JP3439270B2 - 超音波プローブ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、超音波診断で用いら
れる超音波プローブ、特に、スコープ（内視鏡）の鉗子
チャンネルに挿通可能な超音波プローブに関するもので
ある。 【０００２】 【従来の技術】経内視鏡的に体腔内に挿入して超音波診
断を行う超音波プローブは既知である。この種の超音波
プローブは、プローブの挿入先端部に、超音波振動子お
よび湾曲機構を有し、挿入部をスコープの鉗子口に直
接、あるいは鉗子口に着脱自在に設けられたＴ字管を介
して挿入し、超音波振動子をプローブ後端部に設けた駆
動ユニットにより、例えば回転駆動し、湾曲機構を操作
部により操作して、所望の部位の超音波像を得るように
している。ここで、Ｔ字管は、スコープの鉗子口と連通
し、超音波プローブや処置具を挿通可能な開口と、この
開口から側方に分岐した側口と、この側口の先端に設け
られたルアー口金とを有し、このＴ字管を介して鉗子口
に超音波プローブや処置具を挿通した状態で、ルアー口
金から鉗子口を介して脱気水等の超音波伝達媒体や生理
食塩水等を体腔内に注水できるようになっている。 【０００３】かかる、超音波プローブの挿入部は、非常
に柔軟性に富んでいるため、操作部を、挿入部の鉗子チ
ャンネルから突出した部分に設けると、挿入部が捩れた
り、損傷するおそれがある。このような問題を解決する
ため、本出願人は、挿入部の鉗子チャンネルに挿入され
ない部分に分岐部を設け、一方を駆動ユニットに連結し
て超音波振動子を駆動するようにし、他方を操作部に連
結して先端部の湾曲機構を操作できるようにした超音波
プローブを開発している。なお、内視鏡においては、例
えば、実開昭６１−１８５４０１号公報や実開平４−１
８５０１号公報に、操作部を分岐させたものが開示され
ているが、超音波プローブでは、上記のように操作部を
分岐させたものは、いまだ提案されていない。 【０００４】図１は、超音波プローブの使用例を示すも
のである。図１において、術者１は、スコープ２の鉗子
チャンネルを通して、超音波プローブ３を患者４の体腔
内に導く。超音波プローブ３は、スコープ２の外部にお
いて分岐部９により二つに分岐し、その一方は延出部１
２３およびコネクタ部１２を介して駆動ユニット５に連
結し、他方は延出部１２４を介して操作部１１に連結す
る。駆動ユニット５は超音波観測装置６に接続され、プ
ローブ先端部に設けられている超音波振動子を回転駆動
すると共に、超音波観測装置６により超音波振動子から
のエコー信号より超音波断層像を構築してモニタ７に表
示する。また、操作部１１は、術者１０により操作する
ようにして、超音波プローブ３の先端部の湾曲部８を湾
曲させて、所望の部位の超音波像をモニタ７に表示する
ようにする。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記の超音波プローブ
３にあっては、超音波プローブ３をスコープ２の鉗子チ
ャンネルに挿入すると共に、スコープ２を操作する術者
１と、超音波プローブ３の操作部１１を操作して湾曲部
８を湾曲させる術者１０との二人の術者を要することに
なるが、施設によっては、術者が二人いるとは限らず、
スコープ２の操作と超音波プローブ３の湾曲操作とを一
人で行わなければならない場合がある。しかし、上記の
超音波プローブ３にあっては、その操作部１１を、スコ
ープ２の鉗子口の近傍に着脱自在に保持し得るようには
なっていない。また、Ｔ字管を介して超音波プローブ３
を挿入する場合は、Ｔ字管によって超音波プローブ３や
処置具を挿通した状態で、超音波伝達媒体を体腔内に注
入できるようにはなっているものの、Ｔ字管は操作部１
１を保持する構造にはなっていない。したがって、スコ
ープ２の術者１が、スコープ２を操作しながら超音波プ
ローブ３の操作部１１をも保持することが困難である。
このため、スコープ２に超音波プローブ３を挿通した状
態で、操作部１１を手離してしまうと、強度的に弱いプ
ローブ挿入部や分岐部９からコネクタ１２，操作部１１
に延びる延出部１２３，１２４を損傷させてしまうおそ
れがある。 【０００６】この発明は、上記の点に鑑みてなされたも
ので、湾曲部および湾曲部を操作する操作部を有する超
音波プローブを経内視鏡的に使用する際に、術者一人で
も超音波プローブを何ら損傷することなく、スコープと
超音波プローブとを操作できるよう適切に構成した、使
い勝手の良好な超音波プローブを提供することを目的と
する。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、スコープの鉗子チャンネルに挿通可能
で、挿入部の先端近傍に湾曲部を有する超音波プローブ
であって、前記湾曲部を操作する操作部を、前記挿入部
の途中に設けた分岐部から延出させた延出部先端に設け
ると共に、該操作部を前記スコープの鉗子口近傍に着脱
自在に保持し得るよう構成したことを特徴とするもので
ある。 【０００８】 【作用】かかる構成において、超音波プローブの操作部
は、スコープの鉗子口近傍に着脱自在であるので、超音
波プローブの操作部をスコープの鉗子口近傍に保持する
ことにより、スコープの術者一人で、超音波プローブの
湾曲操作を行うことが可能となり、また、他の術者によ
り超音波プローブの湾曲操作を行う場合には、超音波プ
ローブの操作部をスコープの鉗子口近傍から外して使用
することが可能となる。 【０００９】 【実施例】図２は、この発明の第１実施例を示すもの
で、図１に示したものと同様の作用をなすものには、同
一符号を付してその説明を省略する。この超音波プロー
ブ３は、スコープ２の鉗子口１２５から鉗子チャンネル
に挿通される挿入部１２０と、この挿入部１２０の先端
に設けた超音波を送受波する超音波振動子１２１と、そ
の近傍に設けた湾曲部８とを有する。この実施例では、
挿入部１２０の途中に分岐部９を設け、この分岐部９か
ら挿入部１２０とほぼ同軸上に延びる延出部１２３と、
挿入部１２０に対してほぼ０°〜１８０°、好ましくは
９０°の角度をもって延びる延出部１２４とを設けてい
る。延出部１２３の端部は、コネクタ部１２を介して、
超音波振動子１２１を例えば回転駆動する駆動ユニット
５に接続し、延出部１２４の端部は、湾曲部８を湾曲操
作するための操作部１１に連結する。 【００１０】一方、スコープ２の鉗子口１２５には、Ｔ
字管１２６を固定する。Ｔ字管１２６は、スコープ２の
鉗子口１２５と連通し、超音波プローブ３や処置具を挿
通可能な開口と、この開口から側方に分岐した側口と、
この側口の先端に設けられたルアー口金１２７とを有
し、Ｔ字管１２６を介して鉗子口１２５に超音波プロー
ブ３や処置具を挿通した状態で、自動注水ポンプ１２９
からチューブ１３０、ルアー口金１２７および鉗子口１
２５を介して脱気水等の超音波伝達媒体や生理食塩水等
を体腔内に注水できるようになっている。この実施例で
は、このＴ字管１２６にアーム１２８の一端部を取り付
けると共に、このアーム１２８の他端部に、超音波プロ
ーブ３の操作部１１を着脱自在に保持するほぼＹ字型の
保持部１３１を設ける。また、超音波プローブ３の操作
部１１は、その基部を円錐状に形成して、この円錐状の
基部を、ほぼＹ字型の保持部１３１に着脱自在に保持し
得るようにする。 【００１１】この超音波プローブ３を用いる経内視鏡的
超音波診断においては、まず、スコープ２により患者４
の患部１３２を観察確認後、自動注水ポンプ１２９を操
作して患部１３２が水没するまで脱気水１３３を体腔内
に注水する。次に、超音波プローブ３をＴ字管１２６を
介してスコープ２の鉗子チャンネルに挿通して、その先
端を患部１３２の近傍まで突出させる。この超音波プロ
ーブ３のスコープ２への挿通が終了したところで、操作
部１１をアーム１２８のほぼＹ字型の保持部１３１に保
持しておく。 【００１２】その後、術者１によりスコープ２を操作し
て、超音波振動子１２１を患部１３２に対しておおよそ
の位置に位置決めし、その状態で、鉗子口１２５の近傍
においてアーム１２８に保持された超音波プローブ３の
操作部１１のノブ１３６を回動操作して、先端を適宜湾
曲させ、これにより患者に対する所望の超音波断層像を
抽出して診断を行うようにする。また、必要に応じて、
超音波プローブ３の操作部１１を、アーム１２８の保持
部１３１から取り外して、他の術者によって操作するこ
とも可能である。 【００１３】このように、この実施例では、超音波プロ
ーブ３の先端を湾曲せしめる操作部１１を、スコープ２
の鉗子口１２５の近傍において、アーム１２８の保持部
１３１に着脱自在に保持し得るようにしたので、術者が
たとえ一人であっても、スコープ２に超音波プローブ３
を挿通し、その操作部１１をアーム１２８の保持部１３
１に装着することにより、ルアー口金１２７を介して体
腔内に脱気水等を注入することができると共に、患者４
に対するプローブ先端の位置調整を、スコープ２の術者
一人で行うことができる。また、必要に応じて操作部１
１を保持部１３１から外した状態で、他の術者により湾
曲操作を行うこともできるので、使い勝手を大きく向上
することができる。さらに、操作部１１を保持部１３１
に着脱自在に保持することで、操作部１１のぶらつきを
防止でき、操作部１１に結合する延出部１２４や挿入部
１２０、駆動ユニット５に延びる延出部１２３の損傷も
有効に防止することができる。 【００１４】図３は、この発明の第２実施例を示すもの
である。この実施例は、第１実施例に示した、スコープ
２の鉗子口１２５の近傍に設けたアーム１２８を、ステ
ンレス、真鍮、アルミニウム等の金属、またはアクリ
ル、ポリカーボネイト、ポリサルフォン等の樹脂をもっ
て構成した場合を示している。また、超音波プローブ３
の操作部１１の基部には、アーム１２８の先端部のほぼ
Ｙ字型の保持部１３１に係合する固定溝１３４を形成す
る。 【００１５】この実施例の超音波プローブ３を用いる経
内視鏡的超音波診断においては、まず、スコープ２の鉗
子口１２５にＴ字管１２６を固定し、そのアーム１２８
の先端部の保持部１３１に、超音波プローブ３の操作部
１１の固定溝１３４を、保持部１３１の弾性変形を利用
して嵌め込んで、操作部１１を保持部１３１に保持す
る。次に、超音波プローブ３の挿入部１２０を、Ｔ字管
１２６に設けたセミディスポ栓１３５を通すように鉗子
口１２５に挿通し、先端部を体腔内の患部に導いて、超
音波断層像を得るようにする。 【００１６】ここで、術者が、スコープ２の操作と超音
波プローブ３の操作とを一人で行う場合には、超音波プ
ローブ３の操作部１１を保持部１３１に保持した状態
で、操作部１１に設けられているノブ１３６を矢印方向
に操作して、湾曲部を湾曲させることができ、また、超
音波プローブ３の先端部の湾曲操作を他の術者が行う場
合には、操作部１１をアーム１２８の保持部１３１から
取り外して操作することができる。 【００１７】したがって、この実施例においても、第１
実施例におけると同様の効果が得られる。さらに、この
実施例では、超音波プローブ３の操作部１１を、スコー
プ２の鉗子口１２５の近傍において、アーム１２８の保
持部１３１の弾性変形を利用して着脱自在に保持するよ
うにしたので、装着および取り外しを容易かつ確実に行
うことができ、使い勝手をより向上することができる。 【００１８】図４は、この発明の第３実施例を示すもの
である。この実施例では、スコープ２のアーム１２８の
先端部に磁石１３７を設け、また超音波プローブ３の操
作部１１の基部には、アーム１２８の磁石１３７と引き
合うように磁石１３８を設けて、超音波プローブ３の操
作部１１を、スコープ２の鉗子口１２５の近傍におい
て、磁石１３７および１３８との磁気的結合により着脱
自在に保持するようにしたもので、その他の構成は上述
した実施例と同様である。 【００１９】この実施例においては、術者が、スコープ
２の操作と超音波プローブ３の操作とを一人で行う場合
には、超音波プローブ３の挿入部１２０をスコープ２の
鉗子チャンネルに挿通後、磁石１３７および１３８との
磁気的結合により、操作部１１をスコープ２の鉗子口１
２５の近傍に保持した状態で、操作部１１のノブ１３６
を操作して、湾曲部を湾曲させることができる。また、
超音波プローブ３の先端部の湾曲操作を他の術者が行う
場合には、磁石１３７および１３８との磁気的吸引力に
抗して、操作部１１をスコープ２から取り外して湾曲操
作を行うことができる。 【００２０】したがって、この実施例においても、第１
実施例におけると同様の効果が得られる。さらに、この
実施例では、超音波プローブ３の操作部１１を、スコー
プ２の鉗子口１２５の近傍において、磁石１３７および
１３８との磁気的結合により着脱自在に保持するように
したので、装着および取り外しを容易かつ確実に行うこ
とができ、使い勝手をより向上することができる。 【００２１】なお、一対の磁石１３７および１３８は、
その一方を鉄板のような磁性体に代えることができる。
また、操作部１１の外装を磁性体として、スコープ２の
アーム１２８に設けた磁石１３７に着脱自在に吸着保持
するようにしてもよい。さらに、一対の磁石１３７およ
び１３８に代えて、面ファスナ（マジックテープ；商品
名）を用いることもできる。 【００２２】図５は、この発明の第４実施例を示すもの
である。この実施例では、スコープ２の鉗子口１２５に
固定するＴ字管１２６に、弾性アーム１３９を設け、こ
の弾性アーム１３９の先端に保持環１４０を設ける。弾
性アーム１３９は、バネのような弾性変形可能なもので
あれば良く、例えば、バネ用のステンレス鋼やリン青
銅、またはこれらを素材としたコイルスプリングや板バ
ネ、あるいはポリプロピレンやポリアセタール等の弾性
を有する樹脂をもって構成することができる。 【００２３】一方、超音波プローブ３の操作部１１に
は、湾曲部をそれぞれ異なる方向に湾曲させるワイヤ
（図示せず）に連結して二つのノブ１４１を設けると共
に、操作部１１から突出して、保持環１４０の内径より
も若干小さい外径を有する支え腕１４２を設け、この支
え腕１４２を保持環１４０に着脱自在に装着し得るよう
にする。 【００２４】この実施例においては、術者が、スコープ
２の操作と超音波プローブ３の操作とを一人で行う場合
には、超音波プローブ３の挿入部１２０をＴ字管１２６
を介してスコープ２の鉗子チャンネルに挿通後、支え腕
１４２を保持環１４０に差し込むように、操作部１１を
弾性アーム１３９を介して鉗子口１２５の近傍に保持
し、その状態で操作部１１のいずれかのノブ１４１を引
いて、湾曲部を湾曲させることができる。また、超音波
プローブ３の先端部の湾曲操作を他の術者が行う場合に
は、保持環１４０から支え腕１４２を外して行うことが
できる。 【００２５】したがって、この実施例においても、第１
実施例におけると同様の効果が得られる。さらに、この
実施例では、超音波プローブ３の操作部１１を、弾性ア
ーム１３９により弾性的に保持するようにしたので、操
作部１１が何かにぶつかるなど何らかの外力が加わって
も、その外力を弾性アーム１３９で吸収することができ
る。したがって、外力による操作部１１やＴ字管１２
６、スコープ２等の損傷を有効に防止することができ
る。 【００２６】図６は、この発明の第５実施例を示すもの
である。この実施例では、スコープ２の鉗子口１２５に
特別なアダプタを設けることなく、超音波プローブ３の
操作部１１に、鉗子口１２５に係合可能なフック１４３
を設け、このフック１４３を介して操作部１１をスコー
プ２の鉗子口１２５の近傍において着脱自在に保持する
ようにしたものである。 【００２７】したがって、この実施例によれば、フック
１４３を鉗子口１２５に引っかけた状態で、スコープ２
の操作と超音波プローブ３の操作とを一人の術者で行う
ことができ、また、フック１４３を鉗子口１２５から外
した状態で、超音波プローブ３の湾曲操作を他の術者に
おいて行うことができるので、第１実施例と同様の効果
を得ることができる。また、この実施例では、操作部１
１にフック１４３を設け、これを鉗子口１２５に直接係
合、すなわち引っかけるようにしたので、上述した実施
例におけるように、専用のアダプタ（Ｔ字管）を必要と
せず、したがってＴ字管を必要としない場合でも、操作
部１１を鉗子口１２５の近傍に着脱自在に保持すること
ができる。 【００２８】以上のように、この発明によれば、超音波
プローブ３の湾曲部を湾曲させる操作部１１を、分岐部
９から延出させた延出部１２４の先端に設けると共に、
該操作部１１をスコープ２の鉗子口１２５の近傍に着脱
自在に保持し得るようにしたので、操作部１１を鉗子口
１２５の近傍に保持した状態で、スコープ２の操作と超
音波プローブ３の湾曲操作とを一人の術者で行うことが
できると共に、必要に応じて操作部１１を鉗子口１２５
の近傍から外して、超音波プローブ３の湾曲操作を他の
術者により行うことができる。したがって、使い勝手を
向上することができる。さらに、操作部１１をスコープ
２の鉗子口１２５の近傍に着脱自在に保持することで、
操作部１１のぶらつきを防止でき、したがって操作部１
１に結合する延出部１２４や挿入部１２０の損傷も有効
に防止することができる。 【００２９】ところで、上述したように、超音波プロー
ブ３の挿入部１２０の途中に分岐部９を設け、この分岐
部９から２つの延出部１２３および１２４を延出させ
て、延出部１２３の端部を駆動ユニット５に、延出部１
２４の端部を操作部１１にそれぞれ連結する構成におい
て、図１に示すような超音波検査が終了した後、洗浄消
毒等のために超音波プローブ３を別の場所に持ち運ぶ場
合には、湾曲部８を含む先端部と、駆動ユニット５に接
続するコネクタ部１２と、操作部１１との三箇所を持つ
必要がある。 【００３０】しかしながら、分岐部９から操作部１１お
よびコネクタ部１２にそれぞれ連結される延出部１２４
および１２３を構成するチューブや、挿入部１２０を構
成するチューブは、比較的細くて柔らかいため、上記の
三箇所を一度に持つと、チューブが座屈したり、破損す
るというおそれがある。また、これらのチューブの長さ
が固定されているため、術者１に対して、例えば、超音
波プローブ３を操作する術者１０が所望の位置に立てな
かったり、超音波観測装置６を所望の位置に配置するこ
とができない場合があり、使い勝手が制約されることが
ある。 【００３１】以下、このような不具合を解決し得る超音
波プローブの実施例について説明する。図７および図８
は、この発明の第６実施例を示すものである。この実施
例は、分岐部９の延出部１２４の側に着脱部１７を設
け、この着脱部１７により、図８に示すように、延出部
１２４を分岐部９に対して着脱可能にしたものである。 【００３２】このように構成すれば、超音波プローブ３
の保管時や運搬時等において、超音波プローブ３を分岐
部９で２体に分割できるので、持ち運び易くなり、挿入
部１２０や延出部１２３，１２４を損傷することもな
い。また、延出部１２４の長さの異なるものを数種類用
意して、適宜選択して使用するようにすることもでき、
例えば図１に示したように、術者１によりスコープ２の
操作を行い、術者１０により超音波プローブ３の操作を
行う場合に、術者１０が患者４を挟んで術者１とベッド
の対向する側に分かれて立つことができる。 【００３３】図９は、第６実施例における着脱部１７を
有する分岐部９の一例の構成を示すものである。着脱部
１７の分岐部本体１８には、その挿入部側の端部にテフ
ロン（商品名）等の外シース１９を止めネジ２０により
固定する。これら分岐部本体１８および外シース１９内
には、内シース２２を延在して設け、この内シース２２
を分岐部本体１８の駆動ユニット側の端部において、止
めネジ２３によりゴム２４を介して固定する。この内シ
ース２２は、駆動ユニットのコネクタ部１２まで延出さ
せて延出部１２３を構成し、この内シース２２内に延在
して、先端部に設けた超音波振動子１２１（図７参照）
を回転または進退させるフレキシブルシャフト（図示せ
ず）を設ける。 【００３４】また、外シース１９内で、挿入部先端近傍
に設けた湾曲部８から分岐部本体１８まで延在して２本
の湾曲コイル２５を設け、これら湾曲コイル２５の分岐
部本体側端部を口金２６を介してそれぞれ分岐部本体１
８に固定する。これら湾曲コイル２５内には、それぞれ
湾曲部８に連結して湾曲ワイヤ２７をスライド可能に延
在させ、それらの手元側端部を分岐部本体１８の着脱部
１７においてそれぞれ磁石２８に連結する。これら磁石
２８は、着脱部１７において、それぞれ湾曲ワイヤ２７
の長さ方向に変位可能に分岐部本体１８に設けると共
に、それぞれコイルバネ２９により、着脱部１７から突
出する方向に附勢する。また、着脱部１７において、分
岐部本体１８には、その外周にネジ部３７を形成すると
共に、中央部には、一部平面を有する断面がＤ形状の凹
状のピン受け３０を形成する。 【００３５】一方、操作部１１側の着脱部本体３１に
は、操作部１１に連結する延出部１２４を構成するチュ
ーブ１５の端部を接着、半田付け、ロー付け等により固
定すると共に、このチューブ１５内で２本の湾曲コイル
３２の端部を、同様に接着、半田付け、ロー付け等によ
り固定する。２本の湾曲コイル３２内には、それぞれ操
作部１１のノブ（図２〜４，図６のノブ１３６、図５の
ノブ１４１）に連結して湾曲ワイヤ３３をスライド可能
に延在させ、それらの着脱部本体３１側の端部をそれぞ
れ磁石３４に連結する。これら磁石３４は、湾曲ワイヤ
３３の長さ方向に変位可能に着脱部本体３１に設けると
共に、それぞれコイルバネ３５により、着脱部本体３１
から突出する方向に附勢する。 【００３６】また、着脱部本体３１には、分岐部本体１
８側のネジ部３７に螺合するネジ部を有する固定用ノブ
３６を回転自在に設けると共に、中央部には、分岐部本
体１８側に設けたピン受け３０に係合する凸状の位置決
めピン３８を設ける。なお、位置決めピン３８には、ピ
ン受け３０に対して周方向の位置が一義的に決まるよう
に平面部３９を形成する。また、分岐部本体１８側の磁
石２８と、着脱部本体３１側の磁石３４は、対応する磁
石同志が互いに吸引し合うように、それらの磁極を対向
させる。 【００３７】上記構成において、着脱部本体３１を分岐
部本体１８に装着する場合には、着脱部本体３１の位置
決めピン３８を、分岐部本体１８のピン受け３０に嵌め
込んで両者を位置決めし、その状態で固定用ノブ３６を
ネジ部３７に締め込んで固定する。このようにすれば、
着脱部本体３１側の湾曲ワイヤ３３と分岐部本体１８側
の湾曲ワイヤ２７との互いに対応するもの同志が、磁石
３４および２８の吸着により一体的に連結される。した
がって、その状態で、操作部１１のノブを操作すれば、
湾曲ワイヤ３３および２７を介して先端部の湾曲部８を
湾曲させることができる。また、着脱部本体３１の固定
用ノブ３６を緩めれば、着脱部本体３１を分岐部本体１
８から分離することができるので、その状態で超音波プ
ローブ３を保管あるいは運搬することができる。 【００３８】このように、図９に示す構成によれば、固
定用ノブ３６の回動により、着脱部本体３１を分岐部本
体１８に対して着脱でき、しかも装着においては、着脱
部本体３１の位置決めピン３８と分岐部本体１８のピン
受け３０との係合により、両者の位置関係が確保される
ので、着脱を容易かつ確実に行うことができる。 【００３９】図１０は、第６実施例における着脱部１７
を有する分岐部９の他の例の構成を示すものである。こ
の例では、図９において、分岐部本体１８側の磁石に代
えて湾曲ワイヤ２７の端部に爪４０を設けると共に、着
脱部本体３１側の磁石に代えて湾曲ワイヤ３３の端部
に、爪４０が着脱自在に係合するようにリング４２を設
ける。また、分岐部本体１８側の着脱部１７の外周に
は、カムピン４４を設けると共に、着脱部本体３１に
は、図１１に示すように、カムピン４４と着脱自在に係
合するカム溝４３を設ける。さらに、分岐部本体１８の
中央部には、断面円形の凹状のピン受け４１を設けると
共に、着脱部本体３１の中央部には、ピン受け４１に着
脱自在に係合する断面円形の凸状の中心ピン４５を設け
る。その他の構成は、図９と同様である。 【００４０】この例において、着脱部本体３１を分岐部
本体１８に装着するにあたっては、着脱部本体３１の中
心ピン４５を、分岐部本体１８のピン受け４１に嵌め込
むと共に、分岐部本体１８のカムピン４４に、着脱部本
体３１のカム溝４３を、図１１に示すように係合させ、
分岐部本体１８側に押し込んでから、着脱部本体３１
を、カムピン４４がカム溝４３に嵌まり込む方向に回転
させることで、着脱部本体３１を分岐部本体１８に固定
する。この際、着脱部本体３１側のリング４２は、着脱
部本体３１が回転することにより、分岐部本体１８側の
爪４０に係合して、着脱部本体３１側の湾曲ワイヤ３３
と分岐部本体１８側の湾曲ワイヤ２７との互いに対応す
るもの同志が一体的に連結される。したがって、その状
態で、操作部１１のノブを操作すれば、湾曲ワイヤ３３
および２７を介して先端部の湾曲部８を湾曲させること
ができる。また、着脱部本体３１を、装着の場合とは逆
方向に回転させて分岐部本体１８から引き抜くようにす
ると、爪４０とリング４２との係合およびカムピン４４
とカム溝４３との係合が外れて、着脱部本体３１を分岐
部本体１８から分離することができる。その状態で超音
波プローブ３を保管あるいは運搬することができる。 【００４１】したがって、この例においても、図９の場
合と同様に、分岐部本体１８に対する着脱部本体３１の
着脱を容易かつ確実に行うことができる。また、この例
では、カムピン４４とカム溝４３との組み合わせによ
り、分岐部本体１８と着脱部本体３１とを着脱可能にし
たので、構成を簡単にできる。 【００４２】なお、図９および図１０では、湾曲ワイヤ
を２本として、湾曲部８を２方向に湾曲させるようにし
たが、湾曲ワイヤを４本として４方向に湾曲させること
もできる。 【００４３】図１２は、第６実施例における着脱部１７
を有する分岐部９のさらに他の例の構成を示すものであ
る。この例では、分岐部本体１８側において、湾曲ワイ
ヤ２７の端部を、接続ネジ４６を有する多角形のフラン
ジ４８に連結する。このフランジ４８は、分岐部本体１
８に形成した相似の多角形状の移動筒４７内で、湾曲ワ
イヤ２７の長さ方向に変位可能に設けると共に、コイル
バネ２９により分岐部本体１８から突出する方向に附勢
する。また、着脱部本体３１側において、湾曲ワイヤ３
３の端部には、分岐部本体１８側の接続ネジ４６に螺合
可能に、接続ノブ４９を回転自在に設ける。さらに、分
岐部本体１８の外周には、ネジ部３７を設け、着脱部本
体３１の外周には、このネジ部３７に螺合可能な固定用
ノブ３６を、回転可能で、かつ軸方向にスライド可能に
設ける。 【００４４】かかる構成において、着脱部本体３１を分
岐部本体１８に装着する場合には、先ず、固定用ノブ３
６を操作部１１側にスライドさせて、接続ノブ４９を露
出させ、その状態で接続ノブ４９を分岐部本体１８側の
接続ネジ４６に螺合して、湾曲ワイヤ３３および２７を
連結する。この際、フランジ４８は多角形で、相似の形
状の移動筒４７内に係合しているので、接続ノブ４９を
回転しても、共回りすることはない。次に、分岐部本体
１８のネジ部３７に、固定用ノブ３６を螺合して、着脱
部本体３１を分岐部本体１８に装着する。また、分岐部
本体１８から着脱部本体３１を分離する場合には、上記
と逆の操作を行えばよい。 【００４５】したがって、この例においても、上記の例
におけると同様に、分岐部本体１８に対する着脱部本体
３１の着脱を容易かつ確実に行うことができる。なお、
この例では、湾曲ワイヤを１本として、湾曲部８を１方
向に湾曲させる場合を示したが、湾曲ワイヤを２本ある
いは４本として、湾曲部８を２方向あるいは４方向に湾
曲させる場合も同様に構成することができる。 【００４６】図１３は、この発明の第７実施例を示すも
のである。この実施例は、分岐部９の延出部１２３の
側、すなわち駆動ユニット５（図１参照）に接続される
コネクタ部１２を有する側に着脱部１７を設け、この着
脱部１７により、延出部１２３を分岐部９に対して着脱
可能にしたものである。 【００４７】このように構成すれば、第６実施例におけ
ると同様に、超音波プローブ３の保管時や運搬時等にお
いて、超音波プローブ３を分岐部９で２体に分割できる
ので、持ち運び易くなり、挿入部１２０や延出部１２
３，１２４を損傷することもない。また、延出部１２３
の長さの異なるものを数種類用意して、適宜選択して使
用するようにすることもでき、これにより術者１と超音
波観測装置６との距離を適正にできるので、検査室内の
装置の配置等の自由度を高めることができる。 【００４８】図１４は、第７実施例における着脱部１７
を有する分岐部９の一例の構成を示すものである。着脱
部１７の分岐部本体１８には、その挿入部側の端部にテ
フロン（商品名）等の外シース１９を止めネジ２０によ
り固定する。これら分岐部本体１８および外シース１９
内には、ポリエチレン等よりなる内シース２２を延在し
て設け、この内シース２２の端部を、分岐部本体１８に
螺合した内枠５２に止めネジ５３を介して固定する。 【００４９】内シース２２内には、先端部に設けた超音
波振動子１２１（図７参照）に連結して、これを回転ま
たは進退させるフレキシブルシャフト５１を延在して設
け、このフレキシブルシャフト５１の端部を、内枠５２
にベアリング５７を介して回転自在に設けたコネクタ台
５６に、半田付けまたは接着により固定する。コネクタ
台５６には、その中央部に、フレキシブルシャフト５１
内に通したリード線を介して先端部の超音波振動子１２
１に電気的に接続した同軸コネクタ５４を設けると共
に、この同軸コネクタ５４の両側に２本の回転ピン５５
を設ける。なお、コネクタ台５６と内枠５２との間に
は、内シース２２内に収容される水等の媒体をシールす
るために、Ｏリング５８を設ける。 【００５０】また、分岐部本体１８の着脱部１７側に
は、筒状の開口部６０を形成し、この開口部６０の内周
面に、後述する着脱部本体３１のＣリング６１が係合す
る固定溝６２を形成し、開口部６０の先端面に、後述す
る着脱部本体３１の固定ピン６３が係合するピン受け６
４を形成する。さらに、分岐部本体１８の操作部１１側
の開口部５９には、操作部１１に接続された延出部１２
４を構成するチューブ１５の端部を接着固定する。ま
た、操作部１１と湾曲部８との間には、チューブ１５、
分岐部本体１８および外シース１９内を通して、湾曲コ
イル２５を延在させると共に、この湾曲コイル２５内
に、湾曲部８と操作部１１のノブとに連結して湾曲ワイ
ヤを延在させる。 【００５１】一方、コネクタ部１２を有する側の着脱部
本体３１には、コネクタ部１２に連結する延出部１２３
を構成するテフロン（商品名）もしくはポリエチレン等
の樹脂製のチューブ１６の端部を、止めネジ６５により
固定し、このチューブ１６を通して、一端をコネクタ１
２に回転自在に取り付けたフレキシブルシャフト６６を
延在させる。このフレキシブルシャフト６６の他端部
は、着脱部本体３１にベアリング７０を介して回転自在
に設けたコネクタ台６９に、半田付けまたは接着により
固定する。 【００５２】コネクタ台６９には、その中央部に、分岐
部本体１８の同軸コネクタ５４に着脱自在に電気的に接
続される同軸コネクタ６７を設けると共に、その両側に
２本の回転ピン６８を設ける。同軸コネクタ６７は、フ
レキシブルシャフト６６内に通したリード線およびコネ
クタ部１２を介して駆動ユニット５を通じて超音波観測
装置６に電気的に接続するようにする。また、着脱部本
体３１には、分岐部本体１８のピン受け６４に係合する
固定ピン６３を設けると共に、分岐部本体１８の固定溝
６２に係合するＣリング６１を設ける。 【００５３】上記構成において、着脱部本体３１を分岐
部本体１８に装着する場合には、固定ピン６３とピン受
け６４との位置を合わせて、着脱部本体３１を分岐部本
体１８に押し込む。この際、Ｃリング６１は、固定溝６
２に係合し、これにより着脱部本体３１は、不用意には
外れないように分岐部本体１８に固定される。また、着
脱部本体３１を分岐部本体１８に押し込むことによっ
て、同軸コネクタ６７および５４が嵌まり込んで電気的
に接続され、これにより超音波振動子に対する信号の送
受が可能になると共に、回転ピン６８および５５が係合
可能となる。したがって、この状態で、駆動ユニット５
によりフレキシブルシャフト６６を回転させると、その
回転は回転ピン６８および５５の係合によりフレキシブ
ルシャフト５１に伝達されるので、これにより超音波振
動子を回転させることができる。また、Ｃリング６１の
固定溝６２に対する係合力に抗して、着脱部本体３１を
分岐部本体１８から引き抜けば、着脱部本体３１を分岐
部本体１８から分離することができるので、その状態で
超音波プローブ３を保管あるいは運搬し易い状態にする
ことができる。 【００５４】このように、図１４に示す構成によれば、
着脱部本体３１を分岐部本体１８に対して挿脱すること
によって着脱できるので、両者を容易に着脱することが
できる。 【００５５】なお、上記の例では、操作部１１に結合し
た延出部１２４またはコネクタ部１２に結合した延出部
１２３を、分岐部９において分離可能に構成したが、延
出部１２３および１２４の両者を分岐部９で分離可能に
して、超音波プローブ３を３体に分割し得るようにする
こともできる。 【００５６】以上のように、挿入部の途中に分岐部を設
け、この分岐部から第１の延出部を介して駆動ユニット
に連結されるコネクタ部を結合すると共に、前記分岐部
から第２の延出部を介して操作部を結合して、前記駆動
ユニットにより前記挿入部の先端部に設けられた超音波
振動子を駆動するようにし、前記操作部により前記挿入
部の先端部の湾曲部を湾曲させるようにした超音波プロ
ーブにおいて、第１の延出部および第２の延出部の少な
くとも一方を、前記分岐部において分離可能に構成する
ことにより、持ち運びが非常に容易になり、挿入部や第
１，第２の延出部等の損傷を有効に防止することができ
る。 【００５７】また、挿入部の長さや、分岐部から操作部
までの長さ、もしくは分岐部からコネクタ部までの長さ
が異なるものを数種類用意して、適宜組み合わせて使用
することにより、使い勝手を向上できると共に、検査室
内での術者の立つ位置や、装置のレイアウト等の自由度
を向上することができる。 【００５８】なお、このような分離構成は、湾曲機構を
持たない通常の超音波プローブにも有効に適用できると
共に、この場合においても、挿入部の長さや、分岐部か
ら湾曲以外の操作を行う操作部までの長さ、もしくは分
岐部から駆動ユニットに結合されるコネクタ部までの長
さが異なるものを数種類用意して、適宜組み合わせて使
用するようにすることにより、使い勝手を向上すること
ができる。 【００５９】次に、上述したこの発明に係る超音波プロ
ーブや内視鏡に適用し得る湾曲機構について説明する。
超音波プローブや内視鏡等の体腔内に挿入する機器にお
いては、患者の苦痛低減や挿入性向上のために、機器挿
入部を細径化することが望まれている。しかしながら、
図１５に示すように、機器挿入部の先端に湾曲部２０１
を設け、この湾曲部２０１を、湾曲コイル２０３内を通
して延在させた湾曲ワイヤ２０２を介して、手元側の操
作部２０４で湾曲操作を行う構造においては、挿入部の
細径化に伴って湾曲コイル２０３および湾曲ワイヤ２０
２を細くすると、湾曲ワイヤ２０２の引っ張り強度が不
足して断線するおそれがある。 【００６０】ここで、湾曲ワイヤ２０２に加わる引っ張
り力の要因の一つに、湾曲ワイヤ２０２と湾曲コイル２
０３との摩擦がある。例えば、図１５に示す構成におい
て、湾曲部２０１を湾曲せしめる力をＦ、湾曲ワイヤ２
０２と湾曲コイル２０３との摩擦力をＰ、操作部２０４
にて湾曲ワイヤ２０２を引く力をＴとすると、図１５の
ストレート状態では、 Ｐ≒０、Ｔ≒Ｆ （１） となるが、図１６に示すように、挿入部が湾曲した状態
では、 Ｔ≒Ｆ＋Ｐ、Ｐ＝ＣＦⁿ （Ｃ；定数、ｎ＞１） （２） となって、大きなＴを要することになり、これがため湾
曲ワイヤ２０２の断線が生じるおそれがある。 【００６１】このような問題を解決する方法として、例
えば、湾曲ワイヤとして、単線を用いることが考えられ
る。すなわち、湾曲ワイヤを単線とすれば、一般に使用
されている撚り線よりなる湾曲ワイヤに比べて、同じ引
っ張り強度を保持しつつ、その外径を細くすることが可
能となる。しかしながら、この場合には、単線のバネ力
が撚り線のそれよりも強いため、例えば、複数本の湾曲
ワイヤによって、湾曲部を複数の方向に湾曲させる場合
には、ある湾曲ワイヤを牽引して湾曲部をある方向に湾
曲させる際に、湾曲せしめる力Ｆとして、当該湾曲ワイ
ヤのバネ力のほかに、他の湾曲ワイヤのバネ力にも抗す
る大きな力が必要となる。このように、力Ｆが大きくな
ると、上記（２）式から、湾曲ワイヤと湾曲コイルとの
摩擦力Ｐも大きくなり、その結果、湾曲ワイヤを引く力
Ｔが大きくなって、操作性が悪くなったり、湾曲ワイヤ
が断線するおそれがある。 【００６２】特に、上記の湾曲せしめる力Ｆは、メカニ
カル・ラジアル走査方式の湾曲機能付きの超音波プロー
ブでは、挿入部内に延在して超音波振動子を回転させる
ためのフレキシブルシャフトが設けられているために、
そのバネ力の影響で、より大きくなる。このようなこと
から、かかる超音波プローブにおいては、径の太い湾曲
ワイヤが必要となり、挿入部の細径化の障害となる。 【００６３】なお、例えば、特開昭６２−１３４６１６
号公報や実開昭６２−１１６７０１号公報には、湾曲ワ
イヤと湾曲コイルとの摩擦を低減するようにしたものが
提案されているが、これらの公報に開示されたものにお
いては、湾曲ワイヤに被覆する２種類のコーティング材
（特開昭６２−１３４６１６号公報）や、特殊な材質の
もの（実開昭６２−１１６７０１号公報）が必要になる
ため、いずれもコストアップになるという不具合があ
る。 【００６４】以下、上記の不具合を解決し、湾曲ワイヤ
に加わる引っ張り力を増加させることなく、従来よりも
細い湾曲ワイヤを用いても、湾曲ワイヤの断線を有効に
防止できると共に、複数種のコーティングや特殊な材料
等を要することなく、基本的な構成のままで細径化が可
能な湾曲機構、およびこのような湾曲機構を有する超音
波プローブについて説明する。 【００６５】図１７および図１８は、かかる湾曲機構の
一例の構成を示すものである。この湾曲機構は、２本の
湾曲ワイヤ２０２ａおよび２０２ｂを用いて、湾曲部２
０１を２方向に湾曲させるようにしたものである。湾曲
部２０１には、５つの節輪２０５をピン２０６を介して
回動自在に連結し、その手元側の第５の節輪２０５ａ
に、２つの湾曲コイル２０３ａ，２０３ｂのそれぞれの
端部を、半田付けあるいはロー付けにより固定し、これ
ら湾曲コイル２０３ａ，２０３ｂ内を通して、それぞれ
湾曲ワイヤ２０２ａ，２０２ｂを延在させる。 【００６６】湾曲ワイヤ２０２ａは、湾曲部２０１が図
１７に示すように直線状態にあるときに、ほぼ湾曲部２
０１に沿って延在するワイヤ２０７ａと、湾曲コイル２
０３ａ内に延在するワイヤ２０８ａとをもって構成す
る。湾曲ワイヤ２０２ｂについても、同様に、ワイヤ２
０７ｂとワイヤ２０８ｂとをもって構成する。ここで、
ワイヤ２０７ａ，２０７ｂは、ワイヤ２０８ａ，２０８
ｂよりも、可撓性が十分大きいものを用いる。 【００６７】ワイヤ２０７ａ，２０７ｂは、それらの先
端部を、湾曲部２０１の先端部に位置する第１の節輪２
０５ｂに形成した２個の陥凹部２０９に、それぞれ半田
付けあるいはロー付けして固定し、他端部は、対応する
ワイヤ２０８ａ，２０８ｂの先端部に固着する。なお、
ワイヤ２０７ａ，２０７ｂおよびワイヤ２０８ａ，２０
８ｂは、例えば、ワイヤ２０８ａ，２０８ｂとして、直
径０．２ｍｍのステンレス製撚り線を用いる場合には、
ワイヤ２０７ａ，２０７ｂとして、直径０．１ｍｍのス
テンレス製撚り線や直径０．２ｍｍのテグス、ケブラー
の撚り線または絹糸を用いる。また、ワイヤ２０８ａ，
２０８ｂとして、直径０．１５ｍｍの超鋼撚り線を用い
る場合には、ワイヤ２０７ａ，２０７ｂとして、直径
０．１ｍｍの超鋼撚り線、直径０．１５ｍｍのポリエチ
レン製単線、直径０．１ｍｍのステンレス製撚り線また
はナイロン糸等を用いる。 【００６８】上記構成において、図示しない操作部によ
り、例えば、湾曲コイル２０３ａ内に挿通したワイヤ２
０８ａを引っ張ると、ワイヤ２０７ａを介して節輪２０
５がピン２０６を中心に回動して、湾曲部２０１が図１
８に示すように湾曲する。ワイヤ２０８ａによって引っ
張られるワイヤ２０７ａ、および湾曲部２０１が湾曲す
ることにより第１の節輪２０５ｂによって引っ張られる
ワイヤ２０７ｂは、それぞれ第３の節輪２０５ｃの部分
で屈曲する。 【００６９】ここで、従来のようにバネ力の強い単線で
は、屈曲に反発する力が働いて、湾曲せしめる力Ｆが大
きくなり、その結果、上記（２）式で示したように、摩
擦力Ｐが大きくなって、湾曲ワイヤ２０２ａを引く力Ｔ
が増大するが、図１７および図１８に示す構成では、湾
曲部２０１におけるワイヤ２０７ａ，２０７ｂを、湾曲
部２０１を除く部分に亘って延在させたワイヤ２０８
ａ，２０８ｂに比べて、十分可撓性の大きいものとして
いるので、湾曲せしめる力Ｆを小さく抑えることができ
る。したがって、湾曲ワイヤ２０２ａを引く力Ｔを増大
させることがないので、断線等の発生を有効に防止する
ことができる。このことは、湾曲ワイヤ２０２ｂを引く
場合も同様である。 【００７０】また、湾曲ワイヤ２０２ａ、２０２ｂを引
く力Ｔを小さく抑えることができることから、ワイヤ２
０７ａ，２０７ｂおよび２０８ａ，２０８ｂを、従来の
ものよりも細くでき、したがって内視鏡（スコープ）や
超音波プローブの全体としての外径を、従来よりも細く
でき、患者に与える苦痛を軽減することができる。 【００７１】なお、上記の例では、湾曲部２０１の節輪
２０５を５個としたが、任意の個数とすることができ
る。また、湾曲方向も２方向に限らず、４方向等、任意
に構成することができる。さらに、ワイヤ２０７ａ，２
０７ｂおよび２０８ａ，２０８ｂの寸法や材質も、上述
した例に限らず、適用するスコープや超音波プローブ等
の太さや大きさに応じて適宜変更することができる。 【００７２】図１９は、湾曲機構の他の例の構成を示す
ものである。この例では、湾曲ワイヤ２０２を、同じ材
質で、湾曲部２０１の部分における可撓性が、湾曲コイ
ル２０３の部分における可撓性よりも十分高くなるよう
に形成したもので、その他の構成は、図１７，１８と同
様である。このような湾曲ワイヤ２０２は、例えば、湾
曲コイル２０３の部分では高密度ポリエチレン、湾曲部
２０１の部分では低密度ポリエチレンと高密度ポリエチ
レンとをブレンドしたポリエチレン製とすることがで
き、これにより湾曲部２０１の部分における可撓性を十
分大きくすることができる。 【００７３】この例においても、図示しない操作部によ
り、湾曲コイル２０２を引っ張ると、節輪２０５がピン
２０６を中心に回動して湾曲部２０１が湾曲し、湾曲部
２０１内の湾曲ワイヤ２０２は、第３の節輪２０５ｃの
部分で屈曲する。しかし、湾曲部２０１の部分の湾曲ワ
イヤ２０２は、低密度ポリエチレンを有し、可撓性が十
分大きいので、屈曲による湾曲せしめる力Ｆが増加する
ことはない。したがって、図１７，図１８における実施
例と同様に、湾曲ワイヤ２０２を引く力Ｔを増大させる
ことがないので、断線等の発生を有効に防止することが
でき、また、これにより湾曲ワイヤ２０２も従来より細
くできるので、スコープや超音波プローブの全体として
の外径を細くでき、患者に与える苦痛を軽減できる。 【００７４】なお、この例では、湾曲ワイヤ２０２をポ
リエチレン製としたが、他の適度な引っ張り強度を有す
る材質を用いて構成することもできる。例えば、ナイロ
ンやポリエステルを用い、湾曲部２０１に相当する部分
に柔軟剤を混入して可撓性を上げることができる。 【００７５】図２０は、湾曲機構における湾曲ワイヤの
さらに他の例を示すものである。この例では、湾曲ワイ
ヤ２０２を、湾曲部内に位置する範囲２１１と、湾曲コ
イル内に位置する範囲２１２との２つの部分に分け、範
囲２１２を、図２０では５本の撚り線で、範囲２１１は
５本の撚り線から１本だけを延出させた単線でそれぞれ
構成したものである。 【００７６】このように構成すれば、範囲２１１におい
ては、範囲２１２におけるよりも、湾曲ワイヤ２０２の
可撓性を大きくすることができるので、上述した湾曲機
構におけると同様の効果を得ることができる。 【００７７】なお、この例では、範囲２１１を単線、範
囲２１２を５本の撚り線としたが、所望の引っ張り強度
を保持できるように、各範囲における線数を適宜代える
こともできる。例えば、範囲２１２を、六方稠密の１本
の芯に対して６本を撚った撚り線とし、範囲２１１は範
囲２１２の１本の芯を延出させたり、あるいは範囲２１
２を７本の撚り線とし、範囲２１１はそのうちの３本の
撚り線とすることもできる。 【００７８】図２１は、湾曲機構における湾曲ワイヤの
さらに他の例を示すものである。この例では、湾曲ワイ
ヤ２０２を、例えばステンレス鋼線の単線とし、その湾
曲部内に位置する範囲２１１での径を、例えば０．１ｍ
ｍ、湾曲コイル内に位置する範囲２１２での径を、例え
ば０．３ｍｍとして、範囲２１１における可撓性を、範
囲２１２におけるそれよりも大きくしたものである。し
たがって、この例においても、上述した湾曲機構におけ
ると同様の効果を得ることができる。 【００７９】なお、この場合の単線は、ステンレス鋼線
に限らず、タングステンや超弾性線等の引っ張り強度の
適当な金属を用いることができる。また、その外径も、
上記の数値に限らず、範囲２１２における外径が、範囲
２１１におけるそれよりも大きくなるようにすれば良
く、適用する機器に応じて適宜設定することができる。 【００８０】図２２は、上述した湾曲機構を有するこの
発明に係る超音波プローブの先端部の構成を示す断面図
である。超音波を送受波する超音波振動子２１４は、ハ
ウジング２１５に保持され、このハウジング２１５にフ
レキシブルシャフト２１６を連結する。これらハウジン
グ２１５およびフレキシブルシャフト２１６は、内シー
ス２１７内に通して、超音波振動子２１４が内シース２
１７の先端部において回転可能に支持すると共に、内シ
ース２１７内には超音波伝達媒体２１８を封入してお
く。 【００８１】一方、湾曲部を構成する第１〜第５の節輪
２１９〜２２３は、ピン２２４を介して回転自在に連結
し、その手元側の第５節輪２２３の手元側端部のほぼ対
称位置に２本の湾曲コイル２２５を固定し、これら各湾
曲コイル２２５内に湾曲ワイヤ２２８を延在して設け
る。各湾曲ワイヤ２２８は、ほぼ湾曲部に相当する範囲
に位置する可撓性の十分大きい湾曲ワイヤ２２６と、該
湾曲ワイヤ２２６から手元側操作部（図示せず）まで延
在する十分な引っ張り強度を有する湾曲ワイヤ２２７と
をもって構成し、湾曲ワイヤ２２６を第５，第３節輪２
２３，２２１の陥凹部２２９を通して、その先端を第１
節輪２１９の陥凹部２２９に半田付け、ロー付けまたは
接着剤等により固定する。 【００８２】第１〜第５の節輪２１９〜２２３内には、
上記の内シース２１７を通し、この内シース２１７を、
先端部の超音波振動子２１４が、第１節輪２１９から突
出するように、前口金２３０を介して第１節輪２１９に
接着固定する。また、第１〜第５の節輪２１９〜２２３
の外周には、湾曲ゴム２３１を設け、その先端部側を前
口金２３０に、後端部側を第５節輪２２３にそれぞれ糸
巻き接着等により固定する。さらに、第５節輪２２３か
ら手元側には、内シース２１７および湾曲コイル２２５
を内包するように外シース２３２を設け、その先端部側
を第５節輪２２３に固定した湾曲ゴム２３１と連続させ
て接着等により固定する。 【００８３】この超音波プローブによれば、内視鏡等を
介して患者の体腔内に挿入し、その状態で図１または図
２に示す手元側の駆動ユニット５によりフレキシブルシ
ャフト２１６を介して超音波振動子２１４を回転させる
と共に、超音波振動子２１４により超音波の送受波を行
うことにより、超音波断層像を得ることができる。ま
た、超音波振動子２１４を所望の位置に導くために、図
１または図２に示す操作部１１を介して所望の湾曲ワイ
ヤ２２８を引っ張ると、湾曲部は、図２２において上方
または下方に湾曲し、これにより患部に対して所望の位
置または角度からの超音波断層像を得ることができる。 【００８４】ここで、湾曲ワイヤ２２８を構成する先端
部側の湾曲ワイヤ２２６は、後端部側の湾曲ワイヤ２２
７よりも可撓性が十分大きいので、湾曲部が湾曲した際
に、直線状に戻ろうとする力が非常に小さく、上記
（２）式で示した湾曲させる力Ｆは、殆どフレキシブル
シャフト２１６が直線状に戻ろうとする力だけとなる。
したがって、湾曲させる力Ｆを必要最小限に抑えること
ができるので、上記（２）式から湾曲ワイヤ２２８を引
く力も必要最小限とすることができると共に、その分、
従来よりも細い湾曲ワイヤを用いることができるので、
湾曲コイルも細径化でき、全体として超音波プローブを
細径化できる。さらに、湾曲ワイヤ２２８を引く力を小
さくできることから、操作部も小さくかつ構造の簡単な
ものにでき、さらに超音波プローブ全体を軽量化できる
など、使い勝手を大きく向上できる。 【００８５】このように、上述した湾曲機構によれば、
湾曲部に位置する湾曲ワイヤの可撓性を、他の部分のそ
れよりも大きくしたので、湾曲時に手元側でワイヤを引
っ張る力を小さく抑えることができ、その結果、湾曲ワ
イヤを従来よりも細くできるので、内視鏡等の挿入部外
径を従来よりも細径化でき、したがって従来よりも患者
の苦痛を軽減することができる。 【００８６】付記 １．スコープの鉗子チャンネルに挿通可能で、挿入部の
先端近傍に湾曲部を有する超音波プローブであって、前
記湾曲部を操作する操作部を、前記挿入部の途中に設け
た分岐部から延出させた延出部先端に設けると共に、該
操作部を前記スコープの鉗子口近傍に着脱自在に保持し
得るよう構成したことを特徴とする超音波プローブ。 ２．前記操作部の一部に、該操作部を前記鉗子口に着脱
自在に保持する係止部を設けたことを特徴とする付記１
記載の超音波プローブ。 ３．前記操作部を、前記鉗子口に装着したアダプタを介
して、該鉗子口の近傍に着脱自在に保持し得るよう構成
したことを特徴とする付記１記載の超音波プローブ。 ４．前記アダプタは、前記操作部を保持する保持部と、
前記鉗子口と連通する開口部と、該開口部から分岐さ
れ、先端にルアー口金を有する側口とを有することを特
徴とする付記３記載の超音波プローブ。 ５．前記アダプタの保持部を、弾性変形可能に構成した
ことを特徴とする付記４記載の超音波プローブ。 ６．前記操作部を、磁気的吸着により前記アダプタに着
脱自在に保持するよう構成したことを特徴とする付記３
記載の超音波プローブ。 ７．前記操作部を、面ファスナを介して前記アダプタに
着脱自在に保持するよう構成したことを特徴とする付記
３記載の超音波プローブ。 ８．前記保持部を、弾性変形可能なアームの先端部に設
けたことを特徴とする付記４，５，６または７記載の超
音波プローブ。 ９．スコープの鉗子チャンネルに挿通可能で、挿入部の
先端近傍に湾曲部を有する超音波プローブであって、前
記挿入部の途中に分岐部を介して２つの延出部を設け、
その一方の延出部の端部に、プローブ先端部の超音波振
動子を駆動する駆動ユニットに連結するためのコネクタ
部を、他方の延出部の端部に、湾曲部を操作する操作部
をそれぞれ設けると共に、これら延出部の少なくとも一
方を、前記分岐部において着脱自在に構成したことを特
徴とする超音波プローブ。 １０．湾曲部の後端部に連結した湾曲コイルと、この湾
曲コイル内を通して配設され、その先端部を前記湾曲部
の先端部に固定した湾曲ワイヤとを有し、この湾曲ワイ
ヤを操作して前記湾曲部を湾曲させる湾曲機構におい
て、前記湾曲ワイヤを、その可撓性が、前記湾曲部に相
当する部分で、前記湾曲コイルに相当する部分における
可撓性よりも大きくなるよう構成したことを特徴とする
湾曲機構。 １１．スコープの鉗子口から挿通可能な超音波プローブ
であって、湾曲部に連結した湾曲コイル内を通して、そ
の先端部を前記湾曲部の先端部に固定した湾曲ワイヤを
有し、この湾曲ワイヤの操作により前記湾曲部を湾曲さ
せる湾曲機構を具える超音波プローブにおいて、前記湾
曲ワイヤを、その可撓性が、前記湾曲部に相当する部分
で、前記湾曲コイルに相当する部分における可撓性より
も大きくなるよう構成したことを特徴とする湾曲機構。 １２．前記湾曲ワイヤは、前記湾曲部に相当する部分
に、可撓性の大きいワイヤを接続してなることを特徴と
する付記１０または１１記載の湾曲機構。 １３．前記湾曲ワイヤは撚り線からなり、その撚り線数
を、前記湾曲部に相当する部分で、前記湾曲コイルに相
当する部分における撚り線数よりも少なくしたことを特
徴とする付記１０または１１記載の湾曲機構。 １４．前記湾曲ワイヤは、前記湾曲コイルに相当する部
分では撚り線とし、前記湾曲部に相当する部分ではその
断面積が、前記撚り線の断面積よりも小さい断面積の単
線としたことを特徴とする付記１０または１１記載の湾
曲機構。 １５．前記湾曲ワイヤは単線からなり、その外径を、前
記湾曲部に相当する部分で、前記湾曲コイルに相当する
部分における外径よりも細くしたことを特徴とする付記
１０または１１記載の湾曲機構。 １６．前記湾曲部に相当する部分のワイヤを、ケブラー
等の繊維をもって構成したことを特徴とする付記１０，
１１または１２記載の湾曲機構。 １７．前記湾曲ワイヤはポリエチレンからなり、その低
密度ポリエチレンの配合比を、前記湾曲部に相当する部
分で、前記湾曲コイルに相当する部分におけるよりも大
きくしたことを特徴とする付記１０または１１記載の湾
曲機構。 １８．前記湾曲コイルに相当する部分における湾曲ワイ
ヤを、超鋼の撚り線または単線をもって構成したことを
特徴とする付記１０〜１６のいずれかに記載の湾曲機
構。 【００８７】 【発明の効果】以上のように、この発明によれば、超音
波プローブの湾曲部を湾曲させる操作部を、分岐部から
延出させた延出部の先端に設けると共に、該操作部をス
コープの鉗子口近傍に着脱自在に保持し得るようにした
ので、操作部を鉗子口近傍に保持した状態で、スコープ
の操作と超音波プローブの湾曲操作とを一人の術者で行
うことができると共に、必要に応じて操作部を鉗子口近
傍から外すことにより、超音波プローブの湾曲操作を他
の術者により行うことができ、使い勝手を向上すること
ができる。また、操作部をスコープの鉗子口近傍に着脱
自在に保持することで、操作部のぶらつきを防止でき、
したがって操作部に結合する延出部や挿入部の損傷も有
効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本出願人が開発している超音波プローブの使用
例を示す図である。 【図２】この発明の第１実施例を示す図である。 【図３】同じく、第２実施例を示す図である。 【図４】同じく、第３実施例を示す図である。 【図５】同じく、第４実施例を示す図である。 【図６】同じく、第５実施例を示す図である。 【図７】同じく、第６実施例を示す図である。 【図８】図７の作用を説明するための図である。 【図９】図７に示す分岐部の一例の構成を示す図であ
る。 【図１０】同じく、他の例の構成を示す図である。 【図１１】図１０の部分詳細図である。 【図１２】図７に示す分岐部のさらに他の例の構成を示
す図である。 【図１３】この発明の第７実施例を示す図である。 【図１４】図１３に示す分岐部の一例の構成を示す図で
ある。 【図１５】湾曲機構の作用を説明するための図である。 【図１６】同じく、湾曲機構の作用を説明するための図
である。 【図１７】改良した湾曲機構の一例の構成を示す図であ
る。 【図１８】図１７の全体構成図である。 【図１９】改良した湾曲機構の他の例の構成を示す図で
ある。 【図２０】改良した湾曲機構における湾曲ワイヤのさら
に他の例を示す図である。 【図２１】同じく、さらに他の例を示す図である。 【図２２】改良した湾曲機構を有するこの発明に係る超
音波プローブの先端部の構成を示す図である。 【符号の説明】 ２ スコープ ３ 超音波プローブ ４ 患者 ５ 駆動ユニット ６ 超音波観測装置 ７ モニタ ８ 湾曲部 ９ 分岐部 １１ 操作部 １２ コネクタ部 １２０ 挿入部 １２１ 超音波振動子 １２３，１２４ 延出部 １２５ 鉗子口 １２６ Ｔ字管 １２７ ルアー口金 １２８ アーム １２９ 自動注水ポンプ １３０ チューブ １３１ 保持部

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 スコープの鉗子チャンネルに挿通可能
   で、挿入部の先端近傍に湾曲部を有する超音波プローブ
   であって、 前記湾曲部を操作する操作部を、前記挿入部の途中に設
   けた分岐部から延出させた延出部先端に設けると共に、
   該操作部を前記スコープの鉗子口近傍に着脱自在に保持
   し得るよう構成したことを特徴とする超音波プローブ。