JP4472695B2 - 挿入装置 - Google Patents

Description

本発明は、体腔内、特に大腸内の内視鏡検査を行うために挿入部を体腔内に導入する際に使用される挿入装置に関する。

近年、細長で可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡は、医療分野において、検査或いは処置等に利用されている。この内視鏡では、挿入部を体腔内に挿入させることによって、切開することなく体腔内臓器等の観察を行えるばかりでなく、必要に応じて、挿入部に設けられている処置具挿通チャンネルを介して処置具を体腔内に導入することによって各種治療や処置を行える。前記内視鏡においては、挿入部の先端側に湾曲部が設けられている。湾曲部は、この湾曲部を構成する湾曲駒に連結された操作ワイヤを進退移動させることによって、例えば上下方向或いは左右方向等に湾曲動作するようになっている。操作ワイヤは、操作部に設けられている例えば湾曲ノブを回動操作されることによって進退移動されるようになっている。

内視鏡検査を行う場合、挿入部を、複雑に入り組んだ体腔内に挿入しなければならない。挿入部を複雑に入り組んだ管腔である、例えば大腸などのように３６０°のループを描く管腔に挿入する際、術者は、湾曲ノブを操作して湾曲部を湾曲動作させるとともに、挿入部を捻り操作するなどの手元操作を行って、挿入部の先端部を観察目的部位に向けて導入していく。

しかし、挿入部を、複雑に入り組んだ大腸の深部まで患者に苦痛を与えることなく、スムーズに短時間で導入できるようになるまでには熟練を要する。言い換えれば、経験の浅い術者においては、挿入部を深部まで挿入していく際に、挿入方向を見失って挿通に手間取ってしまうおそれや、挿入部を深部に向けて挿通させていく際に腸の走行状態を変形させてしまうおそれがあった。このため、挿入部の挿入性を向上させるための各種提案がなされている。

例えば、特開平１０−１１３３９６号公報には、生体管の深部まで容易にかつ低侵襲で医療機器を誘導し得る、医療機器の推進装置が示されている。この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して斜めのリブが設けてある。このため、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置に連結されている医療機器が前記推進力によって深部方向に向かって移動される。

しかしながら、特開平１０−１１３３９６号公報の医療機器の推進装置においては、回転部材が医療機器である例えば内視鏡の観察光学系の前方に配置されることが考えられる。この場合、観察光学系の観察範囲が回転部材によって妨げられる。すると、術者は、例えば大腸内部を観察しながら内視鏡を体腔内深部へ挿入することができなくなる。このため、術者は、例えば、回転部材が大腸の屈曲部に当接して内視鏡の進入が停止されたとき、大腸内部の様子を観察できないことによって、その対処に対して判断が遅れる場合が考えられる。

また、術者は、大腸内部の観察を行えないことによって、例えば、内視鏡が盲腸部近傍まで到達しているにも係わらず、回転部材の回転動作を続けてしまう場合がある。この結果、医療機器の挿入に対して、必要以上の時間を要したり、回転部材が腸壁等に必要以上の負荷を与えるおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、推進力を発生させて大腸などの体腔内深部に挿入部を導入する際、体腔内部の観察を目視によって行える挿入装置を提供することを目的にしている。

本発明の挿入装置は、被検体に挿入される長尺な挿入部と、前記挿入部の外周面に設けられる推進力発生部と、前記推進力発生部を前記挿入部の長手軸廻りに回転させる回転部と、前記被検体を撮像する、前記推進力発生部とともに回転するよう、前記挿入部に一体的に設けられた観察手段と、回転する前記観察手段の基準点が回転方向における所定位相位置に位置する毎に、該所定位相位置において前記観察手段によって撮像された前記被検体の像を、表示装置の画面上に表示させる表示制御手段と、を具備し、前記表示制御手段は、前記観察手段の基準点が前記所定位相位置以外に位置しているときは、該位置において前記観察手段によって撮像された前記被検体の像を表示装置の画面上に表示せず、前記観察手段の基準点が前記所定位相位置に位置していたときに前記観察手段によって撮像された前記被検体の像を、表示装置の画面上に表示し続けることを特徴とする。

第１の実施の形態に係る内視鏡システムの構成を説明する図 挿入部と挿入部回転装置との接続を説明する図 内視鏡挿入部の要部を説明する長手方向の部分断面図 大腸に挿入される挿入部を説明する図 大腸深部にまで挿入された挿入部を説明する図 所定の位相位置において、挿入部に設けられた撮像素子によって撮像された画像がモニタの画面上に画像Ａとして表示されている状態を示す図 挿入部が図６の位置から回転されている状態において、モニタの画面上に画像Ａが表示されている状態を示す図 挿入部２が図７の位置からさらに回転されている状態において、モニタの画面上に画像Ａが表示されている状態を示す図 再び所定の位相位置に戻って、挿入部に設けられた撮像素子によって撮像された画像がモニタの画面上に画像Ｂとして表示されている状態を示す図 挿入部回転装置の挿入部保持部の回転角度θと時間ｔとの関係を表す図 図１０の挿入部回転装置の挿入部保持部の回転角度θと時間ｔとに一致する画像と、モニタの画面上に表示される画像との関係を説明する図 挿入部の先端部に設けられたカメラユニット収納部に着脱自在に配設されるカメラユニットを説明する図 カメラユニット、及び挿入部の先端部分の構成を説明する長手方向断面図 本発明の参考例に係る挿入部、及び挿入部回転装置を説明する長手方向部分断面図 本発明の参考例の変形例に係る挿入部、及び挿入部回転装置を説明する長手方向部分断面図 挿入部の先端部に配設されるストッパ部材を説明する断面図 第２の実施の形態に係る挿入部、及び挿入部回転装置を説明する長手方向部分断面図 内視鏡挿入部のコネクタ部と挿入部回転装置の挿入部保持部との誤接続を防止する連結部分の構成例を説明する図 内視鏡挿入部のコネクタ部と挿入部回転装置の挿入部保持部との誤接続を防止する連結部分の他の構成を説明する図 内視鏡挿入部のコネクタ部と挿入部回転装置の挿入部保持部との誤接続を防止する連結部分の別の構成を説明する図 第３の実施の形態に係る挿入部の先端部正面図 第３の実施の形態に係る挿入部、及び挿入部回転装置を説明する長手方向部分断面図 交換ユニットが挿入される挿入部の外観図 交換ユニットが配設された挿入部を説明する長手方向部分断面図 挿入部回転装置の挿入部保持部に設けられる無線送信機と電源バッテリを説明する図 挿入部のコネクタ部に設けられるコネクタユニット部を説明する図 内視鏡の操作部形状の回転装置、及び回転装置に着脱自在な挿入部の外観図 挿入部と挿入部保持部との着脱関係を説明する図 操作部形状の回転装置に着脱可能な挿入部を説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１乃至図１３を参照して本発明の第１実施形態を説明する。

図１に示すように内視鏡システム１は、挿入部である内視鏡的挿入部（以下、挿入部と略記する）２と、回転部である挿入部回転装置（以下、回転装置と略記する。）６と、表示制御手段であるビデオプロセッサ７と、表示手段であるモニタ８とによって主に構成されている。

挿入部２は細長で可撓性を有する。挿入部２には螺旋形状の案内管３が設けられている。案内管３は、コネクタ部４と内視鏡先端部（以下、先端部と略記する。）５ａとの間に、例えば一体的に設けられている。挿入部２のコネクタ部４は、回転装置６の一側面から突出する略筒体である挿入部保持部９に連結されるようになっている。案内管３は、保護管１０内へ遊嵌状態で挿通される。このことによって、挿入部２が、手術室内の床等に直接接触することが防止される。

回転装置６は挿入部２を長手軸廻りの所定の方向に対して回転させるための装置である。回転装置６とビデオプロセッサ７とはケーブル６ａによって接続され、ビデオプロセッサ７とモニタ８とは図示しないケーブルによって接続されている。

ビデオプロセッサ７はその内部に各種制御を行う制御部７ａや各種信号処理を行う信号処理回路７ｂが設けられている。信号処理回路７ｂでは制御部７ａの制御の元、挿入部２の先端部５ａに配設される観察手段である撮像素子１６（図３参照）に駆動信号を供給する処理や、撮像素子１６によって光電変換されて伝送された観察信号を映像信号に生成してモニタ８に出力する処理等を行う。モニタ８の画面上には、ビデオプロセッサ７から出力された映像信号に基づく被検体の像である内視鏡画像が表示される。

なお、挿入部２を大腸などの体腔内へ挿入している状態において、本実施形態におけるビデオプロセッサ７は、詳しくは後述するが、挿入部２の先端部５ａの回転周期に同期させた所定の回転位相における静止画像のみを、モニタ８の画面上に表示させる映像信号をモニタ８に出力するようになっている。

図２に示すように挿入部２の先端部５ａは略円筒形状に構成されている。先端部５ａにはカメラユニット収納部５Ａを構成する穴部が設けられている。カメラユニット収納部５Ａには撮像ユニットであるカメラユニット１１が収納され、一体的に止着される。カメラユニット１１には観察光学系、及び照明光学系が設けられている。カメラユニット１１の先端面略中央には観察窓１２が設けられている。観察窓１２の周囲には、複数、ここでは２つの照明窓１３が設けられている。カメラユニット１１の基端側からは複数の電気ケーブル１１ａが延出されている。電気ケーブル１１ａは挿入部２の内部を挿通して基端部側に延出されている。なお、複数の電気ケーブル１１ａを一纏めにしてケーブル束として構成して挿入部２の内部に挿通させるようにしてもよい。

回転装置６の挿入部保持部９には、先端面中央部から突出した略円筒状の凸部１５と、この凸部１５の周囲に、複数、ここでは２つのピン１４とが設けられている。これらピン１４、及び凸部１５が挿入部２のコネクタ部４に嵌合することによって、挿入部２と挿入部保持部９とが機械的、及び電気的に連結固定されるようになっている。

図３を参照して、挿入部２、及び回転装置６を詳細に説明する。

図に示すように、先端部５ａに一体的に止着されるカメラユニット１１には、観察光学系１２ａと、２つの照明光学系１３ａとが設けられている。観察光学系１２ａは、観察窓１２から基端側に向かって配設され、観察光学系１２ａの基端には観察手段である例えば撮像素子（以下、ＣＣＤと記載する）１６が配設されている。それぞれの照明光学系１３ａは、２つの照明窓１３から基端側に向かって配設されている。照明光学系１３ａの基端には照明光照射部である例えば発光ダイオード（以下、ＬＥＤと記載する）１７が配設されている。カメラユニット１１の基端から延出する電気ケーブル１１ａは、ＣＣＤ１６と電気的に接続される信号伝送用ケーブルと、ＬＥＤ１７と電気的に接続される電源ケーブルとである。

なお、信号伝送用ケーブルと電源ケーブルとは略同じ電圧が好ましく、このことによって夫々のケーブルが近接することによって発生する各種損傷、例えば、電磁誘導などによるＣＣＤ１６の損傷、及びＬＥＤ１７の損傷、が防止される。

挿入部本体５は先端部５ａに比べて細径に形成されている。挿入部本体５の基端部はコネクタ部４まで延出している。先端部５ａは案内管３が脱落することを防止する鍔部として構成されている。先端部本体５の中央部には、カメラユニット１１から延出する電気ケーブル１１ａが挿通する貫通孔５ｂが設けられている。挿入部本体５は可撓性を有する略管体である。挿入部本体５には案内管３が外装される。そして、挿入部本体５の基端部にはコネクタ部４が固着される。つまり、案内管３は、挿入部２の先端部５ａとコネクタ部４との間において、挿入部本体５の外周部に配設されている。

案内管３は、例えばステンレス製であって、所定の径寸法の金属素線３Ａを螺旋状に２層に巻回して、所定の可撓性を有するように形成した管部材である。案内管３は、金属素線３Ａを螺旋状に、例えば４条等の多条に巻いて構成してもよい。金属素線３Ａを巻回するとき、金属素線３Ａ間の密着度を変化させたり、螺旋の角度を変化させることによって、案内管３の特性を種々設定することができる。

したがって、案内管３の外表面には金属素線３Ａの表面が形成する推進力発生部となる螺旋形状部３ａが設けられる。案内管３を構成する際、金属素線３Ａを先端から基端に向けって、左巻きの螺旋状に巻回して形成することが好ましい。言い換えれば、案内管３の螺旋形状部３ａの溝が左ねじのねじ溝と同じ方向になるように、金属素線３Ａを螺旋に巻回している。案内管３の螺旋形状部３ａを左ねじのねじ溝と同方向にすることによって、体腔内、特に大腸内への挿入時において該螺旋形状部３ａを回転状態にさせたとき、螺旋形状部３ａと大腸内の腸壁との密着性が高くなって、挿入部２の大腸内への挿入性が向上する。

コネクタ部４の基端面側には嵌合穴４ａと、ピン穴４ｂとが設けられている。嵌合穴４ａは基端面略中央に設けられた丸穴であり、前記凸部１５が配設される。ピン穴４ｂは、嵌合穴４ａの周囲に、複数、ここでは２つ設けられている。ピン穴４ｂには前記ピン１４がそれぞれ配設される。嵌合穴４ａの底面には複数、ここでは３つの接触端子４Ａを有している。これら接触端子４Ａにはそれぞれ電気ケーブル１１ａである信号伝送用ケーブルと、電源ケーブルとが接続されている。

一方、挿入部保持部９の凸部１５の先端面には、接触端子４Ａに対応する、３つの接触ピン１５ａが設けられている。したがって、コネクタ部４と挿入部保持部９との連結時において、コネクタ部４に設けられた３つの接触端子４Ａと、挿入部保持部９に設けられた３つの接触ピン１５ａとがそれぞれ電気的に接触した状態になる。このことによって、ＣＣＤ１６、及びＬＥＤ１７と回転装置６とが電気的に接続される。

挿入部保持部９は、回転装置６の側板に配設された例えばベアリング２１によって長手軸廻り方向に回転可能に保持されている。挿入部保持部９の基端部分の外周には、例えば、平歯車形状のギア溝９ａが形成されている。このギア溝９ａにはモータ２０のモータ軸の先端部分に設けられた円筒歯車２０ａが噛合するようになっている。したがって、モータ２０を駆動状態にすることによって、モータ軸に設けられた円筒歯車２０ａが回転する。すると、この円筒歯車２０ａにギア溝９ａが噛合していることにより、挿入部保持部９が長手軸廻りの所定方向、ここでは基端から先端に向かって左方向、に回転する。

回転装置６には、回転される挿入部保持部９と制御装置２２とを電気的に接続する集電装置（以下、スリップリングと称す。）１８が設けられている。制御装置２２は制御部２２ａ、信号用回路２２ｂ、電源用回路２２ｃ等が設けられている。スリップリング１８は第１の電気接点部、及び第３の電気接点部であるブラシ部２３ａ、２４ａと、第２の電気接点部、及び第４の電気接点部であるリング部２３ｂ、２４ｂとを備えて構成されている。ブラシ部２３ａ、２４ａはリング部２３ｂ、２４ｂに対して摺動状態で電気的に接触している。ブラシ部２３ａ、２４ａは挿入部保持部９の所定部位に一体的に設けられている。リング部２３ｂ、２４ｂは制御装置２２から延出する軸体２２ａの外周面所定値に周状に設けられている。軸体２２ａは、挿入部保持部９の回転軸と同じ中心軸を有している。第１の電気接点部であるブラシ部２３ａには信号伝送用ケーブルが接続され、第２の電気接点部であるリング部２３ｂは信号用回路２２ｂと電気的に接続されている。一方、第３の電気接点部であるブラシ部２４ａには電源ケーブルが接続され、第４の電気接点部であるリング部２４ｂは電源用回路２２ｃと電気的に接続されている。

また、回転装置６には、モータ２０の回転角度を検出する回転部検出手段であるモータ用エンコーダ２５、又は案内管３を設けた挿入部２を回転させる挿入部保持部９の回転角度を検出する推進力発生部検出手段である保持部用エンコーダ２６が設けられている。各エンコーダ２５、２６から出力される検出信号は制御装置２２の制御部２２ａに入力されるようになっている。なお、本実施形態においては保持部エンコーダ２６が設けられており、挿入部保持部９に設けた１つの基準点が所定位相位置を通過する毎に検出信号を出力する。つまり、挿入部保持部９が一回転する毎に検出信号が制御部２２に出力される。

上述のように構成した本実施の形態の内視鏡システム１の作用を説明する。

挿入部２を大腸に挿入するための準備手順を説明する。

挿入部２を大腸の例えば盲腸部まで挿通するに当たって、まず、医師又は看護師（以下、スタッフと記載する）は、保護管１０の管内に挿入部２を挿通させる。そして、保護管１０の一端から突出された挿入部２のコネクタ部４を回転装置６の挿入部保持部９に連結する。このとき、スタッフは、挿入部保持部９の２つのピン１４をコネクタ部４の２つのピン穴４ｂに夫々挿嵌させ、この状態を保持して、挿入部保持部９の凸部１５をコネクタ部４の嵌合穴４ａに挿嵌させる。このことによって、挿入部２を大腸内に挿通させるための準備が完了する。また、挿入部２の準備とともに、ビデオプロセッサ７、及びモニタ８の準備も行う。

次に、挿入部２を患者の大腸に挿入する手順について、図４を参照しながら説明する。

まず、スタッフは、挿入部２の先端部分を把持して、ベッドなどに横たわっている患者の肛門７１（図４参照）から挿入部２の先端部５ａを大腸内に挿入する。すると、挿入部２のに設けられている案内管３の螺旋形状部３ａが患者の腸壁に接触する。このとき、案内管３の螺旋形状部３ａと腸壁の襞との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。

この接触状態において、スタッフは、回転装置６のモータ２０を挿入部２の軸廻り右方向に回転駆動させる。すると、挿入部保持部９が軸廻り左方向に回転される。このことによって、挿入部保持部９に取り付けられている挿入部２のコネクタ部４が挿入方向に向かって軸廻り左方向に回転される。この回転は、挿入部２の基端部から先端側に伝達されるので、挿入部２に一体に設けられている案内管３の螺旋形状部３ａが先端側から基端側に移動するように軸廻り左方向に回転した状態になる。このとき、挿入部２の先端部５ａに一体に止着されているカメラユニット１１も挿入部２の回転に伴って回転する。

すると、挿入部２が回転されることによって、回転する螺旋形状部３ａと腸壁の襞との接触部分に、雄ねじが雌ねじに対して移動するような、挿入部２を前進させる推進力が発生する。この結果、挿入部２は、推進力によって大腸内を深部に向かって進んでいく。このとき、術者は、把持している挿入部２を押し進めるように手元操作を行うようにしてもよい。

図４に示すように、肛門７１から挿入された回転状態の挿入部２は、案内管３によって発生される推進力、及び術者の手元操作によって、直腸７２からＳ状結腸部７３に向かって進んでいく。そして、挿入部２の先端部５ａがＳ状結腸部７３に到達する。このとき、挿入部２の螺旋形状部３ａと腸壁とが接触していることによって、挿入部２は、複雑に屈曲している状態において安定した推進力を得られる。加えて、挿入部２が所定の可撓性を有していることから、容易に位置が変化するＳ状結腸部７３において進行状態を妨げられることなく、腸壁に沿ってスムーズに前進していく。なお、挿入部２は、Ｓ状結腸部７３を通過する際、腸壁に沿って、Ｓ状結腸部７３をαループ形状に形成しながらスムーズに前進していく場合もある。

回転状態の挿入部２は、Ｓ状結腸部７３を通過する。その後、挿入部２は、Ｓ状結腸部７３と可動性に乏しい下行結腸部７４との境界である屈曲部、下行結腸部７４と可動性に富んだ横行結腸部７５との境界である脾彎曲部７６、横行結腸７５と上行結腸７８との境界である肝彎曲部７７の壁に沿うようにスムーズに前進していく。このことによって、図５に示すように大腸の走行状態を変化させることなく、例えば目的部位である盲腸部７９近傍に到達する。

回転状態の挿入部２が患者の大腸内に挿入されている間、スタッフは、モニタ８の画面上に映し出される大腸内の内視鏡画像を確認しながら、挿入部２を推進力、及び手元操作によって大腸の深部に挿入していく。このとき、挿入部２の回転に伴って、モニタ８の画面上に映し出される画像が回転されて表示されることを防止するため、ビデオプロセッサ７は、モニタ８の画面上に表示させる内視鏡画像が回転することを防止するため所定の映像信号をモニタ８に出力する。ビデオプロセッサ７からモニタ８に出力される映像信号は、挿入部２の回転周期を考慮した所定の位相位置におけるＣＣＤ１６から出力される観察信号である。

ここで、図６乃至図９を参照しながらモニタ８の画面上に映し出される撮像画面について説明する。

図６に示すように、ビデオプロセッサ７は、例えば、先端部５ａの三角印Ｔが紙面に向かって上部に位置する所定位相位置、ＣＣＤ１６で撮像した被検体の像の上下位置とモニタ８の画面上に表示された内視鏡画像の上下関係とが一致する位置、において、モニタ８に映像信号を出力する。このことによって、図６に示す所定位相位置に位置するＣＣＤ１６によって撮像された内視鏡画像がモニタ８の画面上に画像Ａとして表示される。

図７に示すように先端部５ａの三角印Ｔの位置が、図６に示した位置より例えば１２０度、矢印方向に回転移動された、つまり、先端部５ａが所定位相位置に対して回転されている状態において、ビデオプロセッサ７は、先端部５ａが所定位相位置に位置した状態における映像信号をモニタ８に向けて出力する。即ち、モニタ８の画面上には、図６に示したと同様の画像Ａが表示され続ける。

また、図８に示すように先端部５ａの三角印Ｔの位置が、図７に示した位置より例えばさらに１５０度、矢印方向に回転移動された、つまり、先端部５ａが所定位相位置に対して回転されている状態においても、ビデオプロセッサ７は、先端部５ａが所定位相位置に位置した状態における映像信号をモニタ８に出力する。即ち、モニタ８の画面上には、図６に示したと同様の画像Ａが表示され続ける。

そして、図９に示すように先端部５ａの三角印Ｔの位置が、再び所定位相位置に戻ったとき、ビデオプロセッサ７は、所定位相位置に再配置されたＣＣＤ１６によって撮像された映像信号を新たにモニタ８に出力する。このことによって、図６に示す所定位相位置に位置するＣＣＤ１６によって撮像された内視鏡画像と異なる、ＣＣＤ１６の上下位置関係が同じ画像Ｂがモニタ８の画面上に表示される。

つまり、モニタ８の画面上には、挿入部２の先端部５ａの一回転の周期に同期して、所定位相位置に配置されたＣＣＤ１６によって撮像された内視鏡画像が次々に表示される。

図１０、及び図１１を参照して、回転装置６がビデオプロセッサ７に供給する挿入部保持部９の回転角度情報について説明する。

回転装置６の制御装置２２は、図１０に示すように回転する挿入部保持部９の、回転角度θ（０°〜３６０°）における、回転周期（時間）ｔの情報、及び回転角度θの情報をエンコーダ２６を介して得る。具体的には、回転装置６に設けられている制御装置２２の制御部２２ａがエンコーダ２６からの検出信号を受けると、該制御部２２ａの制御の元、回転角度θが０°においてカメラユニット１１のＣＣＤ１６から出力された観察信号をビデオプロセッサ７に供給する。ここで、ビデオプロセッサ７は、制御部７ａの制御の元、カメラユニット１１のＣＣＤ１６から伝送された観察信号を映像信号に変換してモニタ８に出力して、該モニタ８の画面上に内視鏡画像を表示させる。

詳しく説明すると、まず、回転装置６の制御装置２２は、図１０に示す挿入部保持部９が回転角度０°における時間Ｔ１において、カメラユニット１１のＣＣＤ１６から出力された観察信号をビデオプロセッサ７に供給する。ここで、ビデオプロセッサ７は回転角度０°、時間Ｔ１における映像信号を生成してモニタ８に出力する。このことによって、モニタ８の画面上には図１１に示す内視鏡画像Ｖ１が表示される。その後、ビデオプロセッサ７は、回転装置６の挿入部保持部９が時間Ｔ１から時間Ｔ２の間において回転する間、即ち挿入部保持部９の回転角度θが０°＜θ＜３６０°の間を移動している間、モニタ８に図１１に示した内視鏡画像Ｖ１を表示させる映像信号を連続的に出力する。

つまり、図１０に示す時間ｔがＴ１≦ｔ＜Ｔ２の時、モニタ８には、図１１に示した内視鏡画像Ｖ１だけが画面上に連続的に表示される。したがって、回転装置６の挿入部保持部９の回転角度θが０°＜θ＜３６０°の間においては、カメラユニット１１のＣＣＤ１６から出力される観察信号、つまり、回転角度θが９０°における内視鏡画像Ｖ１ａに対応する観察信号、回転角度θが１５０°における内視鏡画像Ｖ１ｂに対応する観察信号、或いは回転角度θが３００°における内視鏡画像Ｖ１ｃに対応する観察信号は、すべて映像信号に生成されることがない。

次に、回転装置６の制御装置２２は、図１０に示す挿入部保持部９が回転角度０°における時間Ｔ２において、カメラユニット１１のＣＣＤ１６から出力された観察信号をビデオプロセッサ７に供給する。このことによって、ビデオプロセッサ７で生成された回転角度０°、時間Ｔ２における図１１に示す内視鏡画像Ｖ２がモニタ８の画面上に表示される。そして、内視鏡画像Ｖ２は、時間ｔがＴ２≦ｔ＜Ｔ３の間において、モニタ８の画面上に連続的に表示される。

次いで、回転装置６は、図１０に示す挿入部保持部９が回転角度０°における時間Ｔ３において、所定の観察信号をビデオプロセッサ７に供給する。このことによって、モニタ８の画面上には、回転角度０°、時間Ｔ３における図１１に示す内視鏡画像Ｖ３が表示される。

そして、ビデオプロセッサ７は、回転装置６の制御装置２２から供給される挿入部保持部９の回転周期（時間）ｔの情報、及び回転角度θの情報に基づき、挿入部保持部９の回転角度θがθ＝０°、即ち所定位相位置、となる図１０に示す時間Ｔｎの時点における図１１に示す内視鏡画像Ｖｎを、挿入部保持部９の回転角度θが次のθ＝０°になるまでの間、出力し続ける。このことによって、挿入部保持部９の回転角度θが次のθ＝０°になるまでの間、モニタ８の画面上には内視鏡画像Ｖｎが連続的に表示される。

スタッフは、モニタ８の画面に表示される内視鏡画像を確認しながら、挿入部２を大腸内の深部まで挿入する。このとき、大腸内の各種屈曲状態に合わせて、回転装置６による回転速度を可変させたり、挿入部２を押し進める手元操作を適宜行う。その後、スタッフが、挿入部２の先端部５ａが盲腸部７９近傍まで到達したとモニタ８の画面上に表示されている内視鏡画像から判断したなら、回転装置６の駆動を停止させる。そして、大腸内の内視鏡検査を行うため、挿入部２の引き戻しに移行する。なお、大腸内の内視鏡検査を行う際、スタッフは、挿入部２が基端から先端に向かって軸廻り右方向に回転するように回転装置６を駆動させて、挿入部２の引き戻し操作を行うようにしてもよい。

このように、挿入部に一体に設けた案内管を回転装置によって回転させる構成の内視鏡システムにおいては、案内管の外表面に螺旋形状部を設けている。このため、挿入部を例えば大腸内に挿入させた状態において、案内管の螺旋形状部と腸壁の襞との接触状態が、いわゆる雄ねじと雌ねじとの関係になる。そして、この接触状態において、回転装置のモータによって挿入部保持部を軸廻り左方向に回転させて、内視鏡挿入部を軸廻り左方向に回転させる。すると、回転力が推進力に変換されて、雄ねじが雌ねじに対して移動するように、内視鏡挿入部が回転しながら大腸の深部に向けて進行させることができる。

また、本実施形態によれば、スタッフは、挿入部２を軸廻り左方向に回転させて推進力を得ながら、かつ大腸内の内視鏡画像をモニタ８の画面上で確認しながら、体腔内深部の目的部位に向けての挿通を行うことができる。このことによって、スタッフは、大腸内の屈曲状態、及び挿入部の挿入状態等の確認を容易に行える。したがって、内視鏡挿入部の体腔深部への挿入をスムーズに、かつ短時間で行えるので、スタッフの負担や患者への負担が軽減される。

以上の結果、本実施の内視鏡システム１によれば、挿入部２を大腸などの体腔内に挿入する際、案内管で得られる推進力に加え、術者が大腸などの体腔内部を観察しながら挿入部を大腸などの体腔内へ挿入できるので、挿入部２の体腔内への挿入性が向上する。

なお、本実施形態においては、挿入部２を挿入させる体腔を大腸として説明しているが、挿入部２が挿入される体腔は大腸に限定されるものではなく、口腔から食道、胃、及び小腸等までの体腔などであってもよい。

なお、図１２に示すように挿入部２の先端部５ａに対して、カメラユニット３０を着脱自在に配設される構成にしてもよい。図においてカメラユニット３０は、先端部５ａに設けられているカメラユニット収納部５Ａに挿嵌される。なお、上述した実施形態の挿入部２と同じ構成については、同じ符号を付し説明を省略する。

カメラユニット３０は、挿入部２の挿入性を考慮して、滑らかな外表面を有する略球形状で構成されている。カメラユニット３０の先端部分には観察窓１２と、複数、２つの照明窓１３を有している。観察窓１２の光軸と、挿入部２の回動軸とは略一致している。２つの照明部１３は観察窓１２の周囲に設けられている。カメラユニット３０の基端側には略円柱形状のコネクタ部３０ａが設けられている。コネクタ部３０ａの側周面には複数、ここでは２つの接触端子３１が設けられている。

図１３に示すようにカメラユニット３０のコネクタ部３０ａは先端部５ａのカメラユニット収納部５Ａに挿嵌される。カメラユニット３０のコネクタ部３０ａが、カメラユニット収納部５Ａから脱落することを防止するため、ねじなどの固定部材３３によって先端部５ａに対して一体的に固定される。したがって、上述の実施形態と同様に挿入部２が回転状態になると、先端部５ａに一体に固定されたカメラユニット３０は該挿入部２の回転に伴って回転する。

カメラユニット３０の観察窓１２から基端側に向かって観察光学系１２ａが配設されている。観察光学系１２ａの基端にはＣＣＤ１６が配設されている。また、それぞれの照明窓１３から基端側に向かって照明光学系１３ａが配設されている。これら照明光学系１３ａの基端にはそれぞれＬＥＤ１７が配設されている。ＣＣＤ１６から延出する信号伝送用ケーブル、及びＬＥＤ１７から延出する電源ケーブルは、コネクタ部３０ａの接触端子３１に夫々接続されている。一方、挿入部２の先端部５ａには、複数、ここでは２つの接触ピン３２が設けられている。接触ピン３２は、カメラユニット３０の２つの接触端子３１と電気的に接続される。接触ピン３２は、カメラユニット収納部５Ａの内周面から所定量、突出している。それぞれの接触ピン３２には一端が接触端子４Ａに接続された電気ケーブル１１ａの他端が接続されている。

また、カメラユニット収納部５Ａの開口側にはＯリングが設けられている。Ｏリングは、カメラユニット３０のコネクタ部３０ａの外周面に対して密着するように設けられている。Ｏリングによってコネクタ部３０ａとカメラユニット収納部５Ａとの水密が保持される。

以上の結果、カメラユニット３０は、固定部材３３を介して挿入部２と容易に着脱可能である。このため、カメラユニット３０の交換を容易に行え、且つ、カメラユニット３０に内蔵されているＣＣＤ１６やＬＥＤ１７等の保守を容易に行える。

図１４乃至図１６を参照して本発明を説明する上で参考となる参考例について説明する。

なお、当該参考例を説明するに当たって、前記第１実施形態の内視鏡システムと同じ構成、及び作用を有する部材については同符号を附して、それらの説明を省略する。

図１４に示すように本参考例の案内管３は、挿入部２の先端部５ａとコネクタ部４との間において、挿入部本体５の外周部に対して遊嵌状態で装着されている。つまり、第１実施形態の案内管３が挿入部本体５に対して一体に配設されていたのに対して、本参考例の案内管３は挿入部本体５に対して長手軸廻りに回動自在である。なお、本参考例において、案内管３の内周面に回転の際の抵抗を減少させる目的で、例えばフッ素コーディングのように潤滑性の高い表面処理を施すようにしてもよい。

本参考例における回転装置６においても内部にモータ４０が設けられている。モータ４０のモータ軸４０ａは、回転装置６の側板部から外部に突出している。モータ軸４０ａは挿入部保持部９Ａに対して平行である。モータ軸４０ａの先端部分には弾性部材からなる略円柱状の回転体４１が配設されている。回転体４１は、案内管３の基端部分の外周面に対して所定の押圧力で密着配置されるようになっている。したがって、モータ４０が駆動されることによって、案内管３に密着配置されている回転体４１が回転して、案内管３を挿入部本体５に対して長手軸廻りの所定方向に回転させる。そして、本参考例において、挿入部保持部９Ａは、回転装置６の側板部に一体的に固定されている。したがって、回転装置６にスリップリング１８などの集電装置を設ける必要がなくなり、該回転装置６の構成の簡略化を図ることができる。

以上の結果、案内管３を回転状態にして挿入部２を大腸などの体腔内に挿入するとき、案内管３のみが長手軸廻りに回転される。言い換えれば、挿入部２を構成する挿入部本体５は回転しない。そのため、先端部５ａに止着されているカメラユニット１１も回転しない。したがって、先端部５ａのカメラユニット１１によって撮像される映像が回転することが防止される。このため、ビデオプロセッサ７において先端部５ａの回転に対応させるための画像処理が不要になる。

このことによって、カメラユニット１１のＣＣＤ１６から出力される観察信号が連続的にビデオプロセッサ７によって映像信号に生成されて、モニタ８の画面上に表示される。また、カメラユニット１１に設けられる観察窓１２の光軸を挿入部２の回転軸上に配置させる必要がなくなるので、カメラユニット１１における観察窓１２、及び照明窓１３の配置位置を自由に変更することが可能になって設計の自由度が向上する。したがって、撮像範囲内における配光バランスを最適にする照明窓１３、及び観察窓１２の配置や、先端部の細径化を目的とした照明窓１３、及び観察窓１２の配置等を適宜行える。

なお、回転体４１を案内管３の基端部分の外周面に対して密着配置させる代わりに、図１５に示すように案内管３の基端部に円環状の歯車４３を一体的に設ける構成にしてもよい。

歯車４３には、例えば、平歯車形状のギア溝４３ａが形成されている。モータ４０のモータ軸４０ａの先端部分には円筒歯車４２が設けられている。モータ４０のモータ軸４０ａに設けられている円筒歯車４２は案内管３に設けられている歯車４３のギア溝４３ａに噛合するように配置される。したがって、モータ４０が駆動されることによって、円筒歯車４２が回転されて、この円筒歯車４２の回転がギア溝４３ａが形成されている歯車４３に伝達されて案内管３のみが長手軸廻りの所定方向に回転する。

なお、図１４、及び図１５に示した案内管３の回転方向は、第１の実施形態と同様に、案内管３の長手軸廻り左方向である。このことによって、案内管３の大腸内の腸壁への密着性が高くなって、挿入部２の大腸内への挿入性が向上する。

なお、図１６に示すように挿入部２の先端部５ａの外径寸法を挿入部本体５と同径に形成する。そして、この先端部５ａに、案内管３の脱落を防止する、円環形状の当接部２９ａを固設する。このことによって、案内管３の先端部が当接部２９ａに当接して上述と同様な構成を得られる。そして、ストッパ部材２９を、挿入部２の先端部５ａの外周面に対して密着固定される弾性体、または、先端部５ａの外周面に対して螺合によって固定される硬質部材とする。先端部５ａの外周面に雄ねじを形成し、ストッパ部材２９の内孔に雌ねじを形成する。

この構成によれば、ストッパ部材２９を先端部５ａから取り外すことによって、案内管３を、挿入部２を構成する挿入部本体５から取り外すことができる。したがって、スタッフは、挿入部本体５と案内管３とを分離状態にして、信頼性の高い、洗滌、及び消毒を容易に行える。しかし、ストッパ部材２９、及び案内管３をディスポーザブルとしてもよい。

また、上述で示した案内管３の回転方向は、第１の実施形態と同様に、案内管３の長手軸廻り左方向である。このことによって、案内管３の大腸内の腸壁への密着性が高くなって、挿入部２の大腸内への挿入性が向上する。

図１７乃至図２０を参照して本発明の第２実施形態を説明する。

なお、本実施形態においても、前記第１実施形態及び前記参考例の内視鏡システムと同じ構成、及び作用を有する部材については同符号を附して、それらの説明を省略する。

図１７に示すように挿入部２の先端部５ａの先端面には観察窓１２と、照明窓１３とが設けられている。先端部５ａの内部には、ＣＣＤ１６を設けた観察光学系１２ａと、ＬＥＤ１７を設けた２つの照明光学系１３ａとが設けられている。挿入部本体５とコネクタ部４の内部にはＣＣＤ配線用貫通孔５ＢとＬＥＤ配線用貫通孔５Ｃとが設けられている。ＣＣＤ配線用貫通孔５ＢにはＣＣＤ１６から延出する信号伝送用ケーブルが挿通され、ＬＥＤ配線用貫通孔５ＣにはＬＥＤ１７から延出する電源ケーブルが挿通される。

コネクタ部４のＣＣＤ配線用貫通孔５Ｂの端部にはＣＣＤ用接触端子４５が設けられている。ＣＣＤ用接触端子４５には信号伝送用ケーブルが接続されている。一方、ＬＥＤ配線用貫通孔５Ｃの端部にはＬＥＤ用接触端子４６が設けられている。ＬＥＤ用接触端子４６には電源ケーブルが接続されている。これらＣＣＤ用接触端子４５、及びＬＥＤ用接触端子４６は、コネクタ部４の２つのピン穴４ｂ内の穴底面でそれぞれ露出するよう設けられている。

挿入部２を挿入部保持部９に連結するとき、コネクタ部４に設けられいてる２つのピン穴４ｂに対して挿入部保持部９Ａに設けられている２つのピン１４Ａ，１４Ｂが夫々挿入されるようになっている。そして、連結状態において、ピン１４ＡはＣＣＤ用接触端子４５に当接し、ピン１４ＢはＬＥＤ用接触端子４６に当接する。ピン１４Ａには信号伝送用ケーブルが接続されている。したがって、ピン１４ＡはＣＣＤ１６から出力された観察信号をビデオプロセッサ７に伝送するためのピン端子である。一方、ピン１４Ｂには電源ケーブルが接続されている。したがでん、ピン１４ＢはＬＥＤ１７にＬＥＤ電源を供給するためのピン端子である。

図１８乃至図２０を参照して挿入部２のコネクタ部４、とび回転装置６の挿入部保持部９Ａとの連結部分の構成を具体的に説明する。

図１８に示すように回転装置６に設けられる挿入部保持部９Ａを構成する凸部１５には、外周側に突出する鍵部１５Ａが設けられている。これに対して、挿入部２のコネクタ部４に設けられている嵌合穴４ａには鍵穴部４Ａが設けられている。鍵穴部４Ａは、挿入部保持部９Ａの凸部１５に設けられた鍵部１５Ａが係入されるように構成されている。したがって、挿入部２のコネクタ部４と、回転装置６の挿入部保持部９Ａとは、連結時において予め設定された所定位置関係で連結されるようになっている。したがって、鍵部１５Ａ、及び鍵穴部４Ａは位置決め部材であり、連結状態時において、ピン１４ＡとＣＣＤ用接触端子４５とを確実に当接させるとともに、ピン１４ＢとＬＥＤ用接触端子４６とを確実に当接させる。

なお、鍵部１５Ａ、及び鍵穴部４Ａのような位置決め部材を設ける代わりに、図１９に示すようにピン１４Ａ、１４Ｂに位置決め部材を兼用させるようにしてもよい。具体的には、ピン１４Ａ、１４Ｂを挿入部保持部９Ａの凸部１５の周囲に対して非点対称に突設させる。このとき、挿入部２のコネクタ部４に設ける２つのピン穴４ｂの位置をピン１４Ａ、１４Ｂに対向するように設けるとともに、ピン１４ＡがＣＣＤ用接触端子４５に当接し、ピン１４ＢがＬＥＤ用接触端子４６に当接するように設定する。

また、図２０に示すように挿入部保持部９Ａにピン１４Ａ，１４Ｂとは別に位置決めピン１４Ｃを設けるようにしてもよい。このとき、挿入部２のコネクタ部４には、挿入部保持部９Ａに設けた位置決めピン１４Ｃが挿入される位置決め用穴４ｃを所定位置に設ける。

以上の結果、挿入部２のコネクタ部４と、回転装置６の挿入部保持部９Ａとは常に所定の位置関係でのみ連結される。つまり、連結時において、挿入部保持部９Ａのピン１４Ａが確実にＣＣＤ用接触端子４５側のピン穴４ｂに挿入され、ピン１４Ｂが確実にＬＥＤ用接触端子４６側のピン穴４ｂに挿入される。このため、スタッフは、挿入部２のコネクタ部４と、回転装置６の挿入部保持部９Ａとを連結させる際、向きを考慮することなく連結作業を行える。

なお、挿入部２が回転する構成の内視鏡システム１においては、ピン１４Ａ，１４Ｂの位置によって挿入部２に回転斑が発生する場合がある。このため、挿入部２が回転する構成の内視鏡システム１においては、図１８に示したように、回転装置６のピン１４Ａ，１４Ｂの突出位置を挿入部保持部９Ａの中心に対して点対称にすることが好ましい。

以上の結果、前記第１実施形態及び前記参考例の作用、及び効果に加え、本実施形態においては挿入部本体５の内部において、ＬＥＤ１７に接続された電源ケーブルとＣＣＤ１６に接続された信号伝送用ケーブルとが、それぞれ別々の貫通孔５Ｂ，５Ｃに挿通される。このため、電源ケーブルと信号伝送用ケーブルとが近接することによって発生する電気的な不具合を防止することができる。具体的には、ＣＣＤ１６から出力される観察信号にノイズが混入することが防止され、この結果、モニタ８の画面上に良好な内視鏡画像が表示される。また、挿入部２のコネクタ部４と回転装置６の挿入部保持部９Ａとが所定の嵌合方向においてのみ連結されるので、挿入部保持部９Ａのピン１４ＡがＣＣＤ用接触端子４５側のピン穴４ｂに確実に挿入され、ピン１４ＢがＬＥＤ用接触端子４６側のピン穴４ｂにと確実に挿入される。このことによって、挿入部２のコネクタ部４と回転装置６の挿入部保持部９Ａとが誤接続される接続ミスが解消されて、スタッフの負担が軽減される。

図２１乃至図２４を参照して本発明の第３実施形態を説明する。

なお、本実施形態においても、前記第１実施形態乃至第２実施形態の内視鏡システムと同じ構成、及び作用を有する部材については同符号を附して、それらの説明を省略する。

図２１に示すように本実施形態の挿入部２の先端部５ａの先端面にはチャンネル５０の開口が設けられている。図２２に示すようにチャンネル５０は、挿入部２のコネクタ部４まで延出された貫通孔である。挿入部２のコネクタ部４側のチャンネル５０の開口端は、例えばコネクタ部４の側周面に設けられている。コネクタ部４側の開口にはチューブコネクタ５１が設けられており、該チューブコネクタ５１にはチューブ５２の一端が着脱自在に連結される。チューブ５２の他端は、外部装置である例えば、送気送水ポンプ、吸引ポンプ、シリンジなど各種用途に合わせて適宜選択的に接続される。

回転装置６の挿入部保持部９の基端部分には、第１実施形態と同様にギア溝９ａが設けられている。ギア溝９ａにはにモータ２０のモータ軸の先端部分に設けられた円筒歯車２０ａが噛合している。本実施形態においては、挿入挿入部保持部９は、モータ２０によって長手軸廻り左方向、及び右方向に回動される。したがって、挿入部２も長手軸廻り左方向、及び右方向に回動される。挿入部保持部９の回動範囲は所定の範囲である、例えば、３６０°の範囲に規制されている。挿入部保持部９の回動規制は、制御装置２２の制御部２２ａから出力される制御信号の基、モータ２０の回動を制御して行うようになっている。

なお、本実施形態において案内管３は、モータ４０によって、挿入部２を構成する挿入部本体５に対して長手軸廻り左方向に回転される。また、挿入部２の回転は、モータ２０による長手軸廻り方向の回動に限定されるものではなく、挿入部２のコネクタ部４に長手軸廻り方向の回転を与えるものであればよい。また、例えば、挿入部２を長手方向に進退運動させるための、いわゆるラックピニオンを回転装置６に設けるようにしてもよい。

以上の結果、挿入部２にチャンネル５０を設けることによって、大腸などの体腔内へ送気、或いは送水を行うことや、吸引を行うこと等が可能になる。また、モータ２０によって挿入部２を所定の回動範囲内において回動させることによって、スタッフは、チャンネル５０と観察窓１２との位置を所望の位置に変更することができる。これらのことによって、内視鏡検査、診断等の効率が向上する。

なお、図２３に示すように挿入部２に、先端部５ａからコネクタ部４まで着脱可能な交換ユニット５３を設ける構成にしてもよい。詳しくは、挿入部２の先端部５ａからコネクタ部４までの間の長手方向に、交換ユニット５３の外形形状と略同じ形状の貫通孔２Ａを設ける。このことによって、挿入部２の貫通孔２Ａに交換ユニット５３が着脱自在に挿入される。交換ユニット５３は可撓性を有する管部材であってチャンネル５３ａを備える。交換ユニット５３の基端部にはチャンネル５３ａに連通するチューブコネクタ５４が設けられている。交換ユニット５３の外表面には、生体適合性を有する潤滑材、例えば、グリス、粉体などが塗布されている。このため、スタッフは、交換ユニット５３を挿入部２の貫通孔２Ａに容易に挿入することができる。また、チューブコネクタ５４には、前述と同様に外部装置である例えば、送気送水ポンプ、吸引ポンプ、シリンジなど各種用途に合わせて適宜選択的に接続される。

図２４に示すように交換ユニット５３が配設される貫通孔２Ａを有する挿入部２が連結される回転装置６の挿入部保持部９Ｂには切り欠き部５６が設けられている。このことによって、貫通孔２Ａに交換ユニット５３配設した状態の挿入部２のコネクタ部４を回転装置６の挿入部保持部９Ｂに連結した際、チューブコネクタ５４、及びこのチューブコネクタ５４に連結されたチューブ５５が挿入部保持部９Ｂに当接することが防止される。

また、回転装置６の挿入部保持部９Ｂによって、挿入部２を長手軸廻りに対して回動させるようにしてもよい。さらに、交換ユニット５３の先端面に、チャンネル５０に連通して観察窓１２を洗浄するための洗浄ノズル、或いは前方送水ノズルなどを設けるようにしてもよい。又、交換ユニット５３に設けるチャンネル５３ａの数は、１つに限定されるものではなく、複数であってもよい。

以上の結果、スタッフが挿入部２に挿入される各種交換ユニット５３を各種用途に合わせて交換することによって、多様な内視鏡検査、診断等を行える。

なお、以上に詳述した、前記第１実施形態乃至第３実施形態の内視鏡システム１において、以下の図２５乃至図２９に示す構成を設けるようにしてもよい。

図２５に示す内視鏡システム１の回転装置６においては、挿入部保持部９の内部に無線送信機６０と電源用バッテリ６１とを有している。電源用バッテリ６１は、ＣＣＤ１６、ＬＥＤ１７、及び無線送信機６０に駆動電力を供給する。なお、電源用バッテリ６１は、充電式の電池、又は使い捨てタイプの電池であってもよい。

無線送信機６０は、挿入部２のＣＣＤ１６から出力されて伝送された観察信号を無線によって受信機６２に送信する。受信機６２は、ビデオプロセッサ７とケーブルなどによって接続されている。受信機６２で受信された観察信号は、ビデオプロセッサ７に供給される。このことによって、ビデオプロセッサ７で生成された映像信号がモニタ８に出力されて、該モニタ８の画面上にＣＣＤ１６によって撮像された内視鏡画像が表示される。なお、受信機６２をビデオプロセッサ７に内蔵させる構成であってもよい。

以上の結果、挿入部２を回転させる回転装置６の挿入部保持部９から制御装置２２等に延出される電源ケーブル、信号伝送用ケーブルを不要にすることができるとともに、スリップリング１８等の複雑な部品を設けることなく信号の授受を行うことができる。このことによって、回転装置６の構成を簡略して、装置の小型化を実現することができる。

図２６に示す内視鏡システム１においては挿入部２のコネクタ部４の基端側にコネクタユニット部６２を連設される構成である。このコネクタユニット部６２には、前記無線送信機６０、及び電源用バッテリ６１が設けられている。コネクタユニット部６２は、回転装置６の挿入部保持部９に対して着脱自在である。そして、挿入部２のコネクタ部４に対してコネクタユニット部６２が着脱可能であってもよい。

このように、無線送信機６０、及び電源用バッテリ６１を設けたコネクタユニット部６２が挿入部保持部９やコネクタ部４に対して着脱可能であるため、無線送信機６０、及び電源用バッテリ６１のような高価な機器を再利用することができる。そのため、ランニングコストを低減する、廉価な内視鏡システム１を実現できる。

図２７に示すように回転装置６の外形形状を従来の内視鏡操作部のようにスタッフが把持することの可能な操作部形状の回転装置７０にしてもよい。このことによって挿入部２のコネクタ部４を回転装置７０に設けられている挿入部保持部９に連結することによって内視鏡装置８０が構成される。回転装置７０の例えば側部からは各種外部機器に接続されるユニバーサルコード７１が延出している。ユニバーサルコード７１近傍である回転装置７０の一側面には例えば２つのスイッチ７２と、１つの停止スイッチ７２ａとが設けられている。２つのスイッチ７２は、挿入部２を長手軸廻り左方向、又は右方向に回転操作するためのそれぞれのスイッチである。停止スイッチ７２ａは、挿入部２の回動を停止させるためのスイッチである。

なお、挿入部保持部９は回転装置７０の先端部分である折れ止め部７０ａの先端開口から突出している。また、図２８に示すように折れ止め部７０ａから突出する挿入部保持部９と挿入部２のコネクタ部４とは着脱可能である。さらに、図２９に示すように挿入部保持部９は、回転装置７０に対して長手軸廻り方向に対して回動するように保持されている。具体的には、挿入部保持部９はベアリング２１によって回動保持される。ベアリング２１は、回転装置７０の折れ止め部７０ａの先端開口部の内周面に配設されている。挿入部保持部９の基端部分にはギア溝９ａが設けられている。ギア溝９ａにはモータ２０のモータ軸に設けられた円筒歯車２０ａが噛合している。したがって、スイッチ７２を操作してモータ２０を駆動させることによって、挿入部保持部９が長手軸廻りの所定方向に回転される。挿入部保持部９の基端側にはスリップリング１８が設けられている。制御装置２２から延出するケーブルは、回転装置７０内を挿通して、ユニバーサルコード７１内に挿通されている。

以上の結果、挿入部２を、操作部形状の回転装置７０に連結することによって、内視鏡システム１を従来の内視鏡装置の形態して、使用するスタッフから違和感を無くすことができるとともに、大腸などの体腔内へ挿入部２を挿通させる際の操作性を向上させることができる。

なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。

Claims (6)

1. 被検体に挿入される長尺な挿入部と、
   前記挿入部の外周面に設けられる推進力発生部と、
   前記推進力発生部を前記挿入部の長手軸廻りに回転させる回転部と、
   前記被検体を撮像する、前記推進力発生部とともに回転するよう、前記挿入部に一体的に設けられた観察手段と、
   回転する前記観察手段の基準点が回転方向における所定位相位置に位置する毎に、該所定位相位置において前記観察手段によって撮像された前記被検体の像を、表示装置の画面上に表示させる表示制御手段と、
   を具備し、
   前記表示制御手段は、前記観察手段の基準点が前記所定位相位置以外に位置しているときは、該位置において前記観察手段によって撮像された前記被検体の像を表示装置の画面上に表示せず、前記観察手段の基準点が前記所定位相位置に位置していたときに前記観察手段によって撮像された前記被検体の像を、表示装置の画面上に表示し続けることを特徴とする挿入装置。
2. 前記観察手段は前記挿入部の先端部に配設されることを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
3. 前記推進力発生部の回転位置を検出する推進力発生部検出手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記推進力発生部検出手段が、前記所定位相位置に対応する前記推進力発生部の所定の回転位置を検出した際、前記観察手段の基準点が前記所定位相位置に位置したとみなすことを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
4. 前記回転部の回転位置を検出する回転部検出手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記回転検出手段が、前記所定位相位置に対応する前記回転部の所定の回転位置を検出した際、前記観察手段の基準点が前記所定位相位置に位置したとみなすことを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
5. 前記推進力発生部は螺旋形状部により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
6. 前記観察手段は、前記挿入部の先端部に対して着脱自在であることを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。

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