JP5544045B2 - 処置具及び内視鏡処置システム - Google Patents
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Description
本願は、2011年9月30日に、米国に仮出願された61/541,585に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
特許文献1には、円弧状に曲がり癖が付けられた湾曲部を有する筒状の案内具を有する内視鏡が開示されている。案内具の円弧状湾曲部は、内視鏡の処置具チャンネルに挿通される。操作者は、内視鏡の湾曲部内で、案内具の円弧状湾曲部を回転させることができる。案内具の姿勢は、内視鏡の湾曲部と案内具の円弧状湾曲部との湾曲方向が一致する状態で保持される。
図1は、本発明の一実施形態の内視鏡処置システム100を示す全体図である。
図1に示すように、内視鏡処置システム100は、内視鏡101と、処置具1と、を備える。処置具1は、内視鏡101と組み合わせて使用される。
図1に示すように、内視鏡101は、挿入部102と、湾曲部104と、観察部105と、操作部106と、力量伝達部材109と、湾曲ロック機構110とを備える。
挿入部102は、先端102aと、基端102bと、を有する。
湾曲部104は、挿入部102の先端102aに配置される。
観察部105は、湾曲部104の先端に配置される。
操作部106は、挿入部102の基端に配置される。
力量伝達部材109は、操作部106と湾曲部104に接続される。
湾曲ロック機構110は、操作部106に設けられる。
挿入部102の先端面には、ライトガイド111、ノズル112及び送水口113が配置される。
ライトガイド111は、照明光を照射する。ノズル112は、観察部105を洗浄するための液体を噴射する。
操作部106には、ノブ107と、スイッチ108と、ユニバーサルケーブルCの接続口と、が設けられる。
ノブ107の操作により、湾曲部104を湾曲動作できる。
スイッチ108の操作により、送気、送水、及び吸引の動作を制御できる。
ユニバーサルケーブルCの接続口を介して、観察部105からの画像信号を外部に出力したり、内視鏡101を駆動させるための電力を内視鏡101に供給したりできる。
力量伝達部材109の2つの端部のうちの一方は、湾曲部104の先端側に配置された節輪等に固定される。2つの端部のうちの他方は、ノブ107に連結される。
操作者がノブ107を回転させると、力量伝達部材109は牽引される。これにより、力量伝達部材109に固定された湾曲部104は湾曲動作する。
ノブ107の動作範囲は、内視鏡処置システム100を適用する部位や手技内容等によって予め設定されていることが好ましい。
図3は、本発明の一実施形態の処置具1を示す全体図である。処置具1は、内視鏡処置システム100に設けられる。
図3に示すように、処置具1は、長軸部材2、処置部3、湾曲部位5及び回転誘導部6を備える。湾曲部位5及び回転誘導部6は、長軸部材2の一部に設けられる。
長軸部材2には、その長手方向に沿ってルーメン2cが形成される。長軸部材2の長さ寸法は、挿入部102の処置具チャンネル103の長さ寸法よりも長い。
処置部3は、長軸部材2のルーメン2cに連通する開口4を有する。この開口4は、体内の液体をルーメン2cへと流入させる。開口4は、長軸部材2の最先端の端面及び長軸部材2の先端側の外周面の複数個所にそれぞれ設けられる。
本実施形態の処置部3では、長軸部材2の先端側の外周面に形成される複数の開口4は、湾曲部位5における湾曲する内側面に配置される。
湾曲部位5の湾曲形状は、一定の曲率を有する円弧状、または、曲率が漸次変化する滑らかな湾曲形状であることが好ましい。湾曲部位5における長軸部材2の中心軸線は、無負荷状態において同一平面上に位置する。
湾曲部位5の曲率及び寸法は、処置部3が観察部105の撮像視野内に位置するように予め設定される。湾曲部位5の曲率及び寸法は、観察部105と処置具チャンネル103との距離、観察部105の撮像視野の広さ、観察部105における対物光学系の焦点距離などに基づいて設定される。
本実施形態の回転誘導部6の曲率は、内視鏡101の湾曲部104における所定の曲率と等しい。
直線部7の寸法の上限は、観察部105によって撮像される画像において処置部3に焦点が合う程度の寸法であることが好ましい。このとき、回転誘導部6は、内視鏡101の湾曲部104に位置する。
図4及び図5は、内視鏡処置システム100の使用時の一過程を示す説明図である。
予め曲がり癖が形成された湾曲部位5は、内視鏡101の湾曲部104の内部を基端側から先端側へと移動する。この移動の過程で、湾曲部位5は、内視鏡101の湾曲部104の湾曲方向に対して湾曲方向が一致するように、処置具チャンネル103の内部で処置具チャンネル103の中心軸線回りに回転する。湾曲部位5の回転は、湾曲部104の湾曲方向と湾曲部位5の湾曲方向が一致する位置で停止する。
この状態から、操作者は、長軸部材2を処置具チャンネル103にさらに差し込む。これにより、長軸部材2の先端2aは、処置具チャンネル103の先端から突出する(図4及び図5参照)。
図10、図13及び図15に示すように、長軸部材2は、処置具チャンネル103の先端から押し出されながら回転する。このとき、長軸部材2の先端2aは、観察部105の視野範囲の中で回転移動する。
このため、図11、図14及び図17に示すように、操作者は、長軸部材2の先端2aの回転移動中は常に、観察部105によって長軸部材2の先端2aの位置を確認できる。
湾曲部位5の動作で処置対象の壁面に窪みを形成することによって、観察部105の視野内で、この窪みに体液などの液体を貯留させると共にその様子を観察できる。
このため、内視鏡101の湾曲部104の湾曲動作と、処置具チャンネル103の先端からの回動誘導部6の繰出し動作と、を組み合わせることによって、より大きな力で湾曲部位5により処置対象の壁面を押圧できる。
図28から図30は、処置具における湾曲部位と回転誘導部との位置関係を示す図である。図28は、位置関係1を示す図である。図29は、位置関係2を示す図である。図30は、位置関係3を示す図である。図28から図30は、いずれも図3のA矢視図である。
湾曲部位5と直線部7のなす角度θ1と、直線部7と回転誘導部6のなす角θ2とは、内視鏡101に処置具1が取り付けられた状態における長軸部材2の先端の向きを定めるために、各々の角度が最適化されることが好ましい。
図28に示す位置関係1のように、湾曲部位5と直線部7は、角度θ1だけずれた向きに配置してもよい。
図29に示す位置関係2のように、直線部7と回転誘導部6とは、角度θ2だけずれた向きに配置してもよい。
図30に示す位置関係3のように、湾曲部位5と直線部7のなす角度θ1と、直線部7と回転誘導部6のなす角θ2とは、ともに0°にしてもよい。
図31から図44は、内視鏡処置システムにおける処置具の変形例を示す断面図である。
図31は、処置具の変形例1(回転誘導部6A)を示す断面図である。
図32は、処置具の変形例2(回転誘導部6B)を示す断面図である。
図33は、処置具の変形例3(回転誘導部6C)を示す断面図である。
図34は、処置具の変形例4(処置部3A)を示す斜視図である。
図35は、処置具の変形例5(処置部3B)を示す斜視図である。
図36は、処置具の変形例6(処置部3C)を示す斜視図である。
図37は、処置具の変形例7(処置部3D)を示す斜視図である。
図38は、処置具の変形例8(処置部3E)を示す斜視図である。
図39は、処置具の変形例9(処置部3F)を示す斜視図である。
図40は、処置具の変形例10(処置部3G)を示す斜視図である。
図41は、処置具の変形例11(処置部3H)を示す斜視図である。
図42は、図41のB−B線における断面図である。
図43は、図41のC−C線における断面図である。
図44は、処置具の変形例12(処置部3I)を示す斜視図である。
長軸部材2の回転誘導部6の形状は、上述の実施形態とは異なって、変形例1から変形例3の何れかであってもよい。
図31に示す変形例1のように、長軸部材2の回転誘導部6Aは、長軸部材2の長手軸に直交する断面の輪郭線が長方形である。
図32に示す変形例2のように、長軸部材2の回転誘導部6Bは、長軸部材2の長手軸に直交する断面の輪郭線が長円形である。
図33に示す変形例3のように、長軸部材2の回転誘導部6Cは、長軸部材2の長手軸に直交する断面の輪郭線が楕円形である。
例えば、変形例1の場合、長軸部材2の回転誘導部6Aは、断面の長辺が延びる方向(図31の符号Xで示す方向)よりも断面の短辺が延びる方向(図31の符号Yで示す方向)に曲がりやすい。
変形例1から変形例3では、上述の実施形態(回転誘導部6の断面の輪郭線が円形の場合)よりも、長軸部材2の先端の姿勢をコントロールしやすい。
変形例4では、処置部3Aの構成が上述の実施形態(処置部3)とは異なっている。
図34に示すように、処置部3Aは、長軸部材2の先端面に開口を有している点は上述の実施形態と同様である。一方、処置部3Aは、長軸部材2の先端の外周面には開口が形成されていない。処置部3Aは、長軸部材2の基端側から先端側へ向かって液体を供給し、長軸部材2の先端面の開口から液体を処置対象に散布する場合に効果的な形状となっている。
変形例5では、処置部3Bの構成が上述の実施形態(処置部3)とは異なっている。
図35に示すように、処置部3Bは、上述の変形例2の処置部3Aに、多孔質の吸引部材が取り付けられている。多孔質の吸引部材8は、例えば樹脂製のスポンジ等によって形成することができる。処置部3Bは、吸引部材8及びルーメン2cを通じて長軸部材2の先端2aから基端2b(図3参照)へ向かって体内の液体を吸引する場合に好適に使用することができる。
変形例6では、処置部3Cの構成が上述の実施形態(処置部3)とは異なっている。
図36に示すように、処置部3Cは、長軸部材2の先端面に開口を有している点は上述の実施形態と同様である。一方、処置部3Cは、長軸部材2の先端の外周面には開口が形成されていない。処置部3Cは、長軸部材2のルーメン2c内に、管状の穿刺針9が配されている。穿刺針9は、先端が鋭利に形成され、基端は長軸部材2の基端まで延びている。穿刺針9は、長軸部材2のルーメン2c内を進退自在である。長軸部材2の基端に、長軸部材2に対して穿刺針9を進退させるスライダ(不図示)を設けてもよい。
変形例7では、処置部3Dの構成が上述の実施形態(処置部3)とは異なっている。
図37に示すように、処置部3Dは、長軸部材2の先端面に開口を有している点は上述の実施形態と同様である。一方、処置部3Dは、長軸部材2の先端の外周面には開口が形成されていない。処置部3Dは、長軸部材2のルーメン2c内に、針状電極10が配されている。針状電極10の先端は、長軸部材2の先端2aから突没可能である。
変形例8では、処置部3Eの構成が上述の実施形態(処置部3)とは異なっている。
図38に示すように、処置部3Eは、開閉動作可能な一対の鉗子片11が設けられた鉗子12を備える。一対の鉗子片11には、一対の鉗子片11を開閉させるための操作ワイヤ13が接続される。操作ワイヤ13は、長軸部材2のルーメン2cに挿通される。処置部3Eは、把持鉗子や生検鉗子として使用することができる。
変形例9では、処置部3Fの構成が上述の実施形態(処置部3)とは異なっている。
図39に示すように、処置部3Fは、生体組織の表面等を擦過するためのブラシ14を有する。処置部3Fは、長軸部材2にはルーメン2cは形成されておらず、長軸部材2は中実構造である。処置部3Fは、長軸部材2の先端に固定される。
変形例10では、処置部3Gの構成が上述の実施形態(処置部3)とは異なっている。
図40に示すように、処置部3Gは、先端に球状部15を有する棒状電極16を有する。処置部3Gは、長軸部材2にはルーメン2cは形成されておらず、長軸部材2は中実構造である。処置部3Gは、長軸部材2の先端に固定される。
処置部3Gでは、棒状電極16の先端が球形であり、処置具チャンネル103(図1参照)の内面を傷つけにくい構造となっている。
変形例11では、処置部3Hの構成が上述の実施形態(処置部3)とは異なっている。
図41から図43に示すように、処置部3Hは、長軸部材2の先端側に設けられた直方体状の電極16を備える。長軸部材2は、湾曲部位5の先端側において電極16の輪郭形状に沿った長方形の断面を有し、湾曲部位5よりも基端側においては円筒状に形成される。長軸部材2の内部には、電極16に対して電力を供給するための配線17が配置される。
処置部3Hでは、長軸部材2を処置具チャンネル103(図1参照)内で進退させることによって電極16の位置を調整できる。
変形例12では、処置部3Iの構成が上述の実施形態(処置部3)とは異なっている。
図44に示すように、処置部3Iは、湾曲部位5の外周面に形成された目盛りを有する測定部18を備える。測定部18は、例えば処置対象となる組織の寸法を内視鏡画像下で測定する場合に好適に使用できる。測定部18は、例えばX線画像によって視認できる材料によって目盛りが形成されていてもよい。
処置部3Iでは、長軸部材2は中実構造であり、湾曲部位5においては断面が長方形状である。
図45は、内視鏡処置システムの変形例(内視鏡処置システム100A)を示す斜視図である。
内視鏡処置システム100Aでは、処置具1が内視鏡101が挿通されるオーバーチューブ120に取り付けられる。つまり、内視鏡処置システム100Aでは、処置具1が内視鏡101に取り付けられていない点が、内視鏡処置システム100とは異なっている。
オーバーチューブ120には、ルーメン121とルーメン122が形成される。ルーメン121は、断面が円形であり、内視鏡101を挿通可能である。ルーメン122は、断面が円形であり、長軸部材2を挿通可能である。
このような構成であっても、上述の実施形態(内視鏡処置システム100)と同様の効果を奏する。
内視鏡処置システム100Aでは、オーバーチューブ120に能動的に湾曲する機能が設けられていなくても、ルーメン121に挿通される内視鏡101を湾曲部104においてさせることにより、上述の実施形態(内視鏡処置システム100)と同様の効果を奏する。
この場合、回転誘導部が内視鏡の湾曲部内に挿入されたときの湾曲部位の回転方向を一方向に規制することができる。
2 長軸部材
2a 先端
2b 基端
2c ルーメン
3,3A−3I 処置部
4 開口
5 湾曲部位
6,6A−6C 回転誘導部
100,100A 内視鏡処置システム
101 内視鏡
102 挿入部
102a 先端
102b 基端
103 処置具チャンネル
104 湾曲部
105 観察部
106 操作部
109 力量伝達部材
110 湾曲ロック機構
Claims (7)
- 内視鏡の処置具チャンネルに挿入して使用される処置具であって、
長手軸方向に沿って延設されたルーメンを有する長軸部材と、
前記長軸部材の先端側に形成されて湾曲形状に復元する第一復元力を有し、該第一復元力によって復元された湾曲形状における湾曲の内側の面に前記ルーメンと連通して開口された開口部を有し、生体組織を押圧するために該開口部と対向して且つ湾曲の外周面に設けられた押圧面を有する湾曲部と、
前記湾曲部の基端部と連なる先端部を有し、前記処置具チャンネルからの突出に伴って、前記処置具チャンネルの中心軸から離れる方向に前記押圧面を移動させるように前記処置具チャンネルの中心軸から該先端部が離れる方向に湾曲する湾曲形状に復元する第二復元力を有する誘導部と、
を備える処置具。 - 請求項1に記載の処置具であって、
前記湾曲部の前記基端部と前記誘導部の前記先端部との間を直線形状に接続する直線部を有する処置具。 - 請求項1に記載の処置具であって、
前記長軸部材の基端側に設けられて前記開口部を介して前記ルーメン内に液体を吸引する吸引部をさらに備える
処置具。 - 請求項1に記載の処置具であって、
前記湾曲部が湾曲状態にあるときに前記処置具チャンネル内において前記長軸部材が前記基端側から前記先端側へ移動する過程において、前記誘導部は、前記処置具チャンネルの中心軸線を回転中心として回転し、前記誘導部が回転することにより前記内視鏡の観察部の光軸に前記長軸部材の先端が近づくように前記湾曲部を回転させ、前記長軸部材の先端が前記光軸に最も近づいた位置関係にて前記湾曲部の姿勢を保持する処置具。 - 請求項1に記載の処置具であって、
前記誘導部は、前記長軸部材のうち、前記長手軸に直交する断面の輪郭線が長方形、長円形、楕円形のいずれかに少なくとも一部が形成された部位である処置具。 - 処置具チャンネルを有する内視鏡と請求項1に記載の処置具とを備えた内視鏡処置システム。
- 請求項6に記載の内視鏡処置システムであって、
前記内視鏡は、
体内に挿入される挿入部と、
湾曲動作可能な湾曲動作部と、
前記挿入部の基端に配置されて前記湾曲動作部を湾曲動作させるための操作を入力する操作部と、
前記操作部と前記湾曲動作部と接続されて前記操作部からの操作力量を前記湾曲動作部へ伝達する力量伝達部材と、
前記湾曲動作部を所定の曲率の湾曲状態で保持する湾曲ロック機構と、
をさらに備え、
前記誘導部は、前記長軸部材のうち、前記所定の曲率を有する曲がり癖が付けられた湾曲形状の部位である内視鏡処置システム。
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