JP4674214B2 - 挿入部着脱式電動湾曲内視鏡装置 - Google Patents
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Description
一般的に、細長な挿入部を有する内視鏡には、該挿入部の先端側に湾曲部が設けられている。湾曲部は、複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成されている。湾曲部を構成する湾曲駒には操作ワイヤが接続されている。そして、湾曲部は操作ワイヤが牽引、弛緩されることによって、例えば上下方向、或いは左右方向に湾曲動作するように構成されている。操作ワイヤの牽引、弛緩は、例えば術者が操作部に設けられている湾曲ノブを回動操作することによって行える。
前記挿入本体は、前記湾曲部の湾曲状態である湾曲角度を検出する湾曲状態検出手段、及び前記湾曲状態検出手段の検出結果を電気信号として出力するための出力手段を有し、
前記湾曲動作手段は、当該湾曲動作手段と前記挿入部本体とが互いに分離した非接続状態から接続状態にされる際には、前記出力手段に係合する入力手段を介して当該接続の際における前記湾曲部の湾曲角度に応じた前記湾曲状態検出手段の検出結果である前記電気信号を入力し、この電気信号に基づいて前記湾曲駆動手段のモータの回転を制御する制御手段を有する。
まず、図1乃至図5を参照して本発明の第1実施形態を説明する。
まず、作業者は、本実施形態の内視鏡2を組立てるにあたって、図3に示すように分離状態の挿入部本体3を、例えば図中の矢印に示す方向に移動させていく。そして、モータユニット4の収容部4A内に挿入部本体3を配置させる。このとき、作業者は、挿入部係合部3Dの図中下面を収容部4Aの底面に接触させて、挿入部係合部3Dを収容部4A内に収容する。このことによって、図5に示すようにモータユニット4の収容部4A内に挿入部本体3の挿入部係合部3Dが配置される。
また、本実施形態においては、内視鏡側クラッチ部16、及びモータ側クラッチ部15を、ツースクラッチ形状の係合溝15a、16aを用いる構成として説明している。しかし、クラッチ部15、16は係合溝15a、16aを備えた構成に限定されるものではなく、確実に動力が伝達できる構成であれば、どのような形状であってもよい。
また、モータユニット4の例えば基端面からはユニバーサルコード6が延出している。
まず、作業者は、内視鏡2を組み立てるに当たって、図8に示すように分離されている
分離管路部50のチューブ挿入部側接続部51を、図10に示す挿入部係合部3D1を構成する挿入部側接続部3D2に配置させる。その後、スライド移動させて、チューブ挿入部側接続部51と挿入部係合部3D1とを一体に構成する。
突起部と、この突起部の上部に設けられたモータ側クラッチ部((不図示)とが設けられている。
3B…湾曲部 3C…可撓管部 3D…挿入部係合部 3D1…挿入部係合部 3D2…挿入部側接続部 3D3…立ち上がり面 3D4…基端面
3D5…挿入部係合部 3D6…案内溝 3D7…基端面 3D8…当接面
3E、3F…電気接点 3a…前方送水口 3a1…前方送水管路
3a2…前方送水管路連通部 3b…送気・送水口 3b1…送気・送水管路
3b2…送水管路 3b3…送気管路連通部 3b4…送水管路連通部
3c…吸引口 3c1…吸引管路 3c2…吸引兼鉗子管路連通部
4…モータユニット 4A…収容部 4B、4C…電気接点 5…スコープホルダ
6…ユニバーサルコード 7…カート 8…ビデオプロセッサ 9…光源装置
10…電磁弁ユニット 10a…流体コネクタ部 10b…コネクタ
11…システムコントローラ 11A…コントロールパネル 11B…通信ケーブル
12…操作部 12A…ジョイスティック 12B…送気・送水ボタン
12C…吸引ボタン 12D…前方送水ボタン 12a…変換器
12b…信号ケーブル 13…チューブ 13A…チューブコネクタ
13a…前方送水チューブ 13b…送気チューブ 13c…送水チューブ
13d…吸引チューブ 14…着脱部 15…モータ側クラッチ部
15a…係合溝 16…内視鏡側クラッチ部 16a…係合溝 17…光コネクタ
17a…モータ側光コネクタ 17b…内視鏡側光コネクタ
18a、18b、18c、18d…電気的接続部
19a、19b…ライトガイドファイバ 20…撮像素子
20A、20B…信号ケーブル 20a、20b…信号ケーブル
21…モータ制御部 22…減速ギア 23…電気モータ
23A…モータピニオン 24…エンコーダ 25…クラッチ
26…ポテンショメータ 26a…信号ケーブル 27…アングルワイヤ
28…鉗子挿入口 30…湾曲用モータ制御装置 31…モニタ 32…軸
32a…突起部 34…分離ボタン 37…チェーン 38…スプロケット
41…背面壁 42…係合ガイド部 43…案内溝 45…突起部
50…分離管路部 51…チューブ挿入部側接続部 51a…立ち上がり面
51b…平面部 52a…前方送水ポート 52b…送気ポート
52c…送水ポート 52d…吸引ポート 53…当接面 55…分離管路部
56…チューブ挿入部側接続部 57…溝部 57a…接続面 58…当接面
59…ガイド溝 60…湾曲操作ユニット 61、62…湾曲ノブ
63…エンゲージノブ
Claims (1)
- 被検体に挿入可能で細長な可撓管部及びこの可撓管部の先端部側に設けた湾曲動作される湾曲部を有する挿入部本体と、モータの回転により前記挿入部本体内に設けたアングルワイヤを牽引、弛緩して前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲駆動手段を有し、着脱手段を介して前記挿入部本体に対して分離または接続するよう着脱自在でスコープホルダーにより移動自在に保持される湾曲動作手段と、を具備する挿入部着脱式電動湾曲内視鏡装置であって、
前記挿入本体は、前記湾曲部の湾曲状態である湾曲角度を検出する湾曲状態検出手段、及び前記湾曲状態検出手段の検出結果を電気信号として出力するための出力手段を有し、
前記湾曲動作手段は、当該湾曲動作手段と前記挿入部本体とが互いに分離した非接続状態から接続状態にされる際には、前記出力手段に係合する入力手段を介して当該接続の際における前記湾曲部の湾曲角度に応じた前記湾曲状態検出手段の検出結果である前記電気信号を入力し、この電気信号に基づいて前記湾曲駆動手段のモータの回転を制御する制御手段を有することを特徴とする挿入部着脱式電動湾曲内視鏡装置。
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