CN109310450A - 具有增大的抓紧表面区域的抓紧器 - Google Patents

Abstract

本主题公开了一种抓紧器，包括在抓紧器的远端处的抓紧元件；其中，抓紧元件可配置成至少一狭窄状态，具有狭窄截面，和至少一展开状态，具有展开截面；其中，配置为狭窄状态的抓紧元件能通过切口或狭窄的孔插入身体中；其中，配置为展开状态的抓紧元件具有增大的抓紧表面；并且其中，抓紧元件在插入身体中之后能从狭窄状态配置到展开状态。

Description

具有增大的抓紧表面区域的抓紧器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年5月6日提交的题为“WIDENED HEAD”的美国临时专利申请号62/332,899和于2016年10月5日提交的题为“GRASPER WITH INCREASED GRASPING SURFACEAREA”的美国临时专利申请号62/404,239的优先权，这两个申请均通过引用其全部内容的方式明确地并入本文。

技术领域

本公开总体涉及一种根据示例性实施方式的抓紧器。

背景技术

微创手术(“MIS”)-有时被称为锁孔手术，诸如腹腔镜手术或胸腔镜手术，以试图使完成MIS所需的入侵和侵袭的量最小化的方式进行。MIS通常涉及患者的身体中(例如，腹部区域)的一个或多个相对小的(例如约2至12mm)切口，以为各种手术器械(包括切割、抓紧和定位器械以及观察或成像装置)提供进入点，以使医师能够进行手术。为了最小化手术的侵袭性，医疗装置和手术工具被设计成尽可能小，从而最小化或至少减小用于插入医疗装置所需的切口的尺寸。为了获得足够用于成功的MIS的最小切口尺寸，医疗装置例如相机、剪刀、镊子、抓紧器、探针、解剖器、钩、牵开器等等被设计得尽可能小。

抓紧器具体用于在MIS期间抓紧组织并以能够在不使组织干扰或阻挡通路的情况下进入待治疗的区域的方式来保持组织。

被认为与当前公开的主题的背景相关的参考文献列出如下：

[1]US 2011/190653

[2]US 2012/150176

[3]US 5,797,941

[4]US 2005/171560

[5]US 2014/0166720

[6]US 2009/270789

[7]US 2013/226200

[8]US 2008/119880

[9]US 9,204,870

本文对上述参考文献的确认不应被推断为意味着这些与本公开主题的可专利性有任何关联。

此外，以上描述是作为该领域中的相关技术的一般概述而呈现的，并且不应被解释为承认其包含的任何信息构成针对本专利申请的现有技术。

发明内容

本主题的目的是公开一种抓紧器，包括在抓紧器的远端处的抓紧元件；其中，抓紧元件可配置成至少一狭窄状态，具有狭窄截面，和至少一展开状态，具有展开(扩展)截面；其中，配置为狭窄状态的抓紧元件可通过切口或狭窄的孔插入身体中；其中，配置为展开状态的抓紧元件具有增大的抓紧表面；并且其中，在例如由设备的使用者从身体外部插入身体中之后，抓紧元件可从狭窄状态配置到展开状态。

在一些情况下，在从身体取出抓紧元件之前，抓紧元件可从展开状态配置回到狭窄状态。

在一些情况下，抓紧元件包括第一抓紧钳部分；第二抓紧钳部分；连接构件，其耦接第一抓紧钳部分和第二抓紧钳部分；控制机构，其可操作地耦接到第一抓紧钳部分的远端，其中当控制机构启动时，第一抓紧钳部分围绕连接构件旋转；其中，旋转引起第一抓紧钳部分的远端围绕垂直于抓紧器的纵向轴线的轴线枢转，使得第一抓紧钳部分的远端在完成旋转之后变成邻近于第二抓紧钳部分的近端；抓紧表面包括与第二抓紧钳部分的抓紧脊相邻的第一抓紧钳部分的抓紧脊。

在一些情况下，抓紧器还包括在抓紧器的近端处的柄构件，该柄构件用于控制抓紧器的操作，第一细长体构件，其连接到柄构件；第二细长体构件，其耦接柄构件和抓紧元件；其中，第一细长体构件包括中空体，其中第二细长体构件可从中空体内的近端移动到远端；其中，致动柄控制第二细长体构件的移动。

在一些情况下，控制机构是推-拉杆。

在一些情况下，抓紧元件包括：顶部抓紧臂；多个顶部抓紧脊，其耦接到顶部抓紧臂；底部抓紧臂；多个底部抓紧脊，其耦接到底部抓紧臂；控制机构，其连接到多个顶部抓紧刃片(边缘)，以伸展多个顶部抓紧刃片；其中，控制机构连接到多个底部抓紧刃片，以伸展多个底部抓紧刃片。

在一些情况下，多个顶部抓紧刃片和多个底部抓紧刃片沿纵向轴线延伸。

在一些情况下，多个顶部抓紧刃片和多个底部抓紧刃片沿横向轴线延伸。

在一些情况下，抓紧器还包括用于穿刺表面的突出刃片。

在一些情况下，抓紧元件包括：顶部抓紧元件；其中，顶部抓紧元件包括：第一顶部抓紧部分；第二顶部抓紧部分；顶部腔，当顶部楔插入顶部腔中时，顶部腔使第一顶部抓紧部分和第二顶部抓紧部分能够移动；底部抓紧元件；并且其中，底部抓紧元件包括：第一底部抓紧部分；第二底部抓紧部分；底部腔，当底部楔插入底部腔中时，底部腔使第一底部抓紧部分和第二底部抓紧部分能够移动。

在一些情况下，抓紧器还包括：外部细长体构件，其连接到柄构件；内部细长体构件，其耦接柄构件和抓紧元件；其中，外部细长体构件包括中空体，其中内部细长体构件可从中空体内的近端移动到远端；其中，致动柄控制内部细长体构件的移动。

本主题的另一目的是公开一种使用抓紧元件执行的方法，包括：将抓紧元件配置成具有狭窄截面的狭窄状态；将抓紧元件插入身体中的切口中；将抓紧元件配置成展开状态以允许抓紧操作，展开状态具有用于抓紧组织而不损坏所述组织的展开的抓紧表面区域；在完成抓紧操作时，将抓紧元件从展开状态配置回到狭窄状态；以及从切口移除抓紧元件。

在一些情况下，连接构件的长度决定了抓紧器的抓紧表面区域(面积)。

在一些情况下，抓紧元件配置为当其被推出外部细长体构件的远端时自动打开，并且进一步地，其中抓紧元件在其被拉回到外部细长体构件中时闭合。

在一些情况下，抓紧元件能控制地打开和闭合。

在一些情况下，抓紧元件包括可弹性变形的材料。

在一些情况下，抓紧元件包括可选择性地致动的形状记忆材料。

在一些情况下，抓紧元件包括顶部抓紧元件、底部抓紧元件和机械能存储装置，其中，机械能存储装置被布置和配置成用于在顶部抓紧元件和底部抓紧元件上施加展开力，使得元件被推离彼此。

本发明内容以简化的形式介绍了构思的选择，这些构思下面在附图说明和具体实施方式中进一步描述。该发明内容不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

附图说明

在以下附图中示出了所公开的主题的一些非限制性示例性实施方式或特征。

在一个或多个附图中出现的相同、复制、等同或类似的结构、元件或部件通常用相同的附图标记来标记，可选地使用额外的一个或多个字母以在相似个体或个体的变体之间做区分，并且可以不重复标记和/或描述。

图中所示的组件和特征的尺寸是为了方便或清楚地呈现而选择的，并且不一定按比例或真实透视图示出。为了方便或清楚起见，一些元件或结构未示出或仅部分地示出和/或以不同的透视图或从不同的视点示出。

对先前呈现的元件的引用意味着不必进一步引用它们在其中出现的附图或描述。

图中所示的元件数量决不应被解释为限制性的，并且仅用于说明目的。

图1A-图1B示意性地示出了根据所公开的主题的示例性实施方式的抓紧器；

图2A-图2T示意性地示出了根据所公开的主题的抓紧器的抓紧元件的第一示例性实施方式；

图3示出了根据本主题的一些示例性实施方式的示出抓紧器的操作的流程图；

图4A-图4E示意性地示出了根据所公开的主题的抓紧器的抓紧元件的第二示例性实施方式；

图5A-图5D示意性地示出了根据所公开的主题的抓紧器的抓紧元件的第三示例性实施方式；以及，

图6A-图6F示意性地示出了根据所公开的主题的抓紧器的抓紧元件的第四示例性实施方式。

需要注意的是，术语“示例性”在本文中用于指实施方式和/或实现方式的实例，并且不意味着必须表达更期望的用例。

具体实施方式

在本公开的一些实施方式的上下文中，没有限制性，抓紧器是/意味着配置用于抓取、扣住、抓握和/或保持活组织的医疗装置，例如在腹腔镜手术期间。

在本发明的一些实施方式的上下文中，没有限制性，抓紧器可以包括使用抓紧表面来抓取组织的各种抓紧表面，所述表面的目的是提供最佳的表面区域和接触以抓紧组织，而不用担心抓紧器分离。抓紧表面可以配置为形成形状为脊状、齿状、起伏状、突出状、刀片状或其任何组合的表面。

在本公开的上下文中，没有限制性，微创手术(“MIS”)是/意味着通过将最小切口施加到人类身体而进行的任何医疗手术。通过限制或减少所需切口的尺寸，MIS允许降低伤口愈合时间、有关疼痛和感染风险。MIS的实例包括但不限于腹腔镜或关节镜手术、血管内动脉瘤修复、血管成形术、内窥镜检查等。

在本公开的上下文中，没有限制性，近端是抓紧器的处于最靠近抓紧器的使用者的一端，例如，在抓紧器的正常使用期间。例如，抓紧器的近端可以包括柄构件，如图1A-图1B中进一步公开的。

在本公开的上下文中，没有限制性，远端是抓紧器的处于距抓紧器的使用者最远的一端，例如，在抓紧器的正常使用期间。例如，抓紧器的近端可以包括抓紧器的臂或抓紧钳，如在图1A-图1B中进一步公开的。

在本公开的上下文中，没有限制性，纵向方向和横向方向是相对于抓紧器，使得纵向方向沿抓紧器的纵向轴线，并且横向方向垂直于纵向轴线，沿着抓紧器的横向轴线。为了简洁和清楚而非限制，在本公开中，抓紧器用于MIS期间。

以上引用的术语也指其变形和同源词。

所公开的主题所处理的一个示例性技术问题是提供抓紧器的增大的接触表面区域，同时抓紧器保持小的周长或直径或截面，以便在医疗手术期间，在从身体插入和/或取出抓紧器期间允许维持最小的穿透印记(penetration footprint，覆盖区)。如本文所提及的，穿透印记可以是穿刺宽度、切口宽度或长度或面积、直径和/或截面或截面面积(例如，皮肤面积)，或者与这些关联，穿透印记是由于抓紧器穿透到身体组织中所需的和/或受其影响。术语截面和/或穿透印记在本文中可互换使用。抓紧器的部分维持小的周长、直径、截面或穿透印记的一个优点是它用小的穿刺开口插入身体中以插入抓紧器，并允许在身体中进行医疗手术。在MIS手术中使用的可得的抓紧器中，由于抓紧器的小的直径(例如范围在2.2mm-3mm之间)，用于抓取组织的抓紧器钳的相应的表面区域也小，这可以例如增大不必要的穿刺、切割和/或撕裂组织的风险。另外，小的表面区域可能例如在MIS医疗手术期间在维持组织的适当保持上产生困难。

根据所公开的主题的一个示例性技术解决方案是提供抓紧器的多个示例性实施方式，其包括抓紧元件在狭窄或插入/取出状态与展开或抓紧状态之间的可转换配置。在狭窄状态下，抓紧元件配置为小或最小，例如，具有在1毫米(mm)-5mm或1.5mm-3mm范围内的狭窄截面，以使得抓紧元件能够插入小切口中。在展开状态下，抓紧元件配置成用于提供抓紧器的抓紧元件的或抓紧钳的可展开表面区域，同时抓紧器保持组织或一些其他所需对象。抓紧器提供包括展开截面的展开的抓紧表面，一旦抓紧钳已经进入身体并且待使用，例如，在MIS期间抓紧该组织。在一些非限制性示例性实施方式中，在展开状态下，抓紧钳的至少一个维度(尺寸)是可扩大的或可展开的，例如抓紧元件的截面可以从初始穿透尺寸(例如，在1.5mm-3mm的范围内)展开到增大的抓紧截面(例如，在3mm-6mm的范围内)以提供展开的抓紧表面。

以下给出了实践本公开的一般非限制性陈述，概述了本公开的实施方式的示例性实践，并提供了用于变体和/或替代和/或发散实施方式的构造基础，其中一些在随后描述。

图1A-图1C示意性地示出了根据所公开主题的示例性实施方式的抓紧器。图1A示意性地示出了根据本主题的一些示例性实施方式的抓紧器100。抓紧器100包括外部细长体构件105、内部细长体构件130以及可选地柄构件150，该柄构件包括在近端119处的致动柄107和108以及在远端117处的抓紧元件135。

抓紧元件135包括抓紧钳或臂，例如抓紧臂136和137。抓紧臂136和137根据致动柄107和108的使用者的致动沿横向轴线195打开和闭合。抓紧器100包括固定机构109，该固定机构将致动柄107和108和抓紧元件135固定在所需位置处。例如，当抓紧元件135正在抓紧组织时，将抓紧元件135固定在闭合状态，防止抓紧元件135在MIS期间意外地释放该组织。

在一些非限制性情况下，当固定销插入致动柄107、108中的凹陷或孔(未示出)中时，固定机构109可以锁定抓紧臂136和137，例如经由将致动柄107、108锁定在期望位置的固定销。在其他非限制性实施方式中，固定机构109可以包括棘齿113，该棘齿插入致动柄107、108之间并防止致动柄107、108的移动。

外部细长体构件105可以成形为(例如具有中空体的)管状体，并具有例如圆形、卵形或任何其他截面。外部细长体构件105可以具有预定的直径或截面，例如，在0.5mm至5mm之间或1.5mm至3mm之间的范围内。外部细长体构件105包括沿纵向轴线190的中空体。中空体配置为具有的内径不同于内部细长体构件130的外径，例如，大于内部细长体构件130的外径，其使内部细长体构件130能够插入外部细长体构件105中，并在其内移动或滑动。需要注意的是，尽管外部细长体构件105和内部细长体构件130可以是柱形的，但是可以设计其它几何形状，例如细长的构件具有方形、矩形、椭圆形、圆拱形或方圆形的截面。

可以根据外部细长体构件105的截面或直径和/或根据抓紧元件135的截面或直径确定抓紧器的穿透印记或截面。

图1C示意性地示出了根据本主题的一些示例性实施方式的抓紧器100的柄构件150。致动柄107和108适于握持抓紧器100，例如通过使用者的单手，例如用手指和拇指。柄构件150控制抓紧元件135处在多个打开状态和闭合状态之间，例如通过推动和/或拉动内部细长体构件130穿过外部细长体构件105。例如，内部细长体构件130可以配置为移动或滑动通过外部细长体构件105，使得该移动导致抓紧元件135的打开和/或闭合。致动柄107和108的操纵导致内部细长体构件130移动通过外部细长体构件105，例如，内部细长体构件130被插入通过外部细长体构件105的中空体，并且向前和向后滑动通过外部细长体构件105的中空体。

在本主题的一些示例性实施方式中，抓紧元件135被构造成根据内部细长体构件130的运动来打开和闭合，例如，抓紧元件135可以是内部细长体构件130的一部分。抓紧元件135和内部细长体构件130可以由柔性(可弯曲)材料构成，例如柔性金属、塑料等。抓紧元件135可以包括两个可分离地邻接或可分离地连接的钳或臂(例如，抓紧臂136和137)，其至少在一端处沿纵向轴线190连接(例如，在靠近抓紧器的近端的近端处)。在这样的示例性实施方式中，当抓紧元件135沿纵向轴线190朝向远端117远离外部细长体构件105移动时，抓紧臂136和137的远端117彼此远离地打开。当抓紧元件135沿纵向轴线190朝向外部细长体构件105并朝向近端119移动时，抓紧臂136和137通过围绕横向轴线195枢转而朝向彼此靠近，例如在图1A-图1B和图2N-图2T中所示。

抓紧臂136和137的移动可以经由柄构件150来控制，该柄构件配置为使内部细长体构件130移动通过外部细长体构件105。柄构件150包括控制机构柄155，其用于控制抓紧元件135的配置，如本文将进一步公开的，公开了可配置的抓紧元件的多个非限制性示例性实施方式，其提供至少两种状态：狭窄状态，具有相对狭窄的抓紧表面区域，以及抓紧元件的相应的狭窄的直径或截面或穿透印记；以及展开状态，具有相较于狭窄的抓紧表面区域相对较宽的抓紧表面区域，以及抓紧元件的相应的较宽的直径或截面或穿透印记。

应注意，在一些非限制性情况下，柄构件150可以如本文以上所公开的机械地操作抓紧元件135，而在其他非限制性情况下，柄构件150可以另外地或可替代地经由电气、电子和/或磁性组件(例如，马达等)操作抓紧元件135。因此，虽然本文讨论的实施方式可以涉及用于控制和操作抓紧元件135的特定实现方式，但这决不应被解释为限制性的。

图2A-图2T示意性地示出了根据所公开的主题的示例性实施方式的抓紧器的抓紧元件的第一示例性实施方式。参见图2A，抓紧元件200连接到抓紧器100的内部细长体构件130的远端117，并包括第一抓紧钳部分205和第二抓紧钳部分210，它们通过包括旋转构件222和224的连接构件220以连接。处于抓紧元件200的插入/取出状态或狭窄状态的配置中包括狭窄的截面，因为第一抓紧钳部分205和第二抓紧钳部分210配置为在沿纵向轴线190的长度的直线上彼此相邻。在狭窄状态下，抓紧元件200包括狭窄的截面，这使得能够安全且容易地将抓紧元件200插入人类或哺乳动物身体中或者从其取出，例如，在MIS期间。

抓紧元件200包括控制机构，诸如绳索或刚性或硬质元件235，其配置用于在钳部分上施加牵引力，表示任何数量的绳索或硬质元件。绳索235可操作地耦接到控制机构柄155，控制机构柄用于控制绳索235的移动功能。需要注意的是，控制机构柄155可以手动操作，或者可以是操作控制机构(例如绳索235)的机电机构。控制机构(例如绳索235)可操作地耦接到第一抓紧钳部分205的远端117。绳索235使得能够使用连接构件220在顺时针或逆时针方向上相对于与抓紧器100的纵向轴线190平行的轴线来旋转第一抓紧钳部分205。绳索235还可以控制第一抓紧钳部分205的旋转角度。例如，在插入/取出或狭窄状态下，绳索235可以处于完整长度，例如，抓紧器100的使用者不对绳索235施加张力。绳索235连接到控制机构柄155，这使得使用者能够控制抓紧元件200的至少插入/取出或狭窄状态和展开状态(例如展开和降低)的配置。应注意的是，在插入/取出状态或狭窄状态下，抓紧元件200不旨在用于抓紧动作，而是用于将抓紧元件穿透进入身体中或从身体取出的操纵。应注意，在本主题的一些示例性实施方式中，控制机构可以是在抓紧元件200上施加牵引力的刚性元件。

参照图2B，当使用者对绳索235施加张力时，例如使用者在柄构件150处拉动绳索235，张力导致绳索235引起第一抓紧钳部分205在顺时针方向上移动。绳索235可以被拉动某一长度，例如绳索长度的三分之一，取决于对绳索施加的张力的量。在第一抓紧钳部分205的细长维度至第二抓紧钳部分210的细长维度之间测量的角度可以从180度的角度减小到某个其他角度，例如六十度的角度，如图2C所示。如图2D所示，当绳索235被完全拉动时，第一抓紧钳部分205与第二抓紧钳部分210相邻或基本平行地对齐，如本文进一步公开的。

参照图2B-图2D，第一抓紧钳部分205包括接头230，该接头在第一抓紧钳部分205的远端117处可操作地耦接到绳索235。绳索235被配置用于从接头230经由抓紧元件腔232连接到抓紧元件200，连接到第二抓紧钳部分210的近端119。绳索235穿过抓紧元件腔232并沿纵向轴线190行进通过外部细长体构件105到达柄构件150，例如，通过在内部细长体构件130内形成的绳索腔(未示出)，直到柄构件150。绳索235被可操作地耦接以便可经由控制机构柄155控制(例如由抓紧器100的使用者)，以旋转第一抓紧钳部分205，使得第一抓紧钳部分205的抓紧元件远端241朝向第二抓紧钳部分210的近端242旋转，如图2C-图2D所示。旋转轴线可以垂直于抓紧器100的纵向轴线190，例如沿平面196。

截面区域290例如在图2J中示出。在狭窄状态下抓紧器的直径或印记被维持为等于不具有展开状态或配置的抓紧器的直径或印记。因此，经由最小切口插入抓紧器的优点可以被维持，也实现了允许抓紧器呈现展开状态的额外的益处。

图2B示出了根据所公开的主题的实施方式的抓紧元件200的中间状态。在中间状态下，使用者经由抓紧器100的控制机构柄155拉动绳索，以施加使绳索235收回的张力。

图2C示出了部分收回的抓紧元件的中间状态，其中第一抓紧钳部分205的远端117朝向第二抓紧钳部分210的近端119旋转。第三且最终旋转状态在图2D中示出，其中第一抓紧钳部分205的远端117与第二抓紧钳部分210的近端119相邻。需要注意的是，在将抓紧元件从狭窄状态转换到展开状态期间，第一抓紧钳部分205到第二抓紧钳部分210之间的旋转角度可以在0-360度的范围内。

参考图2E-图2G，在一些示例性情况下，控制机构包括至少一根绳索，此处由两根绳索235表示，其中每根绳索经由接头(也就是：榫)230可操作地耦接到第一抓紧钳部分205的抓紧元件远端241，并且耦接到第二抓紧钳部分210的近端242，例如通过腔232。

如图2E所示，抓紧元件200处于狭窄状态，其中它可以通过小切口被容易地插入(例如，在生物体内)。控制机构柄155的致动在绳索235中产生张力，这导致一个或多个接头230暴露，如在本文中表示为两个接头230，表示任何数量的接头230，如图2F-图2G所示。在其他非限制性示例性实施方式中，控制机构可以包括推-拉杆(未示出)，其控制第一抓紧钳部分205相对于抓紧器100的纵向轴线190的位置和旋转。

参考图2H-图2L，示出了第一抓紧钳部分205的抓紧元件远端241，其正在朝向第二抓紧钳部分210的近端242移动，根据一些示例性实施方式。使用者可以向一个或多个绳索235施加张力，这进而使第一抓紧钳部分205的远端241朝向第二抓紧钳部分210的近端242旋转，直到抓紧钳部分平行、相邻或接触。可以对绳索235施加张力，例如通过使用者启动控制机构柄155，直到接头230被插入到抓紧元件腔232中。在一些情况下，为了确保第二抓紧钳部分210维持在图2L中所示的抓紧钳部分的布置或相邻状态下，绳索235可以以维持抓紧钳部分处于相邻状态或配置的预定的或固定的张力来固定。绳索235可以被固定或锁定，例如，经由控制机构柄155，通过施加固定机构诸如锁定销、棘齿(棘轮)等等。

可以沿纵向轴线190拉动绳索235，例如通过沿纵向轴线190移动控制机构柄155以在绳索235中产生必要的张力来拉动第一抓紧钳部分205。当绳索235处于完全张紧时，第一抓紧钳部分205与第二抓紧钳部分210相邻，使得抓紧钳部分两者均平行于纵向轴线190，因此抓紧元件200呈现展开状态，并且准备好抓紧动作或操作，例如在医疗手术期间抓紧活组织。

图2M以剖视图示出了抓紧元件200的底部部分的示意图，以在第一抓紧钳部分205和第二抓紧钳部分210以相邻状态固定时，仅示出抓紧元件200的邻接的下抓紧器臂206，根据本主题的示例性实施方式。邻接的下抓紧器臂206包括底部抓紧表面227和228，其配置用于抓紧组织，其中底部抓紧表面227和228中的每个分别是第一抓紧钳部分205和第二抓紧钳部分210的一部分。抓紧表面可以是有齿的、刮削的和/或以其它方式配置以牢固地抓紧活组织而不会一方面对其造成损坏并且另一方面使其有滑落的风险。

该示例性实施方式包括多个(狭窄的)底部抓紧表面(227、228)，其配置为被邻接、调整、折叠和/或旋转以形成抓紧元件200的单个、更宽且邻接的下抓紧表面206。由多个较狭窄的抓紧表面227和228产生的邻接的下抓紧表面206提供较宽的抓紧表面，这增大了抓紧元件200用于抓住紧组织的表面区域，从而防止或相对地减少抓紧元件200损坏和/或撕裂被抓紧的组织的风险。当第一抓紧钳部分205和第二抓紧钳部分210在折叠位置相邻地对齐时，至少加倍抓紧元件200和邻接的下抓紧表面206的截面，包括例如狭窄的底部抓紧表面(227、228)。因此，抓紧元件200的截面可以增大，例如，如果狭窄的抓紧表面(227、228)的宽度各自在1.5mm-3mm的范围内，则邻接的下抓紧表面206的宽度在3mm-6mm的范围内，从而增大了抓紧表面截面。抓紧元件200的展开的宽度提供了更大的抓紧表面区域，从而防止了抓紧元件200无意地从被抓紧的对象(例如，组织)脱离或滑落或损坏被抓紧的对象，或降低这种风险。

在一些实施方式中，连接构件220的长度可以决定抓紧区域的尺寸，因为当第一抓紧钳部分205和第二抓紧钳部分210在折叠位置相邻地对齐时，连接构件220限定了底部抓紧表面227与抓紧表面228之间的距离(例如参见图2L和图2M)。因此，连接构件220的尺寸可以被认为是确定抓紧表面截面的重要因素。也就是说，连接构件220越长，抓紧表面截面可以越大，并且连接构件220越短，抓紧表面区域越小。

在本主题的一些示例性实施方式中，抓紧元件200可以包括多个抓紧钳部分，使得多个抓紧钳部分配置为沿抓紧器的纵向轴线190的长度定位，例如，其中第一抓紧钳部分205的细长维度相对于第二抓紧钳部分210(并且可能是另外的抓紧钳部分)基本上沿直线布置。

可以将多个抓紧钳部分耦接在一起，通过连接构件，例如，类似于连接第一抓紧钳部分205和第二抓紧钳部分210的连接构件220。如上所述，多个抓紧钳部分可以以类似于第一抓紧钳部分205相对于第二抓紧钳部分210的旋转的方式旋转。

图2N-图2T示出了根据本主题的一些示例性实施方式，在生物体内MIS或操作手术期间使用的抓紧元件200。抓紧元件200包括底部抓紧表面227、228和顶部抓紧表面229、231，其提供两个增大的表面抓紧表面，用于在MIS期间抓紧例如生物体内的组织。在本主题的一些非限制性示例性实施方式中，抓紧元件200耦接到内部细长体构件130。如图2N-图2T所示的抓紧元件200的配置表示抓紧元件200的展开状态，其中抓紧元件200包括展开截面，该展开截面使得能够进行抓紧操作，例如在医疗手术期间抓紧活组织。

当完成手术的外科手术部分，并且抓紧元件200不再用于抓紧生物体内组织时，抓紧元件被重新配置为插入/取出或狭窄状态，如图2A所示，以便允许从人类或哺乳动物身体安全取出抓紧器100，同时将抓紧器调整回其最小宽度或截面。

需要注意的是，虽然某些实施方式可能仅针对某些图或元件(例如，抓紧元件200)进行描述，但这绝不应被解释为限制性的或暗示这些实施方式可能不是同样地或相应地可适用于其他图或元件(例如，抓紧元件400和600)。例如，涉及抓紧元件200的打开和闭合的实施方式可以类似地可适用于抓紧器元件400和600。

根据一些实施方式，抓紧元件200配置为可滑动通过外部细长体构件105的远端及外侧。抓紧元件200伸出外部细长体构件105的远端越多，抓紧元件200可以打开得越多，即顶部抓紧元件225与底部抓紧元件226之间的距离可以增大。当整个抓紧元件200在外部细长体构件105外侧时，抓紧元件200可以呈现完全打开和展开状态(例如参见图2Q和图2R)。换句话说，抓紧元件200和内部细长体构件130(它们彼此连接)经由外部细长体构件的远端被推出外部细长体构件105越多，抓紧元件200可以打开得越多，例如，顶部抓紧元件225可以变得距底部抓紧元件226的距离越多，可选地，直到抓紧元件200达到其最大的展开的静止状态。相反，抓紧元件200和内部细长体构件130经由远端被拉回到外部细长体构件105中越多，抓紧元件200打开得越少，即，顶部抓紧元件225和底部抓紧元件226彼此可能会更靠近，可选地，将抓紧元件200重新配置成其收缩的狭窄状态，以便允许经由外部细长体构件105的近端(未示出)从人类或哺乳动物身体安全地取出抓紧器100。当抓紧元件200被拉回到外部细长体构件105中时，顶部抓紧元件225和底部抓紧元件226可以被外部细长体构件105推进以使彼此更靠近或接近。也就是说，抓紧元件200在其被拉回到外部细长体构件105中时闭合。

在一些实施方式中，抓紧元件200可以在它/它们被推出外部细长体构件105的同时和/或之后自动打开。

在一些实施方式中，抓紧元件200的至少一部分可以由弹性可变形材料、形状记忆材料(例如，形状记忆合金或形状记忆聚合物)或能够在其变形后恢复其初始形状的任何其他材料或材料的合成物制成。

根据一些实施方式，抓紧元件200配置为具有初始打开状态，当抓紧元件200被拉回到外部细长体构件105的远端中时，该抓紧元件被逐渐弹性地“变形”成相对更闭合的状态。相反，当抓紧元件200被推到外部细长体构件105的远端外侧时，抓紧元件200可以(逐渐地)打开，可选地，直到其呈现其初始完全打开状态。

如已经指出的，这里，抓紧元件200可以至少部分地由形状记忆材料制成，并且被配置成使得抓紧元件200可以在外部触发时从闭合状态改变到打开状态。例如，响应于使抓紧元件200经受外部力的停止或温度的特性变化，抓紧元件200可以从闭合形状打开到原始打开状态。

在一些实施方式中，例如图2O-图2Q中所示，机械能存储装置250诸如例如类弹簧元件、气动布置(装置)和/或类似物可以定位在内部细长体构件130的两个单元之间，以便帮助或引起抓紧元件200的自动打开，例如，当其被推出外部细长体构件105的远端时。例如，可以通过机械能存储装置250诸如例如类弹簧元件推进抓紧元件200来打开。机械能存储装置250可以例如在内部细长体构件130上施加展开力，这进而可以在顶部抓紧元件225与底部抓紧元件226之间施加打开力，打开力推动这些元件彼此远离，并且增大顶部抓紧元件225与底部抓紧元件226之间的距离，从而允许抓紧元件200展开。

在一些实施方式中，机械能存储装置250可以选择性地致动。因此，使用者可以确定是否以及何时致动机械能存储装置250，使得机械能存储装置250将在内部细长体构件130的两个单元上施加打开力，这将推动顶部抓紧元件225远离底部抓紧元件226，从而使抓紧元件200打开。

图3是示出根据本主题的一些示例性实施方式的抓紧器的操作的流程图的示意性图示。步骤300公开了抓紧元件200配置为狭窄状态，以使得抓紧元件能够插入切口中。在狭窄状态下，抓紧元件200配置为狭窄的，例如如本文关于图2A、图4A、图4D、图5A、图5B、图5D和/或图6A所公开的。

步骤305公开了将抓紧元件200插入切口中或身体内腔开口中。

步骤310包括将抓紧元件200配置成展开/加宽的抓紧状态。控制机构例如绳索235由使用者经由控制机构柄155致动，使抓紧元件200的抓紧表面展开。如本文所述的，抓紧元件200的抓紧表面的展开提供了用于在医疗手术期间抓紧组织而不会引起损坏或撕裂生物体内组织的展开的抓紧表面。需要注意的是，在一些情况下，控制机构柄155包括电子系统，例如马达，其在被启动时致动并操作控制机构(例如绳索235)，以展开或收回抓紧元件200。

在一些情况下，当拉动绳索235直到第一抓紧钳部分205到第二抓紧钳部分210之间的角度239为六十度时，抓紧元件200可以布置为如图2C所公开的中间配置状态。应该注意的是，这种中间配置是将抓紧元件200配置成展开状态所采取的中间步骤。

步骤310包括使用抓紧元件200来抓紧，例如，在医疗手术期间抓紧生物体内的活组织。在医疗手术期间，抓紧元件200用于使用展开的抓紧表面来抓紧生物体内的组织。

在步骤315中，在组织被释放之后，抓紧元件200配置成回到狭窄状态以从身体取出。抓紧器100的使用者致动控制机构柄155以减小抓紧元件200的截面，例如通过重新配置第一抓紧钳部分205和第二抓紧钳部分210的相对位置，以使得能够通过相对狭窄的或最小的切口取出抓紧元件200，而不需要增大切口，从而允许使用抓紧元件200的展开的抓紧表面在生物体内的操作，同时维持狭窄的穿透切口，以减少恢复时间。可替代地或另外地，抓紧器可以用于穿透身体内腔(例如通过自然孔)，在生物体内操作时获得与展开的抓紧表面相同的结果，并具有狭窄的插入直径、截面、穿透印记或轮廓。

步骤320公开了从切口取出抓紧元件200。一旦抓紧元件200被配置回到其狭窄状态，抓紧元件就从人类或哺乳动物身体取出，例如，经由切口或天然孔。

图4A-图4E示意性地示出了根据所公开的主题的示例性实施方式的抓紧器的抓紧元件的第二示例性实施方式。参照图4A，抓紧元件400包括第一抓紧臂405和第二抓紧臂410。第一抓紧臂305和第二抓紧臂410中的每个抓紧臂包括抓紧脊415和420，表示任何数量的抓紧脊。在狭窄或插入/取出状态下，抓紧脊415、420配置为收回状态，其中抓紧脊415、420被收回以使得抓紧元件400能够以切口所需的最小直径插入人类或哺乳动物身体。

在一些非限制性实施方式中，抓紧元件400可以包括穿刺元件430，其使得能够在医疗手术期间使用抓紧元件创建用于插入抓紧元件400的切口。穿刺元件430是有益的，允许医疗专业人员使用减少数量的工具来创建用于待插入的抓紧元件400的切口开口。抓紧元件400被插入时，抓紧脊415、420收回，例如，抓紧元件配置为具有初始狭窄的直径、截面或穿透印记的狭窄状态。

图4B示意性地示出了根据本主题的示例性实施方式的抓紧元件400，该抓紧元件配置为呈现抓紧状态或展开状态，具有展开的截面。一旦抓紧元件400插入切口开口中并在身体内部，在抓紧元件处于生物体内时抓紧元件400可以配置为展开状态。

为了实现展开状态，抓紧脊415、420可以在相对于抓紧元件400的纵向轴线190的垂直方向上从第一抓紧臂和第二抓紧臂405、410向外伸展。抓紧脊415、420可以经由控制机构柄155伸展或收回，控制机构柄经由控制机构(未示出)(例如绳索、推/拉机构等)来控制抓紧脊。例如，当控制机构柄155被抓紧元件400的使用者沿纵向轴线190推向远端117时，脊415和420从抓紧臂405和410向外展开，该展开在垂直于纵向轴线190的方向上。因此，抓紧元件400呈现展开状态，其中抓紧表面的宽度相对于初始狭窄的插入宽度是展开的。

当控制机构柄155被抓紧元件400的使用者沿纵向轴线190拉向近端119时，脊415和420收回，并且因此抓紧元件400被配置回到狭窄状态，这使得能够经由狭窄切口或狭窄的孔安全地取出抓紧元件400，当不再需要抓紧元件400抓紧组织时。

图4C示意性地示出了根据本主题的示例性实施方式的处于展开状态的抓紧元件400，其中抓紧臂405和410被分开以使得能够抓紧。

图4D从俯视图示意性地示出了根据本主题的示例性实施方式的处于狭窄状态的抓紧元件400。

图4E从俯视图示意性地示出了根据本主题的示例性实施方式的处于展开状态的抓紧元件400。

图5A-图5D示意性地示出了根据所公开的主题的示例性实施方式的抓紧器的抓紧元件的第三示例性实施方式。

图5A示意性地示出了根据示例性实施方式的抓紧元件500的俯视图。抓紧元件500包括顶部抓紧臂505、多个顶部脊520以及穿刺元件550。穿刺元件550使得能够在医疗手术期间使用抓紧元件创建用于插入抓紧元件400的切口。

参考图5B，抓紧元件500包括抓紧臂505和510。抓紧元件500包括多个顶部脊520和多个底部叶片、脊或刃片525，其是可取出的或可展开的或可突出的，以提供更宽的抓紧表面区域526。多个脊520和525可以配置为叶片或脊或齿状物。抓紧脊520、525(也称为：脊)可以经由由使用者经由控制机构柄155控制的绳索(未示出)而伸展或收回。例如，当控制机构柄155被抓紧元件500的使用者沿纵向轴线190推向远端117时，抓紧脊520、525沿垂直于纵向轴线190的方向展开。因此，抓紧元件处于展开状态。当控制机构柄155被抓紧元件500的使用者沿纵向轴线190拉向近端119时，抓紧脊520和525沿垂直于纵向轴线190的方向收回。因此，当抓紧元件500不再使用时，将抓紧元件500返回到狭窄状态，这使得能够取出抓紧元件500。

图5D示意性地示出了根据本主题的一些示例性实施方式的处于狭窄状态的抓紧元件500。抓紧元件500配置为狭窄状态，以使得抓紧元件500能够插入尽可能狭窄的切口，以最小化插入抓紧元件500所需的开口的尺寸。

图5E示意性地示出了根据本主题的一些示例性实施方式的处于展开状态的抓紧元件500，其具有展开截面。抓紧脊520、525被展开以提供展开的截面和表面区域526的伸展的宽度。在一些情况下，其中抓紧脊520、525由可能由于锋利刃片而导致损坏的硬质材料构成，抓紧脊520、525可以包括刃片盖530和535。刃片盖530和535可以进一步确保所有抓紧脊520、525一致地打开并且抓紧脊520、525中没有抓紧脊不伸展。

图6A-图6F示意性地示出了根据所公开主题的示例性实施方式的抓紧器的抓紧元件的第四示例性实施方式。图6A示意性地示出了根据本主题的一些示例性实施方式的抓紧元件600。抓紧器100包括抓紧元件600，其用于例如在MIS期间抓紧组织。抓紧元件600包括底部抓紧臂605和顶部抓紧臂610。抓紧元件600连接到内部细长体构件130。图6A中公开的抓紧元件600处于插入/取出状态，这使得能够通过小切口插入抓紧元件600，例如，所需的切口尺寸是插入生物体内的外部细长体构件105的直径或截面宽度。

参考图6B-图6E，其示意性地示出了根据本主题的一些示例性实施方式的抓紧元件600的剖视图，以仅示出底部抓紧臂605。图6B示意性地示出了根据示例性实施方式的底部抓紧臂605。底部抓紧臂605包括第一底部抓紧表面615和第二底部抓紧表面620，其在抓紧元件600配置为狭窄状态时构成抓紧臂605的抓紧表面611的狭窄的宽度。在狭窄状态下，抓紧元件600具有狭窄的截面或穿透印记。

参照图6C，根据所公开主题的实施方式，第一底部抓紧表面615与第二底部抓紧表面620之间的距离是可调整的或可配置的。底部抓紧臂605包括底部通道或腔625，控制机构(例如底部楔630)插入该底部通道或腔中，例如基本上沿抓紧表面的平面，以展开底部抓紧臂605的抓紧表面611。第一底部抓紧表面615与第二底部抓紧表面620之间的距离626可以增大，以便获得更宽或展开的抓紧表面629。在一个实施方式中，控制机构例如底部楔630可以插入底部抓紧元件腔625中，以增大底部抓紧臂605的抓紧表面629的宽度。抓紧表面629的展开的宽度进一步展开了抓紧元件600的截面。底部楔630经由控制机构柄155而插入底部腔625及从其中取出。例如，沿纵向轴线190推动控制机构柄155将底部楔630插入底部腔625中，并且沿纵向轴线190拉动控制机构柄155将底部楔630从底部腔625取出。第一底部抓紧表面615和第二底部抓紧表面620可以沿轴线697移动，该轴线垂直于抓紧元件600的纵向轴线190和横向轴线195。例如，抓紧表面615、620可以沿一个或多个轨或杆滑动，这些轨或杆可以垂直于纵向轴线190和横向轴线195设置。可以使用控制机构柄155来执行使第一底部抓紧表面615和第二底部抓紧表面620滑动，以将底部楔630插入底部腔625中。

图6D示意性地示出了底部楔630部分地插入到底部腔625中，根据示例性实施方式，例如沿纵向轴线190的底部腔的长度的一半。

图6E示意性地示出了底部楔630完全插入底部腔625中，根据示例性实施方式，例如沿纵向轴线190的底部腔的长度的一半。

应该注意的是，尽管是剖面图，例如，图6A-图6E仅示出了底部抓紧臂605，然而，本文关于底部抓紧臂605所述的描述可以以类似或相同的方式描述顶部抓紧臂610的功能和性能。

参考图6F，其示出了根据本主题的示例性实施方式的抓紧元件600，该抓紧元件配置为操作状态，具有增大的抓紧表面。抓紧元件600包括顶部抓紧臂610，该顶部抓紧臂包括顶部抓紧表面635和655，以及顶部通道或腔645。抓紧元件600包括底部抓紧臂605，该底部抓紧臂包括底部抓紧表面615和620，底部通道或腔625以及底部楔630。

抓紧元件600包括伸展的抓紧表面629和649。伸展的抓紧表面629和649提供更宽的抓紧表面，例如，如果抓紧表面615和620的宽度在1mm-2mm的范围内，则抓紧表面629的增大的宽度可以在2.5mm-6mm的范围内，其包括底部楔630的宽度，例如范围在0.5mm-1.5mm。在本主题的一些示例性实施方式中，抓紧臂605和610的展开可以沿斜角方向。底部楔630和顶部楔665的完全插入使抓紧器臂605和610展开，这是抓紧元件600的伸展或展开状态，其中抓紧元件600用于抓紧对象，例如生物体内的组织。

本领域技术人员将理解，为了使抓紧元件600从插入/取出状态返回到可操作或伸展状态，楔630、665经由控制机构柄155从腔625、645移除，并且例如插入内部细长体构件130中。例如，在控制机构柄155是推/拉机构的情况下，将控制机构柄155沿纵向轴线190推向远端117导致楔630和665被插入腔625和645中，以及抓紧元件600的展开。相反地，将控制机构柄155沿纵向轴线190拉向远端117导致楔630和665从腔625和645取出，以及抓紧元件600变窄。

在本主题的一些示例性实施方式中，抓紧元件600可以配置成包括铰接件或枢轴，其使得能够将抓紧臂605和610配置成多个中间展开状态。根据楔630、665插入腔625、645中的距离来实现多个中间展开状态。抓紧臂605和610附接到枢轴，使得楔630和665插入腔625和645中导致抓紧臂605和610沿纵向轴线190彼此远离地枢转。例如，在楔630和665分别插入腔625和645中达到腔625和645的长度的一半的情况下，抓紧元件600可以展开抓紧元件600的最大可能的展开宽度的一半。

需要注意的是，在本文中所描述的实施方式中，当抓紧器配置为狭窄状态时，由于图2的抓紧元件200、图4的抓紧元件400、图5的抓紧元件500和图6的抓紧元件600的选择或展开能力，抓紧元件200的直径或截面不增大。然而，当抓紧器配置为狭窄状态时，抓紧元件200、400、500和600维持最小截面。允许展开抓紧元件表面区域的结构元件，诸如图6的楔630，连接构件220，图2的旋转构件222和224，图4的抓紧脊415、420，和/或图5的抓紧脊520和525，使得抓紧器能够获得展开配置，同时狭窄状态维持在抓紧器的原始狭窄的直径或截面内，例如抓紧元件200、400、500和600和/或外部细长体构件105的狭窄状态配置，从而允许维持狭窄的穿透印记以及展开的抓紧工作模式/状态。

需要注意的是，在本主题的一些示例性实施方式中，控制机构柄155可以手动地操作以展开或收回抓紧元件200、400、500、600。在本主题的其他示例性实施方式中，控制机构柄155可以经由电子组件例如马达来操作，以展开或收回抓紧元件200、400、500、600。

所附权利要求中的所有手段或设备或步骤加上功能元件的相应的结构、材料、动作和等同物旨在包括用于结合如具体要求保护的其他要求保护的元件来执行功能的任何结构、材料或动作。如本文所用，单数形式“a”、“an”和“the”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。还将理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”和/或“具有”指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组。

除非另有说明或可适用，否则说明书和权利要求书中的词“或”被认为是包含性的“或”而不是排他性的或，并且表示其连结的项目中的至少一个或任何组合。

如本文所使用的，术语“配置”和/或“适于”目标，或其变体，意味着以设计用于和/或实现的和/或可操作的或有效的方式使用材料和/或组件以实现目标。

除非另有说明，否则关于大小或数值的术语“约”和/或“接近”可以意味着在对应的大小或值的-10％至+10％的包含范围内。

除非另有说明，否则术语“约”或“接近”意味着在对象相对于对象的其他部分或区域的位置或部分处、其区域中或附近。

在讨论中，除非另有说明，否则修饰本发明的实施方式的一个或多个特征的状态或关系特性的形容词(诸如“基本上”)应理解为意指该状态或特性被限定在对于应用的实施方式(该实施方式旨在用于该应用)的操作来说可接受的公差内。

当列举值的范围时，仅为了方便或简洁起见并且包括所有可能的子范围以及该范围的边界内和附近的各个数值。除非另有说明，否则任何数值也包括实现实施方式或方法的实际密切值(实际相关值)，并且整数值不排除小数值。应将子范围值和实际密切值视为具体公开的值。

如本文所使用的，两个实体或值之间的省略号(……)分别指代实体或值的包含范围。例如，A……Z表示包含在从A到Z内的所有字母。

位置术语诸如“上”、“下”、“右”、“左”、“底部”、“下面”、“降低”、“低”、“顶部”、“上面”、“抬高的”、“高”、“竖直”和“水平”，以及可以在本文中使用的其语法变体不一定表示以下，例如，“底部”组件是在“顶部”组件下面，或者“下面”的组件确实在另一组件的“下面”，或者“上面”的组件确实在另一组件的“上面”，因为这样的方向、组件或两者可以在空间中移动、翻转、旋转、沿斜角取向或位置放置、水平或竖直地放置，或类似地修改。因此，将理解的是，术语“底部”、“下面”、“顶部”和“上面”在本文中仅用于示例性目的，用于说明某些组件的相对定位或放置，以指示第一和第二组件或指示两者。

除非另有说明，否则本文使用的术语不应理解为限制性的，并且仅用于描述特定实施方式的目的，并且不旨在限制所公开的主题。虽然已经说明和描述了所公开主题的某些实施方式，但是应该清楚的是，本公开不限于本文所述的实施方式。不排除许多修改、改变、变化、替换和等同物。

所附权利要求中的术语应当被解释为，而不限制性的，说明书中表征或描述的。

应当理解，为了清楚起见，在单独的实施方式或实施例的背景中描述的该发明的某些特征也可以在单个实施方式中组合地提供。然而，为了简洁起见，在单个实施方式、实施例和/或选项的背景中描述的该发明的各种特征也可以单独提供或以任何合适的子组合的方式提供，或提供为适合于本发明的任何其他描述的实施方式、实施例或选项。在各种实施方式、实施例和/或选项的背景中描述的某些特征不被认为是那些实施方式的必要特征，除非该实施方式、实施例和/或选项在没有那些元素的情况下是无效的。

Claims (18)

1.一种抓紧器，包括：

在所述抓紧器的远端处的抓紧元件；

其中所述抓紧元件能配置成至少一狭窄状态，所述狭窄状态具有狭窄截面，和至少一展开状态，所述展开状态具有展开截面；

其中配置为所述狭窄状态的所述抓紧元件能通过切口或狭窄的孔插入身体中；

其中配置为所述展开状态的所述抓紧元件具有增大的抓紧表面；以及

其中所述抓紧元件在插入身体中之后能从所述狭窄状态配置到所述展开状态。

2.根据权利要求1所述的抓紧器，其中，在从身体取出所述抓紧元件之前，所述抓紧元件能从所述展开状态配置回到所述狭窄状态。

3.根据权利要求1或2所述的抓紧器，其中，所述抓紧元件包括：

第一抓紧钳部分；

第二抓紧钳部分；

连接构件，所述连接构件耦接所述第一抓紧钳部分和所述第二抓紧钳部分；以及

控制机构，所述控制机构能操作地耦接到所述第一抓紧钳部分的远端；

其中当所述控制机构被启动时，所述第一抓紧钳部分围绕所述连接构件旋转；其中所述旋转使所述第一抓紧钳部分的远端围绕垂直于所述抓紧器的纵向轴线的轴线枢转，使得所述第一抓紧钳部分的远端在完成所述旋转之后变成邻近于所述第二抓紧钳部分的近端；以及

抓紧表面，所述抓紧表面包括邻近于所述第二抓紧钳部分的抓紧脊的所述第一抓紧钳部分的抓紧脊。

4.根据权利要求3所述的抓紧器，还包括：

在所述抓紧器的近端处的柄构件，用于控制所述抓紧器的操作；

连接到所述柄构件的外部细长体构件；

耦接所述柄构件和所述抓紧元件的内部细长体构件；

其中所述外部细长体构件包括中空体，其中所述内部细长体构件能从所述中空体内的近端移动到远端；以及

其中所述柄构件的致动柄控制所述内部细长体构件的移动。

5.根据权利要求3和4中任一项所述的抓紧器，其中，所述控制机构是推-拉杆。

6.根据权利要求1所述的抓紧器，其中，所述抓紧元件包括：

顶部抓紧臂；

耦接到所述顶部抓紧臂的多个顶部抓紧脊；

底部抓紧臂；

耦接到所述底部抓紧臂的多个底部抓紧脊；以及

控制机构，所述控制机构连接到所述多个顶部抓紧刃片以伸展所述多个顶部抓紧刃片；

其中所述控制机构连接到所述多个底部抓紧刃片以伸展所述多个底部抓紧刃片。

7.根据权利要求6所述的抓紧器，其中，所述多个顶部抓紧刃片和多个底部抓紧刃片沿所述抓紧器的纵向轴线延伸。

8.根据权利要求6所述的抓紧器，其中，所述多个顶部抓紧刃片和多个底部抓紧刃片沿垂直于所述抓紧器轴线的纵向轴线的方向延伸。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的抓紧器，还包括用于穿刺表面的突出刃片。

10.根据权利要求1所述的抓紧器，其中，所述抓紧元件包括：

顶部抓紧元件；

其中所述顶部抓紧元件包括：

第一顶部抓紧部分；

第二顶部抓紧部分；

顶部腔，当顶部楔插入所述顶部腔时，所述顶部腔使得所述第一顶部抓紧部分和所述第二顶部抓紧部分能够移动；以及

底部抓紧元件；以及，

其中所述底部抓紧元件包括：

第一底部抓紧部分；

第二底部抓紧部分；以及

底部腔，当底部楔插入所述底部腔时，所述底部腔使得所述第一底部抓紧部分和所述第二底部抓紧部分能够移动。

11.根据权利要求10所述的抓紧器，还包括：

连接到柄构件的外部细长体构件；

耦接所述柄构件和所述抓紧元件的内部细长体构件；

其中所述外部细长体构件包括中空体，其中所述内部细长体构件能从所述中空体内的近端移动到远端；以及

其中致动柄控制所述内部细长体构件的移动。

12.一种使用抓紧元件执行的方法，包括：

将所述抓紧元件配置成具有狭窄截面的狭窄状态；

将所述抓紧元件插入身体的切口中；

将所述抓紧元件配置成允许抓紧操作的展开状态，所述展开状态具有用于抓紧组织而不损坏所述组织的展开的抓紧表面区域；

在完成所述抓紧操作时，将所述抓紧元件从所述展开状态配置回到所述狭窄状态；以及

从所述切口移除所述抓紧元件。

13.根据权利要求3所述的抓紧器，其中，所述连接构件的长度决定了所述抓紧器的抓紧表面区域。

14.根据权利要求4所述的抓紧器，其中，所述抓紧元件配置为当其被推出所述外部细长体构件的远端时自动打开，并且进一步地，其中所述抓紧元件在其被拉回到所述外部细长体构件中时闭合。

15.根据权利要求4所述的抓紧器，其中，所述抓紧元件能控制地打开和闭合。

16.根据权利要求14所述的抓紧器，其中，所述抓紧元件包括可弹性变形的材料。

17.根据权利要求15所述的抓紧器，其中，所述抓紧元件包括可选择性地致动的形状记忆材料。

18.根据权利要求4或14至17中任一项所述的抓紧器，其中，所述抓紧元件包括顶部抓紧元件、底部抓紧元件和机械能存储装置，其中，所述机械能存储装置被布置和配置成用于在所述顶部抓紧元件和所述底部抓紧元件上施加展开力，使得这些元件被推离彼此。