WO2013047723A1

WO2013047723A1 - 処置具及び内視鏡処置システム

Info

Publication number: WO2013047723A1
Application number: PCT/JP2012/075025
Authority: WO
Inventors: 謙山谷; 梶　国英
Original assignee: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2013-04-04
Also published as: EP2762054A1; JPWO2013047723A1; CN103826525A; EP2762054A4; US20130331645A1; JP5544045B2; CN103826525B

Abstract

　この処置具は、内視鏡の処置具チャンネルに挿通される処置具であって、処置具チャンネルの先端の開口から突出する湾曲部位及び湾曲部内に位置する回転誘導部を有する可撓性の細長い長軸部材と、長軸部材の先端部に設けられた処置部と、を備える。湾曲部位の湾曲の向きと回転誘導部の湾曲の向きは、互いに逆向きである。

Description

処置具及び内視鏡処置システム

　本発明は、処置具及び内視鏡処置システムに関する。
　本願は、２０１１年９月３０日に、米国に仮出願された６１／５４１，５８５に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　内視鏡の操作者は、内視鏡に取り付けた処置具を処置対象へ案内して、処置具により処置対象の処置を行う。
　特許文献１には、円弧状に曲がり癖が付けられた湾曲部を有する筒状の案内具を有する内視鏡が開示されている。案内具の円弧状湾曲部は、内視鏡の処置具チャンネルに挿通される。操作者は、内視鏡の湾曲部内で、案内具の円弧状湾曲部を回転させることができる。案内具の姿勢は、内視鏡の湾曲部と案内具の円弧状湾曲部との湾曲方向が一致する状態で保持される。

日本国特開平９－２９９３２３号公報

　本発明の第１の態様に係る処置具は、処置対象を観察するための観察部、湾曲動作可能な湾曲部、先端と基端を有する細長い部材であって、前記観察部と前記湾曲部が前記先端に配置されて体内に挿入される挿入部、及び前記挿入部内に形成された処置具チャンネルを有する内視鏡における前記処置具チャンネルに挿通される処置具であって、前記処置具チャンネル内を進退自在な可撓性の細長い長軸部材と、前記長軸部材の先端部に設けられて、前記処置対象に対する処置を行なう処置部と、前記長軸部材の一部であって、前記長軸部材が前記処置具チャンネルに挿通された使用状態において前記処置具チャンネルの先端の開口から突出する湾曲形状の湾曲部位と、前記長軸部材の一部であって、前記使用状態において前記処置具チャンネル内及び前記湾曲部内に位置する回転誘導部と、を備え、前記湾曲部位の湾曲の向きと前記回転誘導部の湾曲の向きは、互いに逆向きであることを特徴とする。

　本発明の第２の態様に係る処置具は、第１の態様に係る処置具であって、前記湾曲部が湾曲状態にあるときに前記処置具チャンネル内において前記長軸部材が前記基端側から前記先端側へ移動する過程において、前記回転誘導部は、前記処置具チャンネルの中心軸線を回転中心として回転し、前記回転誘導部が回転することにより前記観察部の光軸に前記処置部が近づくように前記湾曲部位を回転させ、前記使用状態において、前記処置部が前記光軸に最も近づいた位置関係にて前記湾曲部位の姿勢を保持することを特徴とする。

　本発明の第３の態様に係る処置具は、第１の態様に係る処置具であって、前記内視鏡の前記湾曲部を湾曲させると共に前記処置具チャンネルの先端の開口から前記処置部の前記回動誘導部を突出させることにより、前記長軸部材の前記湾曲部位を前記光軸から離れる方向に移動させることを特徴とする。

　本発明の第４の態様に係る処置具は、第１の態様に係る処置具であって、前記回転誘導部は、前記長軸部材のうち、所定の方向に曲がり癖が付けられた湾曲形状の部位であることを特徴とする。

　本発明の第５の態様に係る処置具は、第１の態様に係る処置具であって、前記回転誘導部は、前記長軸部材のうち、前記長手軸に直交する断面の輪郭線が長方形、長円形、楕円形のいずれかに少なくとも一部が形成された部位であることを特徴とする。

　本発明の第６の態様に係る処置具は、第１の態様に係る処置具であって、前記長軸部材には、前記長手方向に沿ってルーメンが形成され、前記処置部には、前記ルーメンと連通して体内の液体を前記ルーメンへと流入させる開口が形成され、前記長軸部材には、前記開口及び前記ルーメンを通じて前記液体を前記体内から体外へと移動させる吸引機構を接続可能であることを特徴とする。

　本発明の第１の態様に係る内視鏡処置システムは、内視鏡と処置具とを備えた内視鏡処置システムであって、前記内視鏡は、処置対象を観察するための観察部と、湾曲動作可能な湾曲部と、先端と基端を有する細長い部材であって、前記観察部と前記湾曲部が前記先端に配置されて体内に挿入される挿入部と、前記挿入部内に形成された処置具チャンネルと、を備え、前記処置具は、前記処置具チャンネル内を進退自在な可撓性の細長い長軸部材と、前記長軸部材の先端部に設けられて、処置対象に対する処置を行なう処置部と、前記長軸部材の一部であって前記長軸部材が前記処置具チャンネルに挿通された使用状態において前記処置具チャンネルの先端の開口から前記処置対象に向けて突出する湾曲形状の湾曲部位と、前記長軸部材の一部であって、前記使用状態において前記湾曲部内に位置する回転誘導部と、を備え、前記湾曲部位の湾曲の向きと前記回転誘導部の湾曲の向きは、互いに逆向きであることを特徴とする。

　本発明の第２の態様に係る内視鏡処置システムは、第１の態様に係る内視鏡処置システムであって、前記処置具チャンネル内を通じて前記長軸部材が前記基端側から前記先端側へ移動する過程において、前記回転誘導部は、前記処置具チャンネルの中心軸線を回転中心として、前記観察部の光軸に前記処置部が近づくように前記湾曲部位を回転させ、前記使用状態において、前記処置部が前記光軸に最も近づいた位置関係にて前記湾曲部位の姿勢を保持することを特徴とする。

　本発明の第３の態様に係る内視鏡処置システムは、第１の態様に係る内視鏡処置システムであって、前記内視鏡は、前記挿入部の基端に配置されて前記湾曲部を湾曲動作させるための操作を入力する操作部と、前記操作部と前記湾曲部と接続されて前記操作部からの操作力量を前記湾曲部へ伝達する力量伝達部材と、前記湾曲部を所定の曲率の湾曲状態で保持する湾曲ロック機構と、をさらに備え、前記回転誘導部は、前記長軸部材のうち、前記所定の曲率を有する曲がり癖が付けられた湾曲形状の部位であることを特徴とする。

本発明の一実施形態の内視鏡処置システムを示す全体図である。内視鏡の挿入部を示す正面図である。本発明の一実施形態の処置具を示す全体図である。内視鏡処置システムの使用時の一過程を示す説明図である。内視鏡処置システムの使用時の一過程を示す説明図である。第１使用状態における内視鏡の挿入部を示す正面図である。第１使用状態における内視鏡を示す写真である。第１使用状態における内視鏡画像である。第２使用状態における内視鏡の挿入部を示す正面図である。第２使用状態における内視鏡を示す写真である。第２使用状態における内視鏡画像である。第３使用状態における内視鏡の挿入部を示す正面図である。第３使用状態における内視鏡を示す写真である。第３使用状態における内視鏡画像である。第４使用状態における内視鏡の挿入部を示す正面図である。第４使用状態における内視鏡を示す写真である。第４使用状態における内視鏡画像である。第５使用状態における内視鏡の挿入部を示す正面図である。第５使用状態における内視鏡を示す写真である。第５使用状態における内視鏡画像である。第６使用状態における内視鏡の挿入部を示す正面図である。第６使用状態における内視鏡を示す写真である。第６使用状態における内視鏡画像である。第７使用状態における内視鏡の挿入部を示す正面図である。第７使用状態における内視鏡を示す写真である。第７使用状態における内視鏡画像である。内視鏡処置システムの使用時の一過程を示す説明図である。湾曲部位と回転誘導部の位置関係１を示す図である。湾曲部位と回転誘導部の位置関係２を示す図である。湾曲部位と回転誘導部の位置関係３を示す図である。回転誘導部の変形例１（回転誘導部６Ａ）を示す断面図である。回転誘導部の変形例２（回転誘導部６Ｂ）を示す断面図である。回転誘導部の変形例３（回転誘導部６Ｃ）を示す断面図である。処置具の変形例１（処置部３Ａ）を示す斜視図である。処置具の変形例２（処置部３Ｂ）を示す斜視図である。処置具の変形例３（処置部３Ｃ）を示す斜視図である。処置具の変形例４（処置部３Ｄ）を示す斜視図である。処置具の変形例５（処置部３Ｅ）を示す斜視図である。処置具の変形例６（処置部３Ｆ）を示す斜視図である。処置具の変形例７（処置部３Ｇ）を示す斜視図である。処置具の変形例８（処置部３Ｈ）を示す斜視図である。図４１のＢ－Ｂ線における断面図である。図４１のＣ－Ｃ線における断面図である。処置具の変形例９（処置部３Ｉ）を示す斜視図である。内視鏡処置システムの変形例（内視鏡処置システム１００Ａ）を示す斜視図である。

　本発明の一実施形態の処置具１及び内視鏡処置システム１００について説明する。
　図１は、本発明の一実施形態の内視鏡処置システム１００を示す全体図である。
　図１に示すように、内視鏡処置システム１００は、内視鏡１０１と、処置具１と、を備える。処置具１は、内視鏡１０１と組み合わせて使用される。

　内視鏡１０１の構成について説明する。
　図１に示すように、内視鏡１０１は、挿入部１０２と、湾曲部１０４と、観察部１０５と、操作部１０６と、力量伝達部材１０９と、湾曲ロック機構１１０とを備える。
　挿入部１０２は、先端１０２ａと、基端１０２ｂと、を有する。
　湾曲部１０４は、挿入部１０２の先端１０２ａに配置される。
　観察部１０５は、湾曲部１０４の先端に配置される。
　操作部１０６は、挿入部１０２の基端に配置される。
　力量伝達部材１０９は、操作部１０６と湾曲部１０４に接続される。
　湾曲ロック機構１１０は、操作部１０６に設けられる。

　挿入部１０２は、可撓性を有する細長い部材である。挿入部１０２は、体内に挿入される。挿入部１０２の内部には、処置具１を処置対象へ案内するための筒状の処置具チャンネル１０３が形成される。

　図２に示すように、挿入部１０２の先端面には、処置具チャンネル１０３の先端が開口する。
　挿入部１０２の先端面には、ライトガイド１１１、ノズル１１２及び送水口１１３が配置される。
　ライトガイド１１１は、照明光を照射する。ノズル１１２は、観察部１０５を洗浄するための液体を噴射する。

　図１に示すように、湾曲部１０４は、挿入部１０２の中心軸線と同軸状に設けられた筒状部材である。湾曲部１０４は、挿入部１０２の中心軸線に沿って連結された複数の節輪若しくは湾曲コマ（以下、「節輪等」と称する。）を備える。各節輪等は、環状に形成される。隣接する節輪等同士は、互いの連結部位を中心に回動可能である。このため、湾曲部１０４は、全体として湾曲動作が可能である。

　観察部１０５は、処置対象を観察する。観察部１０５は、対物光学系、イメージセンサ及びドライバ回路を有する。観察部１０５は、処置対象物を撮像できる。

　操作部１０６は、各種操作を行う部位である。操作部１０６は、内視鏡１０１の使用時に、操作者によって把持される。操作者は、操作部１０６を操作することにより、湾曲部１０４を湾曲動作させたり、送気、送水及び吸引させたりすることができる。
　操作部１０６には、ノブ１０７と、スイッチ１０８と、ユニバーサルケーブルＣの接続口と、が設けられる。
　ノブ１０７の操作により、湾曲部１０４を湾曲動作できる。
　スイッチ１０８の操作により、送気、送水、及び吸引の動作を制御できる。
　ユニバーサルケーブルＣの接続口を介して、観察部１０５からの画像信号を外部に出力したり、内視鏡１０１を駆動させるための電力を内視鏡１０１に供給したりできる。

　力量伝達部材１０９は、操作部１０６からの操作力量を湾曲部１０４へ伝達する。本実施形態の力量伝達部材１０９は、たとえばステンレス鋼製の複数のワイヤである。
　力量伝達部材１０９の２つの端部のうちの一方は、湾曲部１０４の先端側に配置された節輪等に固定される。２つの端部のうちの他方は、ノブ１０７に連結される。
　操作者がノブ１０７を回転させると、力量伝達部材１０９は牽引される。これにより、力量伝達部材１０９に固定された湾曲部１０４は湾曲動作する。

　湾曲ロック機構１１０は、湾曲部１０４を所定の曲率をなす湾曲状態で保持する。本実施形態の湾曲ロック機構１１０は、ノブ１０７の動作範囲内にある所定の保持位置で、ノブ１０７の位置を操作部１０６に対して固定する。
　ノブ１０７の動作範囲は、内視鏡処置システム１００を適用する部位や手技内容等によって予め設定されていることが好ましい。

　内視鏡１０１の構成は、上記構成に限定されるものではなく、公知の構成を備えた内視鏡１０１を適宜選択して採用しても構わない。

　次に、処置具１の構成について説明する。
　図３は、本発明の一実施形態の処置具１を示す全体図である。処置具１は、内視鏡処置システム１００に設けられる。
　図３に示すように、処置具１は、長軸部材２、処置部３、湾曲部位５及び回転誘導部６を備える。湾曲部位５及び回転誘導部６は、長軸部材２の一部に設けられる。

　長軸部材２は、細長い可撓性の筒状部材である。長軸部材２は、処置具チャンネル１０３（図１参照）の内部を進退可能である。
　長軸部材２には、その長手方向に沿ってルーメン２ｃが形成される。長軸部材２の長さ寸法は、挿入部１０２の処置具チャンネル１０３の長さ寸法よりも長い。

　処置部３は、長軸部材２の一端部（先端部）に設けられる。処置部３は、体内の液体を体外へと取り除く処置、または体内の液体を回収する処置を行う。
　処置部３は、長軸部材２のルーメン２ｃに連通する開口４を有する。この開口４は、体内の液体をルーメン２ｃへと流入させる。開口４は、長軸部材２の最先端の端面及び長軸部材２の先端側の外周面の複数個所にそれぞれ設けられる。
　本実施形態の処置部３では、長軸部材２の先端側の外周面に形成される複数の開口４は、湾曲部位５における湾曲する内側面に配置される。

　湾曲部位５は、長軸部材２の一部である。湾曲部位５は、曲がり癖が付けられる。すなわち、湾曲部位５は、処置具１に対して外力が作用していない状態（以下、「無負荷状態」と称する。）において湾曲形状を有する。
　湾曲部位５の湾曲形状は、一定の曲率を有する円弧状、または、曲率が漸次変化する滑らかな湾曲形状であることが好ましい。湾曲部位５における長軸部材２の中心軸線は、無負荷状態において同一平面上に位置する。
　湾曲部位５の曲率及び寸法は、処置部３が観察部１０５の撮像視野内に位置するように予め設定される。湾曲部位５の曲率及び寸法は、観察部１０５と処置具チャンネル１０３との距離、観察部１０５の撮像視野の広さ、観察部１０５における対物光学系の焦点距離などに基づいて設定される。

　回転誘導部６は、長軸部材２の一部である。回転誘導部６は、処置具１の使用状態において湾曲部１０４の内部に位置する。回転誘導部６は、長軸部材２のうち、所定の方向に曲がり癖が付けられた湾曲形状の部位である。
　本実施形態の回転誘導部６の曲率は、内視鏡１０１の湾曲部１０４における所定の曲率と等しい。

　回転誘導部６の曲率は、無負荷状態における曲率を指す。湾曲部位５の湾曲方向と回転誘導部６の湾曲方向とは、互いに逆向きである。無負荷状態においては、処置具１の先端部は、全体としてＳ字形状になるように曲がり癖が付いている。

　湾曲部位５と回転誘導部６との間には、直線部７が設けられる。直線部７は、長軸部材２の一部である。直線部７は、長軸部材２のうち、直線状の部位である。
　直線部７の寸法の上限は、観察部１０５によって撮像される画像において処置部３に焦点が合う程度の寸法であることが好ましい。このとき、回転誘導部６は、内視鏡１０１の湾曲部１０４に位置する。

　次に、処置具１及び内視鏡処置システム１００の作用について説明する。
　図４及び図５は、内視鏡処置システム１００の使用時の一過程を示す説明図である。

　図６から図８は、内視鏡処置システム１００の第１使用状態を示す図である。図６は、第１使用状態における内視鏡の挿入部を示す正面図である。図７は、第１使用状態における内視鏡を示す写真である。図８は、第１使用状態における内視鏡画像である。

　図９から図１１は、内視鏡処置システム１００の第２使用状態を示す図である。図９は、第２使用状態における内視鏡の挿入部を示す正面図である。図１０は、第２使用状態における内視鏡を示す写真である。図１１は、第２使用状態における内視鏡画像である。

　図１２から図１４は、内視鏡処置システム１００の第３使用状態を示す図である。図１２は、第３使用状態における内視鏡の挿入部を示す正面図である。図１３は、第３使用状態における内視鏡を示す写真である。図１４は、第３使用状態における内視鏡画像である。

　図１５から図１７は、内視鏡処置システム１００の第４使用状態を示す図である。図１５は、第４使用状態における内視鏡の挿入部を示す正面図である。図１６は、第４使用状態における内視鏡を示す写真である。図１７は、第４使用状態における内視鏡画像である。

　図１８から図２０は、内視鏡処置システム１００の第５使用状態を示す図である。図１８は、第５使用状態における内視鏡の挿入部を示す正面図である。図１９は、第５使用状態における内視鏡を示す写真である。図２０は、第５使用状態における内視鏡画像である。

　図２１から図２３は、内視鏡処置システム１００の第６使用状態を示す図である。図２１は、第６使用状態における内視鏡の挿入部を示す正面図である。図２２は、第６使用状態における内視鏡を示す写真である。図２３は、第６使用状態における内視鏡画像である。

　図２４から図２６は、内視鏡処置システム１００の第７使用状態を示す図である。図２４は、第７使用状態における内視鏡の挿入部を示す正面図である。図２５は、第７使用状態における内視鏡を示す写真である。図２６は、第７使用状態における内視鏡画像である。

　内視鏡処置システム１００の使用時には、最初に、操作者は、シリンジＳ（吸引機構）を長軸部材２の基端に接続する（図１参照）。これにより、シリンジＳを用いて、ルーメン２ｃを通じて液体を吸引することができる。

　次に、操作者は、患者の体内に内視鏡１０１の挿入部１０２を挿入し、挿入部１０２の先端の観察部１０５を処置対象まで案内する。例えば、図４に示すように、操作者は、患者の胃Ｇの内部に、内視鏡１０１の挿入部１０２を挿入する。操作者は、観察部１０５が撮像した画像を見て、処置対象の位置を確認する。

　図４に示すように、挿入部１０２の先端が処置対象まで案内されたときに、湾曲部１０４は、所定の曲率で湾曲された状態で湾曲ロック機構１１０（図１参照）により湾曲状態が保持される。図４に示すように、湾曲部１０４における内周側に処置具チャンネル１０３が位置するように、湾曲部１０４は湾曲する。

　次に、操作者は、処置具チャンネル１０３に、処置具１を差し込む。処置具１は、長軸部材２の先端２ａから処置具チャンネル１０３に差し込まれる。
　予め曲がり癖が形成された湾曲部位５は、内視鏡１０１の湾曲部１０４の内部を基端側から先端側へと移動する。この移動の過程で、湾曲部位５は、内視鏡１０１の湾曲部１０４の湾曲方向に対して湾曲方向が一致するように、処置具チャンネル１０３の内部で処置具チャンネル１０３の中心軸線回りに回転する。湾曲部位５の回転は、湾曲部１０４の湾曲方向と湾曲部位５の湾曲方向が一致する位置で停止する。
　この状態から、操作者は、長軸部材２を処置具チャンネル１０３にさらに差し込む。これにより、長軸部材２の先端２ａは、処置具チャンネル１０３の先端から突出する（図４及び図５参照）。

　このとき、図６及び図７に示すように、湾曲部位５は、長軸部材２の先端２ａが観察部１０５の光軸Ｌから離れるように湾曲する。図８に示すように、内視鏡１０１の観察部１０５により撮像された内視鏡画像には、長軸部材２の先端２ａ側が映る。このため、操作者は、内視鏡画像を用いて長軸部材２の位置を確認できる。

　次に、操作者は、長軸部材２を処置具チャンネル１０３の先端側に向けてさらに移動させる。これにより、図９及び図１０に示すように、湾曲部位５は、処置具チャンネル１０３の先端から全て露出する。このとき、回転誘導部６（図５参照）は、内視鏡１０１の湾曲部１０４の内部に移動する。

　回転誘導部６は、内視鏡１０１の湾曲部１０４の内部へ移動する過程において、湾曲部１０４の湾曲方向と湾曲方向とが一致するように、処置具チャンネル１０３の中心軸線を回転中心として、湾曲部位５を回転させる。湾曲部位５は、観察部１０５の光軸に処置部３が近づくように回転させられる。

　このとき、図９、図１２及び図１５に示すように、長軸部材２の先端２ａは、処置具チャンネル１０３の中心軸線回りに回転する。
　図１０、図１３及び図１５に示すように、長軸部材２は、処置具チャンネル１０３の先端から押し出されながら回転する。このとき、長軸部材２の先端２ａは、観察部１０５の視野範囲の中で回転移動する。
　このため、図１１、図１４及び図１７に示すように、操作者は、長軸部材２の先端２ａの回転移動中は常に、観察部１０５によって長軸部材２の先端２ａの位置を確認できる。

　処置具チャンネル１０３の中心軸線を中心とする湾曲部位５の回転動作は、回転誘導部６の湾曲の方向と湾曲部１０４の湾曲の方向が一致したときに停止する。回転誘導部６の湾曲の方向と湾曲部１０４の湾曲の方向とが一致したとき、長軸部材２の先端２ａは、処置具チャンネル１０３の中心軸線回りに１８０°回転した位置に配置される。

　その後、操作者は、長軸部材２が処置具チャンネル１０３の先端側へさらに移動させる。そうすると、図２２及び図２４に示すように、長軸部材２の先端２ａは、処置具チャンネル１０３の先端から押し出される。これにより、図２３及び図２５に示すように、操作者は、長軸部材２を処置具チャンネル１０３の内部で進退させることにより、処置部３をその向きが維持された状態で進退させることができる。

　図２１及び図２４に示すように、長軸部材２の回転誘導部６が処置具チャンネル１０３の先端から繰出されたとき、長軸部材２の湾曲部位５は、観察部１０５の光軸に交差する方向（図２７の矢印Ｂ１の方向）へ向かって動作する。湾曲部位５は、この動作を利用して、処置対象の壁面（管壁）に対して垂直方向に押圧力を作用させて、処置対象の壁面に窪みを形成する。図２７に示すように、湾曲部位５が処置対象の壁面に窪みを形成する際には、長軸部材２の先端２ａは、観察部１０５の視野内（符号Ａ１）に位置する。
　湾曲部位５の動作で処置対象の壁面に窪みを形成することによって、観察部１０５の視野内で、この窪みに体液などの液体を貯留させると共にその様子を観察できる。

　長軸部材２の回転誘導部６が処置具チャンネル１０３の先端から繰出されたときの長軸部材２の湾曲部位５の動作方向（観察部１０５の光軸に対して離れる動作の動作方向）と、内視鏡１０１の湾曲部１０４の湾曲方向と、は一致する。
このため、内視鏡１０１の湾曲部１０４の湾曲動作と、処置具チャンネル１０３の先端からの回動誘導部６の繰出し動作と、を組み合わせることによって、より大きな力で湾曲部位５により処置対象の壁面を押圧できる。

　本発明の一実施形態の処置具１及び内視鏡処置システム１００によれば、操作者が処置具１の長軸部材２を処置具チャンネル１０３の内部で前進させるだけで、長軸部材２を回転させ、湾曲部位５の姿勢が保持される。このとき、長軸部材２は、観察部１０５の光軸に処置部３が最も近づいた位置関係となる。このため、内視鏡処置システム１００では、操作者は、観察部１０５の視野内にて処置部３の位置を容易に把握できる。

　次に、処置具１における湾曲部位５と回転誘導部６の位置関係について説明する。
　図２８から図３０は、処置具における湾曲部位と回転誘導部との位置関係を示す図である。図２８は、位置関係１を示す図である。図２９は、位置関係２を示す図である。図３０は、位置関係３を示す図である。図２８から図３０は、いずれも図３のＡ矢視図である。

　湾曲部位５と回転誘導部６の位置関係は、任意に設定することができる。
　湾曲部位５と直線部７のなす角度θ１と、直線部７と回転誘導部６のなす角θ２とは、内視鏡１０１に処置具１が取り付けられた状態における長軸部材２の先端の向きを定めるために、各々の角度が最適化されることが好ましい。

　例えば、図２８から図３０に示すように、位置関係１から位置関係３のようにすることができる。位置関係１から位置関係３とは異なる他の位置関係にしてもよい。

（位置関係１）
　図２８に示す位置関係１のように、湾曲部位５と直線部７は、角度θ１だけずれた向きに配置してもよい。

（位置関係２）
　図２９に示す位置関係２のように、直線部７と回転誘導部６とは、角度θ２だけずれた向きに配置してもよい。

（位置関係３）
　図３０に示す位置関係３のように、湾曲部位５と直線部７のなす角度θ１と、直線部７と回転誘導部６のなす角θ２とは、ともに０°にしてもよい。

　次に、処置具の変形例について説明する。
　図３１から図４４は、内視鏡処置システムにおける処置具の変形例を示す断面図である。
　図３１は、処置具の変形例１（回転誘導部６Ａ）を示す断面図である。
　図３２は、処置具の変形例２（回転誘導部６Ｂ）を示す断面図である。
　図３３は、処置具の変形例３（回転誘導部６Ｃ）を示す断面図である。
　図３４は、処置具の変形例４（処置部３Ａ）を示す斜視図である。
　図３５は、処置具の変形例５（処置部３Ｂ）を示す斜視図である。
　図３６は、処置具の変形例６（処置部３Ｃ）を示す斜視図である。
　図３７は、処置具の変形例７（処置部３Ｄ）を示す斜視図である。
　図３８は、処置具の変形例８（処置部３Ｅ）を示す斜視図である。
　図３９は、処置具の変形例９（処置部３Ｆ）を示す斜視図である。
　図４０は、処置具の変形例１０（処置部３Ｇ）を示す斜視図である。
　図４１は、処置具の変形例１１（処置部３Ｈ）を示す斜視図である。
　図４２は、図４１のＢ－Ｂ線における断面図である。
　図４３は、図４１のＣ－Ｃ線における断面図である。
　図４４は、処置具の変形例１２（処置部３Ｉ）を示す斜視図である。

（変形例１－変形例３）
　長軸部材２の回転誘導部６の形状は、上述の実施形態とは異なって、変形例１から変形例３の何れかであってもよい。
　図３１に示す変形例１のように、長軸部材２の回転誘導部６Ａは、長軸部材２の長手軸に直交する断面の輪郭線が長方形である。
　図３２に示す変形例２のように、長軸部材２の回転誘導部６Ｂは、長軸部材２の長手軸に直交する断面の輪郭線が長円形である。
　図３３に示す変形例３のように、長軸部材２の回転誘導部６Ｃは、長軸部材２の長手軸に直交する断面の輪郭線が楕円形である。

　変形例１から変形例３では、回転誘導部６Ａ、６Ｂ、６Ｃには曲がり癖は付いてない。無負荷状態において、回転誘導部６Ａ、６Ｂ、６Ｃは直線状である。
　例えば、変形例１の場合、長軸部材２の回転誘導部６Ａは、断面の長辺が延びる方向（図３１の符号Ｘで示す方向）よりも断面の短辺が延びる方向（図３１の符号Ｙで示す方向）に曲がりやすい。

　変形例１から変形例３においても、上述の実施形態で説明した処置具１及び内視鏡処置システム１００と同様の効果を奏する。
　変形例１から変形例３では、上述の実施形態（回転誘導部６の断面の輪郭線が円形の場合）よりも、長軸部材２の先端の姿勢をコントロールしやすい。

（変形例４）
　変形例４では、処置部３Ａの構成が上述の実施形態（処置部３）とは異なっている。
　図３４に示すように、処置部３Ａは、長軸部材２の先端面に開口を有している点は上述の実施形態と同様である。一方、処置部３Ａは、長軸部材２の先端の外周面には開口が形成されていない。処置部３Ａは、長軸部材２の基端側から先端側へ向かって液体を供給し、長軸部材２の先端面の開口から液体を処置対象に散布する場合に効果的な形状となっている。

（変形例５）
　変形例５では、処置部３Ｂの構成が上述の実施形態（処置部３）とは異なっている。
　図３５に示すように、処置部３Ｂは、上述の変形例２の処置部３Ａに、多孔質の吸引部材が取り付けられている。多孔質の吸引部材８は、例えば樹脂製のスポンジ等によって形成することができる。処置部３Ｂは、吸引部材８及びルーメン２ｃを通じて長軸部材２の先端２ａから基端２ｂ（図３参照）へ向かって体内の液体を吸引する場合に好適に使用することができる。

（変形例６）
　変形例６では、処置部３Ｃの構成が上述の実施形態（処置部３）とは異なっている。
　図３６に示すように、処置部３Ｃは、長軸部材２の先端面に開口を有している点は上述の実施形態と同様である。一方、処置部３Ｃは、長軸部材２の先端の外周面には開口が形成されていない。処置部３Ｃは、長軸部材２のルーメン２ｃ内に、管状の穿刺針９が配されている。穿刺針９は、先端が鋭利に形成され、基端は長軸部材２の基端まで延びている。穿刺針９は、長軸部材２のルーメン２ｃ内を進退自在である。長軸部材２の基端に、長軸部材２に対して穿刺針９を進退させるスライダ（不図示）を設けてもよい。

（変形例７）
　変形例７では、処置部３Ｄの構成が上述の実施形態（処置部３）とは異なっている。
　図３７に示すように、処置部３Ｄは、長軸部材２の先端面に開口を有している点は上述の実施形態と同様である。一方、処置部３Ｄは、長軸部材２の先端の外周面には開口が形成されていない。処置部３Ｄは、長軸部材２のルーメン２ｃ内に、針状電極１０が配されている。針状電極１０の先端は、長軸部材２の先端２ａから突没可能である。

（変形例８）
　変形例８では、処置部３Ｅの構成が上述の実施形態（処置部３）とは異なっている。
　図３８に示すように、処置部３Ｅは、開閉動作可能な一対の鉗子片１１が設けられた鉗子１２を備える。一対の鉗子片１１には、一対の鉗子片１１を開閉させるための操作ワイヤ１３が接続される。操作ワイヤ１３は、長軸部材２のルーメン２ｃに挿通される。処置部３Ｅは、把持鉗子や生検鉗子として使用することができる。

（変形例９）
　変形例９では、処置部３Ｆの構成が上述の実施形態（処置部３）とは異なっている。
　図３９に示すように、処置部３Ｆは、生体組織の表面等を擦過するためのブラシ１４を有する。処置部３Ｆは、長軸部材２にはルーメン２ｃは形成されておらず、長軸部材２は中実構造である。処置部３Ｆは、長軸部材２の先端に固定される。

（変形例１０）
　変形例１０では、処置部３Ｇの構成が上述の実施形態（処置部３）とは異なっている。
　図４０に示すように、処置部３Ｇは、先端に球状部１５を有する棒状電極１６を有する。処置部３Ｇは、長軸部材２にはルーメン２ｃは形成されておらず、長軸部材２は中実構造である。処置部３Ｇは、長軸部材２の先端に固定される。
　処置部３Ｇでは、棒状電極１６の先端が球形であり、処置具チャンネル１０３（図１参照）の内面を傷つけにくい構造となっている。

（変形例１１）
　変形例１１では、処置部３Ｈの構成が上述の実施形態（処置部３）とは異なっている。
　図４１から図４３に示すように、処置部３Ｈは、長軸部材２の先端側に設けられた直方体状の電極１６を備える。長軸部材２は、湾曲部位５の先端側において電極１６の輪郭形状に沿った長方形の断面を有し、湾曲部位５よりも基端側においては円筒状に形成される。長軸部材２の内部には、電極１６に対して電力を供給するための配線１７が配置される。
　処置部３Ｈでは、長軸部材２を処置具チャンネル１０３（図１参照）内で進退させることによって電極１６の位置を調整できる。

（変形例１２）
　変形例１２では、処置部３Ｉの構成が上述の実施形態（処置部３）とは異なっている。
　図４４に示すように、処置部３Ｉは、湾曲部位５の外周面に形成された目盛りを有する測定部１８を備える。測定部１８は、例えば処置対象となる組織の寸法を内視鏡画像下で測定する場合に好適に使用できる。測定部１８は、例えばＸ線画像によって視認できる材料によって目盛りが形成されていてもよい。
　処置部３Ｉでは、長軸部材２は中実構造であり、湾曲部位５においては断面が長方形状である。

　次に、内視鏡処置システムの変形例について説明する。
　図４５は、内視鏡処置システムの変形例（内視鏡処置システム１００Ａ）を示す斜視図である。
　内視鏡処置システム１００Ａでは、処置具１が内視鏡１０１が挿通されるオーバーチューブ１２０に取り付けられる。つまり、内視鏡処置システム１００Ａでは、処置具１が内視鏡１０１に取り付けられていない点が、内視鏡処置システム１００とは異なっている。
　オーバーチューブ１２０には、ルーメン１２１とルーメン１２２が形成される。ルーメン１２１は、断面が円形であり、内視鏡１０１を挿通可能である。ルーメン１２２は、断面が円形であり、長軸部材２を挿通可能である。
　このような構成であっても、上述の実施形態（内視鏡処置システム１００）と同様の効果を奏する。

　内視鏡処置システム１００Ａでは、オーバーチューブ１２０に能動的に湾曲する機能が設けられていれば、内視鏡１０１がなくても上述の実施形態（内視鏡処置システム１００）と同様の効果を奏する。
　内視鏡処置システム１００Ａでは、オーバーチューブ１２０に能動的に湾曲する機能が設けられていなくても、ルーメン１２１に挿通される内視鏡１０１を湾曲部１０４においてさせることにより、上述の実施形態（内視鏡処置システム１００）と同様の効果を奏する。

　以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。

　たとえば、長軸部材に曲がり癖が付けられることにより回転誘導部が構成されている場合、回転誘導部の中心軸線と、湾曲部位の中心軸線が互いに交差する２つの平面上にそれぞれ位置していてもよい。
　この場合、回転誘導部が内視鏡の湾曲部内に挿入されたときの湾曲部位の回転方向を一方向に規制することができる。

　また、長軸部材の断面形状は、回転誘導部が位置する部分とその他の部分とで互いに異なっていてもよい。

　また、湾曲部位と回転誘導部との間に直線部が設けられていなくてもよい。

　１　処置具　　
　２　長軸部材　
　２ａ　先端　　
　２ｂ　基端　　
　２ｃ　ルーメン　　
　３，３Ａ－３Ｉ　処置部　　
　４　開口　　
　５　湾曲部位　　
　６，６Ａ－６Ｃ　回転誘導部　　
　１００，１００Ａ　内視鏡処置システム　　
　１０１　内視鏡　　
　１０２　挿入部　　
　１０２ａ　先端　　
　１０２ｂ　基端　　
　１０３　処置具チャンネル　　
　１０４　湾曲部　　
　１０５　観察部　　
　１０６　操作部　　
　１０９　力量伝達部材　　
　１１０　湾曲ロック機構　　

Claims

　処置対象を観察するための観察部、湾曲動作可能な湾曲部、先端と基端を有する細長い部材であって、前記観察部と前記湾曲部が前記先端に配置されて体内に挿入される挿入部、及び前記挿入部内に形成された処置具チャンネルを有する内視鏡における前記処置具チャンネルに挿通される処置具であって、
　前記処置具チャンネル内を進退自在な可撓性の細長い長軸部材と、
　前記長軸部材の先端部に設けられて、前記処置対象に対する処置を行なう処置部と、
　前記長軸部材の一部であって、前記長軸部材が前記処置具チャンネルに挿通された使用状態において前記処置具チャンネルの先端の開口から突出する湾曲形状の湾曲部位と、
　前記長軸部材の一部であって、前記使用状態において前記処置具チャンネル内及び前記湾曲部内に位置する回転誘導部と、
を備え、
　前記湾曲部位の湾曲の向きと前記回転誘導部の湾曲の向きは、互いに逆向きであることを特徴とする処置具。
　請求項１に記載の処置具であって、
　前記湾曲部が湾曲状態にあるときに前記処置具チャンネル内において前記長軸部材が前記基端側から前記先端側へ移動する過程において、前記回転誘導部は、前記処置具チャンネルの中心軸線を回転中心として回転し、前記回転誘導部が回転することにより前記観察部の光軸に前記処置部が近づくように前記湾曲部位を回転させ、前記使用状態において、前記処置部が前記光軸に最も近づいた位置関係にて前記湾曲部位の姿勢を保持することを特徴とする処置具。
　請求項１に記載の処置具であって、
　前記内視鏡の前記湾曲部を湾曲させると共に前記処置具チャンネルの先端の開口から前記処置部の前記回動誘導部を突出させることにより、前記長軸部材の前記湾曲部位を前記光軸から離れる方向に移動させることを特徴とする処置具。
　請求項１に記載の処置具であって、
　前記回転誘導部は、前記長軸部材のうち、所定の方向に曲がり癖が付けられた湾曲形状の部位であることを特徴とする処置具。
　請求項１に記載の処置具であって、
　前記回転誘導部は、前記長軸部材のうち、前記長手軸に直交する断面の輪郭線が長方形、長円形、楕円形のいずれかに少なくとも一部が形成された部位であることを特徴とする処置具。
　請求項１に記載の処置具であって、
　前記長軸部材には、前記長手方向に沿ってルーメンが形成され、
　前記処置部には、前記ルーメンと連通して体内の液体を前記ルーメンへと流入させる開口が形成され、
　前記長軸部材には、前記開口及び前記ルーメンを通じて前記液体を前記体内から体外へと移動させる吸引機構を接続可能であることを特徴とする処置具。
　内視鏡と処置具とを備えた内視鏡処置システムであって、
　前記内視鏡は、
　処置対象を観察するための観察部と、
　湾曲動作可能な湾曲部と、
　先端と基端を有する細長い部材であって、前記観察部と前記湾曲部が前記先端に配置されて体内に挿入される挿入部と、
　前記挿入部内に形成された処置具チャンネルと、
を備え、
　前記処置具は、
　前記処置具チャンネル内を進退自在な可撓性の細長い長軸部材と、
　前記長軸部材の先端部に設けられて、処置対象に対する処置を行なう処置部と、
　前記長軸部材の一部であって前記長軸部材が前記処置具チャンネルに挿通された使用状態において前記処置具チャンネルの先端の開口から前記処置対象に向けて突出する湾曲形状の湾曲部位と、
　前記長軸部材の一部であって、前記使用状態において前記湾曲部内に位置する回転誘導部と、
を備え、
　前記湾曲部位の湾曲の向きと前記回転誘導部の湾曲の向きは、互いに逆向きであることを特徴とする内視鏡処置システム。
　請求項７に記載の内視鏡処置システムであって、
　前記処置具チャンネル内を通じて前記長軸部材が前記基端側から前記先端側へ移動する過程において、前記回転誘導部は、前記処置具チャンネルの中心軸線を回転中心として、前記観察部の光軸に前記処置部が近づくように前記湾曲部位を回転させ、前記使用状態において、前記処置部が前記光軸に最も近づいた位置関係にて前記湾曲部位の姿勢を保持することを特徴とする内視鏡処置システム。
　請求項７に記載の内視鏡処置システムであって、
　前記内視鏡は、
　前記挿入部の基端に配置されて前記湾曲部を湾曲動作させるための操作を入力する操作部と、
　前記操作部と前記湾曲部と接続されて前記操作部からの操作力量を前記湾曲部へ伝達する力量伝達部材と、
　前記湾曲部を所定の曲率の湾曲状態で保持する湾曲ロック機構と、
をさらに備え、
　前記回転誘導部は、前記長軸部材のうち、前記所定の曲率を有する曲がり癖が付けられた湾曲形状の部位であることを特徴とする内視鏡処置システム。