JP5993231B2 - 内視鏡処置具の進退補助具 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡処置具の進退補助具に関する。

内視鏡の処置具は、内視鏡の把持部側に配設されている処置具挿入口から内視鏡の内部に挿入され、内視鏡の先端部に配設されている先端開口部から外部に向けて突出している。この状態で、術者は、内視鏡の把持部を左手で把持し、内視鏡の挿入部を右手で把持する。そして術者が処置具を操作する際、一般的に術者は、右手を内視鏡の挿入部から離し、把持部側に配設されている処置具の基端部側を操作する。しかしながら、挿入部から手を放す動作は、挿入部の移動や、術者が手の位置を変える動作時間などのため、処置の効率を低下させる虞が生じる。またこの場合、右手の処置具の操作は、左手の把持部を把持する操作を妨げる虞が生じる。

このため、例えば特許文献１と特許文献２とは、一方の手が内視鏡の把持部を把持し、他方の手が内視鏡の挿入部を把持した状態で、一方の手の操作を妨げることなく、処置具の進退を補助する進退補助具を開示している。

特許文献１において、内視鏡は、把持部の基端部側に配設されている進退操作部を有している。このため進退操作部は、把持部の中心軸と同軸上に配設されている。また進退操作部は、把持部の中心軸に対して直交する方向に沿って配設されている回転軸を有している。進退操作部は、回転軸の軸回りに回転する。進退操作部は、処置具挿入口に挿入される処置具の基端部側と噛み合っており、回転することによって処置具を進退させる。進退操作部は、術者が把持部を把持する左手の指で回転操作される。

また例えば特許文献２は、内視鏡を開示している。操作指掛け部は、処置具挿入口の基端部に配設されている。操作指掛け部は、処置具挿入口の中心軸方向にスライド操作されることによって、内視鏡の先端部に配設されている屈曲部が屈曲する。これにより処置具の先端部が内視鏡の先端部から突出する際、向きが変わる。

特開２００７−１５１５９５号公報 特開２００４−１５４２４５号公報

特許文献１において、術者の左手は、内視鏡を把持する第１の動作と、進退操作部を操作する第２の動作とを実施する。このため、術者の左手に負担がかかり、処置の効率が低下する虞が生じる。
また特許文献１において、内視鏡が内視鏡の湾曲部を操作する湾曲操作部を有する場合、湾曲操作部は術者の左手の指によって操作される。つまり湾曲操作部を操作する第３の動作が前記した第１の動作と第２の動作とに加わる。よって術者の左手に負担がさらにかかり、処置の効率がさらに低下する虞が生じる。
また特許文献１において、処置具が素早く且つ大きく進退させる場合、進退操作部は、素早く操作され、中心軸の軸回りの回転量を大きくする必要がある。この場合、第１の動作が実施されながら第２の動作が実施されるため、術者の左手に負担がさらにかかり、処置の効率が低下する虞が生じる。

また特許文献２では、片手の操作では、内視鏡の先端部の向きが変わるのみである。処置具が進退する場合、一方の手で内視鏡の操作部を把持し、他方の手で処置具を進退させる必要がある。よってこの場合、他方の手の操作は、一方の手の操作を妨げる虞が生じる。

このため本発明は、一方の手で内視鏡の把持部を把持し、他方の手で内視鏡の挿入部を把持した状態で、一方の手に負担をかけることなく、また一方の手の操作を妨げることなく処置具を進退できる内視鏡処置具の進退補助具を提供することを目的とする。

本発明は目的を達成するために、内視鏡に着脱自在に取り付けられており、前記内視鏡の処置具挿入口から前記内視鏡の内部に挿入され挿入部の先端部から突出している処置具の先端部が前記処置具の長手軸方向に沿って進退することを補助する内視鏡処置具の進退補助具であって、一端部と、他端部と、前記一端部から前記他端部に向かって貫通し、前記処置具が挿通する挿通孔とを有するベースユニットと、前記ベースユニットに配設され、前記挿通孔が前記処置具挿入口と対向するように、前記ベースユニットを前記内視鏡に固定する固定ユニットと、前記ベースユニットに対向するように配設され、前記処置具が前記挿通孔に挿入されるように前記処置具の基端部を保持し、前記ベースユニットに対して前記挿通孔の中心軸方向に沿って移動することによって前記処置具を前記長手軸方向に進退させる進退ユニットと、前記挿通孔の中心軸方向に沿って配設され、前記処置具に対して前記ベースユニットの平面方向においてずれて配設され、前記進退ユニットと連結し、前記ベースユニットを貫通するように前記進退ユニットから前記ベースユニットに向かって延出している延出部と、前記延出部から前記挿入部の先端部側までの長さを有した状態で前記延出部から前記挿入部の先端部側まで配設されており、長手軸を有しており、前記延出部と連結し、長手軸方向に沿って進退することによって前記延出部を介して前記進退ユニットを進退させる長尺部と、を具備することを特徴とする内視鏡処置具の進退補助具を提供する。

本発明によれば、一方の手で内視鏡の把持部を把持し、他方の手で内視鏡の挿入部を把持した状態で、一方の手に負担をかけることなく、また一方の手の操作を妨げることなく処置具を進退できる内視鏡処置具の進退補助具を提供することができる。

図１Ａは、本発明の第１の実施形態の進退補助具が内視鏡に取り付けられ、処置具が前進する状態の概略図である。 図１Ｂは、進退補助具が内視鏡に取り付けられ、処置具が後退する状態の概略図である。 図２Ａは、処置具が進退補助具によって前進する状態の概略図である。 図２Ｂは、処置具が進退補助具によって後退する状態の概略図である。 図３Ａは、処置具を保持する進退補助具の斜視図である。 図３Ｂは、進退補助具の分解斜視図である。 図４Ａは、処置具が前進するために進退ユニットが前進する状態の斜視図である。 図４Ｂは、処置具が後退するために進退ユニットが後退する状態の斜視図である。 図５Ａは、進退ユニットが前進する状態の断面図である。 図５Ｂは、進退ユニットが後退する状態の断面図である。 図６は、進退補助具が取り付けられている内視鏡において、把持部が術者の左手で把持され、長尺部と可撓管部とが術者の右手によって把持され、長尺操作部が右手で把持されている状態の概略図である。 図７は、調整部材が配設されている進退ユニットが後退する状態の断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
［第１の実施形態］
［構成］
図１Ａと図１Ｂと図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂと図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂと図６とを参照して、第１の実施形態について説明する。なお一部の図面では、図示の明瞭化のために、部材の一部の図示を省略している。

また以下において、図５Ａと図５Ｂとに示すように、例えば、処置具挿入口３５ａの中心軸３５ｃと、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄとは、同軸上に配設される。また図５Ａと図５Ｂとに示すように、例えば、処置具挿入部３５の中心軸３５ｅ方向と、処置具挿入口３５ａの中心軸３５ｃ方向と、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向とは、同一方向である。また例えば、これらの中心軸方向は、図１Ａと図１Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、内視鏡１０の中心軸方向に対して傾斜している。図１Ａと図１Ｂとに示すように、例えば、内視鏡１０の中心軸方向は、挿入部２０の中心軸方向と、本体部３１の中心軸３１ａ方向と、把持部３３の中心軸３３ａ方向と同一方向である。

また図１Ａと図１Ｂとに示すように、例えば、内視鏡１０の先端部側は先端硬質部２１側を示し、内視鏡１０の基端部側は操作部３０側を示す。

そして図１Ａと図２Ａと図４Ａと図５Ａとに示すように、例えば、長尺部１８０の前進とは、長尺部１８０が操作部３０側から先端硬質部２１側に移動するように術者によって引っ張られることを示す。
また図１Ｂと図２Ｂと図４Ｂと図５Ｂとに示すように、例えば、長尺部１８０の後退は、長尺部１８０が先端硬質部２１側から操作部３０側に移動するように術者によって押し戻されることを示す。
また図１Ａと図１Ｂと図２Ａと図２Ｂと図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、例えば、長尺部１８０の進退は、長尺部１８０の前進と長尺部１８０の後退とを含む。

また図１Ａと図２Ａと図４Ａと図５Ａとに示すように、例えば、ベース部材１５１の前進は、長尺部１８０の前進によって、ベース部材１５１がベース部材１１１に近づくように挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って移動することを示す。
また図１Ｂと図２Ｂと図４Ｂと図５Ｂとに示すように、例えば、ベース部材１５１の後退は、長尺部１８０の後退によって、ベース部材１５１がベース部材１１１から離れるように挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って移動することを示す。
また図１Ａと図１Ｂと図２Ａと図２Ｂと図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、例えば、ベース部材１５１の進退は、ベース部材１５１の前進とベース部材１５１の後退とを含む。

また図１Ａと図２Ａと図４Ａと図５Ａとに示すように、例えば、処置具５１の前進は、長尺部１８０とベース部材１５１との前進によって、処置具５１が操作部３０側から先端硬質部２１側に移動し、処置具５１の先端部５１ａが挿入部２０の内部から先端開口部３５ｂを介して外部に突出するように、処置具５１が移動することを示す。
また図１Ｂと図２Ｂと図４Ｂと図５Ｂとに示すように、例えば、処置具５１の後退は、長尺部１８０とベース部材１５１との後退によって、処置具５１が先端硬質部２１側から操作部３０側に移動し、処置具５１の先端部５１ａが外部から先端開口部３５ｂを介して挿入部２０の内部に収納されるように、処置具５１が移動することを示す。
また図１Ａと図１Ｂと図２Ａと図２Ｂと図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、例えば、処置具５１の進退は、処置具５１の前進と処置具５１の後退とを含む。

［内視鏡システム５］
図１Ａと図１Ｂとに示すように、内視鏡システム５は、内視鏡１０と、内視鏡処置具（以下、処置具５１）と、処置具５１の進退補助具１００とを有している。

［内視鏡１０］
内視鏡１０は、例えば体腔に挿入される中空の細長い挿入部２０と、挿入部２０の基端部と連結し、内視鏡１０を操作する操作部３０とを有している。

［挿入部２０］
挿入部２０は、挿入部２０の先端部側から挿入部２０の基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管部２５とを有している。先端硬質部２１の基端部は湾曲部２３の先端部と連結し、湾曲部２３の基端部は可撓管部２５の先端部と連結している。
先端硬質部２１は、挿入部２０の先端部であり、硬く、曲がらない。先端硬質部２１は、先端開口部３５ｂと、図示しない観察光学系に含まれる図示しない観察窓と、この観察窓を挟むように配設され、図示しない照明光学系に含まれる１対の図示しない照明窓と、観察窓に向けて送気と送水を行うノズルとを有している。先端開口部３５ｂと観察窓と照明窓とノズルとは、先端硬質部２１の先端面に配設されている。
湾曲部２３は、後述する湾曲操作部３７の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部２３が湾曲することにより、先端硬質部２１の位置と向きとが変わり、図示しない照明光が観察対象物に照明され、観察対象物が観察視野内に捉えられる。この観察対象物とは、例えば、被検体（例えば体腔）内における患部や病変部等である。
可撓管部２５は、所望な可撓性を有している。よって可撓管部２５は、外力によって曲がる。可撓管部２５は、操作部３０における後述する本体部３１から延出されている管状部材である。
このような挿入部２０は、図６に示すように、術者の右手によって把持される。

［操作部３０］
操作部３０は、可撓管部２５が延出している本体部３１と、本体部３１の基端部と連結し、内視鏡１０を操作する術者によって把持される把持部３３と、把持部３３と接続しているユニバーサルコード４１とを有している。

［把持部３３］
把持部３３は、処置具挿入部３５と、湾曲部２３を湾曲操作する湾曲操作部３７と、スイッチ部３９とを有している。処置具挿入部３５は把持部３３の先端部側に配設され、湾曲操作部３７とスイッチ部３９とは把持部３３の基端部側に配設されている。図６に示すように、把持部３３は術者の左手によって把持され、湾曲操作部３７とスイッチ部３９とは左手の指によって操作される。

［処置具挿入部３５］
処置具挿入部３５は、把持部３３に対して分岐している。このため、処置具挿入部３５の中心軸３５ｅは、把持部３３の中心軸３３ａに対して傾斜している。
処置具挿入部３５は、処置具挿入部３５の端部に配設され、処置具５１が内視鏡１０に挿入されるための処置具挿入口３５ａを有している。

処置具挿入口３５ａは、図示しない処置具挿通チャンネルの基端部と連結している。処置具挿通チャンネルは、挿入部２０の内部に配設され、可撓管部２５から湾曲部２３を介して先端硬質部２１に渡って配設されている。処置具挿通チャンネルの先端部は、先端硬質部２１に配設されている先端開口部３５ｂと連通している。処置具挿入口３５ａは、処置具５１を処置具挿通チャンネルに挿入するための挿入口である。処置具５１は、処置具挿入口３５ａから処置具挿通チャンネルに挿入され、先端硬質部２１側まで押し込まれる。そして処置具５１は、先端開口部３５ｂから突出される。
図１Ａと図１Ｂとに示すように、処置具挿入口３５ａの中心軸３５ｃは、処置具挿入部３５の中心軸３５ｅと同軸に配設されており、さらに把持部３３の中心軸３３ａに対して傾斜している。

［湾曲操作部３７］
湾曲操作部３７は、湾曲部２３を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ３７ａと、湾曲部２３を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ３７ｂと、湾曲した湾曲部２３の位置を固定する固定ノブ３７ｃとを有している。

［スイッチ部３９］
スイッチ部３９は、把持部３３が術者に把持された際に、術者の手によって操作される。

［ユニバーサルコード４１］
ユニバーサルコード４１は、図示しない制御装置に着脱自在な図示しない接続コネクタを有している。

［処置具５１］
処置具５１は、細長い線状部材によって形成される。

［進退補助具１００］
進退補助具１００は、処置具挿入口３５ａを中心に内視鏡１０に着脱自在に取り付けられる。図１Ａと図１Ｂとに示すように、進退補助具１００は、例えば、処置具挿入部３５と把持部３３と本体部３１とに取り付けられる。進退補助具１００は、処置具挿入口３５ａから内視鏡１０の内部に挿入され先端開口部３５ｂから突出している処置具５１の先端部５１ａが処置具５１の長手軸方向に沿って進退することを補助する。
図１Ａと図１Ｂと図３Ａと図３Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、進退補助具１００は、ベースユニット１１０と、固定ユニット１３０と、進退ユニット１５０と、延出部１７０と、長尺部１８０とを有している。

［ベースユニット１１０］
図１Ａと図１Ｂと図３Ａと図３Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、ベースユニット１１０は、処置具挿入口３５ａを中心に処置具挿入部３５と把持部３３と本体部３１とに着脱自在に取り付けられる。図３Ｂに示すように、ベースユニット１１０は、平板状のベース部材１１１と、Ｕ字形状のベース部材１１２と、ベース部材１１２を介してベース部材１１１を支持する支持部材１１３と、支持部材１１３から挿入部２０側に延出している延出部材１１５とを有している。

図１Ａと図１Ｂとに示すように、ベース部材１１１とベース部材１１２とは、進退補助具１００が内視鏡１０に取り付けられる際に、処置具挿入口３５ａ側に配設される。
図１Ａと図１Ｂとに示すように、支持部材１１３は、進退補助具１００が内視鏡１０に取り付けられる際に、把持部３３の側方に配設される。
図１Ａと図１Ｂとに示すように、延出部材１１５は、進退補助具１００が内視鏡１０に取り付けられる際に、本体部３１の側方に配設される。

［ベース部材１１１］
図１Ａと図１Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、ベース部材１１１は、処置具挿入口３５ａの平面に対して平行となるように配設される。図３Ｂに示すように、ベース部材１１１は、例えば、ビス２１１ａによってベース部材１１２を介して支持部材１１３に固定される。

図３Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、ベース部材１１１は、ベース部材１１１の裏面側である一端部１１１ａと、ベース部材１１１の表面側である他端部１１１ｂと、一端部１１１ａから他端部１１１ｂに向かってベース部材１１１を貫通し、後述するガイド連結部材１５５の一端部１５５ａが嵌合した状態で処置具５１が挿通する挿通孔１１１ｃと、一端部１１１ａから他端部１１１ｂに向かってベース部材１１１を貫通し、後述する固定筒部材１９０ｃが嵌合する嵌合孔１１１ｈとを有している。

図５Ａと図５Ｂとに示すように、挿通孔１１１ｃは、進退補助具１００が内視鏡１０に取り付けられる際に、処置具挿入口３５ａと対向する。このとき、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄは、処置具挿入口３５ａの中心軸３５ｃと同軸上に配設される。

図５Ａと図５Ｂとに示すように、挿通孔１１１ｃは、ベース部材１１１の他端部１１１ｂ側に配設され、ガイド連結部材１５５の一端部１５５ａと嵌合する嵌合部１１１ｅと、ベース部材１１１の一端部１１１ａ側に配設され、嵌合部１１１ｅと連通し、ガイド連結部材１５５から突出した処置具５１が処置具挿入口３５ａに挿入されるように挿通する挿通部１１１ｆとを有している。

挿通部１１１ｆは、嵌合部１１１ｅよりも小さい。挿通部１１１ｆの中心軸は、嵌合部１１１ｅの中心軸と同軸上に配設されている。

図３Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、嵌合孔１１１ｈは、挿通孔１１１ｃの側方に配設されており、ベースユニット１１０の平面方向において挿通孔１１１ｃに対してずれて配設されている。嵌合孔１１１ｈの中心軸は、ベース部材１１１の平面方向において、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄと平行に配設されている。嵌合孔１１１ｈに嵌合する固定筒部材１９０ｃにおいて、固定筒部材１９０ｃには延出部１７０が挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄに沿って挿通する。この場合、嵌合孔１１１ｈは、延出部１７０が挿入され、長尺部１８０が長手軸方向に沿って進退する際に延出部１７０が挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って進退するように延出部１７０をガイドするガイド孔部として機能する。

［ベース部材１１２］
図３Ａと図３Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、ベース部材１１２は、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向において支持部材１１３とベース部材１１１との間に介在する。ベース部材１１２は、例えばビス２１１ａによって、ベース部材１１１と支持部材１１３とに一体的に固定されている。

ベース部材１１２の内周面は、処置具挿入部３５の形状に沿うように形成されており、処置具挿入部３５の中心軸３５ｅの軸回りに沿って配設されている。内周面は、例えば略Ｕ字形状を有しており、処置具挿入部３５の外周面に略当接する。

［支持部材１１３］
図３Ａと図３Ｂとに示すように、支持部材１１３は、進退補助具１００が内視鏡１０に取り付けられる際に、例えば処置具挿入部３５を挟み込むことによって支持部材１１３を含むベースユニット１１０の位置ずれを防止する位置ずれ防止部１１３ｃを有している。図１Ａと図１Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、位置ずれ防止部１１３ｃは、進退補助具１００が内視鏡１０に取り付けられる際、支持部材１１３が把持部３３の側方に配設され、延出部材１１５が本体部３１の側方に配設され、挿通孔１１１ｃが処置具挿入口３５ａと対向し、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄが処置具挿入口３５ａの中心軸３５ｃと同軸上に配設されるように、ベースユニット１１０の位置ずれを防止する。位置ずれ防止部１１３ｃは、支持部材１１３の側面に配設されている。位置ずれ防止部１１３ｃの内周面は、処置具挿入部３５の形状に沿うように形成されており、例えばＵ字形状を有しており、処置具挿入部３５の外周面に当接する。

［延出部材１１５］
図１Ａと図１Ｂと図３Ａと図３Ｂとに示すように、延出部材１１５は、例えば、棒状部材である。延出部材１１５は、支持部材１１３と一体である。延出部材１１５の中心軸は、進退補助具１００が内視鏡１０に取り付けられる際に、本体部３１の中心軸３１ａに対して平行に配設されている。

［固定ユニット１３０］
図１Ａと図１Ｂとに示すように、固定ユニット１３０は、挿通孔１１１ｃが処置具挿入口３５ａと対向し、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄが処置具挿入口３５ａの中心軸３５ｃと同軸上に配設されるように、ベースユニット１１０を内視鏡１０に固定する。固定ユニット１３０は、ベースユニット１１０に配設されている。

図１Ａと図１Ｂと図３Ａと図３Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、固定ユニット１３０は、進退補助具１００が内視鏡１０に取り付けられる際に例えば把持部３３に巻き付くことによって支持部材１１３を把持部３３に固定する固定部１３３と、例えば本体部３１を挟み込むことによって延出部材１１５を含むベースユニット１１０の位置ずれを防止する位置ずれ防止部１３５を有している。なお固定ユニット１３０は、前記したベース部材１１２を含んでいてもよい。

［固定部１３３］
図１Ａと図１Ｂと図３Ａと図３Ｂとに示すように、固定部１３３は、位置ずれ防止部１１３ｃが把持部３３に当接した後に、把持部３３に巻き付く。固定部１３３は、例えばＵ字形状の帯状部材である。固定部１３３の一端部は、例えば、ネジ部２１１ｃによって、支持部材１１３の一方の側面に着脱自在に固定される。また固定部１３３の他端部は、例えば、ネジ部２１１ｃによって、支持部材１１３の他方の側面に着脱自在に固定される。

［位置ずれ防止部１３５］
図１Ａと図１Ｂと図３Ａと図３Ｂとに示すように、位置ずれ防止部１３５は、本体部３１の中心軸３１ａ方向に対して直交する方向に沿って配設されるように、例えばネジ部２１１ｄによって延出部材１１５に固定されている。位置ずれ防止部１３５は、例えば略Ｙ字形状を有している。位置ずれ防止部１３５の内周面は、本体部３１の形状に沿うように形成されており、本体部３１の中心軸３１ａの軸回りに沿って配設されている。内周面は、例えばＵ字形状を有しており、本体部３１の外周面に当接する。位置ずれ防止部１３５は、位置ずれ防止部１１３ｃが把持部３３に当接すると同時に、本体部３１に当接する。

［進退ユニット１５０］
図１Ａと図１Ｂと図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂと図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、進退ユニット１５０は、長尺部１８０が進退することに連動して処置具５１が進退するように、長尺部１８０と処置具５１とを連結する。このため進退ユニット１５０は、ベースユニット１１０に対向するように配設されており、処置具５１が挿通孔１１１ｃに挿入されるように処置具５１の基端部５１ｂを保持している。そして進退ユニット１５０は、進退ユニット１５０がベースユニット１１０に対して挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って進退することによって、処置具５１を処置具５１の長手軸方向に進退させる。

図１Ａと図１Ｂと図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂと図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、進退ユニット１５０は、ベース部材１１１に並設され、延出部１７０と連結し、ベースユニット１１０に対して挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って進退する平板状のベース部材１５１と、挿通孔１１１ｃに対して同軸上に配設されるようにベース部材１５１と連結し、処置具５１が挿通することによって処置具５１をガイドする筒状のガイド部材１５３とを有している。
また図１Ａと図１Ｂと図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂと図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、進退ユニット１５０は、挿通孔１１１ｃに対して同軸上に配設され、ガイド部材１５３と連通し、ベース部材１５１の進退に伴いガイド部材１５３に挿入されるように挿通孔１１１ｃと連結する筒状のガイド連結部材１５５をさらに有している。ガイド連結部材１５５は、処置具５１がガイド連結部材１５５を挿通することによって挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向においてベースユニット１１０とベース部材１５１との間において処置具５１をガイドする。
また図１Ａと図１Ｂと図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂと図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、進退ユニット１５０は、ガイド部材１５３に配設され、処置具５１がガイド部材１５３と連結するように処置具５１の基端部５１ｂを保持する保持部１５７と、ベース部材１５１の進退を規制する規制部材１５９とをさらに有している。

［ベース部材１５１］
図３Ａと図３Ｂと図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、ベース部材１５１は、ベース部材１１１が挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向においてベース部材１５１と処置具挿入部３５との間に介在するように、配設されている。つまりベース部材１５１は、ベース部材１１１よりも処置具挿入口３５ａから離れて配設されている。

図５Ａと図５Ｂとに示すように、ベース部材１５１は、長尺部１８０と連結している延出部１７０と連結する。
これにより、図１Ａと図２Ａと図４Ａと図５Ａとに示すように、長尺部１８０が長尺部１８０の長手軸方向に沿って前進することによって、ベース部材１５１は延出部１７０を介して長尺部１８０によって引っ張られる。そしてベース部材１５１は、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って前進し、ベース部材１１１に近づく。これにより処置具５１は前進する。処置具５１が前進した位置は、ベース部材１５１がベース部材１１１に近づく位置と、長尺部１８０が前進した位置とに対応する。
また図１Ｂと図２Ｂと図４Ｂと図５Ｂとに示すように、長尺部１８０が長尺部１８０の長手軸方向に沿って後退することによって、ベース部材１５１は延出部１７０を介して長尺部１８０によって押し戻される。そしてベース部材１５１は、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って後退し、ベース部材１１１から離れる。これにより処置具５１は後退する。処置具５１が後退した位置は、ベース部材１５１がベース部材１１１から離れた位置と長尺部１８０が後退した位置とに対応する。

ベース部材１５１の進退量は、長尺部１８０の進退量に対応し、処置具５１の進退量に対応する。これら進退量は、互いに同一の大きさである。またこれら進退量の最大値は、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向において後述する長開口部１５９ｃの長さに該当する。最大値は、処置具５１によって処置される部位の大きさに対応し、所望な値を有している。最大値は、例えば、３０ｍｍとなっている。

図５Ａと図５Ｂとに示すように、ベース部材１５１は、ベース部材１５１の裏面側であり他端部１１１ｂと対向する一端部１５１ａと、ベース部材１５１の表面側である他端部１５１ｂと、一端部１５１ａから他端部１５１ｂに向かってベース部材１５１を貫通し、挿通孔１１１ｃと対向して配設され、ガイド部材１５３の一端部１５３ａが嵌合する嵌合孔１５１ｃと、一端部１５１ａから他端部１５１ｂに向かってベース部材１５１を貫通し、嵌合孔１１１ｈと対向して配設され、延出部１７０の他端部１７０ｂが嵌合する嵌合孔１５１ｈとを有している。

［ガイド部材１５３］
図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、ガイド部材１５３は、ベース部材１５１の平面方向に対して垂直に配設されている。ガイド部材１５３は、処置具挿入口３５ａから離れるようにベース部材１５１に立設されている。ガイド部材１５３は、処置具挿入口３５ａの中心軸３５ｃ方向に沿って配設されている。ガイド部材１５３は、処置具挿入口３５ａと同軸上に配設されている。

図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、ガイド部材１５３は、ガイド部材１５３がベース部材１５１と連結しているため、ベース部材１５１と共に挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って進退する。ガイド部材１５３は、ガイド連結部材１５５よりも大きい。
このため、図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、前記したようにベース部材１５１がベース部材１１１に近づくように挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って前進する際、ガイド部材１５３は、ガイド連結部材１５５がガイド部材１５３に挿入され、ガイド部材１５３がガイド連結部材１５５を覆うように、前進する。
また図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、前記したようにベース部材１５１がベース部材１１１から離れるように挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って後退する際、ガイド部材１５３は、ガイド連結部材１５５がガイド部材１５３から抜去されるように、後退する。

図５Ａと図５Ｂとに示すように、ガイド部材１５３は、嵌合孔１５１ｃと嵌合する一端部１５３ａと、保持部１５７が配設される他端部１５３ｂとを有している。一端部１５３ａは、例えば、ネジ部２１１ｉによってベース部材１５１に固定されている。

［ガイド連結部材１５５］
図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、ガイド連結部材１５５は、ガイド部材１５３から突出する処置具５１が挿通する筒部材として形成される。ガイド連結部材１５５は、ベース部材１１１の平面方向とベース部材１５１の平面方向とに対して垂直に配設されている。ガイド連結部材１５５は、ベース部材１１１に立設されている。ガイド連結部材１５５は、処置具挿入口３５ａの中心軸３５ｃ方向に沿って配設されている。ガイド連結部材１５５は、処置具挿入口３５ａと同軸上に配設されている。

図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、ガイド連結部材１５５は、嵌合部１１１ｅと嵌合する一端部１５５ａと、嵌合孔１５１ｃと嵌合しているガイド部材１５３の一端部１５３ａに挿入される他端部１５５ｂとを有している。一端部１５５ａは、例えば、ネジ部２１１ｅによってベース部材１１１に固定されている。

ガイド部材１５３がベース部材１５１と共に挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って進退する際、ガイド連結部材１５５は、ガイド部材１５３を摺動するようにガイド部材１５３に挿入または抜去される。このときガイド連結部材１５５は、ガイド部材１５３が挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って進退するように、ガイド部材１５３をガイドする。

［保持部１５７］
図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、保持部１５７は、処置具５１が挿通し、ガイド部材１５３の他端部１５１ｂに挿入される筒部１５７ａと、筒部１５７ａの端部に載置され、処置具５１が挿通する固定部材１５７ｃと、筒部１５７ａと固定部材１５７ｃとを覆うキャップとして機能し、筒部１５７ａを締め付ける締め付け部１５７ｂとを有している。

締め付け部１５７ｂは、締め付け部１５７ｂの軸回りに回転することによって筒部１５７ａを締め付け、締め付けによって固定部材１５７ｃを圧縮する。固定部材１５７ｃは、圧縮によって処置具５１の基端部５１ｂと密着する。これにより、処置具５１は、保持部１５７とガイド部材１５３とベース部材１５１と延出部１７０と長尺部１８０と一体となる。固定部材１５７ｃは、伸縮自在な例えばゴムなどによって形成されている。

よって、図４Ａと図５Ａとに示すように、また前記したように、ベース部材１５１がベース部材１１１に近づくことで、保持部１５７によって保持されている処置具５１は前進する。

また図４Ｂと図５Ｂとに示すように、また前記したように、ベース部材１５１がベース部材１１１から離れることで、保持部１５７によって保持されている処置具５１は後退する。

［規制部材１５９］
図４Ａと図４Ｂとに示すように、規制部材１５９は、例えばＴ字形状を有している。Ｔ字の一片１５９ａは、ベース部材１１１の側面に例えばネジ部２１１ｆによって固定されている。Ｔ字の他片１５９ｂは、長開口部１５９ｃを有している。長開口部１５９ｃは、他片１５９ｂの長手軸に沿って配設されており、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って配設されている。長開口部１５９ｃは、他片１５９ｂの厚み方向において、他片１５９ｂを貫通している。長開口部１５９ｃには、ベース部材１５１の側面に固定されているネジ部２１１ｉが貫通している。長開口部１５９ｃの一方の縁部１５９ｄは、ベース部材１５１が前進した際に、ベース部材１５１がベース部材１１１と当接するような位置に配設されている。

ネジ部２１１ｉが長開口部１５９ｃに沿って移動することで、ベース部材１５１が挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って進退する。またベース部材１５１が進退する際、ネジ部２１１ｉが長開口部１５９ｃの縁部１５９ｄ，１５９ｅに当接することで、ベース部材１５１の進退は規制される。

［延出部１７０］
図３Ｂと図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、延出部１７０は、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って配設されており、処置具５１に対してベースユニット１１０の平面方向においてずれて配設されている。延出部１７０は、進退ユニット１５０と連結しており、ベースユニット１１０を貫通するように進退ユニット１５０からベースユニット１１０に向かって延出している。このような延出部１７０は、例えば、棒部材である。延出部１７０は、ベース部材１１１の平面方向において、ガイド連結部材１５５と並設されている。延出部１７０は、固定筒部材１９０ｃに挿入され、ベース部材１５１の進退に伴い固定筒部材１９０ｃを挿通する一端部１７０ａと、嵌合孔１５１ｈと嵌合する他端部１７０ｂとを有している。他端部１７０ｂは、例えばピン状部材２１１ｊによってベース部材１５１に固定されている。

［長尺部１８０］
図１Ａと図１Ｂと図３Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、長尺部１８０は、延出部１７０から挿入部２０の先端部側までの長さを有した状態で延出部１７０から挿入部２０の先端部側まで配設されている。長尺部１８０は、長手軸を有している。長尺部１８０は、延出部１７０と連結している。長尺部１８０は、長尺部１８０が長手軸方向に沿って進退することによって、延出部１７０を介して進退ユニット１５０を進退させる。

図３Ｂに示すように、長尺部１８０は、例えば、可撓性を有する細長い剛体である。このような長尺部１８０は、軸方向において固く、径方向において柔らかい素線によって形成されている。図５Ａと図５Ｂとに示すように、長尺部１８０は、延出部１７０と同軸上に配設される。長尺部１８０は、図１Ａと図１Ｂと図３Ａと図３Ｂとに示すように、処置具挿入部３５から挿入部２０の可撓管部２５まで配設されている。

図１Ａに示すように、長尺部１８０は、長尺部１８０が操作部３０側から先端硬質部２１側に引っ張られることによって、長尺部１８０の長手軸方向に沿って前進する。これにより長尺部１８０は、延出部１７０を介してベース部材１５１をベース部材１１１に近づけ、処置具５１を前進させる。

また図１Ｂに示すように、長尺部１８０は、長尺部１８０が先端硬質部２１側から操作部３０側に押し戻されることによって、長尺部１８０の長手軸方向に沿って後退する。これにより長尺部１８０は、延出部１７０を介してベース部材１５１をベース部材１１１から離し、処置具５１を後退させる。

図１Ａと図１Ｂと図３Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、長尺部１８０は、延出部１７０の一端部１７０ａと連結している基端部１８０ａと、後述する長尺ガイド部材１９０の先端部１９０ｂから突出する先端部１８０ｂと、先端部１８０ｂに配設され、長尺部１８０を進退操作する長尺操作部１８０ｃとを有している。長尺操作部１８０ｃは、例えば、術者によって保持されるつまみとして機能する。

［長尺ガイド部材１９０］
図１Ａと図１Ｂと図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂとに示すように、進退補助具１００は、長尺部１８０が挿通することによって長尺部１８０をガイドする長尺ガイド部材１９０を有している。長尺ガイド部材１９０は、長尺部１８０が挿通する細長い筒部材として形成される。長尺ガイド部材１９０は、長尺部１８０よりも短い。長尺ガイド部材１９０は、ベースユニット１１０から挿入部２０の可撓管部２５まで配設されている。また長尺ガイド部材１９０は、可撓性を有している。

長尺ガイド部材１９０は、基端部１９０ａと、操作部３０を含む先端部１８０ｂが突出する先端部１９０ｂとを有している。

また図５Ａと図５Ｂとに示すように、長尺ガイド部材１９０は、長尺ガイド部材１９０の基端部１９０ａに配設され、延出部１７０が挿入されるようにベースユニット１１０に固定されることで長尺ガイド部材１９０をベースユニット１１０に固定する固定筒部材１９０ｃをさらに有する。固定筒部材１９０ｃは、基端部１９０ａに挿入されて基端部１９０ａに固定され、嵌合孔１１１ｈに挿入されて嵌合孔１１１ｈと嵌合する。延出部１７０は、固定筒部材１９０ｃに挿入され、ベース部材１５１の進退に伴い固定筒部材１９０ｃを挿通する。

また図１Ａと図１Ｂと図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂとに示すように、長尺ガイド部材１９０は、先端部１９０ｂに配設され、術者が長尺ガイド部材１９０を含む長尺部１８０を把持し長尺操作部１８０ｃをつまむ状態で長尺操作部１８０ｃをつまむ術者の手の指が挿通する指挿通部１９０ｄを有している。指挿通部１９０ｄは、リング状の帯状部材である。

［作用］
［内視鏡１０への進退補助具１００の取り付け］
図１Ａと図１Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、挿通孔１１１ｃが処置具挿入口３５ａと対向するように、固定ユニット１３０はベースユニット１１０を内視鏡１０に固定する。このとき、位置ずれ防止部１１３ｃは、処置具挿入部３５を挟み込むことによって支持部材１１３を含むベースユニット１１０の位置ずれを防止する。また位置ずれ防止部１１３ｃは、挿通孔１１１ｃが処置具挿入口３５ａと対向し、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄが処置具挿入口３５ａの中心軸３５ｃと同軸上に配設されるように、ベースユニット１１０の位置ずれを防止する。固定部１３３は、把持部３３に巻き付き、支持部材１１３を把持部３３に固定する。位置ずれ防止部１３５は、本体部３１を挟み込むことによって延出部材１１５を含むベースユニット１１０の位置ずれを防止する。

［処置具５１の配設］
内視鏡１０の挿入部２０が体腔内に挿入された後、図１Ａと図１Ｂと図５Ａと図５Ｂとに示すように、処置具５１は、保持部１５７から挿入されて、ガイド部材１５３とガイド連結部材１５５と処置具挿入口３５ａとを挿通する。さらに処置具５１は、処置具挿入部３５から内視鏡１０の内部に挿入される。そして図１Ａと図１Ｂとに示すように、処置具５１の先端部５１ａは、先端開口部３５ｂから突出する。突出する処置具５１の先端部５１ａの長さは、所望する長さである。

締め付け部１５７ｂは、締め付け部１５７ｂの軸回りに回転することによって筒部１５７ａを締め付け、締め付けによって固定部材１５７ｃを圧縮する。固定部材１５７ｃは、圧縮によって処置具５１の基端部５１ｂと密着する。これにより、処置具５１は、保持部１５７とガイド部材１５３とを介して進退補助具１００に固定される。

［内視鏡１０と処置具５１との把持］
図１Ａと図１Ｂとに示すように、長尺部１８０と長尺ガイド部とは、処置具挿入部３５から可撓管部２５まで配設される。この状態で、図６に示すように、把持部３３は術者に左手によって把持され、長尺部１８０の先端部１８０ｂと長尺ガイド部材１９０の先端部１９０ｂとは、術者の右手によって、可撓管部２５と共に把持される。

このとき、術者は、右手の例えば薬指が指挿通部１９０ｄを挿通した状態で、中指と薬指と小指と掌とによって長尺部１８０の先端部１８０ｂと長尺ガイド部材１９０の先端部１９０ｂと可撓管部２５とを把持する。同時に、術者は、人差し指と親指とで長尺操作部１８０ｃをつまむ。言い換えると、術者は、長尺操作部１８０ｃを人差し指と親指とでつまんだ状態で、薬指を指挿通部１９０ｄに挿通させ、中指と薬指と小指と掌とによって長尺部１８０の先端部１８０ｂと長尺ガイド部材１９０の先端部１９０ｂと可撓管部２５とを把持する。

［処置具５１の前進動作］
図１Ａと図６とに示すように、長尺操作部１８０ｃがつままれた状態で、長尺部１８０が引っ張られることによって、長尺部１８０は長尺部１８０の長手軸方向に沿って前進する。これにより図１Ａと図２Ａと図４Ａと図５Ａとに示すように、長尺部１８０は、長尺部１８０と連結している延出部１７０を介してベース部材１５１をベース部材１１１に向けて引っ張る。つまり、長尺部１８０は、ベース部材１５１をベース部材１１１に近づける。

そして図１Ａと図２Ａと図４Ａと図５Ａとに示すように、ベース部材１５１は、ベース部材１１１に近づくように、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って前進する。このとき、図４Ａに示すように、ネジ部２１１ｉは、長開口部１５９ｃに沿って移動する。また図５Ａに示すように、ガイド部材１５３は、ガイド連結部材１５５がガイド部材１５３に挿入され、ガイド部材１５３がガイド連結部材１５５を覆うように、移動する。また図５Ａに示すように、延出部１７０は、固定筒部材１９０ｃを挿通し、長尺ガイド部材１９０に挿入されるように、移動する。図４Ａと図５Ａとに示すように、長開口部１５９ｃとガイド部材１５３とガイド連結部材１５５と延出部１７０と固定筒部材１９０ｃとは挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って配設されているため、ネジ部２１１ｉとガイド部材１５３と延出部１７０とは挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿ってのみ移動する。よって、図４Ａと図５Ａとに示すように、ベース部材１５１は、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って前進する。

図１Ａと図２Ａと図４Ａと図５Ａとに示すように、前記したようにベース部材１５１が前進することによって、ベース部材１５１に固定されているガイド部材１５３と、保持部１５７によってガイド部材１５３に固定されている処置具５１も、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って前進する。

これにより図１Ａに示すように、処置具５１の先端部５１ａは、前進する。

なお図４Ａに示すように、ネジ部２１１ｉが長開口部１５９ｃの縁部１５９ｄに当接し、ベース部材１５１がベース部材１１１に当接することで、処置具５１の先端部５１ａの前進は停止する。

［処置具５１の後退動作］
図１Ｂと図６とに示すように、長尺操作部１８０ｃがつままれた状態で、長尺部１８０が押し戻されることによって、長尺部１８０は長尺部１８０の長手軸方向に沿って後退する。これにより図４Ａと図５Ｂとに示すように、長尺部１８０は、長尺部１８０と連結している延出部１７０を介してベース部材１５１をベース部材１１１から押し戻す。つまり、長尺部１８０は、ベース部材１５１をベース部材１１１から引き離す。

そして図１Ｂと図２Ｂと図４Ｂと図５Ｂとに示すように、ベース部材１５１は、ベース部材１５１から離れるように、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って後退する。このとき、図４Ｂに示すように、ネジ部２１１ｉは、長開口部１５９ｃに沿って移動する。また図５Ｂに示すように、ガイド部材１５３は、ガイド連結部材１５５がガイド部材１５３に抜去されるように、移動する。また図５Ｂに示すように、延出部１７０は、長尺ガイド部から抜去され、固定筒部材１９０ｃに挿入されるように、移動する。図４Ｂと図５Ｂとに示すように、長開口部１５９ｃとガイド部材１５３とガイド連結部材１５５と延出部１７０と固定筒部材１９０ｃとは挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って配設されているため、ネジ部２１１ｉとガイド部材１５３と延出部１７０とは挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿ってのみ移動する。よって、図４Ｂと図５Ｂとに示すように、ベース部材１５１は、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って後退する。

図１Ｂと図２Ｂと図４Ｂと図５Ｂとに示すように、前記したようにベース部材１５１が後退することによって、ベース部材１５１に固定されているガイド部材１５３と、保持部１５７によってガイド部材１５３に固定されている処置具５１も、挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って後退する。

これにより図１Ｂに示すように処置具５１の先端部５１ａは、後退する。

なお図４Ｂに示すように、ネジ部２１１ｉが長開口部１５９ｃの縁部１５９ｅに当接することで、処置具５１の先端部５１ａの後退は停止する。

［処置具５１の進退動作］
前記したように、図１Ａに示すように長尺部１８０が引っ張られ前進することによって、処置具５１は前進する。また図１Ｂに示すように長尺部１８０が押し戻されて後退することによって処置具５１は後退する。このように長尺部１８０の前進方向と処置具５１の前進方向とは互いに同一であり、長尺部１８０の後退方向と処置具５１の後退方向とは互いに同一である。

［効果］
このように本実施形態では、把持部３３は術者に左手によって把持され、湾曲操作部３７は術者の左手で操作され、処置具５１を進退させる長尺部１８０は術者の右手によって把持される。これにより術者は、術者が処置具５１を進退させる場合、処置具５１の進退を扱う右手に注意するのみでよい。よって、本実施形態では、処置具５１が進退する際、術者の左手に負担がかかることを防止でき、処置の効率が低下することを防止できる。
また本実施形態では、術者が処置具５１を素早く且つ大きく進退させる場合、術者は長尺部１８０を素早く且つ大きく進退させることで、術者は処置具５１を素早く且つ大きく進退できる。これにより、本実施形態では、術者の左手及び右手に負担がかかることを防止でき、処置の効率が低下することを防止できる。
また本実施形態では、把持部３３は術者に左手によって把持され、長尺部１８０は術者の右手によって把持され、処置具５１は右手の操作によって進退する。よって本実施形態では、右手の操作が左手の操作を妨げることを防止できる。
また本実施形態では、進退ユニット１５０によって、長尺部１８０の進退動作を無駄なく処置具５１に伝達でき、処置具５１を容易に進退できる。

また本実施形態では、進退ユニット１５０によって、長尺部１８０が進退する際の長尺部１８０の動きの向きと、処置具５１が進退する際の処置具５１の動きの向きとを一致でき、直接的な操作感を得ることができる。

また本実施形態では、長開口部１５９ｃとガイド部材１５３とガイド連結部材１５５と延出部１７０と固定筒部材１９０ｃとが挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って配設されているため、ネジ部２１１ｉとガイド部材１５３と延出部１７０とは挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿ってのみ移動する。よって本実施形態では、ベース部材１５１を挿通孔１１１ｃの中心軸１１１ｄ方向に沿って進退でき、処置具５１を容易に進退できる。

また本実施形態では、長尺部１８０は、軸方向において固く、径方向において柔らかい素線によって形成されている。よって本実施形態では、長尺部１８０が挿入部２０の形状（湾曲具合）に倣うように配設でき、術者は長尺部１８０と可撓管部２５とをまとめて把持できる。また本実施形態では、長尺部１８０が押される際に、長尺部１８０が突っ張ることを防止でき、長尺部１８０に力を確実に伝達できる。

また本実施形態では、長尺ガイド部材１９０によって、長尺部１８０が進退する際に、他の部材が長尺部１８０の進退を邪魔することを防止できる。

また本実施形態では、長尺操作部１８０ｃによって、確実かつ容易に長尺部１８０を進退できる。

また本実施形態では、指挿通部１９０ｄによって、術者は長尺部１８０を操作する右手で可撓管部２５を把持できる。例えば、処置具５１が進退する際に、術者の右手が可撓管部２５から離れると、挿入部２０が動き、処置具５１も挿入部２０と共に動き、処置具５１の先端部５１ａが観察対象物から離れ、処置の効率が低下する虞が生じる。しかしながら、実施形態では、処置具５１を進退させる際に、前記によって、長尺部１８０を操作する右手を可撓管部２５から離す必要がなく、挿入部２０が移動することを防止できる。よって本実施形態では、挿入部２０と共に処置具５１が移動することを防止でき、処置具５１を常に観察対象物の近くに配設でき、処置の効率が低下することを防止できる。

また本実施形態では、規制部材１５９によって、処置具５１の進退量を規制及び調整できる。よって、本実施形態では、観察対象物の大きさに応じて、処置具５１の進退量を調整でき、処置の効率を向上できる。

なお本実施形態では、処置具５１は常に先端開口部３５ｂから突出した状態で進退するが、これに限定する必要はない。例えば処置具５１は、後退することで、先端開口部３５ｂから挿入部２０の内部に収納されてもよい。

また本実施形態では、長尺部１８０の基端部１８０ａは、延出部１７０の一端部１７０ａと連結しているが、これに限定する必要はない。長尺部１８０の基端部１８０ａは、延出部１７０の他端部１７０ｂと連結していてもよい。これにより本実施形態では、長尺部１８０が進退する際の長尺部１８０の動きの向きと、処置具５１が進退する際の処置具５１の動きの向きとを逆にできる。つまり、長尺部１８０が前進すると処置具５１が後退し、長尺部１８０が後退すると処置具５１が前進する。これにより、操作性を向上できる。

また本実施形態では、図７に示すように、進退補助具１００は、延出部１７０に配設され、長尺部１８０の進退力が増減するように進退力を調整する調整部材２００を有していてもよい。調整部材２００は、例えば延出部１７０を螺旋状に巻回する付勢部材として機能する。調整部材２００は、例えば、巻きばねである。この場合、付勢部材である調整部材２００は、例えば、ベース部材１５１とベース部材１１１とに当接しており、挿入口の中心軸方向に沿って、ベース部材１５１をベース部材１１１から離す付勢力を有している。これにより、本実施形態では、長尺部１８０が引っ張られる際、長尺部１８０の前進力は付勢力によって減少する。よって、処置具５１が、急激に前進することを防止できる。長尺部１８０が押される際、長尺部１８０の後退力は付勢力によって増加する。よって、処置具５１が、後退することを補助できる。

また本実施形態では、長尺ガイド部材１９０は、長尺ガイド部材１９０の先端部１９０ｂに配設され、長尺ガイド部材１９０を内視鏡１０の挿入部２０の可撓管部２５に係留する係留部を有していてもよい。係留部は、例えば帯状のベルト部材である。これにより本実施形態では、術者が長尺部１８０を操作する右手で可撓管部２５を把持する際、把持を補助でき、右手の負担を軽減でき、右手をより処置具５１の進退操作に専念させることができ、処置の効率が低下することを防止できる。

本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。

１０…内視鏡、２０…挿入部、２５…可撓管部、３０…操作部、３１…本体部、３１ａ…中心軸、３３…把持部、３３ａ…中心軸、３５…処置具挿入部、３５ａ…処置具挿入口、３５ｂ…先端開口部、３５ｃ…中心軸、５１…処置具、１００…進退補助具、１１０…ベースユニット、１３０…固定ユニット、１５０…進退ユニット、１５９…規制部材、１７０…延出部、１８０…長尺部、１９０…長尺ガイド部材。

Claims (10)

1. 内視鏡に着脱自在に取り付けられており、前記内視鏡の処置具挿入口から前記内視鏡の内部に挿入され挿入部の先端部から突出している処置具の先端部が前記処置具の長手軸方向に沿って進退することを補助する内視鏡処置具の進退補助具であって、
   一端部と、他端部と、前記一端部から前記他端部に向かって貫通し、前記処置具が挿通する挿通孔とを有するベースユニットと、
   前記ベースユニットに配設され、前記挿通孔が前記処置具挿入口と対向するように、前記ベースユニットを前記内視鏡に固定する固定ユニットと、
   前記ベースユニットに対向するように配設され、前記処置具が前記挿通孔に挿入されるように前記処置具の基端部を保持し、前記ベースユニットに対して前記挿通孔の中心軸方向に沿って移動することによって前記処置具を前記長手軸方向に進退させる進退ユニットと、
   前記挿通孔の中心軸方向に沿って配設され、前記処置具に対して前記ベースユニットの平面方向においてずれて配設され、前記進退ユニットと連結し、前記ベースユニットを貫通するように前記進退ユニットから前記ベースユニットに向かって延出している延出部と、
   前記延出部から前記挿入部の先端部側までの長さを有した状態で前記延出部から前記挿入部の先端部側まで配設されており、長手軸を有しており、前記延出部と連結し、長手軸方向に沿って進退することによって前記延出部を介して前記進退ユニットを進退させる長尺部と、
   を具備することを特徴とする内視鏡処置具の進退補助具。
2. 前記進退ユニットは、
   前記ベースユニットに並設され、前記延出部と連結し、前記ベースユニットに対して前記挿通孔の中心軸方向に沿って移動する平板状のベース部材と、
   前記挿通孔に対して同軸上に配設されるように前記ベース部材と連結し、前記処置具が挿通することによって前記処置具をガイドする筒状のガイド部材と、
   前記挿通孔に対して同軸上に配設され、前記ガイド部材と連通し、前記ベース部材の移動に伴い前記ガイド部材に挿入されるように前記挿通孔に連結し、前記処置具が挿通することによって前記挿通孔の中心軸方向において前記ベースユニットと前記ベース部材との間において前記処置具をガイドする筒状のガイド連結部材と、
   前記ガイド部材に配設され、前記処置具が前記ガイド部材と連結するように前記処置具の基端部側を保持する保持部と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡処置具の進退補助具。
3. 前記ベースユニットは、前記延出部が挿入され、前記長尺部が前記長手軸方向に沿って進退する際に前記延出部が前記挿通孔の中心軸方向に沿って進退するように前記延出部をガイドするガイド孔部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡処置具の進退補助具。
4. 前記長尺部は、軸方向において固く、径方向において柔らかい素線によって形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の内視鏡処置具の進退補助具。
5. 前記長尺部が挿通することによって前記長尺部をガイドする長尺ガイド部材をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の内視鏡処置具の進退補助具。
6. 前記長尺ガイド部材は、前記長尺ガイド部材の基端部に配設され、前記延出部が挿入されるように前記ベースユニットに固定されることで前記長尺ガイド部材を前記ベースユニットに固定する固定筒部材をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡処置具の進退補助具。
7. 前記長尺部は、前記長尺ガイド部材の先端部から突出する前記長尺部の先端部に配設され、前記長尺部を進退操作する操作部を有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡処置具の進退補助具。
8. 前記長尺ガイド部材は、前記長尺ガイド部材の先端部に配設され、術者が前記長尺ガイド部材を含む前記長尺部を把持し操作部をつまむ状態で操作部をつまむ術者の手の指が挿通する指挿通部を有することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡処置具の進退補助具。
9. 前記長尺ガイド部材は、前記長尺ガイド部材の先端部に配設され、前記長尺ガイド部材を前記内視鏡の前記挿入部の可撓管部に係留する係留部を有することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡処置具の進退補助具。
10. 前記延出部に配設され、前記長尺部の進退力が増減するように前記進退力を調整する調整部材をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１つに記載の内視鏡処置具の進退補助具。

Images