JPH08502438A - 腹腔鏡切開緊張開創器装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 患者の体内で外科用に使用される侵襲を最小限にした開創器及び切開器（１０）は患者の体内へ通過する管状支持器（１１）を有しており、該管状支持器（１１）は患者の内部組織の処置中に該管状支持器の軸線「Ａ」に沿った到達経路用の通路（１６）を有している。前記管状支持器（１１）の基端部（１２）は先端部（１３）が内部にある時に患者の体外で外科医の手の届く位置に配置される。１つまたは１つ囲繞の結合された関節で繋がった部材（１５）は移動自在に位置決めされ且つ前記先端部（１３）の先に配置された組織を保持、引っ張ることが可能であり、各部材は組織を保持する先端部（１７）を有している。何れの部材から独立して移動可能な器具が組織状で協慟するように機能し且つ前記部材が組織を位置決めする時に前記基端部（１２）から前記先端部（１３）の先まで前記通路（１６）を通過する。該器具は外科用の道具であり、組織は患者の体内で前記道具に対した所定位置へ前記部材により移動される。前記基端部（１２）のコントロール（１９）が前記軸線「Ａ」に対して前記部材を操作して前記先端部（１３）の先に配置された組織を保持且つ引っ張るのを可能にする。該コントロール（１９）は前記器具を前記部材から独立して移動させて支持され且つ移動された組織の処置を可能にする。グリップ３４が前記部材を操作し且つ前記器具を位置決めする。侵襲を最小限にした開創器及び切開器（１０）を使用する方法は体内へ通過する管状支持器（１１）用の開口部を形成する段階と、該管状支持器（１１）の基端部（１２）を体外に残したままにする段階と、前記管状支持器の先端部（１３）を内側に位置決めする段階と、前記管状支持器（１１）に支持された部材移動する段階とから成る。更に、前記先端部（１３）の先に配置された組織を保持且つ引っ張る段階と、通路（１６）を軸線に沿った到達経路に使用して内部組織を処置する段階とが追加される。更に、別の段階は前記通路（１６）内の器具を前記部材から独立して移動する段階である。

Description

【発明の詳細な説明】 腹腔鏡切開緊張開創器装置及び方法 発明の分野 本発明は、人体内へ開口した開口部を通って人体内の組織を処置する侵襲を最 小限にした器具に関し、より詳細には前記開口部を通過する侵襲を最小限にした 切開器及び開創器で組織を緊張させて外科的に変化させる能力に関する。 開示の背景 侵襲を最小限にした処置中に幾つかのトロカールを患者の体内に配置して、患 者の体内の腔に到達することがしばしばある。１つのトロカールで照明をして且 つビデオを撮り、別のトロカールでガスを注入し、そして更に別のトロカールで 侵襲を最小限にした処置器具を提供することが可能となる。 例えば患者の腹壁の組織を貫通したトロカールの挿入された開口部を介しての 手術は外科的侵襲の程度を最小限にするための重要な手段となっている。侵襲が 少なければ、整形結果を改善することができ、回復も短期間で済み且つ手術にか かわる費用も少なくて済む。侵襲を最小限にする内部外科方法及び機器は利用す ることが可能であり、且つ、胆嚢、腸及び婦人科学手術を含む様々な医学的手術 で使用されている。開口部を介して開創及び切開する適切且つ簡単な器具が必要 とされている。 組織を緊張させておくことは全ての外科技術の基本的教義である。切開する領 域を緊張させておくと、切開されつつある組織が切開器具から容易に離間して広 がって行く。これにより下部組織を安全且つ迅速に認識することが可能になると 共に、はっきりとした切開路が画定されて、該切開路を介して外科医がより内部 の目標に集中することが可能となる。 侵襲を最小限した環境では、せいぜい３つの腹部に開口した器具が設置された 開口部または門戸で緊張している組織を切開する能力は現在のところまだない。 使用する２つ器具で大型の組織（即ち、胆嚢または腸）を邪魔にならないように 保持することがしばしばある。このような状況下では、外科医は鉗子で上に重な る脆い筋膜を掴んで破り、組織及びくずの塊を顕微外科部位の脇に置いておかざ るを得ない。しばしば、外科医が当該部位において緊張を作り出せないために上 に重なる組織をうっかりと切開してしまったりまたは誤認識してしまうことがあ る。 外科医が他の器具の使用または腹部を貫通する別の穿刺を空けるのをあきらめ ずに損傷部位の組織に緊張を与える確かな方法を知っていれば、複雑な胆管及び 血管損傷の数を著しく減少させ且つ処置の完遂をより容易にすることが可能とな る。０．２乃至３％の割合で発生する胆管損傷は、一旦起きると非常に複雑なも のであり、時によっては切開して外科的再処置をすることが必要となる。 腹腔鏡検査のための侵襲を最小限にする把持器及び切開器は現在何百万台と販 売されており、今後も著しい伸びが期待されている。 様々な一般的なハサミや把持鉗子に加えて、胆嚢や腸等の特殊な器官を把持す るのを目的とした若干より特殊な器具がある。侵襲のより低いまたは侵襲を最小 限にする外科的方法の使用頻度及び複雑さは増大しており、斯かる方法には腹腔 鏡検査法、胸鏡検査法、内視鏡検査法等が含まれる。 発明の概要 切開器及び開創器は１つまたは１つ以上の間接で連結された部材の端部に１つ または１つ以上の把持または組織保持先端部及び別の器具を通過させる通路を有 している。前記部材は内部組織に緊張を創出するためにそれらを支持する管状支 持器の軸線から離間する方向に移動できるようにされている。前記通路は他の器 具（即ち、カッター、把持器、ハサミ、またはレーザー、電気メス、スコープ、 ステープル及びクリップアプライヤー等の付勢された装置）を通過させて緊張を 付与された組織に指向するようにされている。前記部材は別個に設計されて揺動 離間したり、一体に係止されたり、または、相対的に長手方向に摺動したりする ようにされても良く、且つ、交換自在に使用されても良い。開創器及び切開器は 直接組織を緊張させ且つ切開中外科医による支持を可能にし（しかし、これは現 在の器具を使用した場合にはいつも可能であるとは限らない）、前記緊張を付与 する部材は前記管状支持器に設けられ、且つ、前記開創器及び切開器内の通路を 処置用の器具用に使用しても良く、これにより処置に必要な開口部の数を減らす ことが可能となる。切開器及び開創器を使用することにより現在の器具の使用で は不可能な方法により緊張下にある組織の切開を安定して実施することが可能と なる。管状支持器は開口部の安全な延長部として機能して、進入時に観察鏡を移 動する必要なく迅速な器具の交換を可能にする。管状支持器の先端は該管状支持 器を介しての器具の迅速な交換が容易になるような位置に配置されている。切開 器及び開創器は腹部にガス注入するためのガスを使用しない技術と共用すること が可能であり、且つ、スコープの回りでの使用も可能である。該切開器及び開創 器はスコープ用の進路を切開して、その後で到達困難領域または移動する領域に おいてその位置を安定させる。 患者の体内での手術に使用する侵襲を最小限にする開創器及び切開器は体内に 進入する管状支持器を有することが可能である。管状支持器の基端部は患者の体 外の外科医の手が届く位置に配置しておくのが好適であり、且つ、止血バルブの 性格のガスロックを含んでいても良い。管状支持器の先端部は患者の体内で外科 医に到達経路を提供できる位置に配置されるのが好適である。移動自在に管状支 持器上に支持された手段は移動自在に位置決め可能であり且つ先端部の先に配置 された組織を保持かつ引っ張れる１つまたは１つ以上の結合された関節で繋がっ た部材を有することが可能である。 管状支持器は患者の体内の組織を処置中に略その軸線に沿って到達経路が確保 できる通路を含んでいる。組織状で協働機能する前記手段から独立して移動自在 となる器具は基端部から先端部の先まで前記通路を同時に通過して組織を患者及 び器具に対して位置決めするのが最も好適である。器具は外科手術用の器具であ るのが好適であり、且つ、組織は患者の体内で前記手段によりうまく移動されて 外科手術用の器具に対する位置に位置決めされる。外科手術用の器具は電気外科 装置であっても良い。 前記手段は先端部の先まで伸長し且つ該先端に対して移動自在である少なくと も１つの部材を含んでおり、該部材は患者の体内で組織を保持引っ張るものであ り、器具が組織に対して移動自在にされる時に、該組織を保持引っ張るものであ る。前記手段は交互に先端部の先に配置され且つ互いに移動自在にされた一対の アームを含むことが可能であり、該一対のアームは相互間に組織を保持し、外科 手術器具が該一対のアーム間に保持された組織に対して移動自在にされる。各部 材は組織を保持するように構成された先端部を有している。各先端部は組織に到 達するように自身に配置された少なくとも１つのフック含むことが可能であり、 または、各先端部は近傍の組織を把持または広げる自身に取り付けられた一対の 把持器を含むことが可能であり、または、各先端部は近傍の組織を把持、広げ、 または切断する自身に取り付けられた一対のハサミを含むことが可能である。 前記部材は先端部の先まで伸長する鉗子であっても良く、該鉗子は組織を開閉 及び保持するように操作可能である。前記部材の１つまたは１つ以上は先端部の 先で且つ患者の体内で組織を保持移動させる吸引管を含むことが可能である。 基端部のコントロールは前記手段を操作するのに設けられるのが好適であり、 該コントロールは先端部の先に配置された組織を軸線に対して保持且つ引っ張る のを可能にする。コントロールは先端部の先の患者の体内で保持され且つ移動さ せられた組織を処置する前記手段から独立して前記器具を移動することができる 。前記器具はコントロールで統合されて患者の体内で軸線に対して移動できるよ うにすることが可能である。コントロールは前記手段を操作するグリップと、前 記器具を操作するハンドルとを有することが可能である。 １つの実施例においては管状支持器は協働して互いに軸線方向に移動自在とな る接合した部品から構成された細長い管を形成する一対のＵ字状の溝である。 患者に内部外科手術を施す侵襲を最小限にする開創器及び切開器を使用する方 法は、管状支持器の体内への進入を可能にする開口部を切開する段階と、該管状 支持器の基端部を患者の体外の外科医の手の届く位置に残しておく段階と、管状 支持器の先端部を患者の体内で外科医に進入経路を提供できる位置に配置する段 階と、管状支持器に上に保持され、且つ、位置決めされてその先端部の先に配置 された組織を保持且つ引っ張ることができる１つまたは１つ以上の結合された関 節で繋がった部材を有する手段を移動する段階とから成ることを特徴とする。 上記段階に先端部の先に配置された組織を保持且つ引っ張る段階を追加するこ とが好適である。また、患者の内部組織の処置中に管状支持器を貫通する通路を 使用して略その軸線に沿って前記内部組織に到達する段階と追加することも可能 である。更に、前記通路内で前記手段と独立して器具を移動して前記組織上で同 時に協働機能させる段階と追加するのが望ましい。 図面の簡単な説明 図１はコントロールによる部材の作動を示すために一部切り欠きされた本発明 の侵襲を最小限にした開創器及び切開器の斜視図である。 図２は部材及び該部材間の器具の部分拡大斜視図であって、ぴんと張って保持 された組織を器具で処置する状態を示した部分拡大斜視図である。 図３は相対的に軸線方向に摺動可能な協慟するＵ字状の接合した溝を有する特 定の管状支持器の部分斜視図である。 図４はＵ字状の溝の接合状態を示した図３の線４−４に沿った拡大断面図であ る。 図５Ａ乃至図５Ｆは代替部品として使用可能な種々の先端部構成を示した斜視 図である。 図６は侵襲を最小限にした開創器切開器を管状支持器を嵌合貫通させるために 折り畳んだ状態を示す側面断面図である。 発明の詳細な説明 図１は患者の体内において外科的処置用に使用される侵襲を最小限にした開創 器及び切開器１０の部分切欠き斜視図である。トロカール開口部または患者の体 内に配置されたカニューレ等を通って患者の体内へ進入する管状支持器１１があ る。腹腔鏡検査法に使用する特定の例では、腹壁を貫通してガス注入された体腔 内へ配置されたトロカールまたはカニューレが管状支持器１１用には適切なもの と言える。管状支持器１１は患者の体外に配置され且つ外科医の手が届くように 位置決めされた基端部１２を有しており、止血バルブの形態を取るガスロックを 使用することが可能である。管状支持器の先端部１３は患者の体内に位置決めさ れて、ガス注入された体腔内の器官への到達を可能にしている。手段１４は先端 部１３近傍において管状支持器１１上に移動自在に支持されている。特に、１つ または１つ以上の結合された関節で繋がった部材１５が移動自在に位置決めされ て、先端部１３の先に配置された組織を保持したり、引っ張ったりするのが可能 にされている、図１の管状支持器１１は患者の内部組織の処置中に該管状支持器 の略軸線「Ａ」に沿って到達経路を確保できる管腔の形態をとる通路１６を含む 。該通路１６は関節で繋がった部材１５間の領域に自由に軸線方向に到達するの を可能にし、追加の器具が管状支持器１１の通路１６を介して体内へ進入するた めの臨時の手段として利用される。 手段１４と独立して移動可能な追加の器具により組織を同時に取り扱う協働機 能能力が提供される。特に、該器具は基端部１２から先端部１３の先まで通路１ ６を貫通して、手段１４が組織を患者及び器具に対して位置決めする間に独立し て移動されて機能することができる。１つの方法では、器具は外科用道具であり 、組織は患者の体内で該外科用道具に対して所定位置に手段１４により移動され る。特定の外科用道具としては、外科用メス、凝固またはカッター等の電気外科 装置、または、単にビデオまたはスコープであり、道具または器具と手段１４と の協働の例に就いては図２を参照すると良い。 手段１４は少なくとも１つ部材１５を含み、図１、図２、図３及び図６におい ては２つの部材１５が示されているが、必ずしも必要なことではない。通路１６ を２つの部材１５を備えた場合より大きくする必要があるなら、１つの部材１５ で十分であるが、柔軟性が最大限に求められる場合には、異なる先端部１７を備 えた２つの部材１５を使用することも可能であり、その例に就いては図５Ａ乃至 図５Ｆを参照して後に説明する。部材１５は先端部の先まで伸長し且つ相互に移 動自在とされている。図１、図２、図３及び図６等の幾つかの図においては、部 材１５は管状支持器１１の先端部１３に枢動自在に取り付けられ、また、部材１ ５を先端部に対して枢動または揺動させる代わりに、部材１５を管状支持器１１ の内壁１８に対して及び該内壁に沿って摺動するようにする方がより簡単且つ単 純な機構であるため、更に軸線方向へ移動するようにすることも可能である。図 ６は斯かる方法を示している。部材１５の先端部１７は腔内で管状支持器１１の 軸線「Ａ」に対して位置決めされた時に、組織を保持できるようにその部材に対 して移動自在にされている。従って、内部器官または組織をうまく移動させるこ とは管状支持器１１上に部材１５を該管状支持器に対して移動自在に支持させる ことで容易に達成できる。 図１では、管状支持器１１の基端部１２にコントロール１９が設けられている 。該コントロール１９は手段１４及び先端部１７を操作する。コントロール１９ は先端部１３の先に配置された組織を管状支持器１１の軸線「Ａ」に対する方向 へ保持したり引っ張ったりするのを可能にする。コントロール１９は器具を手段 １４と独立して通路１６内を移動させて患者の体内で先端部の先に保持且つ移動 された組織を処置するのを可能にしている。 部材１５は先端部１３の先に配置され且つ該先端部１３に対して移動して使用 時に最大限の柔軟性を発揮するように支持された一対のアームの形態を取るのが 好適である。かかる構成は管状支持器１１を貫通する通路１６により画定される 窓を制限する傾向になる。図１の部分的に切欠きされた部分に部材１５用のコン トロール１９の一形態を図示しており、管状支持器１１の基端部１２の回りに保 持された一対の接合したリング２０が部材１５の先端部１７を作動させるのに使 用されている。これらのリング２０は互いに自由に回動して、設置する間に外科 医が先端部１７に対してコントロール１９を回動するのを可能にして侵襲を最小 限にした開創器切開器１０の使用を容易にしている。内部リング２１は宙づりに されたケーブル２２により先端部１７に連結されており、該ケーブル２２が軸線 方向に移動すると先端部１７が閉じられて固定状態になる。特に、先端部１７が 図５Ｆに示す如く管２４内に配置された鉗子２３である場合には、矢印で示した 方向へに軸線移動は鉗子２３を管２４内に引き込むことになり、従って、組織が 鉗子間に挟まれることになる。ケーブル２２は先端部１３の先から基端部１２ま で管状支持器１１の内壁１８に沿って伸長している。ケーブル２２は部材１５に 沿って先端部１７まで案内されて、図５Ｄの常時開の把持器２５または鉗子２３ に連結されて該把持器または鉗子を制御する。 ケーブル２２を操作するために内部リング２１上の宙づりにされた壁２７に外 接し且つ内部リング２１が着座し且つ宙づりにされた壁２７がその中で接合する 内側に折り返されたフランジ２８に接合する外部リング２６が設けられている。 外側リング２６を持ち上げると内部リング２１が持ち上げられて該内部リングの 内側に連結されたケーブル２２を軸線方向に移動する。外部リング２６及び内部 リング２１は互いに自由に回動するが、先端部１７を閉じる制御がこの回動によ り影響されることはない。特に、外部リング２６を上昇させるにはコントロール １９に枢動自在に取り付けられた前クランク２９を使用する。該前クランク２９ は外部リング２６に係合した内側点３０と、コントロール１９を介して配置され て外科医の手が容易に届く用にされたボタンアクチュエータ３１とを有している 。該ボタンアクチュエータ３１を押すとケーブル２２と、外部リング２６及び内 部リング２１が持ち上げられるが、コントロール１９は依然として管状支持器１ １に対して回動可能にされている。操作する先端部１７が２組ある場合には、も う１組のリング２０を使用する。第２組のリング２０は第１組のリングと同一の 機能を果たすことができ、図１の第１組のリングの上方に軸線方向に位置決めさ れる。コントロール１９のベースの回りの刻みのあるバンド３２は位置決めされ た先端部１７に対して回動するようにされて有用性を高めると共に先端部１７の 位置に対する手の位置楽なものにしている。 方向オリーブ（ｏｌｉｖｅ）３３が管状支持器１１の先端部１３に配置されて 、該先端部に取り付けられた部材１５が先端部に対して１以上の平面で揺動でき るようにされている。特に、部材１５は通常位置にある時は図１に示す如く並置 されており、また、該部材１５には斯かる並置位置に静止するようにバネが装填 されている。部材１５を分離したい時には、一方の先端部１７が本書において説 明され且つ図２に示した如く組織上に固定されて、部材の少なくとも一方が動か される。管状支持器１１をうまく操作して部材１５を分離して、自由な方の部材 １５を組織の別な領域に指向してそこに固定する。コントロール１９上のスプレ ッダグリップ３４を利用して先端部１７間を広げることで組織に緊張を与える。 特に、図１のスプレッダグリップ３４は該スプレッダグリップ３４から方向オリ ーブ３３近傍の部材１５まで内壁に沿って通っているロッド３５に連結されてい る。該ロッド３５を軸線方向に移動すると部材１５が引っ張られて先端部１７に おいて該部材が離間される。部材１５は通常位置にある時には一体であるが、ロ ッド３５の力がバネ荷重に抗して部材を分離させるように作用する。通路１６を 開放しておく一方で方向オリーブ３３により部材１５は枢動可能にされている。 即ち、方向オリーブ３３は中央で邪魔されていない状態にあり、先端部１３に対 して枢動自在となっている一方で通路１６には干渉しない。部材１５へのバネの 装填は該部材と一体にすることが可能であり、部材の各々を弯曲して十分なで力 部材を常時閉状態に圧迫する弾性材料で形成することが可能である。同様に、先 端部１７の把持器２５にバネを装填して常時閉にしておき、ケーブル２２で引っ 張って開放するようにすることも可能であるが、好ましい方法ではない。 各々のアクチュエータボタン３１用のラッチ３６を図１の切欠き図に示す。各 アクチュエータボタンの１または１以上の段階と係合可能なハウジング上の歯縁 ３７が設けられている。係合を解除するためにはバネ３８に抗してアクチュエー タボタンを引き戻して当該段を歯縁３７から分離する。同様のロック３９がスプ レッダグリップ３４にも設けられて部材１５が所定位置、即ち、広げられて互い に離間された位置に保持できるようにされている。 図３及び図４では、管状支持器の別の実施例が互いに軸線「Ａ」の方向に移動 自在となる接合部品で構成された細長い管４１を協働して形成する一対のＵ字状 の溝４０として示されている。特に図４は接合部品が互いに関係し合った１状態 を示している。Ｕ字状の溝４０が相対移動すると部材１５相互間に更なる柔軟性 がもたらされ、互いに揺動離間するばかりでなく、互いに軸線方向に移動するこ とも可能となる。図４の端部断面図は接合の詳細を示すために拡大されたもので ある。 管状支持器１１はその使用の性格に適切なものであれば如何なる材料からでも 形成することが可能であり、特に、医学等級のプラスチック、金属またはセラミ ックを使用することが可能であるが、材料の選定は特定の構成の機能により決定 されることは疑いのないことである。細長い管４１をＵ字状の溝４０に容易に押 出可能である一方で、必要な断面形状を望ましい状態で得るには押出後の機械加 工または成形が必要となる。熟練した技術者なら先端部１３に部材１５を支持す るのに十分な強度を提供する一方で壁は薄く且つ最大限の通路１６を提供する方 法で１片または多数の片から管状支持器１１を作り上げることが期待できる。 図５は様々な先端部１７を例示しており、開示された各先端部１７は体内の組 織または器官を保持及び／または移動するのに使用することが可能である。これ らの様々な先端部１７は部材１５の端部の体内に配置される位置に位置決めされ る。特に、図５Ａは軸線に沿って矢印の方向に摺動されてその中に組織を挟み込 むまたは保持することが可能な引っ込み自在のフック４２を有している。管２４ 及び協働するフック４２はその目的のために図示されており、双頭の矢印は管２ ４に対してフック４２が軸線方向に移動する方向を示しており、フック４２は常 時開であって、単に引っ張られて閉となるのが好適である。 図５Ｂは組織を保持するのに使用することのできる吸引管を示している。吸引 管２４に加えられる真空が断続的に起動されて組織を捕獲且つ保持する。吸引管 ２４は最大限の制御をもたらすために半剛性の材料から形成される。図５Ｃは互 いに軸線方向に移動可能となってその間に組織を固定する万力の性格を持った一 対の板４３である。図５Ｄは組織を固定するのに使用されるプライヤの顎の性格 をした一対の把持器２５を示している。該把持器２５は常時離間されており、組 織を保持する時に引っ張られて一体となる。 図５Ｅは図５Ｄに示した把持器２５の歯で組織を把持する代わりに組織を保持 するのに使用される一対のハサミである。形状の制限はない。部材１５及び医療 処置に関連した特定の要求に合わせてその他の構成が可能である。特に、図５Ｄ に示した把持器２５の代わりにハサミを取り付けることも可能である。鉗子２３ を取り付けて管２４内に保持される一対の一体に弯曲した板バネとなすことがで きる。ケーブル２２で鉗子を管２４内に引張込むかまたは所望に応じて鉗子を軸 線方向に管２４から押し出す。管２４内に収容される鉗子２３の曲がりは部材１ ５に取り付けられ、管状支持器１１の先端部１３に対して移動自在とされる。 図６には各部材１５が先端部１７構造をどれだけ収容できるかを表した略図で ある。管状支持器１１は該支持器内に保持された一対の部材をすっぽりと包み込 み、部材１５が軸線方向に該管状支持器１１から出し入れされると、それぞれ横 方向に拡大離間させられたり一体となったりする。 特に、通路１６内の器具は手段１４を軸線「Ａ」から離間するように揺動また は回動して移動する間に管状支持器１１に対して軸線方向に移動されて体腔から 出し入れされて患者の体壁を貫通して管状支持器１１により占有される進入門戸 から最大限に利用することが可能となる。説明した如く、手段１４はスプレッダ グリップ３４に連結されたロッド３５により関節式に連結することが可能であり 、アクチュエータボタン３１に連結された前クランク２９が先端部１７を操作し て組織を保持する一方で部材１５を体内で広げることが可能となる。ロッド３５ を用いて一対の先端部で支持された部材１５を管状支持器１１から軸線方向に摺 動させて出し入れし、且つ、該部材を通路１６を通って基端部１２から先端部１ ３まで通過する時に個々に且つ手動で取り扱うことのできる器具に対して移動す ることが可能となる。従って、全ての動きが軸線方向ではあるがそれぞれ独立し て動くことが可能になっている。 患者の体内で外科処置をするための侵襲を最小限にした開創器及び切開器１０ を使用する方法は様々な段階を含んでいる。胆嚢または子宮等の摘出のための腹 腔鏡検査法において管状支持器１１を例えば腹壁を貫通して体内へ通過させるた めの開口部の形成は通常体を貫通して直径約１０ｍｍの開口部残す肉切断端部を 有するトロカールにより達成される。開口部が形成されると、管状支持器１１を 該開口部内へ挿入して、その先端部１３が腔内に入り且つ該先端部に関係した部 材１５がその中の組織を取り扱える位置に配置されるように体内で位置決めされ る。本方法の次の段階は管状支持器１１の基端部１２を患者の体外で外科医の手 の届く所に位置決めして体内での手段１４の制御が容易に達成されるようにする ことである。次いで、外科医は管状支持器１１の先端部１３を患者の体に対して 位置決めして処置中に手段１４を介して組織または器官へ到達して該組織または 器官の処置を可能にすることである。組織が管状支持器１１の先端部１３の先に 配置されてあっても所望により体内の組織を保持したり引っ張ったりできるよう にコントロール１９を介して外科医により移動させられるのは手段１４である。 例えば、先端部１３が目標とする組織または器官の近傍に位置決めされるように 管状支持器１１をある程度患者の体内外へ出し入れしたりまたは腹壁に対して移 動して、体内の手段１４を最も効果的に使用することは可能である。管状支持器 １１を貫通する通路１６はこの時患者の体内の組織の処置中において略該支持器 の軸線「Ａ」に沿った処置組織への到達経路として利用され、特に、ビデオ、外 科装置またはその他の器具が該通路１６を通過して体腔内へ挿入される。器具は 組織上では同時に協働機能するが手段１４とは独立して機能する。器具は配置さ れたトロカール内へ挿入されるが、該器具の進入中その先端部１３を別の門戸内 のカメラまたはスコープで観察する。外科医はコントロール１９で管状支持器１ を回動して満足の行く手の位置を得ることが可能となる。次いで、侵襲を最小限 した開創器切開器１０を開創及び／または切開する組織に向けて前進させる。鉗 子２３または把持器２５を有した先端部１７を備えた部材１５が所望の切開平面 に対して若干横方向に配置された１片の組織上に固定される。対向する部材１５ がコントロール１９により切開平面の他方の側に向けてその上方に位置決めされ 、該部材上の先端部１７が組織まで移動される。先端部１７が組織を保持する状 態になると、部材１５が該部材１５の位置を制御するグリップ３４に圧力を加え ることで外科医により広げられて離間する。切開部位における緊張はこれにより 得られ、外科医の所望且つ必要とする所に応じて徐々に加えられる。 次いで、第２の外科用器具を通路１６または任意のその他の孔から挿入されて 緊張状態にある組織を切開する。外科医が組織を切開する時に、緊張を更に加え て当該部位から筋膜を引っ張ったりまたは広げたりすることが可能である。必要 または所望なら、各部材１５の先端部１７の把持器２５または鉗子２３の一方ま たは双方を再位置決めして別の場所の組織を固定して適切な緊張引張を施した後 で更に切開を実施することが可能である。必要なら、外科医はいつでも設定した 時と同様に容易に固定または緊張を解除することが可能である。通路１６を外科 用器具用に使用する場合には、管状支持器１１の移動で該外科用器具を案内する ことが可能となる。管状支持器１１の先端部１３近傍に配置されたオリーブ３３ は管状支持器１１を緊張付与部材１５に対して移動中に該管状支持器内に挿入さ れた器具を案内する機能を果たす。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マコワー，ジョシュア アメリカ合衆国ニューヨーク州10954，ナ ニュート，ワインダム・コート １ (72)発明者 ソディックソン，アーロン アメリカ合衆国マサチューセッツ州02168, ワバン，ワバン・アベニュー 263 【要約の続き】 置された組織を保持且つ引っ張るのを可能にする。該コ ントロール（１９）は前記器具を前記部材から独立して 移動させて支持され且つ移動された組織の処置を可能に する。グリップ３４が前記部材を操作し且つ前記器具を 位置決めする。侵襲を最小限にした開創器及び切開器 （１０）を使用する方法は体内へ通過する管状支持器 （１１）用の開口部を形成する段階と、該管状支持器 （１１）の基端部（１２）を体外に残したままにする段 階と、前記管状支持器の先端部（１３）を内側に位置決 めする段階と、前記管状支持器（１１）に支持された部 材移動する段階とから成る。更に、前記先端部（１３） の先に配置された組織を保持且つ引っ張る段階と、通路 （１６）を軸線に沿った到達経路に使用して内部組織を 処置する段階とが追加される。更に、別の段階は前記通 路（１６）内の器具を前記部材から独立して移動する段 階である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 患者の体内へ通過する管状支持器と、 患者の体外で外科医の手の届く位置に配置された前記管状支持器上の基端部と 、 患者の体内で外科医に到達経路を提供する位置に配置された前記管状支持器上 の先端部と、 前記管状支持器の前記基端部に配置されたコントロールと、 前記管状支持器の前記先端部に対して移動自在に位置決めされ且つ前記先端部 に対して揺動自在となる１つまたは１つ以上の関節で繋がった部材と、 前記管状支持器の基端部及び患者の体内の前記関節で繋がった部材に連結され 前記コントロールに対して移動する回転子とを備えたことを特徴とする患者の体 内で外科的に使用される侵襲を最小限にした開創器及び切開器。 ２． 前記管状支持器１１が患者の内部組織を処置中に該管状支持器の略軸線「 Ａ」に沿って到達経路を確保できる前記管状支持器の基端部から先端部まで通過 する通路１６を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の侵襲を最小限にし た開創器及び切開器１０。 ３． 前記通路が邪魔されずに前記関節で繋がった部材と独立して移動可能であ り、且つ、組織上で共同して機能するように移動自在に支持された器具を収容し 、該器具が前記基端部１２から前記先端部１３の先まで同時に前記通路１６を通 過するように配列されて前記関節で繋がった部材が患者の体及び前記器具に対し て組織を保持して位置決めするのを可能にし、且つ、前記器具が前記関節で繋が った部材により保持された組織を処置することを特徴とする請求項２０に記載の 侵襲を最小限にした開創器及び切開器１０及び器具。 ４． 前記器具が外科用道具であり、組織が患者の体内で前記関節で繋がった部 材により緊張状態にされ且つ前記外科道具に対して所定の位置に移動されること を特徴とする請求項２０に記載の侵襲を最小限にした開創器及び切開器１０及び 器具。 ５． 前記外科用道具が電気外科装置であることを特徴とする請求項４に記載の 侵襲を最小限にした開創器及び切開器１０及び器具。 ６． 前記関節で繋がった部材が前記先端部１３の先まで伸長した少なくとも１ つの関節で連結可能な部材１５を備え、該部材が前記関節で繋がった部材に対し て移動自在であり、該部材が前記器具が前記手段により保持された組織に対して 移動自在となる一方で患者の体内で前記組織を保持且つ引っ張ることを特徴とす る請求項３に記載の侵襲を最小限にした開創器及び切開器１０。 ７． 前記先端部１３の先に配置された前記関節で繋がった部材１５が互いに独 立して移動自在であって該部材間に組織を保持し且つ前記器具が互いに独立して 且つ前記関節で繋がった部材１５間に保持された組織に対して移動自在であるこ とを特徴とする請求項２０に記載の侵襲を最小限にした開創器及び切開器１０及 び器具。 ８． 各部材１５が組織を保持するように構成され且つ移動自在である先端部１ ７を有していることを特徴とする請求項７に記載の侵襲を最小限にした開創器及 び切開器１０及び器具。 ９． 各先端部１７が該先端部上に配置されて組織に到達する少なくとも１つの フック４２を含んでいることを特徴とする請求項８に記載の侵襲を最小限にした 開創器及び切開器１０及び器具。 １０． 各先端部１７が該先端部に取り付けられてその近傍の組織を独立して把 持または拡開する一対の把持器を含んでいることを特徴とする請求項８に記載の 侵襲を最小限にした開創器及び切開器１０及び器具。 １１． 各先端部１７が該先端部に取り付けられてその近傍の組織を独立して把 持、拡開または切断する一対の把持器を含んでいることを特徴とする請求項８に 記載の侵襲を最小限にした開創器及び切開器１０及び器具。 １２． 前記間接で繋がった部材１５が前記先端部１３の先まで伸長した鉗子２ ３を含んでおり、該鉗子２３が独立して作動して組織を開閉且つ保持することを 特徴とする請求項１に記載の侵襲を最小限にした開創器及び切開器１０。 １３． 前記間接で繋がった部材１５の１つ又は１つ以上が該部材の他方と独立 して前記先端部の先の且つ患者の体内の組織を保持且つ移動する吸引管２４を含 んでいることを特徴とする請求項１に記載の侵襲を最小限にした開創器及び切開 器１０。 １４． 前記基端部１２のコントロール１９が前記間接で繋がった部材を操作し 、それによって前記先端部１３の先に配置された組織を軸線「Ａ」に対して独立 して保持したり引っ張ったりすることが可能となることを特徴とする請求項１に 記載の侵襲を最小限にした開創器及び切開器１０。 １５． 前記コントロール１９が前記管状支持器を移動して、それによって前記 通路を通過する前記器具に前記間接で繋がった部材と幾分独立して影響を与えて 、患者の体内の前記先端部１３の先で保持且つ移動された組織の処置を可能にす ることを特徴とする請求項２０に記載の侵襲を最小限にした開創器及び切開器１ ０及び器具。 １６． 前記間接で繋がった部材の１つまたは１つ以上が前記コントロール１９ により関節式に連結されて該部材が患者の体内で前記軸線「Ａ」に対して独立し て移動することを特徴とする請求項１４に記載の侵襲を最小限にした開創器及び 切開器１０。 １７． 前記器具が別個に移動されて前記関節で繋がった部材が患者の体内で前 記軸線「Ａ」に対して独立して移動することを特徴とする請求項１５に記載の侵 襲を最小限にした開創器及び切開器１０及び器具。 １８． 前記コントロール１９が前記関節で繋がった部材を独立して操作するグ リップ３４を有しており、且つ前記器具が独立しており、独立して移動すること を特徴とする請求項１５に記載の侵襲を最小限にした開創器及び切開器１０及び 器具。 １９． 前記管状支持器１１が協働して互いに軸線「Ａ」の方向に独立して移動 自在となった関係した部品より構成される細長い管４１を形成する一対のＵ字状 の溝４０であることを特徴とする請求項２７に記載の侵襲を最小限にした開創器 及び切開器１０。 ２０． 患者の体内の組織を処置する間に到達路が略その軸線「Ａ」に沿って確 保できる通路を含んだ患者の体内へ通過する管状支持器と、 患者の体外で外科医の手の届く位置に配置された前記管状支持器上の基端部と 、 患者の体内で外科医に到達経路を提供する位置に配置された前記管状支持器上 の先端部と、 前記先端部の先に配置された組織を前記軸線「Ａ」に対して保持且つ引っ張る のを可能にする前記管状支持器の前記基端部に配置されたコントロールと、 前記管状支持器の前記先端部に対して移動自在に位置決めされ且つ前記先端部 に対して１つ以上の平面において揺動自在となる１つまたは１つ以上の関節で繋 がった部材と、 各関節で繋がった部材の先端部であって、各々が他の先端部と独立して移動し 且つ組織を保持するように構成されて、前記関節で繋がった部材が前記管状支持 器の前記先端部の先に配置された組織を保持且つ引っ張るのを可能にする各関節 で繋がった部材の先端部と、 前記管状支持器の基端部及び患者の体内の前記関節で繋がった部材に連結され 前記コントロールに対して移動する回転子と、 前記管状支持器、前記関節で繋がった部材及び前記先端部と独立して移動して 組織上で協働して機能することが可能であり、以て前記基端部から前記先端部の 先まで前記通路を同時に通過することで前記関節で繋がった部材が前記組織を患 者に対して位置決めするのが可能となる器具をと備え、該器具が外科用の道具で あり、且つ、前記組織が患者の体内で前記関節で繋がった部材により前記外科用 道具に対して所定位置に移動されることを特徴とする患者の体内で外科的に使用 される侵襲を最小限にした開創器及び切開器及び器具。 ２１． 方向オリーブが前記コントロール１９により独立して関節式に連結れて 患者の体内で前記軸線「Ａ」に対して移動し、且つ、前記通路内の前記器具が前 記管状支持器の移動により影響されて患者の体内で前記軸線「Ａ」に対して移動 することを特徴とする請求項２０に記載の侵襲を最小限にした開創器及び切開器 及び器具。 ２２． 前記コントロール１９が前記関節で繋がった部材を独立して操作するグ リップ３４を有しており、且つ、前記管状支持器が前記器具を独立して移動する ことを特徴とする請求項２１に記載の侵襲を最小限にした開創器及び切開器及び 器具。 ２３． 患者の体内へ通過する管状支持器１１用の開口部を形成する段階と、 該管状支持器１１上の基端部１２を患者の体外で外科医の手の届く位置に配置 したままにしておく段階と、 前記管状支持器１１上の先端部１３を患者の体内で患者の体内への到達経路を 外科医に提供できる位置に位置決めする段階と、 前記管状支持器の前記基端部上に回転子を設けて前記先端部を回動させる段階 と、 互いに独立して移動するように位置決めされ且つ前記先端部１３の先に配置さ れた組織を保持且つ引っ張ることのできる１つまたは１つ以上の関節で繋がった 部材１５を移動する段階とから成ることを特徴とする患者の体内で外科医による 外科手術を行うための侵襲を最小限にした開創器及び切開器１０及び器具を使用 する方法。 ２４． 更に、前記管状支持器１１の前記先端部１３の先に配置された組織を保 持、引っ張り且つ回動する段階から成ることを特徴とする請求項２３に記載の侵 襲を最小限にした開創器及び切開器１０及び器具を使用する方法。 ２５． 更に、患者の体内の組織の処置中に前記管状支持器１１を貫通する通路 １６を該管状支持器１１の略軸線「Ａ」に沿った前記器具の到達経路に使用する 段階から成ることを特徴とする請求項２３に記載の侵襲を最小限にした開創器及 び切開器１０及び器具を使用する方法。 ２６． 更に、前記通路内にあり且つ前記関節で繋がった部材から独立した前記 器具を移動して組織上で同時に協働機能をさせる段階とから成ることを特徴とす る請求項２３に記載の侵襲を最小限にした開創器及び切開器１０及び器具を使用 する方法。