JPWO2016194452A1 - 補助具および挿入装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図8を参照して説明する。図1は、挿入装置である内視鏡装置2が用いられる内視鏡システム1を示す図である。図1に示すように、内視鏡装置2は、挿入機器である内視鏡3と、補助具であるスパイラルユニット20と、を備える。内視鏡3は、挿入部5を備え、挿入部5は長手軸Cを有する。ここで、長手軸Cに沿う方向を長手方向とする。長手方向の一方側が先端側(図1の矢印C1側)であり、先端側とは反対側が基端側(図1の矢印C2側)である。挿入部5は、長手軸Cに沿って基端側から先端側へ延設され、内視鏡3では、挿入部5の基端側に操作部6が設けられている。また、内視鏡3は、操作部6に一端が接続されるユニバーサルコード7を備える。ユニバーサルコード7の他端には、スコープコネクタ8が設けられている。
第1の実施形態のある変形例について図9乃至図11を参照にして説明する。図9は、ある変形例に係るスパイラルユニット20の基端部を外部から視た平面で示している。そして、図10は、図9のX−X線断面図であり、図11は、図9のXI−XI線断面図である。
次に、本発明の第2の実施形態について、図12乃至図14を参照して説明する。なお、第2の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
第2の実施形態のある変形例では、孔81A〜81Fのそれぞれが、長手軸C回りについていずれの第2の突起67A〜67Fからも離間する角度位置に位置してもよい。この場合も、スパイラルユニット20の外部から孔81A〜81Fのそれぞれを通して、少なくとも一つの第2の突起(67A〜67Fの少なくとも一つ)が視認可能である。
なお、前述の実施形態等では、第1の突起57A〜57Fのそれぞれに自転可能な対応する第1のローラ(52A〜52Fの対応する一つ)が設けられ、第2の突起67A〜67Fのそれぞれに自転可能な対応する第2のローラ(62A〜62Fの対応する一つ)が設けられているが、これに限るものではない。例えば、ある変形例では、第1の突起57A〜57Fに自転可能なローラは設けられず、第1の突起57A〜55Fは筒状回転部材57と一体に形成されている。そして、第2の突起67A〜67Fに自転可能なローラは設けられず、第2の突起67A〜67Fは第1のコネクタ26と一体に形成されている。
Claims (12)
- 長手軸に沿って基端側から先端側へ延設される挿入部を備え、前記挿入部に、駆動力が伝達されることにより前記長手軸を中心として回転する回転体が設けられ、前記回転体の外周面において、第1の突起が外周側に向かって突出する挿入装置において、前記回転体を前記外周側から覆う状態で前記挿入部に取り付けられる補助具であって、
前記補助具の内周面において内周側に向かって突出し、前記回転体の回転によって前記第1の突起から押圧力が作用することにより、前記長手軸を中心として前記回転体と一緒に前記補助具を回転させる第2の突起と、
長手軸回りについての前記第2の突起の角度位置を、前記補助具の外部から認識可能にする認識実現ユニットと、
を具備する補助具。 - 前記認識実現ユニットは、前記第2の突起の前記長手軸回りについての前記角度位置を示し、前記補助具の前記外部から視認可能な指標を備える、請求項1の補助具。
- 前記補助具の前記外部に対して露出する露出面をさらに具備し、
前記指標は、前記露出面において前記補助具の前記外部から視認可能である、
請求項2の補助具。 - 前記指標は、前記露出面において前記内周側に向かって凹む溝を備える、請求項3の補助具。
- 前記指標は、前記露出面にプリントされるパターンを備える、請求項3の補助具。
- 第1の連結部材と、
前記第1の連結部材に連結される第2の連結部材と、
をさらに具備し、
前記指標は、前記第1の連結部材に設けられる第1の係合部と、前記第2の連結部材に設けられ、前記露出面において前記補助具の前記外部に対して露出する状態で前記第1の係合部と係合することにより、前記第1の連結部材に前記第2の連結部材を連結する第2の係合部と、を備える、
請求項3の補助具。 - 前記指標は、前記長手軸回りについて前記第2の突起と同一の角度位置に位置している、請求項2の補助具。
- 前記認識実現ユニットは、前記補助具の前記外部から前記第2の突起を視認可能にする可視化部を備える、請求項1の補助具。
- 前記可視化部は、前記補助具に孔を形成し、前記孔を通して前記補助具の前記外部から前記第2の突起を視認可能にする、請求項8の補助具。
- 前記補助具は、前記可視化部として前記補助具のその他の部分に比べて光透過性が高い高透過性部分をさらに備え、前記高透過性部分を通して前記補助具の前記外部から前記第2の突起を視認可能にする、請求項8の補助具。
- 長手軸に沿って基端側から先端側へ延設される挿入部と、
前記挿入部に設けられ、駆動力が伝達されることにより前記長手軸を中心として回転する回転体と、
前記回転体の外周面において外周側に向かって突出する第1の突起と、
前記回転体を前記外周側から覆う状態で前記挿入部に取り付けられる補助具と、
前記補助具の内周面において内周側に向かって突出し、前記回転体の回転によって前記第1の突起から押圧力が作用することにより、前記長手軸を中心として前記回転体と一緒に前記補助具を回転させる第2の突起と、
長手軸回りについての前記第2の突起の角度位置を、前記補助具の外部から認識可能にする認識実現ユニットと、
を具備する挿入装置。 - 前記挿入部は、前記回転体を前記外周側から覆う状態で前記回転体と前記補助具との間に設けられる可撓性を有する皮膜を備え、
前記第1の突起は前記皮膜を介して前記押圧力を前記第2の突起に作用させる、
請求項11の挿入装置。
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