CN101932278B - 处理用内窥镜 - Google Patents

Abstract

一种处理用内窥镜，包括具有挠性、可弯曲操作的护套，观察部件，用于观察比上述护套靠前端侧的区域，自上述护套的前端突出并能弯曲操作的臂部，用于操作上述臂部的操作部，与上述臂部及上述操作部连接并用于将上述操作部的操作传递到上述臂部的传递构件，上述传递构件可装卸地连接在上述操作部上。

Description

处理用内窥镜

技术领域

本发明涉及一种处理用内窥镜。

本申请主张基于2008年2月1日提出的美国申请NO.12/024,704号的优先权，在此引用其内容。

背景技术

在对人体脏器进行观察、处理等医疗行为时，已知有在腹壁上开多个开口，分别在该开口内插入腹腔镜、钳子等处理器具，进行手术的腹腔镜手术以此取代大范围地切开腹壁的做法。采用这样的手术，只在腹壁上开小开口即可，所以有减轻患者负担的优点。

近年来，作为更加减轻患者负担的方法，提出了从患者的口、鼻、肛门等自然开口插入柔软性的内窥镜进行手术。在美国专利申请公开公报第2005/0065397号的说明书中公开有被用在这样的手术中的处理用内窥镜的一个例子。

在这里被公开的处理用内窥镜中，在从患者的口中插入的柔软性的插入部上设置有多个内腔，在各内腔内分别穿通有前端可弯曲的臂部。通过在这些臂部上分别穿通有处理器具，可以分别从不同的方向使各处理器具接近处理部位，可以在体内插入一个内窥镜的情况下，连续地实施多个手术。

然而，采用上述处理用内窥镜，如果为了能进行各种各样的手术而想要实现臂部的复杂操作，则特别是用于操作臂部的操作部容易大型化，其形状、构造也容易复杂化。对于使用该处理用内窥镜进行的手术而言，要求与外科手术同样的高清洁度，所以有必要对处理用内窥镜进行杀菌，但是如上述那样操作部大型化、复杂化时，有杀菌工作困难的问题。

发明内容

本发明是鉴于以上问题而提出的，其目的在于提供一种处理用内窥镜，该处理用内窥镜容易进行杀菌工作、能够确保高清洁度进行手术。

本发明的第1技术方案处理用内窥镜，包括具有挠性、可弯曲操作的护套；观察部件，用于观察比上述护套靠前端侧的区域；自上述护套的前端突出并能弯曲操作的臂部；用于操作上述臂部的操作部；与上述臂部及上述操作部连接并用于将上述操作部的操作传递到上述臂部的传递构件，上述传递构件可装卸地连接在上述操作部上。

线与操作部之间可以装卸，所以可通过使用已杀菌的一次性单元作为臂部、内窥镜部，或将臂部、内窥镜部杀菌后再利用，来以更卫生的状态进行手术。

附图说明

图1是表示本发明的处理用内窥镜的基本构造例的整体图。

图2是操作部的放大图。

图3是沿第1操作部的轴线方向的图2的AA箭头方向的视图。

图4是图3的AB箭头方向的视图。

图5是图4的AC-AC剖视图。

图6是图4的AD-AD剖视图。

图7是一侧旋转轴的分解图。

图8是表示另一侧旋转轴与支承片及弯曲线的立体图。

图9是图8的AE-AE剖视图。

图10是从上方看到的第1操作杆及处理器具操作部的俯视图。

图11是图10的AF-AF剖视图，是插入处理器具前的图。

图12是活塞的立体图。

图13是放大表示图6的第1操作杆的剖视图。

图14是放大表示通道的图。

图15是表示处理器具的俯视图。

图16是图15的AG-AG剖视图。

图17是说明向拉环上安装保护构件的情况的图。

图18是在拉环上安装了保护构件的图。

图19A是凸轮的立体图。

图19B是凸轮的立体图。

图20是图19B的AH箭头方向的视图。

图21是图15的AI-AI剖视图。

图22是图15的AJ-AJ剖视图。

图23是说明处理器具插入第1操作杆时的凸轮与活塞及连接板的动作的示意图。

图24是凸轮将活塞推起的图。

图25是连接板可后退时的图。

图26是凸轮在连接板的两槽之间时的图。

图27是凸轮卡合到第2槽上时的图。

图28是说明拔出处理器具时用凸轮将活塞推起的动作的图。

图29是使凸轮旋转将活塞推起的图。

图30是表示操作部的图，该操作部侧部上配置有连动第2弯曲用滑块的操作部。

图31是剖示图，表示在图30所示的结构中，连接第2弯曲用滑块与操作部的结构。

图32是表示凸轮的变形例的图。

图33是说明处理器具的送出操作的图。

图34是说明处理器具的送出操作的图。

图35是同时使用了处理内窥镜与套管时的图。

图36是表示本发明第1实施方式的处理用内窥镜结构的图。

图37是表示本发明第1实施方式的处理用内窥镜的操作部的图。

图38是表示第1线单元的立体图。

图39是分解表示图38所示第1线单元的图。

图40是表示拆卸了单元盖及线盖之后的图38所示第1线单元的图。

图41是穿通了图38所示第1线单元基座部的线轮的剖视图。

图42是表示拆卸了单元盖之后的图38所示第1线单元的图。

图43是表示图38所示第1线单元及第1被安装部的图。

图44是图43的剖视图。

图45是表示安装部的嵌合孔及第2保持部的嵌合构件的动作的剖视图。

图46是表示安装部与第2保持部嵌合后状态的图。

图47是表示拆卸了单元盖及线盖之后的第2线单元的图。

图48是表示将线单元安装到操作部上时的动作的图。

图49是表示将第1线单元安装到第1被安装部上后的状态的剖视图。

图50是表示本发明变形例的处理用内窥镜的安装部嵌合孔及第2保持部嵌合构件的动作的剖视图。

图51是表示本发明变形例的线单元的图。

图52是表示将图51所示线单元安装到操作部上的动作的图。

701～703        轴

805～807        管

805～807        各管

90              套管

203B            第3弯曲部

301             护套

302A            第一臂部

302B            第二臂部

303A            第二臂部

306             第一弯曲部

308             第二弯曲部

308             第二弯曲部

315A            第1弯曲线

315B            第1弯曲线

315C            线

315D            线

316A、316B      第2弯曲线

501             处理用内窥镜

502             内窥镜操作部

503             内窥镜插入部

504A            处理器具

504A、503B      处理器具

505A            处理部

505A、504B      处理部

505A、505B      处理部

506A            操作部

506A、506B      操作部

506B            操作部

507A            插入部

510             钳子栓

511             开关

512             角度旋钮

513             通用电缆

514             连接护套

520             操作部

521             基座

530A            第1操作单元

530B            第2操作单元

531A            操作杆

531B            操作杆

551             托架

551A            托架

551B            托架

552A            开口

555A            转动轴

561A            第1转动机构

562A、563A      支承片

564A            转动轴

565A            转动轴

565A            转动轴

567A            框架

571A            前端部

571B            孔

572A            滚珠

576             螺旋弹簧

580A            框架

581A            第2转动机构

582A            支承片

583A            支承片

584             驱动轴

584A、585A      转动轴

592             轴承

593             轴承

594             驱动轴

594C            凸缘

594D            突起

595             链轮

596             螺旋弹簧

596C            末端

596D            末端

597             旋转销

598             轴承

599C            通孔

599D            圆筒部

600             环压紧构件

601             碟形弹簧

602             加压螺钉

603             盖

611             转矩限制器

611C            外件

611D            内件

612             中空轴

613             轴承

621             凹部

622             链

623             槽

624             台阶

641             调整器具

642             线圈护套

651             线圈座

651A            螺孔

652             调整轴

652A            终端部

652B            孔

653             线圈止挡器具

653A            突起

654             锁定螺钉

701、702、703   轴

710             抵接部

711             第2弯曲用滑块

711A            边缘部

712             棘轮基座

712A            通孔

712B            外周部的一部分

712C            狭缝

713             连接板

715             活塞

715A            突起

716             螺旋弹簧

716A            钳位螺栓

717             狭缝

717A            卡合片

717C            纵槽

718、719        槽

718A，719A      倾斜面

719A            倾斜面

721             支点销

722             线性行程件

731             管

732             卡定构件

741             支承构件

742             管

743             壳体

744             推出器

745             螺旋弹簧

746             推出器压紧构件

747             线圈护套

749             线圈支承压紧构件

801             通道

802             支承部

802A            孔

803             螺旋弹簧

804             管

805、806、807   管

809             止挡件

811             气密阀

812             压紧构件

812A            孔

910             凸轮

910A            锥面

910C            孔

911             主体部

911A            狭缝

912             滑块

913             拉环

915             E环

916             保护构件

916A            槽

921             叶片部

921A            侧面

921B            台阶面

921C            斜面

921D            台阶

921E            侧面

922             止挡件

931             管

932             操作线

933             卡定构件

935             管

941             中间连接件

941A            缩径部

941B            长槽

942             单层线圈

951             多层线圈

953             防脱器件

954             绝缘管

955             管

1001A、1001B    操作部

1002            线圈护套

1003            管

1004            管

1006            线

1010            倾斜面

1300            处理用内窥镜

1301            线单元

1301A           线单元

1301B           线单元

1302            线单元

1302A           线单元

1303            弯曲用线单元

1303A           弯曲用线单元

1304            线圈

1305            线圈基座

1305A           突起

1306            线轮

1307            线盖

1307A           切口

1307B           平面部

1308            单元盖

1309            基部

1310            突起部

1310A           外周面

1311            固定构件

1312            圆盘部

1312A           槽

1313            安装部

1313A           安装部

1313B           安装部

1313C           外周面

1313D           外周

1313E           外周面

1314            孔部

1314A           圆形孔

1314B           槽

1315            线固定构件

1316            主体

1317            卡合爪

1318            卡合孔

1319            覆盖布

1320A           嵌合孔

1320B           嵌合孔

1321            开口

1322            处理器具

1350            操作部

1350A           操作单元

1350B           操作单元

1351            转动机构

1351A           转动机构

1352            转动机构

1352A           转动机构

1353            弯曲操作机构

1353A           弯曲操作机构

1354            被安装部

1355            插入部

1356            插入部

1357            保持部

1358            保持部

1359            基部

1359A           孔

1360            插入孔

1361            轴承

1362            固定部

1362A           固定部

1362B           固定部

1363A           嵌合构件

1363B           嵌合构件

1364B           施力构件

1365A           嵌合突起

1365B           嵌合突起

1366            被安装部

1367            操作杆

1368            滑块

1369            被安装部

1370            连接构件

d1              直径

d2              直径

F               推力

G               间隙

L1              距离

L2              距离

Laa             距离

Lr              距离

Rs              半径

Ss              间隙

T               转矩

α              角度

具体实施方式

以下对本发明的一实施方式进行说明。首先，对本发明的处理用内窥镜的基本构造进行说明，关于该基本构造，也在与本申请相关的美国申请NO.11/331,963、NO.11/435,183、及NO.11/652,880中被公开。

【基本构造】

本发明的处理用内窥镜，具有如下结构，从功能上分为操作部与内窥镜操作部，可以在离开内窥镜的位置操作操作部。其中，上述操作部是从处理用内窥镜上抽出对处理而言必要之处，即进行臂部操作、及处理器具操作的部分，上述内窥镜操作部用于进行内窥镜的操作。操作部内藏在内窥镜操作部内时，手术操作者需要进行所有的操作，因此操作繁琐，但是该实施方式可以将内窥镜操作与处理操作分工给两个操作者，因此容易操作。

图1是表示本发明的处理用内窥镜基本构造的一个例子的图。如图1所示，本例的处理用内窥镜501从内窥镜操作部502的一端一体延长设置有内窥镜插入部503。内窥镜插入部503呈细长状且具有挠性，其结构与美国申请NO.11/435,183、NO.11/652,880所记载的结构相同。即，内窥镜插入部503具有护套301，在该内窥镜插入部503的前端上设有第1、第二臂部302A、302B。从各臂部302A、302B的前端分别突出有处理器具504A、504B的处理部505A、505B。在各臂部302A、302B上从前端侧按顺序形成有第一弯曲部306与第二弯曲部308，它们通过与第1护套301形成的第3弯曲部203B的配合工作，来实现在体内的弯曲操作。如美国申请NO.11/652,880所记载，第一、第二臂部302A、302B也可以穿通到从护套301前端突出的其他护套内。在图1中，为了容易理解，将操作部520放大进行图示。

在内窥镜操作部502的与内窥镜插入部503相连的一端部侧的侧面上设有钳子栓510。该钳子栓510与形成于第1护套301内的作业用通道连通，如果从此处插入没有图示的其他处理器具，则也可以使该其他处理器具从内窥镜插入部503的前端突出。除此之外，在内窥镜操作部502上还配置有开关511、角度旋钮512、与没有图示的控制装置相连的通用电缆513。开关511例如在经形成于第1护套301内的通道在送气、送水、抽吸时进行操作。角度旋钮512用于在使第3弯曲部203相对于其自身轴线而言向4个方向弯曲时使用。

另外，从内窥镜操作部502的另一端部延长设置有呈细长状且具有挠性的连接护套515，该连接护套515的端部上设有操作部520。

操作部520具有固定连接护套515的基部521，在该基部521上安装有第1操作单元530A与第2操作单元530B。第1操作单元530A具有操作杆531A，该操作杆531A上插入有处理器具504A的操作部506A，该处理器具504A穿过有第一臂部302A，通过该操作杆531A将操作部506A支承为可沿轴线方向进退且可向以轴线为中心的4个方向倾倒。第2操作单元530B具有操作杆531B，该操作杆531B上插入有处理器具504B的操作部506B，该处理器具504B穿过有第一臂部302B，通过该操作杆531B将操作部506B支承为可沿轴线方向进退且可向以轴线为中心的4个方向倾倒。操作部520固定在手术床等之上来使用，所以可操作第1、第2操作单元530A、530B。

如图2中更加放大表示那样，该操作单元530A、530B被倾斜配置为接近连接护套515侧，两操作部506A、506B(或两操作杆531A、531B)被配置为张开20°～100°范围内的角。由于操作部506A、506B被配置为具有面向操作者张开的角度，所以操作者可以以轻松的姿势来操作，操作性良好。在此基础上，可以缩小连接护套515侧的操作部520的宽度。另外，如美国申请NO.11/652,880中所示那样，能够使经安装于第1护套301上的观察装置(观察部件)的物镜所取得的内窥镜图像中的各臂部302A、302B的配置(左右方向)与两操作单元530A、530B的配置(左右方向)一致。操作者的感觉与在患者体内的实际动作关联变得容易，从而使手术变得容易。另外，操作者只操作操作杆531A、531B及处理器具504A、504B的操作部506A、506B，所以操作只需较小的力量即可。必要时，可通过颠倒配置左右方向的对应关系、上下方向的对应关系，来获取便于操作腹腔镜用处理器具的感觉。

对第1操作单元530A的结构进行说明。

如图2至图4所示，第1操作单元530A具有固定在基座521上的托架551A。托架551A固定为其开口552A大致与第1操作单元530A中心线正交。在托架551A左右方向的侧面上安装有第1转动机构561A。第1转动机构561A具有一对支承片562A、563A，该支承片562A、563A以隔着托架551A的开口552A的方式固定，在支承片562A上配置有一个转动轴564A，在另一个支承片563A上配置有另一个转动轴565A。该转动轴564A、565A同轴配置，通过该一对转动轴564A、565A，框架567A被支承为可相对于托架551转动。框架567A呈四边形，其开口配置于同第1操作单元530A的中心线正交的方向上。框架567A中插入有操作杆531A。操作杆531A在转动轴564A、565A的转动方向上与框架567A卡合，并以能在转动轴564A、565A的轴线方向上单独倾倒的方式插入框架567A。

如图5所示，操作杆531A的前端部571A延伸至超出框架567A。在该前端部571A上设有滚珠572A。隔着操作杆531A中心线分别各设有一个该滚珠572A，在图示状态(没有使操作杆531A倾倒的状态)下，连接两个该滚珠572A中心的线段与第1转动机构561A的转动轴564A、565A的轴线平行。转动轴564A、565A到滚珠572A的距离Laa例如为50～200mm。

另外，第2转动机构581A的框架580A被配置为隔着滚珠572A且与滚珠572A滑动接触。该框架580A通过一对转动轴584A、585A被支承为可转动。该一对转动轴584A、585A同轴配置，且被配置为其轴线与第1转动机构561A的一对转动轴564A、565A正交，且也与第1操作单元530A中心线正交。该转动轴584A、585A被支承片582A、583A支承为可转动，该支承片582A、583A被分别固定于托架551A上下方向的侧面上。

在此，对第2转动机构581A的转动轴584A、585A的结构进行说明。因为转动轴584A、585A是同样的结构，所以以转动轴584A为例进行说明。

如图6及图7所示，转动轴584A具有被固定于支承片582A之上的轴托591。该轴托591，在其圆筒的一端上形成有凸缘，利用螺栓穿过设在该凸缘上的通孔来将轴承591固定在支承片582A上。在轴托591的筒部内侧，两个轴承592、593以其外圈离开轴线方向的方式被压入，通过该轴承592、593来支承驱动轴594为相对轴托591可转动。该驱动轴594的直径变细的部分贯通轴托591。

该驱动轴594的一侧端部被扩径为约等于轴托591外径，从驱动轴594的外周到轴托591圆筒部的外周卷装有螺旋弹簧596。该螺旋弹簧596的两侧末端596C、596D被折弯。一侧末端596C卡合于形成在凸缘594C上的槽内，上述凸缘594C形成于驱动轴594端部上。螺旋弹簧596的线材形状是方形。只要是方形即可，正方形长方形都可以。

驱动轴594的凸缘594C侧的端面的中心轴上突出设置有圆柱状的突起594D。在突起594D的周围上等间隔地穿设有多个螺纹通孔。在这些螺纹通孔中，在周向上相距180度的两螺纹通孔中各拧有一个旋转销597。突起594D上压入固定有轴承598的内圈。在该轴承598的外周上安装有轴承599。该轴承599具有形成凸缘的圆筒部599D，该圆筒部599D上预先插入有环压紧构件600，隔着碟形弹簧601用加压螺钉602将环压紧构件600推压向驱动轴594。轴承599的凸缘上沿周向等间隔地形成有多个通孔599C。这些通孔599C的配置与驱动轴594的螺纹通孔的配置相应。该通孔599C的直径比旋转销597头部的外径大，留有空隙。

另外，该处理用内窥镜安装有圆筒状的壳体603，以便覆盖轴承594的凸缘594C及螺旋弹簧596。该壳体603的基端部上形成有切口603C，在此挂有螺旋弹簧596的另一侧末端596D。另外，将轴承599的、从壳体603突出的圆筒部599D用销固定在框架580A上。

在此，螺旋弹簧596在初始状态下分别收紧驱动轴594与轴托591的外周，所以驱动轴594与轴托591通过螺旋弹簧596连接在一起。轴托591固定在支承片582A上，所以驱动轴594在被螺旋弹簧596收紧的方向上不能旋转。在螺旋弹簧596松弛的方向上可旋转。对此，当操作者使操作杆531A向螺旋弹簧596的收紧方向倾倒，则与之抵接的框架580A倾斜。当框架580A倾斜时，则能使转动轴584A的轴承594及壳体603转动。由于壳体603的转动，螺旋弹簧596变松弛，驱动轴594与轴托591的锁闭被解除。其结果为驱动轴594变为可转动，其旋转被传递到链轮595上。像这样，通过在转动轴585A上相对于操作杆531A而言对称配置本结构，使得传递操作杆531A的转动动作、从链轮595侧不传递收紧螺旋弹簧596的转动动作，来实现既传递操作者的操作，又能在操作者停止了操作时维持来自链轮595的反作用力，从而保持其所在位置，容易操作。

被用于这样的弹簧离合器的螺旋弹簧596有必要由高硬度材料来制造，如果用像铁等比重高的材料，则会因此增加操作部520的重量。因此，优选使用高硬度且比重轻的材料例如铝合金(2000号)、超铝合金(7000号)。

松弛螺旋弹簧596解除锁闭后，如果通过螺旋弹簧596传递旋转，则会有过大的力作用于螺旋弹簧596上。为了不持续这样的状态，设置空隙从而在解除锁闭后，使驱动轴594的旋转销597的头部抵接到轴承594的通孔599C的周壁上。通过进行利用旋转销597的旋转传递，来防止螺旋弹簧596的断裂。这样构成的弹簧离合器不限于本实施方式，也可用于处理器具的旋转机构、套管的旋转机构。

另外，驱动轴594从轴托591的凸缘侧突出，通过轴承613、614被中空轴612支承为可旋转。在中空轴612上固定有链轮595。另外，作为推拉线的旋转体，例如也可使用线轮等来取代链轮595。

由于轴承592，中空轴612还可相对于轴托591旋转。驱动轴594及中空轴612超过链轮595而突出，插入到转矩限制器611内。该转矩限制器611具有固定于中空轴612上的外件611C、固定驱动轴594的内件611D，在达到预先设定的转矩之前，该内件611D与该外件611C一体地旋转。如果超出了设定转矩，则外件611C会相对于内件611D打滑而不传递旋转。

在此，如图8所示的转动轴585A侧的结构，链轮595被以可旋转的方式装在形成于支承片583A上的圆形的凹部621内。该链轮595的齿上卷挂有链622。在支承片583A上形成有槽623。该槽623与凹部621相连续，可将链622的端部拉入。该槽623形成得比凹部621深。由于在槽623与凹部621之间设有台阶624，链622能够在不被卷入链轮595与凹部621之间的情况下被槽623引导。

链622的一侧端部上固定有第1弯曲线315A。该第1弯曲线315A是用于向右方弯曲图1中的第一臂部302A的第一弯曲部306的线。

如图8所示，第1弯曲线315A被调整器具641拉入，经由连接于调整器具641上的线圈护套642内，被导入线圈护套642与连接护套515内，一直被引绕到第一臂部302A。上述调整器具641配置于支承片583A的槽623端部。如图8及图9所示，调整器具641具有固定于支承片583A上的线圈基座651。该线圈基座651上形成有螺孔651A，该螺孔651A内拧有调整轴652。该调整轴652的外周上形成有螺纹。该调整轴652具有有底筒形状，从相当于底部的终端部652A插入有线圈止挡器具653。该线圈止挡器具653用其凸缘状的突起653A卡合到终端部652A的内表面上来被防止脱落。反向的防止脱落依靠在其外周上安装锁定螺钉654来实现。线圈止挡器具653上固定有线圈护套642的端部。第1弯曲线315A从调整轴652开始经由线圈止挡器具653通过线圈护套642。在使用处理用内窥镜501的过程中，第1弯曲线315A有因拉伸而松弛的现象，在这种情况下，将夹具插入到调整轴652的孔652B中并转动，则线圈护套642连同调整轴652沿轴线方向进退。通过使线圈护套642前进，使得相对于线圈护套642而言形成绷紧第1弯曲线315A的状态，从而调整第1弯曲线315A的松弛。利用螺纹调整就能调整松弛，所以没有拆卸装置等的必要。调整轴652与线圈止挡器具653以可转动的方式卡合在一起，所以旋转调整轴652也不会使线圈护套642旋转。

转动轴584A侧的链轮595也同样地被装入支承片582A内，卷挂有链622。该链622上安装有没有图示出来的第1弯曲线。该第1弯曲线是用于向左方向弯曲图1中的第一臂部302A的第一弯曲部306的线。支承片582A上也设有调整器具641，能够通过使内部穿过有第1弯曲线的线圈护套642进退来调整第1弯曲线的松弛。第1弯曲线插入线圈护套642中，与线圈护套642一起被导入连接护套515内，一直被引绕到第一臂部302A。

在此，如上所述，由于转动轴584A、585A上设有转矩限制器611，所以如果操作杆531A侧输入的力过大，则转动轴585A的转动传递不到链轮595上。其结果，不会在第1弯曲线315A上作用过大的力。假设在不设有转矩限制器611的情况下，可认为会有由于在第1弯曲线315A上作用过大的力而使其断裂的可能性，但是通过利用转矩限制器611来控制最大转矩，能防止第1弯曲线315A的断裂。另外，在轴方向上从外侧开始按以下顺序配置转矩限制器611、链轮595，转动轴564A、565A，所以可以缩短支承片582A、583A之间的距离，可以使托架551A小型化。布局自由度增加并有助于小型轻量化。

接着，主要参照图5对第1转动机构561A进行说明。

一侧的转动轴564A通过旋转销597以在旋转方向上卡合的方式将驱动轴594安装到框架567A上，并与第2转动机构581A的转动轴584A为同样的结构。同样的，另一侧的转动轴565A，通过旋转销597以在旋转方向上卡合的方式将驱动轴594安装到框架567A上，并与第2转动机构581A的转动轴585A为同样的结构。

另外，一侧的转动轴564A的链轮595上，通过链622连接有未图示的第1弯曲上方操作线。另一侧的转动轴565A的链轮595上，通过链622连接有未图示的第1弯曲下方操作线。第1弯曲上方操作线与第1弯曲下方操作线是用于分别向上、向下弯曲图1中的第一臂部302A的第一弯曲部306的线。在各支承片562A、563A上也设有调整器具641，能够通过使内部穿过有第1弯曲下方操作线、第1弯曲上方操作线的线圈护套642进退，来调整第1弯曲下方操作线、第1弯曲上方操作线的松弛程度。

接着，对操作杆531A进行说明。

如图5及图6、图10所示，操作杆531A被固定为如下结构：在其安装有滚珠572A的前端部处有3根圆筒状的轴701、702、703成束。中央的轴701长于其他两轴702、703，相对于其他两轴702、703只到达与第1转动机构561A的框架567A抵接而成为转动支点的抵接部710而言，中央的轴701超过抵接部710而延伸

在中央的轴701上以在轴线上可进退的方式安装有第2弯曲用滑块711。另外，轴701的基端上固定有棘轮基座712。第2弯曲用滑块711通过在初始状态下连接到第2弯曲用滑块711上的连接板713，来与棘轮基座712连接，从而不能进退。

如图11所示，棘轮基座712的中央形成有通孔712A，该通孔712A为处理器具504A的操作部506A插入时的入口。另外，棘轮基座712外周部的一部分712B沿与轴线方向正交的方向延伸出来。若用拇指挂住这里，则可以顺畅地使第2弯曲用滑块711进退。活塞715以可沿径向滑动的方式收容在棘轮基座712内。由螺旋弹簧716沿与该活塞715轴线方向正交的径向对该活塞715施力，该活塞715前端的突起715A突出到成为处理器具504A插入路径的通孔712A内。该活塞715上形成有狭缝717，该狭缝717内形成有卡合片717A。该卡合片717A与贯穿棘轮基座712而以狭缝712C插入的连接板713的第1槽718卡合。另外，如图12所示，也可以在活塞715上形成有与径向平行的纵槽717C。通过将从棘轮基座712的外表面拧入的钳位螺栓716A(参照图10)的前端插入该纵槽717C内，能防止活塞715的旋转。通过这样，来使活塞715与连接板713不卡位，从而使下述的活塞715的动作、连接板713的动作顺畅。

通过支点销721，连接板713将其前端侧连接到第2弯曲用滑块711上，由此向着棘轮基座712以大致与轴线平行的方式延伸。第1槽718具有可使活塞715的卡合片717A进入的凹形状，第1槽718的前端侧的壁面从中途开始成为倾斜面718A。由于倾斜面718A，第1槽718的宽度从中途向前端侧渐渐地变宽。比第1槽718靠前端侧处形成有第2槽719。该第2槽719具有可使活塞715的卡合片717A进入的凹形状。第2槽719的深度比第1槽718浅。第2槽719的基端侧的壁面构成倾斜面719A。由于倾斜面719A，第2槽719的宽度向基端侧渐渐地变宽。在此，第1槽718形成在使图1所示的第一臂部302A的第二弯曲部308伸直的位置。第2槽719形成在第二弯曲部308弯曲而使第一臂部302A张开的位置。因此，如果将第1槽718卡合到活塞715上则臂部302A闭合，如果将第2槽719卡合到活塞715上则可使第二臂部303A张开。如上所述，槽718、719上形成有倾斜面718A、719A，所以在解除活塞715与槽718、719的卡合时，以很小的力就能解除卡合。活塞715与槽718、719卡合位置的切换顺畅。如图23所示，在没有插入处理器具504A时，在图13所示的弹簧791的力作用下滑块711与连接板713位于前端侧，第1槽718与活塞715卡合。如图25所示，如果插入处理器具504A，则活塞715通过处理器具504A的操作部506A被推起。在这种状态下，在倾斜面718A上卡合片717A能登高，所以能拉动滑块711，从而能张开第2弯曲部308。这是由于在第2弯曲部308张开的状态下，处理器具504A的前端难以通过，因此如果不是插入了处理器具504A的状态，则无法拉动滑块711。如图27所示，在滑块711被挂在基端侧的状态下，卡合片717A接触到倾斜面719A上。如图13所示，滑块711由于在后文讲述的第2弯曲线316A、316B的张力而被向前端侧施力。如图28乃至图29，为了抬起活塞715，如果使倾斜面719为接近90°的角度则需要很大的力，如果倾斜面719是接近水平的角度，则会在第2弯曲线316A、316B的张力作用下轻易地将活塞抬起而使滑块711向前端侧移动，导致第2弯曲部308关闭。倾斜面719A的角度α为60°≤α＜90°比较合适。

第2弯曲用滑块711与操作杆531A的轴线同轴配置。第1操作单元530A实现紧凑的结构。在第2弯曲用滑块711的基端侧形成有用于手指操作的边缘部711A。第2弯曲用滑块711与轴701连接的部分内藏有线性行程件722，以使第2弯曲用滑块711相对于轴701能够顺畅地滑动。

如图13所示，第2弯曲用滑块711的前端侧上隔着其轴线左右各安装有一根管731。一根管731中穿过有一根第2弯曲线316A，另一根管731中穿过有另一根第2弯曲线316B。第2弯曲线316A、316B在第2弯曲用滑块711内被卡定构件732固定，从而使第2弯曲线316A、316B不能从第2弯曲用滑块711拔出。在第2弯曲用滑块711的两侧上对称地配置第2弯曲线316A、316B，所以第2弯曲用滑块711受力均等而动作顺畅。

在第2弯曲用滑块711上更靠前端侧的两轴702、703中分别各插入一根管731。插入有管731及第2弯曲线316A、316B的侧部的轴702、703在其基端侧具有支承构件741。在该支承构件741上从其前端侧插入有别的管742，该管742内穿过有管731及第2弯曲线316A、316B。该管742的前端用线圈支承壳体743支承。该线圈支承壳体743用螺钉固定于筒状的推出器744的孔内。该推出器744的基端上抵接有螺旋弹簧745的一端部。该螺旋弹簧745的另一端部抵接于支承构件741上，由螺旋弹簧745向推出器744的前端侧对该推出器744施力。当拉拽第2弯曲线316A、316B的力过大时，会使线圈护套747向手边侧移动的力增加，而通过推出器744压缩螺旋弹簧745。如果预先将螺旋弹簧745设置为压缩成可产生规定的力的长度，则超过该规定的力时，螺旋弹簧745开始缩短。因为可以对应于螺旋弹簧745缩短的量来相应地进一步拉拽第2弯曲线316A、316B，所以在第2弯曲线316A、316B上不会作用有过大的力。另外，即使受力过大的时候，也会因为螺旋弹簧745能缩短，从而使施加在第2弯曲线316A、316B上的力不会急剧地增大，能抑制超负荷的量，所以不会有第2弯曲线316A、316B被拉断的情况。螺旋弹簧745通过从轴702、703的前端侧拧入的推出器压紧构件746来压缩。可以用该推出器压紧构件746的推进量来调整推出器744的初始位置，所以能调整螺旋弹簧745的强度的个体差异、螺旋弹簧745弯曲所必要的力量的个体差异。

在此，从管742只拉出第2弯曲线316A、316B。第2弯曲线316A、316B在线圈支承壳体743内被插入线圈护套747，与线圈护套747共同被导入连接护套515中，一直引绕到第二弯曲部308。线圈护套747的基端在线圈支承壳体743内利用钎焊等固定于管状的线圈支承件748上。在线圈支承壳体743上，从其前端侧拧入有线圈支承压紧构件749。该线圈支承压紧构件749将线圈支承件748卡止为可旋转的状态，所以不会有线圈护套747从线圈支承壳体743拔出的情况，也不会有线圈护套747扭曲的情况。线圈护套747与第2弯曲线316A、316B的相对长度上会产生组装上的误差、或第2弯曲线316A、316B会因拉伸而产生误差，但这种情况下，可以通过相对于推出器744调整线圈支承壳体743的拧入量来调整误差。

如图13及图14所示，在中央的轴701内内藏有通道801。该通道801内穿过有处理器具504。该通道801从其基端侧开始具有用于容纳处理器具504的支承部802，插入该支承部802与前端部571A之间的螺旋弹簧803，被置于该螺旋弹簧803内的伸缩式管804。支承部802在其中央形成有成为处理器具504A穿过时的入口的孔802A。该孔802A为基端侧的开口直径扩张的锥形状。通过将孔802A制成喇叭状，可容易地将处理器具504A的插入部507A的远位端插入。伸缩式的管804具有同轴配置且直径不同的3根管805、806、807，管805、806上安装有防脱件808。管806、807上安装有能与防脱件808卡定的止挡件809。即，3根管805～807大致重叠时，伸缩式的管804最短。各管805～807拉伸到止挡件809卡定到防脱件808上时，伸缩式的管804最长。虽然图示的是螺旋弹簧803的压缩状态，但是在没有负荷的状态下螺旋弹簧803复原，支承部802在轴701的基端附近部分移动至活塞715的远位侧附近。在处理器具504A尚未插入的状态下，支承部802配置于轴701的基端处，所以容易将处理器具504A的插入部507A插入。在插入处理器具504A时，支承部802被处理器具504A的操作部506A的前端部推动而前进，移动至如图13所示的位置为止。伸缩式的管807不限于3重管结构。

在将3个轴701～703连接的前端部571A内确保有供处理器具504A穿过的空间。在插入有处理器具504A的经路中设有气密阀811，在手术中拔掉处理器具504A也能保持患者体内侧的气密性。该气密阀811例如由橡胶片构成。上述橡胶片配置为使连通轴701的孔571B密闭。该橡胶片有可使处理器具504A的插入部插入的缺口。在使处理器具504A穿过时，将切口撑开。拔出处理器具504A时，切口关闭而能保持气密性。使用压紧构件812来固定气密阀811。如果用螺钉将压紧构件812固定在前端部571A上，则能容易地更换由橡胶片构成的气密阀811。处理器具504A经由在压紧构件812内形成的孔812A被导入患者体内，通过将孔812A制成朝向前端侧的锥形状，使处理器具504A容易插入。

对第2操作单元530B的结构进行说明。

第2操作单元530B为相对于操作部520左右方向的中心线而言与第1操作单元530A对称的结构。为了将第2操作单元530B的构成要素与第1操作单元530A的区别开，而将一部分的附图标记后加标了“B”。

接着，对插入操作部520的处理器具504A进行说明。虽然只说明了处理器具504A，但是处理器具504B也是同样的结构。处理器具504A、504B之一可以为高频电刀、穿刺针、息肉切除圈套器、夹子、其他的钳子等。

如图15所示，处理器具504A具有通过呈细长状且具有挠性的插入部507A将前端的处理部505A(参照图1)与操作部506A连接在一起的结构。操作部506A具有主体部911，该主体部911的前端上固定有凸轮910，该主体部911的基端侧上以可沿轴线方向进退的方式安装有滑块912，该滑块912用于驱动处理部505A。另外主体部911的基端上安装有用于手指操作的拉环913。

如图16所示，拉环913通过E环915连接在主体部911上。通过E环915能使拉环913围绕轴线旋转，所以操作性良好。在此，如图17及图18所示，在拉环913的内侧可以嵌入使用橡胶制的保护构件916。该保护构件916在外周上设有槽916A，该保护构件916相对于拉环913而言可装卸。因为使用橡胶所以操作时手指不痛。另外，因为是可装卸的结构，所以清洁性、杀菌性好。如果保护构件916采用例如硅橡胶制成，则能带有耐化学性、耐杀菌性。

如图5及图15所示，凸轮910的前端部由于是锥形而直径变小。该锥形面910A在插入操作杆531A时担负有抬起活塞715的作用与推入通道801的作用。凸轮910的外周与轴701的内径大致相等且可滑动。在凸轮910的基端部，在周向上等间隔地延伸设置有4个沿轴线方向延伸的叶片部921。如图19A所示，各叶片部921只被设在凸轮910的外周部分上，各叶片部921周向的一个侧面921A从中心侧向径向外侧形成有曲面并且倾斜。

另外，如图19B及图20所示，凸轮910的倾斜的侧面921A的外周侧上也可以设有沿径向上升的台阶面921B与面向前端侧的斜面921C。由于斜面921C使倾斜的侧面921A与凸轮910外周的台阶910D平滑地消除。在叶片部921上，在侧面921A的相反侧的侧面921E与周向上相邻的其他叶片部921的侧面921A之间，形成有比活塞715的直径稍大的间隙。侧面921E沿与侧面921A的倾斜方向相同的方向倾斜，为倾斜角度较大的陡斜面。

主体部911通过拧入来固定在凸轮910的内孔中。主体部911的外径从插入凸轮910内的部分到扩径的止挡件922为止可以向基端侧渐渐减小。即，图15表示基端侧的直径d2比前端侧的直径的d1小的例子。这是为了在尺寸上使处理器具504A的操作部506A相对于操作杆531A有空隙，即使操作部506A倾斜、或弯曲，主体部911也不会推起活塞715。另外，设置为在活塞715与第2槽719卡合的状态下，活塞715的前端突出到轴701内时，主体部911与活塞715之间有空隙的关系。防止活塞715与主体部911相互干涉，从而使处理器具504A的进退变得轻快。将处理器具504A插入操作杆531A内时，止挡件922抵接到棘轮基座712上，来限制为从那里开始不能再向前推入处理器具504A。

如图21所示，滑块912上固定有管931，该管931内穿过有用于驱动处理部505A的操作线932。该操作线932与管931的基端通过卡定构件933卡定在滑块912上。管931穿过主体部911的狭缝911A，以可相对树脂制的管支承件934进退的方式被管支承件934支承。操作线932穿入固定于管支承件934上的别的管935内而被引出，与管935共同进入中间连接件941，在中间连接器941中插入金属制的单层线圈942。通过在管935上覆盖有热收缩管来使其绝缘。

如图22所示，在中间连接器941的基端侧容纳有线圈支承件943。该线圈支承件943用于固定单层线圈942的基端。上述管935的前端插入线圈支承件943内。中间连接器941上设有缩径部941A以使管支承件943无法向前端侧滑脱。单层线圈942在相对缩径部941靠前端侧处插入有多层线圈951。多层线圈951具有将3个以上的线圈同轴配置的结构。例如。3层结构的情况下，使最内层线圈与最外层线圈的绕线方向相同，使中间层线圈的绕线方向与其他线圈逆向。通过这样做。如果使最内层线圈与最外层线圈沿使其松弛的方向旋转，则中间层线圈进行紧固，中间层线圈与最内层线圈相互干涉而能将旋转转矩传递至前端的处理部505A。如果沿反方向旋转，则松弛的中间层线圈与进行紧固的最外层线圈相互干涉而能将旋转转矩传递至处理部505A。如果多层线圈951为金属制，则旋转转矩的传递性良好。有必要考虑绝缘性时，使用树脂制的线圈比较好。

多层线圈951钎焊于线圈支承件952上。该线圈支承件952以可相对于形成在绝缘性的中间连接器941上的长槽941B滑动的方式插入该长槽941B内。因此，多层线圈951与中间连接器941在旋转方向上卡合，但是在进退方向上不卡合。中间连接器941的前端侧上安装有树脂制的防脱器件953，该防脱器件953限制线圈支承件952的突出，所以多层线圈951无法从中间连接器941中脱出。另外，线圈支承件952无法接触到主体部911。通过采用这样的结构，处理时即使单层线圈942伸缩，也不会对多层线圈951的长度产生影响。

另外，多层次线圈951钎焊到线圈支承件952上之后，在单层线圈942与线圈支承件943钎焊时，可以将线圈支承件943滑向基端侧，在从中间连接器941拉出的状态下进行钎焊。在中间连接器941钎焊时会产生高温，所以优选用PEEK(聚醚醚酮)等耐热性高的树脂制造。

另外，多层线圈951的从中间连接器941拉出的外周覆盖有绝缘管954。如果用氟树脂来制造绝缘管954，则滑动抵抗少，旋转性良好。被覆盖为绝缘状态的多层线圈951穿过可防止蜿蜒曲折的管955之后，从形成于凸轮910前端的孔910中被拉出。

考虑耐到久性，优选用金属材料制造主体部911。在这种情况下，如果预先使操作部506A绝缘，则可实现使用高频电刀进行处理的处理器具504A。因此，通过防脱器件953、中间连接器941、管935的热收缩管、管支承件934、滑块912采用树脂制，来确保主体部911与操作线932及主体部911与各线圈942、951之间的绝缘性。通过这样，处理器具504A可以使用切开电刀或高频钳子等那样的施加高频电的类型中的一个或同时使用其中的多个。在不使用施加高频电的处理器具的情况，可以不设多层线圈951的绝缘覆盖层。这种情况，如果利用使多层线圈951的壁厚增加相当于覆盖用的热收缩管的壁厚部分，则就可成为旋转性较好的处理器具。如果壁厚部分围绕到单层线圈942上，则压缩、拉伸就会进一步增强。

接着，对使用处理用内窥镜501进行手术的过程进行说明。以下，虽然对从作为自然开口的患者口腔导入内窥镜，从形成于胃上的开口向腹腔内导入处理器具、把持组织的情况进行说明，但也可从除此之外的部位或经路进行。另外，虽然围绕处理器具504A及第1操作单元530A进行说明，但处理器具504B及第2操作单元530B也只是与处理器具504A及第1操作单元530A呈左右对称状，因此可同样且独立地进行使用。

将两处理器具504A、504B插入到处理用内窥镜501上。处理器具504A插入到第一操作单元530A上。如图23示意性地表示，处理器具504A未插入时，设于第1操作杆531A基端的棘轮基座712上的活塞715卡合到连接板713的第1槽718上而卡定连接板713。因为棘轮基座712无法移动，所以通过卡定连接板713，第2弯曲用滑块711被禁止移动。这时的位置是第二弯曲部308伸直的位置。即，对该处理用内窥镜501而言，插入处理器具504A时，第二弯曲部308始终伸直。如图24所示，如果操作部506A进入第1操作杆531A内，则活塞715被操作部506A前端的凸轮910的锥形面910A被推起。如图25所示，活塞715可登上连接板713的第1槽718的倾斜面718A，所以可以沿箭头所示的方向操作第2弯曲用滑块711。

如图5所示，处理器具504A的插入部507A经由通道801内，被导向连接护套515内的通道。此外，经由内窥镜操作部502、内窥镜插入部503，一直被引导至第一臂部302A的前端。同样处理器具504B也从第2操作单元530B的第2操作杆531B插入，一直被引导至第二臂部302B的前端。

使处理器具504A、504B穿过后，以闭合两臂部302A、302B的状态，将内窥镜插入部503从预先在胃壁上形成的开口向体腔导入。这时，也可以穿过预先插入患者体内的套管内。

一边用未图示的监视器观察设置于内窥镜插入部503前端的摄像装置所取得的内窥镜图像，一边确认进行处理的部位。在这时，第1操作者操作内窥镜操作部502的角度旋钮512，使第3弯曲部203B弯曲。此外，第2操作者根据需要，也使第二弯曲部308、第一弯曲部306弯曲。

使第二弯曲部308弯曲时，使设于操作杆531A、531B上的第2弯曲用滑块711后退。如图25所示，如果以活塞715被抬起的状态使第2弯曲用滑块711后退，则活塞715的卡定片717A滑上倾斜面718A，如图26所示，连接板713相对于活塞715滑动。之后，如图27所示，如果活塞715滑入第2槽719内，则不能再使第2弯曲用滑块711后退。在该位置，如图1所示，可使第二弯曲部308弯曲、第一臂部302A张开。第2槽719比第1槽718浅，活塞715卡合到第2槽719内时，活塞715与操作部506A的主体部911之间形成间隙Ss。主体部911与活塞715不摩擦，所以主体部911的进退能顺畅地进行。

此外，将第一弯曲部306弯曲时，一边确认内窥镜图像，一边使处理器具504A、504B的操作部506A、506B倾斜。

如图4所示，如果使操作部506A向从操作者的角度所看到的上方倾倒，则对应于倾倒角度，第一转动机构561A的转动轴564A、565A转动。安装于各转动轴564A、565A上的链轮595转动，推拉安装于链622上的第1弯曲线315A、315B，使第一弯曲部306向上方弯曲。相反地，如果操作部506A向从操作者的角度所看到的下方倾倒，则对应于倾倒角度，第1转动机构561A的转动轴564A、565A沿与操作部506A位于上方时相反的方向转动。安装于各转动轴564A、565A上的链轮595沿相反的方向转动，向相反方向推拉安装于链622上的第1弯曲线315A、315B，第一弯曲部306向下方弯曲。

另外，如果使操作部506A向从操作者的角度所看到的右方倾倒，则对应于倾倒角度，第2转动机构581A的转动轴584A、585A转动。安装于各转动轴584A、585A上的链轮595转动，推拉安装于链622上的第1弯曲下方操作线、第1弯曲上方操作线，使第一弯曲部306向右方弯曲。相反地，如果操作部506A向从操作者的角度所看到的左方倾倒，则对应于倾倒角度，第2转动机构581A的转动轴584A、585A沿相反方向转动。安装于各转动轴584A、585A上的链轮595沿相反方向转动，安装于链622上的第1弯曲下方操作线、第1弯曲上方操作线被向反方向推拉、第一弯曲部306向左方弯曲。

驱动第1转动机构561A时，不驱动第2转动机构581A，驱动第2转动机构581A时，不驱动第1转动机构561A，所以能够不相互影响地使第一弯曲部306弯曲。倾斜地放倒操作部506A时，对应其上下方向与左右方向的比例，驱动第1、第2转动机构561A、581A，第一弯曲部306向与操作部506A的倾倒方向相同的方向倾斜弯曲。各转动轴564A、565A、584A、585A的位置被配置为与操作杆531A的长度方向上的中心或重心大致一致，所以即使操作者的手离开了，也不会有操作杆531A及处理器具504A的操作部506A在重力作用下向下侧下降的情况，从而能防止误操作。

在此，第一弯曲部306的操作是在不使用电气部件的情况下用线操作，所以操作所必要的力量被调整为适当的值。具体而言，操作者通过使输入力的操作杆531A的操作部分从转动轴564A、565A、584A、585A断开使其错开，来使转动轴564A、565A、584A、585A减速。如图6所示，从处理器具504A的操作部506A的基端部到转动轴564A、565A、584A、585A的距离Lr与链轮595半径Rs的比，可以获得减速比，所以可谋求操作部520的小型化并能用较小的力量实现弯曲操作。另外，通过减速，细分能力获得提高，从而可进行精密的弯曲操作。

此外，如图5及图6所示，从第1操作杆531A向第2转动机构581A传递力之处为如图6所示的滚珠轴承572A那样从转动轴564A、565A向前端侧错开的位置，所以在传递位置的力量减小、构件之间的摩擦降低。对构成零件所要求的强度下降，可谋求操作部520的小型轻量化。另外，从第1操作杆531A向第2转动机构581A传递力的位置上使用滚珠572A，所以使第1操作杆531A上下转动时，与第2转动机构581A的摩擦减低，可以降低在上下操作时所必要的力量。

把持组织时，利用处理器具504A的操作部506A来调整做开闭动作的钳子构件的位置。例如，如果将操作部506A推入第1操作杆531A内，则处理部505A从第一臂部302A进一步突出。另外，如果从第1操作杆531A拉出操作部506A，则处理部505A受第一臂部302A拉拽。在这时，如图28所示，凸轮910被活塞715挂住，所以不会有不小心将处理器具504A从第1操作杆531A拔出的情况。

绕轴线调整处理器具504A的方向时，使操作部506A的主体部911沿轴线旋转方向旋转。向在旋转方向上卡合到图21及图22所示的中间连接器941上的多层线圈951输入旋转转矩。多层线圈951的各线圈通过其绕线方向与操作部506A的旋转方向的组合，使线圈紧固或变松弛，在径向上相邻配置的两线圈相互干涉，传递旋转转矩。多层线圈951的前端上固定有处理部505A，所以经由旋转转矩的传递，处理部505A绕轴线旋转。经由内窥镜图像确认达到所期望的方向后，停止手边的旋转。

调整了处理部505A的方向、位置后，使滑块912前进。操作线932使处理部505A的开闭机构工作，打开一对把持片。由推入操作线932而产生的拉伸力由单层线圈942支承。多层线圈951没有在进退方向上卡合到操作部506A上，所以多层线圈951不受拉伸力。因此，即使是张开把持片的状态，也能调整处理部505A的方向。另外，如果使滑块912后退，则把持片闭合来把持组织。这时产生的压缩力由单层线圈942承受。

必要的处理结束后，从处理用内窥镜501上拔去处理器具504A、505B。另外，在处理过程中替换必要的处理器具时也从处理用内窥镜501上拔去处理器具504A、505B。在此，如使用图28进行说明的那样，如果凸轮910抵接到活塞715上，则使操作部506A绕轴线旋转。活塞715沿凸轮910的叶片部921的倾斜的侧面921A被推起。通过设有倾斜的侧面921A，如图29所示，能够用较小的力推起活塞715。如图19B及图20所示，设有台阶面921B时，处理器具504A不会过度旋转。另外，通过设有斜面921C，使在轴线方向(推力方向)上，活塞715与凸轮910的位置容易错开，从而容易拔出活塞715。为了防止破损，凸轮910优选用金属制造。也可以用滑动性好的POM(聚甲醛)来制造凸轮910，以便使凸轮910在第1操作杆531A内的进退操作容易。

但是，即使能解除活塞715与凸轮910的卡合，如果打开臂部302A、303A的第二弯曲部308，则不能拔去处理部505A、504B。对于该操作部520而言，如果用凸轮910能抬起活塞715，则第二弯曲部308自动地恢复伸直。即，如果活塞715被抬起而解除其与第2槽719的卡合，则第二弯曲用滑块711经第2弯曲线316A、316B的张力与螺旋弹簧745的恢复力被拉回。其结果，第二弯曲部308恢复伸直。这时，为了防止第二弯曲用滑块711强势返回，可以加设图13的弹簧792那样的弹性构件。之后，在拔出处理器具504A后，将处理用内窥镜501从患者体内拔出。

以下，对本实施方式的变形例进行说明。

如图30所示，也可以将操作第2弯曲用滑块711的操作部1001A、1001B以分别与操作杆531A、531B的各轴线平行的方式分别固定于托架551A、551B上。各操作部1001A、1001B具有可进退的滑块，如果使该滑块移动，则线圈护套1002内的线进退。如图31所示，该线圈护套1002固定于线圈支承件1003上，该线圈支承件1003安装于棘轮基座712上。该线圈支承件1003内穿过有管1004。管1004穿过线圈护套1002内，并经线支承件1005以可相对于第2弯曲用滑块711转动的方式同第二弯曲线316A、316B一起卡合到第2弯曲用滑块711上。管1004内穿过有线1006，该线1006连接在操作部1001A、1001B的滑块上。如果向手边侧拉操作部1001A、1001B的滑块，则线1006移动而拉动第二弯曲用滑块711，从而张开第二弯曲部308。对于该结构而言，操作部520结构紧凑，而使第二弯曲部308容易操作。另外，操作第二弯曲部308时，操作杆531A、531B不会移动。把持着的组织不会不经意地移动。

如图32所示，凸轮910的基端侧也可以制成斜面1010。如果从第一操作杆531A拉扯处理器具504A，则处理器具504A是在活塞715滑上斜面1010后被拔去。不会有在处理过程中由于手边侧的拉扯力量而误拔掉处理器具504A的情况。进一步加大力量才能拔掉处理器具504A。对于该结构而言，无需旋转操作部506A就能拔掉处理器具504A。

另外，参照图33及图34，对想要大幅度转动处理器具504A、504B时的操作进行说明。作为这种境况，例如可以列举出要把持组织时，想要将处理部505A的方向调整为最合适的方向等的时候。如图33所示，用食指与中指夹住滑块912。在夹住滑块912的情况下按顺时针方向旋转90°。将滑块912及主体部911旋转至图34所示位置为止后，将食指与中指从滑块912离开。松开滑块，按逆时针方向将手转动90°至图33所示的位置。这时，处理器具504A的插入部507A与从第1操作杆531A到第二臂部302A的通道即通道801、与连接护套515内的通道、与内窥镜插入部503的通道之间有摩擦，所以即使滑块912与手指多少有接触，滑块912也不会出现按逆时针方向旋转的情况，保持其位置关系。通过反复进行以上的操作过程，可以进行将处理器具504A每次转动90°的操作。

如图35所示，也可以将处理用内窥镜501穿过套管90来使用。内窥镜操作部502的第1操作者例如用左手进行通常的内窥镜操作，用右手进行内窥镜插入部503的操作及套管90的操作。通过使用套管90的弯曲，来提高能够接近位于腹腔内的目标位置的性能。

【实施方式】

接着，对本发明的一实施方式的处理用内窥镜进行说明。本实施方式的处理用内窥镜具有与以上所述例子同样的基本结构，向实施处理的臂部传递操作部的操作的线与操作部可装卸。

图36是表示本实施方式的处理用内窥镜1300的结构的图。该处理用内窥镜包括：同第1实施方式同样的内窥镜操作部502及内窥镜插入部503、同操作部520有大致相同的基本构造的操作部1350。如图36所示，从内窥镜插入部503延伸出两根臂部302A、302B。在突出的护套301的前端上安装有没有图示出来的观察设备，以便能够观察臂部302A、302B。对于臂部302A、302B而言，用于传递操作部1350的操作的线穿过连接护套515，连接在可相对于操作部1350装卸的线单元(安装部)上。线单元相对于一根臂部而言设有两个第1弯曲用线单元与一个第2弯曲用线单元1303，共计3个线单元。其中，上述两个第1弯曲用线单元包括上下移动用的第1线单元1301，左右移动用的第2线单元1302。因此，对于本实施方式而言，设有同第1臂部302A连接的各线单元1301A、1302A、1303A，同第2臂部302B连接的各线单元1301B、1302B、1303B共计6个线单元。

图37是表示操作部1350的图。操作部1350是同第1实施方式的操作部520大致相同的构造，由用于操作第1臂部302A的第1操作单元1350A与用于操作第2臂部302B的第2操作单元1350B构成。

第1线单元1301A、1301B安装于各操作单元1350A、1350B的第1转动机构1351A、1351B(未图示)上。第2线单元1302A、1302B安装于各操作单元的第2转动机构1352A、1352B(未图示)上。在各操作单元中，第2弯曲用线单元1303A、1303B以可装卸的方式安装于第2弯曲操作机构1353A、1353B(未图示)上，上述第2弯曲操作机构1353A、1353B设置于第1转动机构与第2转动机构之间。

图38是表示第1线单元1301的立体图，图39是分解表示第1线单元1301的图。第2线单元1302除去连接的线不同外，也是与第1线单元1301相同的结构。

如图38及图39所示，第1线单元1301具有如下结构：穿通有由臂部延伸出的线的线圈1304、用于固定该线圈1304的线圈基座1305、穿通该线圈基座1305并用于缠绕线的线轮(安装构件)1306、以可相对旋转的方式安装该线轮1306的线盖1307、安装于线圈基座1305上的单元盖1308。

图40是表示拆卸了单元盖1308及线盖1307之后的第1线单元1301的图。线圈基座1305由树脂等形成，具有安装各机构的基座部1309，和由该基座部1309向下方延伸设置的突出部(第1突起部)1310。另外，在一侧端部的左右处经固定构件1311固定有线圈1304。

图41是穿通基座部1309的线轮1306的剖面图。如图41所示，线轮1306具有缠绕由臂部延伸出的线的圆盘部1312、向该圆盘部1312的下方延伸的安装部(第2突起部)1313。安装部1313具有设于圆盘部1312的下方且直径小于圆盘部1312的第1安装部1313A、设于该第1安装部1313A的下方且直径小于圆盘部1312并大于第1安装部1313A的第2安装部1313B。线轮1306的安装部1313穿通配置于孔部1314内，并可相对其旋转。上述孔部1314设于线圈基座1305的基座部1309上。如图39所示，孔部1314具有直径大于第2安装部1313B的圆形孔1314A、和宽度大于第1安装部1313A直径且小于第2安装部1313B直径的槽1314B。因此，圆盘部1312位于基座部1309之上，安装部1313突出到基座部1309的下方。另外，线轮1306配置为第1安装部1313A位于槽1314B内。

连接到臂部上的线315C及315D穿通线圈1304，由左右的固定构件1311突出出来。各线315C、315D分别缠绕到圆盘部1312的外周上，从同该圆盘部1312的固定构件1311相反侧的端部向该圆盘部1312的内部穿通。圆盘部1312的上表面上设有槽1312A，线315C、315D的端部露出到该槽1312A内。另外，线315C、315D的端部经线固定构件1315固定于圆盘部1312上。这样，线315C、315D与线轮1306连接为一体。

图40所示的固定形态是一个例子，至于线315C、315D穿通左右的哪一个固定构件1311，要考虑向操作部1350的安装位置，来作出适当的决定，以便能通过操作部1350的操作合适地操作臂部302A、302B。

在这种状态下，如图39及图42所示，从线轮1306的上方安装大致呈圆盘状的线盖1307，该线盖1307推压线固定构件1315。线盖1307的直径大于线轮1306的圆盘部1312，因为其周向上具有侧面，所以缠绕到线轮1306上的线315C、315D的外侧被线盖1307所覆盖。

线盖1307上形成有用于穿过线的切口1307A与同线圈基座1305抵接的平面部1307B。如图42所示，从固定构件1311突出的线315C、315D穿过切口1307A缠绕到线轮1306上。平面部1307B与形成于线圈基座1305上的突起1305A抵接。通过这样，限制线盖1307的旋转，线轮1306旋转，线盖1307也不旋转。因此，切口1307A的位置也不变化，保持切口1307A与固定构件1311的位置关系，从而防止线315C、315D与线盖1307接触。

如图39所示，单元盖1308由比线圈基座1305的基座1309大的主体1316与4处卡合爪1317构成。该卡合爪1317设置为由主体1316的周缘附近向下方延伸。单元盖1308以使设于基座部1309上的4处卡合孔1318与卡合爪1317卡合的方式从基座部1309的上方进行安装。通过这样，单元盖1308与线圈基座1305成为一体，可防止线盖1307浮起。

卡合爪1317与卡合孔1318保持卡合状态，卡合爪1317置于卡合孔1318内，线圈基座1305宽度方向及长度方向上设有规定的长度例如大约数毫米的可进行移动的空隙。因此，在单元盖1308与线圈基座1305为一体的状态下，单元盖1308可相对于线圈基座1305在线圈基座1305的宽度方向及长度方向上相对移动规定的长度。

图43是表示第1线单元1301与设于操作部1350的第1转动机构1351上的第1被安装部1354的图。第1线单元1301安装于第1被安装部1354上，两者之间夹有覆盖布1319，以便防止污染。关于该安装过程将在后文讲述。

图44是图43的剖面图。第1线单元1301的下方突出有线圈基座1305的突出部1310与线轮1306的安装部1313。该突起部1310及该安装部1313均呈大致圆柱状，前端形成渐渐变细的锥状。另外，将除了锥状的前端之外的外周面的一部分切除，而分别形成了平行于安装部1313轴线的第2外周面1310A、1313C。因为该第2外周面1310A、1313C形成曲率为零的平面，所以穿过第2外周面与轴线正交的剖面在突起部1310及安装部1313两者中的任意一个中都是D字状。

第2外周面1310A、1313C上向径向内侧分别设有嵌合孔1320A、1320B，该嵌合孔1320A、1320B用于与第1被安装部1354嵌合。嵌合孔1320A设置为向线圈1304侧开口，但是也可以设为相反方向。另外，安装部1313的嵌合孔1320B随着线轮1306的旋转其开口方向改变，但是如图44所示，以在嵌合孔1320B向同线圈1304的相反侧开口的状态下以臂部为与内窥镜插入部轴线平行的初始状态的方式使线315C、315D与线轮1306连接。

另外，各嵌合孔1320A、1320B在第2外周面1310A、1313C上的开口形成为沿突起部1310及安装部1313的轴线方向的长形状，该各嵌合孔1320A、1320B被加工成越接近突起部1310及安装部1313的前端处就越浅的锥形状。如果将各嵌合孔1320A、1320B的锥角设置为约30度～40度，则在安装强度与拆卸简易度之间达到较好的平衡。

第1被安装部1354包括：插入有突起部1310的第1插入部1355、安装于第1插入部1355上且可相对其旋转并插入有安装部1313的第2插入部1356，将突起部1310与第1插入部1355可装卸的方式保持为一体的第1保持部1357，将安装部1313与第2插入部1356以可装卸的方式保持为一体的第2保持部1358。

第1插入部1355具有：平板状的基座部1359、安装于该基座部1359上且不能相对其旋转的大致呈圆筒状的插入孔1360。第2插入部1356大致呈圆筒状，隔着轴承1361安装于设于基座部1359上的孔1359A内。即，第2插入部1356可相对于基座部1359旋转。第2插入部1356与第1转动机构1351的旋转轴连接在一起，如果该旋转轴旋转，则第2插入部1356就与之连动旋转。

另外，插入孔1360及第2插入部1356的基座部1359侧的端面上实施有倒角加工以使突起部1310及安装部1313容易插入。

第1保持部1357及第2保持部1358具有大致相同的结构，分别具有固定于插入孔1360及第2插入部1356内的固定部1362A、1362B和收纳于固定部1362内的嵌合构件1363A、1363B。以下，对第2保持部1358进行说明，其结构、动作与第1保持部1357大致相同。

第2保持部1358的固定部1362B大致呈圆筒状，以与第2插入部1356的轴线相正交的方式安装于第2插入部1356的外表面上。另外，当第2保持部1358的轴线与连接插入孔1360轴线、第2插入部1356轴线的直线平行时，成为第1转动机构1351的操作量为零的初始状态。嵌合构件1363B是直径小于固定部1362B的大致呈圆筒状的构件，收纳于该固定部1362B内。该固定部1362B与嵌合构件1363B之间安装有螺旋弹簧等施力构件1364B，对嵌合构件1363B施加向第2插入部1356侧的力。将第2插入部1356的安装有固定部1362B部分的壁面切掉，通过施力构件1364B所施加的力，来使嵌合构件1363B只向第2插入部1356内突出规定的长度。嵌合构件1363B的前端上设有嵌合突起1365B，该嵌合突起1365B具有可与嵌合孔1320B嵌合的形状。

图45及图46是表示安装部1313的嵌合孔1320B及第2保持部1358的嵌合构件1363B的动作的剖视图。如上所述，安装部1313的设有嵌合孔1320B的那部分外周面具有平坦的第2外周面1313C。另外，安装部1313的圆弧状外周1313D附近的第2外周面1313C形成为略微向径向外侧突出的曲面状。

如图45所示，嵌合孔1320B与嵌合构件1363B的嵌合突起1365B不是正对着时，如果嵌合突起1365B与第2外周面1313C接触，则作用于嵌合构件1363B上的推力F中的一部分分力分解为相对于安装部1313的外周面1313D的切线方向，起到使安装部1313朝向使嵌合孔1320B与嵌合突起1365B接近的方向旋转的转矩T的作用。因此，安装部1313旋转，如图46所示嵌合孔1320B与嵌合突起1365B正对嵌合，第2插入部1356与安装部1313保持为一体。

在本实施方式中，因为线轮1306被其上缠绕的线的张力紧紧固定住，所以不仅安装部1313在转矩T的作用下旋转，在转矩T的反作用力的作用下，第2保持部1358及第2插入部1356也在某种程度上旋转。于是，通过安装部1313及第2保持部1358的相互旋转，嵌合孔1320B与嵌合突起1365B正对嵌合。另外，线圈基座1305的突起部1310与第1插入部1355也以同样的方式保持为一体，但是因为插入孔1360不能相对于基座部1359旋转，所以没有像上述那样地相对旋转地使嵌合孔1320A与嵌合突起1365A嵌合。

图47是表示在拆卸了单元盖1308与线盖1307之后的第2弯曲用线单元1303的图。第2弯曲用线单元1303具有与第1线单元1301大致相同的结构，但是设定线圈基座1305的孔1314形状，使得线轮1306能沿与线圈1304反向的一侧(图中箭头方向)移动规定的距离。

如图37所示，第2弯曲用线单元1303以可装卸的方式安装于在作为其安装对象的第2弯曲操作机构1353上所设的第3被安装部1366上。该第3被安装部1366具有与上述第2被安装部1354大致相同的结构，但是插入有线轮1306的第2插入部安装为相对于第1插入部而言不能旋转且可沿第2保持部侧移动规定的距离。第3被安装部1366的第2插入部经由未图示的线等传递构件与设于操作杆1367上的滑块1368相连接，通过将滑块1368拉至手边侧，来使第2插入部及第2弯曲用线单元1303的线轮向手边侧移动，使臂部的第2弯曲部308(参照图36)弯曲，

以下，对使用像以上那样构成的处理用内窥镜1300时的动作进行说明。在此，以操作部1350为未杀菌的反复使用的部分，操作部1350以外为已杀菌的一次性部分的结构为例进行说明。

首先，将连接有臂部320A、302B的线的6个线单元连接到操作部1350上，以便能够利用操作部1350来操作臂部302A、302B。这时，有必要使包括插入患者体腔内的臂部302A、302B等在内的已杀菌部分尽可能地避免接触到未杀菌的操作部1350。

因此，如图48所示，用覆盖布1319将操作部1350整体覆盖。该覆盖布1319的如下位置上设有开口1321，即对应于安装第1线单元1301的第1被安装部1354的位置、对应于安装第2线单元1302的第2被安装部1369的位置、对应于安装第2弯曲用线单元1303的第3被安装部1366的位置。第2被安装部1369安装于第2转动机构1352上，其构造与第1被安装部1354相同。另外，虽然图48中仅表示有第1操作单元1350A，但是第2操作单元1350B也同样地用覆盖布1319覆盖。

接着，将第1线单元1301安装到第1被安装部1354上。安装时，把持住各线单元的线盖1308，按压使线圈基座1305的突起部1310插入第1插入部1355的插入孔1360内，线轮1306的安装部1313插入第2插入部1356内。

这时，突起部1310及安装部1313的前端为锥形状，且插入孔1360及第2插入部1356上实施有倒角加工，所以即使在相互的轴线在一定程度上偏离的情况下进行按压，也能进行引导，使突起部1310及安装部1313与插入孔1360及第2插入部1356同轴并插入其中。

另外，单元盖1308与线圈基座1305以相互可沿单元盖1308的长度方向及宽度方向在一定程度上相对移动的方式安装成一体，所以即使安装动作不正确，对应于插入孔1360及第2插入部1356的位置，使线圈基座1305相对于单元盖1308而言在一定程度上相对移动，来吸收操作偏差。其结果，能使突起部1310及安装部1313容易插入插入孔1360及第2插入部1256内。

如果以突起部1310及安装部1313插入插入孔1360及第2插入部1356中的状态，使用者继续对单元盖1308施加压力，则如图49所示，突起部1310的嵌合孔1320A与第1保持部1357的嵌合突起1365A嵌合。同时，使安装部1313及第2保持部1358相对移动，以使嵌合孔1320B与嵌合突起1365B正对，从而使两者嵌合。与此同时，将臂部302A、302B的初始状态与操作部1350的第1转动机构1351的初始状态相互关联。即，将第1线单元1301与第1被安装部1354的相对位置关系固定为，如果第1转动机构1351初始状态化则臂部302A、302B初始状态化。

这时，安装部1313的设有嵌合孔1320B的那部分外周面作为曲率值比包括外周1313D在内的圆柱状部分小的第2外周面1313C而被形成，所以即使嵌合构件1368被施力构件1364B施力，也能够借助转矩T使线轮1306与第2保持部1358良很好地相对移动。

这样，将第1线单元1301与第1被安装部1354安装成一体，线轮1306经由第2保持部1358与第2插入部1356保持为一体，如果第2插入部1356由于操作部1350的操作而旋转，则线轮1306也连动着旋转。

在此，第1插入部1355的插入孔1360与第2插入部1356的轴线间的距离L1按如下方式进行设置：如图44所示，在线轮1306贴紧到孔部1314的线圈1304侧(在图44中所表示的情况为左侧)的壁面的状态下，该距离L1比突起部1310与安装部1313的轴线间的距离L2长，其中，上述孔部1314设于线圈基座1305的基座部1309上。因此，如果将第1线单元1301与第1被安装部1354安装成一体，则线轮1306向圆形孔1314A侧移动，孔部1314的线圈1304侧的壁面与线轮1306之间确保有间隙G，基座部1309与安装部1313为非接触状态。由此，可防止由于孔部1314的线圈1304侧的壁面与线轮1306之间产生的摩擦力而使第1转动机构1351的旋转操作变沉。

另外，如图46所示，对于嵌合孔1320B与嵌合突起1365B的嵌合状态而言，安装部1313与嵌合构件1363B不仅在嵌合孔1320B处接触，在嵌合孔1320B周边的平面部1313C处也有接触。因此，当第2保持部1358与线轮1306连动旋转时，第2外周面1313C与嵌合构件1363B的接触面积增大，所以经该连动作用于嵌合突起1365B上的应力减小，不易引起嵌合突起1365B、嵌合孔1320B的破损等。如果将嵌合突起1365B的直径等的尺寸设置为：与嵌合突起1365B的端面面积相比，在其周围，与第2外周面1313C接触部分的面积更大，这样则能更好地防止嵌合突起1365B、嵌合孔1320B的破损等。

用同样的安装顺序，如图48所示，分别将第2线单元1302安装于第2被安装部1369上，将第2弯曲用线单元1303安装于第3被安装部1366上。对未图示的第2操作单元1350B也进行同样的安装操作。于是，臂部302A、302B的所有的线都连接到操作部1350上，从而可以由操作部1350来操作臂部302A、302B。之后，将要使用的处理器具1322插入操作杆1367内，用与第1实施方式的处理用内窥镜501同样的操作进行所期望的手术。

手术结束后，从操作杆1367上拔去使用完的处理器具1322，从各被安装部上取下各线单元。在取下线单元时，把持住单元盖1308，沿平行于突起部1310及安装部1313的轴线的方向拉起线单元。于是，利用嵌合孔1320A、1320B的锥形状，能够使第1保持部1357及第2保持部1358的嵌合构件1363A、1363B向固定部1362A、1362B侧渐渐后退，解除线单元与被安装部的嵌合而取下线单元。

本实施方式的处理用内窥镜1300由于设有各线单元1301、1302、1303、各被安装部1354、1366、1369，而以使构造复杂、杀菌困难的操作部1350与用于操作插入患者体内的臂部302A、302B的线能装卸。因此，可通过使用已杀菌的一次性单元作为臂部、内窥镜部，或将臂部、内窥镜部杀菌后再利用，来以更卫生的状态进行手术。

另外，因为使未杀菌的操作部1350的一部分不从覆盖操作部1350的覆盖布1319的开口1321向外部突出，将各线单元1301、1302、1303侧的已杀菌的突起物(例如，突起部1310、安装部1313)插入并固定于覆盖布1319内侧的各被安装部1354、1366、1369内，所以连接到各线单元上的线不易被操作部1350所污染。

另外，由于以大致相同的形状形成各线单元，所以在制造时零件的种类变少，批量生产一次性单元时也能低成本制造。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但是本发明不限于这些实施例。在不脱离本发明主旨的范围内，可进行结构的添加、省略、置换、及其他的变更。

例如，在以上的实施方式中，对于线轮1306的第2安装部1313B而言，将设有嵌合孔1320B的第2外周面1313C形成为平坦状为例进行了说明，但是如图50所示的变形例，也可以将第2外周面形成为曲率小于包括外周1313D在内的外周面的第2外周面1313E。这样做，同样产生转矩T，所以能使嵌合孔1320B与嵌合突起1365B顺畅地嵌合。

另外如图51及图52所示的变形例，也可以将各线单元1301A、1302A、1303A、1301B、1302B、1303B利用塑料、布等具有一定的伸缩性的连接构件1370以对应各安装部1354、1369、1368的方式连接。这样，能防止将各线单元误装到不与其对应的被安装部上。而且，不再有用覆盖布将操作部整体都覆盖的必要，而能降低手术所必要的成本。

另外，在以上的实施方式中，以操作部是由第1操作单元与第2操作单元构成的情况为例进行了说明，但是也可以根据臂部的臂的根数来适当地改变操作单元数。另外，臂部上没有设第2弯曲部时，也可采用不包括第2弯曲用线单元及第3被安装部的结构。

除此之外，在以上实施方式中，以线圈基座的突起部与线轮的安装部中的任意一个的一部分剖面都被加工成D字状为例进行了说明，但是因为第1插入部的安装孔相对于安装其上的基座部而言不旋转，所以线圈基座的突起部也可以不加工成D字状。

另外，本发明不限于上述说明，仅由所附的权利要求书的范围来限定。

因为线与操作部可装卸，所以可通过使用已杀菌的一次性单元作为臂部、内窥镜部，或将臂部、内窥镜部杀菌后再利用，来以更卫生的状态进行手术。

Claims (8)

1.一种处理用内窥镜，其特征在于，包括：

具有挠性、可弯曲操作的护套；观察部件，用于观察比上述护套靠前端侧的区域；自上述护套的前端突出并具有多个弯曲部的插入部；用于操作上述多个弯曲部的操作部；用于将上述操作部的操作分别传递到上述多个弯曲部的，与上述多个弯曲部分别对应设置的多个传递构件；与上述传递构件连接，用于将来自上述操作部的驱动力传递给上述传递构件的多个线单元；分别与上述多个线单元对应，用于将来自上述操作部的上述驱动力分别传递到上述多个线单元的多个被安装部；使上述线单元与上述被安装部之间可装卸的装卸机构；将上述多个线单元各自之间连接起来的连接构件。

2.根据权利要求1所述的处理用内窥镜，其特征在于，还包括：

第一安装构件，其被上述多个线单元所包含，且该第一安装构件具有圆柱状的安装部，用于安装上述传递构件的与上述操作部连接一侧的端部；

第一被安装构件，其被上述多个被安装部所包含，且该第一被安装构件设于上述操作部上，且具有用于插入上述第一安装构件的上述圆柱状的安装部的安装孔；

嵌合构件，设于上述被安装部的上述安装孔内部、且被施加使该嵌合构件相对于上述安装孔的轴线突出的力；

嵌合孔，以能与上述嵌合构件嵌合的方式设于上述圆柱状的安装部的外周面上，

在上述圆柱状的安装部上，设有上述嵌合孔的那部分的外周面作为在同上述圆柱状的安装部的轴线正交的剖面上曲率值小于上述圆柱外周面的曲率值的第2外周面而形成，通过上述嵌合构件与上述嵌合孔嵌合，来将上述第一安装构件以能装卸的方式安装于上述第一被安装构件上。

3.根据权利要求2所述的处理用内窥镜，其特征在于，上述第2外周面形成为与上述圆柱状的安装部的轴线平行的平面，穿过上述第2外周面并与上述圆柱状的安装部的轴线正交的上述圆柱状的安装部的剖面呈D字状。

4.根据权利要求2所述的处理用内窥镜，其特征在于，上述嵌合构件具有：

嵌合突起，设于突出到上述安装孔内部的上述嵌合构件的前端上，与上述嵌合孔嵌合；

接触面，上述嵌合突起与上述嵌合孔嵌合时同上述圆柱状的安装部的上述第2外周面接触、且该接触面的面积大于上述嵌合突起的端面面积。

5.根据权利要求2所述处理用内窥镜，其特征在于，上述圆柱状的安装部的上述嵌合孔形成为随着逐渐靠近插入于上述第一被安装构件内的上述圆柱状的安装部前端而渐渐地变浅。

6.根据权利要求1所述的处理用内窥镜，其特征在于，还包括：

第二安装构件，其被上述多个线单元所包含，且该第二安装构件具有圆柱状的突起部、用于安装上述传递构件的与上述操作部连接一侧的端部；

第二被安装构件，其被上述多个被安装部所包含，且该第二被安装构件设置于上述操作部上、且具有用于插入上述第二安装构件的上述突起部的安装孔，

上述第二安装构件具有：

基座，具有加工成向前端变细的锥形状的第1突起部；

线轮，具有加工成向前端变细的锥形状的第2突起部，能相对上述基座旋转地安装于该基座上，缠绕有上述传递构件；盖，隔着上述线轮安装于上述基座上，

上述第二被安装构件具有：

第1被安装部，具有供上述第1突起部插入的第1安装孔；

第2被安装部，具有供上述第2突起部插入的第2安装孔，以能旋转的方式安装于上述第1被安装部上，

上述盖安装为可相对上述基座相对移动规定的范围，

上述第1安装孔及上述第2安装孔中至少一方的壁面倒角为向插入上述第1突起部或上述第2突起部侧的端部渐渐变薄。

7.根据权利要求6所述的处理用内窥镜，其特征在于，上述第二安装构件安装到上述第二被安装构件上时，上述线轮的上述第2突起部与上述基座呈非接触状态。

8.根据权利要求1所述处理用内窥镜，其特征在于，上述连接构件具有伸缩性。

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