CN112472002B - 拆装分离型内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供拆装分离型内窥镜。本发明的拆装分离型内窥镜包括拆装单元，使操作部与插入部之间以能够拆装的方式相结合，上述操作部使在前端设置有照明拍摄部并向体内插入，上述操作部具有上部操作把手及下部操作把手，上述拆装分离型内窥镜的特征在于，上述拆装单元包括第一拆装模块以及第二拆装模块，上述第一拆装模块包括：第一模块本体；第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条；第一小齿轮；第二小齿轮；以及齿轮轴。

Description

拆装分离型内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜，更详细地，涉及如下的拆装分离型内窥镜，即，当进行内窥镜手术 时，可以通过简单结合使向体内插入的插入部的前端弯曲的操作部与插入部来使用，在内窥 镜手术之后，可以轻松分离来保管或进行消毒处理来再使用。

背景技术

通常，在利用内窥镜的手术中，并非大范围切开人体，而是通过小孔插入设置有摄像头 的内窥镜和手术道具之后，在体内，通过以内窥镜拍摄的影像观察患者的患处并进行手术。

尤其，与开腹手术相比，从腹腔镜手术开始进行的内窥镜手术的切开部位小，因此，伤 疤部位也较小，随之出血量也较少，从而，在完成手术后，患者康复的时间较快。

最近，技术发展到对需要进行开腹手术的几乎所有手术均可以进行内窥镜手术，不仅如 此，在其他医疗领域中适用内窥镜手术的情况逐渐增加。

在现有的一般内窥镜中，向人体插入的插入部与控制上述插入部的操作部形成为一体， 内置有贯通各个部的内部的多个管路及引导件，尤其，在向人体内插入的插入部的前端设置 有如高价CCD的成像器件等，因此，很难仅从操作部分离插入部来进行新的交替。

(专利文献1)KR10-0673412B1

(专利文献2)KR10-1091999B1

(专利文献3)KR10-1783225B1

在专利文献1至专利文献3揭示了如下的内容，即，符合加强医疗用内窥镜的卫生功能 的趋势，相互结合向体内插入的插入部与对插入部进行操作的操作部来连接使用，或者相互 分离来保管的多种形态的拆装分离型内窥镜。

但是，在这种专利文献中揭示的拆装分离型内窥镜中，在操作部与插入部通过连接部以 可拆装的方式相结合，用于使向体内插入的插入部的前端向上下及左右进行工作的工作金属 线的适量线性运动变得不准确，工作金属线的稳定工作变得不稳定，从而降低可靠性。

发明内容

因此，本发明用于解决上述问题，本发明的目的在于，提供如下的拆装分离型内窥镜， 即，以可拆装的方式结合向体内插入的插入部与具有操作功能的插入部来使用，可以稳定且 精密地执行使向体内插入的插入部的前端向上下及左右弯曲的工作金属线的适量工作。

本发明所要解决的技术问题并不局限于以上提及的技术问题，本发明所属技术领域的普 通技术人员可从以下的记载明确理解未提及的其他技术问题。

作为用于实现上述目的的具体方案，本发明的优选实施例提供拆装分离型内窥镜，上述 拆装分离型内窥镜包括拆装单元，使操作部与插入部之间以能够拆装的方式相结合，上述操 作部使设置有照明拍摄部的上述插入部的前端弯曲，上述拆装分离型内窥镜的特征在于，上述拆装单元包括：第一拆装模块，与在上述插入部的内部相互整齐地配置的第一工作金属线、 第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线的各个一端相连接，设置于上述插入部； 以及第二拆装模块，与卷绕在上述操作部的上部链轮及下部链轮的上部齿条及下部齿条的各 个两端相连接，设置于操作部，上述第一拆装模块包括：第一模块本体，在本体内部沿着长度方向贯通形成第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔，在 本体中心沿着厚度方向贯通形成与第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第 四直线引导孔相连通的中心配置孔，配置于上述插入部的后端内部；第一齿条、第二齿条、 第三齿条及第四齿条，一端与上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线的各个端部对应结合，以能够滑动的方式组装在第一直线引导孔、第二直线引 导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔；第一小齿轮，在上述第一齿条与第二齿条之间齿 轮啮合；第二小齿轮，在上述第三齿条与第四齿条之间齿轮啮合；以及齿轮轴，上述第一小 齿轮及第二小齿轮隔着上下规定间隔以能够旋转的方式组装，固定设置于上述中心配置孔。

在此情况下，上述第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条可包括：规定长度的直线 杆，以能够滑动的方式组装在上述第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第 四直线引导孔；以及直线齿轮齿，以与形成于上述第一小齿轮及第二小齿轮的外周面的圆形齿轮齿形成齿轮啮合的方式在上述直线杆突出形成。

在此情况下，上述第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条的各个直线杆可包括移动 体，沿着在上述第一模块本体的两侧面切开形成的多个直线型引导狭缝移动。

在此情况下，上述齿轮轴在与上述第一小齿轮及第二小齿轮相对应的外部面凹陷可形成 第一环形凹槽及第二环形凹槽，在上述第一环形凹槽及第二环形凹槽包括外周面与上述第一 小齿轮及第二小齿轮的内周面弹性接触的第一弹性环及第二弹性环。

在此情况下，上述第一拆装模块可包括支撑上述第一工作金属线、第二工作金属线、第 三工作金属线及第四工作金属线的线性移动的金属线支撑部，上述金属线支撑部包括：第一 支撑体、第二支撑体、第三支撑体及第四支撑体，贯通形成使第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线对应插入的支撑孔；支撑块，在一端部固定设置上 述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及第四支撑体；以及连接托架，在上述第一模块本 体的一端部组装上述支撑块。

在此情况下，在与第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属 线相对应的第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条的各个一端部可设置第一结合件、第 二结合件、第三结合件及第四结合件，上述第一结合件、第二结合件、第三结合件及第四结合件与上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线的各个一 端相连接。

在此情况下，在与上述第二拆装模块相对应的第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿 条的各个另一端部可设置第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件，上述第一联 接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件与设置于上述第二拆装模块的第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四 被联接件卡定连接。

根据如上所述的本发明的优选实施例，本发明具有如下的效果。

在向人体插入的插入部受到污染或者发生功能异常的情况下，可以分离并轻松交替插入部，从而提高稳定性，可以废弃处理受到污染的插入部并更换安装干净的新插入部来安全地 执行内窥镜手术。

可以适量精密且顺畅地执行通过齿条与小齿轮的齿轮啮合来使插入部的前端向上下方 向及左右方向弯曲的工作，从而可提高使用便利性。

附图说明

图1为示出本发明实施例的拆装分离型内窥镜的立体图。

图2为示出本发明实施例的拆装分离型内窥镜的插入部与操作部的结合部位的放大图。

图3为示出设置于本发明实施例的拆装分离型内窥镜的拆装单元的立体图。

图4为示出设置于本发明实施例的拆装分离型内窥镜的拆装单元的第一拆装模块的立 体图。

图5为示出设置于本发明实施例的拆装分离型内窥镜的拆装单元的第一拆装模块的剖 面立体图。

图6为示出设置于本发明实施例的拆装分离型内窥镜的拆装单元的第一拆装模块的纵 向剖视图。

图7为示出设置于本发明实施例的拆装分离型内窥镜的拆装单元的第一拆装模块的分 解立体图。

图8a、图8b及图8c为示出设置于本发明实施例的拆装分离型内窥镜的第一拆装模块 的工作状态图。

附图标记的说明

1：拆装分离型内窥镜

1a：拆装单元

10：插入部

11、12、13、14：第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属 线

20：操作部

21、22、23、24：第一连接金属线、第二连接金属线、第三连接金属线及第四连接金属 线

28、29：上部操作把手及下部操作把手

100：第一拆装模块

110、120、130、140：第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条

150、160：第一小齿轮及第二小齿轮

170：齿轮轴

180：第一模块本体

具体实施方式

以上，参照附图，详细说明本发明的优选实施例，以使本发明所属技术领域的普通技术 人员可以轻松实施本发明。只是，在详细说明本发明的优选实施例的结构原理的过程中，在 判断相关的公知功能或结构的具体说明能够模糊本发明的主旨的情况下，将省略对其的详细说明。

并且，在整个附图中，对起到类似功能及作用的部分使用相同的附图标记。

此外，在整个说明书中，当一个部分与其他部分“相连接”时，这包括“直接连接”的情况 和在中间隔着其他器件的“间接连接”的情况。并且，只要没有特别相反的记载，“包括”一种 结构要素意味着还包括其他结构要素，并非意味着排除其他结构要素。

如图1所示，本发明实施例的拆装分离型内窥镜1包括：插入部10，当进行内窥镜手术时，前端向体内插入；操作部20，具有多个操作把手；万向节30，与内窥镜控制管理系 统电连接；以及拆装单元1a，在进行内窥镜手术之前，使上述插入部10与操作部20相互结 合来机械连接，或者在进行手术之后，将上述插入部10与操作部20分离。

上述插入部10以调节向体内插入的方向的方式由柔性材料的管形成，在前端设置有照 明拍摄部，上述照明拍摄部包括对体内进行照明的光源和进行拍摄的图像传感器。

上述操作部20包括：上部操作把手28，使向体内插入的插入部的前端向上下方向A弯 曲；以及下部操作把手29，使向体内插入的插入部的前端向左右方向B弯曲。

在上述操作部20的内部设置上部链轮、下部链轮和上部链条及下部链条，上述上部链 轮、下部链轮分别设置于上述上部操作部把手及下部操作部把手，上述上部链条及下部链条 与上述上部链轮、下部链轮相连接，由此，将上述上部操作把手及下部操作把手的选择性的旋转运动转换成线性运动，上部链条及下部链条以配置于上述插入部的内部的多个工作金属 线为介质来与上述插入部前端的内部端部相连接。

通过以基于使用人员的上部操作把手及下部操作把手的选择性的旋转进行旋转的上部 链轮及下部链轮和进行往复直线运动的上部链条及下部链条，将配置于插入部内的多个工作 金属线中的一部分转换成线性运动，由此，根据上述工作金属线的线性运动，上述插入部的前端在体内向上下方向或左右方向弯曲。

在上述操作部设置操作开关和操作按钮，当进行内窥镜手术时，用于投入或排出洗涤及 消毒的液体和气体，在以拆装单元和上述操作部的前端为介质并以可拆装的方式组装的插入 部的后端设置有出入口及盖，上述盖用于开闭上述出入口，上述出入口用于使如具有夹子的内窥镜处理件的手术道具向插入部内部进出。

图1和图2中，在设置于上述操作部的端部的端部盖27设置供气管道25b、供水管道25c及抽吸管道25a，上述供气管道25b用于供给空气，上述供水管道25c用于供水，上述 抽吸管道25c向外部吸入水和空气来排出，并设置有与上述照明拍摄部电连接的末端端子26，另一方面，在大致由圆筒外罩形成的插入部10的后端设置环形结合体15，上述环形结合体15与在由圆筒外罩形成的操作部20的前端形成的内螺纹部螺纹结合。

如图2和图3所示，本发明优选实施例的拆装分离型内窥镜1包括使上述插入部10的 后端与上述操作部20的前端之间以可拆装的方式相结合的拆装单元1a。

上述拆装单元1a包括：第一拆装模块100，向上述插入部的内部插入配置；以及第二拆 装模块200，向上述操作部的内部插入配置，与上述第一拆装模块对应结合。

上述第一拆装模块100在上述插入部的内部相互整齐地配置，以使上述插入部的前端沿 着上下方向A弯曲的方式与第一工作金属线11及第二工作金属线12的各个一端相连接， 以使上述插入部的前端沿着左右方向B弯曲的方式与第三工作金属线13及第四工作金属线14的各个一端相连接。

上述第二拆装模块200以第一连接金属线21、第二连接金属线22、第三连接金属线23 及第四连接金属线24为介质，与卷绕在通过上述上部操作把手28及下部操作把手29向正 逆方向旋转的上部链轮及下部链轮的上部链条及下部链条的各个两端相连接。

其中，与卷绕在上述上部链轮的上部链条的两端相连接的第一连接金属线21及第二连 接金属线22与在图中的插入部内部的上侧整齐地配置一对的第一工作金属线11及第二工 作金属线12联动来使上述插入部的前端向上下方向弯曲，另一方面，与卷绕在上述下部链 轮的下部链条的两端相连接的第三连接金属线23及第四连接金属线与在图中的插入部内部 的下侧整齐地配置的一对第三工作金属线13及第四工作金属线14联动来使上述插入部的 前端向左右方向弯曲，但并不局限于此，上下方向及左右方向的弯曲操作可根据内窥镜设计 相反设定。

并且，上述上部链轮及下部链轮的旋转通过把持设置于上述操作部的上部操作把手及下 部操作把手的工作人员的手动旋转操作实现，但并不局限于此，也可以利用将与上部链轮及 下部链轮组装的旋转轴与如马达的驱动单元相连接来控制驱动单元的如操作杆的额外的远程操作单元来实现。

如图3、图4、图5、图6及图7所示，上述第一拆装模块100包括：第一齿条110及第 二齿条120，排列在上侧；第三齿条130及第四齿条140，排列在下侧；第一小齿轮150，配 置于上述第一齿条及第二齿条之间；第二小齿轮l60，配置于上述第三齿条及第四齿条之间； 齿轮轴170，与上述第一小齿轮150及第二小齿轮160相结合；以及第一模块本体180，在 内部收容上述部件。

上述第一模块本体180大致为如下的直六面体状的块结构物，即，在本体内部沿着长度 方向贯通形成第一直线引导孔181、第二直线引导孔182、第三直线引导孔183及第四直线 引导孔184，在本体中心沿着与长度方向大致正交的厚度方向贯通形成与第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔连通的中心配置孔189。

在上述第一模块本体180的两侧外部面，上述第一直线引导孔181、第二直线引导孔 182、第三直线引导孔183及第四直线引导孔184的两端分别露出并开口，在上述第一模块 本体180的上部面及下部面，上述中心配置孔189的两端露出并开口。

上述第一齿条110及第二齿条120为如下的直线杆形齿轮部件，即，与在上述插入部的 内部上侧整齐地排列的第一工作金属线11及第二工作金属线12的各个一端相连接，各个另 一端以可拆装的方式与上述第二拆装模块相结合，上述第三齿条130及第四齿条140为如下 的直线杆形齿轮部件，即，与在上述插入部的内部下侧整齐地配置的第三工作金属线13及 第四工作金属线14的各个一端相连接，各个另一端以可拆装的方式与上述第二拆装模块相结合。

上述第一小齿轮150为如下的齿轮部件，即，在相互整齐地配置的第一齿条110与第二 齿条120之间齿轮啮合，由此，当上述上部操作把手进行旋转时，以使插入部的前端沿着上 下方向弯曲的方式使第一齿条及第二齿条沿着相反的方向线性移动。

上述第二小齿轮160为如下的齿轮部件，即，在上述第一齿条及第二齿条的下部相互整 齐地配置的第三齿条130与第四齿条140之间齿轮啮合，当上述下部操作把手进行旋转时，以使插入部的前端沿着左右方向弯曲的方式使上述第三齿条及第四齿条沿着相反的方向线 性移动。

上述第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140包括规定长度的直线 杆111、121、131、141，能够以滑动的方式组装在上述第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔，两端沿着上述第一模块本体180的两侧向外部露出，并包括规定长度的直线齿轮齿112、122、132、142，形成于上述直线杆，与形成于上述第一小齿轮150及第二小齿轮160的外周面的圆形齿轮齿齿轮啮合。

上述直线齿轮齿112、122、132、142分别与如下的外部面形成为一体，即，与上述第一小齿轮相向的第一齿条及第二齿条的直线杆的外部面以及与上述第二小齿轮相向的第三 齿条及第四齿条的直线杆的外部面，但并不局限于此，也可以是组装式。

上述直线齿轮齿112、122、132、142通过以使上述第一直线引导孔、第二直线引导孔、 第三直线引导孔及第四直线引导孔与中心配置孔相互连通的方式切开的连通孔112a、122a、 132a、142a露出，由此，上述第一齿条及第二齿条与第一小齿轮及上述第三齿条及第四齿条与第二小齿轮相互齿轮啮合。

上述第一直线引导孔181、第二直线引导孔182、第三直线引导孔183及第四直线引导 孔184可包括：大致圆形的引导孔181a、182a、183a、184a，上述第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140的各个直线杆的外周面与内部面相接触来被引导；以及延伸孔181b、182b、183b、184b，上述第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四 齿条140的各个齿轮齿以不受干扰地进行移动的方式从上述引导孔向外侧延伸。

在此情况下，上述第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140的各个直线杆的外周面与上述第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导 孔的各个引导孔的内周面整体上相接触，但并不局限于此，上述第一齿条110、第二齿条120、 第三齿条130及第四齿条140的各个直线杆的外周面与上述第一直线引导孔、第二直线引导 孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔的各个引导孔的内周面相互部分接触来减少接触面积，由此，以可减少它们之间的摩擦阻力并顺畅地执行直线移动的方式在上述直线杆的外周 面和上述引导孔的内周面，沿着引导方向设置规定长度的直线型突出部。

在与上述第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140相对应的第一模 块本体180的两侧外部面切开形成直线型引导狭缝185、186、187、188，在上述第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140的各个直线杆包括沿着上述直线型引导 狭缝进行移动的移动体113、123、133、143。

优选地，上述移动体113、123、133、143通过紧固部件以可拆装的方式组装在组装槽， 上述组装槽在直线杆111、121、131、141的长度中心凹陷而成，上述直线齿轮齿与移动体 大致隔着90度的相位差设置于上述直线杆的外部面。

并且，在与上述第一工作金属线11、第二工作金属线12、第三工作金属线13及第四工 作金属线14相对应的第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140的各个一端部设置第一结合件114、第二结合件124、第三结合件134及第四结合件144，上述第一结合件114、第二结合件124、第三结合件134及第四结合件144与上述第一工作金属线、第 二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线的各个一端相连接。

在上述第二拆装模块200相对应的第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四 齿条140的各个另一端部设置与第一被联接件215、第二被联接件225、第三被联接件235及第四被联接件245卡定连接的第一联接件115、第二联接件125、第三联接件135及第四 联接件145，上述第一被联接件215、第二被联接件225、第三被联接件235及第四被联接件245设置于第一连接轴210、第二连接轴220、第三连接轴230及第四连接轴240的各个 端部，上述第一连接轴210、第二连接轴220、第三连接轴230及第四连接轴240设置于上 述第二拆装模块200。

其中，通过第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140的第一联接件115、第二联接件125、第三联接件135及第四联接件145与上述第一连接轴210、第二连接 轴220、第三连接轴230及第四连接轴240的第一被联接件215、第二被联接件225、第三 被联接件235及第四被联接件245之间的卡定连接，当设置于上述操作部的上部操作把手及下部操作把手进行旋转时，以可以使插入部的前端向上下方向及左右方向弯曲的方式传递使 上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线选择性地进行往复移动的动力。

上述齿轮轴170为如下的轴部件，即，与上述第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140齿轮啮合的第一小齿轮150及第二小齿轮160隔着上下规定间隔，以可旋转的方式组装来向上述第一模块本体的中心配置孔189对应插入并固定设置。

上述齿轮轴170的下部端与板托架173设置成一体，以覆盖上述中心配置孔189的开口 端一端并与上述第一模块本体的外部面相接触来通过紧固部件组装，在上述齿轮轴的上部端 设置用于防止上述第一小齿轮及第二小齿轮的外部脱离的防脱离用夹子156。

在上述第一小齿轮150与防脱离用夹子156之间设置维持它们之间的间隔的第一圆筒 套件155，在上述第一小齿轮150与第二小齿轮160之间也设置用于维持它们之间的间隔的 第二圆筒套件165。

在与上述第一小齿轮150及第二小齿轮160相对应的齿轮轴170的外部面分别凹陷形 成第一环形凹槽、第二环形凹槽，在上述第一环形凹槽、第二环形凹槽设置以使上述第一小 齿轮150及第二小齿轮160的内周面与外周面弹性接触的方式由橡胶材料形成的第一弹性环171及第二弹性环172。

通过上述第一小齿轮150及第二小齿轮160的各个内周面与上述第一弹性环171及第 二弹性环172的外周面之间的弹性接触，可减少因当第一齿条110及第二齿条120与第一小 齿轮150及第三齿条130及第四齿条140与第二小齿轮160的齿轮啮合时所发生的齿隙而产生的噪音，当插入部前端的上下方向及左右方向弯曲时，在不使用润滑剂的情况下，可以使第一齿条及第二齿条向相反方向更加顺畅地线性移动，在不使用润滑剂的情况下，可以使 第三齿条及第四齿条向相反方向更加顺畅地线性移动。

并且，如图4所示，上述第一拆装模块100包括金属线支撑部190，支撑与上述第一齿 条、第二齿条、第三齿条及第四齿条的一端相结合的第一工作金属线11、第二工作金属线 12、第三工作金属线13及第四工作金属线14的线性移动。

上述金属线支撑部190包括贯通形成对应插入上述第一工作金属线11、第二工作金属 线12、第三工作金属线13及第四工作金属线14的支撑孔的第一支撑体191、第二支撑体 192、第三支撑体193及第四支撑体194，并包括在一端部固定设置上述第一支撑体、第二支 撑体、第三支撑体及第四支撑体的支撑块195，且包括将上述支撑块195通过多个紧固部件 以可拆装的方式组装在上述第一模块本体180的一端部的连接托架196。

上述第一支撑体191、第二支撑体192、第三支撑体193及第四支撑体194由如下的圆 筒部件形成，即，在本体中心贯通形成支撑孔，在外部面凹陷形成环形凹槽，在上述支撑块 195的一端部设置有形成于上述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及第四支撑体的各个外部面的凹槽对应插入并固定的多个扣入固定片。

在具有上述结构的第一拆装模块100中，如图8a所示，在第一小齿轮150及第二小齿 轮160位于第一齿条110、第二齿条120、第三齿条130及第四齿条140的长度中心的初始待机状态下，与上述操作部的第二拆装模块相对应的第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件的各个前端位于相同垂直面上。

在这种状态下，若上述插入部的后端与操作部的前端相互对应结合并连接，使得上述第 一拆装模块与第二拆装模块相互对应，则设置于上述第一拆装模块的第一齿条110、第二齿 条120、第三齿条130及第四齿条140的第一联接件115、第二联接件125、第三联接件135及第四联接件145与上述第二拆装模块200的第一被联接件215、第二被联接件225、第三 被联接件235及第四被联接件245可以相互卡定连接。

而且，在上述第一联接件115、第二联接件125、第三联接件135及第四联接件145与第一被联接件215、第二被联接件225、第三被联接件235及第四被联接件245相互卡定连 接的状态下，如图8b所示，若通过设置于上述操作部的上部操作把手28的正方向旋转，上 述第一齿条向图中的左侧方向移动规定距离，则通过上述第一齿条及第二齿条与第一小齿轮的齿轮啮合，上述第二齿条向相反方向的右侧方向线性移动相同的规定距离并适当拉动第一 工作金属线，同时，可以适当推动第二工作金属线，因此，与上部操作把手28的正方向旋转量成正比来使上述插入部的前端沿着上方向弯曲规定角度。

相反，如图8c所示，若通过上述上部操作把手28的逆方向旋转，上述第二齿条向图中 的左侧方向移动规定距离，则通过上述第一齿条及第二齿条与第一小齿轮的齿轮啮合，上述 第一齿条向相反方向的右侧方向线性移动相同的规定距离并适当拉动第二工作金属线，同 时，可以适当推动第一工作金属线，因此，与上部操作把手28的逆方向旋转量成比例来使 上述插入部的前端沿着下方向弯曲规定角度。

并且，通过设置于上述操作部的下部操作把手29的正方向或逆方向旋转，使上述第三 齿条及第四齿条向相反的方向线性移动规定距离来向相反方向拉动或推动上述第三工作金 属线及第四工作金属线，由此，使上述插入部的前端向左右方向弯曲规定角度与第一齿条及 第二齿条的线性移动相同，因此将省略对其的详细说明。

由此，当进行内窥镜手术时，通过设置于上述操作部的上部操作把手及下部操作把手的 选择性旋转操作，使向体内插入的插入部的前端向上下方向及左右方向弯曲来对体内的病变 部位进行照明并拍摄来进行确认，并执行通过向上述插入部内部进入的处理件去除或治疗病变部位的内窥镜手术。

以上说明的本发明并不局限于上述说明的实施例及附图，本发明所属技术领域的普通技 术人员在不超出本发明的技术思想的范围内可以进行多种置换、变形及变更。

Claims (6)

1.一种拆装分离型内窥镜，包括拆装单元，使操作部与插入部之间以能够拆装的方式相结合，上述操作部使设置有照明拍摄部的上述插入部的前端弯曲，上述拆装分离型内窥镜的特征在于，

上述拆装单元包括：

第一拆装模块，与在上述插入部的内部相互整齐地配置的第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线的各个一端相连接，设置于上述插入部；以及

第二拆装模块，与卷绕在上述操作部的上部链轮及下部链轮的上部齿条及下部齿条的各个两端相连接，设置于操作部，

上述第一拆装模块包括：

第一模块本体，在本体内部沿着长度方向贯通形成第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔，在本体中心沿着厚度方向贯通形成与第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔相连通的中心配置孔，配置于上述插入部的后端内部；

第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条，一端与上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线的各个端部对应结合，以能够滑动的方式组装在第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔；

第一小齿轮，在上述第一齿条与第二齿条之间齿轮啮合；

第二小齿轮，在上述第三齿条与第四齿条之间齿轮啮合；以及

齿轮轴，上述第一小齿轮及第二小齿轮隔着上下规定间隔以能够旋转的方式组装，固定设置于上述中心配置孔，

其中：

上述第一拆装模块包括支撑上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线的线性移动的金属线支撑部，

上述金属线支撑部包括：

第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及第四支撑体，贯通形成使第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线对应插入的支撑孔；

支撑块，在一端部固定设置上述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及第四支撑体；以及

连接托架，在上述第一模块本体的一端部组装上述支撑块。

2.根据权利要求1所述的拆装分离型内窥镜，其特征在于，上述第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条包括：

规定长度的直线杆，以能够滑动的方式组装在上述第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔；以及

直线齿轮齿，以与形成于上述第一小齿轮及第二小齿轮的外周面的圆形齿轮齿形成齿轮啮合的方式在上述直线杆突出形成。

3.根据权利要求2所述的拆装分离型内窥镜，其特征在于，上述第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条的各个直线杆包括移动体，沿着在上述第一模块本体的两侧面切开形成的多个直线型引导狭缝移动。

4.根据权利要求1所述的拆装分离型内窥镜，其特征在于，上述齿轮轴在与上述第一小齿轮及第二小齿轮相对应的外部面凹陷形成第一环形凹槽及第二环形凹槽，在上述第一环形凹槽及第二环形凹槽包括外周面与上述第一小齿轮及第二小齿轮的内周面弹性接触的第一弹性环及第二弹性环。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的拆装分离型内窥镜，其特征在于，在与第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线相对应的第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条的各个一端部设置第一结合件、第二结合件、第三结合件及第四结合件，上述第一结合件、第二结合件、第三结合件及第四结合件与上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线的各个一端相连接。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的拆装分离型内窥镜，其特征在于，在与上述第二拆装模块相对应的第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条的各个另一端部设置第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件，上述第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件与设置于上述第二拆装模块的第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件卡定连接。