JP6093849B2 - 内視鏡手術装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡手術装置、外套管に対する内視鏡及び処置具の挿入方法並びに内視鏡及び処置具の抜去方法に係り、特に内視鏡、処置具、及び外套管を備えた内視鏡手術装置、外套管に対する内視鏡及び処置具の挿入方法、並びに内視鏡及び処置具の抜去方法に関する。

腹壁に刺入した外套管を介して、腹腔鏡等の内視鏡及び処置具を腹腔内に挿入し、病変部の処置を行う内視鏡下外科手術（例えば、腹腔鏡下胆嚢摘出手術）が近年普及している。この内視鏡下外科手術は、手術創が開腹手術と比較して小さくなるので、術後の臥床期間を短縮できる。

特許文献１には、内視鏡（腹腔鏡）、処置具（腹腔鏡かん子）、及び内視鏡の挿入部（軸部）と処置具の挿入部（軸部）とが進退される外套管（ポート）を備えた内視鏡手術装置が開示されている。

内視鏡と処置具の各々の挿入部は、直線状に細長く構成されている。内視鏡の挿入部の先端には、対物レンズを備えた観察手段（観察機構）が設けられ、処置具の挿入部の先端には処置部（かん子）が設けられている。また、内視鏡の挿入部の基端には、ジョイントを介して本体が連結され、処置具の挿入部の基端には、処置部を操作する操作部（操作機構）が設けられている。

更に、特許文献１の内視鏡手術装置は、外套管の先端に対して処置具の挿入部の先端が、内視鏡の挿入部の先端よりも外方（体腔の内側）に突出している。これにより、内視鏡の観察手段によって処置具の処置部を観察することができる。

更にまた、特許文献１の内視鏡手術装置は、外套管の基端に対して処置具の操作部が、内視鏡の本体よりも外方（体腔の外側）に突出している。これにより、術者は、処置具の操作部が本体に邪魔されることなく操作することができる。

すなわち、特許文献１には、処置具の挿入部を内視鏡の挿入部よりも長くした内視鏡手術装置が開示されている。

なお、特許文献１には、内視鏡の本体をジョイントによって、処置部の操作部の操作領域外に配置することも記載されている。

特表２０１２−５０１６９５号公報

しかしながら、特許文献１の内視鏡手術装置では、内視鏡の観察手段の視野範囲の外側に処置具の処置部がある場合、内視鏡の挿入部を処置具とは別に独立して進退方向に操作し、前記視野範囲の内側に処置具の処置部が入るようにする面倒な操作が必要であった。

また、特許文献１の内視鏡手術装置は、内視鏡の本体を処置部の操作部の操作領域外に配置することが可能であるが、処置具の挿入方向によっては、処置具の操作部が内視鏡の基端に干渉（接触）する場合があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、外套管に挿入された内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを連動させて進退できるとともに、外套管に対する処置具の挿入操作時に処置具の操作部が内視鏡の基端と干渉するのを確実に防止できる内視鏡手術装置、及び内視鏡及び処置具を外套管内を円滑に進退できる、内視鏡及び処置具の挿入方法、並びに内視鏡及び処置具の抜去方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、上記目的を達成するために、直線状の挿入部を備えて体腔を観察する内視鏡と、直線状の挿入部の基端に操作部を備えた処置具と、内視鏡の挿入部及び処置具の挿入部をそれぞれ進退自在に構成され、内視鏡の挿入部に対して処置具の挿入部を遊びをもって相対的に進退可能な外套管と、を備え、外套管の長さをＬｔ〔ｍｍ〕、内視鏡の挿入部の硬質部の長さをＬｓ〔ｍｍ〕、処置具の挿入部の硬質部の長さをＬｈ〔ｍｍ〕、内視鏡の挿入部の先端を基準とした処置具の挿入部の先端の最小突出長をＬｓ１〔ｍｍ〕、及び内視鏡の挿入部に対する処置具の挿入部の遊び量をｔ〔ｍｍ〕、とした場合に、Ｌｔ≦Ｌｓ＜Ｌｈ及び、Ｌｈ≧Ｌｓ１＋Ｌｓ＋ｔを満たす内視鏡手術装置を提供する。

本発明の一態様の内視鏡手術装置の特徴を以下に述べる。

ａ）第１の特徴
内視鏡、処置具、及び外套管を備えた内視鏡手術装置であって、処置具の進退方向の操作時に、遊び量を超えて操作された場合には、処置具の進退方向の操作に連動して内視鏡が進退方向に動作する。よって、外套管に挿入された内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを連動させて進退できる。また、処置具の挿入部は、内視鏡の挿入部に対し、所定の遊び量をもって外套管の軸方向に移動する。これにより、処置具の挿入部を進退方向に移動させたとき、遊び量の範囲内の移動であれば、内視鏡は進退方向に移動しない。このような遊び量を備えることによって、処置具の細かな移動は内視鏡に伝達しないので、揺れのない良好な内視鏡画像を提供できる。

ｂ）第２の特徴
内視鏡の観察手段によって処置具の処置部を観察するために、処置具の挿入部の先端の外套管の先端からの突出長を、内視鏡の挿入部の先端の外套管の先端からの突出長以上に設定する。

このような内視鏡手術装置において、外套管の長さをＬｔ、内視鏡の挿入部の硬質部の長さをＬｓ、処置具の挿入部の硬質部の長さをＬｈ、内視鏡の挿入部の先端を基準とした処置具の挿入部の先端の最小突出長をＬｓ１、及び遊び量をｔ、とした場合に、Ｌｔ≦Ｌｓ＜Ｌｈ及び、Ｌｈ≧Ｌｓ１＋Ｌｓ＋ｔを満たす。すなわち、処置具の挿入部の硬質部の長さＬｈが、突出長Ｌｓ１と内視鏡の挿入部の長さＬｓと遊び量ｔを合算した長さ以上であるので、外套管に対する処置具の挿入操作時に、処置具の操作部が内視鏡の基端と干渉するのを確実に防止できる。また、遊び量ｔの範囲を超えて処置具を進退方向に移動させた場合には、処置具に連動して内視鏡も同方向に移動するので、処置具の操作部が内視鏡の基端と干渉することはない。

本発明の一態様は、最小突出長Ｌｓ１は、Ｌｓ１≧０を満たすことが好ましい。

本発明の一態様によれば、Ｌｓ１≧０であれば、内視鏡の観察手段によって処置具の処置部を観察できる。

本発明の一態様は、最小突出長Ｌｓ１は、少なくとも処置具の挿入部の先端が、内視鏡の観察視野内に入る長さであることが好ましい。

本発明の一態様によれば、処置具の挿入部の先端を含む処置部の内視鏡画像を得ることができる。

本発明の一態様は、外套管における内視鏡の挿入部と処置具の挿入部との中心間距離が、処置具の挿入部の軸心と処置具の操作部の少なくとも一部との距離よりも短く設定されていることが好ましい。

本発明の一態様によれば、外套管の細径化を図るために、外套管における内視鏡の挿入部と処置具の挿入部との中心間距離が、処置具の挿入部の軸心と処置具の操作部の少なくとも一部との距離よりも短く設定されている。

本発明の一態様は、処置具の挿入部の先端には処置部が設けられ、処置具の操作部は処置部を操作するハンドル部であることが好ましい。

本発明の一態様によれば、処置具のハンドル部を操作することによって処置部を遠隔操作でき、処置具を外套管に対して進退方向に移動させてもハンドル部は、内視鏡の挿入部の基端に干渉しない。

本発明の一態様は、内視鏡の挿入部の基端には、可撓性ケーブルが連結されることが好ましい。

本発明の一態様によれば、処置具を外套管に対して進退方向に移動させても操作部は、内視鏡の可撓性ケーブルに干渉しない。

本発明の一態様は、内視鏡の挿入部の先端に観察手段を備えたことが好ましい。

本発明の一態様によれば、体腔の内視鏡画像を、内視鏡の観察手段によって取得することができる。

本発明の一態様は、外套管の内部に配置され、かつ、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを連結する連結部材であって、内視鏡の挿入部に対して処置具の挿入部を、遊び量をもって外套管の軸方向に移動させる連結部材を更に備え、連結部材は、外套管の軸方向に移動可能に設けられるとともに、外套管に挿通された内視鏡の挿入部を保持する第１の移動体と、第１の移動体に設けられ、かつ、外套管に挿通された処置具の挿入部を保持し、かつ第１の移動体に対して遊び量の分だけ外套管の軸方向に移動する第２の移動体と、を備えることが好ましい。

本発明の一態様によれば、第１の移動体と第２の移動体とによって連結部材を構成できる。

本発明の一態様は、第１の移動体は、第１の摩擦力（Ｆ１）を介して外套管に係合され、第２の移動体は、第１の摩擦力（Ｆ１）よりも大きい第２の摩擦力（Ｆ２）を介して処置具の挿入部に係合され、かつ、第１の摩擦力（Ｆ１）よりも小さな第３の摩擦力（Ｆ３）を介して第１の移動体に係合され、第１の移動体に対して遊び量の分だけ摺動されることが好ましい。

本発明の一態様によれば、摩擦力の関係をＦ２＞Ｆ１＞Ｆ３に設定することによって、処置具の進退方向の移動に連動して内視鏡が進退方向に円滑に移動し、かつ内視鏡に対して処置具が遊び量の分だけ外套管の軸方向に円滑に摺動する。

本発明は、前記目的を達成するために、本発明の内視鏡手術装置を用い、内視鏡の挿入部を外套管に挿入する第１の挿入工程と、内視鏡の挿入部が挿入された外套管に処置具の挿入部を挿入する第２の挿入工程と、を備えた外套管に対する内視鏡及び処置具の挿入方法を提供する。

本発明の一態様によれば、挿入部の長さの短い内視鏡の挿入部を外套管に先に挿入する。よって、内視鏡の挿入部の挿入時には、内視鏡が処置具に干渉せず、内視鏡を円滑に挿入できる。この後、挿入部の長さの長い処置具の挿入部を挿入する。処置具の挿入部の挿入時には、内視鏡の挿入部が邪魔にならないので、内視鏡の挿入部を撓ませることなく、処置具の挿入部を外套管に円滑に挿入できる。

本発明は、前記目的を達成するために、本発明の内視鏡手術装置を用い、処置具の挿入部を外套管から抜去する第１の抜去工程と、処置具の挿入部が抜去された外套管から内視鏡の挿入部を抜去する第２の抜去工程と、を備えた外套管に対する内視鏡及び処置具の抜去方法を提供する。

本発明の一態様によれば、挿入部の長さの長い処置具の挿入部を外套管から先に抜去した後、挿入部の長さの短い内視鏡の挿入部を抜去するので、抜去時に内視鏡が処置具に干渉することはない。また、処置具の挿入部の抜去時には、内視鏡の挿入部が邪魔にならないので、内視鏡の挿入部を撓ませることなく、処置具を外套管から円滑に抜去できる。

本発明の内視鏡手術装置によれば、外套管に挿入された内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを連動させて進退できるとともに、外套管に対する処置具の挿入操作時に処置具の操作部が内視鏡の基端と干渉するのを確実に防止できる。

また、本発明の外套管に対する内視鏡及び処置具の挿入方法並びに内視鏡及び処置具の抜去方法によれば、内視鏡及び処置具を外套管に対して円滑に進退できる。

実施の形態の内視鏡手術装置の概略構成図である。 内視鏡の一例を示した概略構成図である。 ニードルライトの一例を示した概略構成図である。 処置具の一例を示す概略構成図である。 外套管の一例を示した斜視図である。 内視鏡と処置具が挿入された外套管の先端面の正面図である。 内視鏡と処置具が挿入された外套管の側面部分断面図である。 外套管の基端面の正面図である。 内視鏡手術装置の使用時の形態を示した説明図である。 内視鏡手術装置を用いた手術方法の一例を示した概略説明図である。 最小突出長Ｌｓ１＝０である場合の内視鏡手術装置の形態を示した部分断面図である。 内視鏡の挿入部を外套管に挿入した部分断面図である。 処置具の挿入部を外套管に挿入した部分断面図である。

以下、添付図面に従って本発明の内視鏡手術装置、及び外套管に対する内視鏡及び処置具の挿入方法、並びに外套管に対する内視鏡及び処置具の抜去方法の好ましい実施の形態について詳説する。

図１は、実施の形態に係る内視鏡手術装置１の概略構成図である。

《内視鏡手術装置１の構成》
内視鏡手術装置１は、患者の体腔内に挿入されて体腔内を観察する内視鏡１０と、患者の体腔内に挿入されて所要の処置を行う処置具５０と、内視鏡１０及び処置具５０を患者の体腔内に案内する外套管１００とを備える。図１においてＬｓは、内視鏡１０の直線状の挿入部１２の硬質部の長さ、Ｌｈは、処置具５０の直線状の挿入部５２の硬質部の長さ、Ｌｔは、外套管１００の長さである。図１の内視鏡手術装置１ではＬｓ、Ｌｈ、Ｌｔの関係がＬｔ＜Ｌｓ＜Ｌｈであるが、Ｌｔ≦Ｌｓ＜Ｌｈの関係を備えたものであってもよい。

〔内視鏡１０〕
図２は、内視鏡１０の一例を示した概略構成図である。

内視鏡１０は、腹腔鏡等の直視型の硬性内視鏡である。内視鏡１０は、患者の体腔内に挿入される直線状の挿入部１２と、挿入部１２の基端に接続される可撓性のケーブル２２とを備える。

挿入部１２の先端には、対物レンズ１６と撮像手段である撮像素子（例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等）２０とが内蔵される。撮像素子２０の結像面には対物レンズ１６からの観察像が結像され、撮像素子２０で生成された画像信号は、ケーブル２２を介して画像処理装置２４に出力される。画像処理装置２４は、撮像素子２０からの画像信号を取り込み、取り込んだ信号に各種処理を施して、ディスプレイ２６に出力可能な映像信号を生成する。対物レンズ１６と撮像素子２０とによって観察手段が構成される。なお、観察手段に代えて光伝送手段である光ファイバを使用してもよい。

画像処理装置２４には、液晶モニタ等のディスプレイ２６が接続される。画像処理装置２４で生成された映像信号は、ディスプレイ２６に出力され、内視鏡撮影画像として、ディスプレイ２６の画面に表示される。

なお、本例の内視鏡１０には、照明手段が備えられていない。照明は別の手段、例えば、ニードルライトで行われる。内視鏡に内蔵する照明手段を省くことにより、内視鏡１０の挿入部１２の外径を細径化できる。これにより、外套管１００の外径も細径化でき、患者の体壁に加える侵襲を低減できる。

〔ニードルライト３０〕
図３は、ニードルライト３０の一例を示した概略構成図である。

ニードルライト３０は、患者の体腔内に挿入されて体腔内を照明光で照射する。

ニードルライト３０は、直線状の挿入部３２を有する。挿入部３２の先端には、照明窓（不図示）が備えられ、この照明窓から軸方向に照明光を照射する。挿入部３２の内部には、照明窓から照射する照明光を伝達する光ファイバーバンドルが収容される。

ニードルライト３０の基端には、接続部３４が備えられる。接続部３４には、可撓性を有するケーブル３６を介して光源装置３８が接続される。照明窓から出射させる照明光は、光源装置３８から供給される。

ニードルライト３０は、一例としてニードルライト用のトラカール４０を介して体腔内に挿入される。

〔処置具５０〕
図４は、処置具５０の一例を示した概略構成図である。

処置具５０は、体腔内に挿入される直線状の挿入部５２と、挿入部５２の先端に配設される処置部５４と、挿入部５２の基端に配設されるハンドル部（操作部）５６とを備えている。図５に示す処置部５４は、ハサミ構造とされており、ハンドル部５６の開閉操作によって、処置部５４が開閉動作される。ハンドル部５６の把持部５８が、処置具５０の操作部の少なくとも一部を構成している。

なお、処置具５０は、これに限らず、鉗子、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波吸引器等を処置具として使用できる。

〔外套管１００〕
図５は、外套管１００の一例を示した斜視図である。

外套管１００は、患者の体腔壁に穿刺され、内視鏡１０の挿入部１２及び処置具５０の挿入部５２を患者の体腔内に案内する。

図６は、内視鏡１０と処置具５０が挿入された外套管１００の先端面の正面図、図７は内視鏡１０と処置具５０が挿入された外套管１００の側面部分断面図、図８は外套管１００の基端面の正面図である。

外套管１００は、円筒状の外套管本体１０２を有する。外套管本体１０２の基端には、キャップ１０４が取り付けられる。キャップ１０４には、気密を確保する弁部材が収納され、この弁部材によって外套管本体１０２の基端開口部が閉塞される。外套管本体１０２の先端には、キャップ１０６が取り付けられ、このキャップ１０６によって外套管本体１０２の先端開口部が閉塞される。

図５、図８に示すように、キャップ１０４には、処置具５０の挿入部５２を外套管本体１０２に挿入するための処置具挿入口１０８が備えられる。処置具挿入口１０８は、使用する処置具５０の挿入部５２の外径に対応した内径で形成される。

また、キャップ１０４には、内視鏡１０の挿入部１２を外套管本体１０２に挿入するための内視鏡挿入口１１２が備えられる。内視鏡挿入口１１２は、使用する内視鏡１０の挿入部１２の外径に対応した内径で形成される。

図６に示すように、キャップ１０６には、外套管本体１０２に挿入された処置具５０の挿入部５２が繰り出される処置具繰出口１１４が備えられる。処置具繰出口１１４は、使用する処置具５０の挿入部５２の外径に対応した内径で形成される。図８の処置具挿入口１０８と図６の処置具繰出口１１４とは同軸であり、且つ、外套管本体１０２の軸と平行な軸上に配置される。これにより、図７の如く、処置具挿入口１０８（図８参照）から挿入された処置具５０が処置具繰出口１１４（図６参照）から繰り出される。このとき、処置具５０の挿入部５２は、外套管本体１０２の軸と平行な状態で繰り出される。

また、図６のキャップ１０６には、図８の内視鏡挿入口１１２から外套管本体１０２に挿入された内視鏡１０の挿入部１２が繰り出される内視鏡繰出口１１６が備えられる。内視鏡繰出口１１６は、使用する内視鏡１０の挿入部１２の外径に対応した内径で形成される。内視鏡挿入口１１２（図８参照）と内視鏡繰出口１１６（図６参照）とは同軸であり、且つ、外套管本体１０２の軸と平行な軸上に配置される。これにより、図７の如く、内視鏡挿入口１１２（図８参照）から挿入された内視鏡１０が内視鏡繰出口１１６（図６参照）から繰り出される。このとき、内視鏡１０の挿入部１２は、外套管本体１０２の軸と平行な状態で繰り出される。

〔外套管１００の内部構造〕
図７の如く、外套管本体１０２の内部には、外套管本体１０２の軸と平行な方向に移動可能なスライダ（第１の移動体）１１８が備えられる。

スライダ１１８は、外套管本体１０２に収容可能な円柱状に構成される。スライダ１１８は、一対のガイド軸１２０にガイドされて、外套管本体１０２の内部を外套管本体１０２の軸と平行な方向に移動可能に設けられる。

各ガイド軸１２０は丸棒状であり、外套管本体１０２の内部に配置される（図６参照）。また、各ガイド軸１２０は、基端がキャップ１０４に支持されるとともに先端がキャップ１０６に支持されて、外套管本体１０２の軸と平行に配置される。

スライダ１１８には、一対のガイド軸１２０が挿通可能な一対のガイド孔１２２が備えられる。一対のガイド孔１２２は、一対のガイド軸１２０の配置間隔と同じ間隔で配置され、それぞれ外套管本体１０２の軸と平行に形成される。ガイド孔１２２にガイド軸１２０が挿通されて、スライダ１１８は、ガイド軸１２０にガイドされる。

スライダ１１８には、外套管本体１０２に挿入された処置具５０の挿入部５２を保持する処置具保持部１２４と、外套管本体１０２に挿入された内視鏡１０の挿入部１２を保持する内視鏡保持部１２６とが備えられる。

内視鏡保持部１２６は、内視鏡１０の挿入部１２が挿通される内視鏡保持孔１３２と、内視鏡保持孔１３２に配置される一対のＯリング１３４とを備える。

内視鏡保持孔１３２は、スライダ１１８を貫通して形成される。内視鏡保持孔１３２は、外套管本体１０２の軸と平行に形成され、内視鏡挿入口１１２及び内視鏡繰出口１１６と同軸上に配置される。

一対のＯリング１３４は、内視鏡保持孔１３２の内側の前後２カ所に取り付けられる。このＯリング１３４の内径は、内視鏡１０の挿入部１２の外径よりも若干小さく形成される。

内視鏡挿入口１１２から外套管本体１０２に挿入された内視鏡１０の挿入部１２は、内視鏡保持孔１３２を通過して内視鏡繰出口１１６から繰り出される。内視鏡１０は、内視鏡保持孔１３２を通過する際、Ｏリング１３４を通過する。上記のように、Ｏリング１３４の内径は、内視鏡１０の挿入部１２の外径よりも若干小さく形成されている。したがって、内視鏡１０の挿入部１２は、内視鏡保持孔１３２を通過すると、Ｏリング１３４の弾性力によって内視鏡保持孔１３２に保持される。

なお、ここでの保持はＯリング１３４の弾性力による保持なので、スライダ１１８に対する内視鏡１０の保持位置を任意に調整することができる。

また、内視鏡１０はＯリング１３４の弾性力によって保持されるが、Ｏリング１３４と内視鏡１０の挿入部１２との間の摩擦力は、ガイド軸１２０とガイド孔１２２との間の摩擦力（＝外套管本体１０２とスライダ１１８との間の摩擦力：Ｆ１）よりも大きく設定される。これにより、外套管本体１０２に対してスライダ１１８と内視鏡１０の挿入部１２とが一体に移動する。

処置具保持部１２４は、処置具５０の挿入部５２が挿通される処置具保持孔１２８と、処置具保持孔１２８に配置され、処置具保持孔１２８に沿って軸方向に移動するスリーブ（第２の移動体）１４０と、スリーブ１４０に配置される一対のＯリング１３０とによって構成される。スライダ１１８とスリーブ１４０とによって、連結部材が構成される。

処置具保持孔１２８は、スライダ１１８を貫通して形成される。処置具保持孔１２８は、外套管本体１０２の軸と平行に形成され、処置具挿入口１０８及び処置具繰出口１１４と同軸上に配置される。

処置具保持孔１２８の両端部には、円環状のストッパリング１４２が取り付けられる。処置具保持孔１２８に収容されるスリーブ１４０は、ストッパリング１４２、１４２によって処置具保持孔１２８からの抜けが防止される。また、スリーブ１４０は、ストッパリング１４２、１４２によって軸方向の遊び量ｔが設定される。すなわち、スリーブ１４０は、処置具保持孔１２８の両端に設けられるストッパリング１４２、１４２の間で、スライダ１１８に対し、遊び量ｔだけ移動可能に設けられる。

スリーブ１４０は円筒状に形成され、処置具保持孔１２８の内側に収容されて、処置具保持孔１２８と同軸上に配置される。すなわち、スリーブ１４０は、処置具挿入口１０８及び処置具繰出口１１４と同軸上に配置される。これにより、処置具挿入口１０８から軸方向に沿って処置具５０を挿入すると、処置具５０の挿入部５２がスリーブ１４０の内周部に挿入される。

一対のＯリング１３０は、スリーブ１４０の内側の前後２カ所に取り付けられる。このＯリング１３０の内径は、処置具５０の挿入部５２の外径よりも若干小さく形成される。

処置具挿入口１０８から外套管本体１０２に挿入された処置具５０の挿入部５２は、処置具保持孔１２８を通過して処置具繰出口１１４から繰り出される。挿入部５２は、処置具保持孔１２８を通過する際、スリーブ１４０の内周部に配置されたＯリング１３０を通過する。Ｏリング１３０の内径は、処置具５０の挿入部５２の外径よりも若干小さく形成されている。したがって、挿入部５２は、Ｏリング１３０を通過すると、Ｏリング１３０の弾性力によってスリーブ１４０に保持される。

なお、ここでの保持はＯリング１３０の弾性力による保持なので、スリーブ１４０に対する処置具５０の挿入部５２の保持位置を任意に調整できる。すなわち、スライダ１１８に対する処置具５０の挿入部５２の保持位置を任意に調整できる。なお、図７のＬｓ１は、内視鏡１０の挿入部１２の先端を基準とした処置具５０の挿入部５２の先端の最小突出長である。

処置具保持部１２４では、スリーブ１４０が処置具５０の挿入部５２と一体化され、処置具５０の挿入部５２の移動に連動してスリーブ１４０が移動する。

ここで、スリーブ１４０と処置具保持孔１２８との間の摩擦力（Ｆ３）が、処置具５０の挿入部５２とＯリング１３０との間の摩擦力（Ｆ２）よりも大きい場合には、挿入部５２はＯリング１３０との間で滑り、スライダ１１８に対してスリーブ１４０を移動させることができない。このような理由から、スリーブ１４０と処置具保持孔１２８との間の摩擦力（Ｆ３）は、処置具５０とＯリング１３０との間の摩擦力（Ｆ２）よりも小さく設定される。

一方、ガイド軸１２０とガイド孔１２２との間の摩擦力（＝外套管本体１０２とスライダ１１８との間の摩擦力：Ｆ１）よりもスリーブ１４０と処置具保持孔１２８との間の摩擦力（Ｆ３）が大きいと、処置具５０を移動させたときに、スリーブ１４０ではなく、外套管本体１０２に対してスライダ１１８が移動してしまう。このような理由から、ガイド軸１２０とガイド孔１２２との間の摩擦力（Ｆ１）は、スリーブ１４０と処置具保持孔１２８との間の摩擦力（Ｆ３）よりも大きく設定される。

また、処置具５０とＯリング１３０との間の摩擦力（Ｆ２）が、ガイド軸１２０とガイド孔１２２との間の摩擦力（Ｆ１）よりも大きく設定される。

すなわち、ガイド軸１２０とガイド孔１２２との間の摩擦力（Ｆ１）と、処置具５０とＯリング１３０との間の摩擦力（Ｆ２）と、スリーブ１４０と処置具保持孔１２８との間の摩擦力（Ｆ３）との関係が、Ｆ２＞Ｆ１＞Ｆ３に設定される。

これにより、処置具５０の挿入部５２を軸方向に移動させたとき、一対のストッパリング１４２、１４２によって設定される遊び量ｔ以下の移動であれば、スライダ１１８は移動せず、内視鏡１０も連動しない。

このような遊び量ｔを備えることにより、例えば、挿入部５２が軸方向に微小変位した場合（小振幅の進退動作を行った場合）に画面上の画像が揺れるのを防止できる。よって、揺れのない見やすい画像を提供することができる。

《内視鏡手術装置１の作用》
図９は、内視鏡手術装置１の使用時の形態を示す図である。

外套管１００に挿入された内視鏡１０の挿入部１２と処置具５０の挿入部５２とは、互いに平行に保持され、かつ、外套管１００の軸と平行に保持される。

ここで、処置具５０の挿入部５２は、スリーブ１４０に保持されており、スリーブ１４０は、スライダ１１８に対して軸方向に移動可能に設けられている。そして、スリーブ１４０と処置具保持孔１２８との間の摩擦力（Ｆ３）と、ガイド軸１２０とガイド孔１２２との間の摩擦力（Ｆ１）とは、Ｆ３＜Ｆ１に設定されている。

この結果、処置具５０の挿入部５２を進退方向（軸方向）に移動させると、一対のストッパリング１４２、１４２で規定されるスリーブ１４０の遊び量ｔの範囲では、内視鏡１０は進退方向に移動せず処置具５０のみが進退方向に移動する。

一方、遊び量ｔの範囲を超えて処置具５０の挿入部５２が進退方向に移動すると、スライダ１１８がスリーブ１４０に押されて処置具５０と一体となって移動する。この結果、内視鏡１０の挿入部１２が処置具５０に連動して進退方向に移動する。

具体的には、スリーブ１４０の遊び量ｔの範囲を超えて処置具５０の挿入部５２が進出方向（先端方向）に移動すると、スリーブ１４０の先端が、処置具保持孔１２８の先端側の端部に設けられたストッパリング１４２に当接し、スライダ１１８が処置具５０と一体となって先端方向に移動する。この結果、内視鏡１０の挿入部１２が処置具５０とともに先端方向に移動する。

一方、スリーブ１４０の遊び量ｔの範囲を超えて処置具５０の挿入部５２が退避方向（基端方向）に移動すると、スリーブ１４０の基端が、処置具保持孔１２８の基端側の端部に設けられたストッパリング１４２に当接し、スライダ１１８が処置具５０と一体となって基端方向に移動する。この結果、内視鏡１０の挿入部１２が処置具５０とともに基端方向に移動する。

このように、内視鏡手術装置１によれば、処置具５０を遊び量ｔの範囲を超えて移動させたときにのみ内視鏡１０が処置具５０に連動して同方向に移動する。これにより、遊び量ｔの範囲内での細かな揺れのような処置具５０の小振幅の移動については、内視鏡１０にその動きが伝達しないので、揺れのない良好な内視鏡画像を提供できる。

なお、図９の（Ａ）部及び（Ｂ）部に示すように、Ｌｓ１は、遊び量ｔによって変動する。つまり、図９の（Ａ）部で示したＬｓ１は、Ｌｓ１の最大長であり、図９の（Ｂ）部で示したＬｓ１は、Ｌｓ１の最小長である。

《内視鏡手術装置１の使用例》
図１０は、内視鏡手術装置１を用いた手術方法の一例を示す概略図である。

本例は一人の術者が処置を行う場合の例を示している。

内視鏡１０と処置具５０とは、患者の体腔壁２に穿刺された外套管１００を介して体腔３に挿入される。内視鏡１０は、処置具５０の移動に連動して移動する。これにより、常に処置部分の映像が、ディスプレイ２６に表示され、処置具５０の移動によって視野を移動させることができる。

内視鏡１０は、照明手段が備えられていないので、照明手段として、別途ニードルライト３０が、ニードルライト用のトラカール４０を介して体腔３に挿入される。体腔３は、ニードルライト３０の先端から照射される照明光によって照らされる。なお、本例では１本のニードルライト３０を例示したが、必要に応じて複数本のニードルライト３０を使用してもよい。上記のように、処置具５０の操作によって内視鏡１０も操作されるので、スコピストが不要となる。

《実施の形態の内視鏡手術装置１の特徴》
ａ）第１の特徴
内視鏡１０の挿入部１２と処置具５０の挿入部５２を、外套管本体１０２の内部に配置された、スライダ１１８とスリーブ１４０とからなる連結部材によって連結している。

これにより、処置具５０の進退方向の操作時に連動して内視鏡１０が進退方向に動作するので、外套管１００に挿入された内視鏡１０の挿入部１２と処置具５０の挿入部５２とを連動させて進退できる。

また、処置具５０の挿入部５２を、内視鏡１０の挿入部１２に対し、遊び量ｔをもって外套管１００の軸方向に移動するように連結部材に連結したことにある。

これにより、処置具５０の挿入部５２を進退方向に移動させたとき、挿入部５２の移動が遊び量ｔの範囲内であれば、内視鏡１０は進退方向に移動しない。このような遊び量ｔを備えることによって、処置具５０の細かな移動が内視鏡１０に伝達しないので、揺れのない良好な内視鏡画像を得ることができる。

ｂ）第２の特徴
内視鏡１０の対物レンズ１６及び撮像素子２０によって処置具５０の処置部５４を観察するために、図１の如く処置具５０の挿入部５２の先端が外套管１００の先端から突出する突出長ａを、内視鏡１０の挿入部１２の先端が外套管１００の先端から突出する突出長ｂ以上に設定している。

外套管１００の細径化を図るために、外套管１００における内視鏡１０の挿入部１２と処置具５０の挿入部５２との中心間距離ｃを、処置具５０の挿入部５２の軸心と処置具５０のハンドル部５６の把持部５８との距離ｄよりも短く設定している。つまり、内視鏡手術装置１において、内視鏡１０の挿入部１２の軸方向の延長線上に把持部５８が存在する。すなわち、処置具５０の挿入方向の動作時に、把持部５８が挿入部１２の基端に干渉するおそれがある。

そこで、その問題を回避するように、このような内視鏡手術装置１において、外套管の長さをＬｔ、内視鏡の挿入部の硬質部の長さをＬｓ、処置具の挿入部の硬質部の長さをＬｈ、内視鏡の挿入部の先端を基準とした処置具の挿入部の先端の最小突出長をＬｓ１、及び遊び量をｔ、とした場合に、Ｌｔ≦Ｌｓ＜Ｌｈ及び、Ｌｈ≧Ｌｓ１＋Ｌｓ＋ｔを満たすように構成する。

すなわち、処置具の挿入部の硬質部の長さＬｈが、最小突出長Ｌｓ１と内視鏡１０の挿入部１２の長さＬｓと遊び量ｔを合算した長さ以上であるので、外套管１００に対する処置具５０の挿入操作時に、処置具５０のハンドル部５６の把持部５８が内視鏡１０の挿入部１２の基端のケーブル２２と干渉するのを確実に防止できる。また、遊び量ｔの範囲を超えて処置具５０を進退方向に移動させた場合には、処置具５０に連動して内視鏡１０も同方向に移動するので、処置具５０のハンドル部５６が内視鏡の基端と干渉することはない。

図１１は、最小突出長Ｌｓ１＝０である場合の内視鏡手術装置１の形態が示されている。

最小突出長Ｌｓ１＝０とした場合でも、内視鏡１０の対物レンズ１６及び撮像素子２０によって処置具５０の処置部５４を観察できる場合がある。

最小突出長Ｌｓ１は、少なくとも処置具５０の挿入部５２の先端が、内視鏡１０の対物レンズ１６の視野内に入る長さであることが好ましい。これにより、処置具５０の挿入部５２の先端を含む処置部５４の内視鏡画像を得ることができる。

また、最小突出長Ｌｓ１＝５０ｍｍ、かつ遊び量ｔ＝２０ｍｍに設定することが好ましい。この範囲は、術者が通常使用する実質的な使用範囲なので、術者は違和感なく処置具を操作できる。

〔内視鏡手術装置１の長さの一例〕
外套管１００の長さ ：Ｌｔ＝１６０ｍｍ
内視鏡１０の挿入部１２の硬質部の長さ：Ｌｓ＝２５０ｍｍ
処置具５０の挿入部５２の硬質部の長さ：Ｌｈ＝３６０ｍｍ
最小突出長 ：Ｌｓ１＝５０ｍｍ
遊び量 ：ｔ＝２０ｍｍ
この内視鏡手術装置１によれば、Ｌｔ≦Ｌｓ＜Ｌｈ及び、Ｌｈ≧Ｌｓ１＋Ｌｓ＋ｔを満たすことができる。

《外套管１００に対する内視鏡１０及び処置具５０の挿入方法》
図１２は、内視鏡１０の挿入部１２を外套管１００に挿入した部分断面図、図１３は、内視鏡１０の挿入部１２と処置具５０の挿入部５２とを外套管１００に挿入した部分断面図である。

まず、図１２に示すように、内視鏡１０の挿入部１２を、内視鏡挿入口１１２（図８参照）から挿入する（第１の挿入工程）。内視鏡挿入口１１２に挿入された挿入部１２は、外套管本体１０２を通過して内視鏡繰出口１１６から繰り出される。この際、挿入部１２は、外套管本体内のスライダ１１８に形成された内視鏡保持孔１３２を通過して内視鏡繰出口１１６から繰り出される。内視鏡保持孔１３２にはＯリング１３４が備えられており、内視鏡保持孔１３２を通過した挿入部１２は、Ｏリング１３４の弾性力によってスライダ１１８に保持される。

次に、図１３に示すように、処置具５０の挿入部５２を、処置具挿入口１０８から挿入する（第２の挿入工程）。処置具挿入口１０８に挿入された挿入部５２は、外套管本体１０２を通過して処置具繰出口１１４から繰り出される。この際、挿入部５２は、スリーブ１４０にＯリング１３０の弾性力によって保持される。このとき、最小突出長Ｌｓ１≧０であって、例えば７０ｍｍ以下に設定すればよい。この後、処置具５０を抜去方向に移動させ、図７の使用位置に内視鏡１０と処置具５０を位置させる。

実施の形態の挿入方法は、処置具５０よりも挿入部の長さが短い内視鏡１０の挿入部１２を外套管１００に先に挿入した後、処置具５０の挿入部５２を挿入する方法なので、内視鏡１０が処置具５０に干渉しない。また、処置具５０の挿入部５２の挿入時には、内視鏡１０の挿入部１２が邪魔にならないので、内視鏡１０の挿入部１２を撓ませることなく、処置具５０を外套管１００に円滑に挿入できる。

《外套管１００に対する内視鏡及び処置具の抜去方法》
まず、図７の状態から処置具５０の挿入部５２を抜去方向に移動する。そうすると、スリーブ１４０がまず基端側のストッパリング１４２に当接し、この後、スライダ１１８が挿入部５２とともに外套管１００の基端側に移動する。そして、スライダ１１８が外套管１００の基端に当接して、スライダ１１８の移動が規制されると、挿入部５２がスライダ１１８から抜去されていき、最終的に挿入部５２が外套管１００から抜去される（第１の抜去工程）。

次に、内視鏡１０の挿入部１２を抜去方向に移動すると、挿入部１２がスライダ１１８から抜去されていき、最終的に挿入部１２が外套管１００から抜去される（第２の抜去工程）。

実施の形態の抜去方法は、内視鏡１０よりも挿入部の長さが長い処置具５０の挿入部５２を外套管１００から先に抜去した後、内視鏡１０の挿入部１２を抜去する方法なので、内視鏡１０が処置具５０に干渉しない。また、処置具５０の挿入部５２の抜去時には、内視鏡１０の挿入部１２が邪魔にならないので、内視鏡１０の挿入部１２を撓ませることなく、処置具５０を外套管１００から円滑に抜去できる。

１…内視鏡手術装置、２…体腔壁、３…体腔、１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…接眼部、１６…対物レンズ、２０…撮像素子、２２…ケーブル、２４…画像処理装置、２６…ディスプレイ、３０…ニードルライト、３２…挿入部、３４…接続部、３６…ケーブル、３８…光源装置、４０…トラカール、５０…処置具、５２…挿入部、５４…処置部、５６…ハンドル部、５８…把持部、６０…処置具、１００…外套管、１０２…外套管本体、１０４…キャップ、１０６…キャップ、１０８…処置具挿入口、１１２…内視鏡挿入口、１１４…処置具繰出口、１１６…内視鏡繰出口、１１８…スライダ、１２０…ガイド軸、１２２…ガイド孔、１２４…処置具保持部、１２６…内視鏡保持部、１２８…処置具保持孔、１３０…Ｏリング、１３２…内視鏡保持孔、１３４…Ｏリング、１４０…スリーブ、１４２…ストッパリング

Claims (11)

1. 直線状の挿入部を備え、体腔を観察する内視鏡と、
   直線状の挿入部の基端に操作部を備えた処置具と、
   前記内視鏡の挿入部及び前記処置具の挿入部をそれぞれ進退自在に構成されて、前記内視鏡の挿入部と前記処置具の挿入部とを連結する連結部を有する外套管であって、前記連結部は、前記内視鏡の挿入部と前記処置具の挿入部とを連結した状態において前記外套管の軸方向に遊び量を有し、前記遊び量の範囲内では前記内視鏡の挿入部及び前記処置具の挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方を進退移動させず、かつ前記遊び量の範囲を超えた場合には前記内視鏡の挿入部及び前記処置具の挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方を進退移動させる外套管と、
   を備え、
   前記外套管の長さをＬｔミリメートル、前記内視鏡の挿入部の硬質部の長さをＬｓミリメートル、前記処置具の挿入部の硬質部の長さをＬｈミリメートル、前記内視鏡の挿入部の先端を基準とした前記処置具の挿入部の先端の最小突出長をＬｓ１ミリメートル、及び前記遊び量をｔミリメートル、とした場合に、
   Ｌｔ≦Ｌｓ＜Ｌｈ及び、Ｌｈ≧Ｌｓ１＋Ｌｓ＋ｔを満たす内視鏡手術装置。
2. 前記最小突出長Ｌｓ１は、Ｌｓ１≧０を満たす請求項１に記載の内視鏡手術装置。
3. 前記最小突出長Ｌｓ１は、少なくとも前記処置具の挿入部の先端が、前記内視鏡の観察視野内に入る長さである請求項２に記載の内視鏡手術装置。
4. 前記外套管における前記内視鏡の挿入部と前記処置具の挿入部との中心間距離が、前記処置具の挿入部の軸心と前記処置具の操作部の少なくとも一部との距離よりも短く設定される請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡手術装置。
5. 前記処置具の挿入部の先端には処置部が設けられ、前記処置具の前記操作部は前記処置部を操作するハンドル部である請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡手術装置。
6. 前記内視鏡の挿入部の基端には、可撓性ケーブルが連結される請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡手術装置。
7. 前記内視鏡の挿入部の先端に観察手段を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の内視鏡手術装置。
8. 前記外套管の内部には、前記連結部を構成する連結部材が設けられ、
   前記連結部材は、
   前記外套管の軸方向に移動可能に設けられ、かつ前記外套管に挿通された前記内視鏡の挿入部を保持する第１の移動体と、
   前記第１の移動体に設けられ、かつ前記外套管に挿通された前記処置具の挿入部を保持し、かつ前記第１の移動体に対して前記遊び量の分だけ前記外套管の軸方向に移動する第２の移動体と、
   を備える請求項１から７のいずれか１項に記載の内視鏡手術装置。
9. 前記第１の移動体は、第１の摩擦力を介して前記外套管に係合され、
   前記第２の移動体は、前記第１の摩擦力よりも大きい第２の摩擦力を介して前記処置具の挿入部に係合され、かつ前記第１の摩擦力よりも小さな第３の摩擦力を介して前記第１の移動体に係合され、前記第１の移動体に対して前記遊び量の分だけ摺動される請求項８に記載の内視鏡手術装置。
10. 直線状の挿入部を備え、体腔を観察する内視鏡と、
    直線状の挿入部の基端に操作部を備えた処置具と、
    前記内視鏡の挿入部及び前記処置具の挿入部をそれぞれ進退自在に構成され、前記内視鏡の挿入部に対して前記処置具の挿入部が遊びをもって相対的に進退可能な外套管と、
    前記外套管の内部に配置され、かつ前記内視鏡の挿入部と前記処置具の挿入部とを連結する連結部材であって、前記内視鏡の挿入部に対して前記処置具の挿入部を、前記遊び量をもって前記外套管の軸方向に移動させる連結部材と、を備え、
    前記連結部材は、
    前記外套管の軸方向に移動可能に設けられ、かつ前記外套管に挿通された前記内視鏡の挿入部を保持する第１の移動体と、
    前記第１の移動体に設けられ、かつ前記外套管に挿通された前記処置具の挿入部を保持し、かつ前記第１の移動体に対して前記遊び量の分だけ前記外套管の軸方向に移動する第２の移動体と、を備え、
    前記外套管の長さをＬｔミリメートル、前記内視鏡の挿入部の硬質部の長さをＬｓミリメートル、前記処置具の挿入部の硬質部の長さをＬｈミリメートル、前記内視鏡の挿入部の先端を基準とした前記処置具の挿入部の先端の最小突出長をＬｓ１ミリメートル、及び前記内視鏡の挿入部に対する前記処置具の挿入部の遊び量をｔミリメートル、とした場合に、
    Ｌｔ≦Ｌｓ＜Ｌｈ及び、Ｌｈ≧Ｌｓ１＋Ｌｓ＋ｔを満たす内視鏡手術装置。
11. 前記第１の移動体は、第１の摩擦力を介して前記外套管に係合され、
    前記第２の移動体は、前記第１の摩擦力よりも大きい第２の摩擦力を介して前記処置具の挿入部に係合され、かつ前記第１の摩擦力よりも小さな第３の摩擦力を介して前記第１の移動体に係合され、前記第１の移動体に対して前記遊び量の分だけ摺動される請求項１０に記載の内視鏡手術装置。

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