CN102548463B - 被检体内信息获取系统 - Google Patents

Abstract

本发明所涉及的被检体内图像获取系统(1)具备：胶囊型内窥镜(2)，其拍摄被检体内图像；磁场产生部(5)，其产生磁场；接收部(3)，其接收被检体内图像；图像处理部(10a)，其对被检体内图像进行处理；显示部(4)，其将被检体内图像显示在规定的显示画面上；以及警告灯(11)，其利用光来通知磁场产生部(5)的磁场产生状态，其中，对至少一个警告灯(11)、图像处理部(10a)或显示部(4)进行控制，以降低来自警告灯(11)的光对视觉识别被检体内图像的操作者造成的影响。

Description

被检体内信息获取系统

技术领域

本发明涉及一种具备被导入被检体内并将获取到的上述被检体内的信息发送至外部的被检体内导入装置的被检体内信息获取系统。

背景技术

以往，在内窥镜的领域中，出现了一种在形成为能够导入患者等被检体的消化管内的大小的胶囊型壳体的内部具备摄像功能和无线通信功能的胶囊型内窥镜。上述胶囊型内窥镜在从被导入被检体的消化管内部起到被排出至被检体外部的期间内，依次获取该被检体的脏器内部的图像(以下，有时称为体内图像)，将获取到的体内图像依次无线发送至被检体外部的接收装置。由胶囊型内窥镜拍摄到的各体内图像经由接收装置被图像显示装置取入。图像显示装置将所取入的各体内图像以静止图像或运动图像的方式显示在显示器上。医生或护士等操作者对图像显示装置所显示的被检体内的各体内图像进行观察，通过观察上述各体内图像来检查被检体的脏器内部。

近年来，提出了利用磁力来引导被检体内部的胶囊型内窥镜(以下称为磁性引导)的被检体内图像获取系统。在这种情况下，胶囊型内窥镜在胶囊型壳体的内部还具备永磁体，图像显示装置对由被检体内部的胶囊型内窥镜依次拍摄到的各体内图像实时地进行显示。在这种被检体内图像获取系统中，对上述被检体内部的胶囊型内窥镜施加磁场，利用所施加的该磁场的磁力来将被检体内部的胶囊型内窥镜磁性引导至所期望的位置。用户一边参照该图像显示装置所显示的体内图像，一边 使用操作部对胶囊型内窥镜的磁性引导进行操作。并且，作为胶囊型内窥镜，还提出了一种不仅具备获取体内图像的功能、还具备采集被检体内部的细胞或生物体组织的采集功能的胶囊型内窥镜(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2009-131415号公报

发明内容

发明要解决的问题

在这种被检体内图像获取系统中，在为了引导胶囊型内窥镜而产生磁场的情况下，通过使警告灯发光来通知操作者磁场产生。由此，能够降低虽然用户掌握了磁性体但是由于作用于该磁性体的引力而该磁性体意外地靠近磁场产生源的可能性。其显示方法大多为作用于用户的视觉的光。然而，存在该警告灯的光会映射到显示器上等而妨碍操作者观察图像的问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够实现对操作者正确通知磁场产生和使操作者顺利观察被检体信息这两方的被检体内信息获取系统。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，具备：被检体内导入装置，其具有磁场响应部，获取被检体内信息，将获取到的上述被检体内信息发送至外部；磁场产生单元，其对上述磁场响应部产生磁场；磁场控制单元，其对上述磁场产生单元的磁场产生进行控制；接收单元，其接收从上述被检体内导入装置发送的被检体内信息；处理单元，其对由上述接收单元接收到的被检体内信息进行处理；显示单元，其将经上述处理单元处理过的被检体内信息显示在规定的显示画面上；警告灯，其利用光来通知上述磁 场产生单元的磁场产生状态；以及控制单元，其对上述处理单元、上述显示单元或至少一个上述警告灯进行控制，以降低来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成的影响。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元对上述警告灯的发光处理进行控制，以降低来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成的影响。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元在上述磁场产生单元未产生磁场的情况下使上述警告灯发光，在上述磁场产生单元产生了磁场的情况下使上述警告灯停止发光。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述警告灯配置有多个，上述控制单元在上述磁场产生单元未产生磁场的情况下至少使上述警告灯中的处于来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成影响的位置处的警告灯发光，在上述磁场产生单元产生了磁场的情况下至少使处于来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成影响的位置处的警告灯停止发光。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备发光条件变更指示单元，该发光条件变更指示单元指示变更上述警告灯的发光条件，上述控制单元根据上述发光条件变更指示单元的指示来控制上述警告灯的发光处理。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备发光状态检测单元，该发光状态检测单元检测上述警告灯的发光状态，上述控制单元根据上述发光状态检测单元的检测结果来控制上述警告灯的发光处理。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备检测单元，该检测单元检测上述操作者的眼睛的移动，上述控制单元根据上述检测单元的检测结果来计算上述操作者的眼睛与上述警告灯之间的距离变动，根据计算出的该距离变动来控制上述警告灯的发光处理。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元对上述警告灯的位置进行控制，以降低来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成的影响。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备位置变更指示单元，该位置变更指示单元指示变更上述警告灯的位置，上述控制单元根据上述位置变更指示单元的指示来移动上述警告灯。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备发光检测单元，该发光检测单元检测上述警告灯的发光状态，上述控制单元根据上述发光检测单元的检测结果来移动上述警告灯。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备检测单元，该检测单元检测上述操作者的眼睛的移动，上述控制单元根据上述检测单元的检测结果来计算上述操作者的眼睛与上述警告灯之间的距离变动，根据计算出的该距离变动来移动上述警告灯。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元使上述处理单元将上述被检体内信息的显示参数变更为与警告灯的光在上述显示画面上的映射状态对应的显示参数。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在 于，还具备输入单元，该输入单元用于输入警告灯的光在上述显示画面上的映射状态，上述控制单元根据通过上述输入单元输入的映射状态来使上述处理单元变更上述被检体内信息的显示参数。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备映射状态检测单元，该映射状态检测单元检测警告灯的光在上述显示画面上的映射状态，上述控制单元根据上述映射状态检测单元的检测结果来使上述处理单元变更上述被检体内信息的显示参数。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元使上述显示单元将上述被检体内信息的显示参数变更为与警告灯的光在上述显示画面上的映射状态对应的显示参数。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备输入单元，该输入单元用于输入警告灯的光在上述显示画面上的映射状态，上述控制单元根据通过上述输入单元输入的映射状态来使上述显示单元变更上述被检体内信息的显示参数。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备映射状态检测单元，该映射状态检测单元检测警告灯的光在上述显示画面上的映射状态，上述控制单元根据上述映射状态检测单元的检测结果来使上述显示单元变更上述被检体内信息的显示参数。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述显示参数是被检体内信息的显示颜色。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述显示参数是被检体内信息的光强度。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元在上述磁场产生单元产生了磁场的情况下使上述警告灯发光，在上述磁场产生单元所产生的磁场的强度的变化量低于规定的基准值持续固定时间的情况下使上述警告灯停止发光。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备输入单元，该输入单元输入用于以磁力引导上述被检体内导入装置的操作信息，对应于通过上述输入单元输入的操作信息来控制要使上述磁场产生单元产生的磁场，在与上述操作信息对应地使上述磁场产生单元产生的磁场的强度的变化量低于上述规定的基准值持续固定时间的情况下，上述控制单元使上述警告灯停止发光。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元在上述磁场产生单元所产生的磁场的强度超过规定的阈值的情况下使上述警告灯发光。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备磁场强度检测单元，该磁场强度检测单元检测上述磁场产生单元所产生的磁场的强度，上述控制单元在由上述磁场强度检测单元检测出的磁场的强度超过上述规定的阈值的情况下使上述警告灯发光。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述磁场产生单元具有至少一个线圈，该被检体内信息获取系统还具备电流检测单元，该电流检测单元检测在上述线圈中流动的电流值，上述控制单元在由上述电流检测单元检测出的电流值超过为了产生强度与上述规定的阈值对应的磁场而供给的电流值的情况下，使上述警告灯发光。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在 于，还具备输入单元，该输入单元输入用于以磁力引导上述被检体内导入装置的操作信息，上述控制单元在通过上述输入单元输入的操作信息是指示产生超过规定强度的磁场的规定的操作信息的情况下，基于上述磁场产生单元所产生的磁场的强度的下降时间来设定上述警告灯的点亮期间，在所设定的点亮期间内使上述警告灯发光。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元将上述操作信息的输入期间与基于上述磁场产生单元所产生的磁场的强度的下降时间而预先设定的延长时间相加后得到的期间设定为上述警告灯的点亮期间。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元在上述磁场产生单元所产生的磁场的强度的变化量为规定的基准值以上的情况下使上述警告灯发光。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备输入单元，该输入单元输入用于以磁力引导上述被检体内导入装置的操作信息，对应于通过上述输入单元输入的操作信息来控制要使上述磁场产生单元产生的磁场，在与上述操作信息对应地使上述磁场产生单元产生的磁场的强度的变化量为上述规定的基准值以上的情况下，上述控制单元使上述警告灯发光。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元在上述磁场产生单元产生了磁场的情况下使上述警告灯以第一点亮方法发光，在上述磁场产生单元所产生的磁场的强度的变化量低于规定的基准值持续固定时间的情况下使上述警告灯停止发光，并且，在上述磁场产生单元所产生的磁场的强度超过规定的阈值的情况下使上述警告灯以不同于上述第一点亮方法的第二点亮方法发光。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备输入单元，该输入单元输入用于以磁力引导上述被检体内导入装置的操作信息，对应于通过上述输入单元输入的操作信息来控制要使上述磁场产生单元产生的磁场，在与上述操作信息对应地使上述磁场产生单元产生的磁场的强度的变化量低于上述规定的基准值持续固定时间的情况下，上述控制单元使上述警告灯停止发光。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备磁场强度检测单元，该磁场强度检测单元检测上述磁场产生单元所产生的磁场的强度，上述控制单元在由上述磁场强度检测单元检测出的磁场的强度超过上述规定的阈值的情况下使上述警告灯以第二点亮方法发光。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述被检体内导入装置是拍摄作为被检体内的图像的被检体内图像并将拍摄到的上述被检体内图像发送至外部的胶囊型内窥镜，上述处理单元是对由上述被检体内导入装置拍摄到的被检体内图像进行处理的图像处理单元。

发明的效果

本发明所涉及的被检体内信息获取系统具备：被检体内导入装置，其具有磁场响应部，获取被检体内信息，将获取到的被检体内信息发送至外部；磁场产生单元，其对磁场响应部产生磁场；磁场控制单元，其对磁场产生单元的磁场产生进行控制；接收单元，其接收从被检体内导入装置发送的被检体内信息；处理单元，其对由接收单元接收到的被检体内信息进行处理；显示单元，其将经处理单元处理过的被检体内信息显示在规定的显示画面上；以及通知单元，其利用光来通知磁场产生单元的磁场产生，其中，对处理单元、显示单元或至少一个警 告灯进行控制，以降低来自警告灯的光对视觉识别被检体内信息的操作者造成的影响，因此，能够实现对操作者正确通知磁场产生和使操作者顺利观察被检体信息这两者。

附图说明

图1是示意性地表示实施方式1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图2是表示图1所示的磁场产生部的一个结构例的示意图。

图3是表示图1所示的胶囊型内窥镜的一个结构例的截面示意图。

图4是用于说明图1所示的警告灯的位置的图。

图5是表示图1所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图6是用于说明图1所示的警告灯的其它位置的图。

图7是用于说明图1所示的警告灯的其它位置的图。

图8是示意性地表示实施方式2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图9是说明图8所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的发光控制的图。

图10是表示图8所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图11是示意性地表示实施方式2的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图12是说明图11所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的发光控制的图。

图13是表示图11所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图14是示意性地表示实施方式2的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图15是说明图14所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的发光控制的图。

图16是表示图14所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图17是示意性地表示实施方式3所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图18是说明图17所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的移动控制的图。

图19是表示图17所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图20是说明图17所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的移动控制的其它例的图。

图21是表示图17所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的其它处理过程的流程图。

图22是说明图21所示的处置位置设定处理的图。

图23是示意性地表示实施方式3的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图24是说明图23所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的移动控制的图。

图25是表示图23所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图26是示意性地表示实施方式3的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图27是说明图26所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的移动控制的图。

图28是表示图26所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图29是示意性地表示实施方式4所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图30是说明图29所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的移动控制和发光控制的图。

图31是说明图29所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的移动控制和发光控制的图。

图32是示意性地表示实施方式4所涉及的被检体内图像获取系统的其它结构例的框图。

图33是示意性地表示实施方式4所涉及的被检体内图像获取系统的其它结构例的框图。

图34是示意性地表示实施方式5所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图35是说明图34所示的被检体内图像获取系统中的图像显示处理的图。

图36是表示图34所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图37是示意性地表示实施方式5的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图38是说明图37所示的被检体内图像获取系统中的图像显示处理的图。

图39是表示图37所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图40是示意性地表示实施方式5的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图41是说明图40所示的被检体内图像获取系统中的图像 显示处理的图。

图42是表示图40所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图43是示意性地表示实施方式6所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图44是说明图43所示的被检体内图像获取系统中的画面控制处理的图。

图45是表示图43所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图46是示意性地表示实施方式6的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图47是说明图46所示的被检体内图像获取系统中的画面控制处理的图。

图48是表示图46所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图49是示意性地表示实施方式6的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图50是说明图49所示的被检体内图像获取系统中的画面控制处理的图。

图51是表示图49所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图52是示意性地表示实施方式7所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图53是表示操纵杆的操作量的时间依赖性的图。

图54是表示图52所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图55是示意性地表示实施方式8所涉及的被检体内图像获 取系统的一个结构例的框图。

图56是表示操纵杆的操作量的时间依赖性的图。

图57是表示图55所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图58是示意性地表示实施方式8的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图59是表示图58所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图60是示意性地表示实施方式9所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图61是表示操纵杆的操作量、操作量超过信号、磁场产生部所产生的磁场强度、警告灯点亮信号的各时间依赖性的图。

图62是表示图60所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图63是表示约束脱离模式指示信号、磁场产生部所产生的磁场强度、指示点亮警告灯的警告灯点亮信号的各时间依赖性的图。

图64是表示图60所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的其它处理过程的流程图。

图65是示意性地表示实施方式10所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图66是表示操纵杆的操作量的时间依赖性的图。

图67是表示图65所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

图68是示意性地表示实施方式11所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

图69是表示图68所示的被检体内图像获取系统中的磁场 产生通知处理的处理过程的流程图。

图70是示意性地表示本发明所涉及的超声波诊断装置的一个结构例的框图。

具体实施方式

下面，以将胶囊型内窥镜用作被检体内导入装置的被检体内图像获取系统为例来说明作为本发明所涉及的实施方式的被检体内信息获取系统，该胶囊型内窥镜经口部导入被检体内，获取被检体内的图像。但是，并不限定于此，例如也能够应用于下面等情况：在从被检体的食道到肛门的管腔内移动，途中执行拍摄动作，由此获取被检体内部的体内图像；使用将探针插入体内来在体内照射超声波的超声波内窥镜等。此外，本发明并不限定于本实施方式。另外，在附图的记载中，对相同部分附加相同的附图标记。

(实施方式1)

图1是示意性地表示实施方式1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。本实施方式1所涉及的被检体内图像获取系统1是用于将胶囊型内窥镜导入被检体的内部、利用所导入的该胶囊型内窥镜来拍摄被检体内部的所期望部位的生物体信息的系统。在本发明所涉及的被检体内图像获取系统中，对警告灯、图像处理部或显示部进行控制，以降低磁场产生部产生磁场时来自警告灯的光对视觉识别被检体内图像的操作者造成的影响。

具体地说，如图1所示，被检体内图像获取系统1具备：胶囊型内窥镜2，其被导入患者等被检体H的内部，对被检体H内部进行拍摄；接收部3，其经由天线3a接收从胶囊型内窥镜2发送的信息；以及显示部4，其显示由胶囊型内窥镜2拍摄到的 被检体H的体内图像等。另外，被检体内图像获取系统1具备：磁场产生部5，其产生用于引导被检体H内部的胶囊型内窥镜2的磁场；电力供给部6，其对磁场产生部5供给电力；移动部7，其使磁场产生部5移动；输入部8，其输入各种信息；存储部9，其存储被检体H的体内图像等各种信息；控制部10，其对上述被检体内图像获取系统1的各结构部进行控制；以及警告灯11，其利用光来通知磁场产生部5产生磁场。

胶囊型内窥镜2形成为能够导入被检体H的内部的大小。另外，胶囊型内窥镜2在胶囊型壳体的内部具有摄像功能和无线通信功能。上述胶囊型内窥镜2通过经口部摄取等被导入被检体H的内部，通过蠕动运动等在被检体H的消化管内部移动，同时依次拍摄被检体H的体内图像，在每次拍摄时将包含所得到的体内图像的图像信号依次无线发送至被检体H的外部(具体地说是接收部3的接收天线3a)。之后，胶囊型内窥镜2在被检体H的消化管内部移动，最终自然排出至被检体H的外部。

接收部3与配置于被检体H的身体表面的多个接收天线3a相连接，通过该多个接收天线3a接收来自胶囊型内窥镜2的无线信号，获取所接收到的该无线信号中包含的图像信号。详细地说，接收部3对通过多个天线3a依次接收到的无线信号的接收电场强度进行比较，从该多个天线3a中选择接收电场强度最高的天线。接收部3对通过这样选择出的天线从胶囊型内窥镜2接收到的无线信号进行解调处理等，来抽取该无线信号中包含的图像信号。接收部3将抽取出的该图像信号发送至控制部10。此外，由上述接收部3抽取(解调)出的图像信号包括上述胶囊型内窥镜2在被检体H内部拍摄到的体内图像。

多个天线3a用于捕捉来自被导入被检体H的内部的胶囊型内窥镜2的无线信号，分散配置在体内导入有胶囊型内窥镜2 的被检体H的身体表面上。上述天线3a中的至少一个天线捕捉来自位于被检体H的内部(例如食道、胃、小肠、大肠等消化管内部)的胶囊型内窥镜2的无线信号，将捕捉到的无线信号发送至接收部3。

使用CRT(Cathode Ray Tube：阴极射线管)显示器、液晶显示器、等离子显示器、有机EL(Organic Electro-Luminescence：有机电致发光)显示器等各种显示器来实现显示部4，该显示部4显示由控制部10指示显示的各种信息。具体地说，显示部4显示由胶囊型内窥镜2拍摄到的被检体H的体内图像群、由输入部8输入的被检体H的患者信息和检查信息、胶囊型内窥镜2在被检体H的内部的当前位置信息等。

使用多个电磁体来实现磁场产生部5，该磁场产生部5产生对载置在床12上的被检体H内部的胶囊型内窥镜2施加的磁场。具体地说，如图2所示，磁场产生部5具有配置于台5f的平面上的多个电磁体5a～5e。多个电磁体5a～5e是利用从电力供给部6供给的电力来产生磁场的线圈状的电磁体。电磁体5a以被其余电磁体5b～5e包围的方式配置于台5f的大致中心部。电磁体5b、5c被配置于相对于该电磁体5a相互对称的位置处，电磁体5d、5e被配置于相对于该电磁体5a相互对称且以电磁体5a为中心使电磁体5b、5c旋转90度后的位置处。上述电磁体5a～5e在线圈状的电磁体5a的中心轴附近的三维空间13内形成旋转磁场和梯度磁场。

此外，电磁体5a～5e被配置于同一面上(即台5f的面上)，因此，上述台5f上的电磁体5a～5e在三维空间13内产生旋转磁场，并且使将位于该三维空间13内的磁体(例如后述的胶囊型内窥镜2内的磁体24)向电磁体5a侧吸引的力(磁性引力)或从电磁体5a拉开的力(磁性斥力)增加或减少。上述磁性引力或磁性斥力 是基于电磁体5a～5e所形成的梯度磁场而产生的磁力，为将上述胶囊型内窥镜2推至被检体H的体内部位的力。

电力供给部6对磁场产生部5供给用于形成对被检体H内部的胶囊型内窥镜2施加的磁场(旋转磁场和梯度磁场)的电力。具体地说，电力供给部6基于控制部10的控制来对磁场产生部5的电磁体5a～5e供给交流电流，由此使磁场产生部5形成旋转磁场和梯度磁场。即，通过从上述电力供给部6供给的交流电流(来自电力供给部6的通电量)来对上述磁场产生部5所产生的旋转磁场和梯度磁场进行控制。

移动部7用于使磁场产生部5与被检体H相对地移动，以对被检体H内部的胶囊型内窥镜2施加旋转磁场和梯度磁场。具体地说，设定与载置被检体H的床12的载置面大致平行的XY平面，移动部7基于控制部10的控制使磁场产生部5移动至该XY平面内的坐标位置。在这种情况下，移动部7移动磁场产生部5以使被检体H内部的胶囊型内窥镜2位于上述三维空间13(参照图2)内。

使用键盘和鼠标等输入设备来实现输入部8，该输入部8与医生或护士等用户的输入操作相应地对控制部10输入各种信息。上述输入部8对控制部10输入的各种信息例如是对控制部10进行指示的指示信息、被检体的患者信息、被检体的检查信息等。此外，被检体的患者信息是用于确定被检体的信息，例如是被检体的患者名、患者ID、出生年月日、性别、年龄等。另外，被检体的检查信息是用于确定生物体检查的信息，该生物体检查是使用由导入被检体内部的胶囊型内窥镜2对体内进行拍摄而得到的生物体内信息来实施的检查，该检查信息例如是检查ID、检查日等。另外，输入部8输入用于操作上述磁场产生部5对胶囊型内窥镜2的磁性引导的操作信息。而且，输入 部8还具备具有操作杆的操作输入部，由操作者对该操纵杆进行操作，来例如对控制部10输入作为磁性引导操作对象的胶囊型内窥镜2的磁性引导方向、磁性引导位置等用于以磁力引导胶囊型内窥镜2的操作信息。

使用RAM、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory：电可擦可编程只读存储器)、快闪存储器或硬盘等可重写地保存信息的各种存储介质来实现存储部9。存储部9存储由控制部10指示存储的各种信息，从所存储的各种信息中将由控制部10指示读出的信息发送至控制部10。上述存储部9基于控制部10的控制来存储例如被检体H的体内图像群、被检体H的患者信息和检查信息、胶囊型内窥镜2在被检体H内部的当前位置信息。

控制部10对被检体内图像获取系统1的各结构部(胶囊型内窥镜2、接收部3、显示部4、磁场产生部5、电力供给部6、移动部7、输入部8、存储部9以及警告灯11)进行控制，并且控制信号在上述各结构部之间的输入输出。具体地说，控制部10根据通过输入部8输入的指示信息来对上述接收部3、显示部4、移动部7、存储部9以及警告灯11的各动作进行控制，并控制电力供给部6对磁场产生部5的通电量。上述控制部10通过控制该电力供给部6的通电量来控制磁场产生部5的磁场方向和磁场强度。控制部10通过对上述磁场产生部5进行控制来控制被检体H内部的胶囊型内窥镜2的磁性引导。

另外，控制部10具有：图像处理部10a，其生成被检体H的体内图像；位置计算部10b，其计算胶囊型内窥镜2在被检体H内部的位置；以及警告灯控制部10c，其控制警告灯11。图像处理部10a从接收部3获取通过对来自胶囊型内窥镜2的无线信号进行解调而得到的图像信号，对所获取到的该图像信号进 行规定的图像处理，来生成(重新构建)与该图像信号对应的图像信息即被检体H的体内图像。由上述图像处理部10a生成的体内图像群如上所述那样被显示在显示部4上并存储至存储部9中。

位置计算部10b从接收部3获取接收部3通过多个天线3a依次接收来自胶囊型内窥镜2的无线信号时的各天线的接收电场强度(例如多个天线3a中最大的三个接收电场强度)，根据所获取到的该接收电场强度和各天线在多个天线3a内的位置信息，基于三角法等来计算胶囊型内窥镜2在被检体H内部的当前位置。控制部10使由上述位置计算部10b计算出的当前位置信息与存在于该当前位置的胶囊型内窥镜2所拍摄到的被检体H的体内图像相对应。由上述控制部10进行对应的被检体H的体内图像和胶囊型内窥镜2的当前位置被显示在显示部4上并存储至存储部9中。

接着，详细说明上述胶囊型内窥镜2的结构。图3是表示本实施方式1所涉及的胶囊型内窥镜2的一个结构例的示意图。如图3所示，本实施方式1所涉及的胶囊型内窥镜2具备胶囊型壳体20，该胶囊型壳体20由筒状壳体20a和圆顶形状壳体20b形成。另外，胶囊型内窥镜2具备对被摄体进行照明的照明部21a、使被摄体的光学像成像的光学系统21b、对被摄体的图像进行拍摄的摄像部21c、生成包含由摄像部21c拍摄到的图像的图像信号的信号处理部22以及将该图像信号无线发送至外部的发送部23。并且，胶囊型内窥镜2具备：磁体24，其追随外部的旋转磁场来对胶囊型壳体20进行旋转驱动；控制部28，其对上述胶囊型内窥镜2的各结构部进行控制；以及电源部29，其由电池等实现。

胶囊型壳体20是形成为能够导入被检体H的内部的大小 的胶囊型的壳体，通过以下的方式形成：用圆顶形状壳体20b将一端形成圆顶形状的筒状壳体20a的另一端(开口端)堵住。圆顶形状壳体20b是对于规定波长带的光(例如可视光)透明的光学圆顶。而筒状壳体20a是大致不透明的壳体。在由上述筒状壳体20a和圆顶形状壳体20b形成的胶囊型壳体20的内部，照明部21a、光学系统21b以及摄像部21c被配置在圆顶形状壳体20b侧，信号处理部22、发送部23、磁体24、控制部28以及电源部29被配置在筒状壳体20a侧。

磁体24作为旋转驱动部而发挥功能，感应于外部的旋转磁场来生成沿胶囊型壳体20的周方向的旋转力。具体地说，利用永磁体、电磁体或者磁性体来实现磁体24，该磁体24以沿与胶囊型壳体20的纵长方向的中心轴CL垂直的方向，即胶囊型壳体20的径向方向磁化的方式固定配置于筒状壳体20a的内部。上述磁体24感应于上述磁场产生部5所产生的梯度磁场来将胶囊型壳体20推至被检体H的体内部位，并且感应于上述磁场产生部5所产生的旋转磁场来使胶囊型壳体20沿胶囊型壳体20的周方向旋转。

使用LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等发光元件来实现照明部21a，该照明部21a隔着圆顶形状壳体20b对被摄体(具体地说是被检体H的脏器内部)进行照明。使用聚光透镜和透镜框架等来实现光学系统21b，该光学系统21b使来自被照明部21a照亮的被摄体的反射光聚集，以在摄像部21c的受光面上使被摄体的光学像成像。使用CCD(Charge-coupled Device：电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等固体摄像元件来实现摄像部21c，该摄像部21c对通过光学系统21b成像的被摄体的光学像即被检体H的体内图像进行拍摄。信号处理部22获取 经上述摄像部21c进行光电变换后得到的信号，对所获取到的该信号进行规定的信号处理，生成包含被检体H的体内图像的图像信号。

发送部23获取由信号处理部22生成的图像信号，对所获取到的该图像信号进行规定的调制处理等，生成包含该图像信号的无线信号。发送部23将这样生成的无线信号发送至外部。由上述发送部23发送的无线信号如上所述那样经由多个天线3a被接收部3接收。

控制部28对上述照明部21a、摄像部21c、信号处理部22以及发送部23进行控制。具体地说，控制部28对照明部21a和摄像部21c进行控制，使得由摄像部21c对由照明部21a照亮的被摄体的图像(即体内图像)进行拍摄，并对信号处理部22和发送部23进行控制，使得将包含由摄像部21c拍摄到的被检体H的体内图像的图像信号无线发送至外部。

使用开关电路和纽扣型电池等来实现电源部29，该电源部29在被开关电路切换为接通状态时对上述照明部21a、摄像部21c、信号处理部22、发送部23以及控制部28供给电力。

在本实施方式1所涉及的被检体内图像获取系统1中，对警告灯11进行控制，以降低磁场产生部5产生磁场时来自警告灯的光对视觉识别被检体内图像的操作者造成的影响。那么，说明图1所示的警告灯11的位置。图4是用于说明实施方式1所涉及的被检体内图像获取系统1中的警告灯11的位置的图。在图4中，示出了配置单数个警告灯11a的例子。

如图4的(1)所示，例如，操作者N相对于显示器4a位于正面，将被检体内图像获取系统1的输入部8配置在能够进行操作的位置处。而且，警告灯11a被配置于观察外区域Ax内，该观察外区域Ax是被检体内图像获取系统1的操作者N的视场区域 A中的除连接操作者N与构成显示部4的显示器4a的直线的延长线以外的区域。即，警告灯11a被配置于偏离于操作者N的视场范围中央的位置处。

并且，在磁场产生部5中产生了磁场的情况下，警告灯控制部10c使如图4的(1)那样熄灭的警告灯11a如图4的(2)那样发光。接着，在磁场产生部5停止产生磁场的情况下，警告灯控制部10c使警告灯11a停止发光。

该警告灯11a被设置于操作者N的视场范围内，因此通过警告灯11a的发光能够正确通知操作者磁场产生。并且，警告灯11a被设置于除由连接操作者N与构成显示部4的显示器4a的直线的延长线构成的显示器对应区域Am以外的区域，即观察外区域Ax中。因此，即使警告灯11a发光，警告灯11a的光也很少会进入到显示器对应区域Am。另外，由警告灯11a发出的光很少会映射到显示器4a的显示画面上，因此不会妨碍操作者N观察图像。这样，在实施方式1所涉及的被检体内图像获取系统1中，警告灯11a被设置于操作者N的视场范围内且对视觉识别被检体内图像的操作者N造成影响的位置以外，并且，对警告灯11a的发光处理进行控制以降低来自警告灯11a的光对视觉识别被检体内图像的操作者N造成影响，因此，能够实现对操作者N正确通知磁场产生和使操作者N顺利观察被检体信息这两者。

此外，以连接操作者N与构成显示部4的显示器4a的直线的例子示出了显示器对应区域Am，但是也可以将对操作者N影响小的范围设为显示器对应区域。例如，也可以设为连接操作者N与构成显示部4的显示器4a的曲线。

接着，参照图5来说明被检体内图像获取系统1中的磁场产生通知处理。图5是表示图1所示的被检体内图像获取系统1中 的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图5所示，在体内观察开始之后，警告灯控制部10c判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S2)。警告灯控制部10c重复步骤S2的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S2：“是”)，使警告灯11进行警告处理(步骤S4)。作为该警告处理，在图4中说明的例子中，由设置于观察外区域Ax的警告灯11a发光。

接着，警告灯控制部10c判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S6)。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S6：“否”)，警告灯控制部10c继续步骤S4的警告处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S6：“是”)，警告灯控制部10c使警告灯11停止警告处理(步骤S8)。例如，在图4所示的例子中，警告灯11a停止发光。

然后，控制部10根据通过输入部8输入的指示信息等来判断是否结束体内观察(步骤S10)。在控制部10判断为不结束体内观察的情况下(步骤S10：否)，返回至步骤S2，由警告灯控制部10c判断磁场产生部5是否产生了磁场。另一方面，在控制部10判断为结束体内观察的情况下(步骤S10：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部10c中的对警告灯11a的控制处理也结束。被检体内图像获取系统1能够通过进行该图5所示的各处理过程来利用警告灯11进行警告处理。

此外，在图4中，例如，作为警告灯11，以设置单数个警告灯的情况为例进行了说明，但是当然也可以设置多个警告灯11。在这种情况下，除了在图4所示的观察外区域Ax设置多个警告灯以外，也可以在该观察外区域Ax以外的显示器对应区域Am中也设置警告灯而在视场区域内设置多个警告灯。

具体地说，如图6所示，除了观察外区域Ax的警告灯11a 以外，在显示器对应区域Am中也设置警告灯11b。该警告灯11b位于连接操作者N与显示器4a的直线之间的范围内。在这种情况下，如图6的(1)所示，在磁场产生部5未产生磁场的情况下，警告灯控制部10c使警告灯11a、11b中的警告灯11b发光。并且，如图6的(2)所示，在磁场产生部5中产生了磁场的情况下，警告灯控制部10c使警告灯11b停止发光。即，警告灯控制部10c在磁场产生部5未产生磁场的情况下，使警告灯中的至少警告灯11b，即来自警告灯11a、11b的光对视觉识别被检体内图像的操作者N造成影响的位置处的警告灯发光。然后，在磁场产生部5产生了磁场的情况下，警告灯控制部10c使该警告灯11b停止发光。

此外，作为显示器对应区域Am，以由连接操作者N与构成显示部4的显示器4a的直线的延长线构成的情况为例进行了说明，但是也可以将对操作者N影响小的范围设为显示器对应区域。例如，也可以将由连接操作者N与构成显示部4的显示器4a的曲线的延长线构成的区域设定为显示器对应区域Am。

在这种情况下，位于观察外区域Ax的警告灯11a基于警告灯控制部10c的控制，与图4所示的情况同样地，如图6的(1)那样在不产生磁场时停止发光，如图6的(2)那样在产生磁场时发光。也可以与警告灯11b同样地，如图7的(1)所示那样在不产生磁场时发光，如图7的(2)那样在产生磁场时停止发光。磁场产生部5中产生磁场的情况即是胶囊型内窥镜2被磁场引导而获取图像的情况，相当于将被检体内的图像显示在显示部4上的情况。因而，在产生磁场时，由于配置于显示器对应区域Am的警告灯11b停止发光，因此对于由胶囊型内窥镜2获取并显示在显示器4a上的图像，警告灯11b所发出的光不会映射在显示器4a的画面上而妨碍操作者N观察图像。而且，也能够利 用警告灯11a、11b的警告处理来对操作者N正确通知磁场产生。

(实施方式2)

接着，说明实施方式2。在实施方式2中，为了降低来自警告灯的光对视觉识别被检体内图像的操作者造成的影响，对警告灯的发光处理进行控制以使警告灯所发出的光收敛在观察外区域中。图8是示意性地表示实施方式2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

如图8所示，实施方式2所涉及的被检体内图像获取系统201与图1所示的被检体内图像获取系统1相比，具备输入部208以代替输入部8，具备控制部210以代替控制部10，其中，上述输入部208具有发光条件变更信息输入部208a。发光条件变更信息输入部208a输入指示变更警告灯11的发光条件的指示信息。控制部210与控制部10相比，具有警告灯控制部210c以代替警告灯控制部10c。警告灯控制部210c根据由发光条件变更信息输入部208a输入的指示信息来控制警告灯11的发光处理。

具体地说，参照图9来说明图8所示的被检体内图像获取系统201中的警告灯11的发光控制。如图9所示，在实施方式2中，与图4同样地，在观察外区域Ax内配置单数个的警告灯11a。

然后，如图9的(1)所示，在警告灯11a的发光范围达到超过观察外区域Ax的区域R1的情况下，操作者N对发光条件变更信息输入部208a进行操作，指示将警告灯11a的发光范围缩小为所期望的范围。其结果是，从发光条件变更信息输入部208a输入进行如下指示的指示信息：对发光条件进行变更以缩小警告灯11a的发光范围。按照该指示信息，警告灯控制部210c进行控制使警告灯11a的光强度变小以如图9的(2)所示那样将警告灯11a所发出的光收敛在观察外区域Ax中。由此，警告灯11a 的发光范围从区域R1如箭头Y21那样缩小为区域R2。此外，警告灯控制部210c除了调整警告灯11a的光强度以外，还调整警告灯11a的发光颜色，由此，即使没有全部收敛，但只要变为发光范围不进入显示器对应区域Am且进入观察外区域Ax的状态即可。

这样，在实施方式2中，通过对警告灯11a的发光处理进行控制以将警告灯11a所发出的光收敛在观察外区域Ax中，来防止警告灯11a的光进入到显示器对应区域Am，避免警告灯11a的光映射到显示器4a的画面上以降低警告灯11a的光对操作者造成的影响。

接着，参照图10，来说明被检体内图像获取系统201中的磁场产生通知处理。图10是表示图8所示的被检体内图像获取系统201中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图10所示，警告灯控制部210c与图5所示的步骤S2同样地判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S202)，重复步骤S202的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。然后，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S202：“是”)，警告灯控制部210c进行使观察外区域Ax的警告灯11a发光的警告灯发光处理以警告磁场产生(步骤S204)。

然后，警告灯控制部210c根据是否存在来自发光条件变更信息输入部208a的指示信息来判断是否存在警告灯11a的发光条件的变更指示(步骤S206)。在判断为存在警告灯11a的发光条件的变更指示的情况下(步骤S206：“是”)，警告灯控制部210c进行按照来自发光条件变更信息输入部208a的指示信息对警告灯11a的发光条件进行变更的发光条件变更处理(步骤S208)。在这种情况下，警告灯控制部210c除了变更警告灯11a的光强度以外，还变更发光颜色。其结果是，警告灯11a在与 从发光条件变更信息输入部208a输入的指示信息对应的条件下进行发光处理。

在判断为不存在警告灯11a的发光条件的变更指示的情况下(步骤S206：“否”)，或者步骤S208的发光条件变更处理已结束的情况下，警告灯控制部210c判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S210)。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S210：“否”)，警告灯控制部210c继续进行步骤S204的警告灯发光处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S210：“是”)，警告灯控制部210c进行熄灭警告灯11a的警告灯熄灭处理以停止警告处理(步骤S212)。然后，控制部210判断是否结束体内观察(步骤S214)，在判断为不结束体内观察的情况下(步骤S214：“否”)，返回到步骤S202，在判断为结束体内观察的情况下(步骤S214：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部210c中的对警告灯11a的控制处理也结束。

通过进行该图10所示的各处理过程，被检体内图像获取系统201对警告灯11a的发光处理进行控制以将警告灯11a所发出的光收敛在观察外区域Ax中。

(实施方式2的变形例1)

接着，说明实施方式2的变形例1。在实施方式2的变形例1中，使用光传感器来检测警告灯的发光状态，根据该检测结果来对警告灯的发光处理进行控制以将警告灯所发出的光收敛在观察外区域中。图11是示意性地表示实施方式2的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

如图11所示，实施方式2的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统201d与图8所示的被检体内图像获取系统201相比，具有输入部8以代替输入部208，具有控制部210a以代替控制部 210。控制部210a具有警告灯控制部210d以代替警告灯控制部210c。而且，被检体内图像获取系统201a还具备光传感器208d。光传感器208d检测警告灯的发光状态。警告灯控制部210d基于光传感器208d的检测结果来控制警告灯11a的发光处理。

具体地说，参照图12来说明图11所示的被检体内图像获取系统201d中的警告灯11a的发光控制。如图12的(1)所示，光传感器208d例如被配置于显示器对应区域Am的显示器4a附近。然后，如图12的(1)所示，光传感器208d检测如箭头Y22那样到达光传感器208d的光的光量作为警告灯11a的发光状态。

警告灯控制部210d对预先由光传感器208d检测出的警告灯11a所发出的光收敛在观察外区域Ax中的情况下的光量(初始值)与光传感器208d所检测出的光量(检测值)进行比较。

在初始值与检测值不同而检测值大于初始值的情况下，如图12的(1)所示，为警告灯11a的发光范围达到超过观察外区域Ax的区域R1的情况。因此，警告灯控制部210d进行控制，以与初始值和检测值之间的差值相应地减小警告灯11a的光强度来使警告灯11a所发出的光收敛在观察外区域Ax中。由此，警告灯11a的发光范围如图12的(2)所示那样，从区域R1如箭头Y21那样缩小为区域R2。此外，光传感器208d也可以不检测警告灯11a的光强度而检测发光颜色。另外，光传感器208d只要能够检测出警告灯11a的发光状态即可，因此并不限制于设置在显示器4a附近，也可以设置在操作者N附近，另外，还可以直接安装在操作者N本身的头上。

这样，在实施方式2的变形例1中，根据光传感器208d的检测结果来自动控制警告灯11a的发光处理以使警告灯11a所发出的光收敛在观察外区域Ax中，因此操作者不需进行警告灯11a的发光调整处理而能够集中于体内观察。

接着，参照图13来说明被检体内图像获取系统201d中的磁场产生通知处理。图13是表示图11所示的被检体内图像获取系统201d中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图13所示，在被检体内图像获取系统201d中，基于控制部210a的控制进行以下的初始值设定处理：调整警告灯11a的光量以使警告灯11a所发出的光收敛在观察外区域Ax中，使光传感器208d检测这种情况下的光量，将检测出的光量设定为初始值(步骤S222)。该初始值设定处理不需要在每次体内观察时都进行，只要在操作者改变的情况下进行一次即可。另外，也可以为了保持固定的精确度而定期进行。另外，警告灯控制部210d在初始值设定处理之后熄灭警告灯11a。

接着，警告灯控制部210d与图5所示的步骤S2同样地判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S224)，重复步骤S224的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。然后，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S224：“是”)，警告灯控制部210d进行使观察外区域Ax的警告灯11a发光的警告灯发光处理以警告磁场产生(步骤S226)。

然后，警告灯控制部210d进行使光传感器208d检测到达光传感器208d的光的光量的光量检测处理(步骤S228)。然后，警告灯控制部210d比较检测值与初始值，判断检测值与初始值是否不同(步骤S230)。此外，在步骤S230中，只要将与光传感器208d的检测精确度、操作者N的姿势、警告灯11a的发光精确度等相应的偏差包括在内来设定检测值与初始值的一致度即可。

在判断为检测值与初始值不同的情况下(步骤S230：“不同”)，警告灯控制部210d进行以下的发光条件调整处理：与初始值和检测值之间的差值相应地调整警告灯11a的光强度，以 使警告灯11a所发出的光收敛在观察外区域Ax中(步骤S232)。例如，在该发光条件调整处理中，预先存储使警告灯11a的光强度的变更量一一对应于初始值与检测值的各差值的表，警告灯控制部210d通过参照该表来设定警告灯11a的光强度的变更量。其结果是，警告灯11a以变更后的光强度进行发光处理。

在判断为检测值与初始值大致相等的情况下(步骤S230：“相等”)，或者步骤S232的发光条件调整处理已结束的情况下，警告灯控制部210d判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S234)。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S234：“否”)，警告灯控制部210d继续进行步骤S226的警告灯发光处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S234：“是”)，警告灯控制部210d进行熄灭警告灯11a的警告灯熄灭处理以停止警告处理(步骤S236)。然后，控制部210a判断是否结束体内观察(步骤S238)，在判断为不结束体内观察的情况下(步骤S238：“否”)，返回到步骤S224，在判断为结束体内观察的情况下(步骤S238：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部210d中的对警告灯11a的控制处理也结束。

通过进行该图13所示的各处理过程，被检体内图像获取系统201d自动控制警告灯11a的发光处理以将警告灯11a所发出的光收敛在观察外区域Ax中。另外，并不限于警告灯11a的发光范围超过观察外区域Ax的情况，在警告灯11a的发光范围变为小于当初的设定范围的范围的情况下，被检体内图像获取系统201d通过进行图13所示的各处理过程，也能够自动调节警告灯11a的光强度以使警告灯11a在观察外区域Ax内适当地发光，因此能够进一步正确地对操作者通知磁场产生。

此外，作为图13的步骤S222所示的初始值设定处理，也可 以调整警告灯11a的发光颜色以使警告灯11a所发出的光收敛在观察外区域Ax中，使光传感器208d检测这种情况下的发光颜色，将检测出的发光颜色设定为初始值。在这种情况下，代替光量检测处理，光传感器208d进行发光颜色检测处理，作为发光条件调整处理，警告灯控制部210d根据光传感器208d的检测结果来调整发光颜色而不是警告灯11a的光强度。另外，被检体内图像获取系统201d也可以对警告灯11a的光强度和发光颜色这两者进行调整以使警告灯11a所发出的光收敛在观察外区域Ax中。

(实施方式2的变形例2)

接着，说明实施方式2的变形例2。在实施方式2的变形例2中，不使用光传感器，而使用图像传感器来检测操作者的眼睛的移动，根据该检测结果来计算操作者的眼睛与警告灯11a之间的距离变动，根据计算出的该距离变动来控制警告灯11a的发光处理。图14是示意性地表示实施方式2的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

如图14所示，实施方式2的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统201e与图11所示的被检体内图像获取系统201d相比，具有图像传感器208e以代替光传感器208d，具有控制部210b以代替控制部210a。控制部210b具有警告灯控制部210e以代替警告灯控制部210d。图像传感器208e检测操作者的眼睛的移动。警告灯控制部210e基于图像传感器208e的检测结果来控制警告灯11a的发光处理。

具体地说，参照图15来说明图14所示的被检体内图像获取系统201e中的警告灯11a的发光控制。如图15的(1)所示，图像传感器208e设置于显示器4a上部以使在其拍摄视场内包含操作者N的眼睛。然后，图像传感器208e通过连续拍摄操作者N 的眼睛来检测操作者N的眼睛的移动。图像传感器208e将一系列拍摄图像输出至警告灯控制部210e。

警告灯控制部210e通过对图像传感器208e的一系列拍摄图像进行处理，来计算操作者N的眼睛与警告灯11a之间的距离变动。例如，在如图15的(1)的箭头Y23所示那样操作者N朝向图中右侧的情况下，操作者N的眼睛也朝向图中右侧移动，因此，在图像传感器208e中的一系列拍摄图像中也是，面对该图像传感器208e的操作者N的眼睛的位置向左方向移动，并且眼睛在拍摄图像内所占的区域的面积也发生变化。警告灯控制部210e通过对图像传感器208e所拍摄到的一系列拍摄图像进行处理来求出操作者N的眼睛移动的方向和角度，进一步根据求出的操作者N的眼睛的移动和角度来计算伴随操作者N的眼睛移动产生的操作者N的眼睛与警告灯11a之间的距离变动。然后，警告灯控制部210e根据计算出的该距离变动来调整警告灯11a的发光处理。

例如，如图15的(2)所示，在如箭头Y23那样操作者N朝向图中右侧的情况下，操作者N的眼睛也向图中右侧移动，因此，操作者N的视场区域也从视场区域A朝向图中右方向移动至视场区域A1，操作者N的眼睛与警告灯11a之间的距离相比于操作者N朝向图中右侧之前变大。在这种情况下，与伴随操作者N的移动而变大的操作者N的眼睛与警告灯11a之间的距离相应地，警告灯控制部210e提高警告灯11a的光强度。由此，警告灯11a的发光范围从区域R3如图15的(2)的箭头Y24那样扩展为区域R4，警告灯11a的光到达随着操作者N朝向右侧的动作而移动的观察外区域Ax1中。

此外，图像传感器208e只要能够检测操作者N的眼睛的移动即可，因此不限于设置在显示器4a的上部，也可以将图像传 感器208e设置在显示器4a与操作者N之间的区域中。另外，由于只要能够检测操作者N的眼睛的移动即可，因此不需拍摄操作者N的眼睛本身。例如，也可以将图像传感器208e安装在操作者N的头上，预先按照操作者N的眼睛的各种移动来连续地对周围进行拍摄，将预先拍摄到的对应于眼睛的各移动的图像群与体内观察中由安装在操作者N的头上的图像传感器208e拍摄到的一系列图像分别进行比较，来判断操作者N的眼睛实际上是如何移动的。

这样，在实施方式2的变形例2中，即使由于操作者的眼睛移动而视场区域移动的情况下，也能够根据图像传感器208e的检测结果自动调整警告灯11a的发光范围以使警告灯11a的光收敛在与该视场区域一起移动的观察外区域内。其结果是，无论操作者的眼睛怎样进行移动都能够视觉识别警告灯11a的警告处理，因此能够正确地掌握磁场产生。

接着，参照图16来说明被检体内图像获取系统201e中的磁场产生通知处理。图16是表示图14所示的被检体内图像获取系统201e中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图16所示，在被检体内图像获取系统201e中，基于控制部210b的控制进行以下的初始值设定处理：调整警告灯11a的光量以使警告灯11a所发出的光收敛在操作者N的观察外区域Ax中，并且将固定配置的图像传感器208e与警告灯11a之间的距离以及操作者N进行基本动作时图像传感器208e与操作者N的眼睛之间的距离的相加值设定为初始值(步骤S252)。在该初始值设定处理中，例如以操作者N从正面视觉识别显示器4a的情况为基本动作时，来进行图像传感器208e的拍摄处理，基于图像传感器208e的拍摄图像来求出图像传感器208e与操作者N的眼睛之间的距离。另外，该初始值设定处理不需要在每次 体内观察时都进行，只要在操作者改变的情况下进行一次即可。另外，也可以为了保持固定的精确度而定期进行。另外，警告灯控制部210e在初始值设定处理之后熄灭警告灯11a。

接着，警告灯控制部210e与图5所示的步骤S2同样地判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S254)，重复步骤S254的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。然后，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S254：“是”)，警告灯控制部210e进行使观察外区域Ax的警告灯11a发光的警告灯发光处理以警告磁场产生(步骤S256)。

然后，警告灯控制部210e进行以下的距离检测处理：使图像传感器208e拍摄操作者N的眼睛，通过对图像传感器208e的一系列拍摄图像进行处理来检测操作者的眼睛与警告灯11a之间的距离(步骤S258)。在距离检测处理中，通过对图像传感器208e的一系列拍摄图像进行处理来计算操作者N的眼睛与图像传感器208e之间的距离，使计算出的距离与固定配置的图像传感器208e和警告灯11a之间的距离相加，由此检测操作者N的眼睛与警告灯11a之间的距离。

然后，警告灯控制部210e对检测值与初始值进行比较，来判断检测值与初始值是否不同(步骤S260)。此外，在步骤S260中，只要将与图像传感器208e的拍摄精确度等相应的偏差包括在内来设定检测值与初始值的一致度即可。

在判断为检测值与初始值不同的情况下(步骤S260：“不同”)，警告灯控制部210e进行以下的发光条件调整处理：根据检测值与初始值的差值来调整警告灯11a的光强度(步骤S262)。例如，在该发光条件调整处理中，预先存储使警告灯11a的光强度的变更量一一对应于初始值与检测值的各差值即与初始值之间的距离变动量的表，警告灯控制部210e通过参照 该表来设定警告灯11a的光强度的变更量。其结果是，警告灯11a以变更后的光强度进行发光处理，将警告灯11a的光收敛在随着操作者N的眼睛的移动而与视场区域一起移动的观察外区域内。

在判断为检测值与初始值大致相等的情况下(步骤S260：“相等”)，或者步骤S262的发光条件调整处理已结束的情况下，警告灯控制部210e判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S264)。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S264：“否”)，警告灯控制部210e继续进行步骤S256的警告灯发光处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S264：“是”)，警告灯控制部210e进行熄灭警告灯11a的警告灯熄灭处理以停止警告处理(步骤S266)。然后，控制部210b判断是否结束体内观察(步骤S268)，在判断为不结束体内观察的情况下(步骤S268：“否”)，返回到步骤S254，在判断为结束体内观察的情况下(步骤S268：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部210e中的对警告灯11a的控制处理也结束。

通过进行该图16所示的各处理过程，被检体内图像获取系统201e自动控制警告灯11a的发光处理，使得在由于操作者的眼睛移动而视场区域移动的情况下也将警告灯11a所发出的光收敛在与该视场区域一起移动的观察外区域内。另外，并不限于操作者N的眼睛与警告灯11a之间的距离变大的情况，在操作者N的眼睛与警告灯11a之间的距离变小的情况下，被检体内图像获取系统201e通过进行图16所示的各处理过程，也能够自动调节警告灯11a的光强度以使警告灯11a在与视场区域一起移动的观察外区域内适当地发光。

(实施方式3)

接着，说明实施方式3。在实施方式3中，为了降低来自警告灯的光对视觉识别被检体内图像的操作者造成的影响，移动警告灯来控制警告灯的位置以使警告灯位于观察外区域中。图17是示意性地表示实施方式3所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

如图17所示，实施方式3所涉及的被检体内图像获取系统301与图1所示的被检体内图像获取系统1相比，具备输入部308以代替输入部8，具备控制部310以代替控制部10，其中，上述输入部308具有位置变更信息输入部308a。而且，被检体内图像获取系统301还具备移动警告灯11的警告灯移动部312。位置变更信息输入部308a用于输入指示变更警告灯11的位置的指示信息。控制部310与控制部10相比，具有警告灯控制部310c以代替警告灯控制部10c。警告灯控制部310c控制警告灯11的发光处理，并且根据通过位置变更信息输入部308a输入的指示信息来控制警告灯11的移动处理。

具体地说，参照图18来说明图17所示的被检体内图像获取系统301中的警告灯11的移动控制。如图18所示，在实施方式3中，与图4同样地，配置单数个的警告灯11a。而且，警告灯移动部312如图18所示那样由移动机构312a构成，该移动机构312a能够在包括视场范围在内的区域内移动警告灯11a，例如通过使配置于输送带上的警告灯11a在输送带上转动来移动该警告灯11a。

然后，如图18的(1)所示，在警告灯11a位于显示器对应区域Am而不是观察外区域Ax的情况下，操作者N对位置变更信息输入部308a进行操作，指示将警告灯11a的位置变更为观察外区域Ax。其结果是，从位置变更信息输入部308a输入指示将警告灯11a的位置变更为观察外区域Ax的指示信息。按照该 指示信息，警告灯控制部310c控制移动机构312a的移动处理来如图18的(2)所示那样使警告灯11a位于观察外区域Ax中。由此，移动警告灯11a使得其发光范围如箭头Y31所示那样不进入显示器对应区域Am且进入观察外区域Ax。

这样，在实施方式3中，控制警告灯11a的移动处理以使警告灯11a位于观察外区域Ax中，由此使警告灯11a可靠地位于观察外区域Ax内，防止警告灯11a的光映射到显示器4a的画面上以降低警告灯11a的光对操作者造成的影响。

接着，参照图19来说明被检体内图像获取系统301中的磁场产生通知处理。图19是表示图17所示的被检体内图像获取系统301中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图19所示，警告灯控制部310c与图5所示的步骤S2同样地判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S302)，重复步骤S302的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。然后，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S302：“是”)，警告灯控制部310c进行使观察外区域Ax的警告灯11a发光的警告灯发光处理以警告磁场产生(步骤S304)。

然后，警告灯控制部310c根据是否存在来自位置变更信息输入部308a的指示信息来判断是否存在警告灯11a的移动指示(步骤S306)。在判断为存在警告灯11a的移动指示的情况下(步骤S306：“是”)，警告灯控制部310c进行按照来自位置变更信息输入部308a的指示信息使警告灯11a的位置移动的警告灯移动处理(步骤S308)。由此，如图18的(2)所示，警告灯11a的位置如箭头Y31那样从显示器对应区域Am变更至观察外区域Ax。

在判断为不存在警告灯11a的移动指示的情况下(步骤S306：“否”)，或者步骤S308的警告灯移动处理已结束的情况 下，警告灯控制部310c判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S310)。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S310：“否”)，警告灯控制部310c继续进行步骤S304的警告灯发光处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S310：“是”)，警告灯控制部310c进行熄灭警告灯11a的警告灯熄灭处理以停止警告处理(步骤S312)。然后，控制部310判断是否结束体内观察(步骤S314)，在判断为不结束体内观察的情况下(步骤S314：“否”)，返回到步骤S302，在判断为结束体内观察的情况下(步骤S314：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部310c中的对警告灯11a的控制处理也结束。

通过进行该图19所示的各处理过程，被检体内图像获取系统301对警告灯11a的位置进行控制以使警告灯11a位于与各操作者N对应的观察外区域Ax中。

此外，在实施方式3中，也可以使警告灯11a保持发光，通过在产生磁场时和不产生磁场时变更警告灯11a的位置来通知磁场产生。在这种情况下，如图20的(1)所示，在磁场产生部5尚未产生磁场的情况下，警告灯控制部310c使警告灯11a位于显示器对应区域Am，在磁场产生部5产生了磁场的情况下，如图20的(2)的箭头Y32所示，警告灯控制部310c使移动机构312a将警告灯11a移动至观察外区域Ax。然后，在磁场产生部5停止产生磁场的情况下，警告灯控制部310c使移动机构312a将警告灯11a移动至显示器对应区域Am。

在这种情况下，在磁场产生的期间，即被检体内图像显示在显示器4a的显示画面上的期间，警告灯11a位于观察外区域Ax，因此能够通知磁场产生，并且能够防止警告灯11a的光映射到显示器4a上。

接着，说明这种情况下的磁场产生通知处理。图21是表示图17所示的被检体内图像获取系统301中的磁场产生通知处理的其它处理过程的流程图。

如图21所示，首先，在被检体内图像获取系统301中进行以下的警告位置设定处理：设定警告磁场产生时的警告灯11a的位置(步骤S372)。在该警告位置设定处理中，如图22的(1)和图22的(2)所示，移动机构312a基于位置变更信息输入部308a的操作和控制部310的控制，如箭头Y33那样将警告灯11a的位置移动至观察外区域Ax以使警告灯11a位于观察外区域Ax，警告灯控制部310c将该位置设定为磁场产生时的警告灯11a的警告位置。然后，警告灯控制部310c将视场区域A中的观察外区域Ax外的显示器对应区域Am设定为不产生磁场时的警告灯11a的位置。此外，该警告位置设定处理不需要在每次体内观察时都进行，只要在操作者改变的情况下进行一次即可。另外，也可以为了保持固定的精确度而定期进行。

接着，警告灯控制部310c进行使警告灯11a发光的警告灯发光处理(步骤S374)，接着，将警告灯11a移动至显示器对应区域Am而不是观察外区域Ax(步骤S376)。

然后，警告灯控制部310c与图5所示的步骤S2同样地判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S378)，重复步骤S378的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。然后，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S378：“是”)，警告灯控制部310c将警告灯11a移动至观察外区域Ax的警告位置以警告磁场产生(步骤S380)。

接着，警告灯控制部310c判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S382)。警告灯控制部310c重复步骤S382的判断处理，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤 S382：“是”)，控制部310判断是否结束体内观察(步骤S384)。在控制部310判断为不结束体内观察的情况下(步骤S384：“否”)，返回到步骤S376，使警告灯11a移动至显示器对应区域Am以停止警告处理。另一方面，在控制部310判断为结束体内观察的情况下(步骤S384：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部310c进行熄灭警告灯11a的警告灯熄灭处理(步骤S386)，结束对警告灯11a的控制处理。

被检体内图像获取系统301能够通过进行该图21所示的各处理过程来变更警告灯11a的位置，从而通知产生磁场和不产生磁场。

(实施方式3的变形例1)

接着，说明实施方式3的变形例1。在实施方式3的变形例1中，使用光传感器来检测警告灯的发光状态，根据该检测结果来对警告灯的移动处理进行控制以使警告灯位于观察外区域中。图23是示意性地表示实施方式3的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

如图23所示，实施方式3的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统301d与图17所示的被检体内图像获取系统301相比，具有输入部8以代替输入部308，具有控制部310a以代替控制部310。控制部310a具有警告灯控制部310d以代替警告灯控制部310c。而且，被检体内图像获取系统301d还具备光传感器208d。光传感器208d检测警告灯11的发光状态。警告灯控制部310d基于光传感器208d所检测出的警告灯11的发光状态来求出警告灯11a的位置，对警告灯移动部312的移动处理进行控制以使警告灯11a位于观察外区域Ax。

具体地说，参照图24来说明图23所示的被检体内图像获取系统301d中的警告灯11a的发光控制。如图24的(1)所示，光传 感器208d例如被配置于显示器对应区域Am的显示器4a附近。然后，如图24的(1)所示，光传感器208d检测如箭头Y22那样到达光传感器208d的光的光量以作为警告灯11a的发光状态。

警告灯控制部310d对预先由光传感器208d检测出的警告灯11a所发出的光收敛在观察外区域Ax中的情况下的光量(初始值)与光传感器208d所检测出的光量(检测值)进行比较。

在初始值与检测值不同而检测值大于初始值的情况下，如图24的(1)所示，为警告灯11a位于显示器4a侧的显示器对应区域Am而不是观察外区域Ax的情况。因此，警告灯控制部310d与初始值和检测值之间的差值相应地设定警告灯11a的移动方向和移动距离，来对移动机构312a进行控制以使警告灯11a位于观察外区域Ax中。由此，如图24的(2)所示，警告灯11a如箭头Y31那样被移动至观察外区域Ax内。另外，光传感器208d只要能够检测警告灯11a的发光状态即可，因此并不限于设置在显示器4a附近，也可以设置在操作者N附近，另外，还可以直接安装在操作者N本身的头上。

这样，在实施方式3的变形例1中，根据光传感器208d的检测结果来自动控制警告灯11a的位置以使警告灯11a位于观察外区域Ax中，因此操作者不需进行警告灯11a的位置调整处理而能够集中于体内观察。

接着，参照图25来说明被检体内图像获取系统301d中的磁场产生通知处理。图25是表示图23所示的被检体内图像获取系统301d中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图25所示，在被检体内图像获取系统301d中，基于控制部310a的控制，进行以下的初始值设定处理：使警告灯11a位于观察外区域Ax中，使光传感器208d检测这种情况下的光量，将检测出的光量设定为初始值(步骤S322)。该初始值设定处理 不需要在每次体内观察时都进行，只要在操作者改变的情况下进行一次即可。另外，也可以为了保持固定的精确度而定期进行。另外，警告灯控制部310d在初始值设定处理之后熄灭警告灯11a。

接着，警告灯控制部310d与图5所示的步骤S2同样地判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S324)，重复步骤S324的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。然后，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S324：“是”)，警告灯控制部310d进行使观察外区域Ax的警告灯11a发光的警告灯发光处理以警告磁场产生(步骤S326)。

然后，警告灯控制部310d进行使光传感器208d检测到达光传感器208d的光的光量的光量检测处理(步骤S328)。然后，警告灯控制部310d对检测值与初始值进行比较，来判断检测值与初始值是否不同(步骤S330)。此外，在步骤S330中，只要将与光传感器208d的检测精确度、操作者N的姿势、警告灯11a的发光精确度等相应的偏差包括在内来设定检测值与初始值的一致度即可。

在判断为检测值与初始值不同的情况下(步骤S330：“不同”)，警告灯控制部310d进行以下的警告灯移动处理：以与初始值和检测值之间的差值相应的方向和距离使警告灯移动部312移动警告灯11a以使警告灯11a位于观察外区域Ax中(步骤S332)。例如，在该警告灯移动处理中，预先存储使警告灯11a与观察外区域Ax之间的距离和方向一一对应于初始值与检测值的各差值的表，警告灯控制部310d通过参照该表来设定移动机构312a对警告灯11a的移动方向和移动距离。移动机构312a基于警告灯控制部310d的控制来移动警告灯11a以使警告灯11a位于观察外区域Ax。

在判断为检测值与初始值大致相等的情况下(步骤S330：“相等”)，或者步骤S332的警告灯移动处理已结束的情况下，警告灯控制部310d判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S334)。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S334：“否”)，警告灯控制部310d继续进行步骤S326的警告灯发光处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S334：“是”)，警告灯控制部310d进行熄灭警告灯11a的警告灯熄灭处理以停止警告处理(步骤S336)。然后，控制部310a判断是否结束体内观察(步骤S338)，在判断为不结束体内观察的情况下(步骤S338：“否”)，返回到步骤S324，在判断为结束体内观察的情况下(步骤S338：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部310d中的对警告灯11a的控制处理也结束。

通过进行该图25所示的各处理过程，被检体内图像获取系统301d自动控制警告灯11a的发光处理以使警告灯11a位于观察外区域Ax中。

(实施方式3的变形例2)

接着，说明实施方式3的变形例2。在实施方式3的变形例2中，不使用光传感器，而使用图像传感器来检测操作者的眼睛的移动，根据该检测结果来计算操作者的眼睛与警告灯11a之间的距离变动，根据计算出的该距离变动来控制警告灯11a的位置。图26是示意性地表示实施方式3的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

如图26所示，实施方式3的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统301e与图23所示的被检体内图像获取系统301d相比，具有图像传感器208e以代替光传感器208d，具有控制部310b以代替控制部310a。控制部310b具有警告灯控制部310e以代替 警告灯控制部310d。图像传感器208e检测操作者的眼睛的移动。警告灯控制部310e基于图像传感器208e的检测结果来控制警告灯11a的位置。

具体地说，参照图27来说明图26所示的被检体内图像获取系统301e中的警告灯11a的发光控制。如图27的(1)所示，图像传感器208e设置于显示器4a上部以将操作者N的眼睛包括在拍摄视场内。然后，图像传感器208e通过连续拍摄操作者N的眼睛来检测操作者N的眼睛的移动。图像传感器208e将一系列拍摄图像输出至警告灯控制部310e。

警告灯控制部310e与图14所示的警告灯控制部210e同样地，通过对图像传感器208e的一系列拍摄图像进行处理，来计算操作者N的眼睛与警告灯11a之间的距离变动。例如，在如图27的(2)的箭头Y23那样操作者N朝向图中右侧的情况下，操作者N的眼睛也朝向图中右侧移动，因此，操作者N的视场区域也从视场区域A向图中右方向移动至视场区域A1，操作者N的眼睛与警告灯11a之间的距离与操作者N朝向图中右侧之前相比变大。在这种情况下，警告灯控制部310e控制移动机构312a以使警告灯11a移动与随着操作者N的移动而变大的操作者N的眼睛和警告灯11a之间的距离相应的量。由此，对于警告灯11a，如图27的(2)的箭头Y34那样将警告灯11a移动至随着操作者N朝向右侧的动作而移动的观察外区域Ax1中。

此外，图像传感器208e只要能够检测操作者N的眼睛的移动即可，因此不限于设置在显示器4a的上部，也可以将图像传感器208e设置在显示器4a与操作者N之间的区域中。另外，由于只要能够检测操作者N的眼睛的移动即可，因此不需拍摄操作者N的眼睛本身。例如，也可以将图像传感器208e安装在操作者N的头上，预先按操作者N的眼睛的各种移动连续对周围 进行拍摄，将预先拍摄到的对应于眼睛的各移动的图像群与体内观察中由安装在操作者N的头上的图像传感器208e拍摄到的一系列图像分别进行比较，来判断操作者N的眼睛实际上是如何移动的。

这样，在实施方式3的变形例2中，即使在由于操作者的眼睛的移动而视场区域移动的情况下，也根据图像传感器208e的检测结果，自动调整警告灯11a的位置以使警告灯11a位于与该视场区域一起移动的观察外区域内。其结果是，无论操作者的眼睛怎样移动都能够视觉识别警告灯11a的警告处理，因此能够正确地掌握磁场产生。

接着，参照图28来说明被检体内图像获取系统301e中的磁场产生通知处理。图28是表示图26所示的被检体内图像获取系统301e中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图28所示，在被检体内图像获取系统301e中，基于控制部310b的控制，进行以下的初始值设定处理：由移动机构312a调整警告灯11a的位置以使警告灯11a位于操作者N的观察外区域Ax中，并且将固定配置的图像传感器208e与警告灯11a之间的距离以及操作者N进行基本动作时图像传感器208e与操作者N的眼睛之间的距离的相加值设定为初始值(步骤S352)。在该初始值设定处理中，例如以操作者N从正面视觉识别显示器4a的情况为基本动作时，来进行图像传感器208e的拍摄处理，基于图像传感器208e的拍摄图像来求出图像传感器208e与操作者N的眼睛之间的距离。另外，该初始值设定处理不需要在每次体内观察时都进行，只要在操作者改变的情况下进行一次即可。另外，也可以为了保持固定的精确度而定期进行。另外，警告灯控制部310e在初始值设定处理之后熄灭警告灯11a。

接着，警告灯控制部310e与图5所示的步骤S2同样地判断 磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S354)，重复步骤S354的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。然后，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S354：“是”)，警告灯控制部310e进行使观察外区域Ax的警告灯11a发光的警告灯发光处理以警告磁场产生(步骤S356)。

然后，警告灯控制部310e进行以下的距离检测处理：使图像传感器208e拍摄操作者N的眼睛，通过对图像传感器208e的一系列拍摄图像进行处理来检测操作者的眼睛与警告灯11a之间的距离(步骤S358)。在距离检测处理中，通过对图像传感器208e的一系列拍摄图像进行处理来计算操作者N的眼睛与图像传感器208e之间的距离，使计算出的距离与固定配置的图像传感器208e和警告灯11a之间的距离相加，由此检测出操作者的眼睛与警告灯11a之间的距离。

然后，警告灯控制部310e对检测值与初始值进行比较，来判断检测值与初始值是否不同(步骤S360)。此外，在步骤S360中，只要将与图像传感器208e的拍摄精确度等相应的偏差包括在内来设定检测值与初始值的一致度即可。

在判断为检测值与初始值不同的情况下(步骤S360：“不同”)，警告灯控制部310e进行以下的警告灯移动处理：以与初始值和检测值之间的差值相应的方向和距离使警告灯移动部312移动警告灯11a(步骤S362)。例如，在该警告灯移动处理中，预先存储使警告灯11a与观察外区域Ax之间的距离和方向一一对应于初始值与检测值的各差值的表，警告灯控制部310e通过参照该表来设定移动机构312a对警告灯11a的移动方向和移动距离。移动机构312a基于警告灯控制部310e的控制来移动警告灯11a，使警告灯11a位于观察外区域Ax。

在判断为检测值与初始值大致相等的情况下(步骤S360： “相等”)，或者步骤S362的警告灯移动处理已结束的情况下，警告灯控制部310e判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S364)。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S364：“否”)，警告灯控制部310e继续进行步骤S356的警告灯发光处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S364：“是”)，警告灯控制部310e进行熄灭警告灯11a的警告灯熄灭处理以停止警告处理(步骤S366)。然后，控制部310b判断是否结束体内观察(步骤S368)，在判断为不结束体内观察的情况下(步骤S368：“否”)，返回到步骤S354，在判断为结束体内观察的情况下(步骤S368：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部310e中的对警告灯11a的控制处理也结束。

通过进行该图28所示的各处理过程，被检体内图像获取系统301e自动控制警告灯11a的发光处理以使警告灯11a位于观察外区域Ax中。

(实施方式4)

接着，说明实施方式4。在实施方式4中，对警告灯进行发光控制和位置控制这两者。图29是示意性地表示实施方式4所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

如图29所示，实施方式4所涉及的被检体内图像获取系统401具有以下的结构：与图1所示的被检体内图像获取系统1相比，具备输入部408以代替输入部8，具备控制部410以代替控制部10，其中，上述输入部408具有发光条件变更信息输入部208a和位置变更信息输入部308a。而且，被检体内图像获取系统401还具备移动警告灯11的警告灯移动部312。位置变更信息输入部308a用于输入指示变更警告灯11的位置的指示信息。控制部410与控制部10相比，具有警告灯控制部410c以代替警告 灯控制部10c。警告灯控制部410c根据通过发光条件变更信息输入部208a输入的指示信息来控制警告灯11的发光处理，根据通过位置变更信息输入部308a输入的指示信息来控制警告灯11的移动处理。

具体地说，参照图30来说明图29所示的被检体内图像获取系统401中的警告灯11的移动控制和发光控制。如图30所示，在实施方式4中，与图4同样地，配置单数个的警告灯11a。然后，如图30的(1)所示，在警告灯11a位于显示器对应区域Am而不是观察外区域Ax的情况下，操作者N对位置变更信息输入部308a进行操作，指示将警告灯11a的位置变更为观察外区域Ax。其结果是，从位置变更信息输入部308a输入指示将警告灯11a的位置变更为观察外区域Ax的指示信息。按照该指示信息，警告灯控制部410c如图30的(2)所示那样控制移动机构312a的移动处理来使警告灯11a位于观察外区域Ax中。由此，警告灯11a如箭头Y41那样被移动至观察外区域Ax内。

然后，如图30的(2)所示，在警告灯11a的发光范围达到超过观察外区域Ax的区域R1的情况下，操作者N对发光条件变更信息输入部208a进行操作，指示将警告灯11a的发光范围缩小为所期望的范围。其结果是，从发光条件变更信息输入部208a输入指示对发光条件进行变更以缩小警告灯11a的发光范围的指示信息。按照该指示信息，警告灯控制部410c进行控制使得减小警告灯11a的光强度以将警告灯11a所发出的光收敛在观察外区域Ax中。由此，如图30的(3)所示，警告灯11a的发光范围如箭头Y42那样从区域R1缩小为区域R2。此外，警告灯控制部410c也可以除了调整警告灯11a的光强度以外，还调整警告灯11a的发光颜色，由此使警告灯11a所发出的光不进入显示器对应区域Am且进入观察外区域Ax。

这样，在实施方式4中，控制警告灯11a的移动处理以使警告灯11a位于观察外区域Ax中，并且对警告灯11a的发光处理进行控制以将警告灯11a所发出的光收敛在观察外区域Ax中，由此，使警告灯11a可靠地位于观察外区域Ax内，防止警告灯11a的光映射到显示器4a的画面上以降低警告灯11a的光对操作者造成的影响。

而且，在实施方式4中，通过对警告灯进行发光控制和位置控制这两者，即使在操作者不同的情况下，也能够进行控制使警告灯的光正确地收敛在按每个操作者而分别不同的视场区域的观察外区域内。

例如，在操作者从具有图31的(1)所示的视场区域A11的操作者N1变为具有图31的(2)所示的视场区域A12的操作者N2的情况下，由于该操作者改变，观察外区域Ax11变为观察外区域Ax12。在这种情况下，通过由警告灯控制部410c按照发光条件变更信息输入部208a和位置变更信息输入部308a的指示来变更警告灯11a的位置和警告灯11a的光强度，也能够使警告灯11a的光正确地收敛在操作者N2的观察外区域内。换言之，能够对应于每个操作者灵活地设定警告灯11a所处的观察外区域。也可以直接输入表示视场区域的状态的信息。

另外，在实施方式1、2或3中均能够在操作者从具有图31的(1)所示的视场区域A11的操作者N1变为具有图31的(2)所示的视场区域A12的操作者N2的情况下，对应于每个操作者灵活地设定警告灯11a所处的观察外区域。也可以直接输入表示视场区域的状态的信息。

此外，在实施方式4中，也可以如图32所示的被检体内图像获取系统401d那样，使用光传感器208d来检测警告灯11的发光状态和警告灯11的位置，根据该检测结果来移动警告灯11 以使警告灯11位于观察外区域中，并且对警告灯11的发光处理进行控制以使警告灯11所发出的光收纳在观察外区域中。在这种情况下，被检体内图像获取系统401d与图29所示的被检体内图像获取系统401相比，具有输入部8以代替输入部408，具有控制部410a以代替控制部410。控制部410a具有警告灯控制部410d以代替警告灯控制部410c。而且，被检体内图像获取系统401d还具备光传感器208d。警告灯控制部410d基于光传感器208d所检测出的警告灯11的发光状态来求出警告灯11a的位置，对警告灯移动部312的移动处理进行控制以使警告灯11a位于观察外区域Ax。之后，警告灯控制部410d基于光传感器208d所检测出的警告灯11的发光状态来控制警告灯11的发光处理以使警告灯11所发出的光收敛在观察外区域中。

另外，在实施方式4中，也可以如图33所示的被检体内图像获取系统401e那样，使用图像传感器208e来检测操作者的眼睛的移动，根据该检测结果来计算操作者的眼睛与警告灯11之间的距离变动，根据计算出的该距离变动来控制警告灯11的发光处理和警告灯11的移动处理。在这种情况下，被检体内图像获取系统401e与图29所示的被检体内图像获取系统401相比，具有输入部8以代替输入部408，具有控制部410b以代替控制部410。控制部410b具有警告灯控制部410e以代替警告灯控制部410c。而且，被检体内图像获取系统401e还具备图像传感器208e。警告灯控制部410e基于图像传感器208e的检测结果，在由于操作者的动作而观察外区域移动的情况下，按照移动后的观察外区域来调整警告灯11的位置和光强度。

(实施方式5)

接着，说明实施方式5。在实施方式5中，不对警告灯进行控制，而是对作为被检体内图像的显示参数的被检体内图像的 显示颜色或光强度进行控制，由此，在警告灯的光映射到显示画面上的情况下，也可以实现操作者对被检体信息的顺利观察。图34是示意性地表示实施方式5所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

如图34所示，实施方式5所涉及的被检体内图像获取系统501与图1所示的被检体内图像获取系统1相比，具备输入部508以代替输入部8，具备控制部510以代替控制部10，其中，上述输入部508具有图像变更信息输入部508a。图像变更信息输入部508a输入警告灯11的光在显示部4的显示画面上的映射状态。控制部510与控制部10相比，具有图像处理部510a以代替图像处理部10a。图像处理部510a与图像处理部10a同样地生成被检体H的体内图像，并且基于控制部510的控制来将被检体内图像的显示颜色变更为与警告灯11的光在显示画面上的映射状态相应的显示颜色或光强度。图像处理部510a根据通过图像变更信息输入部508a输入的警告灯11的光在显示画面上的映射状态来变更被检体内图像的显示颜色。

接着，参照图35来说明被检体内图像获取系统501中的图像处理。在实施方式5中，警告灯11a例如被固定配置在观察外区域的规定位置处。

警告灯11a点亮，由此如图35的(2)所示那样警告灯11a的光映射到显示器4a的显示画面4b上，原本如图35的(1)那样清楚地显示的被检体内图像4c也发白模糊。在这种情况下，操作者N对图像变更信息输入部508a进行操作，指示将发白模糊的图像的显示颜色或光强度变更为与警告灯11a的光在显示画面4b上的映射状态相应的显示颜色或光强度。

胶囊型内窥镜2拍摄带红色的胃壁、肠壁作为被检体内图像。因此，例如，为了使变白的被检体内图像变黑，指示减少 以红色显示的比例以形成抑制红色的图像。其结果是，从图像变更信息输入部508a输入指示变更被检体内图像的显示颜色的指示信息。按照该指示信息，图像处理部510a进行对显示在显示画面4b上的被检体内图像的显示颜色或光强度进行变更的图像处理，使显示部4显示图像处理后的被检体内图像。由此，如图35的(3)所示，在显示画面4b上，清楚地显示着能够对抗警告灯11a的光映射的抑制了红色的被检体内图像41c。

这样，在实施方式5中，不对警告灯进行处理，而根据警告灯11a的光在显示画面上的映射状态来对显示对象的被检体内图像本身的显示参数进行处理以降低来自警告灯的光对视觉识别被检体内图像的操作者造成的影响，由此，即使在警告灯11a的光映射在显示画面上的情况下，操作者N也能够顺利地观察被检体内图像，降低警告灯11a的光对操作者造成的影响。

接着，参照图36来说明被检体内图像获取系统501中的磁场产生通知处理。图36是表示图34所示的被检体内图像获取系统501中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图36所示，警告灯控制部10c与图5所示的步骤S2同样地判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S502)，重复步骤S502的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。然后，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S502：“是”)，警告灯控制部10c进行使观察外区域Ax的警告灯11a发光的警告灯发光处理以警告磁场产生(步骤S504)。然后，图像处理部510a进行图像显示处理，该图像显示处理为对从胶囊型内窥镜2发送的被检体内图像进行处理并使其显示在显示部4上(步骤S506)。

接着，图像处理部510a根据是否存在来自图像变更信息输 入部508a的指示信息，来判断是否存在对被检体内图像进行图像处理的指示(步骤S508)。在这种情况下，图像变更信息输入部508a也可以输入表示警告灯11的光在显示画面上的映射状态的信息。另外，图像变更信息输入部508a也可以输入警告灯11的光在显示画面上的映射范围。

在判断为存在对被检体内图像进行图像处理的指示的情况下(步骤S508：“是”)，图像处理部510a进行以下的图像处理：按照该指示内容将被检体内图像的显示颜色或光强度变更为与警告灯11的光在显示画面上的映射状态对应的显示颜色或光强度(步骤S510)，并进行使图像处理后的被检体内图像显示在显示部4上的图像显示处理(步骤S512)。

图像处理部510a在该图像处理中，也可以如前所述那样进行以下处理：减少以红色表示的比例来形成抑制红色的图像，以使发白模糊的被检体内图像变黑。另外，图像处理部510a也可以进行以下的图像处理：依次显示红色比率阶段性地降低的图像，在从图像变更信息输入部508a输入对红色比率进行了选择的信息的情况下，对之后的被检体内图像也以所选择的红色比率进行图像处理。另外，还可以进行以下的图像处理：预先对应于警告灯11的每个光强度分别求出光在显示画面上的映射范围并进行存储，并且预先针对各区域存储能够对抗警告灯11a的光的映射的红色比率，在通过图像变更信息输入部508a输入了警告灯11的光在显示画面上的映射范围的情况下，基于所存储的各映射范围和各红色比率，仅使被检体内图像中显示于映射范围的区域变为相对应的红色比率。另外，作为该图像处理，说明了进行处理以形成抑制红色的图像的情况，但是当然不限于此，图像处理部510a只要根据警告灯11的光强度、发光颜色来变更被检体内图像的显示颜色或光强度即可。

在判断为不存在图像处理指示的情况下(步骤S508：“否”)，或者步骤S512的图像显示处理已结束的情况下，警告灯控制部10c判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S514)。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S514：“否”)，警告灯控制部10c返回步骤S504，继续进行警告灯发光处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S514：“是”)，警告灯控制部10c进行熄灭警告灯11a的警告灯熄灭处理以停止警告处理(步骤S516)。接着，图像处理部510a将图像处理设定初始化(步骤S518)。然后，控制部510判断是否结束体内观察(步骤S520)，在判断为不结束体内观察的情况下(步骤S520：“否”)，返回到步骤S502，在判断为结束体内观察的情况下(步骤S520：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部10c中的对警告灯11a的控制处理也结束。

通过进行该图36所示的各处理过程，被检体内图像获取系统501将被检体内图像的显示颜色变更为与警告灯11的光在显示画面上的映射状态相应的显示颜色，从而实现对操作者正确通知磁场产生以及使操作者顺利观察被检体信息。

(实施方式5的变形例1)

接着，说明实施方式5的变形例1。在实施方式5的变形例1中，使用光传感器来检测警告灯的光在显示画面上的映射状态，根据该检测结果来变更被检体内图像的显示颜色。图37是示意性地表示实施方式5的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

如图37所示，实施方式5的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统501d与图34所示的被检体内图像获取系统501相比，具有输入部8以代替输入部508，具有控制部510f以代替控制部 510。控制部510f具有图像处理部510d以代替图像处理部510a。而且，被检体内图像获取系统501d还具备光传感器208d。光传感器208d检测警告灯11的光在显示画面上的映射状态。图像处理部510d根据光传感器208d的检测结果来变更被检体内图像的显示颜色或光强度。

具体地说，参照图38来说明图37所示的被检体内图像获取系统501d中的对被检体内图像的图像处理。如图38的(1)所示，光传感器208d例如被配置于显示器4a上部。然后，在如图38的(2)所示那样警告灯11a发光的情况下，光传感器208d检测到达光传感器208d的警告灯11a的光的光量。

图像处理部510d对预先由光传感器208d检测出的光没有映射到显示画面4b上的情况下的警告灯11a的光量(初始值)与光传感器208d所检测出的光量(检测值)进行比较。

在初始值与检测值不同而检测值大于初始值的情况下，如图38的(2)所示，相当于警告灯11a的光映射到显示器4a的显示画面4b上的情况。其结果是，如图38的(2)那样被检体内图像4c也发白模糊。因此，图像处理部510d进行与初始值和检测值之间的差值相应地变更被检体内图像的显示颜色的图像处理，使图像处理后的被检体内图像显示在显示部4上。由此，如图38的(3)所示，在显示画面4b上，清楚地显示着能够对抗警告灯11a的光映射的抑制了红色的被检体内图像41c。另外，光传感器208d只要能够检测警告灯11a的发光状态即可，因此并不限于设置在显示器4a附近，也可以设置在操作者N附近，另外，还可以直接安装在操作者N本身的头上。

这样，在实施方式5的变形例1中，基于光传感器208d的检测结果，根据警告灯11a的光在显示画面上的映射状态来自动变更显示对象的被检体内图像的显示颜色，因此，操作者不需 要进行显示颜色或光强度的变更而能够集中于体内观察。

接着，参照图39来说明被检体内图像获取系统501d中的磁场产生通知处理。图39是表示图37所示的被检体内图像获取系统501d中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图39所示，在被检体内图像获取系统501d中，基于控制部510f的控制，进行以下的初始值设定处理：调整观察外区域Ax内的警告灯11a的光量以使警告灯11a的光不映射到显示部4的显示画面上，使光传感器208d检测这种情况下的光量，将检测出的光量设定为初始值(步骤S522)。该初始值设定处理不需要在每次体内观察时都进行，只要在操作者改变的情况下进行一次即可。另外，也可以为了保持固定的精确度而定期进行。另外，警告灯控制部10c在初始值设定处理之后熄灭警告灯11a。

接着，警告灯控制部10c与图5所示的步骤S2同样地判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S524)，重复步骤S524的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。然后，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S524：“是”)，警告灯控制部10c进行使观察外区域Ax的警告灯11a发光的警告灯发光处理以警告磁场产生(步骤S526)。然后，图像处理部510d进行使从胶囊型内窥镜2发送的被检体内图像显示在显示部4上的图像显示处理步骤S528)。

然后，控制部510f进行使光传感器208d检测到达光传感器208d的光的光量的光量检测处理(步骤S530)。接着，图像处理部510d对检测值与初始值进行比较，来判断检测值与初始值是否不同(步骤S532)。此外，在步骤S532中，只要将与光传感器208d的检测精确度、操作者N的姿势、警告灯11a的发光精确度等相应的偏差包括在内来设定检测值与初始值的一致度即 可。

在判断为检测值与初始值不同的情况下(步骤S532：“不同”)，图像处理部510d进行以下的图像处理：与初始值和检测值的差值相应地变更被检体内图像的显示颜色或光强度，以能够对抗警告灯11a的光映射(步骤S534)，并进行使图像处理后的被检体内图像显示在显示部4上的图像显示处理(步骤S536)。例如，在该图像处理中，预先存储使光在显示画面上的映射范围以及适当的红色比率一一对应于初始值与检测值的各差值的表，图像处理部510d通过参照该表，使用被检体内图像的处理对象范围和该处理对象范围中的红色比率来对被检体内图像进行处理。其结果是，在显示画面4b上，清楚地显示能够对抗警告灯11a的光映射的抑制了红色的被检体内图像41c。

在图像处理部510d判断为检测值与初始值大致相等的情况下(步骤S532：“相等”)，或者步骤S536的图像显示处理已结束的情况下，控制部510f判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S538)。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S538：“否”)，控制部510f继续进行步骤S526的警告灯发光处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S538：“是”)，控制部510f进行熄灭警告灯11a的警告灯熄灭处理以停止警告处理(步骤S540)。接着，图像处理部510d将图像处理设定初始化(步骤S542)。然后，控制部510f判断是否结束体内观察(步骤S544)，在判断为不结束体内观察的情况下(步骤S544：“否”)，返回到步骤S524，在判断为结束体内观察的情况下(步骤S544：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部10c中的对警告灯11a的控制处理也结束。

通过进行该图39所示的各处理过程，被检体内图像获取系 统501d将被检体内图像的显示颜色或光强度自动变更为与警告灯11的光在显示画面上的映射状态相应的显示颜色或光强度。

(实施方式5的变形例2)

接着，说明实施方式5的变形例2。在实施方式5的变形例2中，不使用光传感器，而使用图像传感器来检测警告灯的光在显示画面上的映射状态，根据该检测结果来变更被检体内图像的显示颜色。图40是示意性地表示实施方式5的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

如图40所示，实施方式5的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统501e与图37所示的被检体内图像获取系统501d相比，具有图像传感器208e以代替光传感器208d，具有控制部510g以代替控制部510f。控制部510g具有图像处理部510e以代替图像处理部510d。图像传感器208e通过拍摄显示部4的显示画面来检测警告灯11的光在显示画面上的映射状态。图像处理部510e根据图像传感器208e的检测结果来变更被检体内图像的显示颜色或光强度。

具体地说，参照图41来说明图40所示的被检体内图像获取系统501e中对被检体内图像的图像处理。如图41的(1)所示，图像传感器208e例如被安装在操作者N的头上以将显示器4a的显示画面4b包括在拍摄视场内。然后，在如图41的(2)所示那样警告灯11a处于发光状态的情况下，图像传感器208e通过连续拍摄显示画面4b来检测警告灯11a的光在显示画面4b上的映射状态。图像传感器208e将一系列拍摄图像输出至图像处理部510e。

图像处理部510e通过对图像传感器208e的一系列拍摄图像进行处理来检测警告灯11a的光在显示画面上的映射状态。 例如，图像处理部510e对预先由图像传感器208e拍摄到的没有光映射的情况下的正在显示被检体内图像的显示画面4b图像的白区域的面积(初始值)与图像传感器208e所拍摄到的显示画面4b图像的白区域的面积(检测值)进行比较。

在初始值与检测值不同而检测值大于初始值的情况下，如图41的(2)所示，相当于警告灯11a的光映射到显示器4a的显示画面4b上的情况。其结果是，如图41的(2)那样被检体内图像4c也发白模糊。因此，图像处理部510e进行与初始值和检测值之间的差值相应地变更被检体内图像的显示颜色的图像处理，使图像处理后的被检体内图像显示在显示部4上。由此，如图41的(3)所示，在显示画面4b上，清楚地显示能够对抗警告灯11a的光的映射的抑制了红色的被检体内图像41c。另外，图像传感器208e只要能够拍摄显示部4的显示画面即可，因此并不限于设置在操作者N的头上，也可以设置在操作者N与显示部4之间，只要配置成显示器4a的显示画面4b包括在拍摄视场内即可。

这样，在实施方式5的变形例2中，基于图像传感器208e的检测结果，根据警告灯11a的光在显示画面4b上的映射状态来自动变更显示对象的被检体内图像的显示颜色，因此，操作者不需要进行显示颜色或光强度的变更而能够集中于体内观察。

接着，参照图42来说明被检体内图像获取系统501e中的磁场产生通知处理。图42是表示图40所示的被检体内图像获取系统501e中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图42所示，在被检体内图像获取系统501e中，基于控制部510g的控制，进行以下的初始值设定处理：调整观察外区域Ax内的警告灯11a的光量以使警告灯11a的光不映射到显示部4 的显示画面上，使图像传感器208e拍摄这种情况下的显示画面，将拍摄到的显示画面图像中的白区域的面积设定为初始值(步骤S552)。该初始值设定处理不需要在每次体内观察时都进行，只要在操作者改变的情况下进行一次即可。另外，也可以为了保持固定的精确度而定期进行。另外，警告灯控制部10c在初始值设定处理之后熄灭警告灯11a。

接着，警告灯控制部10c与图5所示的步骤S2同样地判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S554)，重复步骤S554的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。然后，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S554：“是”)，警告灯控制部10c进行使观察外区域Ax的警告灯11a发光的警告灯发光处理以警告磁场产生(步骤S556)。然后，图像处理部510e进行使从胶囊型内窥镜2发送的被检体内图像显示在显示部4上的图像显示处理(步骤S558)。

然后，图像处理部510e进行以下的画面状态检测处理：使图像传感器208e拍摄显示部4的显示画面，计算拍摄到的显示画面图像中的白区域的面积来作为检测值(步骤S560)。接着，图像处理部510e对检测值与初始值进行比较，来判断检测值与初始值是否不同(步骤S562)。此外，在步骤S560中，只要将与图像传感器208e的检测精确度、操作者N的姿势、警告灯11a的发光精确度等相应的偏差包括在内来设定检测值与初始值的一致度即可。

在判断为检测值与初始值不同的情况下(步骤S562：“不同”)，图像处理部510e进行以下的图像处理：与初始值和检测值的差值相应地变更被检体内图像的显示颜色或光强度，以能够对抗警告灯11a的光映射(步骤S564)，并进行使图像处理后的被检体内图像显示在显示部4上的图像显示处理(步骤 S566)。例如，在该图像处理中，预先存储使光在显示画面上的映射范围以及适当的红色比率一一对应于初始值与检测值的各差值的表，图像处理部510e通过参照该表，使用被检体内图像的处理对象范围和该处理对象范围中的红色比率对被检体内图像进行处理。其结果是，在显示画面4b上，清楚地显示着能够对抗警告灯11a的光的映射的抑制了红色的被检体内图像41c。

在图像处理部510e判断为检测值与初始值大致相等的情况下(步骤S562：“相等”)，或者步骤S566的图像显示处理已结束的情况下，控制部510g判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S568)。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S568：“否”)，控制部510g继续进行步骤S556的警告灯发光处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S568：“是”)，控制部510g进行熄灭警告灯11a的警告灯熄灭处理以停止警告处理(步骤S570)。接着，图像处理部510e将图像处理设定初始化(步骤S572)。然后，控制部510g判断是否结束体内观察(步骤S574)，在判断为不结束体内观察的情况下(步骤S574：“否”)，返回到步骤S554，在判断为结束体内观察的情况下(步骤S574：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部10c中的对警告灯11a的控制处理也结束。

通过进行该图42所示的各处理过程，被检体内图像获取系统501e将被检体内图像的显示颜色或光强度自动变更为与警告灯11的光在显示画面上的映射状态相应的显示颜色或光强度。

(实施方式6)

接着，说明实施方式6。在实施方式6中，对显示部4的显示画面进行控制，由此，在警告灯的光映射到显示画面上的情 况下，也可以实现操作者对被检体信息的顺利观察。图43是示意性地表示实施方式6所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

如图43所示，实施方式6所涉及的被检体内图像获取系统601与图1所示的被检体内图像获取系统1相比，具备输入部608以代替输入部8，具备控制部610以代替控制部10，其中，上述输入部608具有画面变更信息输入部608a。画面变更信息输入部608a用于输入警告灯11的光在显示部4的显示画面上的映射状态。控制部610与控制部10相比，还具备画面控制部610c。画面控制部610c对应于警告灯11的光在显示画面上的映射状态来变更显示部4的显示画面的显示参数。画面控制部610c根据由画面变更信息输入部608a输入的警告灯11的光在显示画面上的映射状态来变更显示部4的显示画面的显示参数、例如显示画面的显示颜色或光强度。

接着，参照图44来说明被检体内图像获取系统601中的画面控制处理。在实施方式6中，警告灯11a例如被固定配置在观察外区域的规定位置。

警告灯11a点亮，由此如图44的(2)所示那样警告灯11a的光映射到显示器4a的显示画面4b上，原本如图44的(1)那样清楚地显示的被检体内图像4c也发白模糊。在这种情况下，操作者N对画面变更信息输入部608a进行操作，指示对显示画面4b中的警告灯11a的光所映射到的区域的显示颜色或光强度进行变更。例如，对该区域的显示颜色或光强度进行变更以使警告灯11a的光所映射到的区域变暗。其结果是，从画面变更信息输入部608a输入指示变更显示画面的显示颜色或光强度的指示信息。按照该指示信息，画面控制部610c进行画面变更处理，该画面变更处理对显示画面4b的警告灯11a的光所映射到的区 域的显示颜色或光强度进行变更。由此，如图44的(3)所示，形成警告灯11a的光所映射到的区域也暗到与其它区域大致同等程度的显示画面41b。

这样，在实施方式6中，为了降低来自警告灯的光对视觉识别被检体内图像的操作者造成的影响，根据警告灯11a的光在显示画面上的映射状态来变更显示画面的显示参数，由此，即使在警告灯11a的光映射到显示画面上的情况下，操作者N也能够顺利地观察被检体内图像，降低警告灯11a的光对操作者造成的影响。

接着，参照图45来说明被检体内图像获取系统601中的磁场产生通知处理。图45是表示图43所示的被检体内图像获取系统601中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图45所示，警告灯控制部10c与图5所示的步骤S2同样地判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S602)，重复步骤S602的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。然后，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S602：“是”)，警告灯控制部10c进行使观察外区域Ax的警告灯11a发光的警告灯发光处理以警告磁场产生(步骤S604)。然后，图像处理部10a进行对从胶囊型内窥镜2发送的被检体内图像进行处理并使其显示在显示部4上的图像显示处理(步骤S606)。

接着，画面控制部610c根据是否存在来自画面变更信息输入部608a的指示信息，来判断是否存在显示画面的显示参数的变更指示(步骤S608)。在这种情况下，画面变更信息输入部608a也可以输入表示警告灯11的光在显示画面上的映射状态的信息。另外，画面变更信息输入部608a也可以输入警告灯11的光在显示画面上的映射范围。

在判断为存在显示画面的显示颜色参数的变更指示的情 况下(步骤S608：“是”)，画面控制部610c进行以下的画面控制处理：按照该指示内容，对应于警告灯11的光在显示画面上的映射状态来变更显示画面的显示颜色或光强度(步骤S610)。画面控制部610c对该区域的显示画面的显示颜色或光强度进行控制，以使警告灯11a的光所映射到的区域变暗。

在判断为不存在画面变更指示的情况下(步骤S608：“否”)，或者步骤S610的画面控制处理已结束的情况下，警告灯控制部10c判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S612)。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S612：“否”)，警告灯控制部10c返回步骤S604，继续进行警告灯发光处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S612：“是”)，警告灯控制部10c进行熄灭警告灯11a的警告灯熄灭处理以停止警告处理(步骤S614)。接着，画面控制部610c将画面显示设定初始化(步骤S616)。然后，控制部610判断是否结束体内观察(步骤S618)，在判断为不结束体内观察的情况下(步骤S618：“否”)，返回到步骤S602，在判断为结束体内观察的情况下(步骤S618：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部10c中的对警告灯11a的控制处理也结束。

通过进行该图45所示的各处理过程，被检体内图像获取系统601根据警告灯11的光在显示画面上的映射状态来变更显示画面的显示参数，由此实现对操作者正确通知磁场产生以及使操作者顺利观察被检体信息。

(实施方式6的变形例1)

接着，说明实施方式6的变形例1。在实施方式6的变形例1中，使用光传感器来检测警告灯的光在显示画面上的映射状态，根据该检测结果来变更显示画面的显示颜色或光强度。图 46是示意性地表示实施方式6的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

如图46所示，实施方式6的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统601d与图43所示的被检体内图像获取系统601相比，具有输入部8以代替输入部608，具有控制部610a以代替控制部610。控制部610a具有画面控制部610d以代替画面控制部610c。而且，被检体内图像获取系统601d还具备光传感器208d。光传感器208d检测警告灯11的光在显示画面上的映射状态。画面控制部610d根据光传感器208d的检测结果来变更显示画面的显示颜色或光强度。

具体地说，参照图47来说明图46所示的被检体内图像获取系统601d中的显示画面控制处理。如图47的(1)所示，光传感器208d例如被配置于显示器4a上部。然后，在如图47的(2)所示那样警告灯11a正处于发光状态的情况下，光传感器208d检测到达光传感器208d的警告灯11a的光的光量。

画面控制部610d对预先由光传感器208d检测出的光没有映射到显示画面4b上的情况下的警告灯11a的光量(初始值)与光传感器208d所检测出的光量(检测值)进行比较。

在初始值与检测值不同而检测值大于初始值的情况下，如图47的(2)所示，相当于警告灯11a的光映射到显示器4a的显示画面4b上的情况。其结果是，如图47的(2)那样被检体内图像4c也发白模糊。因此，画面控制部610d指示与初始值和检测值之间的差值相应地变更显示画面4b中的警告灯11a的光所映射到的区域的显示颜色或光强度。由此，如图47的(3)所示，形成警告灯11a的光所映射到的区域也暗到与其它区域大致同等程度的显示画面41b。另外，光传感器208d只要能够检测警告灯11a的发光状态即可，因此并不限于设置在显示器4a附近， 也可以设置在操作者N附近，另外，还可以直接安装在操作者N本身的头上。

这样，在实施方式6的变形例1中，基于光传感器208d的检测结果，根据警告灯11a的光在显示画面上的映射状态来自动变更作为显示画面的显示参数的显示颜色或光强度，因此，操作者不需要进行显示画面的显示颜色或光强度的变更而能够集中于体内观察。

接着，参照图48来说明被检体内图像获取系统601d中的磁场产生通知处理。图48是表示图46所示的被检体内图像获取系统601d中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图48所示，在被检体内图像获取系统601d中，基于控制部610a的控制，进行以下的初始值设定处理：调整观察外区域Ax内的警告灯11a的光量以使警告灯11a的光不映射到显示部4的显示画面上，使光传感器208d检测这种情况下的光量，将检测出的光量设定为初始值(步骤S622)。该初始值设定处理不需要在每次体内观察时都进行，只要在操作者改变的情况下进行一次即可。另外，也可以为了保持固定的精确度而定期进行。另外，警告灯控制部10c在初始值设定处理之后熄灭警告灯11a。

接着，警告灯控制部10c与图5所示的步骤S2同样地判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S624)，重复步骤S624的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。然后，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S624：“是”)，警告灯控制部10c进行使观察外区域Ax的警告灯11a发光的警告灯发光处理以警告磁场产生(步骤S626)。然后，图像处理部10a进行使从胶囊型内窥镜2发送的被检体内图像显示在显示部4上的图像显示处理(步骤S628)。

然后，控制部610a进行使光传感器208d检测到达光传感器208d的光的光量的光量检测处理(步骤S630)。接着，画面控制部610d对检测值与初始值进行比较，来判断检测值与初始值是否不同(步骤S632)。此外，在步骤S632中，只要将与光传感器208d的检测精确度、操作者N的姿势、警告灯11a的发光精确度等相应的偏差包括在内来设定检测值与初始值的一致度即可。

在判断为检测值与初始值不同的情况下(步骤S632：“不同”)，画面控制部610d进行以下的画面控制处理：与初始值和检测值之间的差值相应地变更显示画面的亮度以能够对抗警告灯11a的光的映射(步骤S634)。例如，在该画面控制处理中，预先存储使作为光在显示画面上的映射范围的显示颜色变更范围或光强度变更范围、以及能够对抗映射的显示颜色信息或光强度信息一一对应于初始值与检测值的各差值的表，画面控制部610a通过参照该表，使用显示画面中的显示颜色变更范围或光强度变更范围以及该变更的显示颜色信息或光强度信息来对显示画面的显示颜色或光强度进行变更。其结果是，由于形成警告灯11a的光所映射到的区域变暗的显示画面4b，因此被检体内图像4c清楚地进行显示。

在画面控制部610d判断为检测值与初始值大致相等的情况下(步骤S632：“相等”)，或者步骤S634的画面控制处理已结束的情况下，控制部610a判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S636)。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S636：“否”)，控制部610a继续进行步骤S626的警告灯发光处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S636：“是”)，控制部610a进行熄灭警告灯11a的警告灯熄灭处理以停止警告处理(步骤S638)。接着，画面控 制部610d将画面显示设定初始化(步骤S640)。然后，控制部610a判断是否结束体内观察(步骤S642)，在判断为不结束体内观察的情况下(步骤S642：“否”)，返回到步骤S624，在判断为结束体内观察的情况下(步骤S642：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部10c中的警告灯11a的控制处理也结束。

通过进行该图48所示的各处理过程，被检体内图像获取系统601d将显示画面自动变更为与警告灯11的光在显示画面上的映射状态相应的显示颜色或光强度。

(实施方式6的变形例2)

接着，说明实施方式6的变形例2。在实施方式6的变形例2中，不使用光传感器，而使用图像传感器来检测警告灯的光在显示画面上的映射状态，根据该检测结果来变更被检体内图像的显示颜色或光强度。图49是示意性地表示实施方式6的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。

如图49所示，实施方式6的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统601e与图46所示的被检体内图像获取系统601d相比，具有图像传感器208e以代替光传感器208d，具有控制部610b以代替控制部610a。控制部610b具有画面控制部610e以代替画面控制部610d。图像传感器208e通过拍摄显示部4的显示画面来检测警告灯11的光在显示画面上的映射状态。图像处理部610e根据图像传感器208e的检测结果来变更显示画面的显示颜色或光强度。

具体地说，参照图50来说明图49所示的被检体内图像获取系统601e中的显示画面控制处理。如图50的(1)所示，图像传感器208e例如被安装在操作者N的头上以将显示器4a的显示画面4b包括在拍摄视场内。然后，在如图50的(2)所示那样警告灯11a处于发光状态的情况下，图像传感器208e通过连续拍 摄显示画面4b来检测警告灯11a的光在显示画面上的映射状态。图像传感器208e将一系列拍摄图像输出至画面控制部610e。

画面控制部610e通过对图像传感器208e的一系列拍摄图像进行处理来检测警告灯11a的光在显示画面上的映射状态。例如，画面控制部610e对预先由图像传感器208e拍摄到的没有光映射的情况下的正在显示被检体内图像的显示画面4b图像的白区域的面积(初始值)与图像传感器208e所拍摄到的显示画面4b图像的白区域的面积(检测值)进行比较。

在初始值与检测值不同而检测值大于初始值的情况下，画面控制部610e指示与初始值和检测值之间的差值相应地变更显示画面4b中的警告灯11a的光所映射到的区域的显示颜色或光强度。由此，如图50的(3)所示，形成警告灯11a的光所映射到的区域也暗到与其它区域大致同等程度的显示画面41b。另外，图像传感器208e只要能够拍摄显示部4的显示画面即可，因此并不限于设置在操作者N的头上，也可以设置在操作者N与显示部4之间，只要配置成使显示器4a的显示画面4b包含在拍摄视场内即可。

这样，在实施方式6的变形例2中，基于图像传感器208e的检测结果，根据警告灯11a的光在显示画面上的映射状态来自动变更显示画面的显示颜色或光强度，因此，操作者不需要进行显示画面的显示颜色或光强度的变更而能够集中于体内观察。

接着，参照图51来说明被检体内图像获取系统601e中的磁场产生通知处理。图51是表示图49所示的被检体内图像获取系统601e中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图51所示，在被检体内图像获取系统601e中，基于控制 部610b的控制，进行以下的初始值设定处理：调整观察外区域Ax内的警告灯11a的光量以使警告灯11a的光不映射到显示部4的显示画面上，使图像传感器208e拍摄这种情况下的显示画面，将拍摄到的显示画面图像中的白区域的面积定为初始值(步骤S652)。该初始值设定处理不需要在每次体内观察时都进行，只要在操作者改变的情况下进行一次即可。另外，也可以为了保持固定的精确度而定期进行。另外，警告灯控制部10c在初始值设定处理之后熄灭警告灯11a。

接着，警告灯控制部10c与图5所示的步骤S2同样地判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S654)，重复步骤S654的判断处理直到磁场产生部5产生磁场。然后，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S654：“是”)，警告灯控制部10c进行使观察外区域Ax的警告灯11a发光的警告灯发光处理以警告磁场产生(步骤S656)。然后，图像处理部10a进行使从胶囊型内窥镜2发送的被检体内图像显示在显示部4上的图像显示处理(步骤S658)。

然后，画面控制部610e进行以下的画面状态检测处理：使图像传感器208e拍摄显示部4的显示画面，计算拍摄到的显示画面图像中的白区域的面积来作为检测值(步骤S660)。接着，画面控制部610e对检测值与初始值进行比较，来判断检测值与初始值是否不同(步骤S662)。此外，在步骤S662中，只要将与图像传感器208e的检测精确度、操作者N的姿势、警告灯11a的发光精确度等相应的偏差包括在内来设定检测值与初始值的一致度即可。

在判断为检测值与初始值不同的情况下(步骤S662：“不同”)，画面控制部610e进行以下的画面控制处理：与初始值与检测值的差值相应地变更显示画面的显示颜色或光强度以能 够对抗警告灯11a的光映射(步骤S664)。例如，在该画面控制处理中，预先存储使作为光在显示画面上的映射范围的显示颜色变更范围或光强度变更范围、以及能够对抗映射的显示颜色信息或光强度信息一一对应于初始值与检测值的各差值的表，画面控制部610e通过参照该表，使用显示画面中的显示颜色变更范围或光强度变更范围以及该变更的显示颜色信息或光强度信息来对显示画面的显示颜色或光强度进行变更。其结果是，由于形成警告灯11a的光所映射到的区域变暗的显示画面41b，因此被检体内图像4c清楚地进行显示。

在画面控制部610e判断为检测值与初始值大致相等的情况下(步骤S662：“相等”)，或者步骤S664的画面控制处理已结束的情况下，控制部610b判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S666)。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S666：“否”)，控制部610b继续进行步骤S656的警告灯发光处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S666：“是”)，控制部610b进行熄灭警告灯11a的警告灯熄灭处理以停止警告处理(步骤S668)。接着，画面控制部610e将画面显示设定初始化(步骤S670)。然后，控制部610b判断是否结束体内观察(步骤S672)，在判断为不结束体内观察的情况下(步骤S672：“否”)，返回到步骤S654，在判断为结束体内观察的情况下(步骤S672：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部10c中的对警告灯11a的控制处理也结束。

通过进行该图51所示的各处理过程，被检体内图像获取系统601e根据警告灯11的光在显示画面上的映射状态来自动变更显示画面的显示颜色或光强度。

(实施方式7)

在胶囊型内窥镜的引导观察中，操作者在观察显示在显示 部上的胶囊型内窥镜所拍摄到的图像并发现了关注部位的情况下，大多会使胶囊型内窥镜接近来更详细地进行观察，操作者注视图像时大多为胶囊型内窥镜停留在某个固定的位置的情况或正在以较低的移动速度引导胶囊型内窥镜的情况。因此，在实施方式7中，在以低移动速度引导胶囊型内窥镜的情况下，针对胶囊型内窥镜的磁场强度也为固定的强度而不发生变化，正在注视图像的操作者也不移动，因此熄灭警告灯，从而使操作者更顺利地进行图像观察。

图52是示意性地表示实施方式7所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。如图52所示，实施方式7所涉及的被检体内图像获取系统701具有以下的结构：与图1所示的被检体内图像获取系统1相比，具备控制部710以代替控制部10。

控制部710与控制部10相比，具有警告灯控制部710c以代替警告灯控制部10c，该警告灯控制部710c具有计数器710d，该计数器710d具有计数功能。警告灯控制部710c控制警告灯11的发光处理。警告灯控制部710c在磁场产生部5产生磁场的情况下使警告灯11发光，并且在磁场产生部5所产生的磁场的强度的变化量低于规定的基准值固定时间的情况下使警告灯11停止发光。该规定的基准值与需要提醒操作者注意的磁场强度的变化量相对应，是根据各被检体内图像获取系统701的使用状况等而预先设定的。

另外，当对构成输入部8的操纵杆进行操作时，控制部710以与操纵杆的操作量对应的强度使磁场产生部5产生磁场。换言之，当对操纵杆进行操作时，从输入部8输入指示产生与操纵杆的操作量对应的强度的磁场的操作信息。控制部710以输入的操作信息所指示的强度使磁场产生部5产生磁场。即，操纵杆的操作量与磁场产生部5所产生的磁场的强度相对应。

因此，警告灯控制部710c多次获取操纵杆的操作量，在操纵杆的操作量的变化量小于规定的操作量基准值固定时间的情况下，判断为磁场产生部5所产生的磁场的强度的变化量低于规定的基准值固定时间，使警告灯11停止发光。

具体地说，参照图53来说明警告灯控制部710c对警告灯11的发光控制。图53是表示操纵杆的操作量的时间依赖性的图。

如图53所示，警告灯控制部710c在被检体内图像获取系统701的主开关(未图示)被接通而能够产生磁场的时间t1使警告灯11点亮。与是否进行了操作杆的操作无关地开始该点亮。在图53中，从时间t1之后的时间t11起对操纵杆进行操作。然后，在操纵杆的操作量的变化量小于规定的操作量基准值的时间从时间t2起持续了规定期间Ta的情况下，警告灯控制部710c在从时间t2起经过了规定期间Ta后的时间t3使警告灯11熄灭。此外，在操纵杆的操作量的变化量大于或等于规定的操作量基准值的情况下，警告灯控制部710c使警告灯11再次点亮。另外，也可以与各被检体内图像获取系统701的操作量相应地改变作为警告灯11的熄灭基准的规定期间Ta。

这样，在实施方式7中，在操纵杆的操作量的变化量低于规定的操作量基准值固定时间的情况下，熄灭警告灯11，以使操作者更顺利地进行图像观察。

接着，参照图54来说明被检体内图像获取系统701中的警告灯11的控制处理。图54是表示图52所示的被检体内图像获取系统701中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图54所示，警告灯控制部710c首先进行将用于警告灯11的控制处理的各数值初始化的初始化处理(步骤S701)。警告灯控制部710c例如将操纵杆的上一次操作量设为0，将计数器710d的计数值C设为0，将警告灯11的控制信号设为断开。

接着，警告灯控制部710c判断是否为被检体内图像获取系统701的主开关被接通而能够由磁场产生部5产生磁场(步骤S702)。警告灯控制部710c例如在判断为被检体内图像获取系统701的主开关被断开而磁场产生部5停止产生磁场的情况下(步骤S702：“否”)，直接结束对警告灯11的控制处理。

与此相对，在判断为能够由磁场产生部5产生磁场(步骤S702：“是”)的情况下，警告灯控制部710c进行使警告灯11发光来点亮的警告灯点亮处理(步骤S703)。

之后，警告灯控制部710c判断输入部8的操纵杆的操作量M是否为M＞0(步骤S704)。定期进行该步骤S704的判断处理。

在判断为输入部8的操纵杆的操作量M不是M＞0的情况下(步骤S704：“否”)，即在判断为M＝0而处于操纵杆未被操作的状态的情况下，警告灯控制部710c返回到步骤S702，判断是否能够由磁场产生部5产生磁场。

另一方面，在判断为输入部8的操纵杆的操作量M为M＞0的情况下(步骤S704：“是”)，即判断为操纵杆被操作的情况下，警告灯控制部710c获取该输入部8的操纵杆的操作量(步骤S705)。接着，警告灯控制部710c对所获取到的操作量与上一次获取到的操作量进行比较来求出操作量的变化量，判断所求出的操作量的变化量是否小于作为规定的操作量基准值的允许值Ma(步骤S706)。该允许值Ma是根据各被检体内图像获取系统701的使用状况等而预先设定的。

警告灯控制部710c在判断为操作量的变化量不小于规定的允许值Ma的情况下(步骤S706：“否”)，即判断为操作量的变化量大于或等于规定的允许值Ma的情况下，将计数器710d的计数值C设为C＝0(步骤S707)。接着，警告灯控制部710c将操纵杆的上一次操作量更新为新获取到的操作量(步骤S708)，返回 到步骤S702。

另一方面，在判断为操作量的变化量小于规定的允许值Ma的情况下(步骤S706：“是”)，警告灯控制部710c进行以下的处理：使计数器710d进行加法运算，使计数值C＝C+1(步骤S709)。接着，警告灯控制部710c判断计数值C是否为规定的基准值Ct(步骤S710)。由于步骤S706的判断处理是定期进行的，因此与作为警告灯11的熄灭基准的固定时间Ta对应地，针对计数值C设定规定的基准值Ct。

警告灯控制部710c判断为计数值C不是规定的基准值Ct的情况(步骤S710：“否”)与以下的情况相对应：操作量的变化量低于规定的操作量基准值的期间未达到作为警告灯11的熄灭基准的固定时间Ta。因此，警告灯控制部710c在将操纵杆的上一次操作量更新为新获取到的操作量之后(步骤S708)，返回到步骤S702，再次进行判断处理。

另外，警告灯控制部710c判断为计数值C是规定的基准值Ct的情况(步骤S710：“是”)与以下的情况相对应：操作量的变化量低于规定的操作量基准值的期间达到了作为警告灯11的熄灭基准的固定时间Ta。因此，警告灯控制部710c进行使警告灯11停止发光的警告灯熄灭处理(步骤S711)。接着，警告灯控制部710c将计数值C初始化，设C＝0(步骤S712)，在将操纵杆的上一次操作量更新为新获取到的操作量之后(步骤S713)，返回到步骤S704，再次对输入部8的操纵杆的操作量进行判断处理。

被检体内图像获取系统701通过进行该图54所示的各处理过程，在操纵杆的操作量的变化量低于规定的操作量基准值固定时间的情况下，熄灭警告灯11，从而使操作者更顺利地进行图像观察。

此外，说明了由于操纵杆的操作量与磁场产生部5所产生 的磁场的强度相对应而根据操纵杆的操作量来控制警告灯11的情况，但是当然不限于此。例如，也可以设置检测磁场产生部5所产生的磁场的强度的磁场传感器，根据磁场产生部5所产生的磁场的强度来控制警告灯11，还可以设置检测在构成磁场产生部5的线圈状的电磁体中流过的电流值的电流检测部，根据电流检测部所检测出的电流值来控制警告灯11。

(实施方式8)

接着，说明实施方式8。在实施方式8中，在磁场产生部所产生的磁场的强度变为规定的阈值以上的情况下，还使另外的警告灯发光来向操作者等警告磁场产生。

图55是示意性地表示实施方式8所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。如图55所示，实施方式8所涉及的被检体内图像获取系统801与图1所示的被检体内图像获取系统1相比，具备控制部810以代替控制部10，该控制部810具有警告灯控制部810c。另外，被检体内图像获取系统801具有用于向操作者警告产生了需要提醒注意的强度的磁场的警告灯811，并且具有检测磁场产生部5所产生的磁场的强度的磁场传感器813。警告灯811与警告灯11同样地设置于上述的观察外区域以降低发光时光进入上述显示器对应区域。

警告灯控制部810c在磁场产生部5所产生的磁场的强度超过规定的阈值的情况下使警告灯811发光。警告灯控制部810c在由磁场传感器813检测出的磁场的强度超过规定的阈值的情况下使警告灯811发光。该规定的阈值与需要提醒操作者注意的磁场强度相对应，是根据各被检体内图像获取系统801的使用状况等而预先设定的。此外，在磁场产生部5正在产生磁场的情况下，也可以使未图示的另外指示灯点亮。

具体地说，参照图56来说明警告灯控制部810c对警告灯 811的发光控制。图56是表示操纵杆的操作量的时间依赖性的图。

如图56所示，在被检体内图像获取系统801的主开关(未图示)被接通而能够产生磁场之后，在时间t4磁场产生部5所产生的磁场的强度超过了规定的阈值的情况下，警告灯控制部810c在时间t4使警告灯811点亮。接着，在时间t5磁场产生部5所产生的磁场的强度低于规定的阈值的情况下，警告灯控制部810c使警告灯811熄灭。

这样，在实施方式8中，在磁场产生部5所产生的磁场的强度超过了规定的阈值的情况下，使警告灯811点亮，来可靠地向操作者等警告产生了需要注意的强度的磁场。另外，磁场产生部5产生了强度超过规定阈值的磁场的情况相当于操作者操作输入部8来进行胶囊型内窥镜2的引导的情况，因此，操作者基于诊断目的而对胶囊型内窥镜2的图像进行注视的情况较少，即使警告灯811点亮也不会妨碍操作者观察图像。

接着，参照图57来说明被检体内图像获取系统801中的对警告灯的控制处理。图57是表示图55所示的被检体内图像获取系统801中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图57所示，警告灯控制部810c判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S801)。警告灯控制部810c重复步骤S801的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。

在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S801：“是”)，警告灯控制部810c进行使磁场传感器813检测磁场产生部5所产生的磁场的强度的磁场强度检测处理(步骤S802)。警告灯控制部810c判断磁场传感器813的磁场强度检测值是否为规定的阈值以下(步骤S803)。

在判断为磁场传感器813的磁场强度检测值不是规定的阈 值以下的情况下(步骤S803：“否”)，即在判断为磁场传感器813的磁场强度检测值超过了规定的阈值的情况下，警告灯控制部810c进行使警告灯811点亮的警告灯点亮处理以提醒操作者注意(步骤S804)。

另一方面，在判断为磁场传感器813的磁场强度检测值为规定的阈值以下的情况下(步骤S803：“是”)，警告灯控制部810c判断警告灯811是否正处于点亮状态(步骤S 805)。在判断为警告灯811正处于点亮状态的情况下(步骤S805：“是”)，警告灯控制部810c进行熄灭警告灯811的警告灯熄灭处理(步骤S806)。在判断为警告灯811未处于点亮状态的情况下(步骤S805：“否”)、警告灯熄灭处理(步骤S806)结束的情况下或警告灯点亮处理(步骤S804)结束的情况下，警告灯控制部810c判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S807)。

在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S807：“否”)，警告灯控制部810c返回到步骤S802，进行磁场强度检测处理，再次进行针对磁场强度的判断处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S807：“是”)，警告灯控制部810c在警告灯811正处于点亮状态的情况下进行使警告灯811熄灭的警告灯熄灭处理(步骤S808)。接着，控制部810b判断是否结束体内观察(步骤S809)，在控制部810判断为不结束体内观察的情况下(步骤S809：“否”)，返回到步骤S801。另一方面，在控制部810判断为结束体内观察的情况下(步骤S809：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部810c中的对警告灯811的控制处理也结束。

被检体内图像获取系统801通过进行该图57所示的各处理过程，在磁场产生部5所产生的磁场的强度超过规定的阈值的情况下使警告灯811点亮，从而使得对操作者的警告变得可靠。

(实施方式8的变形例1)

接着，说明实施方式8的变形例1。在实施方式8的变形例1中，检测在构成磁场产生部的线圈状的电磁体中流过的电流值，根据该检测值来控制警告灯。

图58是示意性地表示实施方式8的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。如图58所示，实施方式8的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统801a与图55所示的被检体内图像获取系统801相比，具备控制部810a以代替控制部810，该控制部810a具有警告灯控制部810d。另外，被检体内图像获取系统801a具有电流检测部813a以代替磁场传感器813，该电流检测部813a检测在构成磁场产生部5的线圈状的电磁体中流过的电流值。在电磁体中流过的电流值与电磁体所产生的磁场强度成正比，因此警告灯控制部810d使用在构成磁场产生部5的线圈状的电磁体中流过的电流值来进行警告灯控制处理。

在由电流检测部813a检测出的电流值超过规定的电流值的情况下，警告灯控制部810d使警告灯811发光。该规定的电流值是为了产生强度与实施方式8中说明的规定的阈值相应的磁场而供给的电流值，是根据各被检体内图像获取系统801的使用状况等而预先设定的。

接着，参照图59来说明被检体内图像获取系统801a中的对警告灯的控制处理。图59是表示图58所示的被检体内图像获取系统801a中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图59所示，与图57所示的步骤S801和步骤S802同样地，警告灯控制部810d判断磁场产生部5是否产生了磁场直到磁场产生部5产生磁场为止(步骤S801-1)。

然后，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤 S801-1：“是”)，警告灯控制部810d进行使电流检测部813a检测在构成磁场产生部5的线圈状的电磁体中流过的电流值的电流检测处理(步骤S802-1)。之后，警告灯控制部810d判断由电流检测部813a检测出的电流值是否为规定的电流值以下(步骤S803-1)。

在判断为由电流检测部813a检测出的电流值不是规定的电流值以下的情况下(步骤S803-1：“否”)，即在判断为由电流检测部813a检测出的电流值超过了规定的电流值的情况下，警告灯控制部810d进行使警告灯811点亮的警告灯点亮处理以提醒操作者注意(步骤S804-1)。

另一方面，在判断为由电流检测部813a检测出的电流值为规定的电流值以下的情况下(步骤S803-1：“是”)，警告灯控制部810d判断警告灯811是否正处于点亮状态(步骤S805-1)。在判断为警告灯811正处于点亮状态的情况下(步骤S805-1：“是”)，警告灯控制部810d进行熄灭警告灯811的警告灯熄灭处理(步骤S806-1)。在判断为警告灯811未处于点亮状态的情况下(步骤S805-1：“否”)，警告灯熄灭处理(步骤S806-1)结束的情况下或警告灯点亮处理(步骤S804-1)结束的情况下，警告灯控制部810d判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S807-1)。

在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S807-1：“否”)，警告灯控制部810d返回到步骤S802-1。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S807-1：“是”)，警告灯控制部810d在警告灯811正处于点亮状态的情况下进行使警告灯811熄灭的警告灯熄灭处理(步骤S808-1)。接着，控制部810a判断是否结束体内观察(步骤S809-1)，在控制部810a判断为不结束体内观察的情况下(步骤 S809-1：“否”)，返回到步骤S801-1。另一方面，在控制部810a判断为结束体内观察的情况下(步骤S809-1：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部810d中的对警告灯811的控制处理也结束。

被检体内图像获取系统801a通过进行该图59所示的各处理过程，进一步在构成磁场产生部5的线圈状的电磁体中流过的电流值超过规定的电流值的情况下使警告灯811点亮，从而使对操作者的警告变得可靠。

(实施方式9)

接着，说明实施方式9。在实施方式9中，根据磁场产生部所产生的磁场的强度下降时间来设定按照从输入部输入的操作信息而点亮的警告灯的点亮期间。

图60是示意性地表示实施方式9所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。如图60所示，实施方式9所涉及的被检体内图像获取系统901与图1所示的被检体内图像获取系统1相比，具备控制部910以代替控制部10，该控制部910具有警告灯控制部910c。另外，被检体内图像获取系统901具有警告灯811。

在通过操作输入部8的操纵杆而输入的操作信息为规定的操作信息的情况下，警告灯控制部910c使警告灯811点亮。在这种情况下，在由输入部8输入的操作信息为指示产生强度超过规定值的磁场的规定的操作信息的情况下，警告灯控制部910c设定警告灯811的点亮期间，在所设定的点亮期间内使警告灯811点亮。警告灯控制部910c根据磁场产生部5所产生的磁场的强度的下降时间来设定警告灯811的点亮期间。

具体地说，参照图61来说明警告灯控制部910c对警告灯811的发光控制。图61是表示操纵杆的操作量M、操作量超过 信号Sm、磁场产生部5所产生的磁场P、指示警告灯811点亮的警告灯点亮信号Li的各时间依赖性的图。操作量超过信号Sm是对输入部8的操纵杆的操作量超过指示磁场产生部5产生应该提醒操作者注意的强度的磁场的操作量时输入到警告灯控制部910c的信号。

在如图61的(1)所示那样操纵杆的操作量M超过操作量Mt的时间ta，如图61的(2)所示，操作量超过信号Sm从断开变为接通而被输入到警告灯控制部910c。该操作量Mt相当于指示磁场产生部5产生应该提醒操作者注意的强度Pt(参照图61的(3))的磁场的操作量。另外，随着该操纵杆的操作量M增加，磁场产生部5所产生的磁场强度P也渐渐变高，而变为强度Pu(＞Pt)。之后，操作量M降低，当操作量M低于操作量Mt时，操作量超过信号Sm变为断开。但是，实际上，如图61的(3)所示，磁场产生部5所产生的磁场强度的增减时刻与操作量的增减时刻是不一致的，相对于操作量的增减有延迟。

因此，警告灯控制部910c考虑该时刻的偏移，如图61的(4)所示那样，使从实际上操作量超过信号Sm接通的时间ta到时间tb的期间Tm与磁场强度P下降到强度Pt的到时间tc为止的期间Td相加，将相加得到的期间设定为警告灯811的点亮期间。

因而，警告灯控制部910c在被设定为警告灯811的点亮期间的时间ta到时间tc之间使警告灯点亮信号Li从断开变为接通。其结果是，警告灯811在时间ta点亮，在时间tc熄灭。

这样，在实施方式9中，在直到磁场产生部所产生的磁场的强度下降到应该提醒操作者注意的强度Pt为止的期间使警告灯811点亮，在磁场强度小于强度Pt之后熄灭警告灯，因此使对操作者的警告变得可靠。另外，操纵杆的操作量的变化量为规定的操作量基准值以上的情况与操作者操作操纵杆来进 行胶囊型内窥镜2的引导的情况相当，因此操作者基于诊断目的对胶囊型内窥镜2的图像进行注视的情况较少，即使警告灯811点亮也不会妨碍操作者观察图像。

接着，参照图62来说明被检体内图像获取系统901中的对警告灯的控制处理。图62是表示图60所示的被检体内图像获取系统901中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图62所示，警告灯控制部910c判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S901)。警告灯控制部910c重复步骤S901的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。

在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S901：“是”)，警告灯控制部910c判断输入部8的操纵杆的操作量M是否为M＞0(步骤S902)。在判断为输入部8的操纵杆的操作量M不是M＞0的情况下(步骤S902：“否”)，即在判断为M＝0而处于操纵杆未被操作的状态的情况下，警告灯控制部910c返回到步骤S901，判断是否能够由磁场产生部5产生磁场。另一方面，在判断为输入部8的操纵杆的操作量M为M＞0(步骤S902：“是”)的情况下，即判断为操纵杆被操作的情况下，警告灯控制部910c获取该输入部8的操纵杆的操作量(步骤S903)。

接着，警告灯控制部910c将获取到的操作量与对应于应该提醒操作者注意的磁场强度的操作量的基准值进行比较，判断获取到的操作量是否为基准值以下(步骤S904)。

在判断为获取到的操作量不是基准值以下的情况下(步骤S904：“否”)，由于从磁场产生部5产生了应该提醒操作者注意的强度的磁场，因此警告灯控制部910c进行设定要被点亮的警告灯811的点亮期间的警告灯点亮期间设定处理以提醒操作者注意(步骤S905)。在该警告灯点亮期间设定处理中，警告灯控制部910c使实际上操纵杆指示产生应该提醒操作者注意的强 度的磁场的期间与延长期间相加，将相加得到的期间设定为警告灯811的点亮期间，该延长期间是基于磁场产生部5所产生的磁场的强度的下降时间而得到的。预先设定该延长期间并将其存储在存储部9中。作为该延长期间，既可以设定固定的期间，也可以根据磁场产生部5所产生的磁场强度的时间依赖性和操纵杆的操作量等来设定分别不同的期间。

接着，警告灯控制部910c在所设定的点亮期间内进行点亮警告灯811的警告灯点亮处理(步骤S906)。之后，警告灯控制部910c在使警告灯811点亮之后判断是否经过了所设定的点亮期间(步骤S907)。在判断为未经过所设定的点亮期间的情况下(步骤S907：“否”)，警告灯控制部910c重复步骤S907的判断处理。另一方面，在判断为经过了所设定的点亮期间的情况下(步骤S907：“是”)，警告灯控制部910c进行熄灭警告灯811的警告灯熄灭处理(步骤S908)。

然后，在判断为获取到的操作量为基准值以下的情况下(步骤S904：“是”)，或者在警告灯熄灭处理(步骤S908)已结束的情况下，警告灯控制部910c判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S909)。

在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S909：“否”)，警告灯控制部910c返回到步骤S902，再次针对输入部8的操纵杆的操作量M进行判断处理。另一方面，在警告灯控制部910c判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S909：“是”)，控制部910判断是否结束体内观察(步骤S910)。在控制部910判断为不结束体内观察的情况下(步骤S910：“否”)，返回到步骤S901。另一方面，在控制部910判断为结束体内观察的情况下(步骤S910：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部910c中的对警告灯811的控制处理也结束。

被检体内图像获取系统901通过进行该图62所示的各处理过程，在磁场产生部5所产生的磁场的强度下降到应该提醒操作者注意的强度为止的期间使警告灯811点亮，从而使对操作者的警告变得可靠。

此外，在实施方式9中，以根据操纵杆的操作量来设定警告灯811的点亮期间的情况为例进行了说明，但是当然不限于此。

例如，为了使胶囊型内窥镜2脱离粘液等的约束，有时会在输入部8的操纵杆上设置指示胶囊型内窥镜2进行摆动动作的约束脱离模式按钮。在被检体内图像获取系统901中，如图63的(1)所示，在时间td该约束脱离模式按钮被按下而从输入部8输入约束脱离模式的指示信号Sa，在这种情况下，如图63的(2)所示，进行控制使磁场产生部5在到规定的时间te为止的期间内产生预先设定的强度Pa(＞Pt)的磁场。在这种情况下，实际上磁场产生部5所产生的磁场强度P达到强度Pa的时刻与约束脱离模式指示信号Sa被接通的时刻相比有延迟。

因此，警告灯控制部910c考虑该时刻的偏移，如图63的(3)所示那样，使从实际上约束脱离模式指示信号Sa变为接通的时间td到磁场产生部5所产生的磁场强度P达到强度Pa的时间te的期间Tma与磁场强度P下降到强度Pt的到时间tf为止的期间Tda相加，将相加得到的期间设定为警告灯811的点亮期间。此外，该期间Tda既可以是固定的期间，也可以在存在多种约束脱离模式的情况下，根据各类别，与磁场产生部5所产生的磁场强度的时间依赖性相对应地设定分别不同的期间。另外，预先设定期间Tda并存储在存储部9中。

因而，在被设定为警告灯811的点亮期间的时间td到时间tf期间内，警告灯控制部910c使警告灯点亮信号Lia从断开变为 接通。其结果是，警告灯811在时间td点亮，在时间tf熄灭。

接着，参照图64来说明被检体内图像获取系统901中的对警告灯的控制处理。图64是表示图60所示的被检体内图像获取系统901中的磁场产生通知处理的其它处理过程的流程图。

如图64所示，与图62的步骤S901同样地，警告灯控制部910c针对磁场产生部5是否产生了磁场进行判断处理(步骤S901-1)。

之后，警告灯控制部910c根据从输入部8输入的指示信息来判断是否选择了约束脱离模式(步骤S902-1)。在判断为未选择约束脱离模式的情况下(步骤S902-1：“否”)，警告灯控制部910c返回到步骤S901-1。

另一方面，在判断为选择了约束脱离模式的情况下(步骤S902-1：“是”)，警告灯控制部910c进行设定要被点亮的警告灯811的点亮期间的警告灯点亮期间设定处理以提醒操作者注意(步骤S905-1)。

接着，警告灯控制部910c在所设定的点亮期间内进行点亮警告灯811的警告灯点亮处理(步骤S906-1)。之后，与图62的步骤S907同样地，警告灯控制部910c针对是否经过所设定的点亮期间进行判断处理(步骤S907-1)，进行警告灯熄灭处理(步骤S908-1)，针对磁场产生部5是否停止产生磁场进行判断处理(步骤S909-1)。

在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S909-1：“否”)，警告灯控制部910c返回到步骤S902-1。另一方面，在警告灯控制部910c判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S909-1：“是”)，控制部910针对是否结束体内观察进行判断处理(步骤S910-1)。

(实施方式10)

接着，说明实施方式10。在实施方式10中，在磁场产生部所产生的磁场的强度的变化量为规定的基准值以上的情况下使警告灯发光来对操作者等警告磁场产生。

图65是示意性地表示实施方式10所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。如图65所示，实施方式10所涉及的被检体内图像获取系统1001与图52所示的被检体内图像获取系统701相比，具备控制部1010以代替控制部710，该控制部1010具有警告灯控制部1010c。另外，被检体内图像获取系统1001具有警告灯811。

在磁场产生部5所产生的磁场的强度的变化量为规定的基准值以上的情况下，警告灯控制部1010c使警告灯811发光来进行警告。具体地说，警告灯控制部1010c多次获取由输入部8的操纵杆输入的操作量，在操纵杆的操作量的变化量为规定的操作量基准值以上的情况下使警告灯811发光。换言之，与由输入部8的操纵杆输入的操作信息对应地使磁场产生部5产生的磁场的强度的变化量为规定的基准值以上的情况下，警告灯控制部1010c点亮警告灯811。

具体地说，参照图66来说明警告灯控制部1010c对警告灯811的发光控制。图66是表示操纵杆的操作量的时间依赖性的图。

如图66所示，在从时间t6起到经过规定的单位时间之后的时间t7之间操纵杆的操作量的变化量D为作为规定的操作量基准值的允许值Mc以上的情况下，警告灯控制部1010c在时间t7使警告灯811点亮。

这样，在实施方式10中，在操纵杆的操作量的变化量为规定的操作量基准值以上的情况下使警告灯811点亮，从而可靠地向操作者等警告产生了需要注意的强度的磁场。另外，操纵 杆的操作量的变化量为规定的操作量基准值以上的情况相当于操作者操作操纵杆来进行胶囊型内窥镜2的引导的情况，因此，操作者基于诊断目的对胶囊型内窥镜2的图像进行注视的情况较少，即使警告灯811点亮也不会妨碍操作者观察图像。

接着，参照图67来说明被检体内图像获取系统1001中的对警告灯的控制处理。图67是表示图65所示的被检体内图像获取系统1001中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图67所示，警告灯控制部1010c首先进行将用于警告灯811的控制处理的各数值初始化的初始化处理(步骤S1001)。警告灯控制部1010c例如将操纵杆的上一次操作量设为0，将警告灯811的控制信号设为断开。

接着，警告灯控制部1010c判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S1002)。警告灯控制部1010c重复步骤S1002的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。

在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S1002：“是”)，与图54的步骤S704同样地，警告灯控制部1010c判断输入部8的操纵杆的操作量M是否为M＞0(步骤S1003)。定期进行该步骤S1003的判断处理。

在判断为输入部8的操纵杆的操作量M不是M＞0的情况下(步骤S1003：“否”)，处于操纵杆未被操作的状态，因此警告灯控制部1010c返回到步骤S1002，判断是否能够由磁场产生部5产生磁场。

另一方面，在判断为输入部8的操纵杆的操作量M为M＞0的情况下(步骤S1003：“是”)，警告灯控制部1010c获取该输入部8的操纵杆的操作量(步骤S1004)。接着，警告灯控制部1010c对所获取到的操作量与上一次获取到的操作量进行比较来求出操作量的变化量，判断所求出的操作量的变化量是否小于作 为规定的操作量基准值的允许值Mc(步骤S1005)。

在判断为操作量的变化量不小于规定的允许值Mc的情况下(步骤S1005：“否”)，即判断为操作量的变化量为规定的允许值Mc以上的情况下，警告灯控制部1010c进行使警告灯811点亮的警告灯点亮处理以提醒操作者注意(步骤S1006)。

另一方面，在判断为操作量的变化量小于规定的允许值Mc的情况下(步骤S1005：“是”)，警告灯控制部1010c判断警告灯811是否正处于点亮状态(步骤S1007)。在判断为警告灯811正处于点亮状态的情况下(步骤S1007：“是”)，警告灯控制部1010c进行熄灭警告灯811的警告灯熄灭处理(步骤S1008)。

在警告灯点亮处理(步骤S1006)已结束的情况下，判断为警告灯811未处于点亮状态的情况下(步骤S1007：“否”)，或者在警告灯熄灭处理(步骤S1008)已结束的情况下，警告灯控制部1010c将操纵杆的上一次操作量更新为新获取到的操作量(步骤S1009)，之后判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S1010)。

在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S1010：“否”)，警告灯控制部1010c返回到步骤S1003，针对输入部8的操作量进行判断处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S1010：“是”)，警告灯控制部1010c在警告灯811正处于点亮状态的情况下进行使警告灯811熄灭的警告灯熄灭处理(步骤S1011)。接着，控制部1010判断是否结束体内观察(步骤S1012)。在控制部1010判断为不结束体内观察的情况下(步骤S1012：“否”)，返回到步骤S1002。另一方面，在控制部1010判断为结束体内观察的情况下(步骤S1012：“是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部1010c中的对警告灯811的控制处理也结束。

被检体内图像获取系统1001通过进行该图67所示的各处理过程，在操纵杆的操作量的变化量为规定的操作量基准值以上的情况下点亮警告灯811，从而使对操作者的警告变得可靠。

(实施方式11)

接着，说明实施方式11。在实施方式11中，在磁场产生部所产生的磁场的强度变为规定的阈值以上的情况下，变更警告灯的点亮方法来向操作者等警告磁场产生。

图68是示意性地表示实施方式11所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。如图68所示，实施方式11所涉及的被检体内图像获取系统1101与图1所示的被检体内图像获取系统1相比，具备控制部1110以代替控制部10。另外，被检体内图像获取系统1101具有检测磁场产生部5所产生的磁场的强度的磁场传感器813。

控制部1110与控制部10相比，具有警告灯控制部1110c以代替警告灯控制部10c，该警告灯控制部1110c具有计数器710d，该计数器710d具有计数功能。警告灯控制部1110c控制警告灯11的发光处理。

警告灯控制部1110c在磁场产生部5产生磁场的情况下使警告灯11以第一点亮方法发光。然后，在磁场产生部5所产生的磁场的强度超过规定的阈值的情况下，警告灯控制部1110c使警告灯11以与第一点亮方法不同的方法即第二点亮方法发光。另外，警告灯控制部1110c在磁场产生部5所产生的磁场的强度的变化量低于规定的基准值固定时间的情况下使警告灯11停止发光。

接着，参照图69来说明被检体内图像获取系统1101中的对警告灯的控制处理。图69是表示图68所示的被检体内图像获取系统1101中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。

如图69所示，首先与图54的步骤S701和步骤S702同样地，警告灯控制部1110c进行将用于警告灯11的控制处理的各数值初始化的初始化处理(步骤S1101)，判断是否能够由磁场产生部5产生磁场(步骤S1102)。警告灯控制部1110c例如在判断为被检体内图像获取系统1101的主开关被断开而磁场产生部5停止产生磁场的情况下(步骤S1102：“否”)，直接结束对警告灯11的控制处理。与此相对，在判断为能够由磁场产生部5产生磁场的情况下(步骤S1102：“是”)，警告灯控制部1110c使警告灯11以第一点亮方法点亮(步骤S1103)。

接着，警告灯控制部1110c进行使磁场传感器813检测磁场产生部5所产生的磁场的强度的磁场强度检测处理(步骤S1104)。警告灯控制部1110c判断磁场传感器813的磁场强度检测值是否为规定的阈值以下(步骤S1105)。

在判断为磁场传感器813的磁场强度检测值不是规定的阈值以下的情况下(步骤S1105：“否”)，即在判断为磁场传感器813的磁场强度检测值超过了规定的阈值的情况下，警告灯控制部1110c使警告灯11以第二点亮方法点亮以提醒操作者注意(步骤S1106)。在这种情况下，作为第二点亮方法，警告灯控制部1110c除了使警告灯11闪烁以外，还可以举出以下的方法等：改变警告灯11的发光颜色使其与第一点亮方法中的发光颜色不同。

另一方面，在判断为磁场传感器813的磁场强度检测值为规定的阈值以下的情况下(步骤S1105：“是”)，警告灯控制部1110c判断警告灯11是否正在以第二点亮方法点亮(步骤S1107)。在判断为警告灯11正在以第二点亮方法点亮的情况下(步骤S1107：“是”)，警告灯控制部1110c使警告灯11以第一点亮方法点亮(步骤S1108)。在判断为警告灯11没有以第二点亮 方法点亮的情况下(步骤S1107：“否”)，步骤S1106或步骤S1108已结束的情况下，与图54的步骤S704同样地，警告灯控制部1110c判断输入部8的操纵杆的操作量M是否为M＞0(步骤S1109)。

在判断为输入部8的操纵杆的操作量M不是M＞0的情况下(步骤S1109：“否”)，警告灯控制部1110c返回到步骤S1102。另一方面，在判断为是输入部8的操纵杆的操作量M为M＞0的情况下(步骤S1109：“是”)，警告灯控制部1110c获取该输入部8的操纵杆的操作量(步骤S1110)。接着，与图54的步骤S706同样地，警告灯控制部1110c对所获取到的操作量与上一次获取到的操作量进行比较来求出操作量的变化量，判断所求出的操作量的变化量是否小于作为规定的操作量基准值的允许值Ma(步骤S1111)。

在判断为操作量的变化量不小于规定的允许值Ma的情况下(步骤S1111：“否”)，与图54的步骤S707和步骤S708同样地，警告灯控制部1110c设计数器710d的计数值为C＝0(步骤S1112)，将操纵杆的上一次操作量更新为新获取到的操作量(步骤S1113)，之后返回到步骤S1102。

另一方面，在判断为操作量的变化量小于规定的允许值Ma的情况下(步骤S1111：“是”)，与图54的步骤S709和步骤S710同样地，警告灯控制部1110c使计数值C＝C+1(步骤S1114)，并判断计数值C是否为规定的基准值Ct(步骤S1115)。

警告灯控制部1110c判断为计数值C不是规定的基准值Ct的情况(步骤S1115：“否”)与以下的情况相对应：操作量的变化量低于规定的操作量基准值的期间未达到作为警告灯11的熄灭基准的固定时间Ta，因此，警告灯控制部1110c在将操纵杆的上一次操作量更新为新获取到的操作量之后(步骤 S1113)，返回到步骤S1102。

另外，警告灯控制部1110c判断为计数值C为规定的基准值Ct的情况(步骤S1115：“是”)与以下的情况相对应：操作量的变化量低于规定的操作量基准值的期间达到了作为警告灯11的熄灭基准的固定时间Ta。因此，与图54的步骤S711～步骤S713同样地，警告灯控制部1110c进行使警告灯11停止发光的警告灯熄灭处理(步骤S1116)，将计数值C设为C＝0(步骤S1117)，在将操纵杆的上一次操作量更新为新获取到的操作量之后(步骤S1118)，返回到步骤S1104。

这样，在实施方式11中，在磁场产生部5所产生的磁场的强度超过了规定阈值的情况下，通过改变警告灯11的点亮方法来可靠地向操作者等警告产生了需要注意的强度的磁场。而且，在实施方式11中，在操纵杆的操作量的变化量低于规定的操作量基准值固定时间的情况下，熄灭警告灯11，使操作者更顺利地进行图像观察。

此外，在实施方式11中，也可以设置电流检测部来代替磁场传感器813，该电流检测部检测在构成磁场产生部5的线圈状的电磁体中流过的电流值，根据电流检测部所检测出的电流值是否为为了产生强度与规定的阈值相应的磁场而供给的电流值，来判断警告灯11的点亮方法的变更。

另外，在实施方式1～11中，以使用具有一个拍摄部的胶囊型内窥镜2的情况为例进行了说明，但是当然也可以是具有多个拍摄部的复眼胶囊型内窥镜。

另外，在实施方式1～11中，以使用了磁体24的胶囊型内窥镜2为例进行了说明，但是当然不限于此，也可以是具备电磁体以代替磁体24的胶囊型内窥镜。

另外，在实施方式1～11中，以使用具有拍摄功能的胶囊型 内窥镜2来获取被检体内图像的被检体内图像获取系统为例进行了说明，但是当然不限于此，在使用将探针插入体内来在体内照射超声波的超声波内窥镜等的情况下等也能够应用。参照图70来说明将实施方式1应用于超声波诊断装置的情况。

如图70所示，超声波诊断装置1201具有探针1202、超声波观测装置1203、位置数据检测装置1204、具备超声波图像处理部1205以及警告灯控制部10c的控制部1210、显示部4、输入部8、存储部9以及警告灯12。

探针1202被插入体腔内，在前端具有插入部1211和操作部1212，该插入部1211具备超声波振子1213和接收线圈1214，由具有挠性的材质构成。超声波振子1213向与插入部1211的插入轴垂直的方向呈放射状发送接收超声波，将接收到的反射波变换为电气的超声波信号。另外，接收线圈1214被设定于超声波振子1213的附近且相对于探针1202处于规定的位置和朝向，接收来自发送线圈1215的磁场，将与接收到的磁场对应的电信号输出至位置数据检测装置1204。另外，超声波观测装置1203对超声波振子1213进行驱动，并且将经超声波振子1213变换后的超声波信号输出至超声波图像处理部1205的超声波信号处理部1221。另外，发送线圈1215在周围的空间振荡出磁场。位置数据检测装置1204激励发送线圈1215，将从接收线圈1214输入的电信号变换为数据数值化后得到的位置信号和取向信号，输出至超声波图像处理部1205的位置数据计算部1222。

控制部1210对超声波诊断装置1201的各结构部位进行控制。超声波图像处理部1205具备超声波信号处理部1221、位置数据计算部1222、图像构成部1223、混合部1224以及显示电路1225。超声波信号处理部1221进行规定的处理，针对超声波振子1213的一次扫描制作出与插入部1211的插入轴垂直的一张 二维超声波图像数据，输出至图像构成部1223和混合部1224。操作者一边使超声波振子1213反复扫描一边用手将插入部1211从体腔拔出，由此，将沿拔出路径连续的多个二维超声波图像数据输出至图像构成部1223和混合部1224。位置数据计算部1222基于输入的位置信号得到发送线圈1215的位置取向信息，输出至图像构成部1223。图像构成部1223使用二维超声波图像数据和与其扫描同时得到的位置取向信息来确定图像间的位置关系，在相邻的二维超声波图像数据之间进行插值，来制作出三维超声波图像数据并输出至混合部1224。混合部1224将输入的二维超声波图像数据和三维超声波图像数据输出至显示电路1225。显示电路1225与使用者输入的显示方式相应地将三维超声波图像数据或二维超声波图像数据或这两方输出至显示部4。然后，显示部4对所输入的图像数据进行显示。

而且，警告灯11被配置于超声波诊断装置1201的诊断者的视场区域内的观察外区域，该观察外区域是除去连接诊断者与构成显示部4的显示器的直线的延长线以外的区域。然后，警告灯控制部10c在发送线圈1215振荡出磁场的情况下，使原本熄灭的警告灯11发光。然后，警告灯控制部10c在发送线圈1215中的停止振荡磁场的情况下使警告灯11停止发光。

这样，在应用于超声波诊断装置1201的情况下，也将警告灯11配置在诊断者的观察外区域并根据磁场振荡来控制警告灯11的发光，由此，由于警告灯11a被设置于操作者N的视场范围内，因此能够通过警告灯11a的发光来实现对诊断者正确通知磁场振荡和诊断者顺利观察超声波图像这两者。当然，不限于超声波诊断装置，在使用X射线的X射线诊断装置中也能够应用。

附图标记说明

1、201、201d、201e、301、301d、301e、401、401d、401e、501、501d、501e、601、601d、601e、701、801、801a、901、1001、1101：被检体内图像获取系统；

2：胶囊型内窥镜；

3：接收部；

3a：天线；

4：显示部；

4a：显示器；

4b、41b：显示画面；

4c、41c：被检体内图像；

5：磁场产生部；

5a～5e：电磁体；

5f：台；

6：电力供给部；

7：移动部；

8：输入部；

9：存储部；

10、210、210a、210b、310、310a、310b、410、410a、410b、510、510f、510g、610、610a、610b、710、810、810a、910、1010、1110：控制部；

10a、510a、510d、510e：图像处理部；

10b：位置计算部；

10c、210c、210d、210e、310c、310d、310e、410c、410d、410e、710c、810c、810d、910c、1010c、1110c：警告灯控制部；

11、11a、11b、811：警告灯；

13：三维空间；

20：胶囊型壳体；

20a：筒状壳体；

20b：圆顶形状壳体；

21a：照明部；

21b：光学系统；

21c：摄像部；

22：信号处理部；

23：发送部；

24：磁体；

28：控制部；

29：电源部；

208d：光传感器；

208e：图像传感器；

312：警告灯移动部；

610c、610d、610e：画面控制部；

710d：计数器；

813：磁场传感器；

813a：电流检测部；

1201：超声波诊断装置；

1202：探针；

1203：超声波观测装置；

1204：位置数据检测装置；

1205：超声波图像处理部；

1211：插入部；

1212：操作部；

1213：超声波振子；

1214：接收线圈；

1215：发送线圈；

1221：超声波信号处理部；

1222：位置数据计算部；

1223：图像构成部；

1224：混合部；

1225：显示电路。

Claims (18)

1.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其具有磁场响应部，获取被检体内信息，将获取到的上述被检体内信息发送至外部；

磁场产生单元，其对上述磁场响应部产生磁场；

磁场控制单元，其对上述磁场产生单元的磁场产生进行控制；

接收单元，其接收从上述被检体内导入装置发送的被检体内信息；

处理单元，其对由上述接收单元接收到的被检体内信息进行处理；

显示单元，其将经上述处理单元处理过的被检体内信息显示在规定的显示画面上；

多个警告灯，其利用光来通知上述磁场产生单元的磁场产生状态；以及

控制单元，其对上述警告灯的发光处理进行控制，以降低来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成的影响，

其中，上述控制单元在上述磁场产生单元未产生磁场的情况下，至少使上述警告灯中处于来自上述警告灯的光对上述操作者造成影响的位置处的警告灯发光，在上述磁场产生单元产生了磁场的情况下，至少使处于来自上述警告灯的光对上述操作者造成影响的位置处的警告灯停止发光。

2.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其具有磁场响应部，获取被检体内信息，将获取到的上述被检体内信息发送至外部；

磁场产生单元，其对上述磁场响应部产生磁场；

磁场控制单元，其对上述磁场产生单元的磁场产生进行控制；

接收单元，其接收从上述被检体内导入装置发送的被检体内信息；

处理单元，其对由上述接收单元接收到的被检体内信息进行处理；

显示单元，其将经上述处理单元处理过的被检体内信息显示在规定的显示画面上；

警告灯，其利用光来通知上述磁场产生单元的磁场产生状态；

控制单元，其对上述警告灯的发光处理进行控制，以降低来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成的影响；以及

检测单元，其检测上述操作者的眼睛的移动，

其中，上述控制单元根据上述检测单元的检测结果来计算上述操作者的眼睛与上述警告灯之间的距离变动，根据计算出的该距离变动来控制上述警告灯的发光处理。

3.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其具有磁场响应部，获取被检体内信息，将获取到的上述被检体内信息发送至外部；

磁场产生单元，其对上述磁场响应部产生磁场；

磁场控制单元，其对上述磁场产生单元的磁场产生进行控制；

接收单元，其接收从上述被检体内导入装置发送的被检体内信息；

处理单元，其对由上述接收单元接收到的被检体内信息进行处理；

显示单元，其将经上述处理单元处理过的被检体内信息显示在规定的显示画面上；

警告灯，其利用光来通知上述磁场产生单元的磁场产生状态；以及

控制单元，其对上述警告灯的发光处理进行控制，以降低来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成的影响，

其中，上述控制单元对上述警告灯的位置进行控制，以降低来自上述警告灯的光对上述操作者造成的影响。

4.根据权利要求3所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

还具备位置变更指示单元，该位置变更指示单元指示变更上述警告灯的位置，

上述控制单元根据上述位置变更指示单元的指示来移动上述警告灯。

5.根据权利要求3所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

还具备发光检测单元，该发光检测单元检测上述警告灯的发光状态，

上述控制单元根据上述发光检测单元的检测结果来移动上述警告灯。

6.根据权利要求3所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

还具备检测单元，该检测单元检测上述操作者的眼睛的移动，

上述控制单元根据上述检测单元的检测结果来计算上述操作者的眼睛与上述警告灯之间的距离变动，根据计算出的该距离变动来移动上述警告灯。

7.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其具有磁场响应部，获取被检体内信息，将获取到的上述被检体内信息发送至外部；

磁场产生单元，其对上述磁场响应部产生磁场；

磁场控制单元，其对上述磁场产生单元的磁场产生进行控制；

接收单元，其接收从上述被检体内导入装置发送的被检体内信息；

处理单元，其对由上述接收单元接收到的被检体内信息进行处理；

显示单元，其将经上述处理单元处理过的被检体内信息显示在规定的显示画面上；

警告灯，其利用光来通知上述磁场产生单元的磁场产生状态；以及

控制单元，其对上述警告灯的发光处理进行控制，以降低来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成的影响，

其中，上述控制单元在上述磁场产生单元产生了磁场的情况下使上述警告灯发光，在上述磁场产生单元所产生的磁场的强度的变化量低于规定的基准值持续固定时间的情况下使上述警告灯停止发光。

8.根据权利要求7所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

还具备输入单元，该输入单元输入用于以磁力引导上述被检体内导入装置的操作信息，

对应于由上述输入单元输入的操作信息来控制要使上述磁场产生单元产生的磁场，在与上述操作信息对应地使上述磁场产生单元产生的磁场的强度的变化量低于上述规定的基准值持续固定时间的情况下，上述控制单元使上述警告灯停止发光。

9.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其具有磁场响应部，获取被检体内信息，将获取到的上述被检体内信息发送至外部；

磁场产生单元，其对上述磁场响应部产生磁场；

磁场控制单元，其对上述磁场产生单元的磁场产生进行控制；

接收单元，其接收从上述被检体内导入装置发送的被检体内信息；

处理单元，其对由上述接收单元接收到的被检体内信息进行处理；

显示单元，其将经上述处理单元处理过的被检体内信息显示在规定的显示画面上；

警告灯，其利用光来通知上述磁场产生单元的磁场产生状态；以及

控制单元，其对上述警告灯的发光处理进行控制，以降低来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成的影响，

其中，上述控制单元在上述磁场产生单元所产生的磁场的强度超过规定的阈值的情况下使上述警告灯发光。

10.根据权利要求9所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

还具备磁场强度检测单元，该磁场强度检测单元检测上述磁场产生单元所产生的磁场的强度，

上述控制单元在由上述磁场强度检测单元检测出的磁场的强度超过上述规定的阈值的情况下使上述警告灯发光。

11.根据权利要求9所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

上述磁场产生单元具有至少一个线圈，

该被检体内信息获取系统还具备电流检测单元，该电流检测单元检测在上述线圈中流动的电流值，

上述控制单元在由上述电流检测单元检测出的电流值超过为了产生强度与上述规定的阈值对应的磁场而供给的电流值的情况下，使上述警告灯发光。

12.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其具有磁场响应部，获取被检体内信息，将获取到的上述被检体内信息发送至外部；

磁场产生单元，其对上述磁场响应部产生磁场；

磁场控制单元，其对上述磁场产生单元的磁场产生进行控制；

接收单元，其接收从上述被检体内导入装置发送的被检体内信息；

处理单元，其对由上述接收单元接收到的被检体内信息进行处理；

显示单元，其将经上述处理单元处理过的被检体内信息显示在规定的显示画面上；

警告灯，其利用光来通知上述磁场产生单元的磁场产生状态；

输入单元，其输入用于以磁力引导上述被检体内导入装置的操作信息；以及

控制单元，其对上述警告灯的发光处理进行控制，以降低来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成的影响，

其中，上述控制单元在通过上述输入单元输入的操作信息是指示产生强度超过规定强度的磁场的规定的操作信息的情况下，基于上述磁场产生单元所产生的磁场的强度的下降时间来设定上述警告灯的点亮期间，在所设定的点亮期间内使上述警告灯发光。

13.根据权利要求12所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

上述控制单元将上述操作信息的输入期间与基于上述磁场产生单元所产生的磁场的强度的下降时间而预先设定的延长时间相加后得到的期间设定为上述警告灯的点亮期间。

14.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其具有磁场响应部，获取被检体内信息，将获取到的上述被检体内信息发送至外部；

磁场产生单元，其对上述磁场响应部产生磁场；

磁场控制单元，其对上述磁场产生单元的磁场产生进行控制；

接收单元，其接收从上述被检体内导入装置发送的被检体内信息；

处理单元，其对由上述接收单元接收到的被检体内信息进行处理；

显示单元，其将经上述处理单元处理过的被检体内信息显示在规定的显示画面上；

警告灯，其利用光来通知上述磁场产生单元的磁场产生状态；以及

控制单元，其对上述警告灯的发光处理进行控制，以降低来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成的影响，

其中，上述控制单元在上述磁场产生单元所产生的磁场的强度的变化量为规定的基准值以上的情况下使上述警告灯发光。

15.根据权利要求14所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

还具备输入单元，该输入单元输入用于以磁力引导上述被检体内导入装置的操作信息，

对应于通过上述输入单元输入的操作信息来控制要使上述磁场产生单元产生的磁场，在与上述操作信息对应地使上述磁场产生单元产生的磁场的强度的变化量为上述规定的基准值以上的情况下，上述控制单元使上述警告灯发光。

16.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其具有磁场响应部，获取被检体内信息，将获取到的上述被检体内信息发送至外部；

磁场产生单元，其对上述磁场响应部产生磁场；

磁场控制单元，其对上述磁场产生单元的磁场产生进行控制；

接收单元，其接收从上述被检体内导入装置发送的被检体内信息；

处理单元，其对由上述接收单元接收到的被检体内信息进行处理；

显示单元，其将经上述处理单元处理过的被检体内信息显示在规定的显示画面上；

警告灯，其利用光来通知上述磁场产生单元的磁场产生状态；以及

控制单元，其对上述警告灯的发光处理进行控制，以降低来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成的影响，

其中，上述控制单元在上述磁场产生单元产生了磁场的情况下使上述警告灯以第一点亮方法发光，在上述磁场产生单元所产生的磁场的强度的变化量低于规定的基准值持续固定时间的情况下使上述警告灯停止发光，并且，在上述磁场产生单元所产生的磁场的强度超过规定的阈值的情况下使上述警告灯以不同于上述第一点亮方法的第二点亮方法发光。

17.根据权利要求16所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

还具备输入单元，该输入单元输入用于以磁力引导上述被检体内导入装置的操作信息，

对应于通过上述输入单元输入的操作信息来控制要使上述磁场产生单元产生的磁场，在与上述操作信息对应地使上述磁场产生单元产生的磁场的强度的变化量低于上述规定的基准值持续固定时间的情况下，上述控制单元使上述警告灯停止发光。

18.根据权利要求16所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

还具备磁场强度检测单元，该磁场强度检测单元检测上述磁场产生单元所产生的磁场的强度，

上述控制单元在由上述磁场强度检测单元检测出的磁场的强度超过上述规定的阈值的情况下使上述警告灯以第二点亮方法发光。