JP6286575B2 - 内視鏡用外科手術装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡用外科手術装置に係り、特に、外套管に設けられた２つの挿通路に挿通された内視鏡と処置具を連動して操作可能な内視鏡用外科手術装置に関する。

近年、開腹、開胸等を行う外科手術に比べて患者への侵襲が小さいことから、腹腔鏡等の内視鏡（硬性内視鏡）を用いた内視鏡下外科手術が広く行われている。内視鏡下外科手術においては、患者の体壁に複数の穴を開け、そのうちの１つの穴から内視鏡を体腔内に挿入するとともに、他の穴から処置具を体腔内に挿入するようにしている。そして、内視鏡で体腔内の生体組織を観察しながら処置具で生体組織の処置が行われる。

一般に内視鏡下外科手術においては、１本又は複数本の処置具が内視鏡と同時に使用される。そのため、１人の術者が内視鏡と複数本の処置具を同時に操作することは困難であるので、例えばスコピストと呼ばれる助手に内視鏡を操作させながら術者が両方の手に持った処置具を操作するなどの作業が通常は行われている。

このように内視鏡下外科手術においては、術者の手は処置具の操作で塞がっており、内視鏡の操作は助手により行われるのが一般的である。そのため、内視鏡の観察位置を変更する場合には、術者が助手に対して逐次指示を与えなければならない。それゆえ、内視鏡の向きを術者が望む方向に正しく向ける作業が難しく、術者にストレスがかかりやすい。また、術者が指示を出してから助手が操作するため、手術時間が長期化しやすい傾向がある。また、助手は、術者の手技を邪魔しないように内視鏡を操作しなければならず、操作が複雑となりやすい。

これに対し、本願出願人は、内視鏡と処置具が外套管で組み合わされ、処置具を進退移動させるとそれに連動して内視鏡も進退移動する技術を提案している（特許文献１参照）。具体的には、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管において、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で挿通される筒状の外套管本体を備え、外套管本体の内部には軸方向に進退自在であって内視鏡連結部と処置具連結部とを有する連動部材が設けられる。その連動部材の各連結部により、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で保持され、処置具の挿入部を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡の挿入部も軸方向に移動する。これにより、患者の体壁に開ける穴の数を減らすことができ、患者に対する侵襲を抑えることができるとともに、助手の手を借りることなく、術者が処置具を操作しながら内視鏡の視野を容易に変更できる。

国際公開第２０１３／１７６１６７号

しかし、本願出願人が先に提案した技術では、外套管に内視鏡を挿通させて内視鏡の挿入部を連動部材の内視鏡連結部に連結させる際の内視鏡の装着時において、外套管本体内における連動部材の位置を視認することができない。そのため、内視鏡の挿入部のどの位置に内視鏡連結部が連結されたかを明確に把握することできない。

したがって、内視鏡連結部が内視鏡の挿入部の先端側に寄り過ぎた位置に連結された状態で外套管への内視鏡の装着作業を完了してしまう可能性がある。その場合に、処置時において、内視鏡と処置具とを連動部材により連動させて基端側に移動させた際に、内視鏡の挿入部の先端が外套管の内部に入り込むという事態が生じ得る。

内視鏡の挿入部の先端が外套管の内部に入り込むと、観察部の観察視野の一部が外套管により遮られてしまい、観察視野の実質的な範囲が狭くなるため処置が行い難くなる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、外套管への内視鏡の装着作業を適切且つ容易に行うことができる内視鏡用外科手術装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置は、先端に観察窓が設けられた内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具と、体壁を貫通して体腔内に挿入され内視鏡及び処置具を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管は、先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第１先端開口と第１基端開口とを連通し、内視鏡が進退自在に挿通される内視鏡挿通路と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第２先端開口と第２基端開口とを連通し、処置具が進退自在に挿通される処置具挿通路と、内視鏡挿通路に挿通された内視鏡に連結される内視鏡連結部と、処置具挿通路に挿通された処置具に連結される処置具連結部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に移動する連動部材と、外套管本体の内部に設けられ、連動部材の外套管本体の先端側への移動を規制する第１ストッパと、外套管本体の内部に設けられ、連動部材の外套管本体の基端側への移動を規制する第２ストッパと、を備え、連動部材が、第１ストッパにより外套管本体の先端側への移動が規制された第１位置から第２ストッパにより外套管本体の基端側への移動が規制された第２位置まで移動するときの連動部材の移動距離をＬ１、外套管本体の長手軸方向の長さをＬｔとしたとき、内視鏡は、内視鏡の先端から基端側に少なくともＬｔ＋Ｌ１離れた位置に位置決め部を有する。

本発明によれば、外套管の内視鏡挿通路の内視鏡を挿通させて内視鏡を外套管に装着する際に、内視鏡の挿入部の位置決め部を外套管の基端の位置に合わせることで、術者によらず、また、使用（装着）ごとによらず、外套管に対して内視鏡挿入部を予め決められた位置に容易に位置決めすることができる。

そして、このとき、内視鏡の挿入部は外套管の先端から少なくとも連動部材の移動距離Ｌ１以上突出している。そのため、外套管への内視鏡及び処置具の装着後の処置時において、内視鏡及び処置具が連動部材により連動して連動部材の基端側への移動が規制される第２位置まで移動した場合であっても、内視鏡の挿入部の先端が外套管の内部に入り込むことがない。したがって、内視鏡の挿入部に対して連動部材の内視鏡連結部が適切な位置に連結された状態であり、外套管への内視鏡の装着が適切に行われたものとなる。

また、処置中において、連動部材が第１位置に到達したことを、内視鏡の位置決め部が外套管の基端に位置すること、又は、外套管の基端に当接したことなどから認識することができるため、良好な状況認識ができる。そして、良好な状況認識により処置性能が向上する。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、位置決め部は、外套管本体の基端面に基端側から当接する当接部を有する態様とすることができる。

本態様によれば、外套管への内視鏡の装着時において、内視鏡挿入部の当接部を外套管の基端に当接させるだけで、外套管への内視鏡の装着を適切に行うことができる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、当接部は、内視鏡を操作する操作者が把持する操作部である態様とすることができる。

本態様によれば、当接部を内視鏡の進退操作などの操作に兼用することができ、当接部と操作部の両方を設けることを不要とすることもできる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、操作部は、第１基端開口の内径よりも大きな外径を有する軸部を有する態様とすることができる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、軸部は、滑り止め形状及び滑り止め部材の少なくとも１つが形成された外周面を有する態様とすることができる。

本態様によれば、軸部を内視鏡の操作部として兼用する場合に、内視鏡の操作が行い易くなる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、位置決め部は、内視鏡の表面に形成され内視鏡の先端から基端側に少なくともＬｔ＋Ｌ１だけ離れた位置を示すマーカーである態様とすることができる。

本態様によれば、位置決め部を簡易に設けることができる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、位置決め部は、内視鏡の先端から基端側にＬｔ＋Ｌ１だけ離れた位置に設けられる態様とすることができる。

本態様によれば、外套管への内視鏡及び処置具の装着後の処置時において、内視鏡及び処置具が連動部材により連動して連動部材の基端側への移動が規制される第２位置まで移動した場合に、内視鏡挿入部の先端が外套管の先端に一致した位置となる。したがって、本態様は、内視鏡の挿入部が外套管の内部に入り込まないようにする場合に、外套管の先端からの内視鏡の挿入部の突出量が最小となる態様である。

さらに、本態様によれば、位置決め部が内視鏡の先端から基端側にちょうどＬｔ＋Ｌ１だけ離れた位置に設けられるため、位置決め部と外套管の基端との距離を確認するだけで、外套管の先端からの内視鏡の突出量を容易に推測することができる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、連動部材は、内視鏡及び処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、内視鏡及び処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する態様とすることができる。

本態様によれば、例えば処置具の不感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡が進退移動しないので安定した観察画像を得ることができる等の利点がある。

本発明によれば、外套管への内視鏡の装着作業を適切且つ容易に行うことができる。

図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。 図２は、内視鏡挿入部の先端面を示した平面図である。 図３は、外套管に外装管を被嵌した状態を示した斜視図である。 図４は、外套管を示した外観斜視図である。 図５は、外套管の内部構造を示した断面図である。 図６は、図５の一部を拡大して示した拡大断面図である。 図７は、図６におけるＡ−Ａ矢視断面図である。 図８は、スライダ（連動部材）を後左上方向から示した斜視図である。 図９は、スライダ（連動部材）を後右上方向から示した斜視図である。 図１０は、スライダ（連動部材）の作用の説明に使用した説明図である。 図１１は、スライダ（連動部材）の作用の説明に使用した説明図である。 図１２は、スライダ（連動部材）の作用の説明に使用した説明図である。 図１３は、内視鏡用外科手術装置を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作の様子を示した説明図である。 図１４は、内視鏡用外科手術装置を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作の様子を示した説明図である。 図１５は、位置決め部を備えた内視鏡の側面図である。 図１６は、位置決め部を備えた内視鏡が挿通された外套管の概略断面図である。 図１７は、内視鏡挿入部に外套管のスライダ本体を規定の位置に装着する際の様子を示した図である。 図１８は、内視鏡挿入部に外套管のスライダ本体を規定の位置に装着する際の様子を示した図である。 図１９は、内視鏡挿入部に外套管のスライダ本体を規定の位置に装着する際の様子を示した図である。 図２０は、内視鏡挿入部に外套管のスライダ本体を規定の位置に装着した後、内視鏡挿入部を最も基端側に後退移動させた状態を示した図である。 図２１は、位置決め部を備えた内視鏡であって、ケーブル部に位置決め部を備えた内視鏡を示した側面図である。 図２２は、内視鏡の位置決め部を進退操作部として兼用する場合の一形態を示した図である。 図２３は、内視鏡の位置決め部を他の形態を示した図である。 図２４は、内視鏡の位置決め部の他の形態を示した図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。なお、いずれの図面も説明のために要部を強調して示したものであり、実際の寸法とは異なる場合がある。

図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。図１に示すように内視鏡用外科手術装置１０は、患者の体腔内を観察する内視鏡１００と、患者の体腔内の患部を検査又は処置するための処置具２００と、体壁に刺入されて内視鏡１００及び処置具２００を体腔内に案内する外套管３００と、外套管３００に被嵌される外装管５００と、を備える。

内視鏡１００は、例えば腹腔鏡などの硬性内視鏡であり、体腔内に挿入され、細長い硬性の筒状体により外周部が囲まれた挿入部１０２（以下、「内視鏡挿入部１０２」という。）と、内視鏡挿入部１０２の基端側に連設され、細長い軟性の筒状体により外周部が囲まれたケーブル部１０４とを備える。

ケーブル部１０４は、内視鏡挿入部１０２の基端から延在するケーブルやライトガイドなどの線材を、例えばポリ塩化ビニルなどの軟性の絶縁性部材により被覆して内部に収容した軟性のケーブルの部分を示す。

このケーブル部１０４の延在先の端部には、不図示のコネクタが設けられており、そのコネクタを介してプロセッサ装置１０８と光源装置１１０の各々が着脱自在に接続される。また、プロセッサ装置１０８は、ケーブルを介してモニタ１１２に接続される。

図２に示すように、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には、観察窓１１６及び照明窓１１８、１１８が設けられる。

観察窓１１６は内視鏡１００の観察部の構成要素であり、その観察窓１１６の後方には観察光学系の対物レンズや、この対物レンズの結像位置に配置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの固体撮像素子が配設されている。この固体撮像素子に接続された信号ケーブル（不図示）は図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）まで延設され、プロセッサ装置１０８に接続される。観察窓１１６から取り込まれた観察像は、撮像素子の受光面に結像されて電気信号（撮像信号）に変換され、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ装置１０８に出力されて映像信号に変換される。そして、この映像信号はプロセッサ装置１０８に接続されたモニタ１１２に出力され、モニタ１１２の画面上に観察画像（内視鏡画像）が表示される。

図２の照明窓１１８、１１８の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）内に入射端が配設される。したがって、このコネクタを光源装置１１０に連結することによって、光源装置１１０から照射された照明光がライトガイドを介して照明窓１１８、１１８に伝送され、照明窓１１８、１１８から前方に照射される。なお、図２では、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には２つの照明窓１１８、１１８が配設されているが、照明窓１１８の数には限定はなく、その数は１つでもよいし３つ以上であってもよい。

また、図１に示すように内視鏡１００のケーブル部１０４には、処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を引っ掛けて内視鏡１００の前後方向への進退操作を行うための進退操作部１３０が設けられる。

進退操作部１３０は、処置具２００の操作部２０４に隣接した位置に配置され、同一構成の例えば３つの引掛部１３２を有する。各引掛部１３２は、弾性材料（例えばゴム材料）により円環状（リング状）に形成され、人差し指を貫入することができる大きさの開口を有する。

これによって、術者は、処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を、進退操作部１３０のいずれかの引掛部１３２に貫入して内視鏡１００の進退操作を行うことができ、右手のみによって処置具２００の操作と内視鏡１００の進退操作とを容易に行うことができる。なお、内視鏡１００は進退操作部１３０を備えていなくてもよく、進退操作部１３０の詳細な説明は省略する。

更に、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２には、大径部１４０が設けられるが、これについての詳細は後述する。

図１に示すように、処置具２００は、例えば鉗子からなり、体腔内に挿入される細長い挿入部２０２（以下、「処置具挿入部２０２」という。）と、処置具挿入部２０２の基端側に設けられ、術者に把持される操作部２０４と、処置具挿入部２０２の先端側に設けられ、操作部２０４の操作によって動作可能な処置部２０６と、を備える。

処置具挿入部２０２は、筒状のシース２０８と、このシース２０８内に軸心方向に移動自在に挿通された操作軸（不図示）とが設けられている。さらに操作部２０４は、固定ハンドル２１０とこの固定ハンドル２１０に対して回動ピンを介して回動可能に連結された可動ハンドル２１４が設けられている。そして、可動ハンドル２１４に操作軸の基端部が連結されている。

処置部２０６には、開閉可能な一対の把持部材が設けられている。これらの把持部材は操作軸の先端部に図示しない駆動機構を介して連結されている。そして、操作部２０４の可動ハンドル２１４の回動操作に伴い操作軸及び駆動機構を介して処置部２０６の把持部材が開閉されるようになっている。

なお、処置具２００としては、鉗子に限らず、例えば、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波デバイス、吸引器などの他の処置具であってもよい。

図１に示すように、外套管３００は、基端側から内部に挿入された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを挿通させて先端側から繰り出す。この外套管３００を体壁に刺入し、基端側を体外に、先端側を体腔内に配置することにより、１つの外套管３００で内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを体腔内に案内する。また、外套管３００は、詳細を後述するように内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを連動させて進退移動させる連動機能を備える。これにより、例えば、処置具挿入部２０２のみの進退操作によって内視鏡挿入部１０２も進退移動させることができ、内視鏡挿入部１０２の進退操作を行うことなく適切な観察画像を得ることを可能にしている。外套管３００の構成、作用の詳細については後述する。

図１に示す外装管５００は、筒状に形成されており、図３に示すように外套管３００（後述の外套管長筒体３２０）の外周面に被嵌（外装）されて固定される。詳細な説明は省略するが、外装管５００の外周部には、周方向に沿った横溝５２０が多数設けられ、かつ、軸方向に沿った縦溝５０４が周方向の例えば４箇所に設けられる。

これにより、外套管３００を外装管５００と共に体壁に刺入した状態において、外装管５００の多数の横溝５２０が体壁に対する外装管５００の進退移動を規制し、外装管５００の４箇所の縦溝が体壁に対する外装管５００の周方向（基準軸３００ａ周り）の回転を規制する。したがって、外装管５００に固定された外套管３００の体壁に対する意図しない回転や進退移動が防止される。

即ち、外套管３００（外套管長筒体３２０）を体壁に刺入した後に、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを外套管３００に挿通させて処置具２００の操作などを行っている際に、外套管３００が体壁に対して意図せずに基準軸３００ａ周り（軸周り）に回転したり、基準軸３００ａ方向（軸方向）に進退移動したりしてしまうと、内視鏡挿入部１０２の先端の位置が変動して観察視野が意図せずに変動してしまうという問題がある。外装管５００は、このような観察視野の意図しない変動を防止する。

図４は、外套管３００を示した外観斜視図である。

同図に示すように、外套管３００は、全体が長細い円筒状の形状を有し、その中心軸である長手軸を示す基準軸３００ａに平行して、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２が進退自在に挿通される内視鏡挿通路３０６と処置具２００の処置具挿入部２０２が進退自在に挿通される処置具挿通路３０８とを有する。

内視鏡挿通路３０６の中心軸を内視鏡挿通軸３０６ａというものとし、処置具挿通路３０８の中心軸を処置具挿通軸３０８ａというものとすると、内視鏡挿通軸３０６ａ及び処置具挿通軸３０８ａは、互いに平行し、基準軸３００ａとも平行する。これらの内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａは、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に挿通された内視鏡挿入部１０２の中心軸と処置具挿入部２０２の中心軸の位置に相当する。また、本実施の形態では、基準軸３００ａ、内視鏡挿通軸３０６ａ、及び処置具挿通軸３０８ａは同一平面上に配置される。ただし、基準軸３００ａ、内視鏡挿通軸３０６ａ、及び処置具挿通軸３０８ａが同一平面上に配置された構成でなくてもよい。

なお、外套管３００が配置された空間の位置や向きに関して、基準軸３００ａに沿った方向の基端面３０２から先端面３０４への向きを前、基準軸３００ａから内視鏡挿通軸３０６ａへの向きを左として、前、後、左、右、上、下という用語を用いる。

外套管３００の基端面３０２には、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿通路３０６に挿入する基端開口である第１基端開口３１０と、処置具挿入部２０２を処置具挿通路３０８に挿入する基端開口である第２基端開口３１４が設けられる。

外套管３００の先端面３０４には、内視鏡挿通路３０６に挿入された内視鏡挿入部１０２を外部に繰り出す先端開口である第１先端開口３１２と、処置具挿通路３０８に挿入された処置具挿入部２０２を外部に繰り出す先端開口である第２先端開口３１６とが設けられる。

図５は、外套管３００の内部構造を示した断面図であり、基準軸３００ａを含み、かつ、上下方向に直交する平面で切断した（基準軸３００ａに沿って左右方向に切断した）断面を示す。

同図に示すように、外套管３００は、前後方向のほぼ全体を占める外套管長筒体３２０と、外套管３００の後端（基端）に取り付けられる基端キャップ３４０と、先端部に取り付けられる先端キャップ３６０と、外套管３００の内部に配置される連動部材の一形態であるスライダ４００と、を有する。

外套管長筒体３２０は、硬質樹脂や金属等により基準軸３００ａを中心軸とする長細い円筒状に形成されており、外周を囲む外壁３２２と、外套管長筒体３２０の基端から先端まで貫通する空洞部３２４とを有する。

空洞部３２４は、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８となる空間を内包し、スライダ４００等を収容する。

基端キャップ３４０は、硬質樹脂や金属等により外套管長筒体３２０の外径よりも拡径された円柱状に形成され、その後側の端面が外套管３００の基端面３０２を構成する。この基端キャップ３４０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３４２と貫通孔３４４とが設けられる。基端面３０２において、貫通孔３４２の開口が上述の第１基端開口３１０に相当し、貫通孔３４４の開口が上述の第２基端開口３１４に相当する。

また、貫通孔３４２、３４４には、弁部材３４６、３４８が設けられる。これらの弁部材３４６、３４８は、例えば、内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２を挿通する場合にだけ開口して内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２の外周面（側面）にほぼ隙間なく密接する。これにより弁部材３４６、３４８よりも先端側の空間の気密性が確保され、体腔内に注入した気腹ガスの体外への漏れ等が軽減される。

先端キャップ３６０は、硬質樹脂や金属等により形成されており、その前側の端面が外套管３００の先端面３０４を構成する。この先端キャップ３６０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３６２と貫通孔３６４とが設けられる。先端面３０４において、貫通孔３６２の開口が上述の第１先端開口３１２に相当し、貫通孔３６４の開口が第２先端開口３１６に相当する。

なお、以上の外套管長筒体３２０、基端キャップ３４０、及び先端キャップ３６０は、外套管３００の外套管本体を構成する構成部材の一形態を示し、外套管本体は、以上の構成に限らない。例えば、外套管長筒体３２０と基端キャップ３４０、又は、外套管長筒体３２０と先端キャップ３６０とは、一体形成されたものでもよく、また、全体が一体形成されたものでもよい。

また、外套管本体は、次のような構成であればよい。

即ち、外套管本体は、先端と基端と長手軸を有し、外套管本体の先端に設けられる上述の第１先端開口３１２及び第２先端開口３１６に相当する第１先端開口及び第２先端開口と、外套管本体の基端に設けられる上述の第１基端開口３１０及び第２基端開口３１４に相当する第１基端開口及び第２基端開口とを備える。そして、外套管本体は、外套管本体の長手軸に沿って設けられる上述の内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８に相当する内視鏡挿通路及び処置具挿通路であって、第１先端開口と第１基端開口とを連通し、内視鏡１００が進退自在に挿通される内視鏡挿通路と、第２先端開口と第２基端開口とを連通し、処置具２００が進退自在に挿通される処置具挿通路と、を備えるものであればよい。

スライダ４００は、外套管長筒体３２０内（空洞部３２４）に収容され、基準軸３００ａ方向に進退自在に支持される。このスライダ４００は、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２と、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とに連結し、いずれか一方の前後方向（軸方向）への進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、いずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材である。即ち、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００によって、処置具挿入部２０２の軸方向の進退移動に対して遊びを持って連動するようになっている。

図６は、図５においてスライダ４００が配置されている部分を拡大して示した拡大断面図であり、内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８の各々に内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２を挿通させた状態を示す。図７は、図６におけるＡ−Ａ矢視断面図である。

また、図８及び図９は、各々、スライダ４００を後左上方向及び後右上方向から示した斜視図である。

これらの図に示すように、スライダ４００は、スライダ４００の構成部品を保持するスライダ本体４０２を有する。図７に示すように、スライダ本体４０２の平坦な上面４０４（図８及び図９参照）及び下面４０６には、基準軸３００ａ方向（前後方向）に延在する凸条部４０８、４１０が形成される。

一方、外套管長筒体３２０内の上部及び下部の各々には、基端キャップ３４０と先端キャップ３６０との間に掛け渡された図７に示す左右一対の長板状のガイド板３７４、３７４と、ガイド板３７６、３７６とが支持されており、ガイド板３７４、３７４との間の隙間とガイド板３７６、３７６との間の隙間によって、基端キャップ３４０から先端キャップ３６０まで基準軸３００ａ方向に沿って延在するガイド溝３７０、３７２が形成される。

スライダ本体４０２の凸条部４０８、４１０の各々は、外套管長筒体３２０内において、ガイド溝３７０、３７２に嵌入し、上面４０４及び下面４０６の各々がガイド板３７４、３７４、３７６、３７６に接触又は近接した状態に配置される。

これにより、スライダ４００は、外套管長筒体３２０内において前後方向に進退移動可能に支持され、かつ、上下左右方向への移動や全方向（前後、左右、上下の３軸周り方向）への回転が規制された状態（少なくとも基準軸３００ａ周りの回転が不能な状態）で支持される。また、スライダ４００は、基端キャップ３４０に当接する位置を後端、先端キャップ３６０に当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。

なお、ガイド溝３７０、３７２は、外套管長筒体３２０内に配置されたガイド板３７４、３７４、３７６、３７６によって形成されるものではなく、外套管長筒体３２０の外壁３２２に形成されたものであってもよいし、他の構成により形成されたものであってもよい。

また、スライダ４００は、図５に示すように内視鏡挿入部１０２と連結（係合）する左側の内視鏡連結部４２０と、処置具挿入部２０２と連結（係合）する右側の処置具連結部４２２とを有する。

スライダ本体４０２の左側に設けられた内視鏡連結部４２０は、外套管長筒体３２０内において内視鏡挿通路３０６となる空間を確保する。また、内視鏡連結部４２０は、図６のようにして内視鏡挿入部１０２が挿通される貫通孔４２４（図７、図８及び図９参照）と、貫通孔４２４に固定され、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２の外周面（側面）に圧接する圧接部材４２６とを備える。

圧接部材４２６は、図７、図８に示すように弾性ゴムなどの弾性材により円筒状に形成され、図８のようにスライダ本体４０２の左側面４３１に形成された開口４３０からスライダ本体４０２の貫通孔４２４と同軸上となる位置まで嵌入されてスライダ本体４０２に固定される。

これによって、内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させたときには、図６のように内視鏡挿入部１０２が貫通孔４２４を挿通し、かつ、内視鏡挿入部１０２の外周面に圧接部材４２６が圧接（係合）する。これにより、内視鏡挿入部１０２の中心軸が内視鏡挿通軸３０６ａと同軸上に配置される。

そして、内視鏡挿入部１０２とスライダ４００（スライダ本体４０２）とが圧接部材４２６を介して連動可能に連結（係合）され、内視鏡挿入部１０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスライダ４００（スライダ本体４０２）も一体的に進退移動する状態となる。

なお、ここでの連結は、圧接部材４２６の弾性力によるものなので、スライダ４００（スライダ本体４０２）に対して連結される内視鏡挿入部１０２の係合位置（内視鏡挿入部１０２においてスライダ４００が係合される位置）を任意に調整することができる。

図５のようにスライダ本体４０２の右側に設けられた処置具連結部４２２は、図６に示すように処置具挿入部２０２に連結されるスリーブ４４０（図７及び図９参照）と、スリーブ４４０を前後方向に進退移動可能にガイドするガイド部４６０とを備える。

スリーブ４４０は、図７に示すように円筒状に形成されたスリーブ本体４４４（枠体）と、スリーブ本体４４４の内側に固定される圧接部材４４６とを備える。圧接部材４４６は、弾性ゴムなどの弾性材により円筒状に形成されている。

これにより、処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿通させたときには、図６のように処置具挿入部２０２が圧接部材４４６の内側（図７の貫通孔４５０）を挿通し、かつ、処置具挿入部２０２の外周面に圧接部材４４６が圧接（係合）する。これにより、処置具挿入部２０２の中心軸が処置具挿通軸３０８ａと同軸上に配置される。

そして、処置具挿入部２０２とスリーブ４４０とが圧接部材４４６を介して連動可能に連結され、処置具挿入部２０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスリーブ４４０も一体的に進退移動する。

また、処置具挿入部２０２の軸周りの回転に連動してスリーブ４４０もスライダ本体４０２に対して回転する。

なお、ここでの処置具挿入部２０２とスリーブ４４０との連結は、圧接部材４４６の弾性力によるものなので、スリーブ４４０に対して連結される処置具挿入部２０２の係合位置（処置具挿入部２０２においてスリーブ４４０が係合される位置）を任意に調整することができる。

一方、処置具連結部４２２のガイド部４６０は、図７及び図９に示すように、外套管長筒体３２０の空洞部３２４内において基準軸３００ａ（処置具挿通軸３０８ａ）方向に延びるスライダ本体４０２のガイド面４６２と、外套管長筒体３２０の内周面とで囲まれた空間により形成される。スリーブ４４０は、このガイド部４６０の空間に収容配置され、前後方向に移動可能に、かつ、軸周りに回転可能に支持され、上下左右方向への移動が規制された状態で支持される。

また、ガイド部４６０は、スライダ本体４０２の基端から先端までの範囲内となるように設けられ、図６及び図９に示すようにスライダ本体４０２の基端側と先端側の各々に、ガイド面４６２の端縁に沿ってガイド面４６２に直交する方向に突出形成された端縁部４６６、４６８を有する。

これらの端縁部４６６、４６８は、ガイド部４６０の空間に配置されたスリーブ４４０が前後方向に進退移動した際に、スリーブ４４０の端部に当接してスリーブ４４０の移動を規制する。

したがって、スリーブ４４０は、端縁部４６６に当接する位置を後端とし、端縁部４６８の当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。ただし、スリーブ４４０の移動可能範囲の後端と前端は、端縁部４６６と端縁部４６８によって規制されたものでなくてもよい。

以上のように構成されたスライダ４００の作用について、内視鏡用外科手術装置１０を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作と共に説明する。

まず、図１３の（Ａ）部に示すように、外套管３００を患者の体壁に刺入し、体腔内に気腹ガスを注入した後、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と、処置具２００（処置具挿入部２０２）とを挿通させて外套管３００に内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを装着したものとする。このとき、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００のスライダ本体４０２に連結され、処置具挿入部２０２はスライダ４００のスリーブ４４０に連結されている。なお、図１３及び以下で示す図１４では外装管５００を図示していないが、外套管３００には図３に示したように外装管５００が被嵌される。ただし、外装管５００を被嵌しないで外套管３００を使用することも可能である。また、内視鏡１００の進退操作部１３０についても図では省略している。

そして、図１３の（Ａ）部の状態が、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２（ガイド部４６０）に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達してない状態であるとすると、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を微小に前進させると、外套管３００（外套管長筒体３２０）に対してスライダ本体４０２が移動せず、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０のみがスライダ本体４０２に対する移動可能範囲内で前進移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達するまでの処置具挿入部２０２の前進移動に対しては、図１３の（Ｂ）部に示すように内視鏡挿入部１０２が静止した状態で処置具挿入部２０２のみが前進する。即ち、スライダ４００は、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動しない不感帯領域を有し、このときの処置具２００の前進操作はスライダ４００の不感帯領域での進退操作となる。

同様に、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２（ガイド部４６０）に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達してない状態であるとすると、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を微小に後退させると、外套管３００（外套管長筒体３２０）に対してスライダ本体４０２が移動せず、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０のみがスライダ本体４０２に対する移動可能範囲内で後退移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達するまでの処置具挿入部２０２の後退移動に対しては、図１３の（Ｃ）部に示すように内視鏡挿入部１０２が静止した状態で処置具挿入部２０２のみが後退する。即ち、このときの処置具２００の後退操作はスライダ４００の不感帯領域での後退操作となる。

したがって、これらの処置具２００の微小な進退操作、即ち、不感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動しないので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲は変化せず、処置具２００の微小変位に応じて観察対象の大きさが変動してしまうのを防止することができる。これによって、遠近感を適切に保つことができ、安定した観察画像を得ることができる。

一方、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を大きく前進させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動の後、図１１に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達した状態となる。そして、更に、処置具挿入部２０２が前進移動すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管長筒体３２０に対して前進移動する。その結果、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して前進移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達した後の処置具挿入部２０２の前進移動に対しては、図１３の（Ａ）部と同じ状態を示した図１４の（Ａ）部の状態に対して図１４の（Ｂ）部に示すように処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が前進する。即ち、スライダ４００は、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動する感帯領域を有し、このときの処置具２００の前進操作はスライダ４００の感帯領域での前進操作となる。

同様に、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を大きく後退させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後退移動の後、図１２に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達した状態となる。そして、更に、処置具挿入部２０２が後退移動すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管長筒体３２０に対して後退移動する。その結果、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して後退移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達した後の処置具挿入部２０２の後退移動に対しては、図１４の（Ｃ）部に示すように処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が後退する。即ち、このときの処置具２００の後退操作はスライダ４００の感帯領域での後退操作となる。

したがって、これらの処置具２００の大きな進退操作、即ち、感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動するので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲が処置具２００の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具２００の操作に応じて観察対象の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることができる。

以上のように、術者が処置具挿入部２０２を軸方向に進退操作したとき、処置具挿入部２０２の軸方向への変位が大きい場合（大振幅の進退動作が行われた場合）には、前後上下左右に内視鏡挿入部１０２も連動して進退移動するので、術者の意図通りに内視鏡１００の視野や向き等を変えることができる。また、視野は常に処置具の先端を撮像することになり、処置するために最適な画像が自動で提供される。処置する箇所以外の部分を確認したい場合は、処置具挿入部２０２を動かすことにより確認ができ、術者が思い通りに操作できる。したがって、術者とは別に内視鏡１００の操作を行う助手（スコピスト）を不要にすることができ、術者が助手に対して内視鏡１００の視野や向き等を逐次指示しなければならないという煩わしさも無くすことができる。

また、処置具挿入部２０２の軸方向への変位が小さい場合（小振幅の進退動作が行われた場合）には、内視鏡挿入部１０２が連動しないため、観察画像内における観察対象の大きさが不要に変動してしまうことを防止することができ、遠近感を適切に保ち、安定した観察画像を提供することができる。

次に、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２を挿通させて、スライダ本体４０２との係合により外套管３００に内視鏡挿入部１０２を装着する際の位置決め手段について説明する。

図１５は、位置決め手段を構成する位置決め部を備えた内視鏡１００を示した側面図であり、図１６は、その内視鏡１００が挿通された外套管３００の概略断面図である。なお、図１６及び以下で示す図１７〜図２０においてスライダ４００はスライダ本体４０２のみを四角形のブロックとして簡素化して示している。

これらの図に示すように、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２の基端側には、位置決め手段を構成する位置決め部として大径部１４０が設けられる。内視鏡挿入部１０２は、大径部１４０以外の部分では、略一定の直径を有するのに対して、大径部１４０は、その大径部１４０以外の部分の直径よりも大きな外径を有する軸部を形成する。

また、大径部１４０は例えば円柱状に形成され、その外径は、外套管３００の基端面３０２における第１基端開口３１０の直径（内径）よりも大きい。大径部１４０は、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通不能な当接部を構成する。

したがって、図１６のように外套管３００の第１基端開口３１０から内視鏡挿入部１０２を挿入して前進移動させると、大径部１４０の先端１４０ｔが外套管３００の基端面３０２に基端側から当接する。これによって、外套管３００の内視鏡挿通路３０６への挿入が可能な内視鏡挿入部１０２の位置が、外套管３００の基端面３０２に大径部１４０の先端１４０ｔが当接する位置までの範囲に制限される。

即ち、外套管３００の内視鏡挿入部１０２を外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿入できる最大挿入長さは、内視鏡挿入部１０２の先端１０２ｔ（先端面１１４）からその大径部１４０の先端１４０ｔまでの長さＬｓとなる。

一方、図１６に示すように外套管３００の先端面３０４から基端面３０２までの基準軸３００ａ方向の長さ（以下、単に外套管３００の長さという）をＬｔとし、スライダ４００（スライダ本体４０２）の移動可能範囲の長さをＬ１とすると、大径部１４０の先端１４０ｔは、内視鏡挿入部１０２の先端１０２ｔから基端側にＬｔ＋Ｌ１だけ離れた位置に設けられ、長さＬｓは、Ｌｔ＋Ｌ１に一致する。

ここで、スライダ４００（スライダ本体４０２）の移動可能範囲は、スライダ４００（スライダ本体４０２）が、先端側の第１ストッパにより先端側への移動が規制された第１位置（上述の移動可能範囲の前端に相当）から、基端側の第２ストッパにより基端側への移動が規制された第２位置（上述の移動可能範囲の後端に相当）までの移動範囲をいう。図１６では、スライダ本体４０２の先端４０２ｔの位置を基準にして、スライダ本体４０２が外套管長筒体３２０に対して第１位置に到達したときのスライダ本体４０２の先端４０２ｔの位置から、第２位置に到達したときのスライダ本体４０２の先端４０２ｔの位置までの範囲をスライダ４００の移動可能範囲として示している。

また、スライダ４００の移動可能範囲の長さＬ１は、スライダ４００が第１位置から第２位置まで移動するときのスライダ４００（スライダ本体４０２）の移動距離に相当する。

さらに、本実施の形態では、スライダ本体４０２の先端４０２ｔが先端キャップ３６０に当接したときのスライダ４００の位置が第１位置であり、先端キャップ３６０が上述の第１ストッパに相当する。また、スライダ本体４０２の基端４０２ｅが基端キャップ３４０に当接したときのスライダ４００の位置が第２位置であり、基端キャップ３４０が上述の第２ストッパに相当する。ただし、スライダ４００の移動可能範囲は任意の規制手段により規制することができるので、第１ストッパ及び第２ストッパは本実施の形態と異なるものとすることができる。

以上のように内視鏡挿入部１０２に位置決め部として設けられた大径部１４０によれば、内視鏡挿入部１０２を外套管３００に装着する際、即ち、内視鏡挿入部１０２を外套管３００の第１基端開口３１０から挿入してスライダ本体４０２に連結させる際に、内視鏡挿入部１０２を前進移動させていくと、内視鏡挿入部１０２の先端１０２ｔがスライダ本体４０２の内視鏡連結部４２０における圧接部材４２６に当接し、又は、係合する。

続いて、内視鏡挿入部１０２を前進移動させていくと、内視鏡挿入部１０２と共にスライダ本体４０２が前進移動して図１７のようにスライダ本体４０２の先端４０２ｔが先端キャップ３６０（第１ストッパ）に当接し、スライダ本体４０２が移動可能範囲の前端である第１位置に到達する。

更に、内視鏡挿入部１０２を前進移動させると、内視鏡挿入部１０２がスライダ本体４０２の圧接部材４２６に摺接しながら圧接部材４２６に対して内視鏡挿入部１０２が前進移動する。そして、図１８のように外套管３００の先端面３０４の第１先端開口３１２から内視鏡挿入部１０２が導出されるとともに、内視鏡挿入部１０２の先端面３０４からの導出長さ（突出量）が増加していく。

そして更に、内視鏡挿入部１０２を前進移動させていくと、最終的に、図１９のように内視鏡挿入部１０２の大径部１４０の先端１４０ｔが外套管３００の基端面３０２に当接する位置まで移動して前進移動が規制される。

このように、内視鏡挿入部１０２を外套管３００に装着する際には、内視鏡挿入部１０２の大径部１４０の先端１４０ｔが外套管３００の基端面３０２に当接する予め決められた位置まで挿入することを本実施の形態の内視鏡１００及び外套管３００を使用する術者に事前に周知させておく。

これによって、内視鏡挿入部１０２の外套管３００への装着時において、内視鏡挿入部１０２を外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通させて大径部１４０の先端１４０ｔの位置を外套管３００の基端の位置に合わせることで、即ち、大径部１４０を外套管３００の基端面３０２に当接させることで、術者によらず、また、使用（装着）ごとによらず、外套管３００に対して内視鏡挿入部１０２を予め決められた位置に容易に位置決めすることができ、内視鏡挿入部１０２に対してスライダ本体４０２を予め決められた位置に連結（係合）させることができる。

そして、内視鏡挿入部１０２の大径部１４０の先端１４０ｔが外套管３００の基端面３０２に当接した位置から内視鏡挿入部１０２を後退移動させ、図２０のようにスライダ本体４０２の基端４０２ｅが基端キャップ３４０（第２ストッパ）に当接してスライダ本体４０２が移動可能範囲の後端である第２位置に到達した際には、内視鏡挿入部１０２の先端１０２ｔが外套管３００の先端面３０４と略一致した位置に配置される。

したがって、内視鏡挿入部１０２の外套管３００への装着後の処置時の術者の操作において、術者が内視鏡１００、又は、処置具挿通路３０８に挿通させた処置具２００を進退操作して内視鏡挿入部１０２を進退移動させた際に、スライダ４００（スライダ本体４０２）が移動可能範囲の後端である第２位置に到達した場合であっても、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４に設けられた観察窓１１６が外套管３００の内部に入り込まないようになる。これによって、観察窓１１６を介して固体撮像素子により被観察部位を撮像する内視鏡１００の観察部の観察視野の範囲が、外套管３００により遮られて狭くなるという事態が未然に防止される。そして、外套管３００への内視鏡１００の装着作業をやり直す手間が生じることなく、外套管３００に対して内視鏡１００を適切且つ容易に装着することができる。

また、処置中において、スライダ本体４０２が移動可能範囲の前端である第１位置に到達したことを、内視鏡挿入部１０２の大径部１４０が外套管３００の基端に位置すること、又は、外套管３００の基端（基端面３０２）に当接したことから認識することができるため、良好な状況認識ができる。そして、良好な状況認識により処置性能が向上する。

以上、内視鏡１００において、大径部１４０は、その先端１４０ｔが内視鏡挿入部１０２の先端１０２ｔから基端側に少なくともＬｔ＋Ｌ１だけ離れた位置、即ち、Ｌｔ＋Ｌ１以上離れた位置に設けられた形態とすることができ、その場合にも、上述の効果と同様の効果が得られる。

また、内視鏡挿入部１０２の長さ、外套管３００の長さ、スライダ本体４０２の移動可能範囲の長さによっては、内視鏡挿入部１０２の先端１０２ｔから基端側にＬｔ＋Ｌ１以上離れた大径部１４０を設ける位置がケーブル部１０４の範囲となる場合が生じ得る。このような場合において、図２１に示すように大径部１４０はケーブル部１０４に設けることもできる。ただし、大径部１４０は、内視鏡挿入部１０２の基端よりも先端側、即ち、内視鏡挿入部１０２の範囲内に設けることが望ましい。

更に、大径部１４０は、内視鏡１００の進退操作や回転操作等の操作を行う際に術者等の操作者が把持する操作部としても兼用することができる。大径部１４０を設ける位置が進退操作部１３０を設ける位置と重なる場合に、又は、大径部１４０を設ける位置を意図的に進退操作部１３０を設ける位置と重なるようにした場合には、進退操作部１３０の引掛部１３２の代わりに大径部１４０を進退操作部１３０として設けることも可能である。

このように大径部１４０を操作部として兼用する場合、特に進退操作部１３０として兼用する場合には術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を、大径部１４０の外周面に当接させて内視鏡１００の進退操作を行うことを容易にするため、大径部１４０の外周面は滑り難い形状又は材質であることが望ましい。例えば、大径部１４０の外周面に、滑り止め形状及び滑り止め部材の少なくとも１つが形成されていることが望ましい。

例えば、滑り止め形状として図２２に示すように大径部１４０の外周面に指を掛けることができるくびれ部１４２（縮径部）を形成してもよい。

また、滑り止め形状として、大径部１４０の外周面に周方向に凹凸を設けた形状が考えられる。ここで凹凸とは大径部１４０の軸を中心とした所定の半径の円柱を想定した際に、その円柱の側面を基準面として、そこから突出する凸部と、そこから窪んだ凹部とを規定できる状態をいう。滑り止め形状は、歯車のような形状のみならず、楕円、長円などの形状も含まれる。

また、滑り止め部材としては、内視鏡挿入部１０２の外周面よりも摩擦係数の大きい材質でできた部材、もしくは内視鏡挿入部１０２の外周面よりも摩擦係数の大きい表面性状を有した部材で構成されたものが考えられる。例えば、大径部１４０の外周面にシリコーンゴムのような樹脂を設けたものや、大径部１４０の外周面をサンドブラスト加工などにより微細な凹凸を設けたものなどが考えられる。

なお、進退操作部１３０は必ずしもケーブル部１０４に設ける必要はなく、内視鏡挿入部１０２に設けることも可能である。例えば、大径部１４０を進退操作部１３０として兼用する場合であっても内視鏡挿入部１０２に設ける態様も考えられる。

また、上述の内視鏡１００に設ける位置決め部は、大径部１４０のように円柱状に突出する当接部ではなく、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通不能に突出する突起部でもよい。即ち、外套管３００の基端面３０２に当接する突起部であればどのような形状であってもよい。

例えば、図２３に示すように、内視鏡挿入部１０２（又はケーブル部１０４）の外周面において、径方向外側に突出する突起部１５０を同図のように周方向に沿った２箇所に部分的に設けてもよい。突起部１５０は１箇所に設けてもよいし、周方向に沿った３箇所以上の位置に設けてもよい。また、突起部１５０の形状は特定のものに限定されない。

さらに、上述の大径部１４０や突起部１５０は、外套管３００の基端に対して内視鏡挿入部１０２（又はケーブル部１０４）を合わせる位置を示す指標として作用するものでもある。位置決め部は、必ずしも外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通不能に突出した形状を有する必要はなく、外套管３００の基端に対して内視鏡挿入部１０２（又はケーブル部１０４）を合わせる位置を示す指標としての作用を有するものであればよい。

例えば、図２４に示すように、内視鏡挿入部１０２（又はケーブル部１０４）の外周面（表面）に形成したマーカー１６０であってもよい。このマーカー１６０は、内視鏡挿通路３０６に挿通可能であり、内視鏡挿入部１０２（又はケーブル部１０４）の他の部分と異なる単色の線又は面であってもよいし、模様を有するものであってもよい。

以上、上記実施の形態では、外套管３００の連動部材であるスライダ４００が感帯領域と不感帯領域とを有する内視鏡用外科手術装置１０に対して本発明を適用する場合について説明したが、本発明は、外套管３００の連動部材が不感帯領域を有さず感帯領域のみを有する内視鏡用外科手術装置に対しても適用することができる。また、上記実施の形態で示した外套管３００の具体的な構成は一例であって、特定の構成のものに限らない。

１０…内視鏡用外科手術装置、１００…内視鏡、１０２…内視鏡挿入部、１０４…ケーブル部、１０８…プロセッサ装置、１１０…光源装置、１１２…モニタ、１１４，３０４…先端面、１１６…観察窓、１１８…照明窓、１３０…進退操作部、１３２…引掛部、１４０…大径部、１４２…くびれ部、１５０…突起部、１６０…マーカー、２００…処置具、２０２…処置具挿入部、２０４…操作部、２０６…処置部、２１０…固定ハンドル、２１４…可動ハンドル、３００…外套管、３００ａ…基準軸、３０２…基端面、３０６…内視鏡挿通路、３０６ａ…内視鏡挿通軸、３０８…処置具挿通路、３０８ａ…処置具挿通軸、３１０…第１基端開口、３１２…第１先端開口、３１４…第２基端開口、３１６…第２先端開口、３２０…外套管長筒体、３４０…基端キャップ、３４６，３４８…弁部材、３６０…先端キャップ、４００…スライダ、４０２…スライダ本体、４２０…内視鏡連結部、４２２…処置具連結部、４２６，４４６…圧接部材、４４０…スリーブ、４４４…スリーブ本体、５００…外装管、５０４…縦溝、５２０…横溝

Claims (8)

1. 先端に観察窓が設けられた内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具と、体壁を貫通して体腔内に挿入され前記内視鏡及び前記処置具を前記体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、
   前記外套管は、
   先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、
   前記外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、
   前記外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、
   前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第１先端開口と前記第１基端開口とを連通し、前記内視鏡が進退自在に挿通される内視鏡挿通路と、
   前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第２先端開口と前記第２基端開口とを連通し、前記処置具が進退自在に挿通される処置具挿通路と、
   前記内視鏡挿通路に挿通された前記内視鏡に連結される内視鏡連結部と、前記処置具挿通路に挿通された前記処置具に連結される処置具連結部とを有し、前記外套管本体の内部において進退自在に移動する連動部材と、
   前記外套管本体の内部に設けられ、前記連動部材の前記外套管本体の先端側への移動を規制する第１ストッパと、
   前記外套管本体の内部に設けられ、前記連動部材の前記外套管本体の基端側への移動を規制する第２ストッパと、を備え、
   前記連動部材が、前記第１ストッパにより前記外套管本体の先端側への移動が規制された第１位置から前記第２ストッパにより前記外套管本体の基端側への移動が規制された第２位置まで移動するときの前記連動部材の移動距離をＬ１、前記外套管本体の長手軸方向の長さをＬｔとしたとき、前記内視鏡は、前記内視鏡の先端から基端側に少なくともＬｔ＋Ｌ１離れた位置に、前記内視鏡に対する前記内視鏡連結部の連結位置を決める位置決め部を有する内視鏡用外科手術装置。
2. 前記位置決め部は、前記外套管本体の基端面に基端側から当接する当接部を有する請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
3. 前記当接部は、前記内視鏡を操作する操作者が把持する操作部である請求項２に記載の内視鏡用外科手術装置。
4. 前記操作部は、前記第１基端開口の内径よりも大きな外径を有する軸部を有する請求項３に記載の内視鏡用外科手術装置。
5. 前記軸部は、滑り止め形状及び滑り止め部材の少なくとも１つが形成された外周面を有する請求項４に記載の内視鏡用外科手術装置。
6. 前記位置決め部は、前記内視鏡の表面に形成され前記内視鏡の先端から基端側に少なくともＬｔ＋Ｌ１離れた位置を示すマーカーである請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
7. 前記位置決め部は、前記内視鏡の先端から基端側にＬｔ＋Ｌ１だけ離れた位置に設けられる請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
8. 前記連動部材は、前記内視鏡及び前記処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、前記内視鏡及び前記処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
   
   

Images