報取得システム。
5. 前記警告ランプの発光状態を検出する発光検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記発光検出部による検出結果をもとに前記警告ランプを移送させることを特徴とする請求項３に記載の被検体内情報取得システム。
6. 前記操作者の目の動きを検出する検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記検出部による検出結果をもとに前記操作者の目と前記警告ランプとの距離変動を算出して、該算出した距離変動をもとに前記警告ランプを移送させることを特徴とする請求項３に記載の被検体内情報取得システム。
7. 磁界応答部を有し、被検体内情報を取得し、取得した前記被検体内情報を外部に送信する被検体内導入装置と、
   前記磁界応答部に対して磁界を発生する磁界発生部と、
   前記磁界発生部による磁界の発生を制御する磁界制御部と、
   前記被検体内導入装置から送信された被検体内情報を受信する受信部と、
   前記受信部が受信した被検体内情報を処理する処理部と、
   前記処理部が処理した被検体内情報を所定の表示画面に表示する表示部と、
   前記磁界発生部による磁界の発生状態を光で告知する警告ランプと、
   前記警告ランプからの光が前記被検体内情報を視認する操作者に与える影響を低減するように前記警告ランプの発光処理を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記磁界発生部が磁界を発生した場合に前記警告ランプに光を発生させ、前記磁界発生部が発生する磁界の強度の変化量が所定の基準値を一定時間下回った場合に前記警告ランプに光の発生を停止させることを特徴とする被検体内情報取得システム。
8. 前記被検体内導入装置を磁気で誘導するための操作情報を入力する入力部をさらに備え、
   前記制御部は、前記入力部によって入力された操作情報に対応させて前記磁界発生部に発生させる磁界を制御し、前記操作情報に対応して前記磁界発生部に発生させる磁界の強度の変化量が前記所定の基準値を一定時間下回った場合に前記警告ランプに光の発生を停止させることを特徴とする請求項７に記載の被検体内情報取得システム。
9. 磁界応答部を有し、被検体内情報を取得し、取得した前記被検体内情報を外部に送信する被検体内導入装置と、
   前記磁界応答部に対して磁界を発生する磁界発生部と、
   前記磁界発生部による磁界の発生を制御する磁界制御部と、
   前記被検体内導入装置から送信された被検体内情報を受信する受信部と、
   前記受信部が受信した被検体内情報を処理する処理部と、
   前記処理部が処理した被検体内情報を所定の表示画面に表示する表示部と、
   前記磁界発生部による磁界の発生状態を光で告知する警告ランプと、
   前記警告ランプからの光が前記被検体内情報を視認する操作者に与える影響を低減するように前記警告ランプの発光処理を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記磁界発生部が発生する磁界の強度が所定の閾値を超える場合には前記警告ランプに光を発生させることを特徴とする被検体内情報取得システム。
10. 前記磁界発生部が発生する磁界の強度を検出する磁界強度検出部をさらに備え、
    前記制御部は、前記磁界強度検出部によって検出された磁界の強度が前記所定の閾値を超える場合には前記警告ランプに光を発生させることを特徴とする請求項９に記載の被検体内情報取得システム。
11. 前記磁界発生部は、少なくとも１つ以上のコイルを有し、
    前記コイルに流れる電流値を検出する電流検出部をさらに備え、
    前記制御部は、前記電流検出部によって検出された電流値が、前記所定の閾値に対応する強度の磁界を発生させるために供給される電流値を超える場合には前記警告ランプに光を発生させることを特徴とする請求項９に記載の被検体内情報取得システム。
12. 磁界応答部を有し、被検体内情報を取得し、取得した前記被検体内情報を外部に送信する被検体内導入装置と、
    前記磁界応答部に対して磁界を発生する磁界発生部と、
    前記磁界発生部による磁界の発生を制御する磁界制御部と、
    前記被検体内導入装置から送信された被検体内情報を受信する受信部と、
    前記受信部が受信した被検体内情報を処理する処理部と、
    前記処理部が処理した被検体内情報を所定の表示画面に表示する表示部と、
    前記磁界発生部による磁界の発生状態を光で告知する警告ランプと、
    前記被検体内導入装置を磁気で誘導するための操作情報を入力する入力部と、
    前記警告ランプからの光が前記被検体内情報を視認する操作者に与える影響を低減するように前記警告ランプの発光処理を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記入力部によって入力された操作情報が所定強度を超える磁界の発生を指示する所定の操作情報である場合には前記磁界発生部が発生する磁界の強度の立下り時間をもとに前記警告ランプの点灯期間を設定し、設定した点灯期間の間、前記警告ランプに光を発生させることを特徴とする被検体内情報取得システム。
13. 前記制御部は、前記警告ランプの点灯期間として、前記操作情報の入力期間に、前記磁界発生部が発生する磁界の強度の立下り時間をもとに予め設定された延長時間を加えた期間を設定することを特徴とする請求項１２に記載の被検体内情報取得システム。
14. 磁界応答部を有し、被検体内情報を取得し、取得した前記被検体内情報を外部に送信する被検体内導入装置と、
    前記磁界応答部に対して磁界を発生する磁界発生部と、
    前記磁界発生部による磁界の発生を制御する磁界制御部と、
    前記被検体内導入装置から送信された被検体内情報を受信する受信部と、
    前記受信部が受信した被検体内情報を処理する処理部と、
    前記処理部が処理した被検体内情報を所定の表示画面に表示する表示部と、
    前記磁界発生部による磁界の発生状態を光で告知する警告ランプと、
    前記警告ランプからの光が前記被検体内情報を視認する操作者に与える影響を低減するように前記警告ランプの発光処理を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記磁界発生部が発生する磁界の強度の変化量が所定の基準値以上となった場合に前記警告ランプに光を発生させることを特徴とする記載の被検体内情報取得システム。
15. 前記被検体内導入装置を磁気で誘導するための操作情報を入力する入力部をさらに備え、
    前記制御部は、前記入力部によって入力された操作情報に対応させて前記磁界発生部に発生させる磁界を制御し、前記操作情報に対応して前記磁界発生部に発生させる磁界の強度の変化量が前記所定の基準値以上となった場合に前記警告ランプに光を発生させることを特徴とする請求項１４に記載の被検体内情報取得システム。
16. 磁界応答部を有し、被検体内情報を取得し、取得した前記被検体内情報を外部に送信する被検体内導入装置と、
    前記磁界応答部に対して磁界を発生する磁界発生部と、
    前記磁界発生部による磁界の発生を制御する磁界制御部と、
    前記被検体内導入装置から送信された被検体内情報を受信する受信部と、
    前記受信部が受信した被検体内情報を処理する処理部と、
    前記処理部が処理した被検体内情報を所定の表示画面に表示する表示部と、
    前記磁界発生部による磁界の発生状態を光で告知する警告ランプと、
    前記警告ランプからの光が前記被検体内情報を視認する操作者に与える影響を低減するように前記警告ランプの発光処理を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記磁界発生部が磁界を発生した場合に前記警告ランプに第１の点灯方法で光を発生させ、前記磁界発生部が発生する磁界の強度の変化量が所定の基準値を一定時間下回った場合に前記警告ランプに光の発生を停止させるとともに、前記磁界発生部が発生する磁界の強度が所定の閾値を超える場合には前記警告ランプに前記第１の点灯方法とは異なる方法である第２の点灯方法で光を発生させることを特徴とする被検体内情報取得システム。
17. 前記被検体内導入装置を磁気で誘導するための操作情報を入力する入力部をさらに備え、
    前記制御部は、前記入力部によって入力された操作情報に対応させて前記磁界発生部に発生させる磁界を制御し、前記操作情報に対応して前記磁界発生部に発生させる磁界の強度の変化量が前記所定の基準値を一定時間下回った場合に前記警告ランプに光の発生を停止させることを特徴とする請求項１６に記載の被検体内情報取得システム。
18. 前記磁界発生部が発生する磁界の強度を検出する磁界強度検出部をさらに備え、
    前記制御部は、前記磁界強度検出部によって検出された磁界の強度が前記所定の閾値を超える場合には前記警告ランプに第２の点灯方法で光を発生させることを特徴とする請求項１６に記載の被検体内情報取得システム。

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