CN1899212A - 内窥镜 - Google Patents

内窥镜 Download PDF

Info

Publication number
CN1899212A
CN1899212A CNA2006101085303A CN200610108530A CN1899212A CN 1899212 A CN1899212 A CN 1899212A CN A2006101085303 A CNA2006101085303 A CN A2006101085303A CN 200610108530 A CN200610108530 A CN 200610108530A CN 1899212 A CN1899212 A CN 1899212A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis body
drive source
source unit
bending
work axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006101085303A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1899212B (zh
Inventor
上野晴彦
池田裕一
佐藤有亮
中村周至
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Publication of CN1899212A publication Critical patent/CN1899212A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1899212B publication Critical patent/CN1899212B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
    • A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/0016—Holding or positioning arrangements using motor drive units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor

Abstract

本发明能使插入部的基端部侧部分和装卸于其上的部分的装卸部小型，容易进行插入部的基端部侧部分与装卸于其上的部分间的装卸。驱动源单元(8B)与镜部(8A)的基端侧的粗径部(15)可装卸地连接。连接驱动源单元(8B)和粗径部(15)时，粗径部(15)的工作轴体(37～40)与驱动源单元(8B)的驱动轴体(60、61)卡合，驱动轴体(60、61)根据驱动源单元(8B)的驱动力产生单元(19)产生的驱动力进行直进动作。与驱动轴体(60、61)的直进动作对应，使工作轴体(37～40)的任意一方动作。借助驱动轴体(60、61)来动作的一方工作轴体(37、39)的动作通过小齿轮(35、36)向一方工作轴体(37、39)的动作方向的反方向传递给另一方工作轴体(38、40)，通过向驱动源单元(8B)侧移动的工作轴体的动作牵引弯曲操作线(14)，使弯曲部(10)弯曲。

Description

内窥镜
技术领域
本发明涉及一种驱动源单元装卸式内窥镜，该内窥镜的驱动源单元通过装卸部可装卸地与插入部的基端部接合，该驱动源单元内置有对配置在内窥镜插入部的前端侧的弯曲部进行弯曲操作的驱动力产生单元。
背景技术
在专利文献1中公开了这样的内窥镜装置：通过装卸部可装卸地接合内窥镜的插入部和配置在该插入部的基端部上的近前侧的操作部。这里，在内窥镜的插入部，在由细长的软性部构成的部分与前端部之间配设有能够弯曲变形的弯曲部。在操作部侧，配设有对弯曲部进行弯曲操作的弯曲操作机构的操作旋钮。
并且，在弯曲部的前端部，固定有进行弯曲操作的4根线缆的前端部。这些线缆的基端部延伸到插入部的基端部侧。在插入部的基端部侧配设有传递机构，该传递机构用于将从操作旋钮传递来的驱动力传递给弯曲部侧。该传递机构具有使4根线缆的方向反转的导向轮和从动轴。并且，线缆的基端部通过导向轮与从动轴连接。
并且，在操作部的操作旋钮的驱动轴上紧固有小齿轮。在小齿轮上相互对置地啮合有一对齿条，并且设置有与该齿条连接的状态的驱动轴。另外，在通过装卸部接合内窥镜插入部的基端部侧部分和操作部时，通过使驱动轴和从动轴对顶、并使从动轴进退，来进行弯曲操作。
专利文献1：日本特开2000-014628号公报
然而，在上述专利文献1的结构中，由于在插入部的基端部侧部分，针对每根缆线分别需要使线缆的方向反转的导向轮，因此需要有将多个导向轮组装在内窥镜插入部的基端部侧部分与操作部之间的装卸部上的动力传递机构。因此动力传递机构变得大型化，从而存在难以使内窥镜插入部的基端部侧部分与操作部之间的装卸部小型化的问题。
另外，如果减小线缆的最小弯曲半径，则有可能导致线断裂，因此不能使导向轮的半径小于等于线缆的最小弯曲半径。此外，采用的结构是由导向轮来推压使线缆的方向反转的基端侧部分。上述情况成为阻碍内窥镜插入部的基端部侧部分与操作部之间的装卸部小型化的主要原因。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种内窥镜，能够将插入部的基端部侧部分与装卸于其上的部分之间的装卸部小型化，并且，能够容易地进行插入部的基端部侧部分与装卸于其上的部分之间的装卸。
第一方面的发明是一种内窥镜，其特征在于，具备：插入部，其具有将多个弯曲件连接而构成的弯曲部，所述插入部可插入到体腔内；连接部，其设置在所述插入部的基端侧；一对工作轴体，其设置在所述连接部；驱动源单元，其可装卸地连接在所述连接部上，具有产生使所述弯曲部弯曲的驱动力的驱动力产生单元；动作单元，其设置于所述驱动源单元，具有驱动轴体，该驱动轴体根据由所述驱动力产生单元产生的驱动力进行直进动作，并且，在与所述连接部连接时，使所述工作轴体的至少任意一方动作；反转单元，其使通过所述驱动轴体而动作的一方所述工作轴体的动作，沿与该动作方向相反的方向传递给另一方所述工作轴体；以及弯曲操作线，其前端侧与所述弯曲部连接，基端侧与互相进行反转动作的所述工作轴体连接，根据所述工作轴体的动作，使所述弯曲部进行弯曲动作。
由此，在第一方面的发明中，驱动源单元以可装卸的方式连接于具有弯曲部的插入部的基端侧的连接部上。连接部与驱动源单元连接时，连接部的工作轴体与驱动源单元的动作单元的驱动轴体卡合。在该状态下，动作单元的驱动轴体根据驱动源单元的驱动力产生单元所产生的驱动力进行直进动作。与该驱动轴体的直进动作对应地，使工作轴体的任意一方动作，通过驱动轴体而动作的一方工作轴体的动作通过反转单元向与一方工作轴体的动作方向相反的方向传递给另一方工作轴体。此时，通过向驱动源单元侧移动的工作轴体的动作来牵引弯曲操作线，使弯曲部弯曲。
第二方面的发明的特征在于，根据第一方面的发明所述的内窥镜，所述驱动源单元具有使所述工作轴体分别动作的一对所述驱动轴体。
由此，在第二方面的发明中，连接部与驱动源单元连接时，连接部的一对工作轴体与驱动源单元的动作单元的一对驱动轴体卡合，通过动作单元的一对驱动轴体，使连接部的一对工作轴体分别动作。
根据本发明，可提供一种内窥镜，能够使插入部的基端部侧部分与装卸于其上的部分之间的装卸部小型化，能够容易地进行插入部的基端部侧部分与装卸于其上的部分之间的装卸。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的装卸式内窥镜的系统整体的概要结构图。
图2是示出将第一实施方式的装卸式内窥镜的镜部的基端侧连接部与驱动源单元之间分离的状态的侧视图。
图3是示出第一实施方式的装卸式内窥镜的镜部的粗径部的内部结构的主要部纵剖视图。
图4是图3的IV-IV线剖视图。
图5是图3的V-V线剖视图。
图6是示出第一实施方式的内窥镜的使用状态的图，(A)是将弯曲部保持在非弯曲状态下时的驱动轴体与工作轴体的配置状态的俯视图，(B)是对弯曲部进行弯曲操作情况下的驱动轴体与工作轴体的配置状态的俯视图。
图7是示出本发明的第二实施方式的内窥镜的镜部的粗径部的内部结构的主要部纵剖视图。
图8是图7的VIII-VIII线剖视图。
图9是图7的IX-IX线剖视图。
图10是示出本发明的第三实施方式的内窥镜的镜部的粗径部的内部结构的主要部纵剖视图。
图11是本发明的第四实施方式的装卸式内窥镜的系统整体的概要结构图。
图12是本发明的第五实施方式的装卸式内窥镜的主要部的概要结构的俯视图。
图13是示出本发明的第六实施方式的装卸式内窥镜的镜部的粗径部的内部结构的主要部概要结构图。
符号说明
7：插入部；8A：镜部；8B：驱动源单元；10：弯曲部14：线；15：粗径部(连接部)；19：驱动力产生单元；19a、19b：驱动电动机；34：动力传递单元；35、36：小齿轮(反转单元)；37～40：工作轴体；60、61：驱动轴体。
具体实施方式
下面，参照图1至图6，说明本发明的第一实施方式。图1为本实施方式的内窥镜的系统整体的概要结构图。在该内窥镜系统中设置有：装卸式内窥镜1、光源装置2、视频处理器3、监视器4、电动机控制单元5、以及作为内窥镜1的操作用输入装置的操作部6。
并且，图2表示装卸式内窥镜1。在该装卸式内窥镜1中设置有：镜(scope)部8A，其具有能够插入到体腔内的细长的插入部7；以及驱动源单元8B，其可装卸地与该镜部8A连接。
镜部8A的插入部7设置有：由金属管等硬性管部或挠性管部形成的细长的插入管部9；与该插入管部9的前端连接的可弯曲变形的弯曲部10；以及与该弯曲部10的前端连接的硬质的前端结构部11。
在该前端结构部11中内置有：物镜64；用于对通过该物镜64成像的图像进行光电转换的CCD 12(参照图1)等摄像元件；照明镜头65；对照明光进行光导的光导纤维13的前端部等。另外，在前端结构部11的前端面设置有：内置于插入部7中的后述的送气送水管道115的开口部；和后述的处置器具贯通管道112的前端开口部等。弯曲部10的大致呈环状的多个弯曲件沿着插入部7的轴向并列设置，并且分别通过铆钉等转动销可转动地连接。
另外，在弯曲部10上连接着对该弯曲部10例如向上下左右四个方向进行弯曲操作的4根弯曲操作用的线14的前端侧。各线14的基端部侧延伸到插入部7的基端部侧。
并且，在插入管部9的基端侧，设置有直径比插入管部9的大部分都粗的粗径部(连接部)15。在该粗径部15的终端部，设置可装卸地与驱动源单元8B连接的镜部8A侧的连接端部16。
另外，在镜部8A的基端部侧的粗径部15上突出设置有处置器具贯通部111。并且，在镜部8A的内部设置有：兼作吸引管道的处置器具贯通管道112、送水管道113和送气管道114。在送水管道113的前端部上连接送气管道114的前端部。并且，在比送水管道113与送气管道114之间的连接部更靠近前端侧的位置，形成有送气送水管道115。另外，处置器具贯通管道112的基端部与处置器具贯通部111连通。
在驱动源单元8B中设置有直径与镜部8A的粗径部15大致相同的单元主体17。在该单元主体17的前端部，设置可装卸地与镜部8A的连接端部16连接的驱动源单元8B侧的连接端部18。另外，在单元主体17的内部，配设有产生使弯曲部10弯曲的驱动力的驱动力产生单元19。在驱动力产生单元19中设置有：对弯曲部10向上下方向进行弯曲操作的上下弯曲操作用的驱动电动机19a；和对弯曲部10向左右方向进行弯曲操作的左右弯曲操作用的驱动电动机19b。
另外，在驱动源单元8B的单元主体17的基端部上连接通用电缆20的前端部。在该通用电缆20中内置有：传送来自CCD 12的影像信号的CCD电缆21；用于向驱动力产生单元19的驱动电动机19a、19b供给电源的电动机电缆22等多根电缆；以及光导纤维13等。在通用电缆20的基端部配设有可装卸地与光源装置2连接的连接器23。并且，从光源装置2射出的照明光经由光导纤维13提供给镜部8A。
另外，在连接器23上连接有：与CCD电缆21连接的视频电缆24，以及与电动机电缆22连接的电动机电缆25。而且，视频电缆24通过视频连接器24a可装卸地与视频处理器3连接，并且，电动机电缆25通过电连接器25a可装卸地与电动机控制单元5连接。并且，视频处理器3与监视器4连接。另外，利用CCD 12拍摄的镜部8A的观察像在被转换成电信号的状态下，通过CCD电缆21和视频电缆24输入到视频处理器3中，在通过该视频处理器3进行了信号处理之后，镜部8A的观察图像显示在监视器4的画面上。
并且，内窥镜1的操作用的操作部6通过电缆27与电动机控制单元5连接。该操作部6具有与个人计算机用鼠标大致一样使用者能够单手操作的机头(handpiece)28。在该机头28配设有用于对弯曲部10进行远程弯曲操作的操纵杆29a、送气送水操作按扭116、吸引按钮117、以及其他多个遥控开关29b等。
并且，图3表示镜部8A的粗径部15的内部结构。在该镜部8A的粗径部15中设置有：圆筒状的罩30、和以封闭该罩30的终端部侧的开口部的状态被固定的圆板状的端板31。在端板31的外周面与罩30的终端部内周面之间设置有O型圈32。通过该O型圈32，端板31的外周面与罩30的终端部内周面之间被水密地密封。
另外，在罩30的内部配设有基板33。如图4所示，该基板33在将罩30的内部大致分割成两个空间的状态下，纵贯粗径部15的全长范围延伸设置。该基板33的一端部通过未图示的固定螺钉固定在端板31上。
并且，在图4中，在镜部8A的粗径部15中，在基板33的右侧空间内内置有动力传递单元34，该动力传递单元34将从驱动源单元8B侧供给的弯曲部10的驱动力作为弯曲操作用的线14的牵引力进行传递。在该动力传递单元34中设置有：两个(第一、第二)小齿轮35、36和四个工作轴体37、38、39、40。
并且，在基板33上立设有1个小齿轮轴42。该小齿轮轴42的脚部通过止动螺钉41固定在基板33上。在小齿轮轴42的头部突出设置有凸缘状的齿轮推压部件42a。而且，在小齿轮轴42的外周面装配有第一、第二小齿轮35、36。此处，在第一、第二小齿轮35、36之间，设有环状的垫片42b，在小齿轮轴42上第一小齿轮35和第二小齿轮36隔着垫片42b在分离相对状态下并设。由此，第一小齿轮35和第二小齿轮36分别独立且自由旋转地轴支承在小齿轮轴42上。
并且，在第一小齿轮35的两侧(图3和图4中的上下)平行地相对配置有上下弯曲操作用的一对工作轴体37、38。在这些工作轴体37、38上分别设置有与第一小齿轮35啮合的齿条部37a、38a。在各工作轴体37、38上，在基端部侧(端板31侧)的大致一半的长度处没有设置齿条部37a、38a，而构成为截面为圆形的轴。另外，在工作轴体37、38的前端部侧的端部也设置了没有设置齿条部37a、38a的截面为圆形的轴部。
而且，还由插在工作轴体37、38的齿条部37a、38a之间的第一小齿轮35构成反转单元，在使一个工作轴体37(或38)的动作方向反转的状态下，传递给另一个工作轴体38(或37)。
在第二小齿轮36的两侧(图3和图4中第二小齿轮36的上下)平行地相对配置有左右弯曲操作用的一对工作轴体39、40。在这些工作轴体39、40上，分别设置有与第二小齿轮36啮合的齿条部39a、40a。在各工作轴体39、40上，在基端部侧(端板31侧)的大致一半的长度处没有设置齿条部39a、40a，而构成为截面为圆形的轴。另外，在工作轴体39、40的前端部侧的端部也设置了没有设置齿条部39a、40a的截面为圆形的轴部。
而且，还由插在工作轴体39、40的齿条部39a、40a之间的第二小齿轮36构成反转单元，在使一个工作轴体39(或40)的动作方向反转的状态下，传递给另一个工作轴体40(或39)。
而且，在四个工作轴体37、38、39、40的各前端部侧的端部，例如利用钎焊等固定弯曲操作用的4根线14的基端部。此处，例如，在上下弯曲操作用的一对工作轴体37、38上分别固定对弯曲部10进行向上下方向弯曲操作的2根线14的各基端部。同样地，在左右弯曲操作用的一对工作轴体39、40上分别固定对弯曲部10进行向左右方向弯曲操作的2根线14的各基端部。
并且，在端板31形成四个插通孔49、50、51、52，该四个插通孔49、50、51、52用于使四个工作轴体37～40的截面呈圆形的轴部贯穿插入。并且，四个工作轴体37～40分别沿着插入部7的轴向以可以在直进方向上动作的方式贯穿插入在插通孔49、50、51、52中。另外，四个工作轴体37～40的基端部侧的轴端部在从端板31的插通孔49、50、51、52向粗径部15的外部侧突出的状态下被保持。从而，如图2所示，在镜部8A侧的连接端部16上，四个工作轴体37～40的基端部侧的轴端部在突出的状态下被保持。另外，在镜部8A侧的连接端部16，在粗径部15的基端部外周面上突出设置有后述的装卸机构用的卡合销47。
另外，在端板31的四个插通孔49、50、51、52中，在它们与各工作轴体37～40的截面为圆形的轴部之间的嵌合部上，分别安装有0型圈53。并且，通过该O型圈53，端板31的四个插通孔49、50、51、52与各工作轴体37～40的嵌合部被水密地密封。
在基板33上，分别螺钉固定有：从各工作轴体37～40的外侧引导各工作轴体37～40的直进方向上的动作的两个第一导向部件54、55，和从内侧引导各工作轴体37～40的直进方向上的动作的第二导向部件56。两个第一导向部件54、55之中的一个第一导向部件54配置在图3和图4中第一、第二小齿轮35、36的上侧，另一个第一导向部件55配置在图3和图4中第一、第二小齿轮35、36的下侧。而且，通过第一、第二小齿轮35、36的上侧的第一导向部件54和下侧的第一导向部件55，进行各工作轴体37～40的轴部相对于第一、第二小齿轮35、36离开的方向的位置限制。
如图4所示，在上侧的第一导向部件54，在与工作轴体37、39相对的一侧分别突出设置有导向用的凸部54a、54b。这些凸部54a、54b分别沿工作轴体37、39的轴向延伸设置。同样地，在图3和图4中，在下侧的第一导向部件55，在与工作轴体38、40相对的一侧分别突出设置有导向用的凸部55a、55b。这些凸部55a、55b分别沿工作轴体38、40的轴向延伸设置。
在各工作轴体37～40上，在与齿条部37a～40a相反一侧的外周面上，分别设置有沿轴向延伸的狭缝部37b、38b、39b、40b。而且，在图3和图4中，上侧的第一导向部件54的凸部54a、54b与工作轴体37、39的狭缝部37b、39b卡合成可沿工作轴体37、39的轴向自由滑动。同样地，在图3和图4中，下侧的第一导向部件55的凸部55a、55b与工作轴体38、40的狭缝部38b、40b卡合成可沿工作轴体38、40的轴向自由滑动。从而，通过第一导向部件54的凸部54a、54b与工作轴体37、39的狭缝部37b、39b之间的卡合部，以及第一导向部件55的凸部55a、55b与工作轴体38、40的狭缝部38b、40b之间的卡合部，进行各工作轴体37～40的绕轴旋转方向的旋转止动、以及在图4中向左右方向的位置限制。
另外，各工作轴体37～40的狭缝部37b～40b不是设置在各工作轴体37～40的全长范围内，而是只设置在大致与齿条部37a～40a相对的部分。
并且，如图5所示，第二导向部件56配置在各工作轴体37～40的内侧。在该第二导向部件56设置有侧面部56c，其与各工作轴体37～40的前端部侧的截面为圆形的轴部的小齿轮侧外周部相接触并进行引导。由此，限制各工作轴体37～40的轴部过度接近第一、第二小齿轮35、36。
并且，在图4中，在镜部8A的粗径部15，在基板33的左侧的空间内配设有内置于插入部7中的光导纤维13、CCD电缆21、送水管道113、送气管道114、以及吸引管道118等。
另外，使通过处置器具贯通部111插入的处置器具贯穿插入的处置器具贯通管道112也用作进行吸引时的吸引物的通道。该处置器具贯通管道112通过分支部119与独立的吸引管道118连接。而且，能够将吸引物从处置器具贯通管道112经由分支部119吸引到吸引管道118。
并且，如图6(A)、(B)所示，在驱动源单元8B设置有作为上下弯曲操作用的驱动源的第一驱动电动机19a和作为左右弯曲操作用的驱动源的第二驱动电动机19b。另外，在本实施方式中，示出了以四个方向弯曲的例子，但内置于驱动源单元8B中的上下方向的弯曲操作用的动作单元和左右方向的弯曲操作用的动作单元两者结构相同，所以，在此仅说明上下方向的弯曲操作用的动作单元的结构。
上下方向的弯曲操作用的动作单元具有设置在驱动电动机19a的旋转轴上的驱动小齿轮59和一对驱动轴体60、61。一对驱动轴体60、61平行地相对置配置在驱动小齿轮59的两侧(图6(A)、(B)中驱动小齿轮59的上下)。在这些驱动轴体60、61上分别设置有与驱动小齿轮59啮合的齿条部60a、61a。
而且，如图2所示，在驱动源单元8B的连接端部18设置有锁定环62，该锁定环62与镜部8A侧的连接端部16以可卡合脱离的方式连接。该锁定环62被支承在驱动源单元8B的连接端部18上可绕轴转动。
并且，在锁定环62的内周面上，形成有以可卡合脱离的方式与镜部8A侧的连接端部16的卡合销47卡合的例如凸轮槽63。并且，在镜部8A与驱动源单元8B连接时，镜部8A侧的连接端部16与驱动源单元8B的连接端部18对顶。此时，镜部8A侧的卡合销47以插入驱动源单元8B的凸轮槽63中的状态与凸轮槽63卡合。在该状态下，通过使锁定环62旋转所希望的旋转角，卡合销47移动到凸轮槽63的终端的锁定位置，从而，镜部8A和驱动源单元8B在连接状态下锁定。
在镜部8A和驱动源单元8B连接时，设定成这样的状态：镜部8A侧的上下弯曲操作用的一对工作轴体37、38的基端部侧的轴端部，与驱动源单元8B的上下方向的弯曲操作用的驱动轴体60、61的前端部侧的轴端部彼此的端面相互抵接，而且同时，左右弯曲操作用的一对工作轴体39、40的基端部侧的轴端部，与驱动源单元8B的左右方向的弯曲操作用的驱动轴体60、61的前端部侧的轴端部彼此的端面相互抵接。在该状态下，与驱动源单元8B的上下方向的弯曲操作用的驱动轴体60、61的进退动作联动地，工作轴体37、38也进行进退动作，由此弯曲部10被向上下方向弯曲操作。并且，与驱动源单元8B的左右方向的弯曲操作用的驱动轴体60、61的进退动作联动地，工作轴体39、40也进行进退动作，由此弯曲部10被向左右方向弯曲操作。
另外，在驱动源单元8B的连接端部18与镜部8A侧的连接端部16的连接部上，分别设置有内置于插入部7中的光导纤维13、CCD电缆21、送水管道113、送气管道114、以及吸引管道118等的各连接部。并且，在镜部8A和驱动源单元8B连接时，镜部8A侧的光导纤维13、CCD电缆21、送水管道113、送气管道114、以及吸引管道118等的各连接端部，分别可装卸地与驱动源单元8B侧的光导纤维13、CCD电缆21、送水管道113、送气管道114、以及吸引管道118等的各连接端部连接。
下面，说明上述结构的作用。在使用本实施方式的装卸式内窥镜1的时候，将镜部8A和驱动源单元8B连接起来使用。在进行该镜部8A和驱动源单元8B之间的连接作业时，使镜部8A侧的连接端部16与驱动源单元8B的连接端部18对接。此时，镜部8A侧的卡合销47以插入到驱动源单元8B的凸轮槽63中的状态与凸轮槽63卡合。在该状态下，通过使锁定环62旋转所希望的旋转角，卡合销47移动到凸轮槽63的终端的锁定位置，从而镜部8A和驱动源单元8B在连接状态下被锁定。
并且，在镜部8A和驱动源单元8B连接时，设定成这样的状态：镜部8A侧的上下弯曲操作用的一对工作轴体37、38的基端部侧的轴端部，与驱动源单元8B的上下方向的弯曲操作用的驱动轴体60、61的前端部侧的轴端部彼此的端面相互抵接，并且同时，左右弯曲操作用的一对工作轴体39、40的基端部侧的轴端部，与驱动源单元8B的左右方向的弯曲操作用的驱动轴体60、61的前端部侧的轴端部彼此的端面相互抵接。
另外，在连接镜部8A和驱动源单元8B时的初始状态下，如图6(A)所示，驱动源单元8B的上下方向的弯曲操作用的驱动轴体60、61以及左右方向的弯曲操作用的驱动轴体60、61的各前端部侧的轴端部的位置，被保持在配置于大致相等位置上的固定位置上。此时，镜部8A的弯曲部10保持成没有弯曲的几乎笔直的直线形状。
另外，镜部8A侧的光导纤维13、CCD电缆21、送水管道113、送气管道114、以及吸引管道118等的各连接端部，分别可装卸地与驱动源单元8B侧的光导纤维13、CCD电缆21、送水管道113、送气管道114、以及吸引管道118等的各连接端部连接。
在这样完成了镜部8A与驱动源单元8B的连接作业、使得镜部8A与驱动源单元8B组装在一起的状态下，使用内窥镜1。在使用该内窥镜1时，通过对操作部6的机头28进行操作，来控制内窥镜1的动作。即，通过操作机头28的操纵杆29a，来对弯曲部10进行远程弯曲操作。另外，通过操作遥控开关29b，来进行与各遥控开关29b的功能相对应的内窥镜操作。
并且，在对弯曲部10进行弯曲操作时，对机头28的操纵杆29a向所希望的操作方向进行倾斜操作。根据该操纵杆29a的倾斜操作而产生的信号被输入到电动机控制单元5中。另外，在对操纵杆29a进行倾斜操作时，从电动机控制单元5输出与操纵杆29a的倾斜操作对应的控制信号，从而使驱动源单元8B内的上下弯曲操作用的驱动电动机19a和左右弯曲操作用的驱动电动机19b中的至少任一方被驱动。
在此，在上下弯曲操作用的驱动电动机19a被驱动的情况下，驱动电动机19a的驱动小齿轮59被驱动旋转。在该驱动小齿轮59旋转时，通过驱动小齿轮59与齿条部60a、61a的啮合部，一对驱动轴体60、61在轴向上被驱动进退。这时，一对驱动轴体60、61分别向相反的方向进行等距离的进退动作。例如，一方驱动轴体60朝向镜部8A侧进行一定距离的前进动作，而另一方驱动轴体61朝向远离镜部8A的方向进行与驱动轴体60的前进距离相等距离的后退动作。
另外，由于镜部8A侧的上下弯曲操作用的一对工作轴体37、38的基端部侧的轴端部，与驱动源单元8B的上下方向的弯曲操作用的驱动轴体60、61的前端部侧的轴端部彼此的端面相互抵接，因此，与驱动源单元8B的上下方向的弯曲操作用的驱动轴体60、61的进退动作联动地，镜部8A侧的上下弯曲操作用的一对工作轴体37、38也进行进退动作。
这时，例如，如图6(B)所示，通过朝向镜部8A侧进行前进动作的驱动轴体61，一方工作轴体38被推向前方，朝向镜部8A的前端侧进行前进动作。与该工作轴体38的前进动作联动地，第一小齿轮35向顺时针方向转动。在该第一小齿轮35转动时，与该第一小齿轮35的转动动作联动地，工作轴体38相反侧的工作轴体37朝向驱动源单元8B侧进行与工作轴体38的前进距离相等距离的后退动作。此时，工作轴体37的后退动作与驱动轴体61的后退动作同步，同时动作。而且，通过该工作轴体37的后退动作来牵引图6(B)中上侧的线14，从而能够对弯曲部10进行向上下方向的弯曲操作。
并且，在被朝向前方(插入部7侧)推压的工作轴体38上固定的图6(B)中下侧的线14被弯曲部10牵引，拉入到插入部7侧。
另外，当左右弯曲操作用的驱动电动机19b被驱动时，左右弯曲操作用的一对驱动轴体60、61也以大致相同的动作在轴向上被驱动进退。此时，一方驱动轴体60朝向镜部8A侧进行一定距离的前进动作，另一方驱动轴体61朝向远离镜部8A的方向进行与驱动轴体60的前进距离相等距离的后退动作。
而且，与各驱动轴体60、61的进退动作联动地，镜部8A侧的左右弯曲操作用的一对工作轴体39、40也进行进退动作。此时，通过朝向镜部8A侧进行前进动作的驱动轴体61，一方工作轴体40被推向前方，并朝向镜部8A的前端侧进行前进动作。与该工作轴体40的前进动作联动地，第二小齿轮36向顺时针方向转动。该第二小齿轮36转动时，与该第二小齿轮36的转动动作联动地，工作轴体40的相反侧的工作轴体39朝向驱动源单元8B侧进行与工作轴体40的前进距离相等距离的后退动作。此时，工作轴体39的后退动作与驱动轴体61的后退动作同步，同时动作。而且，通过该工作轴体39的后退动作来牵引图6(B)中上侧的线14，从而能够对弯曲部10进行向左右方向的弯曲操作。
并且，在被朝向前方(插入部7侧)推压的工作轴体40上固定的图6(B)中下侧的线14被弯曲部10牵引，拉入到插入部7侧。
并且，能够组合对上述弯曲部10进行的上下方向的弯曲操作和左右方向的弯曲操作，使镜部8A的插入部7的前端结构部11向所希望的方向弯曲。
所以，根据上述结构，具有如下效果。即，在本实施方式中，设置了这样的装卸式内窥镜1，即具有可插入到体腔内的细长的插入部7的镜部8A和驱动源单元8B可装卸地连接。这里，在驱动源单元8B中，设置有：上下弯曲操作用以及左右弯曲操作用的两个驱动电动机19a、19b；和通过各驱动电动机19a、19b分别沿轴向向相反的方向进行等距离的进退动作的一对驱动轴体60、61。另外，在镜部8A的基端部的粗径部15的内部，组装有动力传递单元34，该动力传递单元34将从驱动源单元8B侧供给的弯曲部10的驱动力作为弯曲操作用的线14的牵引力进行传递。在该动力传递单元34中，设置有两个(第一、第二)小齿轮35、36和四个工作轴体37、38、39、40。而且，在四个工作轴体37、38、39、40上利用例如钎焊等固定与弯曲部10连接的线14的基端部。
而且，在本实施方式中，在镜部8A和驱动源单元8B连接时，设定成这样的状态：镜部8A侧的上下弯曲操作用的一对工作轴体37、38的基端部侧的轴端部，与驱动源单元8B的上下方向的弯曲操作用的驱动轴体60、61的前端部侧的轴端部彼此的端面相互抵接，而且同时，左右弯曲操作用的一对工作轴体39、40的基端部侧的轴端部，与驱动源单元8B的左右方向的弯曲操作用的驱动轴体60、61的前端部侧的轴端部彼此的端面相互抵接。在该状态下，在弯曲操作弯曲部10时，被推向插入部7侧的工作轴体38(或40)使第一小齿轮35(或第二小齿轮36)旋转，其结果，使工作轴体38(或40)的相反侧的工作轴体37(或39)向驱动源单元8B侧移动。此时，通过由向驱动源单元8B侧移动的工作轴体37(或39)牵引线14，能够使弯曲部10弯曲。
因此，在本实施方式中，通过在镜部8A的粗径部15中内置上述结构的动力传递单元34，与以往相比，能够将镜部8A侧的连接端部16和驱动源单元8B侧的连接端部18之间的装卸部小型化，能够容易地进行镜部8A侧的连接端部16的部分与装卸在其上的驱动源单元8B侧的连接端部18的部分的装卸。
而且，在本实施方式中，弯曲操作用的4根线14的基端部安装在进行直进动作的工作轴体37、38、39、40上，所以，无需将线14卷绕保持。另外，在卷绕了线14的情况下，若考虑线14的屈曲，需要以一定直径以上的直径来进行卷绕，因此，需要相应的空间，粗径部15变大，但在本实施方式中，能够将粗径部15细径化。而且，线14的基端部保持在直线状态，因此在弯曲时不会施加反复弯曲的负荷，能够提高线14的耐久性。
并且，图7～图9表示本发明的第二实施方式。本实施方式对组装在第一实施方式(参照图1至图6(A)、(B))的装卸式内窥镜1的镜部8A的粗径部15内部的动力传递单元34的结构，进行了如下变更。另外，除此以外的部分与第一实施方式的装卸式内窥镜1具有相同的结构，对于与第一实施方式的装卸式内窥镜1相同的部分，赋予相同的符号，并且在这里将省略其说明。
即，如图8、图9所示，在本实施方式的动力传递单元34中，在四个工作轴体37、38、39、40的两侧面上分别设置有与基板33平行的两个平行面37c、38c、39c、40c。这些平行面37c、38c、39c、40c形成在工作轴体37、38、39、40的各齿条部37a、38a、39a、40a所设置的范围内。
并且，在基板33上分别螺钉止动固定有：从各工作轴体37～40的外侧引导各工作轴体37～40在直进方向上的动作的两个第三导向部件71、72，和从内侧引导各工作轴体37～40在直进方向上的动作的第四导向部件73。两个第三导向部件71、72之中的一个第三导向部件71配置在图8中两个工作轴体37、39的上侧，另一个第三导向部件72配置在图8中两个工作轴体38、40的下侧。
而且，如图8所示，在上侧的第三导向部件71上形成有：立设在与基板33正交的方向上的平面状的立设部71a；和在该立设部71a的前端部向图8中下方向折弯成L字状的折弯部71b。而且，工作轴体37的外侧的平行面37c与该折弯部71b的内侧面抵接。同样地，如图8所示，在下侧的第三导向部件72上形成有：立设在与基板33正交的方向上的平面状的立设部72a；和在该立设部72a的前端部向图8中上方向折弯成L字状的折弯部72b。工作轴体38的外侧的平行面38c与该折弯部72b的内侧面抵接。
并且，在基板33上，在与工作轴体39、40对应的位置分别形成有凸导轨部74。而且，图8中工作轴体39的外侧的平行面39c与上侧的凸导轨部74抵接，图8中工作轴体40的外侧的平行面40c与下侧的凸导轨部74抵接。
而且，在第四导向部件73上设置有：延伸到插入于图8中上侧的两个工作轴体37、39之间的位置的延伸部73a；和延伸到插入于图8中下侧的两个工作轴体38、40之间的位置的延伸部73b。而且，两个工作轴体37、39的内侧的平行面37c、39c与图8中上侧的延伸部73a的两侧面抵接，两个工作轴体38、40的内侧的平行面38c、40c与图8中下侧的延伸部73b的两侧面抵接。
由此，四个工作轴体37、38、39、40的两侧面的两个平行面37c、38c、39c、40c分别沿着基板33的凸导轨部74、第三导向部件71、72的折弯部71b、72b、第四导向部件73的延伸部73a、73b滑动，从而进行各工作轴体37～40的绕轴方向的旋转止动以及图8中左右方向的位置限制。
并且，如图8所示，上侧的第三导向部件71的立设部71a配置成与一对工作轴体37、39的轴部的齿条部37a、39a相反侧的外周部接触，同样地，下侧的第三导向部件72的立设部72a配置成与一对工作轴体38、40的轴部的齿条部38a、40a相反侧的外周部接触，在此状态下被固定。由此，通过上侧的第三导向部件71的立设部71a和下侧的第三导向部件72的立设部72a，进行各工作轴体37～40的轴部离开第一、第二小齿轮35、36的方向的位置限制。
并且，如图7和图9所示，在第四导向部件73上，与图3所示的第二导向部件56同样地，设置有侧面部73c，该侧面部73c与各工作轴体37～40的前端部侧的截面为圆形的轴部的小齿轮侧外周部接触，对其进行引导。由此来限制各工作轴体37～40的轴部过度接近第一、第二小齿轮35、36。
因此，在本实施方式中，通过在镜部8A的粗径部15中内置上述结构的动力传递单元34，与第一实施方式同样地，与以往相比，能够将镜部8A侧的连接端部16和驱动源单元8B侧的连接端部18之间的装卸部小型化，能够容易地进行镜部8A侧的连接端部16的部分和装卸在其上的驱动源单元8B侧的连接端部18的部分的装卸。
而且，在本实施方式中，弯曲操作用的4根线14的基端部安装在进行直进动作的工作轴体37、38、39、40上，所以，无需将线14卷绕保持。另外，在将线14卷绕的情况下，若考虑线14的屈曲，需要以一定直径以上的直径来进行卷绕，因此，需要相应的空间，粗径部15变大，但在本实施方式的结构中，能够将粗径部15细径化。而且，由于线14的基端部保持在直线状态，因此，在弯曲时不会施加反复弯曲的负荷，能够提高线14的耐久性。
而且，在本实施方式中，尤其在四个工作轴体37、38、39、40的两侧面上设置两个平行面37c、38c、39c、40c，通过使它们分别沿基板33的凸导轨部74、第三导向部件71、72的折弯部71b、72b、第四导向部件73的延伸部73a、73b滑动，从而进行各工作轴体37～40的绕轴方向的旋转止动以及图8中左右方向的位置限制。因此，与第一实施方式那样的情况相比，即在各工作轴体37～40上分别设置狭缝部37b、38b、39b、40b，使上侧的第一导向部件54的凸部54a、54b与工作轴体37、39的狭缝部37b、39b卡合，并同样使下侧的第一导向部件55的凸部55a、55b与工作轴体38、40的狭缝部38b、40b卡合，在第二实施方式中能够更容易地加工工作轴体38、40。
且，图10表示本发明的第三实施方式。本实施方式中，替代第一实施方式(参照图1至图6(A)、(B))的装卸式内窥镜1的设置在驱动源单元8B上的电动式的驱动力产生单元19，而设置手动式的驱动力产生单元91。另外，除此以外的部分与第一实施方式的装卸式内窥镜1具有相同的结构，对于与第一实施方式的装卸式内窥镜1相同的部分，赋予相同的符号，并且在这里将省略其说明。
即，在本实施方式的手动式的驱动力产生单元91中，在驱动源单元8B的侧面设置有上下弯曲操作用的操作旋钮101和左右弯曲操作用的操作旋钮102。这些操作旋钮101、102分别以独立且可自由旋转的方式被轴支承在同一轴上。
并且，在驱动源单元8B的内部内置有未图示的弯曲驱动机构，该弯曲驱动机构将各操作旋钮101、102的操作力转换成驱动轴体60、61的轴向的直进方向的进退动作。
而且，在镜部8A和驱动源单元8B连接时，伴随着镜部8A侧的各操作旋钮101、102的旋转操作，一对驱动轴体60、61分别向相反方向进行等距离的进退动作。
而且，由于镜部8A侧的上下弯曲操作用的一对工作轴体37、38的基端部侧的轴端部，与驱动源单元8B的上下方向的弯曲操作用的驱动轴体60、61的前端部侧的轴端部彼此的端面的相互抵接，因此与驱动源单元8B的上下方向的弯曲操作用的驱动轴体60、61的进退动作联动地，镜部8A侧的上下弯曲操作用的一对工作轴体37、38也进行进退动作。此时，伴随各工作轴体37、38的进退动作，向驱动源单元8B的方向牵引线14。伴随该线14的牵引操作，进行弯曲部10的弯曲操作。
因此，在上述结构中，组装到装卸式内窥镜1的镜部8A的粗径部15的内部的动力传递单元34的结构与第一实施方式的装卸式内窥镜1结构相同，因此，发挥与第一实施方式相同的效果。
并且，图11是示出本发明的第四实施方式的装卸式内窥镜1的系统整体的概要结构图。本实施方式对第一实施方式(参照图1至图6(A)、(B))的装卸式内窥镜1的镜部8A的结构进行如下变更。另外，除此之外的部分，与第一实施方式的装卸式内窥镜1具有相同的结构，对于与第一实施方式的装卸式内窥镜1相同的部分，赋予相同的符号，在这里将省略其说明。
即，在本实施方式中，省略了第一实施方式的镜部8A的插入部7的内部的处置器具贯通管道112、送水管道113、以及送气管道114等管道类。
并且，在操作部6的机头28上配设有用于对弯曲部10进行远程弯曲操作的操纵杆29a和其它多个遥控开关29b等。
而且，通过操作机头28的操纵杆29a，对弯曲部10进行远程弯曲操作。并且，通过操作遥控开关29b，进行对应于各遥控开关29b的功能的内窥镜操作。
并且，图12表示本发明的第五实施方式。本实施方式对第一实施方式(参照图1至图6(A)、(B))的装卸式内窥镜1的镜部8A的粗径部15的连接端部16和驱动源单元8B的连接端部18之间的连接部的结构进行如下变更。另外，除此之外的部分，与第一实施方式的装卸式内窥镜1具有相同的结构，对于与第一实施方式的装卸式内窥镜1相同的部分，赋予相同的符号，在这里将省略其说明。
即，在第一实施方式中示出了这样的构成，即在内置于驱动源单元8B中的两个(第一、第二)驱动电动机19a、19b的旋转轴上设置的驱动小齿轮59的两侧，分别平行地相对配置一对驱动轴体60、61，但在本实施方式中，仅在设置于第一、第二各驱动电动机19a、19b的旋转轴上的驱动小齿轮59的一侧配设驱动轴体60。
并且，在本实施方式中，各驱动轴体60的前端侧的轴端部上设置有凹陷状的阶梯部(卡合部)81。而且，在镜部8A侧的连接端部16上突出设置的四个工作轴体37～40之中的两个工作轴体37、39的轴端部上，设置有与各驱动轴体60的阶梯部81对应的阶梯形状的缺口部82。而且，在驱动源单元8B与镜部8A连接时，通过将各驱动轴体60的阶梯部81与各工作轴体37、39的缺口部82以可卡合脱离的方式卡合，形成了防止工作轴体37、39从驱动轴体60脱出的防脱部。
下面，说明上述结构的作用。在本实施方式的装卸式内窥镜1中，在连接驱动源单元8B和镜部8A之前，各工作轴体37、39的缺口部82和驱动轴体60的阶梯部81被保持为分离的状态。
而且，在连接驱动源单元8B和镜部8A时，如图12所示，各工作轴体37、39的缺口部82和驱动轴体60的阶梯部81以可卡合脱离的方式卡合。此时，各工作轴体37、39的缺口部82和驱动轴体60的阶梯部81之间以钩状地钩挂的状态被卡定。因此，在各工作轴体37、39的缺口部82和驱动轴体60的阶梯部81之间卡合的状态下，即使各工作轴体37、39和驱动轴体60沿轴向移动，两者的卡合状态也不会解除。
根据该结构，驱动轴体60向镜部8A侧移动时，驱动轴体60的端部与各工作轴体37、39的驱动源单元8B侧的端部抵接，使各工作轴体37、39向镜部8A的前端方向移动。随着此时的各工作轴体37、39的移动，通过小齿轮35、36，另一方工作轴体38、40向工作轴体37、39的动作方向的相反方向进行后退动作。此时，通过各工作轴体38、40的后退动作，在图12中，下侧的线14被牵引，弯曲部10例如向上方向(或者左方向)弯曲。
并且，当驱动轴体60向驱动源单元8B侧移动时，与驱动轴体60的阶梯部81卡合的各工作轴体37、39的缺口部82的端面牵引各工作轴体37、39，使各工作轴体37、39向驱动源单元8B侧移动。此时，通过各工作轴体37、39的后退动作，在图12中，上侧的线14被牵引，弯曲部10例如向下方向(或者右方向)弯曲。随着此时的各工作轴体37、39的移动，通过小齿轮35、36，另一方工作轴体38、40向工作轴体37、39的动作方向的相反方向进行前进动作。而且，在被向前方(插入部7侧)推压的工作轴体38、40上固定的图12中下侧的线14被弯曲部10牵引，拉入到插入部7侧。
此处，上述结构的装置发挥如下效果。即，在本实施方式中，第一实施方式的装卸式内窥镜1的镜部8A的粗径部15的连接端部16与驱动源单元8B的连接端部18之间的连接部的结构构成为，仅在设置于第一、第二各驱动电动机19a、19b的旋转轴上的驱动小齿轮59的一侧，配设驱动轴体60，并且，在各驱动轴体60的前端侧的轴端部设置阶梯部81，在突出设置于镜部8A侧的连接端部16上的四个工作轴体37～40之中的两个工作轴体37、39的轴端部上设置阶梯形状的缺口部82。由此，在连接驱动源单元8B与镜部8A时，如图12所示，各工作轴体37、39的缺口部82与驱动轴体60的阶梯部81以可卡合脱离的方式卡合，形成防止工作轴体37、39从驱动轴体60脱离的防脱部。由此，与第一实施方式的结构(参照图3)相比，部件数量减少，能够以更简单的结构提供低价格的装卸式内窥镜1。
并且，图13表示本发明的第六实施方式。本实施方式对在第一实施方式(参照图1至图6(A)、(B))的装卸式内窥镜1的镜部8A的粗径部15内部组装的动力传递单元34的结构进行如下变更。另外，除此以外的部分与第一实施方式的装卸式内窥镜1结构相同，对与第一实施方式的装卸式内窥镜1相同的部分赋予相同符号，并在此省略说明。
即，本实施方式的动力传递单元34设置有滑轮121，该滑轮121使延伸到粗径部15的内部的各线14的方向以大致直角弯曲。在本实施方式中，组装到镜部8A的粗径部15的内部的动力传递单元34的四个工作轴体37～40沿与镜部8A的插入部7的轴向大致正交的方向延伸设置。
而且，本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够进行各种变更。
下面，对本申请的其它特征性技术事项进行如下记载。
(附记1)一种内窥镜装置，用于进行弯曲操作的操作部与镜部是可装卸的，所述镜部包括：前端部、弯曲部、硬性或软性的插入部以及与操作部的连接部，所述内窥镜装置的特征在于，一对轴部件在弯曲操作时向相互相反的方向移动，该一对轴部件在其基端部连接有线，该线用于使前端部向预定方向弯曲。
(附记2)根据附记1所述的内窥镜装置，其特征在于，在基端部连接有线的一对轴部件上设置齿条，该齿条与被可旋转地支承在连接部上的小齿轮以相互对置的方式啮合。
(附记3)根据附记1所述的内窥镜装置，其特征在于，设置有导向部件，该导向部件对一对轴部件在移动方向上进行引导。
(附记4)一种内窥镜装置，其特征在于，附记3所述的导向部件由沿着设置在一对轴部件上的齿条部侧面设置平面部，并且，在该部分以自由滑动的方式进行引导的导向部件构成。
(附记5)一种内窥镜装置，其特征在于，附记3所述的导向部件由在设置在一对轴部件上的齿条部的反面以自由滑动的方式进行引导的导向部件构成。
(附记6)一种内窥镜装置，其特征在于，附记3所述的导向部件由在一对轴部件的齿条的相反侧设置沿移动方向延伸的狭缝，并且设置有与狭缝卡合的突起部的导向部件构成。
(附记7)一种内窥镜装置，其特征在于，附记3所述的导向部件由在一对轴部件上设置有从齿条部向小齿轮侧突出的端部，并且在该端部以自由滑动的方式进行引导的导向部件构成。
(附记8)一种内窥镜，其特征在于，具备：插入部，其可插入到体腔内，并具有连接多个弯曲部而构成的弯曲部；设置在上述插入部的基端侧的基部；相对于上述基部可以装卸的主体部；动作单元，其设置于上述主体部，并且具有可相互沿相反方向进行直进动作的一对进退部件；被动作部件，其设置在上述基部，与上述进退部件成对，并且在上述进退部件向预定方向动作时被推压；反转单元，其设置在上述基部，将与上述进退部件对应地动作的一方被动作部件的动力传递给另一方被动作部件，并且，使另一方被动作部件的动作方向相对于与上述进退部件对应地动作的一方被动作部件反转；以及线，其前端侧与所述弯曲部连接，并且基端侧与上述被动作部件连接，与所述被动作部件的动作联动地，使上述弯曲部弯曲。
(附记9)根据附记8所述的内窥镜，其特征在于，在上述被动作部件上形成齿条部，在上述反转单元上形成小齿轮，该小齿轮与上述齿条部啮合，并与齿条部的进退对应地转动。
(附记10)一种内窥镜，其特征在于，具备：插入部，其可插入到体腔内；弯曲部，其配置在所述插入部的前端部侧，将多个弯曲件连接而构成；一对线，其用于对所述弯曲部进行弯曲操作，其前端侧与所述弯曲部连接，基端部侧延伸到所述插入部的基端部侧；连接部，其设置在上述插入部的基端侧；一对工作轴体，其在上述连接部上被配置成与上述插入部的轴向大致平行，该一对工作轴体上分别固定上述各线的基端部，并相互向相反方向进行直进动作；反转单元，其插在上述一对工作轴体之间，在将一方上述工作轴体的动作方向反转的状态下，传递给另一方上述工作轴体；驱动源单元，其以可装卸的方式与上述连接部连接，具有产生使上述弯曲部弯曲的驱动力的驱动力产生单元；以及动作单元，其具有一对驱动轴体，该一对驱动轴体设置在上述驱动源单元上，利用来自上述驱动力产生单元的驱动力相互向相反方向进行直进动作，在连接上述驱动源单元和上述连接部时，与利用来自上述驱动力产生单元的驱动力而在直进方向上进行前进动作的一方上述驱动轴体的动作对应地，使一方上述工作轴体进行直进运动。
(附记11)根据附记10所述的内窥镜，其特征在于，上述工作轴体具有齿条部，上述反转单元具有小齿轮，该小齿轮与上述齿条部啮合，与上述齿条部的进退对应地转动。
本发明在使用驱动源单元装卸式的内窥镜的技术领域或制造该内窥镜的技术领域非常有效，所述驱动源单元装卸式的内窥镜通过装卸部将驱动源单元可装卸地接合在插入部的基端部，该驱动源单元内置有对配置在内窥镜的插入部的前端侧的弯曲部进行弯曲操作的驱动力产生单元。

Claims (2)

1.一种内窥镜，其特征在于，具备：
插入部，其具有将多个弯曲件连接而构成的弯曲部，所述插入部可插入到体腔内；
连接部，其设置在所述插入部的基端侧；
一对工作轴体，其设置在所述连接部；
驱动源单元，其可装卸地连接在所述连接部上，具有产生使所述弯曲部弯曲的驱动力的驱动力产生单元；
动作单元，其设置于所述驱动源单元，具有驱动轴体，该驱动轴体根据由所述驱动力产生单元产生的驱动力进行直进动作，并且，在与所述连接部连接时，使所述工作轴体的至少任意一方动作；
反转单元，其使通过所述驱动轴体而动作的一方所述工作轴体的动作，沿与该动作方向相反的方向传递给另一方所述工作轴体；以及
弯曲操作线，其前端侧与所述弯曲部连接，基端侧与互相进行反转动作的所述工作轴体连接，根据所述工作轴体的动作，使所述弯曲部进行弯曲动作。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述驱动源单元具有使所述工作轴体分别动作的一对所述驱动轴体。
CN2006101085303A 2005-07-22 2006-07-24 内窥镜 Expired - Fee Related CN1899212B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005213055A JP4794934B2 (ja) 2005-07-22 2005-07-22 内視鏡
JP2005213055 2005-07-22
JP2005-213055 2005-07-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1899212A true CN1899212A (zh) 2007-01-24
CN1899212B CN1899212B (zh) 2011-05-18

Family

ID=37655339

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006101085303A Expired - Fee Related CN1899212B (zh) 2005-07-22 2006-07-24 内窥镜
CNU2006201306392U Expired - Fee Related CN200939122Y (zh) 2005-07-22 2006-07-24 内窥镜

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2006201306392U Expired - Fee Related CN200939122Y (zh) 2005-07-22 2006-07-24 内窥镜

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20090012365A1 (zh)
EP (1) EP1908390B1 (zh)
JP (1) JP4794934B2 (zh)
CN (2) CN1899212B (zh)
DE (1) DE602006020876D1 (zh)
WO (1) WO2007011028A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102415868A (zh) * 2010-09-24 2012-04-18 富士胶片株式会社 内窥镜
CN102497801A (zh) * 2009-09-17 2012-06-13 奥林巴斯株式会社 内窥镜弯曲部
CN105636545A (zh) * 2013-10-31 2016-06-01 奥林巴斯株式会社 手术器具
CN106725254A (zh) * 2017-02-18 2017-05-31 蚌埠市圆周率电子科技有限公司 一种医用亲肤型内窥镜
CN107950016A (zh) * 2015-07-31 2018-04-20 Jvc建伍株式会社 操作输入装置、图像显示装置、多功能操作体以及摄像系统
CN109770829A (zh) * 2019-01-29 2019-05-21 深圳市先赞科技有限公司 用于控制蛇骨组件的齿轮机构
CN109963493A (zh) * 2016-10-27 2019-07-02 奥林巴斯株式会社 内窥镜
CN109963491A (zh) * 2016-09-23 2019-07-02 塞弗维医疗有限责任公司 用于内部成像的设备和方法
CN110290737A (zh) * 2017-03-30 2019-09-27 科瑞欧医疗有限公司 电外科能量输送结构和包含其的电外科装置
CN110384466A (zh) * 2018-11-01 2019-10-29 北京华信佳音医疗科技发展有限责任公司 电子内窥镜的插入部件及电子内窥镜
CN112472002A (zh) * 2019-09-11 2021-03-12 太雄医疗器株式会社 拆装分离型内窥镜

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007020797A (ja) * 2005-07-14 2007-02-01 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡
JP2011510789A (ja) * 2008-02-07 2011-04-07 ザ トラスティーズ オブ コロンビア ユニバーシティ イン ザ シティ オブ ニューヨーク 遠隔内視鏡ハンドルマニピュレーション
US9706907B2 (en) 2008-02-07 2017-07-18 Institute For Cancer Research Remote endoscope handle manipulation
US10232150B2 (en) 2010-03-11 2019-03-19 Merit Medical Systems, Inc. Body cavity drainage devices and related methods
JP5800676B2 (ja) 2011-10-25 2015-10-28 オリンパス株式会社 医療用マニピュレータ
US8968312B2 (en) 2011-11-16 2015-03-03 Covidien Lp Surgical device with powered articulation wrist rotation
AU2013251209B2 (en) * 2011-11-16 2015-06-11 Covidien Lp Surgical device with powered articulation wrist rotation
KR102160753B1 (ko) * 2013-09-13 2020-09-28 삼성전자주식회사 내시경 장치
JP5980764B2 (ja) * 2013-11-29 2016-08-31 オリンパス株式会社 術具
JP6165080B2 (ja) 2014-02-21 2017-07-19 オリンパス株式会社 マニピュレータシステムの初期化方法
JP6353665B2 (ja) 2014-02-21 2018-07-04 オリンパス株式会社 マニピュレータの初期化方法、マニピュレータ、およびマニピュレータシステム
JP6188603B2 (ja) 2014-02-27 2017-08-30 オリンパス株式会社 医療用システム
JP6270537B2 (ja) 2014-02-27 2018-01-31 オリンパス株式会社 医療用システム
JP6278747B2 (ja) 2014-02-28 2018-02-14 オリンパス株式会社 マニピュレータのキャリブレーション方法、マニピュレータ、およびマニピュレータシステム
US9821097B2 (en) 2014-06-27 2017-11-21 Merit Medical Systems, Inc. Body cavity drainage devices including drainage tubes having inline portions and related methods
US10029036B2 (en) 2014-06-27 2018-07-24 Merit Medical Systems, Inc. Placement tools for body cavity drainage devices and related methods
US9604033B2 (en) * 2014-06-27 2017-03-28 Harrison M. Lazarus Body cavity drainage devices with locking devices and related methods
US9649415B2 (en) 2014-06-27 2017-05-16 Harrison M. Lazarus Surgical kits for body cavity drainage and related methods
JP6081684B1 (ja) * 2015-06-29 2017-02-15 オリンパス株式会社 内視鏡
CN105434002B (zh) * 2015-10-16 2017-11-17 逸思（苏州）医疗科技有限公司 一种执行器可弯转的外科器械
US10286183B2 (en) 2015-11-25 2019-05-14 Merit Medical Systems, Inc. Steerable sheath catheter and methods of use
CN107080513B (zh) * 2017-05-17 2018-10-16 武汉佑康科技有限公司 一种模块化内窥镜
JP6773374B2 (ja) * 2017-06-29 2020-10-21 株式会社クボタ 作業機
US11559662B2 (en) 2018-04-13 2023-01-24 Merit Medical Systems, Inc. Steerable drainage devices
KR102110353B1 (ko) * 2018-04-18 2020-05-14 (주) 태웅메디칼 분리형 프로브를 갖는 내시경

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4203430A (en) * 1976-12-16 1980-05-20 Nagashige Takahashi Device for controlling curvature of an end section in an endoscope
US4207873A (en) * 1977-05-16 1980-06-17 American Cystoscope Makers, Inc. Endoscope deflection control
US4721099A (en) * 1985-10-30 1988-01-26 Kabushiki Kaisha Machida Seisakusho Operating mechanism for bendable section of endoscope
JPH0336321Y2 (zh) * 1986-04-04 1991-08-01
US4947827A (en) * 1988-12-30 1990-08-14 Opielab, Inc. Flexible endoscope
US4919112B1 (en) * 1989-04-07 1993-12-28 Low-cost semi-disposable endoscope
US4982725A (en) * 1989-07-04 1991-01-08 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus
US5060632A (en) * 1989-09-05 1991-10-29 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus
JP2987452B2 (ja) * 1990-05-17 1999-12-06 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
NL9001564A (nl) * 1990-07-09 1992-02-03 Optische Ind De Oude Delft Nv In het lichaam brengbare buis voorzien van een manipulator.
JPH04197235A (ja) * 1990-11-28 1992-07-16 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡の湾曲操作装置
IL98944A0 (en) * 1991-07-24 1992-07-15 Hammer Mordechai Device which widens and narrows for multiplying and transferring movement in space
US5359994A (en) * 1994-01-24 1994-11-01 Welch Allyn, Inc. Proximal steering cable adjustment
US5667476A (en) * 1995-06-05 1997-09-16 Vision-Sciences, Inc. Endoscope articulation system to reduce effort during articulation of an endoscope
JP3221824B2 (ja) * 1995-12-19 2001-10-22 富士写真光機株式会社 湾曲部保護機構を備えた内視鏡
JP2000014628A (ja) * 1998-07-02 2000-01-18 Sony Corp 内視鏡
JP2000148628A (ja) 1998-11-18 2000-05-30 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 三次元表示分散ネットワーク管理システム
US20050222499A1 (en) * 2003-04-01 2005-10-06 Banik Michael S Interface for video endoscope system
US7032470B2 (en) * 2003-06-11 2006-04-25 Visteon Globsl Technologies, Inc. Yoke bearing providing improved support

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102497801A (zh) * 2009-09-17 2012-06-13 奥林巴斯株式会社 内窥镜弯曲部
CN102497801B (zh) * 2009-09-17 2014-07-09 奥林巴斯株式会社 内窥镜弯曲部
CN102415868A (zh) * 2010-09-24 2012-04-18 富士胶片株式会社 内窥镜
CN105636545A (zh) * 2013-10-31 2016-06-01 奥林巴斯株式会社 手术器具
CN105636545B (zh) * 2013-10-31 2018-03-27 奥林巴斯株式会社 手术器具
CN107950016B (zh) * 2015-07-31 2020-10-09 Jvc建伍株式会社 操作输入装置、图像显示装置、多功能操作体以及摄像系统
CN107950016A (zh) * 2015-07-31 2018-04-20 Jvc建伍株式会社 操作输入装置、图像显示装置、多功能操作体以及摄像系统
CN109963491A (zh) * 2016-09-23 2019-07-02 塞弗维医疗有限责任公司 用于内部成像的设备和方法
CN109963493A (zh) * 2016-10-27 2019-07-02 奥林巴斯株式会社 内窥镜
CN106725254A (zh) * 2017-02-18 2017-05-31 蚌埠市圆周率电子科技有限公司 一种医用亲肤型内窥镜
CN110290737A (zh) * 2017-03-30 2019-09-27 科瑞欧医疗有限公司 电外科能量输送结构和包含其的电外科装置
CN110384466A (zh) * 2018-11-01 2019-10-29 北京华信佳音医疗科技发展有限责任公司 电子内窥镜的插入部件及电子内窥镜
US20210361143A1 (en) * 2018-11-01 2021-11-25 Hotwire Medical Tech. Development Co., Ltd. Insertion part of electronic endoscope and electronic endoscope
CN109770829A (zh) * 2019-01-29 2019-05-21 深圳市先赞科技有限公司 用于控制蛇骨组件的齿轮机构
CN112472002A (zh) * 2019-09-11 2021-03-12 太雄医疗器株式会社 拆装分离型内窥镜
CN112472002B (zh) * 2019-09-11 2023-10-13 太雄医疗器株式会社 拆装分离型内窥镜

Also Published As

Publication number Publication date
CN200939122Y (zh) 2007-08-29
CN1899212B (zh) 2011-05-18
EP1908390A4 (en) 2009-12-16
EP1908390A1 (en) 2008-04-09
JP4794934B2 (ja) 2011-10-19
US20090012365A1 (en) 2009-01-08
DE602006020876D1 (de) 2011-05-05
EP1908390B1 (en) 2011-03-23
JP2007029167A (ja) 2007-02-08
WO2007011028A1 (ja) 2007-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1899212A (zh) 内窥镜
CN1883368A (zh) 内窥镜
CN1895155A (zh) 内窥镜
CN1923151A (zh) 医疗装置
CN2894605Y (zh) 电动弯曲内窥镜装置
CN1859866A (zh) 消化管内检查装置
CN1676091A (zh) 球囊控制装置
EP1990871A2 (en) Connector and medical apparatus
CN2889157Y (zh) 内窥镜用插入部以及内窥镜系统
US20080097161A1 (en) Semi-Flexible Electronic Laryngoscope Bendable Upwardly and Downwardly
CN1968637A (zh) 内窥镜和内窥镜用弯曲操作辅助部件
CN1676092A (zh) 保持装置、内窥镜装置、以及内窥镜装置的操作方法
WO2014019321A1 (zh) 便携式电子膀胱镜
US11653822B2 (en) Endoscope
JP2003061900A (ja) 内視鏡装置
US20080287738A1 (en) Motor-driven bending endoscope
JPWO2019163401A1 (ja) 内視鏡
CN200945194Y (zh) 医疗装置
CN106572785B (zh) 内窥镜
CN1725051A (zh) 光学模块以及照相机模块
CN1826075A (zh) 内窥镜
CN101056574A (zh) 插入部拆装式电动弯曲内窥镜
CN101056572A (zh) 插入部拆装式弯曲内窥镜以及插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置
CN1895156A (zh) 医疗用胶囊的回收、搬送方法以及在其中使用的内窥镜装置
JP5789758B2 (ja) 駆動機構およびカメラ装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Open date: 20070124

CI01 Publication of corrected invention patent application

Correction item: Rejection of patent application

Correct: Dismiss

False: Reject

Number: 32

Volume: 26

ERR Gazette correction

Free format text: CORRECT: PATENT APPLICATION REJECTION AFTER THE ANNOUNCEMENT; FROM: REJECTION TO: CANCEL REJECTION

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151126

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Patentee after: Olympus Corporation

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Olympus Medical Systems Corp.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110518

Termination date: 20180724