JP6076566B1 - 挿入装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図10を参照して説明する。図1は、挿入装置である内視鏡装置2が用いられる内視鏡システム1を示す図である。図1に示すように、内視鏡装置2は、挿入機器である内視鏡3と、補助具であるスパイラルユニット20と、を備える。内視鏡3は、挿入部5を備え、挿入部5は長手軸Cを有する。ここで、長手軸Cに沿う方向を長手方向とする。長手方向の一方側が先端側(図1の矢印C1側)であり、先端側とは反対側が基端側(図1の矢印C2側)である。挿入部5は、長手方向について基端側から先端側へ延設され、内視鏡3では、挿入部5の基端側に操作部6が設けられている。また、内視鏡3は、操作部6に一端が接続されるユニバーサルコード7を備える。ユニバーサルコード7の他端には、スコープコネクタ8が設けられている。
なお、第1の実施形態では、第1の突起55A〜55Fのそれぞれに自転可能な対応する第1のローラ(52A〜52Fの対応する一つ)が設けられ、第2の突起65A〜65Fのそれぞれに自転可能な対応する第2のローラ(62A〜62Fの対応する一つ)が設けられているが、これに限るものではない。例えば、ある変形例では、第1の突起55A〜55Fに自転可能なローラは設けられず、第1の突起55A〜55Fは筒状回転部材51と一体に形成されている。そして、第2の突起65A〜65Fに自転可能なローラは設けられず、第2の突起65A〜65Fはチューブ本体21と一体に形成されている。
Claims (5)
- 長手方向について基端側から先端側へ延設され、ベース部を備える挿入部と、
前記挿入部の前記ベース部に取付けられ、駆動力が伝達されることにより第1の公転軸を中心として回転する回転体と、
前記回転体において外周側に向かって突出する第1の突起と、
前記回転体を前記外周側から覆う状態で前記挿入部に取り付けられる補助具と、
前記補助具において内周側に向かって突出し、前記回転体の回転によって前記第1の突起から押圧力が作用することにより、第2の公転軸を中心として前記回転体と一緒に前記補助具を回転させる第2の突起と、
前記回転体および前記補助具が一緒に回転している状態において、前記回転体の前記第1の公転軸と前記補助具の前記第2の公転軸との間を近づける軸調整ユニットと、
を具備し、
前記軸調整ユニットは、
前記ベース部の外周面において前記第1の突起より前記先端側に設けられ、前記補助具の内周面が当接可能な先端側支持部と、
前記ベース部の前記外周面において前記第1の突起より前記基端側に設けられ、前記補助具の前記内周面が当接可能な基端側支持部と、
前記補助具の前記内周面において前記第2の突起より前記先端側に設けられ、前記先端側支持部に当接可能であるとともに、前記回転体および前記補助具が一緒に回転している前記状態において、第2の公転軸回りの全周に渡って前記先端側支持部との間に径方向について隙間を有する先端側被支持部と、
前記補助具の前記内周面において前記第2の突起より前記基端側に設けられ、前記基端側支持部に当接可能であるとともに、前記回転体および前記補助具が一緒に回転している前記状態において、前記第2の公転軸回りの全周に渡って前記基端側支持部との間に前記径方向について隙間を有する基端側被支持部と、
を備える、挿入装置。 - 前記第1の公転軸から前記第1の突起の突出端までの前記径方向についての寸法の中心軸と前記先端側支持部の外径の中心軸との間のずれの最大値を第1の軸ずれ最大値とし、前記第2の公転軸から前記第2の突起の突出端までの前記径方向についての寸法の中心軸と前記先端側被支持部の内径の中心軸との間のずれの最大値を第2の軸ずれ最大値とした場合に、前記先端側支持部と前記先端側被支持部との間の前記径方向についての前記隙間は、前記第1の軸ずれ最大値と前記第2の軸ずれ最大値との和より大きく設定され、
前記第1の公転軸から前記第1の突起の前記突出端までの前記径方向についての前記寸法の前記中心軸と前記基端側支持部の外径の中心軸との間のずれの最大値を第3の軸ずれ最大値とし、前記第2の公転軸から前記第2の突起の前記突出端までの前記径方向についての前記寸法の前記中心軸と前記基端側被支持部の内径の中心軸との間のずれの最大値を第4の軸ずれ最大値とした場合に、前記基端側支持部と前記基端側被支持部との間の前記径方向についての前記隙間は、前記第3の軸ずれ最大値と前記第4の軸ずれ最大値との和より大きく設定される、
請求項1の挿入装置。 - 前記先端側被支持部が前記先端側支持部に当接し、かつ、前記基端側被支持部が前記基端側支持部に当接する状態において、前記回転体の前記第1の公転軸と前記補助具の前記第2の公転軸との間が最も離間する状態になり、
前記回転体が前記第1の公転軸を中心として回転する状態での前記第1の突起の中心軸である第1の突起軸の回転軌道を第1の回転軌道とし、かつ、前記補助具が前記第2の公転軸を中心として回転する状態での前記第2の突起の中心軸である第2の突起軸の回転軌道を第2の回転軌道とした場合に、前記第1の公転軸と前記第2の公転軸との間が最も離間する状態においても、前記第2の回転軌道は、前記第1の回転軌道と交差せず、かつ、前記第2の公転軸回りの全周に渡って前記第1の回転軌道より前記外周側に位置する、
請求項1の挿入装置。 - 前記第2の突起は、前記補助具において第2の公転軸回り互いに対して離間する状態で三つ以上設けられ、
前記第2の突起のそれぞれは、他の前記第2の突起に対する相対位置が固定され、
前記補助具が移動することにより、全ての前記第2の突起が一緒に移動する、
請求項1の挿入装置。 - 前記挿入部は、前記回転体を前記外周側から覆う状態で前記回転体と前記補助具との間に設けられ、可撓性を有する皮膜を備え、
前記第1の突起は前記皮膜を介して前記押圧力を前記第2の突起に作用させる、
請求項1の挿入装置。
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