JP4526315B2

JP4526315B2 - 被検体内導入装置および被検体内情報取得システム

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Publication number: JP4526315B2
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Description

本発明は、被検体内部に導入された被検体内導入装置、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡から画像情報を無線送信する際に、画像情報に混入するノイズをキャンセルする被検体内導入装置および被検体内情報取得システムに関するものである。

近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者に飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成である。

また、これら臓器内の移動によるこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線機能により、被検体の外部に設けられた外部装置に送信され、外部装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線機能とメモリ機能を備えた外部装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間、不自由を被ることなく行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、外部装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。

この種のカプセル型内視鏡では、たとえば特許文献１に示すような飲み込み型のものがあり、カプセル型内視鏡に電力供給用の電池を内蔵し、この電池から供給される電力によってＬＥＤが照明光の照射を行い、この照明光による被検体内からの反射像を撮像素子で撮像して画像情報を取得し、この画像情報を送信回路から無線送信する構成が提案されている。

特開２００２−３４５７４３号公報

上記のカプセル型内視鏡では、たとえば撮像素子の転送クロックと信号処理部などの画像信号の読み出しクロックの周波数が一致している場合には、読み出しクロックのエッジが撮像素子からの画像信号に一致するので問題ない。しかしながら、クロック周波数を低くして消費電流の低減を図るために、読み出しクロックを分周する場合があり、この場合には、たとえば分周されたクロックエッジが一画素に対して一つ飛びに発生して、クロックのエッジが撮像素子からの画像信号に一致しなくなることがある。また、上記クロックの生成にはたとえばＦＥＴを用いてスイッチィング制御を行なっており、この動作によってクロックの変化点であるクロックエッジにおいて消費電流の増加が発生し、これに伴って電源にノイズが混入し易くなって、取得した画像に影響を与える場合があり、受信画質の低下を招くという問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、画像信号に混入されるノイズをキャンセルすることで、ノイズの低減した良好な画像信号を得ることができる被検体内導入装置および医療装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる被検体内導入装置は、被検体内部に導入されて、前記被検体内部の情報を取得する被検体内導入装置において、前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、前記照明手段で照明された前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段で取得された画像情報の色情報に混入されたノイズパターンのパラメータ情報に基づいて、前記画像の色情報に混入されたノイズをキャンセルするキャンセル手段と、前記ノイズキャンセルされた前記画像情報を無線送信する無線送信手段と、を備えることを特徴とする。

また、上記被検体内導入装置において、前記ノイズパターンが、前記撮像手段で取得された画像情報の色情報毎に同相になった場合に、前記キャンセル手段は、前記ノイズパターンのパラメータ情報に基づいて、前記画像の色情報毎に混入された同相のノイズをキャンセルすることを特徴とする。

また、上記被検体内導入装置は、前記画像情報取得のためのクロックを分周する場合に、各ラインに対して画素クロック数が奇数の画素クロックを生成するクロック生成手段を、さらに備えることを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内情報取得システムは、被検体内部に導入されて、前記被検体内部の情報を取得する被検体内導入装置と、前記被検体内導入装置から送信される無線信号を前記被検体外部で受信可能に構成された受信装置とからなる被検体内情報取得システムにおいて、前記被検体内導入装置は、前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、前記照明手段で照明された前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段で取得された画像情報の色情報に混入されたノイズパターンのパラメータ情報を付加して、前記撮像手段によって取得された前記画像情報を無線送信する無線送信手段と、を備え、前記受信装置は、前記無線送信手段から無線送信される無線信号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した画像情報に付加された前記ノイズパターンのパラメータ情報に基づいて、前記画像の色情報に混入されたノイズをキャンセルするキャンセル手段と、を備えることを特徴とする。

また、上記被検体内情報取得システムにおいて、前記ノイズパターンが、前記撮像手段で取得された画像情報の色情報毎に同相になった場合に、前記キャンセル手段は、前記ノイズパターンのパラメータ情報に基づいて、前記画像の色情報毎に混入された同相のノイズをキャンセルすることを特徴とする。

また、上記被検体内情報取得システムは、前記画像情報取得のためのクロックを分周する場合に、各ラインに対して画素クロック数が奇数の画素クロックを生成するクロック生成手段を、さらに備えることを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内情報取得システムは、被検体内部に導入されて、前記被検体内部の情報を取得する被検体内導入装置と、前記被検体内導入装置から送信される無線信号を前記被検体外部で受信可能に構成された受信装置とからなる被検体内情報取得システムにおいて、前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、前記照明手段で照明された前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記照明手段および撮像手段を動作制御して、黒画像情報の取得を行う動作制御手段と、前記撮像手段によって取得された前記画像情報および前記黒画像情報を無線送信する無線送信手段と、を備え、前記受信装置は、前記無線送信手段から無線送信される無線信号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した黒画像情報に基づいて、前記受信した画像情報のノイズをキャンセルするキャンセル手段と、を備えることを特徴とする。

また、上記被検体内情報取得システムにおいて、前記無線送信手段は、少なくとも１フレームの前記黒画像情報を無線送信することを特徴とする。

本発明にかかる被検体内導入装置または医療装置は、撮像手段で取得された画像情報の色情報毎にノイズパターンが混入された場合、予め設定した前記ノイズパターンのパラメータ値に基づいて、この画像の色情報に混入されたノイズをキャンセルすることで、画像信号に混入するノイズをキャンセルでき、ノイズの低減した良好な画像信号を得ることができるという効果を奏する。

以下に、本発明にかかる被検体内導入装置の実施の形態を図１〜図７の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる被検体内導入装置を含む無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この無線型被検体内情報取得システムでは、被検体内導入装置の一例として、カプセル型内視鏡をあげて説明する。図１において、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置３と、被検体１内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置３に対して画像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡（被検体内導入装置）２とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置３が受信した画像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置３と表示装置４との間でデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。受信装置３は、被検体１によって着用される受信ジャケット３１と、受信される無線信号の処理などを行う外部装置３２とを備える。なお、カプセル型内視鏡２と受信装置３とは、本発明にかかる医療装置を構成している。

表示装置４は、カプセル型内視鏡２によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。

携帯型記録媒体５は、外部装置３２および表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施の形態では、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２が被検体１の体腔内を移動している間は、外部装置３２に挿着されてカプセル型内視鏡２から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終了した後には、外部装置３２から取り出されて表示装置４に挿着され、この表示装置４によって、携帯型記録媒体５に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、外部装置３２と表示装置４とのデータの受け渡しを、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリなどから構成される携帯型記録媒体５によって行うことで、外部装置３２と表示装置４との間が有線で直接接続された場合よりも、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。なお、ここでは、外部装置３２と表示装置４との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体５を使用したが、必ずしもこれに限らず、たとえば外部装置３２に内蔵型の他の記録装置、たとえばハードディスクを用い、表示装置４との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよい。

次に、図２のブロック図を用いて受信装置の構成について説明する。受信装置３は、カプセル型内視鏡２から無線送信された体腔内の画像データを受信する機能を有する。図２に示すように、受信装置３は、被検体１によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを備えた受信ジャケット３１と、受信ジャケット３１を介して受信された無線信号の処理などを行う外部装置３２とを備える。なお、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、直接被検体１の外表面に貼付して、受信ジャケット３１に備え付けられなくてもよく、また受信ジャケット３１に着脱可能なものでもよい。

外部装置３２は、受信用アンテナＡ１〜Ａｎによって受信された無線信号に対して復調などの所定の信号処理を行い、無線信号の中からカプセル型内視鏡２によって取得された画像データを抽出するＲＦ受信ユニット３３と、抽出された画像データに必要な画像処理を行う画像処理ユニット３４と、画像処理が施された画像データを記録するための記憶ユニット３５とを備え、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号の信号処理を行う。なお、この実施の形態では、記憶ユニット３５を介して携帯型記録媒体５に画像データが記録されている。さらに、外部装置３２は、所定の蓄電装置またはＡＣ電源アダプタなどを備えた電力供給ユニット３８を備え、外部装置３２の各構成要素は、電力供給ユニット３８から供給される電力を駆動エネルギーとしている。

次に、図３のブロック図を用いてカプセル型内視鏡の構成を説明する。カプセル型内視鏡２は、図３のブロック図に示すように、たとえば被検体１の体腔内における被検部位を照射するための照明手段としての発光素子（ＬＥＤ）２０と、ＬＥＤ２０の駆動状態を制御するＬＥＤ駆動回路２１と、ＬＥＤ２０によって照射された領域からの反射光である体腔内の画像を撮像する撮像手段としての電荷結合素子（ＣＣＤ）２３と、ＣＣＤ２３の駆動状態を制御するとしてのＣＣＤ駆動回路２４と、ＣＣＤ２３から出力された画像信号を所望の形式の画像情報に処理する信号処理回路２５と、ＬＥＤ２０の点灯タイミングやＣＣＤ２３の撮像タイミングなどの駆動タイミングを与えるための基準クロックを出力するクロック生成手段としての撮像タイミング発生回路２６とを備える。また、カプセル型内視鏡２は、この撮像された画像情報をＲＦ信号に変調するＲＦ送信ユニット２７と、ＲＦ送信ユニット２７から出力されたＲＦ信号を無線送信する無線送信手段としての送信アンテナ部２８とを備える。さらに、カプセル型内視鏡２は、これらＬＥＤ駆動回路２１、ＣＣＤ駆動回路２４およびＲＦ送信ユニット２７の動作を制御するシステムコントロール回路２９を備える。なお、ＣＣＤ２３、ＣＣＤ駆動回路２４、信号処理回路２５、および撮像タイミング発生回路２６をまとめて撮像部２２と呼ぶ。これらの機構を備えることにより、このカプセル型内視鏡２は、被検体１内に導入されている間、ＬＥＤ２０によって照射された被検部位の画像信号を、所望の撮像タイミングを構成する基準クロックに基づき、ＣＣＤ２３によって取得するように動作している。この取得されたアナログの画像信号は、この基準クロックに基づき、信号処理回路２５によって信号処理され、さらにＲＦ送信ユニット２７によってＲＦ信号に変換された後、送信アンテナ部２８を介して被検体１の外部に送信されている。

すなわち、撮像タイミング発生回路２６は、図４のブロック図に示すように、ＬＥＤ駆動回路２１、ＣＣＤ駆動回路２４および信号処理回路２５に駆動タイミングを構成する基準ブロックを出力するとともに、この基準クロックを分周する分周手段としてのＲＦ用クロック分周回路２６ａを備え、このＲＦ用クロック分周回路２６ａから分周したクロックをＲＦ送信ユニット２７に出力している。この撮像タイミング発生回路２６から出力されるＲＦ用基準クロックは、ＲＦ送信ユニット内で発生する基準クロックよりも、高精度に構成されており、周波数のずれの絶対値が小さく設定されている。そこで、ＲＦ用基準クロックを出力するにあたり、ＣＣＤの撮像タイミングを構成する高精度の基準クロックを、ＲＦ用クロック分周回路２６ａで分周することで、ＲＦの基準クロックを位相同期させるためのＲＦ用基準クロックを生成して、ＲＦ送信ユニット２７に出力することによって伝送搬送波の安定発振を可能にする。

次に、本発明にかかる撮像タイミング発生回路２６で生成されるＲＦ用基準クロックを、ベイヤ配列のＣＣＤ２３に用いる場合について説明する。たとえば図５のライン配列とＲＦ用基準クロックの関係図に示すように、ベイヤ配列においては、Ｎラインが色情報としてのレッドＲとグリーンＧの画素で交互に構成され、Ｎ＋１ラインが色情報としてのグリーンＧとブルーＢの画素で交互に構成されている。このような構成において、撮像タイミング発生回路２６から特段の設定を設けることなく、たとえば撮像用基準クロックの２分周のＲＦ用基準クロックを生成すると、クロックエッジが一画素に対して一つ飛びに発生することとなる。さらに、ＲＦ送信ユニット２７に供給するＲＦ用基準クロックを撮像部２２からクロックとして出力することによって、このクロックエッジにおいて電源電圧変動が発生し、発明が解決しようとする課題に示すように、取得した画像にノイズが混入する状態となり、画像に影響を与えることとなる。

そこで、この実施の形態においては、撮像タイミング発生回路２６では、たとえば撮像用基準クロックの２分周のＲＦ用基準クロックを生成する場合には、１ラインの画素クロック数を奇数に設定する。すなわちベイヤ配列では、通常Ｎライン（たとえば奇数ライン）は、レッドＲとグリーンＧの色情報が４つ（偶数）の画素クロック数で構成され、Ｎ＋１ライン（たとえば偶数ライン）は、グリーンＧとブルーＢの色情報が４つ（偶数）の画素クロック数で構成されているが、この実施の形態では、各ラインの５つ目にブランクの領域を設定する。さらに、奇数ラインにおいては、撮像タイミング発生回路２６からのＲＦ用基準クロックは、レッドＲでエッジが立ち上がり、グリーンＧでエッジが立ち下がり、ブランクでエッジが立ち上がり、続く偶数ラインにおいては、グリーンＧでエッジが立ち下がり、ブルーＢでエッジが立ち上がり、ブランクでエッジが立ち下がるように生成される。すなわち、各ラインにブランクの領域を設定することで、撮像タイミング発生回路２６で生成される１種類のＲＦ用基準クロックによって、全ラインにおいて、ＲＦ用基準クロックは、レッドＲとブルーＢの画素でエッジが立ち上がり、グリーンＧの画素でエッジが立ち下がるように設定することができる。

図４において、この実施の形態にかかるカプセル型内視鏡２は、図５に示した色情報毎にエッジの立ち上がりと立ち下がりを割り当てる撮像タイミング発生回路２６と、色情報毎に混入するノイズをキャンセルするためのパラメータ値を記憶するパラメータメモリ４１と、画像情報を送信する際に、信号処理回路２５から入力する画像情報にパラメータメモリ４１からのパラメータ値を付加する合成回路４２とを備える。

撮像タイミング発生回路２６は、色情報毎にエッジの立ち上がりと立ち下がりを割り当てており、この実施の形態では、このエッジにおいて消費電流が変化することに伴って、所定のノイズパターンが画像信号に混入されることを利用するものである。なお、色情報毎に混入されるノイズパターンは、たとえばカプセル型内視鏡毎に異なる場合が想定されるので、予め別の測定手段によって測定しておくことが好ましい。この撮像タイミング発生回路２６は、撮像用基準クロックを、ＣＣＤ駆動回路２４に出力しており、ＣＣＤ２３は、このＲＦ用基準クロックのタイミングでアナログの画像信号を出力しており、この画像信号は、信号処理回路２５でデジタルの画像情報として出力される。パラメータメモリ４１に記憶されるパラメータ値は、上述したごとく色情報毎に混入されるノイズパターンを予め別の測定手段で測定し、この測定結果によって得られたノイズ成分のパラメータ値であり、ＲＦ送信ユニット２７は、ＲＦ用クロック分周回路２６ａから入力するＲＦ用基準クロックのタイミングで、このパラメータ値が付加された画像情報を取り込み、フレーム構成で送信アンテナ部２８を介して被検体の外部に送信する。

また、ＲＦ受信ユニット３３は、受信電界強度に応じて選択制御される受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を増幅して受信する受信回路３３ａと、無線信号を復調する復調回路３３ｂと、画像情報に付加されたパラメータ値に基づいて、画像情報のノイズキャンセルを行うノイズキャンセル回路３３ｃとを備える。ノイズキャンセル回路３３ｃは、受信されたフレームからパラメータ値を抽出し、パラメータメモリ４１に記憶させるとともに、このパラメータ値に基づいて色情報毎に混入したノイズを画像情報からキャンセルする。この色情報毎のノイズのキャンセルは、たとえばこのパラメータ値に基づいて、信号のオフセット値を変更することによって行う。

このように、この実施の形態では、画像情報の色情報毎に混入される一様のノイズ成分のパラメータ値を予め測定しておき、このパラメータ値を画像情報に付加して受信装置に送信し、受信装置側でこのパラメータ値を用いて色情報毎に混入されたノイズをキャンセルするので、画像信号に混入されるノイズを容易にキャンセルでき、ノイズの低減した良好な画像信号を得ることができる。

なお、この実施の形態では、カプセル型内視鏡の処理負荷の軽減を図るために、受信装置側でノイズのキャンセル動作を行ったが、カプセル型内視鏡の処理能力が高い場合には、カプセル型内視鏡内でノイズのキャンセル動作を行わせることも可能である。この場合には、たとえば信号処理回路２５において、上記ノイズ成分のパラメータ値を用いてアナログの画像信号に混入されたノイズを容易にキャンセルすることが可能である。

また、この実施の形態では、カプセル型内視鏡毎にノイズのパラメータ値が異なることを想定して、測定したパラメータ値を受信装置側に送信したが、たとえば個々のカプセル型内視鏡に関わらずパラメータ値が一様の場合も考えられるので、この場合には、このパラメータ値の送受信を行わずに、このパラメータ値を受信装置側に設けたパラメータメモリに事前に記憶させておくことも可能である。また、撮像タイミング発生回路２６で生成されるＲＦ用基準クロックは、全ラインに共通のクロックを用いても良いし、また偶数ラインと奇数ラインとで、位相が９０度異なるクロックを生成して、ラインに応じてこれらクロックを切り替えて使用しても良い。

（実施の形態２）
図８は、本発明にかかる医療装置の要部構成の他例を示すブロック図である。図７に示した実施の形態１と異なる点は、動作制御手段としてのシステムコントロール回路２９を用いてＬＥＤ駆動回路２１およびＣＣＤ駆動回路２４の動作を制御して黒の画像情報を取得し、この黒画像情報をフレーム構成（以下、「黒フレーム」という）にして、他の画像情報のフレーム（以下、「画像フレーム」という）とともにＲＦ送信ユニット２７から送信する点と、ＲＦ受信ユニット３３にこの受信した黒画像情報を記憶する黒フレームメモリ３３ｄを設けてノイズキャンセル回路３３ｃでこの黒画像情報に基づいて、画像情報のノイズをキャンセルする点である。

すなわち、システムコントロール回路２９は、ＬＥＤ駆動回路２１およびＣＣＤ駆動回路２４の動作を制御し、ＬＥＤが消灯している期間にＣＣＤ２３によって被検体の内部における黒画像信号を取得し、この黒画像信号を信号処理回路２５に出力させる。この黒画像信号は、ノイズ成分を含んでおり、一般の画像信号と同様に、信号処理回路２５で信号処理されて、さらにＲＦ送信ユニット２７によってフレーム構成のＲＦ信号（黒フレーム）に変換された後、送信アンテナ部２８を介して被検体１の外部に送信されている。なお、システムコントロール回路２９は、たとえば複数の画像情報に１枚の黒画像情報を取得するように、ＬＥＤ駆動回路２１およびＣＣＤ駆動回路２４の動作を制御する。

また、ＲＦ受信ユニット３３では、実施の形態１と同様に、受信電界強度に応じて選択制御される受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を受信回路３３ａで受信および増幅し、さらに復調回路３３ｂによってこの無線信号を復調している。そして、ノイズキャンセル回路３３ｃは、黒フレームメモリ３３ｄに記憶されたノイズ成分を含んだ黒画像情報に基づいて、受信した画像情報のノイズをキャンセルする。なお、黒フレームメモリ３３ｄの黒画像情報は、黒フレームが受信される度に最新の黒画像情報に更新されている。

このように、この実施の形態では、ＬＥＤおよびＣＣＤを動作制御して被検体の内部におけるノイズ成分を含んだ黒画像情報を取得し、この黒画像情報に基づいて、一般の画像情報に含まれているノイズ成分をキャンセルするので、画像信号に混入されるノイズを容易にキャンセルすることができ、ノイズの低減した良好な画像信号を得ることができる。

実施の形態１にかかる被検体内導入装置を含む無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図１に示した実施の形態１にかかる受信装置の内部構成を示すブロック図である。図１に示した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡の内部構成を示すブロック図である。本発明にかかる医療装置の要部構成の一例を示すブロック図である。画素の色情報におけるライン配列とＲＦ用基準クロックの関係を示す関係図である。同じく、医療装置の要部構成の他例を示すブロック図である。図６の医療装置で伝送されるフレームの概略構成を示す構成図である。

符号の説明

１被検体
２カプセル型内視鏡
３受信装置
４表示装置
５携帯型記録媒体
２０ＬＥＤ
２１ＬＥＤ駆動回路
２２撮像部
２３ＣＣＤ
２４ＣＣＤ駆動回路
２５信号処理回路
２６撮像タイミング発生回路
２６ａＲＦ用クロック分周回路
２７ＲＦ送信ユニット
２８送信アンテナ部
２９システムコントロール回路
３１受信ジャケット
３２外部装置
３３ＲＦ受信ユニット
３３ａ受信回路
３３ｂ復調回路
３３ｃノイズキャンセル回路
３３ｄ黒フレームメモリ
３４画像処理ユニット
３５記憶ユニット
３８電力供給ユニット
４１パラメータメモリ
４２合成回路
Ａ１〜Ａｎ受信用アンテナ

Claims

被検体内部に導入されて、前記被検体内部の情報を取得する被検体内導入装置において、
前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、
前記照明手段で照明された前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、
少なくとも前記撮像手段に撮像タイミングを与える基準クロックを生成すると共に、前記基準クロックを分周した分周クロックを生成し、該分周クロックのエッジの立ち上がり及び立ち下がりのタイミングを前記撮像手段が取得する画像情報の色情報毎に割り当てるタイミング発生手段と、
予め取得された色情報毎のノイズパターンのパラメータ情報に基づいて、前記撮像手段によって取得された画像情報に混入されたノイズをキャンセルするキャンセル手段と、
前記ノイズキャンセルされた前記画像情報を無線送信する無線送信手段と、
を備えることを特徴とする被検体内導入装置。
前記撮像手段は、レッドの画素とグリーンの画素とが交互に配列された偶数個の画素を含むラインと、グリーンの画素とブルーの画素とが交互に配列された偶数個の画素を含むラインとが交互に配列されたベイヤ配列の撮像素子であり、
前記タイミング発生手段は、前記撮像用の基準クロックを２分周することにより分周クロックを生成すると共に、前記ベイヤ配列の各ラインに対して奇数の画素クロックを生成することを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
請求項１又は２に記載の被検体内導入装置と、
前記無線送信手段から無線送信される無線信号を受信する受信装置と、
を備えることを特徴とする被検体内情報取得システム。
被検体内部に導入されて、前記被検体内部の情報を取得する被検体内導入装置と、前記被検体内導入装置から送信される無線信号を前記被検体外部で受信可能に構成された受信装置とからなる医療装置において、
前記被検体内導入装置は、
前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、
前記照明手段で照明された前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、
少なくとも前記撮像手段に撮像タイミングを与える基準クロックを生成すると共に、前記基準クロックを分周した分周クロックを生成し、該分周クロックのエッジの立ち上がり及び立ち下がりのタイミングを前記撮像手段が取得する画像情報の色情報毎に割り当てるタイミング発生手段と、
前記撮像手段によって取得された前記画像情報を無線送信する無線送信手段と、
を備え、
前記受信装置は、
前記無線送信手段から無線送信される無線信号を受信する受信手段と、
予め取得された色情報毎のノイズパターンのパラメータ情報に基づいて、前記受信手段によって受信された画像情報に混入されたノイズをキャンセルするキャンセル手段と、
を備えることを特徴とする被検体内情報取得システム。
前記撮像手段は、レッドの画素とグリーンの画素とが交互に配列された偶数個の画素を含むラインと、グリーンの画素とブルーの画素とが交互に配列された偶数個の画素を含むラインとが交互に配列されたベイヤ配列の撮像素子であり、
前記タイミング発生手段は、前記撮像用の基準クロックを２分周することにより分周クロックを生成すると共に、前記ベイヤ配列の各ラインに対して奇数の画素クロックを生成することを特徴とする請求項４に記載の被検体内情報取得システム。
前記無線送信手段は、予め取得された色情報毎のノイズパターンのパラメータ情報を、前記撮像手段で取得された画像情報に付加して該画像情報を無線送信し、
前記キャンセル手段は、前記無線送信手段によって送信され、前記受信手段によって受信された画像情報に付加された前記ノイズパターンのパラメータ情報に基づいて、前記画像情報に混入されたノイズをキャンセルすることを特徴とする請求項４又は５に記載の被検体内情報取得システム。
前記受信装置は、予め取得された色情報毎のノイズパターンのパラメータ情報を格納するメモリをさらに備え、
前記キャンセル手段は、前記メモリに格納された前記ノイズパターンのパラメータ情報に基づいて、前記画像情報に混入されたノイズをキャンセルすることを特徴とする請求項４又は５に記載の被検体内情報取得システム。