JP5302019B2 - 処置用内視鏡 - Google Patents
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Description
本発明の処置用内視鏡は、処置に必要なところ、つまりアーム部の操作及び処置具の操作を行う部分を抽出した操作部と、内視鏡の操作を行う内視鏡操作部とが機能分割され、操作部を内視鏡から離れた位置で操作可能に構成されている。内視鏡操作部に操作部を内蔵させた場合には、術者が全ての操作を行わなければならないので操作が煩雑になっていたが、この実施の形態では2人の操作者を内視鏡操作と処置する操作に役割分担することが可能になり、操作が容易になる。
なお、図1では、理解を容易にするために操作部520を拡大させて図示している。
そして、内視鏡操作部502の他端部からは、長尺で可撓性を有する連結シース515が延設されており、連結シース515の端部に操作部520が設けられている。
なお、必要に応じて、左右方向の対応や上下方向の対応が逆転するように配置すると、腹腔鏡用処置具の操作に近い感覚にすることが可能である。
図2から図4に示すように、第1の操作ユニット530Aは、ベース521に固定されたブラケット551Aを有する。ブラケット551Aは、開口552Aが第1の操作ユニット530Aの中心線に略直交するように固定されている。ブラケット551Aの左右方向の側面には、第一回動機構561Aが取り付けられている。第一回動機構561Aは、ブラケット551Aの開口552Aを挟むように固定された一対の支持片562A、563Aを有し、これら支持片562A、563Aのそれぞれに回動軸564A、565Aが1つずつ配置されている。回動軸564A、565Aは、同軸に配置されており、これら一対の回動軸564A、565Aによってフレーム567Aがブラケット551に対して回動自在に支持されている。フレーム567Aは、四角形を有し、開口が第1の操作ユニット530Aの中心線に直交する向きに配置されている。フレーム567Aには、操作スティック531Aが挿入されている。操作スティック531Aは、回動軸564A、565Aの回動方向にはフレーム567Aと係合し、回動軸564A、565Aの軸線方向には独立して傾倒可能に挿入されている。
さらに、ボールローラ572Aを挟み、かつボールローラ572Aに摺接するように第二回動機構581Aのフレーム580Aが配置されている。フレーム580Aは、一対の回動軸584A、585Aによって回動自在に支持されている。一対の回動軸584A、585Aは、同軸上に配置され、その軸線は第一回動機構561Aの一対の回動軸564A、565Aと直交し、かつ第1の操作ユニット530Aの中心線とも直交するように配置されている。これら回動軸584A、585Aは、ブラケット551Aの上下方向の側面に1つずつ固定された支持片582A、583Aに回動自在に支持されている。
図6及び図7に示すように、回動軸584Aは、支持片582Aに固定される軸受け591を有する。軸受け591は、円筒の一端にフランジを形成してあり、フランジに穿設した孔にボルトを通して支持片582Aに固定される。軸受け591の筒部の内側には2つのベアリング592、593の外輪が軸線方向に離間して圧入されており、これらベアリング592、593を介して駆動軸594が軸受け591に対して回動自在に支持される。駆動軸594は、細径化された部分が軸受け591を貫通している。
チェーン622の一方の端部には、第1湾曲ワイヤ315Aが固定されている。第1湾曲ワイヤ315Aは、図1において第一アーム部302Aの第一湾曲部306を右方向に湾曲させるためのワイヤである。
一方の回動軸564Aは、回転ピン597を介して駆動軸594がフレーム567Aに回転方向に係合するように取り付けられている他は、第二回動機構581Aの回動軸584Aと同様の構成になっている。同様に、他方の回動軸565Aは、回転ピン597を介して駆動軸594がフレーム567Aに回転方向に係合するように取り付けられている他は、第二回動機構581Aの回動軸585Aと同様の構成になっている。
図5及び図6、図10に示すように、操作スティック531Aは、ボールローラ572Aが取り付けられる先端部に円筒形のシャフト701、702、703が3本束ねられるように固定されている。中央のシャフト701は、他の2つのシャフト702,703より長く、他の2つのシャフト702、703は、第1回動機構561Aのフレーム567Aに当接して回動支点となる突き当て部710までしかないのに対し、中央のシャフト701は突き当て部710を越えて延びている。
図23に示すように、処置具504Aが挿入されていないときは、図13に示すバネ791の力でスライダ711と連結板713が先端側に位置し、第1の溝718とピストン715は係合する。図25に示すように、処置具504Aが挿入されるとピストン715が処置具504Aの操作部506Aによって押し上げられる。この状態では、傾斜面718Aを係合片717Aが登れる高さになっているので、スライダ711を引くことができ、第2湾曲部308を開くことができる。これは、第2湾曲部308が開いた状態では処置具504Aの先端が通過し難いため、処置具504Aが挿入された状態でないとスライダ711を引けないようにしてある。図27に示すように、スライダ711が基端側に引かれた状態では、係合片717Aが傾斜面719Aに接している。スライダ711は、図13に示すように、後述する第2湾曲ワイヤ316A、316Bのテンションによって先端側に付勢されている。図28から図29のようにピストン715を持ち上げるため、傾斜面719Aが90°に近い角度だと強い力が必要であり、水平に近い角度だと第2湾曲ワイヤ316A、316Bのテンションで勝手にピストン715が持ち上がってスライダ711が先端側へ移動して第2湾曲部308が閉じてしまう。傾斜面719Aの角度αは、60°≦α<90°が適当である。
第2の操作ユニット530Bは、操作部520の左右方向の中心線に対して第1の操作ユニット530Aと対称な構成になっている。第2の操作ユニット530Bの構成要素は、第1の操作ユニット530Aと区別するために一部の符号に「B」を付与している。
このときの位置は、第二湾曲部308がストレートになる位置である。つまり、この処置用内視鏡501では、処置具504Aを挿入するときは、第二湾曲部308が常にストレートになる。図24に示すように、操作部506Aが第1操作スティック531Aに進入すると、ピストン715が操作部506Aの先端のカム910のテーパ面910Aによって押し上げられる。図25に示すように、ピストン715は、連結板713の第1の溝718の傾斜面718Aを登ることが可能になるので、矢印で示す方向に第2湾曲用スライダ711を操作できるようになる。
さらに、第一湾曲部306を湾曲させる場合は、内視鏡画像を確認しながら、処置具504A、504Bの操作部506A、506Bを傾ける。
図30に示すように、第2湾曲用スライダ711を操作する操作部1001A、1001Bを操作スティック531A、531Bのそれぞれの軸線と平行にブラケット551A,551Bに1つずつ固定しても良い。各操作部1001A,1001Bは、進退自在なスライダを有し、スライダを移動させると、コイルシース1002内のワイヤが進退するようになっている。図31に示すように、コイルシース1002は、ラチェットベース712に取り付けられたコイル受け1003に固定されている。コイル受け1003内には、パイプ1004が通されている。パイプ1003は、コイルシース1002内に通されると共に、第2湾曲用スライダ711にワイヤ受け1005を介して第二湾曲ワイヤ316A、316Bと共に回転自在に係合させられている。パイプ1004内には、操作部1001A、1001Bのスライダに連結されたワイヤ1006が通されている。操作部1001A、1001Bのスライダを手元側に引けばワイヤ1006が移動して第二湾曲用スライダ711が引かれて第二湾曲部308が開く。この構成では、操作部520をコンパクトにでき、第二湾曲部308の操作が容易になる。また、第二湾曲部308を操作するときに、操作スティック531A、531Bが動いてしまうことがなくなる。把持中の組織が不意に移動したりしなくなる。
次に、本発明の一実施形態の処置用内視鏡について説明する。本実施形態の処置用内視鏡は、上述した例と同様の基本構造を有しており、処置を行うアーム部に操作部の操作を伝達するワイヤと操作部とが着脱自在となっている。
なお、図40に示した固定態様は一例であり、ワイヤ315C、315Dが左右いずれの固定部材1311に挿通されるかは、操作部1350への取り付け位置等を考慮して、操作部1350の操作によってアーム部302A、302Bが適切に操作できるように適宜決定される。
また、挿入穴1360及び第2挿入部1356のベース部1359側の端面には、突起部1310及び装着部1313の挿入を容易にするために面取り加工が施されている。
例えば、上述の実施形態では、プーリ1306の第2装着部1313Bにおいて、嵌合穴1320Bが設けられた第2外周面1313Cが平坦に形成されている例を説明したが、図50に示す変形例のように、第2外周面が、外周1313Dを含む外周面よりも小さい曲率を有する第2外周面1313Eとして形成されてもよい。このようにしても、同様にトルクTが発生するため、嵌合穴1320Bと嵌合突起1365Bとをスムーズに嵌合させることができる。
この他、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
302A、302B アーム部
315C、315D ワイヤ(伝達部材)
1300 処置用内視鏡
1301A、1301B 第1ワイヤユニット(装着部)
1302A、1302B 第2ワイヤユニット(装着部)
1303A、1303B 第2湾曲用ワイヤユニット(装着部)
1305 コイルベース(ベース)
1306 プーリ(装着部材)
1308 ユニットカバー(カバー)
1310 突起部(第1の突起部)
1313 装着部(第2の突起部)
1313C 第2外周面
1320B 嵌合穴
1350 操作部
1354 第1被装着部
1355 第1挿入部(第1被装着部材)
1356 第2挿入部(第2被装着部材)
1360 挿入穴(第1の装着穴)
1363B 嵌合部材
1365B 嵌合突起
1366 第3被装着部
1369 第2被装着部
1370 連結部材
Claims (8)
- 可撓性を有し、湾曲操作が可能なシースと、
前記シースよりも先端側を観察する観察手段と、
前記シースの先端から突出して湾曲操作が可能なアーム部と、
前記アーム部を操作するための操作部と、
前記アーム部及び前記操作部に接続され、前記操作部の操作を前記アーム部に伝達する伝達部材と、
を備えた処置用内視鏡であって、
前記伝達部材は、着脱自在に前記操作部に接続された複数のワイヤユニットを有し、
前記操作部は、前記ワイヤユニットが装着される複数の被装着部を有し、
前記複数のワイヤユニットと前記複数の被装着部とは、各々が1対1の対応関係を有して装着可能である。 - 請求項1に記載の処置用内視鏡であって、
円柱状の装着部を有し、前記伝達部材の前記操作部と接続される側の端部が取り付けられる装着部材と、
前記操作部に設けられ、前記装着部材の前記装着部が挿入される装着穴を有する被装着部と、
前記被装着部の前記装着穴の内部に、前記装着穴の軸線に対して突出するように付勢されて設けられた嵌合部材と、
前記装着部の外周面に前記嵌合部材と嵌合可能に設けられた嵌合穴と、
をさらに備え、
前記装着部は、前記嵌合穴が設けられた部分の外周面が、前記装着部の軸線に直交する断面において前記円柱の外周面よりも曲率の値が小さい第2外周面として形成されており、前記嵌合部材と前記嵌合穴とが嵌合することによって、前記装着部材が前記被装着部に着脱自在に装着される。 - 請求項2に記載の処置用内視鏡であって、前記第2外周面は、前記装着部の軸線と平行な平面に形成されており、前記第2外周面を通って前記装着部の軸線と直交する前記装着部の断面はD字状である。
- 請求項2に記載の処置用内視鏡であって、
前記嵌合部材は、
前記装着穴の内部に突出する先端に設けられ、前記嵌合穴と嵌合する嵌合突起と、
前記嵌合突起と前記嵌合穴とが嵌合したときに前記装着部の前記第2外周面と接触し、かつ前記嵌合突起の端面の面積より大きい面積を有する接触面と、を有する。 - 請求項2に記載の処置用内視鏡であって、前記装着部の前記嵌合穴は、前記被装着部に挿入される先端に近づくにしたがって、徐々に浅くなるように形成されている。
- 請求項1に記載の処置用内視鏡であって、
円柱状の突起部を有し、前記伝達部材の前記操作部と接続される側の端部が取り付けられる装着部と、
前記操作部に設けられ、前記装着部の前記突起部が挿入される装着穴を有する被装着部と、
をさらに備え、
前記装着部は、
先端に向かって細くなるようにテーパ状に加工された第1の突起部を有するベースと、
先端に向かって細くなるようにテーパ状に加工された第2の突起部を有し、前記ベースに対して回転自在に取り付けられ、前記伝達部材が巻きまわされたプーリと、
前記プーリを挟むように前記ベースに取り付けられたカバーと、を有し、
前記被装着部は、
前記第1の突起部が挿入される第1の装着穴を有する第1被装着部材と、
前記第2の突起部が挿入される第2の装着穴を有し、前記第1被装着部材に回転自在に取り付けられた第2被装着部材と、を有し、
前記カバーは、前記ベースに対して、所定の範囲相対移動可能に取り付けられており、
前記第1の装着穴及び前記第2の装着穴の少なくとも一方の壁面は、前記第1の突起部又は前記第2の突起部が挿入される側の端部に向かって徐々に薄くなるように面取りされている。 - 請求項6に記載の処置用内視鏡であって、前記装着部が前記被装着部に装着されたときに、前記プーリの前記第2の突起部は、前記ベースと非接触の状態となる。
- 請求項1に記載の処置用内視鏡であって、前記伝達部材を複数備え、各々の前記伝達部材が、伸縮性を有する連結部材で連結されている。
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