JP2003061900A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】連結部が光源装置に接続された際に、管路閉塞
部材によってこの送気用管路を閉塞する。 【解決手段】電子内視鏡装置１の光源装置３は、手動ア
ングル式の電子内視鏡で使用していた光源装置であり、
光源装置３内には照明光を発するランプ５１、ランプ５
１から発した照明光を第１連結部３１から突出するライ
トガイドコネクタ３３の基端面に集光させる集光レンズ
５２とともに、送気のための送気ポンプ５３、送気管路
５４及び送気口金５５等が設けられている。前記内視鏡
コネクタ２ｄは、第１連結部３１と第２連結部３２とで
構成されている。第１連結部３１の基端部には、前記ラ
イトガイドファイバ４３を内挿したライトガイドコネク
タ３３と、前記送気口金５５の開口部を閉塞する開口部
遮断部材３４とが突設している。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、操作部の操作スイ
ッチから出力される電気信号に基いて、流体装置を駆動
し、送気、送水、吸引操作を行う内視鏡装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、体腔内に細長な挿入部を挿入し、
必要に応じて処置具チャンネル内に処置具を挿通して、
各種検査・処置のできる内視鏡が広く用いられている。
これら内視鏡には電荷結合素子（ＣＣＤ）などの固体撮
像素子を撮像手段に用い、ＣＣＤに結像した被写体像を
電気信号、さらには画像信号に変換してモニタ画面上に
被写体像を表示して観察するようにした電子内視鏡があ
る。 【０００３】この電子内視鏡には、挿入部が軟性で、こ
の挿入部に複数の湾曲駒を連接して上下左右方向に湾曲
可能に形成した湾曲部を設けた、口腔や肛門などから屈
曲した体腔内に挿通可能なものがある。この湾曲部の湾
曲動作は例えば、前記挿入部の手元側端部に位置する把
持部を兼ねる操作部に設けた湾曲操作ノブを手動操作す
ることによって湾曲部を湾曲動作させる手動アングル式
の電子内視鏡や、この操作部に設けた電気スイッチの１
つである湾曲操作スイッチを操作して電動モータを駆動
させることによって電動モータを駆動させて湾曲部を湾
曲動作させる電動アングル式の電子内視鏡がある。 【０００４】湾曲部を湾曲動作させる電動モータを備え
た電動アングル式の電子内視鏡としては、特開平３−２
２８７２８号公報に示す内視鏡があり、この内視鏡では
操作部内に電動モータを設け、この電動モータの駆動力
で湾曲ワイヤを牽引して湾曲部を湾曲動作させるように
している。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平３−２２８７２８号公報の電動内視鏡装置では、例
えば手動アングル式の電子内視鏡から電磁弁流体制御電
子内視鏡に買い替える時、コネクタ構造の違い等により
手動アングル式電子内視鏡の光源装置の送気用管路が電
磁弁流体制御電子内視鏡の連結部の送気用管路に連結せ
ず、手動アングル式電子内視鏡の光源装置を使用するこ
とが出来なくなる。このため、高価な光源装置を買い替
えなければならない。つまり、手動アングル式の電子内
視鏡で使用していた光源装置か不要になってしまうとい
う問題があった。 【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、連結部が光源装置に接続された際に、管路閉塞部
材によってこの送気用管路を閉塞する内視鏡装置を提供
することを目的としでいる。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
操作部から廷出するユニバーサルコードを有する内視鏡
と、該内視鏡に対し、観察用の照明光を供給する光源装
置と、該光源装置に設けられ、前記内視鏡に対して送気
を行う為の送気用管路と、前記内視鏡に対して送気、送
水、吸引を行う流体装置と、前記ユニバーサルコードの
基端部に設けられ、前記光源装置及び流体装置を着脱自
在に接続する連結部と、該連結部に設けられ、前記光源
装置と前記連結部が接続された際に、前記送気用管路を
閉塞状態にする管路閉塞部材と、を具備している。 【０００８】この構成によれば、連結部が光源装置に接
続された際に、管路閉塞部材によってこの送気用管路を
閉塞することができる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１ないし図６は本発明の一実施形
態に係り、図１は電動アングル式電子内視鏡装置の構成
を説明する図、図２は電動アングル式電子内視鏡のコネ
クタ部分の構成例を説明する図、図３は連結部と湾曲駆
動装置との構成を説明する図、図４は湾曲駆動装置の構
成を説明する図、図５は連結部に水密キャップを装着し
た状態を説明する図、図６は挿入部とユニバーサルコー
ドとの屈曲状態の湾曲ワイヤを示す図である。なお、図
３（ａ）は第２連結部に湾曲駆動装置を連結した連結状
態を示す図、図３（ｂ）は湾曲ワイヤとワイヤ側平歯車
との関係を説明する図である。 【００１０】図１に示す本実施形態の電動アングル式電
子内視鏡装置（以下電子内視鏡装置と略記する）１は、
例えば医療用の電動アングル式電子内視鏡（以下内視鏡
と略記する）２と、光源装置３と、画像処理装置４と、
駆動制御装置５と、流体装置６と、湾曲駆動装置７とで
主に構成されている。そして、前記画像処理装置４で生
成された映像信号はビデオケーブル４ａによって図示し
ない表示装置に出力され、表示装置の画面上に内視鏡画
像が表示される。 【００１１】前記内視鏡２は、体腔内に挿入される細長
な挿入部２ａと、この挿入部２ａの基端側に配設された
把持部を兼ねる細長な操作部２ｂと、この操作部２ｂか
ら延出するユニバーサルコード２ｃとで主に構成されて
いる。 【００１２】前記挿入部２ａは、先端側から順に撮像素
子２１ａを内蔵した硬性の先端部２１、複数の湾曲駒を
連接して上下左右方向に湾曲可能に形成した湾曲部２
２、可撓性を有する可撓管部２３を連設している。 【００１３】前記操作部２ｂには電気信号を出力する電
気スイッチとして前記湾曲部２２を所望する方向に湾曲
操作する例えばポテンショメータや感圧センサ等のジョ
イスティックタイプの湾曲操作スイッチ２４や、吸引を
指示する吸引ボタン２５、送気を指示する送気ボタン２
６、送水を指示する送水ボタン２７等の操作スイッチが
水密に設けられている。前記ユニバーサルコード２ｃの
基端部には第１連結部３１と第２連結部３２とで構成さ
れた内視鏡コネクタ２ｄが設けられている。 【００１４】なお、符号４１は駆動力を伝達する牽引部
材である湾曲ワイヤ、符号４２は撮像素子２１ａから延
出して信号の送受を行う撮像ケーブル、符号４３は照明
光を伝送するライトガイドファイバ、符号４４は湾曲操
作スイッチ２４、吸引ボタン２５、送気ボタン２６、送
水ボタン２７から延出して指示信号を送信する信号線を
ひとまとめにした信号ケーブルである。また、挿入部２
ａ、ユニバーサルコード２ｃ内には図示しない吸引チュ
ーブ、送水チューブ、送気チューブが挿通されている。 【００１５】前記光源装置３は、観察用の照明光を発生
させるランプ（図２符号５１）を有し、このランプ５１
の照明光は前記ライトガイドファイバ４３を介して先端
部２１まで伝達されて図示しない照明窓を通過して観察
部位に照射されるようになっている。 【００１６】前記画像処理装置４は、前記撮像ケーブル
４２と電気的に接続される信号処理部（図２の符号４ａ
参照）を備え、前記撮像素子２１ａを駆動させる駆動信
号を出力する一方、この撮像素子２１ａの撮像面に結像
して電気信号に光電変換された光学像の画像信号を受け
て映像信号を生成して表示装置に出力する。 【００１７】前記駆動制御装置５は、前記湾曲操作スイ
ッチ２４、吸引ボタン２５、送気ボタン２６、送水ボタ
ン２７から延出する信号線とそれぞれ電気的に接続され
る制御部（図２の符号５ａ参照）を備え、この制御部５
ａより前記流体装置６及び前記湾曲駆動装置７に制御信
号を出力する。 【００１８】前記流体装置６は、前記駆動制御装置５か
ら出力された制御信号に基づいて制御される複数の電磁
弁（図２の符号６ａ，６ｂ，６ｃ参照）を備え、吸引、
送気、送水を行う。 【００１９】前記湾曲駆動装置７は、前記駆動制御装置
５から出力された制御信号に基づく駆動力を発生させる
駆動部となる電動モータ７０を備えている。この電動モ
ータの７０の駆動力は、前記第２連結部３２に着脱自在
な後述する駆動力伝達機構部を介して湾曲ワイヤ４１に
伝達される。このことによって、前記湾曲部２２が湾曲
操作スイッチ２４の指示信号にしたがった湾曲動作をす
る。 【００２０】なお、符号８ａは撮像ケーブル４２が延出
した第１連結部３１と画像処理装置４とを電気的に接続
する第１信号伝達ケーブル、符号８ｂは信号ケーブル４
４が延出した第２連結部３２と駆動制御装置５とを電気
的に接続する第２信号伝達ケーブル、符号８ｃは駆動制
御装置５からの制御信号を流体装置６に伝達する第１電
気ケーブル、符号８ｄは駆動制御装置５からの制御信号
を湾曲駆動装置７に伝達する第２電気ケーブルであり、
符号９ａ，９ｂ，９ｃは流体装置６と第１連結部３１と
を接続するチューブであって具体的に符号９ａは吸引チ
ューブ、符号９ｂは送水チューブ、符号９ｃは送気チュ
ーブである。 【００２１】ここで、図２及び図３を参照して内視鏡コ
ネクタ２ｄ及び湾曲駆動装置７の構成を説明する。な
お、本実施形態の電子内視鏡装置１の光源装置３は、手
動アングル式の電子内視鏡で使用していた光源装置であ
り、図２に示すように光源装置３内には照明光を発する
ランプ５１、ランプ５１から発した照明光を第１連結部
３１から突出するライトガイドコネクタ３３の基端面に
集光させる集光レンズ５２とともに、送気のための送気
ポンプ５３、送気管路５４及び送気口金５５等が設けら
れている。 【００２２】図２及び図３（ａ）に示すように前記内視
鏡コネクタ（以下コネクタと略記する）２ｄは、第１連
結部３１と第２連結部３２とで構成されている。第１連
結部３１の基端部には、前記ライトガイドファイバ４３
を内挿したライトガイドコネクタ３３と、前記送気口金
５５の開口部を閉塞する開口部遮断部材３４とが突設し
ている。 【００２３】また、この第１連結部３１の側周面には前
記第１信号伝達ケーブル８ａが電気的に接続される第１
電気コネクタ３５、吸引チューブ９ａが連結される吸引
口金３６ａ、送水チューブ９ｂが連結される送水口金３
６ｂ、送気チューブ９ｃが連結される送気口金３６ｃが
設けられている。 【００２４】一方、前記第２連結部３２の端部には前記
第２信号伝達ケーブル８ｂが電気的に接続される第２電
気コネクタ３７が設けられ、側周面には前記湾曲駆動装
置７が着脱自在に連結固定される連結機構部となる連結
口３８が設けられている。この第２連結部３２内にはワ
イヤ側平歯車６１に一体なプーリー６２が設けられてお
り、このプーリー６２によって進退されるように前記湾
曲ワイヤ４１が配置されている。 【００２５】前記ワイヤ側平歯車６１には湾曲駆動装置
７に設けられている駆動力伝達機構部として絶縁部材で
ある樹脂部材によって所定の大きさ及び形状に形成され
たアイドラ７１が噛合するようになっている。このアイ
ドラ７１には湾曲駆動装置７の駆動側平歯車７６が噛合
している。 【００２６】このため、前記湾曲駆動装置７の接続部７
ｂを第２連結部３２の連結口３８に一体的に例えば螺合
によって固定することにより、前記駆動側平歯車７６の
回転駆動力がアイドラ７１によってワイヤ側平歯車６１
に伝達されてプーリー６２に配置された湾曲ワイヤ４１
が進退するとともに、第２連結部３２と湾曲駆動装置７
とがアイドラ７１によって所定間隔離間されて、湾曲駆
動装置７内の後述する電気部品からの漏れ電流が第２連
結部３２に流れることが防止される。 【００２７】図３（ｂ）に示すように前記湾曲ワイヤ４
１には上下用と左右用とがあり、上下用の湾曲ワイヤ４
１ａは上下用のプーリー６２ａに配置され、左右用の湾
曲ワイヤ４１ｂは左右用のプーリー６２ｂにそれぞれ配
置されている。符号６３は前記ワイヤ側平歯車６１の回
転量を検出するためのポテンショメータであり、ワイヤ
側平歯車６１ａ，６１ｂの回転量を検知してワイヤ移動
量を制御するポテンショメータ６３ａ，６３ｂがそれぞ
れ設けられている。 【００２８】図４を参照して湾曲駆動装置７の構成を説
明する。図に示すように前記湾曲駆動装置７を構成する
接続部７ｂを備えた外装ケース７ａは、絶縁性を有する
例えば樹脂部材で形成されている。この外装ケース７ａ
内には前記上下用の湾曲ワイヤ４１ａを動作させるため
の上下用駆動部７０ａと、前記左右用の湾曲ワイヤ４１
ｂを動作させるための左右用駆動部７０ｂとが配設され
ている。 【００２９】前記上下用駆動部７０ａ及び左右用駆動部
７０ｂは、駆動軸に例えば駆動力伝達用平歯車（単に平
歯車と記載する）７２ａ，７２ｂを配置した電動モータ
７３ａ，７３ｂと、この平歯車７２ａ，７２ｂに減速機
構を構成する歯車列７４ａ，７４ｂによって接続されて
駆動力が伝達されるクラッチ７５ａ，７５ｂと、このク
ラッチ７５ａ，７５ｂに設けられ駆動力を出力する例え
ば平歯車からなる駆動側平歯車７６ａ，７６ｂとで構成
されている。 【００３０】なお、前記アイドラ７１にも上下用と左右
用とがあり、前記上下用駆動側平歯車７６ａに上下用ア
イドラ７１ａが噛合し、前記左右用駆動側平歯車７６ｂ
に左右用アイドラ７１ｂが噛合している。また、前記電
動モータ７３ａ，７３ｂは、前記駆動制御装置５から第
２電気ケーブル８ｄを介して入力される制御信号にした
がって駆動される。さらに、符号５６は光源装置３に一
体的に配置され、前記コネクタ２ｄの第２連結部３２を
支持する剛性を有する例えば金属製の支持板である。 【００３１】挿入部２ａ内を挿通する湾曲ワイヤ４１
は、図６に示すように操作部２ｂの下端部側に配置した
滑車２８によってユニバーサルコード２ｃから挿入部２
ａに向けて屈曲させている。このことによって、屈曲角
が鋭角になった場合でも湾曲ワイヤ４１がスムーズに摺
動移動して駆動力が伝達される。 【００３２】このような構成により、内視鏡２は、操作
部２ｂから廷出するユニバーサルコード２ｃを有する。
光源装置３は、該内視鏡２に対し、観察用の照明光を供
給する。送気管路５４は、該光源装置３に設けられ、前
記内視鏡２に対して送気を行う為の送気用管路となって
いる。流体装置６は、前記内視鏡２に対して送気、送
水、吸引を行う。コネクタ２ｄは、前記ユニバーサルコ
ード２ｃの基端部に設けられ、前記光源装置３及び流体
装置６を着脱自在に接続する連結部となっている。 【００３３】開口部遮断部材３４は、コネクタ２ｄに設
けられ、前記光源装置３と前記コネクタ２ｄが接続され
た際に、前記送気管路５４を閉塞状態にする管路閉塞部
材となっている。 【００３４】上述のように構成した電子内視鏡装置１の
作用を説明する。まず、内視鏡２の操作部２ｂから延出
するユニバーサルコード２ｃの端部に設けられているコ
ネクタ２ｄの端部から突出しているライトガイドコネク
タ３３を光源装置３の所定位置に取り付ける。すると、
このライトガイドコネクタ３３の端面がランプ５１の光
軸上の所定位置に配置されるとともに、このライトガイ
ドコネクタ３３近傍から突出する開口部遮断部材３４が
前記光源装置３内に設けられている送気口金５５の開口
部を閉塞状態にする。このとき、第２連結部３２は、支
持板５６によって支持された状態になる。 【００３５】この状態で、コネクタ２ｄと画像処理装置
４、駆動制御装置５、流体装置６とを第１信号伝達ケー
ブル８ａ、第２信号伝達ケーブル８ｂ、吸引チューブ９
ａ、送水チューブ９ｂ、送気チューブ９ｃを介して連結
し、最後に第２電気ケーブル８ｄの先端部に設けられて
いる湾曲駆動装置７を第２連結部３２に連結する。この
とき、前記第２連結部３２が支持板５６によって支持さ
れているので、駆動部７０ａ，７０ｂを備えた前記湾曲
駆動装置７は機械的及び電気的に安定した連結状態にな
る。なお、駆動制御装置５と流体装置６とは第１電気ケ
ーブル８ｃによって予め電気的な接続状態になってい
る。 【００３６】次に、術者は、挿入部２ａを体腔内に挿入
していく。このとき、術者は、表示装置の画面上に表示
される内視鏡画像を観察しながら、挿入部２ａの先端部
２１を観察部位に向けて挿入していく。この際、術者は
必要に応じて操作部２ｂを把持している左手の指で湾曲
操作スイッチ２４を操作して湾曲部２２を湾曲操作す
る。 【００３７】すると、湾曲操作スイッチ２４からは指示
信号が信号ケーブル４４、第２信号伝達ケーブル８ｂを
介して駆動制御装置５に出力される。そして、この駆動
制御装置５から第２電気ケーブル８ｄを介して湾曲駆動
装置７の所定の駆動部である例えば上下用駆動部７０ａ
の電動モータ７０ａに制御信号が出力される。 【００３８】このことによって、電動モータ７０ａが回
転駆動する一方、この電動モータ７０ａの駆動力は駆動
力伝達用平歯車７２ａ、上下用歯車列７４ａ、上下用ク
ラッチ７５ａ、上下用駆動側平歯車７６ａ、上下用アイ
ドラ７１ａを介して第２連結部３２内のワイヤ側平歯車
６１に伝達され、このワイヤ側平歯車６１に一体なプー
リー６２に配置されている湾曲ワイヤ４１ａが所定の方
向に所定量移動して湾曲部２２が湾曲動作する。 【００３９】また、術者が、吸引ボタン２５、送気ボタ
ン２６、送水ボタン２７等の操作ボタンの操作を行うと
（ここでは送気ボタン２６を操作したとする）、送気ボ
タン２６から信号ケーブル４４、第２信号伝達ケーブル
８ｂを介して駆動制御装置５に指示信号が出力され、こ
の駆動制御装置５から８ｃを介して流体装置６に制御信
号が出力される。 【００４０】このことによって、流体装置６の電磁弁６
ｃが開状態にされて、送気ポンプ６ｄからの空気が送気
チューブ９ｃ、送気口金３６ｃ、送気チューブを通って
先端部２１に設けられた図示しないノズルから噴出され
ていく。 【００４１】そして、検査終了後には前記コネクタ２ｄ
に連結されて画像処理装置４、駆動制御装置５、流体装
置６とを接続していた第１信号伝達ケーブル８ａ、第２
信号伝達ケーブル８ｂ、吸引チューブ９ａ、送水チュー
ブ９ｂ、送気チューブ９ｃ、湾曲駆動装置７を取り外
し、図５に示すように連結口３８に水密キャップ７７ａ
を取り付けるとともに、水密キャップ７７ｂ，７７ｃを
それぞれ第１電気コネクタ３５，第２電気コネクタ３７
に取り付けて洗滌を行う。 【００４２】また、コネクタ２ｄの端部にライトガイド
コネクタ３３及び開口部遮断部材３４を設けたことによ
って、コネクタ２ｄを手動アングル式の電子内視鏡で使
用していた光源装置３に取り付けて内視鏡観察を行うこ
とができる。 【００４３】以下、本実施形態の効果を説明する。内視
鏡２と光源装置３が接続される際、連結部（コネクタ２
ｄ）に設けられる管路閉塞部材（開口部遮断部材３４）
が光源装置３に設けられる送気用管路（送気管路５４）
を閉塞した状態で流体装置６に接続することができる。 【００４４】このことによって、手動アングル式の電子
内視鏡から電動アングル式の電子内視鏡に交換する際に
高価な光源装置を買い換える必要をなくして金銭的な負
担を軽減する。 【００４５】また、電動アングル式において、湾曲駆動
装置は、操作部内にあっても内視鏡コネクタ操作部にあ
ってもよい。 【００４６】また、各操作スイッチや各口金等の配置位
置は、図に示した位置関係に限定されるものではない。 【００４７】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。 【００４８】［付記］以上詳述したような本発明の実施
形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。 【００４９】（付記項１） 湾曲部を有する挿入部の先
端部に撮像素子を備え、この挿入部の基端部に配置され
た操作部に電気信号を出力する送気スイッチ、送水スイ
ッチ、吸引スイッチを有し、この操作部から延出するユ
ニバーサルコードの基端部に連結部を設けた電子内視鏡
と、前記連結部が着脱自在に接続される観察用の照明光
を供給する光源装置と、前記連結部に接続され、前記撮
像素子を駆動させる駆動信号及びこの撮像素子で光電変
換された画像信号を出力する画像処理装置と、前記連結
部に接続され、前記送気スイッチ、送水スイッチ、吸引
スイッチから出力される電気信号が入力されて、制御信
号を出力する駆動制御装置と、前記連結部に接続され、
前記駆動制御装置から出力される制御信号に基づいて送
気、送水、吸引を行う流体装置と、送気送水管路を有す
る前記光源装置に対して着脱可能で、前記送気用管路を
閉塞状態にする管路閉塞部材と、を備えることを特徴と
する電磁弁流体制御内視鏡装置。 【００５０】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、連
結部が光源装置に接続された際に、管路閉塞部材によっ
てこの送気用管路を閉塞することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】図１ないし図６は本発明の一実施形態に係り、
図１は電動アングル式電子内視鏡装置の構成を説明する
図 【図２】電動アングル式電子内視鏡のコネクタ部分の構
成例を説明する図 【図３】連結部と湾曲駆動装置との構成を説明する図 【図４】湾曲駆動装置の構成を説明する図 【図５】連結部に水密キャップを装着した状態を説明す
る図 【図６】挿入部とユニバーサルコードとの屈曲状態の湾
曲ワイヤを示す図 【符号の説明】 １…電動アングル式電子内視鏡装置 ２…電動アングル式電子内視鏡 ２ａ…挿入部 ２ｂ…操作部 ２ｃ…ユニバーサルコード ２ｄ…内視鏡コネクタ ３…光源装置 ３８…連結口 ４…画像処理装置 ５…駆動制御装置 ６…流体装置 ７…湾曲駆動装置 ７ａ…外装ケース ７ｂ…接続部 ３１…第１連結部 ３２…第２連結部 ６１…ワイヤ側平歯車 ７０…電動モータ ７１…アイドラ ７６…駆動側平歯車

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 操作部から廷出するユニバーサルコード
   を有する内視鏡と、 該内視鏡に対し、観察用の照明光を供給する光源装置
   と、 該光源装置に設けられ、前記内視鏡に対して送気を行う
   為の送気用管路と、 前記内視鏡に対して送気、送水、吸引を行う流体装置
   と、 前記ユニバーサルコードの基端部に設けられ、前記光源
   装置及び流体装置を着脱自在に接続する連結部と、 該連結部に設けられ、前記光源装置と前記連結部が接続
   された際に、前記送気用管路を閉塞状態にする管路閉塞
   部材と、 を備える事を特徴とする内視鏡装置。