JP5400410B2 - 処置用内視鏡 - Google Patents
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Description
本発明の処置用内視鏡は、処置に必要なところ、つまりアーム部の操作及び処置具の操作を行う部分を抽出した操作部と、内視鏡の操作を行う内視鏡操作部とが機能分割され、操作部を内視鏡から離れた位置で操作可能に構成されている。内視鏡操作部に操作部を内蔵させた場合には、術者が全ての操作を行わなければならないので操作が煩雑になっていたが、この実施の形態では2人の操作者を内視鏡操作と処置する操作に役割分担することが可能になり、操作が容易になる。
なお、図1では、理解を容易にするために操作部520を拡大させて図示している。
そして、内視鏡操作部502の他端部からは、長尺で可撓性を有する連結シース515が延設されており、連結シース515の端部に操作部520が設けられている。
なお、必要に応じて、左右方向の対応や上下方向の対応が逆転するように配置すると、腹腔鏡用処置具の操作に近い感覚にすることが可能である。
図2から図4に示すように、第1の操作ユニット530Aは、ベース521に固定されたブラケット551Aを有する。ブラケット551Aは、開口552Aが第1の操作ユニット530Aの中心線に略直交するように固定されている。ブラケット551Aの左右方向の側面には、第一回動機構561Aが取り付けられている。第一回動機構561Aは、ブラケット551Aの開口552Aを挟むように固定された一対の支持片562A、563Aを有し、これら支持片562A、563Aのそれぞれに回動軸564A、565Aが1つずつ配置されている。回動軸564A、565Aは、同軸に配置されており、これら一対の回動軸564A、565Aによってフレーム567Aがブラケット551に対して回動自在に支持されている。フレーム567Aは、四角形を有し、開口が第1の操作ユニット530Aの中心線に直交する向きに配置されている。フレーム567Aには、操作スティック531Aが挿入されている。操作スティック531Aは、回動軸564A、565Aの回動方向にはフレーム567Aと係合し、回動軸564A、565Aの軸線方向には独立して傾倒可能に挿入されている。
さらに、ボールローラ572Aを挟み、かつボールローラ572Aに摺接するように第二回動機構581Aのフレーム580Aが配置されている。フレーム580Aは、一対の回動軸584A、585Aによって回動自在に支持されている。一対の回動軸584A、585Aは、同軸上に配置され、その軸線は第一回動機構561Aの一対の回動軸564A、565Aと直交し、かつ第1の操作ユニット530Aの中心線とも直交するように配置されている。これら回動軸584A、585Aは、ブラケット551Aの上下方向の側面に1つずつ固定された支持片582A、583Aに回動自在に支持されている。
図6及び図7に示すように、回動軸584Aは、支持片582Aに固定される軸受け591を有する。軸受け591は、円筒の一端にフランジを形成してあり、フランジに穿設した孔にボルトを通して支持片582Aに固定される。軸受け591の筒部の内側には2つのベアリング592、593の外輪が軸線方向に離間して圧入されており、これらベアリング592、593を介して駆動軸594が軸受け591に対して回動自在に支持される。駆動軸594は、細径化された部分が軸受け591を貫通している。
チェーン622の一方の端部には、第1湾曲ワイヤ315Aが固定されている。第1湾曲ワイヤ315Aは、図1において第一アーム部302Aの第一湾曲部306を右方向に湾曲させるためのワイヤである。
一方の回動軸564Aは、回転ピン597を介して駆動軸594がフレーム567Aに回転方向に係合するように取り付けられている他は、第二回動機構581Aの回動軸584Aと同様の構成になっている。同様に、他方の回動軸565Aは、回転ピン597を介して駆動軸594がフレーム567Aに回転方向に係合するように取り付けられている他は、第二回動機構581Aの回動軸585Aと同様の構成になっている。
図5及び図6、図10に示すように、操作スティック531Aは、ボールローラ572Aが取り付けられる先端部に円筒形のシャフト701、702、703が3本束ねられるように固定されている。中央のシャフト701は、他の2つのシャフト702,703より長く、他の2つのシャフト702、703は、第1回動機構561Aのフレーム567Aに当接して回動支点となる突き当て部710までしかないのに対し、中央のシャフト701は突き当て部710を越えて延びている。
図23に示すように、処置具504Aが挿入されていないときは、図13に示すバネ791の力でスライダ711と連結板713が先端側に位置し、第1の溝718とピストン715は係合する。図25に示すように、処置具504Aが挿入されるとピストン715が処置具504Aの操作部506Aによって押し上げられる。この状態では、傾斜面718Aを係合片717Aが登れる高さになっているので、スライダ711を引くことができ、第2湾曲部308を開くことができる。これは、第2湾曲部308が開いた状態では処置具504Aの先端が通過し難いため、処置具504Aが挿入された状態でないとスライダ711を引けないようにしてある。図27に示すように、スライダ711が基端側に引かれた状態では、係合片717Aが傾斜面719Aに接している。スライダ711は、図13に示すように、後述する第2湾曲ワイヤ316A、316Bのテンションによって先端側に付勢されている。図28から図29のようにピストン715を持ち上げるため、傾斜面719Aが90°に近い角度だと強い力が必要であり、水平に近い角度だと第2湾曲ワイヤ316A、316Bのテンションで勝手にピストン715が持ち上がってスライダ711が先端側へ移動して第2湾曲部308が閉じてしまう。傾斜面719Aの角度αは、60°≦α<90°が適当である。
第2の操作ユニット530Bは、操作部520の左右方向の中心線に対して第1の操作ユニット530Aと対称な構成になっている。第2の操作ユニット530Bの構成要素は、第1の操作ユニット530Aと区別するために一部の符号に「B」を付与している。
このときの位置は、第二湾曲部308がストレートになる位置である。つまり、この処置用内視鏡501では、処置具504Aを挿入するときは、第二湾曲部308が常にストレートになる。図24に示すように、操作部506Aが第1操作スティック531Aに進入すると、ピストン715が操作部506Aの先端のカム910のテーパ面910Aによって押し上げられる。図25に示すように、ピストン715は、連結板713の第1の溝718の傾斜面718Aを登ることが可能になるので、矢印で示す方向に第2湾曲用スライダ711を操作できるようになる。
さらに、第一湾曲部306を湾曲させる場合は、内視鏡画像を確認しながら、処置具504A、504Bの操作部506A、506Bを傾ける。
図30に示すように、第2湾曲用スライダ711を操作する操作部1001A、1001Bを操作スティック531A、531Bのそれぞれの軸線と平行にブラケット551A,551Bに1つずつ固定しても良い。各操作部1001A,1001Bは、進退自在なスライダを有し、スライダを移動させると、コイルシース1002内のワイヤが進退するようになっている。図31に示すように、コイルシース1002は、ラチェットベース712に取り付けられたコイル受け1003に固定されている。コイル受け1003内には、パイプ1004が通されている。パイプ1003は、コイルシース1002内に通されると共に、第2湾曲用スライダ711にワイヤ受け1005を介して第二湾曲ワイヤ316A、316Bと共に回転自在に係合させられている。パイプ1004内には、操作部1001A、1001Bのスライダに連結されたワイヤ1006が通されている。操作部1001A、1001Bのスライダを手元側に引けばワイヤ1006が移動して第二湾曲用スライダ711が引かれて第二湾曲部308が開く。この構成では、操作部520をコンパクトにでき、第二湾曲部308の操作が容易になる。また、第二湾曲部308を操作するときに、操作スティック531A、531Bが動いてしまうことがなくなる。把持中の組織が不意に移動したりしなくなる。
次に、本発明の一実施形態の処置用内視鏡について説明する。本実施形態の処置用内視鏡は、上述した例と同様の基本構造を有しており、操作部において、処置具が挿通されるチャンネルが着脱自在となっている。
操作部1350は第1実施形態の操作部520とほぼ同様の構造であり、第1アーム部302Aを操作するための第1操作ユニット1350Aと第2アーム部302Bを操作するための第2操作ユニット1350Bとから構成されている。
このようにして、ユーザが操作スティック1354A、1354Bを操作すると、各回動機構1351、1352を介して各ワイヤユニット1301、1302と接続されたワイヤが操作され、各アーム部302A、302Bの第一湾曲部306を操作することができる。
なお、接続部1362の先端構造及び処置具用チャンネルとの接続方法については後述する。
付勢部1368は、本体1361の軸線に平行に設けられた穴1368Aにシリンダ1368Bが挿入されて構成されている。このような構成は、プランジャと呼ばれ、公知である。シリンダ1368Bは、バネ1368Cによって固定部1359の内腔に突出するように付勢されている。
これによって、連結部材1366は、貫通孔1371及び1372を通って固定部1359の手元側に突出している。係合ピストン1369Bの貫通孔1372内には、上方に突出する係合突起1369Dが設けられており、連結部材1366に設けられた係合溝(後述)と係合可能になっている。
したがって、チャンネルユニット1360をスティック1354Aに挿入すると、係合爪1373の先端側の斜面が固定部1359と接触し、係合爪1373は固定部1359によって徐々に押されて穴1373A内に収容される。係合爪1373が固定部1359の貫通孔1367Aの下方まで移動すると、係合爪1373は上方に向かって突出し、貫通孔1367A内に進入してスイッチ部材1367Bを押し上げる。このようにして係合爪1373が貫通孔1367Aと係合し、チャンネルユニット1360とスティック1354Aとが着脱自在に固定される。
チャンネル固定部1377の下方にはレール1378が取り付けられている。レール1377は、筐体1379に固定されたベース1380に対して、レール1378の長手方向に摺動可能に係合している。これによって、チャンネル固定部1377は、所定の長さ前後に移動できるようになっている。これによって、操作部1350の2本の操作スティック1354が操作によって上下左右に動いても、それに伴ってチャンネル固定部1377が前後に移動して、スムーズに操作することができる。
図41は、チャンネルユニット1360Aを示す透過斜視図である。チャンネルユニット1360Aは、外面及び内部のチャンネルがオートクレーブやガス滅菌等の方法によって滅菌されている。そして、接続部1362と被固定部1363の開口1364とには、チャンネルの無菌状態を保持するために、第1キャップ1381及び第2キャップ1382がそれぞれ取り付けられている。第1キャップ1381の径は、スティック1354Aの内腔を通過できる大きさに設定されている。各キャップ1381、1382はネジ嵌合によってチャンネルユニット1360Aに取り付けられている。このとき、嵌合する互いのネジ部を金属で形成すると、ネジ部のオートクレーブ等による滅菌性が向上する。
図43は、チャンネル固定部1377及び接続部1362を断面で示す図である。ユーザは、チャンネル固定部1377に設けられた固定ツマミ1383を引き、接続部1362を挿入する。そして、第1キャップ1381がチャンネル固定部1377の先端から突出したところで固定ツマミ1383を離すと、バネで付勢された固定ツマミ1383はチャンネル固定部1377の内側に突出して接続部1362と係合する。こうして、図42に示すように、接続部1362がチャンネル固定部1377に着脱自在に固定される。
なお、このとき、第1ピストン1374は、係合ピストン1369Bと接触しているため、バネ1369Cによって付勢され、被固定部1363の内腔に突出している。
その後、同様の操作で第2アーム部302Bの先端からも処置具を突出させ、第5の実施形態と同様の操作で所望の手技を行う。
処置具1305の抜去後、ユーザは処置具用チャンネル1384の接続部材1386のレバー1386A(図47参照)を操作して、処置具用チャンネル1384とチャンネルユニット1360Aとの係合を解除する。そして、チャンネル固定部1377の固定ツマミを上に引いて、接続部1362をチャンネル固定部1377から取り外す。
図55は、本実施形態の変形例のスティック1391及びチャンネルユニット1392を示す底面図、図56及び図57は、それぞれ図55のA−A線およびB−B線における断面図である。
また、図55に示すように、指掛け部1356を2箇所に設けると、スライダ部を両手で操作することができるので、力が弱いユーザでも容易に操作することができる。
この他、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
302A、302B アーム部
306 第一湾曲部
306A 節輪(第一節輪)
308 第二湾曲部
308A 節輪(第二節輪)
1300 処置用内視鏡
1304 ドレープ
1354A、1354B、1391 操作スティック
1358 スライダ部
1360、1360A、1392 チャンネルユニット
1362 接続部
1365 操作部材
1367 解除スイッチ
1368 付勢部
1377 チャンネル固定部
1379 筐体
1381、1398 第1キャップ
1382、1399 第2キャップ
1384 処置具用チャンネル(第2チャンネル)
1386 接続部材
1396A 溝
1396B 孔(凹部)
1398A、1399A 固定部
Claims (7)
- 可撓性を有し、湾曲操作が可能なシースと、
前記シースの先端から突出して湾曲操作が可能なアーム部と、
処置具を内部に挿通可能に形成され、操作者が前記アーム部を湾曲させるときに操作する操作スティックと、
前記操作スティックに着脱自在に挿通され、前記処置具が挿通される第1チャンネルを有するチャンネルユニットと、
を備え、
前記シースは、前記処置具が挿通される第2チャンネルを有し、
前記チャンネルユニットは、先端に、前記第1チャンネルと、前記第2チャンネルとを接続するための接続部を有し、
前記第2チャンネルは、前記第2チャンネルの基端に取り付けられた接続部材を介して前記チャンネルユニットの先端と接続され、
前記接続部材は、前記第2チャンネルの基端に回転自在に取り付けられている
処置用内視鏡。 - 請求項1に記載の処置用内視鏡であって、前記操作スティックは、筐体に取り付けられており、前記チャンネルユニットの前記操作スティックから突出する部分の少なくとも一部は、前記筐体に対して所定の範囲摺動可能に前記筐体に設けられたチャンネル固定部に取り付けられている。
- 請求項2に記載の処置用内視鏡であって、
前記接続部は、外面に周方向にそって設けられた溝と、前記溝の内面に形成された複数の凹部とを有し、前記溝及び前記凹部は、前記チャンネル固定部と係合可能な形状である。 - 請求項1に記載の処置用内視鏡であって、前記操作スティックは、内部に挿通された前記チャンネルユニットを基端側に付勢するための付勢部を有し、前記付勢部の付勢を開放するためのスイッチを操作すると、前記チャンネルユニットが前記操作スティックの基端から突出する。
- 請求項1に記載の処置用内視鏡であって、前記チャンネルユニットは少なくとも前記第1チャンネル内が滅菌されており、前記第1チャンネルの先端と基端に滅菌状態を保持するキャップが取り付けられている。
- 請求項5に記載の処置用内視鏡であって、前記キャップは、外周面にドレープを固定するための固定部を有する。
- 請求項6に記載の処置用内視鏡であって、前記ドレープは、前記キャップとともに切り離し可能な切り込み部を有する。
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