WO2014132672A1 - 内視鏡処置具の進退補助具 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an advance / retreat assist tool for an endoscopic treatment tool.
- Patent Literature 1 Patent Literature 2, Patent Literature 3, and Patent Literature 4 disclose an advancing / retreating aid for an endoscopic treatment tool that assists the advancing / retreating of the endoscopic treatment tool.
- the advance / retreat assist tool is a straight line along the central axis direction of the treatment instrument insertion port in which the advance / retreat assist tool is disposed in the treatment instrument insertion portion. It is attached to the treatment instrument insertion port so that it may be arranged in a shape.
- the central axis direction of the treatment instrument insertion port is inclined with respect to the central axis direction of the grasping portion. For this reason, the advance / retreat assist tool is inclined with respect to the central axis direction of the grip portion.
- Patent Document 1 Patent Document 2, Patent Document 3, and Patent Document 4 described above, the distal end portion of the advance / retreat assist tool approaches the grip portion, and the proximal end portion of the advance / retreat assist tool is separated from the grip portion.
- the advance / retreat assist tool is disposed at the base end of the advance / retreat assist tool, and has an operation unit for operating the treatment instrument. Since the base end portion is separated from the grasping portion as described above, when the treatment tool is advanced or retracted, the finger does not reach the operation portion, and there is a risk that the surgeon may be burdened. Thus, in the advance / retreat assist tool, it is difficult to handle, and there is a risk of hindering smooth advance / retreat operation with one hand. Also, the entire endoscope becomes larger.
- the proximal end portion of the advance / retreat assist tool is inclined toward the grip portion with respect to the central axis direction of the treatment instrument insertion port.
- an endoscopic treatment that can be easily operated with one hand, can be smoothly advanced and retracted with one hand, can fix the inclination of the proximal end, and can reduce resistance when the treatment instrument is inserted and removed. Advancing / retreating tools are desired.
- the present invention can be easily operated with one hand, can perform smooth advance / retreat operation with one hand, can fix the inclination of the base end, and can reduce the resistance when the treatment tool is advanced / retracted.
- the purpose is to provide assistive devices.
- One aspect of the endoscopic treatment tool advancement / retraction aid of the present invention is detachably attached to a treatment instrument insertion portion disposed in a grip portion of the endoscope, and is disposed in the treatment instrument insertion portion.
- the distal end portion of the treatment instrument that is inserted into the endoscope from the treatment instrument insertion port and protrudes from the distal end portion of the insertion portion of the endoscope is supported to advance and retract along the longitudinal axis direction of the treatment instrument.
- An advancing / retreating aid for an endoscopic treatment instrument wherein the base unit has a first hole having a first central axis, and the first central axis is coaxial with the central axis of the treatment instrument insertion port.
- a fixing unit that fixes the base unit to the endoscope so that the first hole faces the treatment instrument insertion port, and a second central axis, Inserted, and the second central axis can be disposed along the first central axis direction, and the first central axis and A first tubular member disposed so as to be disposed on the shaft; and a proximal end portion of the first tubular member, the proximal end portion of the treatment instrument being disposed on the first tubular member
- a fixed portion that is fixed to a proximal end portion of the first rotating member, a rotating portion that is inserted into the first tubular member and rotates about the second central axis, and between the rotating portion and the first tubular member.
- the rotating force of the rotating part is converted into the advancing / retracting force of the first tubular member, and the advancing / retracting force is transmitted to the first tubular member.
- An advancing / retreating mechanism for advancing / retreating the first tubular member along a second central axis direction; and a support unit for supporting the first tubular member so that the first tubular member is advanced / retreated by the advancing / retreating mechanism.
- the base unit and the support unit are disposed, and the treatment instrument is disposed inside the endoscope.
- the second center axis is coaxial with the first center axis when pulled out, or the second center when the treatment tool advances and retreats when the rotating part is operated.
- a hinge mechanism that fixes the tilted state when the shaft is switched to the tilted state in which the shaft is tilted with respect to the first central axis.
- an endoscopic treatment instrument that can be easily operated with one hand, can perform a smooth advance / retreat operation with one hand, can fix the inclination of the base end, and can reduce resistance when the treatment instrument is advanced or retracted. Advancement / retraction aids can be provided.
- FIG. 1A is a schematic view of a state in which the advance / retreat assist tool of the first embodiment of the present invention is attached to an endoscope and the treatment tool advances.
- FIG. 1B is a schematic view of a state in which the advance / retreat assist tool is attached to the endoscope and the treatment tool is retracted.
- FIG. 1C is a diagram illustrating a relationship between the angle ⁇ 1 and the angle ⁇ 2 and illustrating a coaxial state and an inclined state.
- FIG. 2A is a perspective view of the advance / retreat assist tool.
- FIG. 2B is an exploded perspective view of the advance / retreat assist tool.
- FIG. 3A is a perspective view of the advance / retreat assist tool when the treatment tool advances.
- FIG. 3B is a perspective view of the advance / retreat assist tool when the treatment instrument is retracted.
- FIG. 3C is a front view showing a relationship among the protrusion, the long opening, and the spiral opening when the treatment instrument advances and retreats.
- FIG. 4A is a cross-sectional view of the advance / retreat assist tool in a coaxial state.
- FIG. 4B is a cross-sectional view of the advance / retreat assist tool when the treatment tool advances in the inclined state.
- FIG. 4C is a cross-sectional view of the advance / retreat assist tool when the treatment instrument is retracted in the inclined state.
- FIG. 5A is an outline of a state in which the bending operation unit and the rotation unit are operated by a finger of the left hand in a state where the holding unit is held by the left hand of the operator in the endoscope to which the advance / retreat assist tool is attached.
- FIG. 5A is an outline of a state in which the bending operation unit and the rotation unit are operated by a finger of the left hand in a state where the holding unit is held by the left hand of the operator in the endoscope to which the advance / retreat assist tool is attached.
- FIG. FIG. 6 relates to a first modification of the first embodiment and is an enlarged perspective view mainly around the hinge mechanism.
- FIG. 7A is a perspective view of a hinge mechanism according to a second modification of the first embodiment.
- FIG. 7B is a diagram illustrating a relationship among the guide groove portion, the projecting portion, and the locking portion in the hinge mechanism shown in FIG. 7A.
- FIG. 8A is a perspective view of a hinge mechanism according to a third modification of the first embodiment.
- FIG. 8B is a front sectional view of FIG. 8A.
- FIG. 9A is a diagram illustrating a hinge mechanism according to a fourth modification of the first embodiment, and is a diagram illustrating an inclined state.
- FIG. 9B is a diagram showing a hinge mechanism according to a fourth modification of the first embodiment, and shows a coaxial state.
- FIG. 10 is a diagram illustrating a bellows-like protective member according to a fifth modification of the first embodiment.
- advancement of the first tubular member 500 causes the first tubular member 500 to be inserted into the second tubular member 803 such that the first tubular member 500 is inserted into the second tubular member 803.
- 500 indicates movement along the direction of the second central axis 500a.
- the retraction of the first tubular member 500 causes the first tubular member 500 to be removed from the second tubular member 803. 500 indicates movement along the direction of the second central axis 500a. Further, as shown in FIGS.
- the advancement / retraction of the first tubular member 500 is the advance of the first tubular member 500 and the first tubular member. Including 500 retreats.
- the advancement of the treatment instrument 51 is caused by the advancement of the first tubular member 500, so that the treatment instrument 51 moves from the operation unit 30 side to the distal end hard portion 21 side. Then, the treatment instrument 51 is moved so that the distal end portion 51a of the treatment instrument 51 protrudes from the inside of the insertion section 20 to the outside through the distal end opening 35b. 1B, FIG. 3B, and FIG.
- the treatment instrument 51 when the treatment instrument 51 is retracted, the treatment instrument 51 is moved from the distal end hard portion 21 side to the operation portion 30 side by the retraction of the first tubular member 500. Then, it shows that the treatment instrument 51 moves so that the distal end portion 51a of the treatment instrument 51 is accommodated in the insertion portion 20 from the outside via the distal end opening 35b.
- the advancement / retraction of the treatment instrument 51 includes the advancement of the treatment instrument 51 and the retraction of the treatment instrument 51.
- the endoscope system 5 includes an endoscope 10, an endoscope treatment tool (hereinafter, treatment tool 51), and an advance / retreat assist tool 100 of the treatment tool 51. ing.
- the endoscope 10 includes, for example, a hollow elongated insertion portion 20 that is inserted into a body cavity, and an operation portion 30 that is connected to the proximal end portion of the insertion portion 20 and operates the endoscope 10.
- the insertion portion 20 has a distal end hard portion 21, a bending portion 23, and a flexible tube portion 25 from the distal end side of the insertion portion 20 toward the proximal end portion side of the insertion portion 20.
- the proximal end portion of the distal rigid portion 21 is connected to the distal end portion of the bending portion 23, and the proximal end portion of the bending portion 23 is connected to the distal end portion of the flexible tube portion 25.
- the distal end hard portion 21 is the distal end portion of the insertion portion 20 and is hard and does not bend.
- the distal end hard portion 21 has a distal end opening 35b and an observation window (not shown) included in an observation optical system (not shown).
- the distal end hard portion 21 is disposed so as to sandwich the observation window, and further includes a pair of illumination windows (not shown) included in the illumination optical system (not shown) and nozzles for supplying air and water toward the observation window.
- the tip opening 35b, the observation window, the illumination window, and the nozzle are disposed on the tip surface of the tip hard portion 21.
- the bending portion 23 is bent in a desired direction, for example, up, down, left, and right, by an operation of a bending operation unit 37 described later. When the bending portion 23 is bent, the position and orientation of the distal end hard portion 21 are changed. Then, illumination light (not shown) is illuminated on the observation object, and the observation object is captured in the observation field.
- the observation object is, for example, an affected part or a lesion part in a subject (for example, a body cavity).
- the flexible tube portion 25 has desired flexibility. Therefore, the flexible tube portion 25 is bent by an external force.
- the flexible tube portion 25 is a tubular member that extends from a main body portion 31 described later in the operation portion 30.
- the operation unit 30 includes a main body 31 from which the flexible tube portion 25 extends, a grip 33 connected to a base end of the main body 31 and gripped by an operator who operates the endoscope 10, and a grip And a universal cord 41 connected to the portion 33.
- the gripping part 33 includes a treatment instrument insertion part 35, a bending operation part 37 for bending the bending part 23, and a switch part 39.
- the treatment instrument insertion portion 35 is disposed on the distal end side of the grip portion 33, and the bending operation portion 37 and the switch portion 39 are disposed on the proximal end portion side of the grip portion 33.
- the grasping portion 33 is grasped by the left hand of the surgeon, and the bending operation portion 37 and the switch portion 39 are operated by the finger of the left hand.
- the treatment instrument insertion portion 35 is branched with respect to the grasping portion 33. For this reason, as shown in FIGS. 1A and 1B, the central axis direction of the treatment instrument insertion portion 35 is inclined with respect to the central axis 33 a direction of the grasping portion 33. As shown in FIGS. 1A and 1B, the treatment instrument insertion portion 35 is disposed at an end of the treatment instrument insertion portion 35, and a treatment instrument insertion port 35 a for the treatment instrument 51 to be inserted into the endoscope 10. have.
- the treatment instrument insertion port 35a is connected to a proximal end portion of a treatment instrument insertion channel (not shown).
- the treatment instrument insertion channel is disposed inside the insertion portion 20, and is disposed from the flexible tube portion 25 through the bending portion 23 to the distal end hard portion 21.
- the distal end portion of the treatment instrument insertion channel communicates with the distal end opening 35 b disposed in the distal end rigid portion 21.
- the treatment instrument insertion port 35a is an insertion port for inserting the treatment instrument 51 into the treatment instrument insertion channel.
- the central axis 35 c of the treatment instrument insertion port 35 a is disposed coaxially with the central axis of the treatment instrument insertion portion 35. Is inclined. Further, the direction of the central axis 35 c is inclined with respect to the direction of the central axis 33 a of the grip portion 33.
- the treatment instrument insertion portion 35 has a cylindrical treatment instrument inserted in the treatment instrument insertion port 35a.
- a base 36 is further provided.
- the treatment instrument insertion base 36 is made of metal, for example.
- the central axis of the treatment instrument insertion base 36 is disposed coaxially with the central axis 35c of the treatment instrument insertion opening 35a. For this reason, the treatment instrument insertion cap 36 is inclined with respect to the grip portion 33.
- the treatment instrument insertion base 36 communicates with the treatment instrument insertion channel.
- the treatment instrument 51 is inserted into the treatment instrument insertion channel from the treatment instrument insertion base 36 through the treatment instrument insertion opening 35a and pushed to the distal end hard portion 21 side. And as shown to FIG. 1A and FIG. 1B, the treatment tool 51 protrudes from the front-end
- the advance / retreat assist tool 100 is attached to the treatment instrument insertion portion 35 including the treatment instrument insertion base 36.
- the treatment instrument insertion cap 36 is disposed in a first hole 311 of the base member 310 described later.
- the treatment instrument insertion base 36 has a distal end portion that is inserted into the treatment instrument insertion opening 35a, and a proximal end portion that protrudes outside from the treatment instrument insertion opening 35a and is exposed to the outside.
- the bending operation section 37 includes a left / right bending operation knob 37a for bending the bending section 23 left and right, a vertical bending operation knob 37b for bending the bending section 23 up and down, and a fixed knob for fixing the position of the curved bending section 23. 37c.
- the switch unit 39 is operated by the operator's hand when the grasping unit 33 is grasped by the operator.
- the switch unit 39 is operated when operating various functions of the endoscope such as air supply / water supply / suction / photographing.
- the universal cord 41 has a connection connector (not shown) that is detachable from a control device (not shown).
- the treatment tool 51 is formed by an elongated linear member.
- the advance / retreat assist tool 100 is detachably attached to the endoscope 10, specifically, the treatment instrument insertion portion 35.
- the advance / retreat assist tool 100 assists the treatment instrument 51 to advance and retreat along the longitudinal direction of the treatment instrument 51.
- the treatment instrument 51 is inserted into the endoscope 10 from the treatment instrument insertion base 36 through the treatment instrument insertion opening 35a.
- the distal end portion 51a of the treatment instrument 51 can protrude from the distal end opening 35b.
- the advance / retreat assist tool 100 includes a base unit 300 and a fixing unit 400 that fixes the base unit 300 to the endoscope 10. Yes. Further, as shown in FIGS. 1A, 1B, 5A, 5B, and 5C, the advance / retreat assist tool 100 is inserted into the treatment tool 51, and the treatment tool 51 is guided to the endoscope 10 via the base unit 300. The first tubular member 500 and the fixing portion 600 that fixes the treatment instrument 51 to the first tubular member 500 are further included. Further, as shown in FIGS.
- the advance / retreat assist tool 100 includes the first A rotating part 700 disposed on the tubular member 500, and an advancing / retracting mechanism 800 for advancing and retracting the first tubular member 500 based on the rotational force of the rotating part 700.
- the advance / retreat assist tool 100 includes a restriction mechanism 900 that restricts the advance / retreat of the first tubular member 500 and a support unit 950 that supports the first tubular member 500 so that the first tubular member 500 is advanced / retreated by the advance / retreat mechanism 800. And have.
- the advance / retreat assist tool 100 further includes a hinge mechanism 970 disposed on the base unit 300 and the support unit 950. is doing.
- the base unit 300 includes a treatment instrument insertion base 36.
- the treatment tool insertion portion 35, the grip portion 33, and the main body 31 are detachably attached to the treatment tool insertion port 35a.
- the base unit 300 includes a U-shaped base member 310, a support member 330 that supports the base member 310, and an extension that extends from the support member 330 to the insertion portion 20 side. And an output member 340. As shown in FIGS.
- the base member 310 is disposed so as to surround the treatment instrument insertion base 36 when the advance / retreat assist tool 100 is attached to the endoscope 10.
- the support member 330 is disposed on the side of the grip portion 33 when the advance / retreat assisting tool 100 is attached to the endoscope 10.
- the extending member 340 is disposed on the side of the main body 31 when the advance / retreat assisting tool 100 is attached to the endoscope 10.
- the base member 310 As shown in FIGS. 4A and 4B, the base member 310 has a first hole 311 having a first central axis 311a.
- the first hole 311 faces the treatment instrument insertion port 35a and the treatment instrument insertion channel when the advance / retreat assist tool 100 is attached to the endoscope 10.
- the first central axis 311a of the first hole 311 is disposed coaxially with the central axis 35c of the treatment instrument insertion port 35a. It is inclined with respect to the central axis 33 a of the grip portion 33.
- the first hole 311 communicates with the outside in the direction of the first central axis 311a.
- the first hole 311 communicates with the outside on one side in the direction orthogonal to the direction of the first central axis 311a because of the U-shaped base member 310.
- the inner peripheral surface of the base member 310 is formed so as to follow the shape of the treatment instrument insertion base 36, and is disposed around the central axis of the treatment instrument insertion base 36. Yes.
- the inner peripheral surface has, for example, a substantially U shape.
- the treatment tool insertion base is placed in the first hole 311 so that the first central axis 311a is disposed coaxially with the central axis of the treatment tool insertion base 36. 36 is fitted.
- the height of the base member 310 is substantially the same as the protruding amount of the treatment instrument insertion base 36 protruding from the treatment instrument insertion opening 35a.
- the first hole 311 serves as a guide hole for guiding the treatment instrument 51 inserted through the first tubular member 500 to the treatment instrument insertion base 36 and the treatment instrument insertion opening 35a. Function.
- the base member 310 is fixed to the support member 330 by, for example, a screw portion (not shown).
- the support member 330 is a part of the base unit 300 including the support member 330, for example, by sandwiching the treatment instrument insertion portion 35 when the advance / retreat assist tool 100 is attached to the endoscope 10.
- a misalignment prevention unit 330a that prevents misalignment is provided. As shown in FIG. 1A, FIG. 1B, FIG. 2A, FIG. 2B, FIG. 4A, and FIG.
- the misalignment prevention unit 330a is configured such that when the advance / retreat assist tool 100 is attached to the endoscope 10, 33, the extension member 340 is disposed on the side of the main body 31, the first hole 311 faces the treatment instrument insertion port 35a, and the first central axis 311a is inserted into the treatment instrument.
- the base unit 300 is prevented from being displaced so as to be arranged coaxially with the central axis 35c of the mouth 35a.
- the misalignment prevention unit 330 a sandwiches the treatment instrument insertion unit 35 from the side of the treatment instrument insertion unit 35.
- the misalignment prevention unit 330 a is disposed on the side surface of the support member 330.
- the inner peripheral surface of the misalignment prevention unit 330 a is formed along the shape of the treatment instrument insertion portion 35, for example, has a U shape, and abuts on the outer peripheral surface of the treatment instrument insertion portion 35.
- the extending member 340 is, for example, a rod-shaped member.
- the extending member 340 is integral with the support member 330.
- the central axis of the extending member 340 is disposed in parallel to the central axis 31 a of the main body 31 when the advance / retreat assist tool 100 is attached to the endoscope 10.
- the fixing unit 400 has a first central axis 311a coaxially arranged with a central axis 35c of the treatment instrument insertion port 35a, and the first hole 311 has a treatment instrument insertion port.
- the base unit 300 is fixed to the endoscope 10 so as to face 35a.
- the fixed unit 400 is disposed on the base unit 300.
- the fixing unit 400 grips the support member 330 by, for example, wrapping around the grip portion 33 when the advance / retreat assist tool 100 is attached to the endoscope 10.
- a fixing portion 410 that is fixed to the portion 33 and a misalignment preventing portion 430 that prevents misalignment of the base unit 300 including the extending member 340 by sandwiching the main body portion 31, for example, are provided.
- the fixing unit 400 may include the base member 310 described above.
- the fixing portion 410 is wound around the grip portion 33 after the misalignment prevention portion 330a contacts the grip portion 33.
- the fixing portion 410 is, for example, a U-shaped band member.
- One end portion of the fixing portion 410 is detachably fixed to one side surface of the support member 330 by, for example, a screw portion 213c.
- the other end portion of the fixing portion 410 is detachably fixed to the other side surface of the support member 330 by, for example, a screw portion 213c.
- the misalignment prevention unit 430 As shown in FIG. 1A, FIG. 1B, FIG. 2A, and FIG. It is fixed to the extending member 340 by the portion 213d.
- the misalignment prevention unit 430 has, for example, a substantially Y shape.
- the inner peripheral surface of the misalignment prevention unit 430 is formed so as to follow the shape of the main body 31, and is disposed along the axis of the central axis 31 a of the main body 31.
- the inner peripheral surface has, for example, a U shape, and comes into contact with the outer peripheral surface of the main body 31.
- the misregistration prevention unit 430 abuts on the main body 31 at the same time that the misregistration prevention unit 330 a abuts on the grip portion 33.
- the misalignment prevention unit 430 sandwiches the main body 31 from the side of the main body 31.
- the first tubular member 500 has a second central axis 500a.
- the second central axis 500a can be arranged along the direction of the first central axis 311a, and the second central axis 500a can be arranged coaxially with the first central axis 311a. It arrange
- the first tubular member 500 is formed as a cylindrical member into which the treatment instrument 51 is inserted. The treatment instrument 51 is inserted into the first tubular member 500 from the proximal end portion 500 c of the first tubular member 500 and protrudes from the distal end portion 500 b of the first tubular member 500.
- the treatment instrument 51 when the first tubular member 500 moves forward, the treatment instrument 51 is directly inserted into the first hole 311. As shown in FIG. 4C, when the first tubular member 500 is retracted, the treatment instrument 51 is inserted into the first hole 311 through the fitting hole 952 c of the support unit 950. That is, the first tubular member 500 functions as a guide member that guides the treatment instrument 51 to the first hole 311.
- the first tubular member 500 includes the second central shaft 500a and the fitting hole of the support unit 950 when the first tubular member 500 is advanced. And a distal end portion 500b that is inserted from the fitting hole 952c of the support unit 950 when the first tubular member 500 is retracted.
- the first tubular member 500 further has a base end portion 500 c to which the base end portion 51 b of the treatment instrument 51 is fixed by the fixing portion 600.
- the first tubular member 500 further includes an opening 500d that is disposed on the peripheral surface of the first tubular member 500 and engages with a protrusion 801 described later.
- the distal end portion 500b is arranged so that the first tubular member 500 communicates with the first hole 311 when the first tubular member 500 advances. It is inserted into the fitting hole 952c. As shown in FIG. 4C, the distal end portion 500b has a fitting hole 952c of the support unit 950 so that the first tubular member 500 faces the first hole 311 when the first tubular member 500 is retracted. Extracted from.
- the opening 500d has a tip 500b so that the tip 500b is not inserted into the fitting hole 952c of the support unit 950 when the tip 500b is inserted into the fitting hole 952c of the support unit 950. It is arranged on the side. The opening 500d is always exposed from the fitting hole 952c of the support unit 950.
- the opening 500d has, for example, a circular shape.
- the opening 500 d is a through-opening that penetrates the first tubular member 500 in the thickness direction of the first tubular member 500.
- a pair of openings 500d are arranged around the second central axis 500a.
- the fixing portion 600 is disposed at the proximal end portion 500c of the first tubular member 500.
- the fixing part 600 fixes the base end part 51 b of the treatment instrument 51 to the base end part 500 c of the first tubular member 500.
- the fixing portion 600 is inserted through the treatment instrument 51 and is placed on the end portion of the tubular portion 601 inserted into the proximal end portion 500c of the first tubular member 500, and the fixed portion 600 is inserted through the treatment portion 51.
- the fixing unit 600 further functions as a cap that covers the cylindrical part 601 and the fixing member 605, and further includes a tightening part 603 that tightens the cylindrical part 601.
- the fastening portion 603 fastens the cylindrical portion 601 by rotating around the axis of the fastening portion 603, and compresses the fixing member 605 by fastening.
- the fixing member 605 is in close contact with the proximal end portion 51b of the treatment instrument 51 by compression. Thereby, the treatment tool 51 is integrated with the first tubular member 500 via the fixing portion 600.
- the fixing member 605 is formed of elastic material such as rubber.
- the rotating unit 700 rotates around the second central axis 500a.
- the rotating part 700 is formed as a cylindrical member into which the first tubular member 500 is inserted. Specifically, the first tubular member 500 is inserted into the rotating part 700 so that the central axis of the rotating part 700 is disposed coaxially with the second central axis 500a.
- FIG. 4A in a state where the first tubular member 500 is inserted into the rotating part 700, the rotating part 700 rotates around the second central axis 500a with the first tubular member 500 as the central axis. It becomes possible. As shown in FIG.
- the rotating portion 700 has such a length that the base end portion 500c of one tubular member 500 protrudes outside the base end portion of the rotating portion 700 along the direction of the second central axis 500a.
- the rotating part 700 is disposed adjacent to the grip part 33.
- the rotating unit 700 functions as an operation knob.
- the rotating unit 700 has a plurality of recesses 701 disposed on the outer peripheral surface of the rotating unit 700.
- the recess 701 is disposed along the direction of the second central axis 500a.
- the recess 701 is connected to the adjacent recess 701 in the direction around the second central axis 500a.
- the inner peripheral surface of the recess 701 has, for example, a smooth semicircular shape.
- the recess 701 is formed as a placement surface on which a finger of the left hand that grips the grip portion 33 is placed.
- the advancing / retreating mechanism 800 is interposed between the rotating part 700 and the first tubular member 500, and when the rotating part 700 rotates, the rotational force of the rotating part 700 is converted into the advancing / retreating force of the first tubular member 500.
- the first tubular member 500 is advanced and retracted along the direction of the second central axis 500a by converting and transmitting the advance / retreat force to the first tubular member 500.
- the advance / retreat mechanism 800 includes a protrusion 801, a second tubular member 803, and a third tubular member 805. .
- the protrusion 801, the second tubular member 803, and the third tubular member 805 are the first tubular member 500 in the radial direction of the first tubular member 500. And the rotating part 700.
- the protrusion 801 passes through the long opening 803d described later and is inserted into the spiral opening 805d described later. Are arranged linearly along the radial direction of the tubular member 500. The projecting portion 801 is engaged with the opening portion 500d, and thereby is engaged with the peripheral surface of the first tubular member 500. As shown in FIG. 3C, the protrusion 801 has a diameter that abuts against the edge of the long opening 803d and the edge of the spiral opening 805d.
- the second tubular member 803 has a third central axis 803a, and the third central axis 803a is in the direction of the first central axis 311a. And a distal end portion fitted and fixed in the fitting hole 952c of the support unit 950 so that the third central axis 803a can be arranged coaxially with the first central axis 311a. 803b.
- the second tubular member 803 includes a base end portion 803c that is fitted and fixed in a fitting hole 953c of a base member 953 described later, and a second tubular member 803 along the direction of the third central axis 803a. And a long opening 803d disposed on the peripheral surface.
- the distal end portion 803b is formed as a fixed end fixed to the base member 310 by, for example, a screw portion 213e when the distal end portion 803b is inserted into the fitting hole 952c of the support unit 950. Is done.
- the screw portion 213e passes through the side surface of the base member 310 and comes into contact with the peripheral surface of the tip portion 803b.
- the base end portion 803c is a fixed end fixed to the support unit 950 by, for example, a screw portion 213f when the base end portion 803c is inserted into the fitting hole 953c of the support unit 950. Formed as.
- the screw portion 213f is inserted through the side surface of the support unit 950 and comes into contact with the peripheral surface of the base end portion 803c. Thereby, the second tubular member 803 is prevented from rotating and moving, and is fixed to the base unit 300 and the support unit 950.
- the long opening 803d is linearly arranged from the distal end 803b side to the proximal end 803c side.
- the tip 803b when the tip 803b is inserted into the fitting hole 952c of the support unit 950, the tip of the long opening 803d is not inserted into the fitting hole 952c of the support unit 950. It is disposed on the tip 803b side. 4A and 4B, the base end portion of the long opening 803d is fitted into the fitting hole of the support unit 950 when the base end portion 803c is inserted into the fitting hole 953c of the support unit 950 described later. It is arranged on the base end portion 803c side so as not to be inserted into 953c. That is, the long opening 803d is exposed from the fitting holes 953c and 952c of the support unit 950.
- the long opening 803d is slightly longer than the length from one edge of the spiral opening 805d described later in the direction of the third central axis 803a to the other edge. It has a length. One edge of the long opening 803d faces one edge of the spiral opening 805d, and the other edge of the long opening 803d faces the other edge of the spiral opening 805d.
- the long opening 803d is substantially the same as the length of the rotating part 700.
- the length of the long opening 803d corresponds to the amount of movement of the first tubular member 500 and corresponds to the amount of advancement / retraction of the treatment instrument 51. These are approximately the same size.
- the maximum value of the length corresponds to the maximum value of the movement amount and the maximum value of the advance / retreat amount. These maximum values correspond to the size of the site to be treated by the treatment tool 51 and have desired values. The maximum value is 30 mm, for example.
- the long opening 803d does not penetrate the second tubular member 803 in the direction of the third central axis 803a.
- the long opening 803d passes through the second tubular member 803 in the thickness direction of the second tubular member 803.
- a pair of long openings 803d are arranged around the third central axis 803a.
- the first tubular member 500 is inserted such that a part of the long opening 803d communicates with the opening 500d and the protrusion 801 passes through the long opening 803d. It is formed as a cylindrical member.
- the first tubular member 500 is inserted into the second tubular member 803, the distal end portion 500b of the first tubular member 500 is inserted into the fitting hole 952c of the support unit 950, and the distal end portion of the second tubular member 803 is inserted.
- the base end portion 500c of the first tubular member 500 is closer to the first central axis 311a than the base end portion 803c of the second tubular member 803.
- the second tubular member 803 has such a length that it protrudes outward.
- the third tubular member 805 has a fourth central axis 805a disposed coaxially with the second central axis 500a, and a tip portion 805b.
- the third tubular member 805 includes a proximal end portion 805c and a helical opening 805d disposed on the peripheral surface of the third tubular member 805 so as to wind the fourth central axis 805a. It has further.
- the third end portion 805b is not inserted into the fitting hole 952c of the support unit 950, and the base end portion 805c is not inserted into the fitting hole 953c of the support unit 950.
- Tubular member 805 is disposed.
- the third tubular member 805 moves to the rotating portion 700 so as to rotate about the fourth central axis 805 a together with the rotating portion 700 with respect to the second tubular member 803. Inserted.
- the third tubular member 805 is fixed to the rotating part 700 by a screw part 213g shown in FIG. 2B in order to rotate together with the rotating part 700. For this reason, the third tubular member 805 rotates in the same direction as the rotating unit 700.
- the third tubular member 805 includes a protrusion in which a part of the spiral opening 805d communicates with a part of the long opening 803d and the long opening 803d is inserted.
- the second tubular member 803 functions as a tubular member to be inserted so that the portion 801 is inserted into the spiral opening 805d.
- Such a third tubular member 805 functions as a cam ring.
- the third tubular member 805 has substantially the same length as the long opening 803d and the rotating part 700.
- the spiral opening 805d is disposed from the distal end 805b to the proximal end 805c in the direction of the fourth central axis 805a.
- the spiral opening 805d does not penetrate the third tubular member 805 in the direction of the fourth central axis 805a.
- the spiral opening 805d penetrates the third tubular member 805 in the thickness direction of the third tubular member 805.
- a pair of spiral openings 805d are arranged around the second central axis 500a.
- the protrusion 801 is in contact with the edge of the spiral opening 805d. Therefore, when the spiral opening 805d rotates, the protrusion 801 is pushed by the spiral opening 805d. As shown in FIGS. 3A and 3B, the protrusion 801 is inserted through the long opening 803d and is also in contact with the edge of the long opening 803d. Therefore, when the protrusion 801 is pushed by the spiral opening 805d to rotate, the protrusion 801 moves in the long opening 803d along the direction of the second central axis 500a.
- the spiral opening 805d is rotated by the rotation of the third tubular member 805 as the rotation unit 700 rotates.
- the protrusion 801 moves the long opening 803d along the second central axis 500a by the spiral opening 805d.
- the first tubular member 500 having the tip 500b with which the protrusion 801 is engaged is arranged around the second central axis 500a by the protrusion 801 coming into contact with the edge of the long opening 803d. It is prevented from rotating.
- the spiral opening 805d rotates, and the protrusion 801 moves along the direction of the second central axis 500a to move the long opening 803d, whereby the first end having the tip 500b with which the protrusion 801 is engaged.
- the tubular member 500 advances and retreats along the direction of the second central axis 500a while being prevented from rotating around the second central axis 500a.
- the treatment instrument 51 fixed to the first tubular member 500 advances and retreats.
- the distal end portion 803b of the second tubular member 803 is fitted and fixed in the fitting hole 952c of the support unit 950, and the proximal end portion 803c of the second tubular member 803 is fitted in the fitting hole 953c of the support unit 950. Fixed together. Thus, the second tubular member 803 remains fixed. For this reason, the long opening 803d is prevented from rotating in the same manner as the spiral opening 805d.
- the protrusion 801 only moves along the long opening 803d along the direction of the second central axis 500a. Therefore, the first tubular member 500 only advances and retreats along the direction of the second central axis 500a, and is prevented from rotating around the second central axis 500a. Similarly, the treatment instrument 51 is prevented from rotating around the second central axis 500a only by moving forward and backward.
- the advancing / retreating mechanism 800 rotates the rotating unit 700 around the second central axis 500a, so that the treatment instrument 51 is moved in the first direction.
- the treatment instrument 51 is advanced and retracted while being prevented from rotating around the center axis 500a of the second center axis 500a.
- the restriction mechanism 900 is configured such that the distal end portion 500b of the first tubular member 500 extends along the second central axis 500a direction. A portion where the first hole 311 disposed on the distal end side of the rotating unit 700 communicates with the fitting hole 952c of the support unit 950, and a first tubular member disposed on the proximal end side of the rotating unit 700 The advance and retreat of the first tubular member 500 is regulated so that the position of the first tubular member 500 moves between the position where 500 falls off the rotating portion 700.
- the regulating mechanism 900 is formed by the protrusion 801 and the edge of the spiral opening 805d.
- the support unit 950 has a second central axis 500a that is coaxial with the first central axis 311a.
- the first tubular member 500 moves forward and backward along the direction of the second central axis 500a, and the first tubular member 500 moves in a direction orthogonal to the direction of the second central axis 500a.
- the first tubular member 500 is supported via the protrusion 801, the second tubular member 803, and the third tubular member 805 so as to be prevented.
- the support unit 950 is disposed along the direction of the second central axis 500a, and further, along the direction orthogonal to the direction of the second central axis 500a and the base member 951 disposed on the side of the rotating unit 700. And a base member 952 disposed below the rotating portion 700.
- the support unit 950 further includes a base member 953 that is disposed along a direction orthogonal to the direction of the second central axis 500 a and is disposed above the rotating unit 700.
- the base member 951 has one end portion fixed to the base member 952 by, for example, a screw portion 213h, and the other end portion fixed to the base member 953 by, for example, the screw portion 213i.
- the base member 952 has a fitting hole 952c into which the distal end portion 803b of the second tubular member 803 is fitted.
- the base member 952 is fixed to the distal end portion 803b of the second tubular member 803 fitted into the fitting hole 952c, for example, by a screw portion 213j.
- the fitting hole 952c communicates with the first hole 311 and the treatment instrument insertion base 36, and the central axis of the fitting hole 952c can be disposed coaxially with the first central axis 311a. Further, it can be placed on the base member 310.
- the base member 952 functions as a support base member having a fitting hole 952c that is an insertion / extraction hole through which the first tubular member 500 is inserted / removed when the first tubular member 500 is advanced / retreated.
- the base member 953 has a fitting hole 953c into which the base end portion 803c of the second tubular member 803 is fitted.
- the base member 953 is fixed to the base end portion 803c of the second tubular member 803 fitted into the fitting hole 953c, for example, by a screw portion 213f.
- the support unit 950 supports the first tubular member 500 via the second tubular member 803.
- the support unit 950 supports the third tubular member 805 via the second tubular member 803 and the washer portion 955.
- the hinge mechanism 970 switches between the coaxial state shown in FIGS. 4A and 5B, or the inclined state shown in FIGS. 1A, 1B, 4B, 4C, 5A, and 5C, and is in the inclined state.
- the tilt state is fixed when switching.
- the coaxial state indicates a state in which the treatment instrument 51 is inserted into and removed from the inside of the endoscope 10, and the central axis of the fixing portion 600, the third central axis 803a, and the 4 shows that the central axis 805a of 4 and the central axis of the rotating part 700 and the second central axis 500a are arranged coaxially with the first central axis 311a.
- the inclined state indicates the state in which the rotating part 700 is operated and the treatment instrument 51 advances and retreats.
- the third central axis 803a, the fourth central axis 805a, the central axis of the rotating part 700, and the second central axis 500a are inclined with respect to the first central axis 311a.
- the first central axis 311a of the first hole 311 is disposed coaxially with the central axis 35c of the treatment instrument insertion port 35a, and It is inclined with respect to the central axis 33a.
- the angle formed between the direction of the central axis 35c of the treatment instrument insertion port 35a (the direction of the first central axis 311a of the first hole 311) and the direction of the central axis 33a of the grasping portion 33 is defined. The angle is ⁇ 1. As shown in FIG.
- the support unit 950 including the first tubular member 500, the fixed portion 600, the rotating portion 700, and the advance / retreat mechanism 800 is disposed coaxially with the base member 310 so as to be separated from the grip portion 33.
- the hinge mechanism 970 is rotated with the rotating part 700 adjacent to the gripping part 33 and rotated with the central axis of the fixing part 600, the third central axis 803a, and the fourth central axis 805a.
- the support unit 950 is rotated with respect to the base unit 300 so that the central axis of the portion 700 and the second central axis 500a are disposed substantially parallel to the central axis of the gripping portion 33 and the angle ⁇ 1> the angle ⁇ 2.
- the support unit 950 including the first tubular member 500, the fixed portion 600, the rotating portion 700, and the advance / retreat mechanism 800 is inclined with respect to the base member 310 so as to approach the holding portion 33, and the holding portion 33 and the rotating portion
- the clearance 60 between the gripping part 33 and the rotating part 700 is the shortest, and the rotating part 700 is adjacent to the gripping part 33. Therefore, the angle ⁇ 1> the angle ⁇ 2 is formed when the rotating unit 700 is operated to advance or retract the treatment instrument 51, and the grasping of the endoscope 10 and the advancement / retraction operation of the treatment instrument 51 can be performed simultaneously with one hand. Indicates the angle.
- the first hole 311 faces the first tubular member 500, and the first tubular member 500, the fixed portion 600, the rotating portion 700, and the advance / retreat mechanism.
- the support unit 950 is rotated with respect to the base unit 300 so that the support unit 950 including 800 faces the base unit 300.
- the base member 952 is placed on the base member 310 so that the fitting hole 952c communicates with the first hole 311 and the treatment instrument insertion base 36 in the direction of the central axis 35c of the treatment instrument insertion opening 35a. It is disposed above the tool insertion base 36.
- the hinge mechanism 970 is configured such that the support unit 950 including the first tubular member 500, the fixed portion 600, the rotating portion 700, and the advance / retreat mechanism 800 is gripped with respect to the base unit 300 in the inclined state.
- the support unit 950 is rotated with respect to the base unit 300 so as to be inclined toward 33.
- the base member 952 is rotated toward the grip portion 33 with respect to the base member 310 and is inclined with respect to the treatment instrument insertion base 36.
- the fitting hole 952c which is an insertion / extraction hole in the coaxial state, communicates with the first hole 311 and the treatment instrument insertion base 36, and the fitting hole 952c is inclined with respect to the first hole 311 in the inclined state.
- the support unit 950 is rotated with respect to the base unit 300.
- the hinge mechanism 970 has a free-stop hinge member 971 that is fixed to the side surface of the base member 310 and the side surface of the base member 952 by, for example, a screw portion 213l. is doing.
- the hinge member 971 rotates the base member 952 with respect to the base member 310 with an external force equal to or greater than a desired value, and fixes the tilted state with an external force less than a desired value in the tilted state.
- the side surfaces of the side surface of the base member 310 and the side surface of the base member 952 are arranged on the same plane. Further, the side surfaces function as the center of rotation, and the hinge member 971 functions as the rotation center axis.
- the side surfaces are disposed along the direction of the first central axis 311a. In the direction orthogonal to the first central axis 311a, the distance between the side surface of the base member 310 and the first hole 311 is preferably short. In the direction orthogonal to the second central axis 500a, the distance between the side surface of the base member 952 and the fitting hole 952c is preferably short.
- the fixing unit 400 fixes the base unit 300 to the endoscope 10 so that the first hole 311 faces the treatment instrument insertion port 35a.
- the misalignment prevention unit 330a prevents misalignment of the base unit 300 including the support member 330 by sandwiching the treatment instrument insertion unit 35.
- the base member 310 surrounds the treatment instrument insertion base 36 in the first hole 311, the first hole 311 faces the treatment instrument insertion opening 35 a, and the first hole 311 has the first hole 311.
- the base unit 300 is prevented from being displaced so that the central shaft 311a is disposed coaxially with the central shaft 35c of the treatment instrument insertion port 35a.
- the fixing portion 410 is wound around the grip portion 33 and fixes the support member 330 to the grip portion 33.
- the misalignment prevention unit 430 prevents misalignment of the base unit 300 including the extending member 340 by sandwiching the main body 31.
- the support unit 950 including the part 700 and the advance / retreat mechanism 800 is rotated toward the base member 310.
- the support unit 950 including the first tubular member 500, the fixed portion 600, the rotating portion 700, and the advance / retreat mechanism 800 is placed on the base member 310 and disposed above the treatment instrument insertion base 36.
- the tubular member 500 communicates with the treatment instrument insertion base 36.
- the fastening portion 603 fastens the cylindrical portion 601 by rotating around the axis of the fastening portion 603, and compresses the fixing member 605 by fastening.
- the fixing member 605 is in close contact with the proximal end portion 51b of the treatment instrument 51 by compression. Thereby, the treatment instrument 51 is fixed to the advance / retreat assist tool 100 via the fixing portion 600 and the first tubular member 500.
- the treatment instrument 51 is inserted into and removed from the endoscope 10 without resistance in the base members 310 and 952.
- the support unit 950 including the first tubular member 500, the fixed portion 600, the rotating portion 700, and the advance / retreat mechanism 800 is coaxial with the base member 310 so as to be separated from the grip portion 33.
- the clearance 60 between the gripping portion 33 and the rotating portion 700 is the widest, and the distance between the gripping portion 33 and the rotating portion 700 is the longest.
- the advance / retreat assist tool 100 eliminates the hindering of gripping. This point eliminates that the advance / retreat assisting tool 100 prevents the insertion / removal even when the treatment tool 51 is inserted / removed from the endoscope 10.
- the hinge member 971 is tilted so that the angle ⁇ 1> the angle ⁇ 2.
- the included hinge mechanism 970 rotates the support unit 950 including the first tubular member 500, the fixed portion 600, the rotating portion 700, and the advance / retreat mechanism 800 toward the grip portion 33 with respect to the base member 310. Accordingly, the support unit 950 including the first tubular member 500, the fixed portion 600, the rotating portion 700, and the advance / retreat mechanism 800 is adjacent to the grip portion 33.
- the hinge member 971 fixes the inclined state with an external force equal to or less than a desired value.
- the rotating part 700 adjacent to the gripping part 33 is operated by the left hand, for example, the little finger or the ring finger, which grips the gripping part 33, and the bending operation part is operated by the thumb of the left hand.
- the angle ⁇ 1> the angle ⁇ 2 since the angle ⁇ 1> the angle ⁇ 2, the clearance 60 between the gripping portion 33 and the rotating portion 700 is the narrowest, and the distance between the gripping portion 33 and the rotating portion 700 is The rotating part 700 is disposed so as to be adjacent to the grip part 33.
- the grasping of the endoscope 10 and the advance / retreat operation of the treatment instrument 51 are performed simultaneously with one hand.
- the protrusion 801 only moves along the long opening 803d along the direction of the second central axis 500a.
- the first tubular member 500 only advances along the direction of the second central axis 500a, and is prevented from rotating around the second central axis 500a.
- the treatment instrument 51 only moves forward, and the treatment instrument 51 is prevented from rotating around the second central axis 500a.
- the second tubular member 803 Since the second tubular member 803 is fixed, the long opening 803d is fixed and prevented from rotating in the same manner as the spiral opening 805d. Therefore, the protrusion 801 only moves along the long opening 803d along the direction of the second central axis 500a. As a result, the first tubular member 500 is only retracted along the direction of the second central axis 500a, and is prevented from rotating about the second central axis 500a. Similarly, the treatment instrument 51 only retreats, and the treatment instrument 51 is prevented from rotating around the second central axis 500a.
- the first tubular member 500 stops moving backward, and the treatment tool 51 stops moving backward. This also prevents the first tubular member 500 from falling off the rotating part 700.
- the hinge mechanism 970 switches between the coaxial state and the inclined state, and the inclined state is fixed when the state is switched to the inclined state.
- the support unit 950 including the first tubular member 500, the fixed portion 600, the rotating portion 700, and the advance / retreat mechanism 800 is inclined so as to approach the grip portion 33 with respect to the base member 310.
- the rotating part 700 is disposed substantially parallel to the gripping part 33, the rotating part 700 is adjacent to the gripping part 33, and the clearance 60 between the gripping part 33 and the rotating part 700 can be narrowed most. Therefore, in the present embodiment, when the treatment tool 51 is advanced or retracted, the finger of the hand gripping the gripping portion 33 reaches the rotating portion 700 without any burden on the surgeon and becomes easy to handle.
- the grasping of the endoscope 10 and the advance / retreat operation of the treatment instrument 51 can be performed simultaneously with one hand. And in this embodiment, it can prevent that the endoscope 10 whole enlarges, without causing trouble in smooth advance / retreat operation with one hand. Further, as described above, the inclined state is fixed. For this reason, in the present embodiment, the tilt fixing operation is eliminated, and the surgeon can concentrate solely on the grasping operation of the grasping portion and the advance / retreat operation of the treatment instrument.
- the treatment instrument 51 can be inserted into and removed from the endoscope 10 without resistance in the base members 310 and 952.
- the support unit 950 including the first tubular member 500, the fixed portion 600, the rotating portion 700, and the advance / retreat mechanism 800 is disposed coaxially with the base member 310 so as to be separated from the grip portion 33.
- the clearance 60 between the part 33 and the rotating part 700 can be widest.
- the treatment tool 51 when the treatment tool 51 is not advanced / retreated, it is possible to eliminate the advance / retreat assist tool 100 from hindering grasping. As described above, in this embodiment, it can be easily operated with one hand, a smooth advance / retreat operation can be performed with one hand, the inclination can be fixed, and the resistance can be reduced when the treatment instrument advances / retreats.
- the bending operation unit 37 and the switch unit 39 are disposed in the gripping unit 33. Therefore, in this embodiment, the surgeon can handle the grasping of the endoscope 10 and the advance / retreat of the treatment instrument 51 with one hand, and at the same time, can operate the bending operation unit 37 and the switch unit 39.
- the hinge member 971 can achieve the above with a simple structure at low cost. In this embodiment, the hinge member 971 can quickly and stably switch between the coaxial state and the inclined state.
- the second central axis 500a in the inclined state, is inclined with respect to the first central axis 311a, and the rotating unit 700 rotates about the second central axis 500a.
- the advance / retreat mechanism 800 converts the rotational force of the rotating part 700 into advance / retreat force, and advances / retreats the first tubular member 500 by the advance / retreat force. Therefore, in the present embodiment, the endoscope 10 can be prevented from becoming large, the treatment tool 51 can be advanced and retracted with one hand holding the grasping portion 33, and the burden on the operator can be prevented.
- the rotational force of the rotation unit 700 is not directly transmitted to the first tubular member 500, and is advanced / retreated by the second tubular member 803 and the third tubular member 805. It is converted into a force and transmitted to the first tubular member 500 indirectly. Therefore, in embodiment, it can prevent that the treatment tool 51 advances / retreats rapidly, and can advance / retreat the treatment tool 51 finely.
- the treatment tool 51 can advance and retract without rotating together with the rotating unit 700 by the advance / retreat mechanism 800.
- the protrusion 801 abuts against the edge of the spiral opening 805d, so that the advance and retreat of the first tubular member 500 can be restricted, and the advance and retreat of the treatment instrument 51 can be restricted.
- the long opening 803d may have a length that is slightly shorter than the length from one edge of the spiral opening 805d to the other edge in the direction of the third central axis 803a.
- the restriction mechanism 900 is formed by the protrusion 801 and the edge of the long opening 803d.
- the long opening 803d may have a length substantially the same as the length from one edge of the spiral opening 805d to the other edge in the direction of the third central axis 803a.
- one edge of the long opening 803d faces one edge of the spiral opening 805d
- the other edge of the long opening 803d faces the other edge of the spiral opening 805d.
- the protrusion 801 abuts the edge of the long opening 803d and the edge of the spiral opening 805d, so that the advance and retreat of the first tubular member 500 can be restricted, and the advance and retreat of the treatment instrument 51 can be restricted.
- the regulating mechanism 900 is formed by the protrusion 801, the edge of the long opening 803d, and the end of the spiral opening 805d.
- the restriction mechanism 900 may be formed by the protrusion 801 and at least one of the end of the spiral opening 805d and the edge of the long opening 803d.
- the support unit 950 can prevent the first tubular member 500 from moving in the direction orthogonal to the direction of the second central axis 500a. Thereby, in this embodiment, the 1st tubular member 500 and the treatment tool 51 can be advanced / retreated.
- the advancement / retraction amount of the treatment instrument 51 can be freely adjusted.
- the first tubular member 500 may be provided on the outer peripheral surface of the first tubular member 500 and may have an index (not shown) indicating the advance / retreat position of the treatment instrument 51.
- the index part is exposed from the rotating part 700. Thereby, the surgeon can grasp the advance / retreat position of the treatment instrument 51 by confirming the index portion.
- the hinge mechanism 970 is fixed to the side surface of the base member 310 and the side surface of the base member 952 by, for example, a screw portion (not shown), and the hinge member 973 rotates the base member 952 with respect to the base member 310. And a screw member 975 that fixes the inclined state by being clamped by the hinge member 973.
- the hinge mechanism 970 has the hinge member 973 described above and a guide groove portion 977 disposed on one of the base member 310 and the base member 952. is doing.
- the hinge mechanism 970 is disposed on the other of the base member 310 and the base member 952, and as the base member 952 rotates with respect to the base member 310, a protrusion 979 that slides on the guide groove 977, It further includes a locking portion 981 that is disposed in the guide groove portion 977 and fixes the inclined state by locking the projection portion 979.
- the base member 310 has a concave cross section, and the flat base member 952 is fitted into the base member 310.
- the guide groove portion 977 and the protruding portion 979 are disposed on a side surface different from the side surface to which the hinge member 973 is attached.
- the guide groove portion 977 is disposed on the inner peripheral surface of the base member 310, and the protruding portion 979 is disposed on the side surface of the base member 952 facing the inner peripheral surface.
- the guide groove 977 has, for example, a 1/4 arc shape.
- hinge mechanism 970 is shown in FIG. 7A for the sake of clarity, but it may also be arranged on the opposite side.
- the locking portion 981 is a protrusion disposed at one end of the guide groove portion 977. As shown by a dotted line in FIG. 7B, the protruding portion 979 gets over the engaging portion 981 that is the protruding portion, and is sandwiched between the edge portion of the one end portion of the guide groove portion 977 and the engaging portion 981, so that the engaging portion 981 locks the protrusion 979.
- the protrusion 979 slides along the guide groove 977, whereby the base member 952 can smoothly rotate with respect to the base member 310 without rattling. Moreover, in this modification, the inclined portion can be more reliably fixed by the locking portion 981 locking the protruding portion 979.
- locking part 981 may be arrange
- the hinge mechanism 970 penetrates the base member 952 and is held by the base member 310, and functions as a rotation center shaft member that functions as a rotation center for the base member 952 to rotate with respect to the base member 310.
- the rotation center shaft member 983 is, for example, a columnar bar member.
- the base member 310 has a concave cross section
- the base member 952 has a T shape and is placed on the base member 310.
- the hinge member 973 can be omitted, and the configuration can be simplified.
- an inclined surface 985 is formed in the base member 310.
- the end portion of the inclined surface 985 functions as a central portion of rotation, and is close to the first hole 311 and the fitting hole 952c.
- the hinge member 971 is attached to the inclined surface 985.
- the hinge mechanism 970 further includes a bellows-shaped protection member 987 that extends in the inclined state and contracts in the coaxial state to protect a part of the treatment instrument 51.
- a part of the treatment instrument 51 is disposed between the base member 310 and the base member 952 and shows a portion exposed from the first tubular member 500 and the treatment instrument insertion base 36.
- the protective member 987 prevents dust in the atmosphere from entering the first hole 311, the treatment instrument insertion base 36, the first tubular member 500, and the fitting hole 952 c.
- the protection member 987 has one end attached to the base member 310 and the other end attached to the base member 952.
- the protection member 987 surrounds the space portion disposed between the base member 310 and the base member 952 in the inclined state, and seals the space portion.
- a part of the treatment instrument 51 can be protected by the protection member 987, and dust in the atmosphere can be removed from the first hole 311, the treatment instrument insertion base 36, the first tubular member 500, and the fitting hole 952 c. Can be prevented from entering.
- the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment.
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Abstract
進退補助具(100)は、ベースユニット(300)と、固定ユニット(400)と、第1の管状部材(500)と、固定部(600)とを有している。進退補助具(100)は、回転部(700)と、進退機構(800)とをさらに有している。進退補助具(100)は、同軸状態または傾斜状態とのいずれかに切り替えると共に、傾斜状態に切り替えた際に傾斜状態を固定するヒンジ機構(970)とをさらに有している。
Description
本発明は、内視鏡処置具の進退補助具に関する。
例えば特許文献1と特許文献2と特許文献3と特許文献4とは、内視鏡の処置具が進退することを補助する内視鏡処置具の進退補助具を開示している。
例えば特許文献1と特許文献2と特許文献3と特許文献4とにおいて、進退補助具は、進退補助具が処置具挿入部に配設されている処置具挿入口の中心軸方向に沿って直線状に配設されるように、処置具挿入口に取り付けられている。処置具挿入口の中心軸方向は、把持部の中心軸方向に対して傾斜している。このため、進退補助具は、把持部の中心軸方向に対して傾斜している。
前記した特許文献1と特許文献2と特許文献3と特許文献4とにおいて、進退補助具の先端部は把持部に近づいており、進退補助具の基端部は把持部から離れている。
進退補助具は、進退補助具の基端部に配設され、処置具を進退操作する操作部を有している。この基端部は前記したように把持部から離れているため、処置具が進退操作される際、指が操作部に届かず、術者に負担がかかる虞が生じる。このように進退補助具において、扱いにくく、片手での円滑な進退操作に支障をきたす虞が生じる。また内視鏡全体は、大型化する。
前記を解消するために、進退補助具の基端部が処置具挿入口の中心軸方向に対して把持部に向かって傾斜することが考えられる。
しかしながら、進退補助具の基端部が傾斜したとしても、処置具が進退操作される際、術者は、把持部の把持操作と、処置具の進退操作と、傾斜の固定操作とを同時に実施する必要がある。このため、術者に負担がかかる。よって、傾斜の固定操作が解消されることが望まれる。
また、前記したように進退補助具は処置具挿入口の中心軸方向に対して傾斜するため、処置具が内視鏡を挿抜する際、傾斜部分において抵抗が増加してしまう。
このように、片手で簡単に操作でき、片手での円滑な進退操作を実施でき、基端部の傾斜を固定でき、処置具が内視鏡を挿抜する際において抵抗を減少できる内視鏡処置具の進退補助具が望まれている。
よって本発明は、片手で簡単に操作でき、片手での円滑な進退操作を実施でき、基端部の傾斜を固定でき、処置具が進退する際において抵抗を減少できる内視鏡処置具の進退補助具を提供することを目的とする。
本発明の内視鏡処置具の進退補助具の一態様は、内視鏡の把持部に配設される処置具挿入部に着脱自在に取り付けられており、前記処置具挿入部に配設される処置具挿入口から前記内視鏡の内部に挿入され前記内視鏡の挿入部の先端部から突出する処置具の先端部が前記処置具の長手軸方向に沿って進退することを補助する内視鏡処置具の進退補助具であって、第1の中心軸を有する第1の孔を有するベースユニットと、前記第1の中心軸が前記処置具挿入口の中心軸と同軸上に配設され、前記第1の孔が前記処置具挿入口と対向するように、前記ベースユニットを前記内視鏡に固定する固定ユニットと、第2の中心軸を有しており、前記処置具が挿入され、前記第2の中心軸が第1の中心軸方向に沿って配設可能且つ前記第1の中心軸と同軸上に配設可能となるように配設される第1の管状部材と、前記第1の管状部材の基端部に配設され、前記処置具の基端部を前記第1の管状部材の基端部に固定する固定部と、前記第1の管状部材が挿入され、前記第2の中心軸の軸回りに回転する回転部と、前記回転部と前記第1の管状部材との間に介在しており、前記回転部が回転した際に、前記回転部の回転力を前記第1の管状部材の進退力に変換し、前記進退力を前記第1の管状部材に伝達することで、前記第1の管状部材を第2の中心軸方向に沿って進退させる進退機構と、前記第1の管状部材が前記進退機構によって進退するように前記第1の管状部材を支持する支持ユニットと、前記ベースユニットと前記支持ユニットとに配設されており、前記処置具が前記内視鏡の内部に挿抜される際に前記第2の中心軸が前記第1の中心軸と同軸上に配設される同軸状態、または前記回転部が操作されて前記処置具が進退する際に前記第2の中心軸が前記第1の中心軸に対して傾斜する傾斜状態とのいずれかに切り替えると共に、前記傾斜状態に切り替えた際に前記傾斜状態を固定するヒンジ機構と、を具備する。
本発明によれば、片手で簡単に操作でき、片手での円滑な進退操作を実施でき、基端部の傾斜を固定でき、処置具が進退する際において抵抗を減少できる内視鏡処置具の進退補助具を提供することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
[第1の実施形態]
[構成]
図1Aと図1Bと図1Cと図2Aと図2Bと図3Aと図3Bと図3Cと図4Aと図4Bと図4Cと図5Aと図5Bと図5Cとを参照して、第1の実施形態について説明する。なお一部の図面では、図示の明瞭化のために、部材の一部の図示を省略している。
[第1の実施形態]
[構成]
図1Aと図1Bと図1Cと図2Aと図2Bと図3Aと図3Bと図3Cと図4Aと図4Bと図4Cと図5Aと図5Bと図5Cとを参照して、第1の実施形態について説明する。なお一部の図面では、図示の明瞭化のために、部材の一部の図示を省略している。
また図1Aと図3Aと図4Aとに示すように、第1の管状部材500の前進は、第1の管状部材500が第2の管状部材803に挿入されるように、第1の管状部材500が第2の中心軸500a方向に沿って移動することを示す。
また図1Bと図3Bと図4Bとに示すように、第1の管状部材500の後退は、第1の管状部材500が第2の管状部材803から抜去されるように、第1の管状部材500が第2の中心軸500a方向に沿って移動することを示す。
また図1Aと図1Bと図3Aと図3Bと図4Aと図4Bとに示すように、例えば、第1の管状部材500の進退は、第1の管状部材500の前進と第1の管状部材500の後退とを含む。
また図1Aと図3Aと図4Aとに示すように、例えば、処置具51の前進は、第1の管状部材500の前進によって、処置具51が操作部30側から先端硬質部21側に移動し、処置具51の先端部51aが挿入部20の内部から先端開口部35bを介して外部に突出するように、処置具51が移動することを示す。
また図1Bと図3Bと図4Bとに示すように、例えば、処置具51の後退は、第1の管状部材500の後退によって、処置具51が先端硬質部21側から操作部30側に移動し、処置具51の先端部51aが外部から先端開口部35bを介して挿入部20の内部に収納されるように、処置具51が移動することを示す。
また図1Aと図1Bと図3Aと図3Bと図4Aと図4Bとに示すように、例えば、処置具51の進退は、処置具51の前進と処置具51の後退とを含む。
また図1Bと図3Bと図4Bとに示すように、第1の管状部材500の後退は、第1の管状部材500が第2の管状部材803から抜去されるように、第1の管状部材500が第2の中心軸500a方向に沿って移動することを示す。
また図1Aと図1Bと図3Aと図3Bと図4Aと図4Bとに示すように、例えば、第1の管状部材500の進退は、第1の管状部材500の前進と第1の管状部材500の後退とを含む。
また図1Aと図3Aと図4Aとに示すように、例えば、処置具51の前進は、第1の管状部材500の前進によって、処置具51が操作部30側から先端硬質部21側に移動し、処置具51の先端部51aが挿入部20の内部から先端開口部35bを介して外部に突出するように、処置具51が移動することを示す。
また図1Bと図3Bと図4Bとに示すように、例えば、処置具51の後退は、第1の管状部材500の後退によって、処置具51が先端硬質部21側から操作部30側に移動し、処置具51の先端部51aが外部から先端開口部35bを介して挿入部20の内部に収納されるように、処置具51が移動することを示す。
また図1Aと図1Bと図3Aと図3Bと図4Aと図4Bとに示すように、例えば、処置具51の進退は、処置具51の前進と処置具51の後退とを含む。
[内視鏡システム5]
図1Aと図1Bとに示すように、内視鏡システム5は、内視鏡10と、内視鏡処置具(以下、処置具51)と、処置具51の進退補助具100とを有している。
図1Aと図1Bとに示すように、内視鏡システム5は、内視鏡10と、内視鏡処置具(以下、処置具51)と、処置具51の進退補助具100とを有している。
[内視鏡10]
内視鏡10は、例えば体腔に挿入される中空の細長い挿入部20と、挿入部20の基端部と連結し、内視鏡10を操作する操作部30とを有している。
内視鏡10は、例えば体腔に挿入される中空の細長い挿入部20と、挿入部20の基端部と連結し、内視鏡10を操作する操作部30とを有している。
[挿入部20]
挿入部20は、挿入部20の先端部側から挿入部20の基端部側に向かって、先端硬質部21と、湾曲部23と、可撓管部25とを有している。先端硬質部21の基端部は湾曲部23の先端部と連結し、湾曲部23の基端部は可撓管部25の先端部と連結している。
先端硬質部21は、挿入部20の先端部であり、硬く、曲がらない。先端硬質部21は、先端開口部35bと、図示しない観察光学系に含まれる図示しない観察窓とを有している。また先端硬質部21は、この観察窓を挟むように配設され、図示しない照明光学系に含まれる1対の図示しない照明窓と、観察窓に向けて送気と送水を行うノズルとをさらに有している。先端開口部35bと観察窓と照明窓とノズルとは、先端硬質部21の先端面に配設されている。
湾曲部23は、後述する湾曲操作部37の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部23が湾曲することにより、先端硬質部21の位置と向きとが変わる。そして、図示しない照明光が観察対象物に照明され、観察対象物が観察視野内に捉えられる。この観察対象物とは、例えば、被検体(例えば体腔)内における患部や病変部等である。
可撓管部25は、所望な可撓性を有している。よって可撓管部25は、外力によって曲がる。可撓管部25は、操作部30における後述する本体部31から延出されている管状部材である。
挿入部20は、挿入部20の先端部側から挿入部20の基端部側に向かって、先端硬質部21と、湾曲部23と、可撓管部25とを有している。先端硬質部21の基端部は湾曲部23の先端部と連結し、湾曲部23の基端部は可撓管部25の先端部と連結している。
先端硬質部21は、挿入部20の先端部であり、硬く、曲がらない。先端硬質部21は、先端開口部35bと、図示しない観察光学系に含まれる図示しない観察窓とを有している。また先端硬質部21は、この観察窓を挟むように配設され、図示しない照明光学系に含まれる1対の図示しない照明窓と、観察窓に向けて送気と送水を行うノズルとをさらに有している。先端開口部35bと観察窓と照明窓とノズルとは、先端硬質部21の先端面に配設されている。
湾曲部23は、後述する湾曲操作部37の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部23が湾曲することにより、先端硬質部21の位置と向きとが変わる。そして、図示しない照明光が観察対象物に照明され、観察対象物が観察視野内に捉えられる。この観察対象物とは、例えば、被検体(例えば体腔)内における患部や病変部等である。
可撓管部25は、所望な可撓性を有している。よって可撓管部25は、外力によって曲がる。可撓管部25は、操作部30における後述する本体部31から延出されている管状部材である。
[操作部30]
操作部30は、可撓管部25が延出している本体部31と、本体部31の基端部と連結し、内視鏡10を操作する術者によって把持される把持部33と、把持部33と接続しているユニバーサルコード41とを有している。
操作部30は、可撓管部25が延出している本体部31と、本体部31の基端部と連結し、内視鏡10を操作する術者によって把持される把持部33と、把持部33と接続しているユニバーサルコード41とを有している。
[把持部33]
把持部33は、処置具挿入部35と、湾曲部23を湾曲操作する湾曲操作部37と、スイッチ部39とを有している。処置具挿入部35は把持部33の先端部側に配設され、湾曲操作部37とスイッチ部39とは把持部33の基端部側に配設されている。図5Aに示すように、把持部33は術者の左手によって把持され、湾曲操作部37とスイッチ部39とは左手の指によって操作される。
把持部33は、処置具挿入部35と、湾曲部23を湾曲操作する湾曲操作部37と、スイッチ部39とを有している。処置具挿入部35は把持部33の先端部側に配設され、湾曲操作部37とスイッチ部39とは把持部33の基端部側に配設されている。図5Aに示すように、把持部33は術者の左手によって把持され、湾曲操作部37とスイッチ部39とは左手の指によって操作される。
[処置具挿入部35]
処置具挿入部35は、把持部33に対して分岐している。このため図1Aと図1Bとに示すように、処置具挿入部35の中心軸方向は、把持部33の中心軸33a方向に対して傾斜している。
図1Aと図1Bとに示すように、処置具挿入部35は、処置具挿入部35の端部に配設され、処置具51が内視鏡10に挿入されるための処置具挿入口35aを有している。
処置具挿入部35は、把持部33に対して分岐している。このため図1Aと図1Bとに示すように、処置具挿入部35の中心軸方向は、把持部33の中心軸33a方向に対して傾斜している。
図1Aと図1Bとに示すように、処置具挿入部35は、処置具挿入部35の端部に配設され、処置具51が内視鏡10に挿入されるための処置具挿入口35aを有している。
処置具挿入口35aは、図示しない処置具挿通チャンネルの基端部と連結している。処置具挿通チャンネルは、挿入部20の内部に配設され、可撓管部25から湾曲部23を介して先端硬質部21に渡って配設されている。処置具挿通チャンネルの先端部は、先端硬質部21に配設されている先端開口部35bと連通している。処置具挿入口35aは、処置具51を処置具挿通チャンネルに挿入するための挿入口である。
図1Aと図1Bとに示すように、処置具挿入口35aの中心軸35cは、処置具挿入部35の中心軸と同軸に配設されており、このため把持部33の中心軸33aに対して傾斜している。さらに中心軸35c方向は、把持部33の中心軸33a方向に対して傾斜している。
図1Aと図1Bとに示すように、処置具挿入口35aの中心軸35cは、処置具挿入部35の中心軸と同軸に配設されており、このため把持部33の中心軸33aに対して傾斜している。さらに中心軸35c方向は、把持部33の中心軸33a方向に対して傾斜している。
また図1Aと図1Bと図4Aと図4Bと図5Aと図5Bと図5Cとに示すように、処置具挿入部35は、処置具挿入口35aに配設される筒形状の処置具挿入口金36をさらに有している。処置具挿入口金36は、例えば、金属製である。処置具挿入口金36の中心軸は、処置具挿入口35aの中心軸35cと同軸に配設されている。このため、処置具挿入口金36は、把持部33に対して傾斜している。筒形状の処置具挿入口金36が処置具挿入口35aに配設された際、処置具挿入口金36は処置具挿通チャンネルと連通する。
処置具51は、処置具挿入口金36から処置具挿入口35aを介して処置具挿通チャンネルに挿入され、先端硬質部21側まで押し込まれる。そして図1Aと図1Bとに示すように、処置具51は、先端開口部35bから突出される。
また図1Aと図1Bと図4Aと図4Bと図5Aと図5Bと図5Cとに示すように、処置具挿入口金36を含む処置具挿入部35には、進退補助具100が取り付けられる。この場合、処置具挿入口金36は、後述するベース部材310の第1の孔311に配設される。処置具挿入口金36は、処置具挿入口35aに挿入される先端部と、処置具挿入口35aから外部に突出し、外部に露出している基端部とを有している。
[湾曲操作部37]
湾曲操作部37は、湾曲部23を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ37aと、湾曲部23を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ37bと、湾曲した湾曲部23の位置を固定する固定ノブ37cとを有している。
湾曲操作部37は、湾曲部23を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ37aと、湾曲部23を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ37bと、湾曲した湾曲部23の位置を固定する固定ノブ37cとを有している。
[スイッチ部39]
スイッチ部39は、把持部33が術者に把持された際に、術者の手によって操作される。スイッチ部39は、送気・送水・吸引・撮影等の内視鏡の各種機能を操作する際に操作される。
スイッチ部39は、把持部33が術者に把持された際に、術者の手によって操作される。スイッチ部39は、送気・送水・吸引・撮影等の内視鏡の各種機能を操作する際に操作される。
[ユニバーサルコード41]
ユニバーサルコード41は、図示しない制御装置に着脱自在な図示しない接続コネクタを有している。
ユニバーサルコード41は、図示しない制御装置に着脱自在な図示しない接続コネクタを有している。
[処置具51]
処置具51は、細長い線状部材によって形成される。
処置具51は、細長い線状部材によって形成される。
[進退補助具100]
図1Aと図1Bとに示すように、進退補助具100は、内視鏡10、詳細には処置具挿入部35に着脱自在に取り付けられる。進退補助具100は、処置具51が処置具51の長手軸方向に沿って進退することを補助する。処置具51は、処置具挿入口金36から処置具挿入口35aを介して内視鏡10の内部に挿入されている。また処置具51の先端部51aは、先端開口部35bから突出可能となっている。
図1Aと図1Bとに示すように、進退補助具100は、内視鏡10、詳細には処置具挿入部35に着脱自在に取り付けられる。進退補助具100は、処置具51が処置具51の長手軸方向に沿って進退することを補助する。処置具51は、処置具挿入口金36から処置具挿入口35aを介して内視鏡10の内部に挿入されている。また処置具51の先端部51aは、先端開口部35bから突出可能となっている。
図1Aと図1Bと図5Aと図5Bと図5Cとに示すように、進退補助具100は、ベースユニット300と、ベースユニット300を内視鏡10に固定する固定ユニット400とを有している。また図1Aと図1Bと図5Aと図5Bと図5Cとに示すように、進退補助具100は、処置具51が挿通し、ベースユニット300を介して処置具51を内視鏡10にガイドする第1の管状部材500と、処置具51を第1の管状部材500に固定する固定部600とをさらに有している。また図1Aと図1Bと図2Aと図2Bと図3Aと図3Bと図3Cと図4Aと図4Bと図5Aと図5Bと図5Cとに示すように、進退補助具100は、第1の管状部材500に配設される回転部700と、回転部700の回転力を基に第1の管状部材500を進退させる進退機構800とをさらに有している。また進退補助具100は、第1の管状部材500の進退を規制する規制機構900と、第1の管状部材500が進退機構800によって進退するように第1の管状部材500を支持する支持ユニット950とを有している。また図1Aと図1Bと図1Cと図5Aと図5Bと図5Cとに示すように、進退補助具100は、ベースユニット300と支持ユニット950とに配設されているヒンジ機構970をさらに有している。
[ベースユニット300]
図1Aと図1Bと図2Aと図2Bと図3Aと図3Bと図4Aと図4Bと図5Aと図5Bと図5Cとに示すように、ベースユニット300は、処置具挿入口金36を含む処置具挿入口35aを中心に処置具挿入部35と把持部33と本体部31とに着脱自在に取り付けられる。図2Aと図2Bとに示すように、ベースユニット300は、U字形状のベース部材310と、ベース部材310を支持する支持部材330と、支持部材330から挿入部20側に延出している延出部材340とを有している。
図1Aと図1Bとに示すように、ベース部材310は、進退補助具100が内視鏡10に取り付けられた際に、処置具挿入口金36を囲うように配設される。
図1Aと図1Bとに示すように、支持部材330は、進退補助具100が内視鏡10に取り付けられた際に、把持部33の側方に配設される。
図1Aと図1Bとに示すように、延出部材340は、進退補助具100が内視鏡10に取り付けられた際に、本体部31の側方に配設される。
図1Aと図1Bと図2Aと図2Bと図3Aと図3Bと図4Aと図4Bと図5Aと図5Bと図5Cとに示すように、ベースユニット300は、処置具挿入口金36を含む処置具挿入口35aを中心に処置具挿入部35と把持部33と本体部31とに着脱自在に取り付けられる。図2Aと図2Bとに示すように、ベースユニット300は、U字形状のベース部材310と、ベース部材310を支持する支持部材330と、支持部材330から挿入部20側に延出している延出部材340とを有している。
図1Aと図1Bとに示すように、ベース部材310は、進退補助具100が内視鏡10に取り付けられた際に、処置具挿入口金36を囲うように配設される。
図1Aと図1Bとに示すように、支持部材330は、進退補助具100が内視鏡10に取り付けられた際に、把持部33の側方に配設される。
図1Aと図1Bとに示すように、延出部材340は、進退補助具100が内視鏡10に取り付けられた際に、本体部31の側方に配設される。
[ベース部材310]
図4Aと図4Bとに示すように、ベース部材310は、第1の中心軸311aを有する第1の孔311を有している。
図4Aと図4Bとに示すように、ベース部材310は、第1の中心軸311aを有する第1の孔311を有している。
第1の孔311は、進退補助具100が内視鏡10に取り付けられる際に、処置具挿入口35aと処置具挿通チャンネルとに対向する。このとき、図1Aと図1Bと図1Cとに示すように、第1の孔311の第1の中心軸311aは、処置具挿入口35aの中心軸35cと同軸上に配設されており、把持部33の中心軸33aに対して傾斜している。
第1の孔311は、第1の中心軸311a方向において外部と連通している。また第1の孔311は、U字形状のベース部材310のため、第1の中心軸311a方向に対して直交する方向において、一方側において外部と連通している。
第1の孔311において、ベース部材310の内周面は、処置具挿入口金36の形状に沿うように形成されており、処置具挿入口金36の中心軸の軸回りに沿って配設されている。内周面は、例えば略U字形状を有している。このような内周面を有するベース部材310において、第1の中心軸311aが処置具挿入口金36の中心軸と同軸上に配設されるように、第1の孔311には処置具挿入口金36が嵌め込まれる。ベース部材310の高さは、処置具挿入口35aから突出する処置具挿入口金36の突出量と略同一である。
図4Aと図4Bとに示すように、第1の孔311は、第1の管状部材500を挿通する処置具51を、処置具挿入口金36と処置具挿入口35aとにガイドするガイド孔として機能する。
図2Aと図2Bとに示すように、ベース部材310は、例えば、図示しないネジ部によって支持部材330に固定される。
[支持部材330]
図2Aと図2Bとに示すように、支持部材330は、進退補助具100が内視鏡10に取り付けられる際に、例えば処置具挿入部35を挟み込むことによって支持部材330を含むベースユニット300の位置ずれを防止する位置ずれ防止部330aを有している。図1Aと図1Bと図2Aと図2Bと図4Aと図4Bとに示すように、位置ずれ防止部330aは、進退補助具100が内視鏡10に取り付けられる際、支持部材330が把持部33の側方に配設され、延出部材340が本体部31の側方に配設され、第1の孔311が処置具挿入口35aと対向し、第1の中心軸311aが処置具挿入口35aの中心軸35cと同軸上に配設されるように、ベースユニット300の位置ずれを防止する。位置ずれ防止部330aは、処置具挿入部35の側方から処置具挿入部35を挟み込む。位置ずれ防止部330aは、支持部材330の側面に配設されている。位置ずれ防止部330aの内周面は、処置具挿入部35の形状に沿うように形成されており、例えばU字形状を有しており、処置具挿入部35の外周面に当接する。
図2Aと図2Bとに示すように、支持部材330は、進退補助具100が内視鏡10に取り付けられる際に、例えば処置具挿入部35を挟み込むことによって支持部材330を含むベースユニット300の位置ずれを防止する位置ずれ防止部330aを有している。図1Aと図1Bと図2Aと図2Bと図4Aと図4Bとに示すように、位置ずれ防止部330aは、進退補助具100が内視鏡10に取り付けられる際、支持部材330が把持部33の側方に配設され、延出部材340が本体部31の側方に配設され、第1の孔311が処置具挿入口35aと対向し、第1の中心軸311aが処置具挿入口35aの中心軸35cと同軸上に配設されるように、ベースユニット300の位置ずれを防止する。位置ずれ防止部330aは、処置具挿入部35の側方から処置具挿入部35を挟み込む。位置ずれ防止部330aは、支持部材330の側面に配設されている。位置ずれ防止部330aの内周面は、処置具挿入部35の形状に沿うように形成されており、例えばU字形状を有しており、処置具挿入部35の外周面に当接する。
[延出部材340]
図1Aと図1Bと図2Aと図2Bとに示すように、延出部材340は、例えば、棒状部材である。延出部材340は、支持部材330と一体である。延出部材340の中心軸は、進退補助具100が内視鏡10に取り付けられる際に、本体部31の中心軸31aに対して平行に配設されている。
図1Aと図1Bと図2Aと図2Bとに示すように、延出部材340は、例えば、棒状部材である。延出部材340は、支持部材330と一体である。延出部材340の中心軸は、進退補助具100が内視鏡10に取り付けられる際に、本体部31の中心軸31aに対して平行に配設されている。
[固定ユニット400]
図1Aと図1Bとに示すように、固定ユニット400は、第1の中心軸311aが処置具挿入口35aの中心軸35cと同軸上に配設され、第1の孔311が処置具挿入口35aと対向するように、ベースユニット300を内視鏡10に固定する。固定ユニット400は、ベースユニット300に配設される。
図1Aと図1Bとに示すように、固定ユニット400は、第1の中心軸311aが処置具挿入口35aの中心軸35cと同軸上に配設され、第1の孔311が処置具挿入口35aと対向するように、ベースユニット300を内視鏡10に固定する。固定ユニット400は、ベースユニット300に配設される。
図1Aと図1Bと図2Aと図2Bとに示すように、固定ユニット400は、進退補助具100が内視鏡10に取り付けられる際に例えば把持部33に巻き付くことによって支持部材330を把持部33に固定する固定部410と、例えば本体部31を挟み込むことによって延出部材340を含むベースユニット300の位置ずれを防止する位置ずれ防止部430を有している。なお固定ユニット400は、前記したベース部材310を含んでいてもよい。
[固定部410]
図1Aと図1Bと図2Aと図2Bとに示すように、固定部410は、位置ずれ防止部330aが把持部33に当接した後に、把持部33に巻き付く。固定部410は、例えばU字形状の帯状部材である。固定部410の一端部は、例えば、ネジ部213cによって、支持部材330の一方の側面に着脱自在に固定される。また固定部410の他端部は、例えば、ネジ部213cによって、支持部材330の他方の側面に着脱自在に固定される。
図1Aと図1Bと図2Aと図2Bとに示すように、固定部410は、位置ずれ防止部330aが把持部33に当接した後に、把持部33に巻き付く。固定部410は、例えばU字形状の帯状部材である。固定部410の一端部は、例えば、ネジ部213cによって、支持部材330の一方の側面に着脱自在に固定される。また固定部410の他端部は、例えば、ネジ部213cによって、支持部材330の他方の側面に着脱自在に固定される。
[位置ずれ防止部430]
図1Aと図1Bと図2Aと図2Bとに示すように、位置ずれ防止部430は、本体部31の中心軸31a方向に対して直交する方向に沿って配設されるように、例えばネジ部213dによって延出部材340に固定されている。位置ずれ防止部430は、例えば略Y字形状を有している。位置ずれ防止部430の内周面は、本体部31の形状に沿うように形成されており、本体部31の中心軸31aの軸回りに沿って配設されている。内周面は、例えばU字形状を有しており、本体部31の外周面に当接する。位置ずれ防止部430は、位置ずれ防止部330aが把持部33に当接すると同時に、本体部31に当接する。位置ずれ防止部430は、本体部31の側方から本体部31を挟み込む。
図1Aと図1Bと図2Aと図2Bとに示すように、位置ずれ防止部430は、本体部31の中心軸31a方向に対して直交する方向に沿って配設されるように、例えばネジ部213dによって延出部材340に固定されている。位置ずれ防止部430は、例えば略Y字形状を有している。位置ずれ防止部430の内周面は、本体部31の形状に沿うように形成されており、本体部31の中心軸31aの軸回りに沿って配設されている。内周面は、例えばU字形状を有しており、本体部31の外周面に当接する。位置ずれ防止部430は、位置ずれ防止部330aが把持部33に当接すると同時に、本体部31に当接する。位置ずれ防止部430は、本体部31の側方から本体部31を挟み込む。
[第1の管状部材500]
図4Aと図4Bとに示すように、第1の管状部材500は、第2の中心軸500aを有している。第1の管状部材500は、第2の中心軸500aが第1の中心軸311a方向に沿って配設可能且つ第2の中心軸500aが第1の中心軸311aと同軸上に配設可能となるように、配設される。第1の管状部材500は、処置具51が挿入される筒部材として形成される。処置具51は、第1の管状部材500の基端部500cから第1の管状部材500に挿入され、第1の管状部材500の先端部500bから突出される。
図4Aと図4Bとに示すように、第1の管状部材500は、第2の中心軸500aを有している。第1の管状部材500は、第2の中心軸500aが第1の中心軸311a方向に沿って配設可能且つ第2の中心軸500aが第1の中心軸311aと同軸上に配設可能となるように、配設される。第1の管状部材500は、処置具51が挿入される筒部材として形成される。処置具51は、第1の管状部材500の基端部500cから第1の管状部材500に挿入され、第1の管状部材500の先端部500bから突出される。
図4Aと図4Bとに示すように、第1の管状部材500が前進した際に、処置具51は第1の孔311に直接挿入される。また図4Cに示すように、第1の管状部材500が後退した際、処置具51は支持ユニット950の嵌合孔952cを介して第1の孔311に挿入される。つまり第1の管状部材500は、処置具51を第1の孔311にガイドするガイド部材として機能する。
図2Bと図4Aと図4Bとに示すように、第1の管状部材500は、前記した第2の中心軸500aと、第1の管状部材500が前進した際に支持ユニット950の嵌合孔952cに挿入され、第1の管状部材500が後退した際に支持ユニット950の嵌合孔952cから抜去される先端部500bとを有している。また第1の管状部材500は、固定部600によって処置具51の基端部51bが固定される基端部500cをさらに有している。また第1の管状部材500は、第1の管状部材500の周面に配設され、後述する突起部801が係合する開口部500dをさらに有している。
図4Aと図4Bとに示すように、先端部500bは、第1の管状部材500が前進した際に、第1の管状部材500が第1の孔311と連通するように、支持ユニット950の嵌合孔952cに挿入される。図4Cに示すように、先端部500bは、第1の管状部材500が後退した際に、第1の管状部材500が第1の孔311と対向するように、支持ユニット950の嵌合孔952cから抜去される。
図4Aと図4Bとに示すように、開口部500dは、先端部500bが支持ユニット950の嵌合孔952cに挿入された際、支持ユニット950の嵌合孔952cに挿入されないように先端部500b側に配設されている。開口部500dは、支持ユニット950の嵌合孔952cから常に露出している。開口部500dは、例えば円形状を有している。開口部500dは、第1の管状部材500の厚み方向において第1の管状部材500を貫通している貫通口部である。開口部500dは、第2の中心軸500aを中心に1対配設されている。
[固定部600]
図2Bと図3Aと図3Bと図4Aと図4Bと図4Cとに示すように、固定部600は、第1の管状部材500の基端部500cに配設されている。固定部600は、処置具51の基端部51bを第1の管状部材500の基端部500cに固定する。固定部600は、処置具51が挿通し、第1の管状部材500の基端部500cに挿入される筒部601と、筒部601の端部に載置され、処置具51が挿通する固定部材605とを有している。また固定部600は、筒部601と固定部材605とを覆うキャップとして機能し、筒部601を締め付ける締め付け部603をさらに有している。
図2Bと図3Aと図3Bと図4Aと図4Bと図4Cとに示すように、固定部600は、第1の管状部材500の基端部500cに配設されている。固定部600は、処置具51の基端部51bを第1の管状部材500の基端部500cに固定する。固定部600は、処置具51が挿通し、第1の管状部材500の基端部500cに挿入される筒部601と、筒部601の端部に載置され、処置具51が挿通する固定部材605とを有している。また固定部600は、筒部601と固定部材605とを覆うキャップとして機能し、筒部601を締め付ける締め付け部603をさらに有している。
締め付け部603は、締め付け部603の軸回りに回転することによって筒部601を締め付け、締め付けによって固定部材605を圧縮する。固定部材605は、圧縮によって処置具51の基端部51bと密着する。これにより、処置具51は、固定部600を介して第1の管状部材500と一体となる。固定部材605は、伸縮自在な例えばゴムなどによって形成されている。
[回転部700]
図1Aと図1Bとに示すように、回転部700は、第2の中心軸500aの軸回りに回転する。回転部700は、第1の管状部材500が挿入される筒部材として形成される。詳細には、回転部700の中心軸が第2の中心軸500aと同軸上に配設されるように、第1の管状部材500が回転部700に挿入される。図4Aに示すように、第1の管状部材500が回転部700に挿入された状態で、回転部700は第1の管状部材500を中心軸として、第2の中心軸500aの軸回りに回転可能となる。図4Aに示すように、第1の管状部材500が回転部700に挿入された状態で、第1の管状部材500の先端部500bが支持ユニット950の嵌合孔952cに挿入された際、第1の管状部材500の基端部500cが第2の中心軸500a方向に沿って回転部700の基端部よりも外側に突出するような長さを、回転部700は有している。図1Aと図1Bとに示すように、進退補助具100が内視鏡10に取り付けられた際に、回転部700は把持部33に隣り合うように配設される。このように回転部700は、操作ノブとして機能する。
図1Aと図1Bとに示すように、回転部700は、第2の中心軸500aの軸回りに回転する。回転部700は、第1の管状部材500が挿入される筒部材として形成される。詳細には、回転部700の中心軸が第2の中心軸500aと同軸上に配設されるように、第1の管状部材500が回転部700に挿入される。図4Aに示すように、第1の管状部材500が回転部700に挿入された状態で、回転部700は第1の管状部材500を中心軸として、第2の中心軸500aの軸回りに回転可能となる。図4Aに示すように、第1の管状部材500が回転部700に挿入された状態で、第1の管状部材500の先端部500bが支持ユニット950の嵌合孔952cに挿入された際、第1の管状部材500の基端部500cが第2の中心軸500a方向に沿って回転部700の基端部よりも外側に突出するような長さを、回転部700は有している。図1Aと図1Bとに示すように、進退補助具100が内視鏡10に取り付けられた際に、回転部700は把持部33に隣り合うように配設される。このように回転部700は、操作ノブとして機能する。
図1Aと図1Bとに示すように、回転部700は、回転部700の外周面に配設されている複数の凹部701を有している。凹部701は、第2の中心軸500a方向に沿って配設されている。凹部701は、第2の中心軸500aの軸回り方向において隣り合う凹部701と連接している。凹部701の内周面は、例えば滑らかな半円形状を有している。図5Aに示すように、凹部701は、把持部33を把持する左手の指が載置される載置面として形成される。
[進退機構800の構成]
進退機構800は、回転部700と第1の管状部材500との間に介在しており、回転部700が回転した際に、回転部700の回転力を第1の管状部材500の進退力に変換し、進退力を第1の管状部材500に伝達することで、第1の管状部材500を第2の中心軸500a方向に沿って進退させる。
進退機構800は、回転部700と第1の管状部材500との間に介在しており、回転部700が回転した際に、回転部700の回転力を第1の管状部材500の進退力に変換し、進退力を第1の管状部材500に伝達することで、第1の管状部材500を第2の中心軸500a方向に沿って進退させる。
図2Bと図3Aと図3Bと図4Aと図4Bとに示すように、進退機構800は、突起部801と、第2の管状部材803と、第3の管状部材805とを有している。図4Aと図4Bとに示すように、突起部801と、第2の管状部材803と、第3の管状部材805とは、第1の管状部材500の径方向において、第1の管状部材500と回転部700との間に介在している。
[突起部801]
図3Aと図3Bと図3Cと図4Aと図4Bとに示すように、突起部801は、後述する長開口部803dを貫通し、後述する螺旋開口部805dに挿入されるように、第1の管状部材500の径方向に沿って直線状に配設されている。突起部801は、開口部500dに係合しており、これにより第1の管状部材500の周面に係合する。また図3Cに示すように、突起部801は、長開口部803dの縁部と螺旋開口部805dの縁部とに当接するような直径を有している。
図3Aと図3Bと図3Cと図4Aと図4Bとに示すように、突起部801は、後述する長開口部803dを貫通し、後述する螺旋開口部805dに挿入されるように、第1の管状部材500の径方向に沿って直線状に配設されている。突起部801は、開口部500dに係合しており、これにより第1の管状部材500の周面に係合する。また図3Cに示すように、突起部801は、長開口部803dの縁部と螺旋開口部805dの縁部とに当接するような直径を有している。
[第2の管状部材803]
図2Bと図3Aと図3Bと図4Aと図4Bとに示すように、第2の管状部材803は、第3の中心軸803aと、第3の中心軸803aが第1の中心軸311a方向に沿って配設可能となり且つ第3の中心軸803aが第1の中心軸311aと同軸上に配設可能となるように支持ユニット950の嵌合孔952cに嵌合して固定される先端部803bとを有している。また第2の管状部材803は、後述するベース部材953の嵌合孔953cに嵌合して固定される基端部803cと、第3の中心軸803a方向に沿って第2の管状部材803の周面に配設されている長開口部803dとをさらに有している。
図2Bと図3Aと図3Bと図4Aと図4Bとに示すように、第2の管状部材803は、第3の中心軸803aと、第3の中心軸803aが第1の中心軸311a方向に沿って配設可能となり且つ第3の中心軸803aが第1の中心軸311aと同軸上に配設可能となるように支持ユニット950の嵌合孔952cに嵌合して固定される先端部803bとを有している。また第2の管状部材803は、後述するベース部材953の嵌合孔953cに嵌合して固定される基端部803cと、第3の中心軸803a方向に沿って第2の管状部材803の周面に配設されている長開口部803dとをさらに有している。
図4Aと図4Bとに示すように、先端部803bは、先端部803bが支持ユニット950の嵌合孔952cに挿入された際、例えばネジ部213eによってベース部材310に固定される固定端として形成される。ネジ部213eは、ベース部材310の側面を挿通し、先端部803bの周面に当接する。
図4Aと図4Bとに示すように、基端部803cは、基端部803cが支持ユニット950の嵌合孔953cに挿入された際、例えばネジ部213fによって支持ユニット950に固定される固定端として形成される。ネジ部213fは、支持ユニット950の側面を挿通し、基端部803cの周面に当接する。
これにより第2の管状部材803は、回転することと移動することとを防止され、ベースユニット300と支持ユニット950とに固定される。
図4Aと図4Bとに示すように、基端部803cは、基端部803cが支持ユニット950の嵌合孔953cに挿入された際、例えばネジ部213fによって支持ユニット950に固定される固定端として形成される。ネジ部213fは、支持ユニット950の側面を挿通し、基端部803cの周面に当接する。
これにより第2の管状部材803は、回転することと移動することとを防止され、ベースユニット300と支持ユニット950とに固定される。
図2Bに示すように、長開口部803dは、先端部803b側から基端部803c側まで直線状に配設されている。図4Aと図4Bとに示すように、先端部803bが支持ユニット950の嵌合孔952cに挿入された際、長開口部803dの先端部が支持ユニット950の嵌合孔952cに挿入されないように先端部803b側に配設されている。また図4Aと図4Bとに示すように、長開口部803dの基端部は、基端部803cが後述する支持ユニット950の嵌合孔953cに挿入された際、支持ユニット950の嵌合孔953cに挿入されないように基端部803c側に配設されている。つまり長開口部803dは、支持ユニット950の嵌合孔953c,952cから露出している。
また図4Aと図4Bとに示すように、長開口部803dは、第3の中心軸803a方向における後述する螺旋開口部805dの一方の縁部から他方の縁部までの長さよりも微小に長い長さを有している。そして、長開口部803dの一方の縁部側は螺旋開口部805dの一方の縁部と対向し、長開口部803dの他方の縁部側は螺旋開口部805dの他方の縁部と対向する。また長開口部803dは、回転部700の長さと略同一である。
長開口部803dの長さは、第1の管状部材500の移動量に対応し、処置具51の進退量に対応する。これらは、互いに略同一の大きさである。長さの最大値は、移動量の最大値と、進退量の最大値とに該当する。これら最大値は、処置具51によって処置される部位の大きさに対応し、所望な値を有している。最大値は、例えば、30mmとなっている。
また長開口部803dは、第3の中心軸803a方向において、第2の管状部材803を貫通していない。また長開口部803dは、第2の管状部材803の厚み方向において第2の管状部材803を貫通している。長開口部803dは、第3の中心軸803aを中心に1対配設されている。
このような第2の管状部材803は、長開口部803dの一部が開口部500dと連通し、突起部801が長開口部803dを挿通するように、第1の管状部材500が挿入される筒部材として形成される。また第1の管状部材500が第2の管状部材803に挿入され、第1の管状部材500の先端部500bが支持ユニット950の嵌合孔952cに挿入され、第2の管状部材803の先端部803bが支持ユニット950の嵌合孔952cに嵌合した際、第1の管状部材500の基端部500cが第1の中心軸311a方向に沿って第2の管状部材803の基端部803cよりも外側に突出するような長さを、第2の管状部材803は有している。
[第3の管状部材805]
図2Bに示すように、第3の管状部材805は、第2の中心軸500aと同軸上に配設される第4の中心軸805aと、先端部805bとを有している。また第3の管状部材805は、基端部805cと、第4の中心軸805aを巻回するように第3の管状部材805の周面に配設されている螺旋状の螺旋開口部805dとをさらに有している。
図2Bに示すように、第3の管状部材805は、第2の中心軸500aと同軸上に配設される第4の中心軸805aと、先端部805bとを有している。また第3の管状部材805は、基端部805cと、第4の中心軸805aを巻回するように第3の管状部材805の周面に配設されている螺旋状の螺旋開口部805dとをさらに有している。
図4Aと図4Bとに示すように、先端部805bは支持ユニット950の嵌合孔952cに挿入されず、基端部805cは支持ユニット950の嵌合孔953cに挿入されないように、第3の管状部材805は配設されている。
図4Aと図4Bとに示すように、第3の管状部材805は、第2の管状部材803に対して回転部700と共に第4の中心軸805aの軸回りに回転するように回転部700に挿入される。第3の管状部材805は、回転部700と共に回転するために、図2Bに示すネジ部213gによって回転部700に固定されている。このため、第3の管状部材805は、回転部700と同じ方向に回転する。また図3Cと図4Aと図4Bとに示すように、第3の管状部材805は、螺旋開口部805dの一部が長開口部803dの一部と連通し、長開口部803dを挿通する突起部801が螺旋開口部805dに挿入されるように、第2の管状部材803が挿入される筒部材として機能する。このような第3の管状部材805は、カムリングとして機能する。第3の管状部材805は、長開口部803dと回転部700と略同一の長さを有している。
図2Bに示すように、螺旋開口部805dは、第4の中心軸805a方向において、先端部805bから基端部805cまで配設されている。また螺旋開口部805dは、第4の中心軸805a方向において、第3の管状部材805を貫通していない。また螺旋開口部805dは、第3の管状部材805の厚み方向において第3の管状部材805を貫通している。螺旋開口部805dは、第2の中心軸500aを中心に1対配設されている。
[進退機構800の動作]
図1Aと図1Bと図3Aと図3Bと図3Cと図4Aと図4Bとに示すように、回転部700が第2の中心軸500aの軸回りに回転すると、同時に第3の管状部材805も回転部700と同様に回転する。これにより第3の管状部材805に配設されている螺旋開口部805dも回転する。
図1Aと図1Bと図3Aと図3Bと図3Cと図4Aと図4Bとに示すように、回転部700が第2の中心軸500aの軸回りに回転すると、同時に第3の管状部材805も回転部700と同様に回転する。これにより第3の管状部材805に配設されている螺旋開口部805dも回転する。
また図3Aと図3Bとに示すように、突起部801は螺旋開口部805dの縁部に当接している。よって螺旋開口部805dが回転することによって、突起部801は螺旋開口部805dによって回転するように押される。また図3Aと図3Bとに示すように、突起部801は、長開口部803dを挿通しており、長開口部803dの縁部にも当接している。よって、突起部801は螺旋開口部805dによって回転するように押されることによって、突起部801は第2の中心軸500a方向に沿って長開口部803dを移動する。
このように、回転部700が回転することに伴い第3の管状部材805が回転することによって、螺旋開口部805dが回転する。そして螺旋開口部805dが回転することによって、突起部801は螺旋開口部805dによって第2の中心軸500a方向に沿って長開口部803dを移動する。
また突起部801が長開口部803dの縁部に当接することによって、突起部801が係合している先端部500bを有する第1の管状部材500は、第2の中心軸500aの軸回りに回転することを防止される。
そして、螺旋開口部805dが回転し、突起部801が第2の中心軸500a方向に沿って長開口部803dを移動することによって、突起部801が係合している先端部500bを有する第1の管状部材500は、第2の中心軸500aの軸回りに回転することを防止された状態で、第2の中心軸500a方向に沿って進退する。これにより、第1の管状部材500に固定されている処置具51が進退する。
また突起部801が長開口部803dの縁部に当接することによって、突起部801が係合している先端部500bを有する第1の管状部材500は、第2の中心軸500aの軸回りに回転することを防止される。
そして、螺旋開口部805dが回転し、突起部801が第2の中心軸500a方向に沿って長開口部803dを移動することによって、突起部801が係合している先端部500bを有する第1の管状部材500は、第2の中心軸500aの軸回りに回転することを防止された状態で、第2の中心軸500a方向に沿って進退する。これにより、第1の管状部材500に固定されている処置具51が進退する。
なお第2の管状部材803の先端部803bが支持ユニット950の嵌合孔952cに嵌合して固定され、第2の管状部材803の基端部803cは支持ユニット950の嵌合孔953cに嵌合して固定されている。よって、第2の管状部材803は、固定されたままである。このため、長開口部803dが螺旋開口部805dと同様に回転することが防止されている。
また突起部801は、第2の中心軸500a方向に沿って長開口部803dを移動するのみである。よって第1の管状部材500は、第2の中心軸500a方向に沿って進退するのみであり、第2の中心軸500aの軸回りに回転することを防止されている。同様に、処置具51は、進退するのみで、第2の中心軸500aの軸回りに回転することを防止される。
このように進退機構800は、回転部700が第2の中心軸500aの軸回りに回転する際に、回転部700が第2の中心軸500aの軸回りに回転することによって処置具51が第2の中心軸500aの軸回りに回転することを防止された状態で、処置具51を進退させる。
[規制機構900]
規制機構900は、第1の管状部材500が第2の中心軸500a方向に沿って進退する際に、第1の管状部材500の先端部500bが、第2の中心軸500a方向に沿って、回転部700の先端部側に配設される第1の孔311が支持ユニット950の嵌合孔952cと連通する部分と、回転部700の基端部側に配設される第1の管状部材500が回転部700から抜け落ちる側の位置との間を移動するように、第1の管状部材500の進退を規制する。
規制機構900は、突起部801と、螺旋開口部805dの縁部とによって形成される。
規制機構900は、第1の管状部材500が第2の中心軸500a方向に沿って進退する際に、第1の管状部材500の先端部500bが、第2の中心軸500a方向に沿って、回転部700の先端部側に配設される第1の孔311が支持ユニット950の嵌合孔952cと連通する部分と、回転部700の基端部側に配設される第1の管状部材500が回転部700から抜け落ちる側の位置との間を移動するように、第1の管状部材500の進退を規制する。
規制機構900は、突起部801と、螺旋開口部805dの縁部とによって形成される。
[支持ユニット950]
図1Aと図1Bと図2Aと図2Bと図3Aと図3Bと図4Aと図4Bとに示すように、支持ユニット950は、第2の中心軸500aが第1の中心軸311aと同軸上に配設可能となり、第1の管状部材500が第2の中心軸500a方向に沿って進退して、第1の管状部材500が第2の中心軸500a方向の直交する方向に移動することが防止されるように、突起部801と第2の管状部材803と第3の管状部材805とを介して第1の管状部材500を支持する。
図1Aと図1Bと図2Aと図2Bと図3Aと図3Bと図4Aと図4Bとに示すように、支持ユニット950は、第2の中心軸500aが第1の中心軸311aと同軸上に配設可能となり、第1の管状部材500が第2の中心軸500a方向に沿って進退して、第1の管状部材500が第2の中心軸500a方向の直交する方向に移動することが防止されるように、突起部801と第2の管状部材803と第3の管状部材805とを介して第1の管状部材500を支持する。
支持ユニット950は、第2の中心軸500a方向に沿って配設され、さら回転部700の側方に配設されているベース部材951と、第2の中心軸500a方向に直交する方向に沿って配設され、回転部700の下方に配設されているベース部材952とを有している。また支持ユニット950は、第2の中心軸500a方向に直交する方向に沿って配設され、回転部700の上方に配設されているベース部材953をさらに有している。
ベース部材951は、ベース部材952に例えばネジ部213hによって固定されている一端部と、ベース部材953に例えばネジ部213iによって固定されている他端部とを有している。
ベース部材952は、第2の管状部材803の先端部803bが嵌合する嵌合孔952cを有している。ベース部材952は、例えばネジ部213jによって、嵌合孔952cに嵌合する第2の管状部材803の先端部803bに固定されている。
ベース部材952は、嵌合孔952cが第1の孔311と処置具挿入口金36とに連通し、嵌合孔952cの中心軸が第1の中心軸311aと同軸上に配設可能となるように、ベース部材310に載置可能となっている。
ベース部材952は、第1の管状部材500が進退する際に、第1の管状部材500が挿抜される挿抜孔である嵌合孔952cを有する支持ベース部材として機能する。
ベース部材952は、嵌合孔952cが第1の孔311と処置具挿入口金36とに連通し、嵌合孔952cの中心軸が第1の中心軸311aと同軸上に配設可能となるように、ベース部材310に載置可能となっている。
ベース部材952は、第1の管状部材500が進退する際に、第1の管状部材500が挿抜される挿抜孔である嵌合孔952cを有する支持ベース部材として機能する。
ベース部材953は、第2の管状部材803の基端部803cが嵌合する嵌合孔953cを有している。ベース部材953は、例えばネジ部213fによって、嵌合孔953cに嵌合する第2の管状部材803の基端部803cに固定されている。
支持ユニット950は、第2の管状部材803を介して、第1の管状部材500を支持する。支持ユニット950は、第2の管状部材803とワッシャー部955とを介して、第3の管状部材805を支持する。
[ヒンジ機構970]
ヒンジ機構970は、図4Aと図5Bとに示す同軸状態、または図1Aと図1Bと図4Bと図4Cと図5Aと図5Cとに示す傾斜状態とのいずれかに切り替えると共に、傾斜状態に切り替えた際に傾斜状態を固定する。
図4Aと図5Bとに示すように、同軸状態は、処置具51が内視鏡10の内部に対して挿抜される状態を示し、固定部600の中心軸と第3の中心軸803aと第4の中心軸805aと回転部700の中心軸と第2の中心軸500aとが第1の中心軸311aと同軸上に配設されることを示す。
図1Aと図1Bと図4Bと図4Cと図5Aと図5Cとに示すように、傾斜状態は、回転部700が操作されて処置具51が進退する状態を示し、固定部600の中心軸と第3の中心軸803aと第4の中心軸805aと回転部700の中心軸と第2の中心軸500aとが第1の中心軸311aに対して傾斜することを示す。
ヒンジ機構970は、図4Aと図5Bとに示す同軸状態、または図1Aと図1Bと図4Bと図4Cと図5Aと図5Cとに示す傾斜状態とのいずれかに切り替えると共に、傾斜状態に切り替えた際に傾斜状態を固定する。
図4Aと図5Bとに示すように、同軸状態は、処置具51が内視鏡10の内部に対して挿抜される状態を示し、固定部600の中心軸と第3の中心軸803aと第4の中心軸805aと回転部700の中心軸と第2の中心軸500aとが第1の中心軸311aと同軸上に配設されることを示す。
図1Aと図1Bと図4Bと図4Cと図5Aと図5Cとに示すように、傾斜状態は、回転部700が操作されて処置具51が進退する状態を示し、固定部600の中心軸と第3の中心軸803aと第4の中心軸805aと回転部700の中心軸と第2の中心軸500aとが第1の中心軸311aに対して傾斜することを示す。
また前記したように及び図1Cに示すように、第1の孔311の第1の中心軸311aは、処置具挿入口35aの中心軸35cと同軸上に配設されており、把持部33の中心軸33aに対して傾斜している。
図1Cに示すように、処置具挿入口35aの中心軸35c方向(第1の孔311の第1の中心軸311a方向)と把持部33の中心軸33a方向との間に形成される角度を角度θ1とする。
図1Cに示すように、固定部600の中心軸と第3の中心軸803aと第4の中心軸805aと回転部700の中心軸と第2の中心軸500aと、把持部33の中心軸33a方向との間に形成される角度を角度θ2とする。
図1Cに示すように、処置具挿入口35aの中心軸35c方向(第1の孔311の第1の中心軸311a方向)と把持部33の中心軸33a方向との間に形成される角度を角度θ1とする。
図1Cに示すように、固定部600の中心軸と第3の中心軸803aと第4の中心軸805aと回転部700の中心軸と第2の中心軸500aと、把持部33の中心軸33a方向との間に形成される角度を角度θ2とする。
図5Bに示すように、ヒンジ機構970は、同軸状態において、角度θ1=角度θ2となるように、ベースユニット300に対して支持ユニット950を回動させる。
この状態は、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950は把持部33から離れるようにベース部材310と同軸上に配設され、把持部33と回転部700との間のクリアランス60が最も広まり、把持部33と回転部700との間の距離が最も長くなるような状態を示す。このため角度θ1=θ2は、処置具51を進退操作させる必要がなく回転部700が非操作される際に形成され、進退補助具100が把持を妨げることを解消する角度を示す。
この状態は、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950は把持部33から離れるようにベース部材310と同軸上に配設され、把持部33と回転部700との間のクリアランス60が最も広まり、把持部33と回転部700との間の距離が最も長くなるような状態を示す。このため角度θ1=θ2は、処置具51を進退操作させる必要がなく回転部700が非操作される際に形成され、進退補助具100が把持を妨げることを解消する角度を示す。
また図5Cに示すように、ヒンジ機構970は、傾斜状態において、回転部700が把持部33に隣り合い、固定部600の中心軸と第3の中心軸803aと第4の中心軸805aと回転部700の中心軸と第2の中心軸500aとが把持部33の中心軸と略平行に配設され、角度θ1>角度θ2となるように、ベースユニット300に対して支持ユニット950を回動させる。
この状態は、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950は把持部33に近づくようにベース部材310に対して傾き、把持部33と回転部700との間のクリアランス60が最も狭まり、把持部33と回転部700との間の距離が最も短くなり、回転部700が把持部33と隣り合うような状態を示す。このため角度θ1>角度θ2は、処置具51を進退させるために回転部700が操作される際に形成され、内視鏡10の把持と処置具51の進退操作とを片手で同時に実施可能となる角度を示す。
この状態は、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950は把持部33に近づくようにベース部材310に対して傾き、把持部33と回転部700との間のクリアランス60が最も狭まり、把持部33と回転部700との間の距離が最も短くなり、回転部700が把持部33と隣り合うような状態を示す。このため角度θ1>角度θ2は、処置具51を進退させるために回転部700が操作される際に形成され、内視鏡10の把持と処置具51の進退操作とを片手で同時に実施可能となる角度を示す。
また図5Bに示すように、ヒンジ機構970は、同軸状態において、第1の孔311が第1の管状部材500と対向し、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950がベースユニット300に対向するように、ベースユニット300に対して支持ユニット950を回動させる。この場合、処置具挿入口35aの中心軸35c方向において、嵌合孔952cが第1の孔311と処置具挿入口金36とに連通するように、ベース部材952はベース部材310に載置され処置具挿入口金36の上方に配設される。
また図5Cに示すように、ヒンジ機構970は、傾斜状態において、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950がベースユニット300に対して把持部33に向かって傾斜するように、ベースユニット300に対して支持ユニット950を回動させる。この場合、ベース部材952は、ベース部材310に対して把持部33に向かって回動して、処置具挿入口金36に対して傾斜して配設される。
またヒンジ機構970は、同軸状態において挿抜孔である嵌合孔952cが第1の孔311と処置具挿入口金36と連通し、傾斜状態において嵌合孔952cが第1の孔311に対して傾斜するように、ベースユニット300に対して支持ユニット950を回動させる。
[ヒンジ部材971]
図4Aと図4Bと図4Cとに示すように、ヒンジ機構970は、ベース部材310の側面とベース部材952の側面とに例えばネジ部213lによって固定されているフリーストップ型のヒンジ部材971を有している。ヒンジ部材971は、所望する値以上の外力でベース部材310に対してベース部材952を回動させ、傾斜状態において所望する値以下の外力では傾斜状態を固定する。
図4Aと図4Bと図4Cとに示すように、ヒンジ機構970は、ベース部材310の側面とベース部材952の側面とに例えばネジ部213lによって固定されているフリーストップ型のヒンジ部材971を有している。ヒンジ部材971は、所望する値以上の外力でベース部材310に対してベース部材952を回動させ、傾斜状態において所望する値以下の外力では傾斜状態を固定する。
ベース部材310の側面とベース部材952の側面とにおいて、側面同士は、同一平面上に配設されている。また側面同士は回動の中心部として機能し、ヒンジ部材971は回動中心軸として機能する。側面同士は、第1の中心軸311a方向に沿って配設されている。第1の中心軸311aに対して直交する方向において、ベース部材310の側面と第1の孔311との距離は、短いことが好適である。また第2の中心軸500aに対して直交する方向において、ベース部材952の側面と嵌合孔952cとの距離は、短いことが好適である。
[作用]
[内視鏡10への進退補助具100の取り付け]
図1Aと図1Bと図4Aと図4Bとに示すように、第1の孔311が処置具挿入口35aと対向するように、固定ユニット400はベースユニット300を内視鏡10に固定する。
[内視鏡10への進退補助具100の取り付け]
図1Aと図1Bと図4Aと図4Bとに示すように、第1の孔311が処置具挿入口35aと対向するように、固定ユニット400はベースユニット300を内視鏡10に固定する。
このとき、位置ずれ防止部330aは、処置具挿入部35を挟み込むことによって支持部材330を含むベースユニット300の位置ずれを防止する。また位置ずれ防止部330aは、ベース部材310が第1の孔311において処置具挿入口金36を囲み、第1の孔311が処置具挿入口35aと対向し、第1の孔311の第1の中心軸311aが処置具挿入口35aの中心軸35cと同軸上に配設されるように、ベースユニット300の位置ずれを防止する。固定部410は、把持部33に巻き付き、支持部材330を把持部33に固定する。位置ずれ防止部430は、本体部31を挟み込むことによって延出部材340を含むベースユニット300の位置ずれを防止する。
次に、図4Aと図5Bとに示すように、同軸状態、つまり角度θ1=角度θ2となるように、ヒンジ部材971を含むヒンジ機構970は、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950をベース部材310に向かって回動させる。これにより、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950は、ベース部材310に載置され処置具挿入口金36の上方に配設され、第1の管状部材500は処置具挿入口金36と連通する。
[処置具51の配設]
同軸状態において、内視鏡10の挿入部20が体腔内に挿入された後、処置具51は、固定部600から挿入されて、第1の管状部材500を挿通する。さらに処置具51は、処置具挿入部35から内視鏡10の内部に挿入される。そして、処置具51の先端部51aは、先端開口部35bから突出する。突出する処置具51の先端部51aの長さは、所望する長さである。
同軸状態において、内視鏡10の挿入部20が体腔内に挿入された後、処置具51は、固定部600から挿入されて、第1の管状部材500を挿通する。さらに処置具51は、処置具挿入部35から内視鏡10の内部に挿入される。そして、処置具51の先端部51aは、先端開口部35bから突出する。突出する処置具51の先端部51aの長さは、所望する長さである。
締め付け部603は、締め付け部603の軸回りに回転することによって筒部601を締め付け、締め付けによって固定部材605を圧縮する。固定部材605は、圧縮によって処置具51の基端部51bと密着する。これにより、処置具51は、固定部600と第1の管状部材500とを介して進退補助具100に固定される。
なお処置具51が内視鏡10から抜去される場合、この動作は同軸状態において前記とは逆の手順で実施される。
前記において、ベース部材310に対するベース部材952の傾斜は解消されており、第2の中心軸500aは処置具挿入口金36の中心軸と同軸上に配設され、第1の管状部材500は処置具挿入口金36と連通する。このため、処置具51は、ベース部材310,952において抵抗なく内視鏡10に挿抜される。
[内視鏡10と処置具51との把持]
把持部33は術者の左手によって把持される。
把持部33は術者の左手によって把持される。
[処置具51の進退操作が不要の場合]
図5Bに示すように、同軸状態において、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950は把持部33から離れるようにベース部材310と同軸上に配設され、把持部33と回転部700との間のクリアランス60が最も広まり、把持部33と回転部700との間の距離が最も長くなる。このため進退補助具100は、把持を妨げることを解消する。この点は、前記した処置具51が内視鏡10に挿抜される場合においても、進退補助具100は、挿抜を妨げることを解消する。
図5Bに示すように、同軸状態において、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950は把持部33から離れるようにベース部材310と同軸上に配設され、把持部33と回転部700との間のクリアランス60が最も広まり、把持部33と回転部700との間の距離が最も長くなる。このため進退補助具100は、把持を妨げることを解消する。この点は、前記した処置具51が内視鏡10に挿抜される場合においても、進退補助具100は、挿抜を妨げることを解消する。
[処置具51の進退操作時]
図1Aと図1Bと図5Aと図5Cとに示すように、処置具51が内視鏡10に挿入された状態で、傾斜状態、つまり角度θ1>角度θ2となるように、ヒンジ部材971を含むヒンジ機構970は、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950をベース部材310に対して把持部33に向かって回動させる。これにより、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950は、把持部33に隣り合う。このとき、ヒンジ部材971は、所望する値以下の外力では傾斜状態を固定する。
図1Aと図1Bと図5Aと図5Cとに示すように、処置具51が内視鏡10に挿入された状態で、傾斜状態、つまり角度θ1>角度θ2となるように、ヒンジ部材971を含むヒンジ機構970は、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950をベース部材310に対して把持部33に向かって回動させる。これにより、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950は、把持部33に隣り合う。このとき、ヒンジ部材971は、所望する値以下の外力では傾斜状態を固定する。
そして、図5Aに示すように、把持部33に隣り合う回転部700は、把持部33を把持する左手の例えば小指や薬指によって操作され、湾曲操作部は左手の親指によって操作される。このとき図5Cに示すように、角度θ1>角度θ2となっているため、把持部33と回転部700との間のクリアランス60が最も狭まり、把持部33と回転部700との間の距離が最も短くなり、回転部700が把持部33と隣り合うように配設される。内視鏡10の把持と処置具51の進退操作とは、片手で同時に実施される。
[処置具51の前進操作]
回転部700は左手の例えば小指や薬指によって操作されると、回転部700は第2の中心軸500aの軸回りにおいて一方向に回転する。同時に第3の管状部材805も回転部700と同様に回転する。これにより第3の管状部材805に配設されている螺旋開口部805dも回転する。
螺旋開口部805dが回転することによって、突起部801は螺旋開口部805dによって第2の中心軸500a方向に沿って長開口部803dを移動する。
そして突起部801が係合している先端部500bを有する第1の管状部材500は、第2の中心軸500a方向に沿って前進する。これにより、第1の管状部材500に固定されている処置具51が前進する。
回転部700は左手の例えば小指や薬指によって操作されると、回転部700は第2の中心軸500aの軸回りにおいて一方向に回転する。同時に第3の管状部材805も回転部700と同様に回転する。これにより第3の管状部材805に配設されている螺旋開口部805dも回転する。
螺旋開口部805dが回転することによって、突起部801は螺旋開口部805dによって第2の中心軸500a方向に沿って長開口部803dを移動する。
そして突起部801が係合している先端部500bを有する第1の管状部材500は、第2の中心軸500a方向に沿って前進する。これにより、第1の管状部材500に固定されている処置具51が前進する。
なお第2の管状部材803は固定されているため、長開口部803dは、固定されており、螺旋開口部805dと同様に回転することが防止されている。よって、突起部801は、第2の中心軸500a方向に沿って長開口部803dを移動するのみである。これにより第1の管状部材500は、第2の中心軸500a方向に沿って前進するのみであり、第2の中心軸500aの軸回りに回転することを防止される。同様に、処置具51は前進するのみであり、処置具51が第2の中心軸500aの軸回りに回転することが防止される。
また突起部801が螺旋開口部805dの一方の縁部に当接することによって、第1の管状部材500の前進は停止し、処置具51の前進は停止する。
[処置具51の後退操作]
回転部700は左手の例えば小指や薬指によって操作されると、回転部700は第2の中心軸500aの軸回りにおいて他方向に回転する。同時に第3の管状部材805も回転部700と同様に回転する。これにより第3の管状部材805に配設されている螺旋開口部805dも回転する。
螺旋開口部805dが回転することによって、突起部801は螺旋開口部805dによって第2の中心軸500a方向に沿って長開口部803dを移動する。
そして突起部801が係合している先端部500bを有する第1の管状部材500は、第2の中心軸500a方向に沿って後退する。これにより、第1の管状部材500に固定されている処置具51が後退する。
回転部700は左手の例えば小指や薬指によって操作されると、回転部700は第2の中心軸500aの軸回りにおいて他方向に回転する。同時に第3の管状部材805も回転部700と同様に回転する。これにより第3の管状部材805に配設されている螺旋開口部805dも回転する。
螺旋開口部805dが回転することによって、突起部801は螺旋開口部805dによって第2の中心軸500a方向に沿って長開口部803dを移動する。
そして突起部801が係合している先端部500bを有する第1の管状部材500は、第2の中心軸500a方向に沿って後退する。これにより、第1の管状部材500に固定されている処置具51が後退する。
なお第2の管状部材803は固定されているため、長開口部803dは、固定されており、螺旋開口部805dと同様に回転することが防止されている。よって、突起部801は、第2の中心軸500a方向に沿って長開口部803dを移動するのみである。これにより第1の管状部材500は、第2の中心軸500a方向に沿って後退するのみであり、第2の中心軸500aの軸回りに回転することを防止される。同様に、処置具51は後退するのみであり、処置具51が第2の中心軸500aの軸回りに回転することが防止される。
また突起部801が螺旋開口部805dの他方の縁部に当接することによって、第1の管状部材500の後退は停止し、処置具51の後退は停止する。またこれにより、第1の管状部材500が回転部700から抜け落ちることが防止される。
[効果]
このように本実施形態では、ヒンジ機構970によって、同軸状態と傾斜状態とがいずれか一方に切り替わると共に、傾斜状態に切り替えた際に傾斜状態は固定する。
このように本実施形態では、ヒンジ機構970によって、同軸状態と傾斜状態とがいずれか一方に切り替わると共に、傾斜状態に切り替えた際に傾斜状態は固定する。
角度θ1>角度θ2である傾斜状態において、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950はベース部材310に対して把持部33に近づくように傾き、回転部700は把持部33に略平行に配設され、回転部700は把持部33に隣り合い、把持部33と回転部700との間のクリアランス60が最も狭まることが可能となる。よって、本実施形態では、処置具51が進退操作される場合、把持部33が把持される手の指は回転部700に確実に届き、術者に負担がかからず、扱いやすくなり、内視鏡10の把持と処置具51の進退操作とを片手で同時に実施可能となる。そして本実施形態では、片手での円滑な進退操作に支障をきたさず、内視鏡10全体が大型化することを防止できる。
また前記したように傾斜状態は、固定される。このため本実施形態では、傾斜の固定操作が解消され、術者は、把持部の把持操作と、処置具の進退操作とのみに専念できる。
また同軸状態において、ベース部材310に対するベース部材952の傾斜は解消されており、第2の中心軸500aは処置具挿入口金36の中心軸と同軸上に配設され、第1の管状部材500は処置具挿入口金36と連通する。このため本実施形態では、処置具51を、ベース部材310,952において抵抗なく内視鏡10に挿抜できる。
また、同軸状態において、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950は把持部33から離れるようにベース部材310と同軸上に配設され、把持部33と回転部700との間のクリアランス60が最も広まることが可能となる。よって、本実施形態では、処置具51が進退操作されない場合、進退補助具100が把持を妨げることを解消できる。
以上のように、本実施形態では、片手で簡単に操作でき、片手での円滑な進退操作を実施でき、傾斜を固定でき、処置具が進退する際において抵抗を減少できる。
また前記したように傾斜状態は、固定される。このため本実施形態では、傾斜の固定操作が解消され、術者は、把持部の把持操作と、処置具の進退操作とのみに専念できる。
また同軸状態において、ベース部材310に対するベース部材952の傾斜は解消されており、第2の中心軸500aは処置具挿入口金36の中心軸と同軸上に配設され、第1の管状部材500は処置具挿入口金36と連通する。このため本実施形態では、処置具51を、ベース部材310,952において抵抗なく内視鏡10に挿抜できる。
また、同軸状態において、第1の管状部材500と固定部600と回転部700と進退機構800とを含む支持ユニット950は把持部33から離れるようにベース部材310と同軸上に配設され、把持部33と回転部700との間のクリアランス60が最も広まることが可能となる。よって、本実施形態では、処置具51が進退操作されない場合、進退補助具100が把持を妨げることを解消できる。
以上のように、本実施形態では、片手で簡単に操作でき、片手での円滑な進退操作を実施でき、傾斜を固定でき、処置具が進退する際において抵抗を減少できる。
また本実施形態では、湾曲操作部37とスイッチ部39とが把持部33に配設されている。よって、本実施形態では、術者は、片手で内視鏡10の把持と処置具51の進退とを扱うと同時に、湾曲操作部37とスイッチ部39とを操作できる。
また本実施形態では、ヒンジ部材971によって、前記を簡素な構造で安価に達成できる。また本実施形態では、ヒンジ部材971によって、同軸状態と傾斜状態との切り替えを素早く且つ安定的に実行できる。
また本実施形態では、傾斜状態において第2の中心軸500aは第1の中心軸311aに対して傾斜しており、回転部700は第2の中心軸500aの軸回りに回転する。また進退機構800は、回転部700の回転力を進退力に変換し、進退力によって第1の管状部材500を進退させる。よって、本実施形態では、内視鏡10が大型化することを防止でき、把持部33を把持する片手で処置具51を確実に微細に進退でき、術者に負担がかかることを防止できる。
詳細には、本実施形態では、進退機構800において、回転部700の回転力は、第1の管状部材500に直接伝達されず、第2の管状部材803と第3の管状部材805とによって進退力に変換され、第1の管状部材500に間接的に伝達されている。よって実施形態では、処置具51が急激に進退することを防止でき、処置具51を微細に進退できる。
また本実施形態では、進退機構800によって、処置具51は、回転部700と共に回転することなく、進退できる。
また本実施形態では、突起部801が螺旋開口部805dの縁部に当接することで、第1の管状部材500の進退を規制でき、処置具51の進退を規制できる。
なお長開口部803dは、第3の中心軸803a方向において螺旋開口部805dの一方の縁部から他方の縁部までの長さよりも微小に短い長さを有していてもよい。この場合、突起部801が長開口部803dの縁部に当接することで、第1の管状部材500の進退を規制でき、処置具51の進退を規制できる。そして規制機構900は、突起部801と、長開口部803dの縁部とによって形成される。
また長開口部803dは、第3の中心軸803a方向において螺旋開口部805dの一方の縁部から他方の縁部までの長さと略同一の長さを有していてもよい。この場合、長開口部803dの一方の縁部は螺旋開口部805dの一方の縁部と対向し、長開口部803dの他方の縁部は螺旋開口部805dの他方の縁部と対向する。この場合、突起部801が長開口部803dの縁部と螺旋開口部805dの縁部とに当接することで、第1の管状部材500の進退を規制でき、処置具51の進退を規制できる。そして規制機構900は、突起部801と、長開口部803dの縁部と螺旋開口部805dの端部とによって形成される。
このように規制機構900は、突起部801と、螺旋開口部805dの端部と長開口部803dの縁部との少なくとも一方と、によって形成されていればよい。
また本実施形態では、支持ユニット950によって、第1の管状部材500が第2の中心軸500a方向の直交する方向に移動することを防止できる。これにより本実施形態では、第1の管状部材500と処置具51とを進退できる。
なお本実施形態では、長開口部803dの長さと螺旋開口部805dの長さとを所望にすることで、処置具51の進退量を自在に調整できる。
また本実施形態では、例えば、第1の管状部材500は、第1の管状部材500の外周面に配設され、処置具51の進退位置を示す図示しない指標を有していてもよい。第1の管状部材500が進退に応じて回転部700から露出する際に、指標部が回転部700から露出する。これにより、術者は、指標部を確認することで、処置具51の進退位置を把握できる。
[第1の変形例]
次に図6を参照して、第1の実施形態の第1の変形例について説明する。本変形例では、以下に、前記した構成とは異なる構成のみ説明する。
[構成]
本変形例では、ヒンジ機構970は、ベース部材310の側面とベース部材952の側面とに例えば図示しないネジ部によって固定され、ベース部材310に対してベース部材952を回動させるヒンジ部材973と、ヒンジ部材973に締めこまれることによって傾斜状態を固定するビス部材975とを有している。
次に図6を参照して、第1の実施形態の第1の変形例について説明する。本変形例では、以下に、前記した構成とは異なる構成のみ説明する。
[構成]
本変形例では、ヒンジ機構970は、ベース部材310の側面とベース部材952の側面とに例えば図示しないネジ部によって固定され、ベース部材310に対してベース部材952を回動させるヒンジ部材973と、ヒンジ部材973に締めこまれることによって傾斜状態を固定するビス部材975とを有している。
[効果]
本変形例では、ヒンジ部材973とビス部材975とによって、傾斜状態をより確実に固定できる。
本変形例では、ヒンジ部材973とビス部材975とによって、傾斜状態をより確実に固定できる。
[第2の変形例]
次に図7Aと図7Bとを参照して、第1の実施形態の第2の変形例について説明する。本変形例では、以下に、前記した構成とは異なる構成のみ説明する。
[構成]
本変形例では、図7Aと図7Bとに示すように、ヒンジ機構970は、前記したヒンジ部材973と、ベース部材310とベース部材952との一方に配設されているガイド溝部977とを有している。またヒンジ機構970は、ベース部材310とベース部材952との他方に配設され、ベース部材952がベース部材310に対して回動することに伴い、ガイド溝部977を摺動する突起部979と、ガイド溝部977に配設され、突起部979を係止することで傾斜状態を固定する係止部981とをさらに有している。
次に図7Aと図7Bとを参照して、第1の実施形態の第2の変形例について説明する。本変形例では、以下に、前記した構成とは異なる構成のみ説明する。
[構成]
本変形例では、図7Aと図7Bとに示すように、ヒンジ機構970は、前記したヒンジ部材973と、ベース部材310とベース部材952との一方に配設されているガイド溝部977とを有している。またヒンジ機構970は、ベース部材310とベース部材952との他方に配設され、ベース部材952がベース部材310に対して回動することに伴い、ガイド溝部977を摺動する突起部979と、ガイド溝部977に配設され、突起部979を係止することで傾斜状態を固定する係止部981とをさらに有している。
本変形例では、ベース部材310は凹形状の断面を有しており、平板形状のベース部材952はベース部材310に嵌め込まれている。
ガイド溝部977と突起部979とは、ヒンジ部材973が取り付けられている側面とは異なる側面に配設されている。例えば、ガイド溝部977はベース部材310の内周面に配設されており、突起部979はこの内周面と対向するベース部材952の側面に配設される。ガイド溝部977は、例えば、1/4円弧形状を有している。
なおヒンジ機構970は、図7Aにおいて、図示の明瞭科のために1つのみ図示しているが、反対側にも配設されてもよい。
係止部981は、ガイド溝部977の一端部に配設されている突起部である。図7Bにて点線で示すように、突起部979が突起部である係止部981を乗り越えてガイド溝部977の一端部の縁部と係止部981とによって挟持されることによって、係止部981は突起部979を係止する。
[効果]
本変形例では、突起部979がガイド溝部977を摺動することによって、ベース部材952は、ベース部材310に対して、がたつくことなく、なめらかに回動することができる。また本変形例では、係止部981が突起部979を係止することによって、傾斜状態をより確実に固定できる。
本変形例では、突起部979がガイド溝部977を摺動することによって、ベース部材952は、ベース部材310に対して、がたつくことなく、なめらかに回動することができる。また本変形例では、係止部981が突起部979を係止することによって、傾斜状態をより確実に固定できる。
なお係止部981は、ガイド溝部977の他端部に配設され、同軸状態を固定してもよい。
[第3の変形例]
次に図8Aと図8Bとを参照して、第1の実施形態の第3の変形例について説明する。本変形例では、以下に、前記した構成とは異なる構成のみ説明する。
[構成]
本変形例では、ヒンジ機構970は、ベース部材952を貫通してベース部材310に保持され、ベース部材952がベース部材310に対して回動するための回動中心として機能する回動中心軸部材983と、前記したガイド溝部977と、前記した突起部979と、前記した係止部981とを有している。
次に図8Aと図8Bとを参照して、第1の実施形態の第3の変形例について説明する。本変形例では、以下に、前記した構成とは異なる構成のみ説明する。
[構成]
本変形例では、ヒンジ機構970は、ベース部材952を貫通してベース部材310に保持され、ベース部材952がベース部材310に対して回動するための回動中心として機能する回動中心軸部材983と、前記したガイド溝部977と、前記した突起部979と、前記した係止部981とを有している。
回動中心軸部材983は、例えば円柱状の棒部材である。
本変形例では、ベース部材310は凹形状の断面を有しており、ベース部材952はT字形状を有しておりベース部材310に載置されている。
本変形例では、ベース部材310は凹形状の断面を有しており、ベース部材952はT字形状を有しておりベース部材310に載置されている。
[効果]
本変形例では、ヒンジ部材973を省略でき、構成を簡素にできる。
本変形例では、ヒンジ部材973を省略でき、構成を簡素にできる。
[第4の変形例]
次に図9Aと図9Bとを参照して、第1の実施形態の第4の変形例について説明する。本変形例では、以下に、前記した構成とは異なる構成のみ説明する。
[構成]
例えばベース部材310において、傾斜面985が形成されている。傾斜面985の端部は、回動の中心部として機能し、第1の孔311及び嵌合孔952cに対して近接している。ヒンジ部材971は、傾斜面985に取り付けられている。
次に図9Aと図9Bとを参照して、第1の実施形態の第4の変形例について説明する。本変形例では、以下に、前記した構成とは異なる構成のみ説明する。
[構成]
例えばベース部材310において、傾斜面985が形成されている。傾斜面985の端部は、回動の中心部として機能し、第1の孔311及び嵌合孔952cに対して近接している。ヒンジ部材971は、傾斜面985に取り付けられている。
[効果]
本変形例では、回動の中心部が第1の孔311及び嵌合孔952cに近接するため、傾斜状態において、進退補助具100をコンパクトにできる。
本変形例では、回動の中心部が第1の孔311及び嵌合孔952cに近接するため、傾斜状態において、進退補助具100をコンパクトにできる。
[第5の変形例]
次に図10を参照して、第1の実施形態の第5の変形例について説明する。本変形例では、以下に、前記した構成とは異なる構成のみ説明する。
[構成]
ヒンジ機構970は、傾斜状態において伸びて、同軸状態において縮み、処置具51の一部を保護する蛇腹状の保護部材987をさらに有している。処置具51の一部は、ベース部材310とベース部材952との間に配設されており、第1の管状部材500と処置具挿入口金36とから露出している部分を示す。
次に図10を参照して、第1の実施形態の第5の変形例について説明する。本変形例では、以下に、前記した構成とは異なる構成のみ説明する。
[構成]
ヒンジ機構970は、傾斜状態において伸びて、同軸状態において縮み、処置具51の一部を保護する蛇腹状の保護部材987をさらに有している。処置具51の一部は、ベース部材310とベース部材952との間に配設されており、第1の管状部材500と処置具挿入口金36とから露出している部分を示す。
保護部材987は、大気中のダストなどが第1の孔311と処置具挿入口金36と第1の管状部材500と嵌合孔952cとに進入することを防止する。保護部材987は、ベース部材310に取り付けられている一端部と、ベース部材952に取り付けられている他端部とを有している。保護部材987は、傾斜状態においてベース部材310とベース部材952との間に配設されている空間部を囲い、空間部を密閉する。
[効果]
本変形例では、保護部材987によって、処置具51の一部を保護でき、大気中のダストなどが第1の孔311と処置具挿入口金36と第1の管状部材500と嵌合孔952cとに進入することを防止できる。
本変形例では、保護部材987によって、処置具51の一部を保護でき、大気中のダストなどが第1の孔311と処置具挿入口金36と第1の管状部材500と嵌合孔952cとに進入することを防止できる。
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
Claims (12)
- 内視鏡の把持部に配設される処置具挿入部に着脱自在に取り付けられており、前記処置具挿入部に配設される処置具挿入口から前記内視鏡の内部に挿入され前記内視鏡の挿入部の先端部から突出する処置具の先端部が前記処置具の長手軸方向に沿って進退することを補助する内視鏡処置具の進退補助具であって、
第1の中心軸を有する第1の孔を有するベースユニットと、
前記第1の中心軸が前記処置具挿入口の中心軸と同軸上に配設され、前記第1の孔が前記処置具挿入口と対向するように、前記ベースユニットを前記内視鏡に固定する固定ユニットと、
第2の中心軸を有しており、前記処置具が挿入され、前記第2の中心軸が第1の中心軸方向に沿って配設可能且つ前記第1の中心軸と同軸上に配設可能となるように配設される第1の管状部材と、
前記第1の管状部材の基端部に配設され、前記処置具の基端部を前記第1の管状部材の基端部に固定する固定部と、
前記第1の管状部材が挿入され、前記第2の中心軸の軸回りに回転する回転部と、
前記回転部と前記第1の管状部材との間に介在しており、前記回転部が回転した際に、前記回転部の回転力を前記第1の管状部材の進退力に変換し、前記進退力を前記第1の管状部材に伝達することで、前記第1の管状部材を第2の中心軸方向に沿って進退させる進退機構と、
前記第1の管状部材が前記進退機構によって進退するように前記第1の管状部材を支持する支持ユニットと、
前記ベースユニットと前記支持ユニットとに配設されており、前記処置具が前記内視鏡の内部に挿抜される際に前記第2の中心軸が前記第1の中心軸と同軸上に配設される同軸状態、または前記回転部が操作されて前記処置具が進退する際に前記第2の中心軸が前記第1の中心軸に対して傾斜する傾斜状態とのいずれかに切り替えると共に、前記傾斜状態に切り替えた際に前記傾斜状態を固定するヒンジ機構と、
を具備する内視鏡処置具の進退補助具。 - 前記処置具挿入口の中心軸方向は、前記把持部の中心軸方向に対して傾斜しており、
前記処置具挿入口の中心軸方向と、前記把持部の中心軸方向との間に形成される角度を角度θ1とし、
前記第2の中心軸方向と、前記把持部の中心軸方向との間に形成される角度を角度θ2とし、
前記傾斜状態において、前記回転部が前記把持部に隣り合い、前記第2の中心軸が前記把持部の中心軸と略平行に配設されるように、角度θ1>角度θ2となる請求項1に記載の内視鏡処置具の進退補助具。 - 前記同軸状態において、前記第1の孔が前記第1の管状部材と対向し、前記第1の管状部材と前記固定部と前記回転部と前記進退機構とを含む前記支持ユニットが前記ベースユニットに対向し、
前記傾斜状態において、前記第1の管状部材と前記固定部と前記回転部と前記進退機構とを含む前記支持ユニットが前記ベースユニットに対して前記把持部に向かって傾斜するように、
前記ヒンジ機構は、前記ベースユニットに対して前記支持ユニットを回動させる請求項2に記載の内視鏡処置具の進退補助具。 - 前記支持ユニットは、前記第1の管状部材が進退する際に、前記第1の管状部材が挿抜される挿抜孔を有する支持ベース部材を有し、
前記ヒンジ機構は、前記同軸状態において前記挿抜孔が前記第1の孔と連通し、前記傾斜状態において前記挿抜孔が前記第1の孔に対して傾斜するように、前記ベースユニットに対して前記支持ユニットを回動させる請求項3に記載の内視鏡処置具の進退補助具。 - 前記ヒンジ機構は、前記ベースユニットと前記支持ベース部材とに固定されており、所望する値以上の外力で前記ベースユニットに対して前記支持ユニットを回動させ、前記傾斜状態において所望する値以下の外力では前記傾斜状態を固定するフリーストップ型のヒンジ部材を有する請求項4に記載の内視鏡処置具の進退補助具。
- 前記ヒンジ機構は、
前記ベースユニットと前記支持ベース部材とに固定され、前記ベースユニットに対して前記支持ユニットを回動させるヒンジ部材と、
前記ヒンジ部材に締めこまれることによって前記傾斜状態を固定するビス部材と、
を有する請求項4に記載の内視鏡処置具の進退補助具。 - 前記ヒンジ機構は、
前記ベースユニットと前記支持ベース部材とに固定され、前記ベースユニットに対して前記支持ユニットを回動させるヒンジ部材と、
前記ベースユニットと前記支持ベース部材との一方に配設されているガイド溝部と、
前記ベースユニットと前記支持ベース部材との他方に配設され、前記支持ユニットが前記ベースユニットに対して回動することに伴い前記ガイド溝部を摺動する突起部と、
前記ガイド溝部に配設され、前記突起部を係止することで前記傾斜状態を固定する係止部と、
を有する請求項4に記載の内視鏡処置具の進退補助具。 - 前記ヒンジ機構は、
前記支持ベース部材を貫通して前記ベースユニットに保持され、前記支持ユニットが前記ベースユニットに対して回動するための回動中心として機能する回動中心軸部材と、
前記ベースユニットと前記支持ベース部材との一方に配設されているガイド溝部と、
前記ベースユニットと前記支持ベース部材との他方に配設され、前記支持ユニットが前記ベースユニットに対して回動することに伴い前記ガイド溝部を摺動する突起部と、
前記ガイド溝部に配設され、前記突起部を係止することで前記傾斜状態を固定する係止部と、
を有する請求項4に記載の内視鏡処置具の進退補助具。 - 前記進退機構は、
前記第1の管状部材の径方向に沿って直線状に配設され、前記第1の管状部材の周面に係合する突起部と、
第3の中心軸と、前記第3の中心軸が前記第1の中心軸と同軸上に配設可能となるように前記支持ユニットに嵌合して固定される先端部と、第3の中心軸方向に沿って第2の管状部材の周面に配設されている長開口部とを有しており、前記突起部が前記長開口部を挿通するように前記第1の管状部材が挿入されている第2の管状部材と、
前記第2の中心軸と同軸上に配設される第4の中心軸と、前記第4の中心軸を巻回するように第3の管状部材の周面に配設されている螺旋状の螺旋開口部とを有しており、前記螺旋開口部の一部が前記長開口部の一部と連通し、前記長開口部を挿通する前記突起部が前記螺旋開口部に挿入されるように前記第2の管状部材が第3の管状部材に挿入されており、前記回転部と共に前記第2の中心軸の軸回りに回転するように前記回転部に挿入される第3の管状部材と、
を有し、
前記回転部が回転することに伴い前記第3の管状部材が回転することによって、前記螺旋開口部が回転し、
前記螺旋開口部が回転することによって、前記突起部は前記第2の中心軸方向に沿って前記長開口部を移動し、
前記突起部が前記長開口部の縁部に当接することによって、前記突起部が係合している前記第1の管状部材は前記第2の中心軸の軸回りに回転することを防止され、
前記螺旋開口部が回転し、前記突起部が前記長開口部を移動することによって、前記第1の管状部材は、前記第2の中心軸の軸回りに回転を防止された状態で、前記第2の中心軸方向に進退する請求項1乃至請求項8のいずれか1つに記載の内視鏡処置具の進退補助具。 - 前記第1の管状部材が前記第2の中心軸方向に沿って進退する際に、前記第1の管状部材の先端部が、前記第2の中心軸方向に沿って、前記第1の孔が前記支持ユニットと連通する部分と、前記回転部の基端部側に配設される前記第1の管状部材が前記回転部から抜け落ちる側の位置との間を移動するように、前記第1の管状部材の進退を規制する規制機構をさらに具備する請求項1乃至請求項9のいずれか1つに記載の内視鏡処置具の進退補助具。
- 前記第1の管状部材の基端部は、前記第2の中心軸方向に沿って、前記回転部の基端部よりも外側に突出している請求項1乃至請求項10のいずれか1つに記載の内視鏡処置具の進退補助具。
- 前記支持ユニットは、前記第2の中心軸が前記第1の中心軸と同軸上に配設可能となり、前記第1の管状部材が前記第2の中心軸方向に沿って進退して、前記第1の管状部材が前記第2の中心軸方向の直交する方向に移動することが防止されるように、前記第1の管状部材を支持する請求項1乃至請求項11のいずれか1つに記載の内視鏡処置具の進退補助具。
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NENP | Non-entry into the national phase |
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WWE | Wipo information: entry into national phase |
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