JP6116465B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡に関し、特に、操作部に対して挿入部が長手軸周りに回転可能な内視鏡に関する。

従来より、内視鏡が、医療分野及び工業分野において広く利用されている。近年、操作部に対して挿入部が回転する内視鏡が提案されている。
例えば、挿入部が回転可能な内視鏡は、挿入部の手元側に、例えば挿入部回転ダイアルが設けられていて、この挿入部回転ダイアルを回転操作することにより、挿入部が操作部に対して長手軸周りに回転可能なように構成されている。術者は、挿入部回転ダイアルを必要に応じて回転させながら、内視鏡の挿入部を被検体へ挿入したり、患部を観察したりすることができるようになっている。このときの挿入部の回転角度の確認は、挿入部回転ダイアルを目視することにより行われる。

特開２００５−２５４００２号公報には、挿入部の基端部に挿入部回転部が設けられた内視鏡が開示されている。挿入部回転部の操作リングを回転させることによって、術者は、挿入部を所望の量だけ、挿入部の軸回りに回転させることができる。

また、特開２００７−３０１２２６号公報には、挿入部を長手軸回りに回転可能に支持する内視鏡保持部と、挿入部の回転量を検知する検知機構とを有する内視鏡装置が開示されている。検知機構は、挿入部の回転量を検出するために、スリットを透過する光を検知する。

特開２００５−２５４００２号公報 特開２００７−３０１２２６号公報

しかし、特開２００７−３０１２２６号公報に内視鏡装置の場合、挿入部の途中に挿入部の外周部を覆うように、検知機構を配設しなければならず、装置全体が大型化するという問題がある。

また、このような挿入部の外周部を覆うような検知機構を設けないで、内視鏡内に、挿入部の回転量を検知する検知機構を設けることも考えられる。
しかし、内視鏡内には、種々の内蔵物が挿通されている。被検体の管腔内の形状に沿って挿入部が撓んだり、湾曲操作により挿入部の先端部に設けられた湾曲部が湾曲したりするときに、種々の内蔵物は、内視鏡内で移動して、回転を検出するための指標などに当たったり、回転検出を邪魔したりする虞がある。

例えば、湾曲ワイヤ等の内蔵物の表面が、回転量を検出するための指標に強く擦りつけられると、印刷された指標などは、摩耗、摩滅、変形などしてしまう。
回転量を検出するための指標などが摩耗などすると、回転量の検出に誤差が生じる虞がある。また、内蔵物が動いたときに、回転量検出機構内に入り込んで、回転量の検出が一時的にできなくなる虞もある。

そこで、本発明は、回転量を検出するセンサが内視鏡内に設けられ、操作部に対して挿入部が長手軸周りに回転可能な内視鏡において、センサが検出する指標などが内蔵物と接触して摩耗などすることを防止して、挿入部の回転量を常に正確に検出することができる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、長手軸を有する長尺な可撓管部と、前記可撓管部内に配設された長尺な内蔵物と、前記可撓管部が前記長手軸周りに回転可能に、前記可撓管部の基端部に連結された操作部と、前記可撓管部の回転角度に応じた位置に設けられた位置指示部と、前記位置指示部を検出する検出部と、前記内蔵物が当接しないように、前記位置指示部の少なくとも一部の範囲を覆うカバー部と、を備えた内視鏡を提供することができる。

本発明によれば、回転量を検出するセンサが内視鏡内に設けられ、操作部に対して挿入部が長手軸周りに回転可能な内視鏡において、センサが検出する指標などが内蔵物と接触して摩耗などすることを防止して、挿入部の回転量を常に正確に検出することができる内視鏡を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に関わる内視鏡装置１の構成を示すブロック構成図である。 第１の実施の形態に関わる内視鏡２の構成を示す斜視図である。 第１の実施の形態に関わる、操作部６と挿入部５との接続部分の軸方向に沿った断面図である。 第１の実施の形態に関わる、回転量検出部１３の回転量を検出する原理を説明するための図である。 第２の実施の形態に関わる、操作部６と挿入部５との接続部分の軸方向に沿った断面図である。 処置具挿入口２９から挿入される生検鉗子の先端部の外観を示す斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
（第１の実施の形態）
（内視鏡システムの構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置１の構成を示すブロック構成図である。内視鏡装置１は、電子内視鏡システムであり、電子内視鏡（以下、単に内視鏡という）２と、ビデオプロセッサ３と、表示部４と、を備えている。なお、図１は、挿入部の回転量を検出する機能に関する構成を主に示している。

内視鏡２は、操作者に保持され操作されるようになされた手元側の操作部６と、この操作部６から先端側へ延設された細長の挿入部５と、を備えている。ここでは、内視鏡２は、気管支用内視鏡である。

挿入部５は、操作部６に対して中心軸Ｏ（挿入部５の長手軸である。図３等参照）周りに回転可能に構成されている。この挿入部５は、対物レンズ等で構成される光学系１１と、この光学系１１により結像された被検体の光学像を光電変換して電子的な画像を生成する撮像素子１２と、を備えている。
また、操作部６には、挿入部５の回転量を検出する回転量検出部１３が設けられている。

ビデオプロセッサ３は、撮像素子１２により撮像された画像を処理するものである。このビデオプロセッサ３には、上述した回転量検出部１３により検出された回転量に基づき、挿入部５の回転角度に対応する回転角度値を算出する回転角度算出部１４が設けられている。
なお、回転角度算出部１４は、ビデオプロセッサ３内に設けられるのではなく、操作部６内に設けるようにしてもよい。

表示部４は、例えばモニタを備えて構成されており、ビデオプロセッサ３により処理された被検体の内視鏡画像を表示するとともに、回転角度算出部１４により算出された回転角度値に基づき、操作部６に対する挿入部５の回転角度を表示する。
（内視鏡の構成）
次に、図２は、内視鏡２の構成を示す斜視図である。

図２に示すように、上述した挿入部５は、先端側から順に、先端硬性部２１と、一方向とこの一方向の反対方向の２方向に湾曲可能な湾曲部２２と、長手軸を有し長尺で可撓性がある可撓管部２３と、テーパ形状をなす折れ止め部２４と、を備えている。上述した光学系１１および撮像素子１２は、これらの内の先端硬性部２１内に配設されている。また、可撓管部２３の基端部には、操作部６が連結され、可撓管部２３は、挿入部５の長手軸周りに回転可能なっている。操作部６に対する挿入部５の屈曲を防止するために、折れ止め部２４が、挿入部５の基端部に設けられている。

挿入部５の基端側の操作部６との接続部には、円環状をなし外周面にローレットが形成された挿入部回転ダイアル２５が設けられている。この挿入部回転ダイアル２５は、挿入部５と一体で回転するように構成されている。従って、術者が挿入部回転ダイアル２５を回転操作すると、挿入部５が操作部６に対して回転されるようになっている。よって、術者は、挿入部５を所望の回転角度に調整した後に湾曲部２２を湾曲させれば、被検体内において、先端硬性部２１を所望の方向への湾曲させることが可能となっている。

挿入部回転ダイアル２５の周方向の一部からは、つまみ凸部２５ａが外径方向へ突設している。このつまみ凸部２５ａは、挿入部５の先端側の指標リング２６の周方向の所定位置から突設されたＵＰ湾曲指標２６ａと位置合わせすることにより、挿入部５を操作部６に対してニュートラル位置に位置決めするための指標である。ニュートラル位置は、湾曲操作部である湾曲レバー２８の湾曲操作方向と、湾曲部２２の湾曲方向とが一致する位置である。なお、つまみ凸部２５ａとＵＰ湾曲指標２６ａとに、さらに正確に位置合わせするための別途の指標（例えば目盛り等）を設けても構わない。

操作部６は、術者が把持するための把持部２７と、把持部２７を把持した手の例えば親指等により湾曲操作可能な例えば回転操作式の湾曲レバー２８と、が配設されている。湾曲レバー２８は、回転による湾曲操作を行うことにより、湾曲部２２を湾曲動作させるものである。

また、操作部６の基端部からはユニバーサルケーブル７が延出されており、ビデオプロセッサ３や図示しない光源装置等に接続されるようになっている。
さらに、操作部６の把持部２７には、処置具挿入口２９が設けられている。術者は、鉗子等の処置具を、処置具挿入口２９から挿入部５内の処置具挿通チャンネル（図示せず）に挿通して、先端硬性部２１の先端から鉗子等を突出させることができる。

図３は、操作部６と挿入部５との接続部分の軸方向に沿った断面図である。
挿入部５の可撓管部２３の基端部には、円筒状をなす挿入部口金３１が、中心軸Ｏ方向の基端側へ突出するように配設されている。また、挿入部口金３１の外周側には、挿入部ハウジング３２が配設されている。そして、この挿入部ハウジング３２の外周側に、上述した挿入部回転ダイアル２５が配設されている。上述した折れ止め部２４は、この挿入部回転ダイアル２５の先端側に配設されている。

一方、操作部６の内部の先端部には、円筒状をなす操作部口金３３が、中心軸Ｏ方向の先端側へ突出するように配設されている。そして、操作部口金３３の先端部の円筒状内部に、上述した挿入部口金３１の基端部が、中心軸Ｏ周りに回転可能となるように嵌合されている。
また、操作部口金３３の基端側の外周には操作部外装３６が配設されている。

さらに、操作部口金３３の中心軸Ｏ方向の中程の外周には、第１環状部材３４が、操作部外装３６に押え付けられて配設されている。第１環状部材３４の外周側には、第２環状部材３５の基端部が固定されており、第１環状部材３４には、第２環状部材３５を介して、上述した指標リング２６が外挿され固定されている。

なお、各種信号ケーブル、湾曲用ワイヤ、ライトガイド、鉗子チャンネル等が配設される内視鏡内部３８は、この操作部６と挿入部５との接続部分においても、複数のＯリング等を用いることにより、外部とは水密となるように構成されている。

術者が挿入部回転ダイアル２５を指標リング２６に対して回転させると、挿入部回転ダイアル２５と共に、挿入部口金３１，挿入部ハウジング３２，折れ止め部２４及び可撓管部２３が、挿入部５の軸周りに一緒に回転する。なお、挿入部回転ダイアル２５が操作部６に対して回転したとき、操作部口金３３，第１環状部材３４，第２環状部材３５，指標リング２６は、回転しない。
（回転量検出部の構成）
挿入部口金３１の基端部には、円環状の指標部材４１が固定されている。指標部材４１の表面４１ａには、所定の目盛り４２が設けられている（図４）。目盛り４２は、可撓管部２３の回転角度に応じた位置に設けられた位置指示部を構成する。

操作部口金３３の内周面には、回転量検出部１３が固定されている。回転量検出部１３からはケーブル１３ａが延出している。回転量検出部１３は、発光部１３ｂと受光部１３ｃを有する（図４）。発光部１３ｂから出射されたスポット光が指標部材４１において反射され、受光部１３ｃがそのスポット光の反射光を受けるように、回転量検出部１３は、操作部口金３３の内周面に取り付けられる。

指標部材４１は挿入部口金３１に対して固定され、回転量検出部１３は操作部口金３３に対して固定されている。よって、挿入部回転ダイアル２５が回転されると、指標部材４１は挿入部回転ダイアル２５に回転に応じて一緒に回転するが、回転量検出部１３は、挿入部回転ダイアル２５に回転に応じて一緒に回転しない。

例えば、挿入部５は、つまみ凸部２５ａをＵＰ湾曲指標２６ａの位置に合わせた位置から、左右方向にそれぞれ１２０度回動可能となっている。すなわち、挿入部５は、所定の正の方向に１２０度回動可能であり、かつその正の方向とは逆方向に１２０度回動可能となっている。言い換えれば、挿入部５は、挿入部５の長手軸周りに２４０度の範囲で、操作部６に対して回転可能となっている。

図４は、回転量検出部１３の回転量を検出する原理を説明するための図である。
回転量検出部１３は、スポット光（例えばレーザ光）Ｌ１を出射する発光部１３ｂと、スポット光の反射光Ｌ２を受ける受光部１３ｃとを含んでいる。発光部１３ｂと受光部１３ｃは、図示しない基板上に設けられている。その基板から延出するケーブル１３ａは、発光部１３ｂへの電力を供給するケーブル１３ａ１と、受光部１３ｃからの検出信号を出力する信号線１３ａ２とを含んでいる。受光部１３ｃは、目盛り４２を非接触で検出する非接触式センサである。すなわち、回転量検出部１３は、位置指示部である目盛り４２を検出するセンサを有する検出部である。

指標部材４１の回転量検出部１３側の表面４１ａには、回転量を示す指標となる目盛り４２が、印刷などにより設けられている。目盛り４２は、表面４１ａ上に印刷などにより設けられた複数の、線、マークなどであり、複数の線などは、可撓管部２３の回転角度に応じた位置に設けられた位置指示部である。

指標部材４１の裏面が、挿入部口金３１の基端部の基端面に接着剤などにより接着されて固定されている。指標部材４１は、挿入部５の回転に応じて、図４において２点鎖線で示すように、中心軸Ｏ周りに回転する。

指標部材４１の表面４１ａに設けられた目盛り４２は、中心軸Ｏ周りの一方の方向への回転とその回転量と、挿入部５の回転軸周りの一方とは逆方向への回転とその回転量とが、回転量検出部１３により検出できるように形成されている。
例えば、目盛り４２は、指標部材４１の表面４１ａ上に、周方向に沿って等間隔にかつ円形に設けられた外周側マーク群Aと内周側マーク群Bからなる目盛りであって、外周側マーク群中の各マークAが、内周側マーク群の一つのマークBと対をなすように、２つのマーク群の複数のマークは、表面４１ａに配置される。各一対のマークA,Bは、径方向において対応しており、かつ周方向において互いに所定量だけズレて配置されている。
受光部１３ｃは、２つの受光器を有し、一方が外周側マーク群Aからの反射光を受光し、他方が内周側マーク群Bからの反射光を受光する。２つの受光器からの２つの検出信号の位相のズレは、指標部材の４１の回転方向によって異なる。例えば、指標部材４１が中心軸O周りの一方の方向に回るときは、受光部１３ｃは、マークBの後にマークAを検出する光を受光し、その一方の方向とは逆方向に回るときは、受光部１３ｃは、マークAの後にマークBを検出する。すなわち、目盛り４２は、指標部材４１の回転方向が逆になると、２つの検出信号の位相も逆になるような指標である。

従って、回転量検出部１３は、挿入部５の回転方向とその量（回転量）に応じた検出信号を生成して信号線１３ａ２に出力する。回転量検出部１３の検出信号は、信号線１３ａ２を介して、操作部６から、ビデオプロセッサ３の回転角度算出部１４に供給される。

図３に戻り、円筒状のカバー部材４３が、指標部材４１を覆うように、挿入部口金３１に設けられている。具体的には、カバー部材４３の先端部が、円筒状の挿入部口金３１の基端側の開口部の内周面に嵌合するようにして接着剤などで接着されることによって、カバー部材４３は、挿入部口金３１に固定される。

カバー部材４３は、樹脂製あるいは金属製の円筒部材である。さらに、カバー部材４３は、光を透過させない遮光性を有する遮光部材である。カバー部材４３は、指標部材４１だけでなく、回転量検出部１３も覆う長さを有している。

また、筒状のカバー部材４３の両端の開口部の内側縁部４３ａ、４３ｂは、角部のない丸みのある曲線形状を有する。すなわち、カバー部材４３の軸方向に沿った断面において、カバー部材４３の基端側開口部の内側縁部４３ａ、及びカバー部材４３の先端側開口部の内側縁部４３ｂは、円環状の曲線形状を有している。

なお、内側縁部４３ａ、４３ｂは、曲線形状でなく、カバー部材４３の軸方向に沿った断面において、カバー部材４３の両端の開口部の内側縁部４３ａ、４３ｂが直角とならないように、テーパー形状を有するようにしてもよい。
（作用）
可撓管部２３及び操作部６の内部には、各種信号ケーブル、湾曲用ワイヤ、ライトガイド、鉗子チャンネル等の長尺な内蔵物４０（図３において２点鎖線で示す）が配設されている。図３に示すように、内蔵物４０は、可撓管部２３内から操作部６内に延出されて配設されるとともに、カバー部材４３の内周側に配設されている。

湾曲部２２は２方向への湾曲しかできないため、術者は、挿入部５を、被検体内、ここでは気管支内に挿入して、湾曲部２２の湾曲操作と、挿入部回転ダイアル２５を回転させることによる挿入部５の軸周りの回転操作を行うことにより、気管支内への挿入動作と、所望の部位の観察を行うことができる。

上述したように、挿入部５及び操作部６の内部には、各種信号ケーブル、湾曲用ワイヤ、ライトガイド、鉗子チャンネル等の各種内蔵物４０が配設されているため、湾曲部２２の湾曲操作時あるいは挿入部５の軸周りの回転操作時に、内蔵物４０は、挿入部５及び操作部６の内部で、挿入部５の軸方向に沿って進退したり、軸方向に直交する方向に動いたりして、他の種々の部品とぶつかったり、擦れたりする。

しかし、カバー部材４３が、指標部材４１の表面４１ａを覆うように、内視鏡内部３８に設けられているので、内蔵物４０が、表面４１ａに直接ぶつかったり、表面４１ａを擦ることが無い。すなわち、カバー部材４３により、指標部材４１の表面４１ａに設けられた目盛り４２の一部が摩耗して形状が不明確になったり、摩滅することがない。また、回転量検出部１３と指標部材４１の間に内蔵物４０の一部が入り込んで、回転量の検出ができなくなることもない。その結果、回転量検出部１３の検出の精度の低下を防止することができる。

さらに、カバー部材４３が遮光性を有するので、ライトガイドから漏れる光の影響を、回転量検出部１３が受けることがない。
さらにまた、カバー部材４３の挿入部側開口部の内側縁部４３ａ、４３ｂは、直角でない曲線形状を有しているので、内蔵物４０がカバー部材４３にぶつかる等したときに、カバー部材４３が、内蔵物４０に損傷を与えない。

以上のように、上述した実施の形態によれば、回転量を検出するセンサが内視鏡内に設けられ、操作部に対して挿入部が長手軸周りに回転可能な内視鏡において、センサが検出する指標などが内蔵物と接触して摩耗することを防止して、挿入部の回転量を常に正確に検出することができる内視鏡を提供することができる。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、カバー部材４３は、挿入部５の挿入部口金３１に固定されているが、本実施の形態では、カバー部材は、操作部口金３３に固定されている。

本実施の形態の内視鏡システムは、第１の実施の形態の内視鏡システムとほぼ同様の構成を有するため、本実施の形態の構成要素のうち、第１の実施の形態と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、本実施の形態において、第１の実施の形態と異なる構成について説明する。第２の実施の形態の内視鏡システムは、図１と図２に示す構成を有し、回転量の検出原理も、図４に示す原理と同じである。

図５は、本実施の形態に関わる、操作部６と挿入部５との接続部分の軸方向に沿った断面図である。
カバー部材５１は、図５に示すように、基端側（すなわち操作部６側）に外向フランジ５２を有する筒状部材である。カバー部材５１は、上述したカバー部材４３と同様に、光を透過させない遮光性を有する樹脂製あるいは金属製である。

外向フランジ５２を有するカバー部材５１の外周面、挿入部口金３１の基端面及び操作部口金３３の内周面により形成された空間内に、回転量検出部１３と指標部材４１が配置されるように、カバー部材５１は、操作部口金３３に固定される。

また、筒状のカバー部材５１の両端の開口部の内側縁部５１ａ、５１ｂも、上述したカバー部材４３と同様に、角部のない丸みのある曲線形状を有する。すなわち、カバー部材５１の軸方向に沿った断面において、カバー部材５１の基端側開口部の内側縁部５１ａ、及びカバー部材５１の先端側開口部の内側縁部５１ｂは、直角でない曲線形状を有している。

なお、内側縁部５１ａ、５１ｂは、曲線形状をでなく、カバー部材５１の軸方向に沿った断面において、カバー部材５１の両端の開口部の内側縁部５１ａ、５１ｂが直角とならないように、テーパー形状を有するようにしてもよい。

外向フランジ５２の外周面と操作部口金３３の内周面とが接着剤などで接着されることによって、カバー部材５１は操作部口金３３に固定されている。カバー部材５１の先端側（すなわち挿入部５側）は、指標部材４１を覆うように、挿入部口金３１の内側まで入り込む長さを有する。

挿入部回転ダイアル２５が回転すると、指標部材４１は挿入部回転ダイアル２５の回転に応じて一緒に回転する。しかし、カバー部材５１は操作部口金３３に対して固定されているが、挿入部口金３１に固定されていないので、回転量検出部１３とカバー部材５１は、挿入部回転ダイアル２５が回転しても一緒に回転しない。

すなわち、カバー部材５１の先端部の外周面と挿入部口金３１の基端部の内周面とは、カバー部材５１に対して挿入部口金３１が回転可能なように、接触しているか、あるいはカバー部材５１の先端部の外周面と挿入部口金３１の基端部の内周面との間にわずかな隙間が形成されている。

図５に示す構成によれば、カバー部材５１が、指標部材４１の表面４１ａを覆い、内蔵物４０が、表面４１ａに直接ぶつかったり、表面４１ａを擦ることが無いように、内視鏡内部３８に設けられている。すなわち、カバー部材５１により、指標部材４１の表面４１ａに設けられた目盛り４２の一部が摩耗して形状が不明確になったり、摩滅することがない。また、回転量検出部１３と指標部材４１の間に内蔵物４０の一部が入り込んで、回転量の検出ができなくなることもない。その結果、回転量検出部１３の検出の精度の低下を防止することができる。

また、本実施の形態の場合、内視鏡内部３８内で発生した内蔵物４０から剥がれた内蔵物４０の部材片などのゴミなどが、回転量検出部１３及び指標部材４１の表面４１ａに付着しないように、カバー部材５１が回転量検出部１３と指標部材４１とを覆っている。よって、内視鏡内部３８のゴミなどに起因する回転量検出値の誤差の発生が防止される。

さらにまた、カバー部材５１が遮光性を有するので、ライトガイドから漏れる光の影響を、回転量検出部１３が受けることがない。
さらに、カバー部材５１の挿入部側開口部の内側縁部５１ａ、５１ｂは、直角でない曲線形状を有しているので、内蔵物４０がカバー部材５１にぶつかる等したときに、カバー部材５１が、内蔵物４０に損傷を与えない。

なお、上述した例では、カバー部材５１と回転量検出部１３は、別々に取り付けられるが、カバー部材５１と回転量検出部１３とを一体にして、操作部口金３３に対して固定するようにしてもよい。

以上のように、上述した２つの実施の形態によれば、回転量を検出するセンサが内視鏡内に設けられ、操作部に対して挿入部が長手軸周りに回転可能な内視鏡において、センサが検出する指標などが内蔵物と接触して摩耗などすることを防止して、挿入部の回転量を常に正確に検出することができる内視鏡を提供することができる。

なお、上述した２つの実施の形態では、カバー部材４３及び５１は、指標部材４１の目盛り４２全体をカバーするように形成されあるいは設けられているが、カバー部材４３及び５１は、指標部材４１の少なくとも指標部材４１の一部を覆うように形成されあるいは設けるようにしてもよい。指標位置部である目盛り４２の少なくとも一部の範囲を覆うようにカバー部材４３及び５１を設けることにより、上述した効果と同等の効果を得ることができる。
さらに、以上記載した構成に対して、指標部材４１と回転量検出部１３との位置関係を逆にしても良い。すなわち、指標部材４１は操作部口金３３に対して固定され、回転量検出部１３は挿入部口金３１に対して固定されてもよい。この場合も、上述した効果と同等の効果を得ることができる。

また、上述した例では、回転量検出部１３のセンサである受光部１３ｃは、指標位置部である目盛り４２を非接触で検出する非接触式のセンサであるが、接触式のセンサでもよい。例えば、指標部材４１の表面４１ａ上に、可撓管部２３の回転角度に応じて印刷された抵抗パターンが設けられ、その抵抗パターンが、位置指示部を構成する。接触式のセンサは、抵抗パターンに接触する接触片を有し、抵抗パターンの抵抗値を検出する。その場合、センサは、可撓管部２３の回転量に応じた抵抗値に対応する検出信号を出力する。すなわち、回転量検出部１３のセンサは、位置指示部を検出する接触式のセンサでもよい。

さらにまた、センサは、光以外を利用した非接触式でもよいし、抵抗値以外の物理量を接触式で検出する接触式でもよい。
また、図３及び図５の場合、内側縁部４３ａ、５１ａのみに、丸み形状あるいはテーパー形状を有するようにしてもよい。図３及び図５に示すように、基端側の内側縁部４３ｂ、５１ｂは、挿入部口金３１の先端部の内周面の内径が小さいため、内蔵物４０が基端側の内側縁部４３ｂ、５１ｂにぶつかり難いからである。

次に、内視鏡２の処置具挿入口２９から挿入される生検鉗子について説明する。図６は、処置具挿入口２９から挿入される生検鉗子の先端部の外観を示す斜視図である。
生検鉗子６０は、内視鏡２の処置具挿通チャンネルに挿通される長尺で細長の挿入部６１の先端部に、２つのカップ状部材６２を有する。各カップ状部材６２は、先端側にカップ部６２ａを、基端側に操作ワイヤ６３を係止するワイヤ係止部６２ｂを、有する。

各カップ状部材６２の中央部には、軸部材６４を通す孔が形成されており、軸部材６４は、生検鉗子６０の挿入部６１の先端部に設けられた先端支持部６６に固定されている。具体的には、軸部材６４は、先端支持部６６に形成されたスリット部内に配設された２つのカップ状部材６２の中央部を貫通するように、先端支持部６６に固定されている。

軸部材６４の軸周りに２つのカップ状部材６２は回動可能である。操作ワイヤ６３は、生検鉗子６０のハンドル部（図示せず）に接続されており、ハンドル部における操作に応じて、挿入部６１の軸方向に沿って進退する。よって、術者がハンドル部を操作することによって、２つのカップ状部材６２を開閉することができる。

２つのカップ部６２ａは、２つのカップ状部材６２が閉じたときに形成される内部空間に生体組織を格納することができる。
そして、各カップ部６２ａの中央部には、開口部６７が形成されている。開口部６７を塞ぐように、シリコーンなどの薄い膜状の弾性部材６８が、開口部６７を塞ぐように、開口部６７に接着あるいは溶着されている。弾性部材６８は、膜状で弾力性を有しており、変形し易い部材である。

生検により採取された生体組織は、２つのカップ状部材６２が閉じたときに形成される内部空間内に格納されるが、２つのカップ状部材６２ａが閉じるときに、カップ部６２ａの内壁面により生体組織が押圧されてつぶれてしまう場合がある。

しかし、図６に示す生検鉗子６０によれば、弾性部材６８が伸びるため、弾性部材６８の部分が、押圧された生体組織の逃げ場となって、２つのカップ状部材６２が閉じたときに、生体組織がつぶれることはない。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１ 内視鏡装置、２ 内視鏡、３ ビデオプロセッサ、４ 表示部、５ 挿入部、６ 操作部、７ ユニバーサルケーブル、１１ 光学系、１２ 撮像素子、１３ 回転量検出部、１３ａ ケーブル、１３ａ１ ケーブル、１３ａ２ 信号線、１３ｂ 発光部、１３ｃ 受光部、１４ 回転角度算出部、２１ 先端硬性部、２２ 湾曲部、２３ 可撓管部、２４ 折れ止め部、２５ 挿入部回転ダイアル、２５ａ 凸部、２６ 指標リング、２６ａ ＵＰ湾曲指標、２７ 把持部、２８ 湾曲レバー、２９ 処置具挿入口、３１ 挿入部口金、３２ 挿入部ハウジング、３３ 操作部口金、３４ 環状部材、３５ 環状部材、３６ 操作部外装、３８ 内視鏡内部、４０ 内蔵物、４１ 指標部材、４１ａ 表面、４３ カバー部材、４３ａ 内側縁部、４３ｂ 内側縁部、５１ カバー部材、５１ａ 内側縁部、５１ｂ 内側縁部、５２ 外向フランジ、６０ 生検鉗子、６１ 挿入部、６２ カップ状部材、６２ａ カップ部、６２ｂ ワイヤ係止部、６３ 操作ワイヤ、６４ 軸部材、６６ 先端支持部、６７ 開口部、６８ 弾性部材。

Claims (11)

1. 長手軸を有する長尺な可撓管部と、
   前記可撓管部内に配設された長尺な内蔵物と、
   前記可撓管部が前記長手軸周りに回転可能に、前記可撓管部の基端部に連結された操作部と、
   前記可撓管部の回転角度に応じた位置に設けられた位置指示部と、
   前記位置指示部を検出する検出部と、
   前記内蔵物が当接しないように、前記位置指示部の少なくとも一部の範囲を覆うカバー部と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡。
2. 前記内蔵物は、前記可撓管部内から前記操作部内に延出されて配設されるとともに、前記カバー部の前記範囲の内周側に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記カバー部は、円筒部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡。
4. 前記可撓管部に設けられた第１の口金と、
   前記操作部内に設けられ、前記第１の口金に係合する第２の口金と、
   を有し、
   前記位置指示部は、前記第１の口金に設けられ、
   前記検出部は、前記第２の口金に設けられ、
   前記カバー部は、前記第１の口金に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記カバー部は、前記円筒部材の一端に外向フランジを有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
6. 前記可撓管部に設けられた第１の口金と、
   前記操作部内に設けられ、前記第１の口金に係合する第２の口金と、
   を有し、
   前記位置指示部は、前記第１の口金に設けられ、
   前記検出部は、前記第２の口金に設けられ、
   前記カバー部は、前記第２の口金に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
7. 前記位置指示部と前記検出部は、前記外向フランジ、前記第１の口金及び前記第２の口金によって形成された空間内に配設されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
8. 前記カバー部材は、光を透過しない遮光部材であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の内視鏡。
9. 前記検出部は、前記位置指示部を非接触式あるいは接触式で検出するセンサであることを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の内視鏡。
10. 前記検出部が前記非接触式のセンサであるとき、前記位置指示部は、前記可撓管部の回転角度に応じた位置に設けられた指標であることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
11. 前記可撓管部の先端側に設けられ、湾曲可能な湾曲部を有することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載の内視鏡。

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