JP4794934B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
そして、本請求項1の発明では、湾曲部を備えた挿入部の基端側の連結部に対して駆動源ユニットが着脱可能に連結される。連結部と駆動源ユニットとの連結時には、連結部の作動軸体と、駆動源ユニットの動作手段の駆動軸体とが係合される。この状態で、駆動源ユニットの駆動力発生手段から発生される駆動力に基づいて動作手段の駆動軸体が直進動作する。この駆動軸体の直進動作に応じて作動軸体のいずれか一方を動作させ、駆動軸体によって動作される一方の作動軸体の動作は反転手段を介して他方の作動軸体に対して一方の作動軸体の動作方向とは反対方向に伝達される。このとき、駆動源ユニット側に移動する作動軸体の動作によって湾曲操作ワイヤを牽引し、湾曲部を湾曲させるようにしたものである。
そして、本請求項2の発明では、連結部と駆動源ユニットとの連結時には、連結部の一対の作動軸体と、駆動源ユニットの動作手段の一対の駆動軸体とが係合され、動作手段の一対の駆動軸体によって連結部の一対の作動軸体それぞれを動作させるようにしたものである。
請求項3の発明は、前記連結部は、前記一対の作動軸体を移動方向に案内するガイド部材を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡である。
請求項4の発明は、前記一対の作動軸体は、前記ラック部の側面に沿って平面部を有し、前記ガイド部材は、前記平面部を摺動自在に案内する構成であることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡である。
請求項5の発明は、前記ガイド部材は、前記一対の作動軸体の前記ラック部の反対面を摺動自在に案内する構成であることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡である。
請求項6の発明は、前記一対の作動軸体は、前記ラック部と反対側に、移動方向に伸びるスリットを有し、前記ガイド部材は、前記スリットに係合する突起部を有することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡である。
請求項7の発明は、前記一対の作動軸体は、前記ラック部より前記ピニオンギア側に突出した端部を有し、前記ガイド部材は、前記端部を摺動自在に案内する構成であることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
(付記項1) 湾曲操作を行うための操作部と、先端部、湾曲部、硬性、又は軟性の挿入部、及び操作部との連結部を含むスコープ部とを着脱可能な内視鏡装置において、先端部を所定の方向に湾曲させるワイヤをその基端部に接続した一対のシャフト部材が、湾曲操作時互いに相反する方向に移動することを特徴とする内視鏡装置。
Claims (7)
- 複数の湾曲駒を連結して構成される湾曲部を備え、体腔内に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられた連結部と、
前記連結部に設けられた一対の作動軸体と、
前記連結部に対して着脱可能に連結され、前記湾曲部を湾曲させる駆動力を発生させる駆動力発生手段を有する駆動源ユニットと、
前記駆動源ユニットに設けられ、前記駆動力発生手段によって発生される駆動力に基づいて直進動作するとともに、前記連結部との連結時に少なくとも前記作動軸体のいずれか一方を動作させる駆動軸体を備えた動作手段と、
前記連結部に回転可能に支持されたピニオンギアに互いに対向するように噛合するラック部が前記一対の作動軸体に設けられ、前記駆動軸体によって動作される一方の前記作動軸体の動作を、他方の前記作動軸体に対して当該動作方向とは反対方向に伝達させる反転手段と、
前記湾曲部に先端側を接続されるとともに、互いに反転動作する前記作動軸体に基端側を接続され、前記作動軸体の動作に応じて前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ワイヤと、
を具備することを特徴とする内視鏡。 - 前記駆動源ユニットは、前記作動軸体それぞれを動作させる一対の前記駆動軸体を具備することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記連結部は、前記一対の作動軸体を移動方向に案内するガイド部材を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記一対の作動軸体は、前記ラック部の側面に沿って平面部を有し、
前記ガイド部材は、前記平面部を摺動自在に案内する構成であることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。 - 前記ガイド部材は、前記一対の作動軸体の前記ラック部の反対面を摺動自在に案内する構成であることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。
- 前記一対の作動軸体は、前記ラック部と反対側に、移動方向に伸びるスリットを有し、
前記ガイド部材は、前記スリットに係合する突起部を有することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。 - 前記一対の作動軸体は、前記ラック部より前記ピニオンギア側に突出した端部を有し、
前記ガイド部材は、前記端部を摺動自在に案内する構成であることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。
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