JP2019511299A - グリップを備える切断アセンブリを有する外科用器具 - Google Patents

Abstract

外科用器具用の切断アセンブリ。切断アセンブリは、駆動アセンブリによって回転されるように適合された内側チューブと、内側チューブを覆って配置された外側チューブとを有するチューブアセンブリを備える。内側および外側チューブの各々の開口は、患者の外科部位に作用されるように適合された切断窓を画成することができる。グリップがチューブアセンブリに連結されている。グリップは、利用者の手によって係合されるように構成されている。外側チューブを回転させるための手動部材が設けられる。手動部材は、グリップが、手の水かき部に係合された状態で、手の人差し指または親指で回転される。グリップのウエブ部分は、手の掌に係合されずに手の水かき部に係合されるとよい。切断アセンブリを把持する方法も開示される。

Description

［関連出願の相互参照］
本特許出願は、２０１６年３月２４日に出願された米国仮特許出願第６２／３１２，６７５号の優先権および全ての利得を主張するものであり、その開示内は、参照することによって、その全体がここに含まれるものとする。

［発明の分野］
本発明は、一般的に外科用器具に関し、さらに詳細には、グリップを備える切断アセンブリを有する外科用器具に関する。

周知のように、医療施術者は、外科手術の実施を支援するために外科用器具を用いると有用であることに気付いてきている。外科用器具は、患者の外科部位に作用されるように設計されている。施術者は、外科用器具を該器具が医療手術または外科手術を行う患者の部位に位置決めすることができる。種々の外科処置を果たすために、内視鏡外科手術が日常的に行われている。内視鏡手術では、患者に形成されたポータル（portal）と呼ばれる小さい切開を介して、または患者の生体開口、例えば、副鼻腔手術における鼻腔を通して、外科部位にアクセスされる。医療従事者が外科部位を観察できるようにする装置である内視鏡が、ポータルまたは鼻腔の１つに挿入される。特定の外科処置を行うために用いられる外科用器具が、内視鏡と一緒にまたは他のポータルを通して挿入される。外科医は、外科手術を遂行するために外科用器具をいかに操作するべきかを決定すべく、内視鏡を通して外科部位を観察する。内視鏡手術を行う利点は、外科部位にアクセスするために周囲組織を損傷する程度、従って、手術後の治癒に必要な期間の程度を最小限に抑えることにある。さらに、内視鏡外科手術中、患者の内部器官および組織の比較的わずかな部分しか開放環境に露出されない。患者の体のこの最小露出によって、患者の器官および組織が感染に晒される程度が低減されることになる。

内視鏡手術を行う能力は、特に内視鏡外科手術を行うように設計された電動式外科工具の発展によって高められている。例えば、１つのこのような工具が、ＥＳＳｘの商標の下で本願の出願人から市販されている。この工具は、外科医の手に保持されるように設計された円筒状ハンドピースの形態にある。ハンドピース内に、モータが配置されている。ハンドピースの前端は、切断アクセサリを離脱可能に保持するための連結アセンブルを備えている。これらのハンドピースに取り付けられる切断アクセサリの種類として、シェーバおよびバーが挙げられる。モータおよび連結アセンブリと一体になっているのは、モータによって生じた回転動力を切断アクセサリに伝達するための機構である。多くの場合、ハンドピースは、利用者にとって快適ではなく、多くの場合、切断アクセサリの切断窓の容易な回転をもたらさない。前述の欠点の１つまたは複数を解消するように設計された外科用器具が望まれている。

本開示の１つの例示的な実施形態によれば、切断アセンブリは、モータを有する駆動アセンブリを備える外科用器具用のものである。切断アセンブリは、外科用器具の駆動アセンブリに取外し可能に連結されるように構成されている。切断アセンブリは、遠位端と対向する近位端との間に画定された長軸を有するチューブアセンブリを備えている。チューブアセンブリの切断窓が遠位端に配置され、患者の外科部位に作用されるように適合されている。チューブアセンブリの内側チューブが、駆動アセンブリによって回転するように適合されている。内側チューブは、内側チューブ開口を備えている。チューブアセンブリは、内側チューブを覆って配置された外側チューブをさらに備えている。外側チューブは、外側チューブ開口を備えている。内側チューブおよび外側チューブは、チューブアセンブリの切断窓を画定している。切断アセンブリは、チューブアセンブリに連結されたグリップを備えている。グリップは、利用者の手の一部によって係合されるように構成されている。手動部材が外側チューブに連結されている。手動部材は、外側チューブ開口を長軸を中心として回転させるために、利用者によって回転されるように適合されている。手動部材は、グリップが手の水かき部によって係合された状態において、手の人差し指または親指によって回転されるように適合されている。

本開示の他の例示的な実施形態によれば、切断アセンブリは、モータおよびモータに連結されたハウジングを有する駆動アセンブリを備える外科用器具用のものである。切断アセンブリは、外科用器具の駆動アセンブリに取外し可能に連結されるように構成されている。切断アセンブリは、駆動アセンブリによって回転されるように適合された内側チューブと、内側チューブを覆って配置された外側チューブとを有するチューブアセンブリを備えている。グリップが、チューブアセンブルに連結されている。グリップは、手の一部に係合されるように構成されている。グリップは、手の人差し指または第２の指によって係合されるように適合されたフィンガー部分と、手の掌によって係合されず、手の水かき部によって係合されるように適合されたウエブ部分と、を備えている。

利用者の手の少なくとも一部によって切断アセンブリを把持するための方法が提供される。切断アセンブリは、外側チューブ内に回転可能に配置された内側チューブを有するチューブアセンブリと、チューブアセンブリに連結されたグリップであって、フィンガー部分およびウエブ部分を備えるグリップと、チューブアセンブリの外側チューブに連結された手動部材とを備えている。グリップのフィンガー部分が、手の指に係合される。手動部材が、手の該指、親指、または人差し指に係合される。グリップのウエブ部分が、手の親指と人差し指との間に位置する水かき部に係合される。手の水かき部がウエブ部分に係合され、手の指がフィンガー部分に係合された状態において、チューブアセンブリの外側チューブを回転させるために、手動部材が、親指または人差し指によって移動される。モータを備える駆動アセンブリが準備されるとよく、該駆動アセンブリが切断アセンブリに取外し可能に連結されるとよい。

本開示の例示的な実施形態による外科用器具の正面図である。 駆動アセンブリが想像線によって示される本開示の他の例示的な実施形態による外科用器具の斜視図である。 駆動アセンブリが取り外された図１の外科用器具の斜視図である。 駆動アセンブリが取り外された図１，２の外科用器具の右側正面図である。 図２の外科用器具の底面図である。 図２の外科用器具の左側正面図である。 近位端から見た図２の外科用器具の正面図である。 遠位端から見た図２の外科用器具の正面図である。 図２の外科用器具の上面図である。 図８の線９−９に沿った断面図である。 駆動部材が取り外された本開示の他の例示的な実施形態による外科用器具、および外科用器具の切断アセンブリに連結された追跡要素の斜視図である。 図１０の外科用器具の斜視図である。 駆動アセンブリが取り外された本開示の他の例示的な実施形態による外科用器具の正面図である。 利用者の手との操作関係を示す図１Ａの外科用器具の斜視図である。 利用者の手との操作関係を示す図１Ａの外科用器具の正面図である。 図１Ａの外科用器具の斜視図である。 駆動アセンブリが切断アセンブリから離脱されている図１Ａの外科用器具の斜視図である。 駆動アセンブリのハウジングが想像線によって示される図１Ａの外科用器具の斜視図である。 駆動アセンブリおよび切断アセンブリの一部が断面図で示される図１Ａの外科用器具の正面図である。 図１８の一部の拡大図である。 図１８の切断アセンブリの一部の断面斜視図である。 切断アセンブリの接続ハブの斜視図である。 駆動アセンブリの斜視図である。 図２２の駆動アセンブリの分解図である。 図２２の駆動アセンブリの上面図である。 図２４の線２５−２５に沿った断面図である。 駆動アセンブリの部分斜視図である。 図２６Ａの駆動アセンブリの一部の部分斜視図である。 切断アセンブリの部分断面斜視図である。 切断アセンブリの斜視図である。 図２６の切断アセンブリの手動部材の斜視図である。 本開示の他の例示的な実施形態による切断アセンブリであって、真直チューブを備えるチューブアセンブリを有する切断アセンブリの正面断面図である。 本開示の他の例示的な実施形態による切断アセンブリであって、回転可能なエンドエフェクタを有する切断アセンブリの正面断面図である。 本開示の他の例示的な実施形態による切断アセンブリであって、グリップに対して手動回転されるように適合されたチューブアセンブリを有する切断アセンブリの一部の分解図である。 内側チューブおよび外側チューブを有するチューブアセンブリの断面図である。 内側チューブ、外側チューブ、およびカバーチューブを有するチューブアセンブリの断面図である。 チューブアセンブリの再配置を示す図３０の外科用器具の部分図である。 外科用器具の切断窓の斜視図である。

図１を参照すると、（図示されない）患者の医療処置に用いるための本発明による外科用器具１０の一実施形態が示されている。図示されるように、外科用器具１０は、１２で総称的に示される駆動アセンブリと、１４で総称的に示される切断アセンブリとを備えている。切断アセンブリ１４は、駆動アセンブリ１２に取外し可能に連結されている。駆動アセンブリ１２は、患者の外科部位から組織、骨、等を除去するために切断アセンブリ１４の一部を回転させるために用いられるものである。外科用器具１０は、利用者（図示せず）、例えば、外科医によって操作されることを理解されたい。

図１に示されるように、駆動アセンブリ１２は、軸方向に延在するハウジング１５を備えている。ハウジング１５は、略円筒形状である。駆動アセンブリ１２は、ハウジング１５内に配置されたモータ１６も備えている。モータ１６は、切断アセンブリ１４に連結された回転可能な駆動要素１８（図１７）を有している。モータ１６は、電動式であってもよいし、または空圧式であってもよい。一実施形態では、駆動要素１８は、図１６に示されるように、切断アセンブリ１４に取外し可能に連結されている。

一実施形態では、切断アセンブリ１４は、モータを備えていなくてもよいことを理解されたい。従って、切断アセンブリ１４は、一回または多数回の使用後に廃棄可能となるように構成されているとよい。切断アセンブリ１４がモータを備えないことによって、切断アセンブリ１４のコストが低減されることも理解されたい。

図１〜９を参照すると、切断アセンブリ１４は、２０で総称的に示される複数のチューブまたはチューブアセンブリを備えている。チューブアセンブリ２０は、軸方向に延在し、遠位端２３に窓２２、例えば、切断窓を有している。窓２２は、患者の外科部位に作用するように適合されている。チューブアセンブリ２０は、遠位端２３と近位端との間に画定された長軸２４を有している。一実施形態では、チューブアセンブリ２０は、第１のチューブまたは外側チューブ２６と、第２のチューブまたは内側チューブ２８とを備えている。内側チューブ２８は、駆動アセンブリ１２、例えば、駆動要素１８に取外し可能に連結され、該駆動要素１８によって回転されるように適合されている。駆動要素１８による内側チューブ２８の回転は、外側チューブ２６に対するものである。

内側チューブ２８および外側チューブ２６の各々は、略中空円筒状であり、略円状の断面形状を有している。外側チューブ２６は、内側チューブ２８が外側チューブ２６内に配置されるように、内側チューブ２８の直径よりも大きい直径を有している。換言すれば、外側チューブ２６は、内側チューブ２８を覆って配置されている、内側チューブ２８および外側チューブ２６は、近位端と遠位端との間で軸方向に延在している。一実施形態では、内側チューブ２８は、外側チューブ２６の軸長よりも長い軸長を有しているとよく、これによって、内側チューブ２８が外側チューブ２６内に配置された時、内側チューブ２８は、外側チューブ２６の近位端を超えて延出することになる。他の実施形態では、外側チューブ２６は、図１２に示されるように、その遠位端２３の近くに曲げ部２９を有していてもよい。曲げ部２９は、外側チューブ２６の遠位端２３と近位端との間に配置されてる。

一実施形態では、チューブアセンブリ２０は、外側チューブ２６の一部の周りに配置された非回転シースまたはカバーチューブ３０をさらに備えていてもよい。カバーチューブ３０は、外側チューブ２６の軸長よりも短い軸長を有している。カバーチューブ３０は、傾斜していてもよいし、真っ直ぐであってもよいし、柔軟性を有していてもよい。カバーチューブ３０は、任意選択的であることを理解されたい。加えて、カバーチューブ３０は、グリップ４０に対して静止するようにグリップ４０に連結されるとよいことを理解されたい。さらに、切断アセンブリ１４が窓を画定し、駆動アセンブリ１２によって駆動可能になっている限り、どのような適切なチューブ構成が利用されてもよいことを理解されたい。

内側チューブ２８および／または外側チューブ２６は、用途に応じて、ステンレス鋼のような金属材料または複合材料のような非金属材料から作製されている。カバーチューブ３０は、用途に応じて、金属材料から作製されていてもよいし、または複合材料のような非金属材料から作製されていてもよい。チューブアセンブリ２０を比較的小径かつ軽量にするために、内側チューブ２８および外側チューブ２６のそれぞれの壁厚は、比較的薄く、例えば、略０．１ｍｍから略０．５ｍｍの間にあることを理解されたい。患者の鼻腔または口腔の小さい開口内で動作し、かつ利用者の視界を遮らないようにするために、内側チューブ２８および外側チューブ２６のそれぞれの直径は、比較的小さく、例えば、略２．０ｍｍから略５．０ｍｍの間にあることを理解されたい。内側チューブ２８および外側チューブ２６は、用途に応じて、より大きい規模のものであってもよいし、またはより小さい規模のものであってもよいことをさらに理解されたい。

図８，９，３４に示されるように、外側チューブ２６は、外側孔または外側開口３２を備えており、内側チューブ２８は、内側孔または内側開口３４を備えている。外側開口３２および内側開口３４は、概して、チューブアセンブリ２０の遠位端２３またはそのいくらか近位側に位置している。外側開口３２および内側開口３４は。切断窓２２を画定しており、これによって、該窓２２は、チューブアセンブリ２０の遠位端２３の近傍において、チューブアセンブリ２０の片側の壁を直径方向に貫通することになる。開口３２，３４は、略細長形状を有しているが、どのような適切な形状を有していてもよい。外側開口３２は、少なくとも１つの鋸刃、ナイフ刃、または切除刃３６を備えているとよい。内側開口３４は、外側開口３２と軸方向において真っ直ぐに並び、駆動アセンブリが内側チューブ２８を回転させた時に長軸２４を中心として回転するように構成されている。内側開口３４は、少なくとも１つの鋸刃、ナイフ刃、または切除刃３８を備えているとよい。鋸刃３６，３８によって窓２２による切断が可能になることを理解されたい。

切断アセンブリ１４は、４０で総称的に示されるグリップも備えている。グリップ４０は、利用者の手の少なくとも一部によって係合されるように適合されている。図１４を参照すれば、よく理解されるように、利用者の手Ｈは、親指ＴＨと、人差し指ＩＦと、第２の指ＳＦと、掌Ｐと、親指ＴＨと人差し指ＩＦとの間に位置する水かき部Ｗと、を備えている。第２の指ＳＦは、手Ｈの中指、薬指、および小指である。水かき部Ｗは、概して、親指ＴＨと人差し指ＩＦとの間の手Ｈの掌面の比較的小さい外側面部分として、特徴付けられるとよい。代替的に、水かき部Ｗは、手Ｈの人差し指ＩＦと中指との間から近位側に延在する（図１４に概略的に示される）想像線ＩＬによってその内側に画定された（親指ＴＨと人差し指ＩＦとの間の）領域として特徴付けられてもよい。いくつかの特徴付けにおいて、手Ｈの掌Ｐは、医学文献に一般的に示されるように、また図１４に概略的に示されるように、浅掌動脈弓の位置する面として特徴付けられるとよい。水かき部Ｗは、親指ＴＨと人差し指ＩＦとの間の浅掌動脈弓の外側に位置している。このような特徴付けと無関係に、掌Ｐは、手Ｈの水かき部Ｗを含まず、いくつかの実施形態において、水かき部Ｗは、手Ｈの掌Ｐを含まないことを理解されたい。

グリップ４０は、チューブアセンブリ２０も支持するようになっているとよい。グリップ４０は、ハブまたはノーズ部分４２を備えているとよい。ノーズ部分４２は、チューブアセンブリ２０を受け入れるために軸方向に貫通する開口４３を有している。グリップ４０は、少なくとも１つの指と異なる手の指を支持するために、ノーズ部分４２から延在するフィンガー部分４４も備えている。フィンガー部分４４は、前面４６を画定しており、この前面４６が利用者の手の少なくとも１つの指に適応するように寸法決めされている。いくつかの実施形態では、フィンガー部分４４は、手の人差し指ＩＦおよび／または第２の指ＳＦによって係合されるように適合されている。他の実施形態では、ノーズ部分４２は、グリップ４０の一部でなくてもよく、グリップ４０から分離した異なる部分であってもよいことを理解されたい。

いくつかの実施形態では、フィンガー部分４４は、ノーズ部分４２に対する少なくとも直角と鈍角との間の角度でノーズ部分４２から延在している。従って、これらの実施形態では、フィンガー部分４４とノーズ部分４２との間の角度は、鋭角にならないことを理解されたい。図１Ａに示される実施形態では、フィンガー部分４４は、図１の実施形態のフィンガー部分４４よりも長くなっていることを理解されたい。

本明細書に用いられる「グリップ（grip）」という用語は、、モータを備えるハンドピースに連結する任意の形式の切断器具、例えば、バー、シェーバ、または考えられる任意の他の装置に対して用いられる部分である。「グリップ」という用語は、ペンシル型およびピストル型のいずれに設けられてもよいことを理解されたい。グリップ４０は、ペンシル型グリップとピストル型グリップとの間のハイブリッドであってもよく、ペンシル型グリップの手持ちの特徴およびピストル型グリップの把持の特徴をもたらすことによって、両方の利点を組み合わせることができることを理解されたい。

図１〜９に示されるいくつかの実施形態では、グリップ４０は、フィンガー部分４４から駆動アセンブリ１２に向かって軸方向に延在する中間部分４８を備えているとよい。図２，３に示されるように、中間部分４８は、ノーズ部分４２と連携して開領域棚５０を形成している。開領域棚５０は、（後述する）５６で総称的に示される手動部材および８６で総称的に示される接続ハブに対して輪郭付けされているとよい。中間部分４８の寸法は、特に制限されず、利用者の手の寸法に適するようにカスタマイズされるとよいことを理解されたい。中間部分４８は、任意選択的であり、後述のウエブ部分５２が駆動アセンブリ１２のハウジング１５に直接連結されてもよいことを理解されたい。

グリップ４０は、ウエブ部分５２も備えている。図５において、ウエブ部分５２は、フィンガー部分４４から離れる方向に中間部分４８から延在しており、図１３に示されるように、手Ｈの水かき部Ｗに係合するようになっている。ウエブ部分５２は、手Ｈの掌Ｐによって係合されず、手Ｈの水かき部Ｗによって係合されるように適合されている。ウエブ部分５２は、手の水かき部Ｗに係合する後面５４を有している。いくつかの実施形態では、後面５４は、前面４６と実質的に平行であるとよいことを理解されたい。前面４６は、チューブアセンブリ２９の近位部分と実質的に直交しているとよいことも理解されたい。

一実施形態では、ノーズ部分４２、フィンガー部分４４、中間部分４８、およびウエブ部分５２は、一体に統合され、単一品として形成されているとよい。図１，１Ａに示されるようないくつかの実施形態では、フィンガー部分４４およびウエブ部分５２の各々は、グリップ４０の略Ｕ字形状を画定するために、ハウジング１５または（後述の）手動部材５６と反対の方向に中間部分４８から延在している。一実施形態では、グリップ４０は、チューブアセンブリ２０の内側チューブ２８から分離可能になっているとよいことを理解されたい。

他の実施形態では、ウエブ部分５２の位置は、フィンガー部分４４の位置に対して調整可能になっている。このような実施形態では、ウエブ部分５２は、グリップ４０の中間部分４４から下方に延在している。ウエブ部分５２は、利用者の種々の手の大きさに適合するように拡張可能になっていてもよいし、または利用者の種々の手の大きさを超える長さを有していてもよい。

ウエブ部分５２およびフィンガー部分４４は、各々、チューブアセンブリ２０から離れる方に延びる長さを有している。一実施形態では、フィンガー部分４４の長さは、図１０に示されるように、ウエブ部分の長さよりも大きくなっている。他の実施形態では、フィンガー部分４４の長さは、図１に示されるように、ウエブ部分５２の長さと実質的に同じである。

いくつかの実施形態では、グリップ４０は、利用者がグリップ４０を把持して外科用器具１０を操作することを可能にするさらに他の形態を有していてもよい。

図１３，１４に示されるように、利用者の手がグリップを握持または把持するようになっている。利用者は、手の水かき部Ｗをウエブ部分５２に置き、手Ｈの少なくとも１つの指をグリップ４０のフィンガー部分４４の前面４６に置く。手Ｈがグリップ４０に係合される時、利用者の手Ｈの掌Ｐは、従来のハンドルまたはピストル型グリップにおけるようにグリップ４０に係合しない。むしろ、いくつかの実施形態では、フィンガー部分４４に係合する人差し指ＩＦまたは第２の指ＳＦが、ウエブ部分５２に係合する手Ｈの水かき部Ｗと連携して、グリップ４０に対して互いに反対方向の力を加え、グリップ４０を把持することになる。実際、手Ｈの掌Ｐがグリップ４０に係合することなく、グリップ４０は、人差し指ＩＦまたは第２の指ＳＦと手Ｈの水かき部Ｗとの間に挟み込まれている。手Ｈが前述したようにグリップ４０と係合することを可能にする特徴は、グリップ４０の設計に基づくことを理解されたい。

図１〜１４を参照すると、切断アセンブリ１４は、５６で総称的に示される手動部材をさらに備えている。手動部材５６は、チューブアセンブリ２０に連結され、グリップ４０に沿って軸方向に配置されている。さらに詳細には、手動部材５６は、外側チューブ２６に連結され、外側チューブ開口を長軸２４を中心として回転させるために利用者によって回転されるように適合されている。手動部材５６は、手Ｈの水かき部Ｗがグリップ４０に係合された時に利用者の手Ｈの親指ＴＨまたは少なくとも１つの指が届く範囲内に配置されており、これによって、親指ＴＨまたは少なくとも１つの指、例えば、人差し指ＩＦがチューブアセンブリ２０の窓２２をチューブアセンブリ２０の長軸２４に対して回転させることが可能になる。いくつかの実施形態では、フィンガー部分４４が手の第２の指ＳＦによって係合され、ウエブ部分５２が手の水かき部Ｗによって係合された状態において、手動部材５６は、手Ｈの人差し指ＩＦおよび親指Ｂの両方によって回転されるように適合されている。一実施形態では、手動部材５６は、ノーズ部分４２の遠位端から軸長の少なくとも２０％、３０％、４０％、５０％、６０％、または７０％の範囲内においてグリップ４０に沿って軸方向に配置されている。この位置決めによって、利用者の手Ｈの水かき部Ｗがグリップ４０のウエブ部分５２に係合した状態において、利用者の親指ＴＨまたは人差し指ＩＦが手動部材５６を作動させることが可能になる。手動部材５６は、切断アセンブリ１４の一部であって、駆動アセンブリ１２の一部ではないことを理解されたい。

図示される実施形態では、手動部材５６は、利用者の手Ｈの少なくとも１つの指が外側チューブ２６を長軸２４に対して回転させることを可能にするために、外側チューブ２６に連結された回転可能なホイール５８を備えている。回転可能なホイール５８は、略円形状であるが、どのような適切な形状であってもよい。回転可能なホイール５８は、複数の把持部材６０を備えている。把持部材６０は、半径方向および軸方向に延在し、かつ周方向において互いに離間しており、これによって、利用者は、回転可能なホイール５８を回転させることが可能である。また、回転可能なホイール５８は、図９に示されるように、回転可能なホイール５８が外側チューブ２６の周りに配置されることを可能にするために、回転可能なホイール５８を軸方向に貫通する開口６２を備えている。回転可能なホイール５８は、軸方向に延在する突起７０をさらに備えている。回転可能なホイール５８は、非金属材料から作製されている。回転可能なホイール５８は、一体に統合され、単一品として形成されている。回転可能なホイール５８は、適切な機構、例えば、開口６８のローレット加工された領域による摩擦嵌合、接着、または誘導結合によって、外側チューブ２６に連結されることを理解されたい。

図１３，１４，２６を参照すると、手動部材５６は、６６で総称的に示される係止アセンブリを備えているとよい。係止アセンブリ６６は、グリップ４０と協働し、回転可能なホイール５８をグリップ４０のノーズ部分４２に対して適所に係止するものである。係止アセンブリ６６は、一軸端にピン６９を有する１つまたは複数の可動係止部材６８を備えている。ピン６９は、図２６に示されるように、回転可能なホイール５８の周りに周方向において互いに離間した１つまたは複数の凹部７０内に配置されるようになっている。一実施形態では、右利きまたは左利きの利用者が可動係止部材６８の１つを操作することができるように、２つの可動係止部材６８がノーズ部分４２の両側に配置されている。さらに詳細には、可動係止部材６８は、グリップ４０が手Ｈの水かき部Ｗによって係合された状態において、手Ｈの人差し指ＩＦまたは親指ＴＨによって係合されるように適合されている。従って、利用者は、第２の手を用いることなくまたは切断アセンブリ１４への利用者の握りを著しく再調整することなく、グリップ４０に対する手動部材６８の回転を係止することが可能になる。利用者は、可動係止部材６８を遠位側に摺動させ、凹部７０の１つからピン６９を離脱させ、これによって、回転可能なホイール５８を回転させ、次いで、可動係止部材６８を近位側に摺動させ、ピン６９を他の凹部７０に係合させ、これによって、回転可能なホイール５８を適所に係止することを理解されたい。凹部７０の数は、特に制限されずに、所定の位置の数等に対応するようになっているとよいことを理解されたい。

切断アセンブリ１４は、７２で総称的に示される駆動ハブも備えている。駆動ハブ７２は、内側チューブ２８を駆動要素１８に接続させ、内側チューブ２８を長軸２４を中心として回転させるために、内側チューブ２８の近位端の周りに配置されている。駆動ハブ７２は、内側チューブ２８の周りに配置されたハブ部材７４を備えている。ハブ部材７４は、軸方向に延在し、略円筒状に形作られている。ハブ部材７４は、図９に示されるように、内側チューブ２８を受け入れるためにハブ部材７４を軸方向に貫通する開口７６を有している。ハブ部材７４は、複数の突起７８も備えている。これらの突起７８は、半径方向および軸方向に延在し、かつ周方向において互いに離間している。ハブ部材７４は、突起７８に隣接する減径部分８０をさらに備えている。ハブ部材７４は、その遠位端において半径方向に延在するフランジ８１も備えている。ハブ部材７４は、非金属材料から作製されている。ハブ部材７４は、一体に統合され、単一品として形成されている。駆動ハブ７２は、減径部分８０内においてハブ部材７４の周りに配置されたバネ８２を備えている。駆動ハブ７２は、内側チューブ２８の回転を可能にし、内側チューブ２８を通る流体の移送を可能にするようになっているとよいことを理解されたい。種々の駆動連結形態が切断アセンブリ１４と共に用いられてもよいことを理解されたい。

切断アセンブリ１４は、８６で総称的に示される接続ハブをさらに備えている。接続ハブ８６は、駆動アセンブリ１２が切断アセンブリ１４に連結されることを可能にするために内側チューブ２８および駆動ハブ７２の一部の周りに配置されている。接続ハブ８６は、内側チューブ２８の周りに配置された連結部材８８を備えている。連結部材８８は、軸方向に延在し、略円筒状に形作られている。連結部材８８は、内側チューブ２８を受け入れるために連結部材８８を軸方向に貫通する開口９０を有している。連結部材８８は、回転可能なホイール５８の突起７０を受け入れるために連結部材８８を軸方向に貫通する第１の空洞または遠位空洞９２と、流体連結具７２の遠位端を受け入れるために連結部材８８を軸方向に延在する第２の空洞または近位空洞９４と、を備えている。近位空洞９４は、少なくとも１つの隆起領域９５を備えている。隆起領域９５は、後述のブッシュ１３８と接続ハブ８６との間の流体流れを可能にするために、隆起領域９５の軸端から軸方向および半径方向に延在している。連結部材８８は、複数の凹部９６も備えている。これらの凹部９６は、周囲方向および半径方向に延在し、連結部材８８の周りにおいて周方向に互いに離間している。連結部材８８は、半径方向および周方向に延在する複数の凹部９８を備えている。連結部材８８は、フランジ１００も備えている。フランジ１００は、手動部材５６に対してストッパとして作用するために、半径方向に延在し、連結部材８８に沿って軸方向に配置されている。連結部材８８は、１つまたは複数の突起１０１を備えている。これらの突起１０１は、フランジ１００から半径方向に延在し、周方向において互いに離間している。突起１０１は、連結部材８８の回転を防ぐために、グリップ４０の中間部分４４内の対応する開口または溝１０１ａ（図３０）の何れかに配置されている。連結部材８８は、非金属材料から作製されている。連結部材８８は、一体に統合され、単一品として形成されている。駆動連結具８６が駆動アセンブリ１２の連結を可能にすることを理解されたい。

図１０，１１に示される他の実施形態では、外科用器具１０は、グリップ４０に連結された少なくとも１つの追跡要素１０２を備えていてもよい。一実施形態では、追跡要素１０２は、（ＰＲＯＦＥＳＳのような）一体化されたパターン認識光学ナビゲーションシステムと協働するようになっているとよい。他の実施形態では、追跡要素１０２は、Stryker Leibinger GmbH & Co.KG.に付与された国際特許出願公開第２０１５／０２４６００号に開示されているような外科用ナビゲーションのための座標変換を決定するためのコンピュータ実行技術と共に用いられてもよい。少なくとも１つの追跡要素１０２は、任意選択的であることを理解されたい。

図１５〜２６を参照すると、駆動アセンブリ１２は、切断アセンブリ１４に取外し可能に接続されるようになっている。駆動アセンブリ１２は、モータ１６を備えている。モータ１６は、回転可能な駆動要素１８およびモータ１６を密閉するためのハウジング１５を有している。ハウジング１５は、略円筒状の細長ハウジングである。ハウジング１５の遠位端は、切断アセンブリ１４の近位端を受け入れるための孔１２６を有するように形成されている。（明細書を通して、「遠位側（distal）」は、駆動アセンブリを保持する外科医の顔から離れる方を意味し、「近位側（proxomal）」は、外科医の顔に向かう方を意味すると理解されたい。）駆動アセンブリ１２は、１０４で総称的に示されるラッチまたは連結アセンブリを備えている。連結アセンブリ１０４は、ハウジング１５を切断アセンブリ１４の接続ハブ８６に取外し可能に接続するためのものである。連結アセンブリ１０４は、ハウジング１５内に軸方向に延在する複数のラッチ通路１０６を備えている。連結アセンブリ１０４は、ハウジング１５に固定された略リング状のコレット１０８を備えている。連結アセンブリ１０４は、コレット１０８内に移動可能に配置された係止リング１１０も備えている。連結アセンブリ１０４は、係止リング１１０を移動させるために、係止リング１１０と一体に形成された解除ボタン１１２を備えている。連結アセンブリ１０４は、接続ハブ８６上に、係止リング１１０に対して係合および離脱されるように係止リング１１０と協働する１つまたは複数の突起またはタブ１１４を備えている。解除ボタン１１２がバネ付勢されていることを理解されたい。連結アセンブリ１０４は、Dengに付与された米国特許第７，２３７，９９０号に開示されているものと同様であることも理解されたい。この文献の開示内容は、参照することによって、その全体がここに含まれるものとする。

駆動アセンブリ１２の組立の一部として、コレット１０８がハウジング１５に取り付けられる。ハウジング１５へのコレット１０８の取付けの前に、コイル１１６が接続ハブ８６内に着座される。コイル１１６は、ワイヤラップ（wire wrap）であってもよいし、または柔軟基板上に形成された導体トレースであってもよい。このコイル１１６は、後述のコイルシール１３４と接続ハブ８６との間で接続ハブ８６（図２０）に配置された無線識別装置（ＲＦＩＤ）であるチップ１１８に対する誘導信号伝達を容易にするために用いられる。コイル１１６およびチップ１１８は、Dengに付与された米国特許第７，２３７，９９０号に開示されているものと同様であることを理解されたい。

図２２〜２８Ｂを参照すると、駆動アセンブリ１２は、１２０で総称的に示される灌注／吸引接続アセンブリをハウジング１５上に備えている。灌注／吸引接続アセンブリ１２０は、流体源（図示せず）への接続のためのものである。図示される実施形態では、灌注／吸引接続アセンブリ１２０は、ハウジング１２２およびハウジング１２２から軸方向に延在する灌注流体接続具１２４を備えている。接続具１２４は、概して、略円筒断面を有する中空円筒部材である。接続アセンブリ１２０は、吸引源に接続するためにハウジング１２２から軸方向に延在する吸引接続具１２６も備えている。

駆動アセンブリ１２は、吸引接続具１２６と切断アセンブリ１４の駆動ハブ７２との間でハウジング１５を軸方向に貫通する吸引通路１２８を備えている。切断アセンブリ１４は、切断アセンブリ１４が駆動アセンブリ１２に連結された時に流体が駆動ハブ７２と駆動要素１８との間に漏出することを防ぐために、駆動ハブ７２の近位端の周りに配置されたラジアルシール１３０を備えている。一実施形態では、ラジアルシール１３０は、駆動ハブ７２の溝内に配置されたＯリングであるとよい。吸引源が吸引接続具１２６に接続され、流体および組織を窓２２から内側チューブ２４、接続ハブ８６、駆動ハブ７２、吸引通路１２８、および吸引接続具１２６を通して、吸引源に吸引することを理解されたい。

駆動アセンブリ１２は、灌注接続具１２４と切断アセンブリ１４との間でハウジング１５を軸方向に貫通する灌注通路１３２も備えている。切断アセンブリ１４は、コイルシール１３４を備えている。コイルシール１３４は、コイルシール１３４と駆動ハブ７２との間の流体流れを可能にするために、駆動ハブ７２と接続ハブ８６との間に配置されている。コイルシール１３４は、略円筒状であり、かつ中空である。図２０に示されるように、コイルシール１３４は、少なくとも１つまたは複数の内部突起１３６を備えている。内部突起１３６は、切断アセンブリ１４からの駆動ハブ７２の偶発的な離脱を阻止するために駆動ハブ７２上のフランジ８１と係合するように半径方向内方に延在している。一実施形態では、２つの互いに向き合った内部突起１３６が、所定距離だけ周方向に延在している。コイルシール１３４は、柔軟な滅菌可能材料から形成されている。灌注流体は、灌注通路１３２から、ハウジング１５と駆動ハブ７２との間の空間およびコイルシール１３４と駆動ハブ７２との間の空間を通って、接続ハブ８６の近位空洞９４内に流れることを理解されたい。

切断アセンブリ１４は、駆動ハブ７２と接続ハブ８６との間で軸方向に配置された１つまたは複数のブッシュ１３８を備えているとよい。一実施形態では、これらのブッシュ１３８は、略平面的な円形状を有している。流体は、ブッシュ１３８を超えて軸方向に流れ、接続ハブ８６の近位空洞９４内の隆起部分９５間を半径方向に流れることを理解されたい。一実施形態では、ブッシュ１３８は、駆動ハブ７２と接続ハブ８６との間の相対的回転によって摩耗する傾向にあることを理解されたい。

切断アセンブリ１４は、手動部材５６と接続ハブ８６との間に配置されたラジアルシール１４０を備えている。ラジアルシール１４０は、流体が手動部材５６と接続ハブ８６との間で灌注通路１３２から漏出しないように防ぐものである。灌注流体は、接続ハブ８６からチューブアセンブリ２０の内側チューブ２８と外側チューブ２６との間を通って窓２２に流れるようになっている。本発明の外科用器具１０が外科手術を行うために用いられる時、灌注流体は、灌注接続具１２４を通って外科部位に導かれること、具体的には、灌注通路１３２、ハウジング１５と駆動ハブ７２との間の空間、コイルシール１３４と駆動ハブ７２との間、ブッシュ２２を超えて接続ハブ８６、およびチューブアセンブリ２０の内側チューブ２８と外側チューブ２６との間を通って、窓２２に流れることを理解されたい。灌注流体は、外科部位に挿通された別のカニューレを通って外科部位内に導かれてもよいことも理解されたい。吸引源からの吸引によって、灌注流体および材料を窓２２から内側チューブ２４、接続ハブ８６、駆動ハブ７２、吸引通路１２８、および吸引接続具１２６を通して吸込み、これによって、灌注流体および灌注流体に含まれる材料を除去することをさらに理解されたい。

図２９Ａを参照すると、本発明による外科用器具１０の他の実施形態が示されている。この実施形態では、切断アセンブリ１４は、内側チューブ２８および外側チューブ２６の二重チューブ形態を有するチューブアセンブリ２０を備えている。内側チューブ２８は、回転可能であり、駆動ハブ７２に接続されている。また、外側チューブ２６は、回転可能であり、手動部材５６に接続されている。図示される実施形態では、チューブアセンブリ２０は、真っ直ぐな二重チューブ構造を有しているが、曲げ部２９を有する傾斜したチューブアセンブリ２０と共に用いられてもよいことを理解されたい。また、チューブアセンブリ２０は、切断窓２２を備え、チューブアセンブリ２０は、切断アセンブリ１４のグリップ４０に接続されていることを理解されたい。切断アセンブリ１４は、外科用器具１０の廃棄可能な部分であってもよい。カバーチューブが二重チューブ構造内に含まれていないことも理解されたい。

図２９Ｂを参照すると、本発明による外科用器具１０のさらに他の実施形態が示されている。この実施形態では、切断アセンブリ１４は、内側チューブ２８および外側チューブ２６の二重チューブ構造を有するチューブアセンブリ２０を備えている。チューブアセンブリ２０は、切断アセンブリ１４のグリップ４０に接続されている。切断アセンブリ１４は、外科用器具１０の廃棄可能な部分であってもよい。内側チューブ２８は、回転可能であり、駆動ハブ７２に接続されている。外側チューブ２６は、グリップ４０に固定して接続されている。切断アセンブリ１４は、１４２で総称的に示される回転可能なエンドエフェクタ、例えば、バーも備えている。回転可能なエンドエフェクタ１４２は、その遠位端のヘッド１４４と、ヘッド１４４から内側チューブ２８に連結された近位端に延在するシャフト１４６とを備えている。ヘッド１４４は、略球状であるが、どのような適切な形状であってもよい。ヘッド１４４は、骨の切除を可能にするために、溝が切られていてもよいし、またはダイヤモンド粒によって被覆されていてもよい。シャフト１４６は、略円筒状であるが、どのような適切な形状であってもよい。チューブアセンブリ２０は、内側チューブ２８の遠位端に配置された遠位側軸受１４８を備えており、シャフト１４６は、遠位側軸受１４８に連結されている。シャフト１４６は、吸引のために半径方向および周方向に延在するノッチ１５０も備えているとよい。回転可能なエンドエフェクタ以外の他のエンドエフェクタ、例えば、どのような回転可能な切断要素または工具も考慮されていることを理解されたい。チューブアセンブリ２０は、真直の二重チューブ構造を有しているが、曲げ部２９を有する傾斜したチューブアセンブリ２０と共に用いられてもよいことを理解されたい。この実施形態では、回転可能なホイールが存在しないことをさらに理解されたい。

図３０〜３２を参照すると、本発明による外科用器具１０のさらに他の実施形態が示されている。これらの実施形態は、曲げ部が存在しない場合、および切断窓２２を簡単に再配向させるための回転可能なホイールが存在しない場合に用いられてもよい。これらの実施形態では、切断アセンブリ１４は、曲管構造を有するチューブアセンブリ２０を備えている。図３１に示される実施形態では、チューブアセンブリ２０は、内側チューブ２８および外側チューブ２６の二重チューブ構造を有している。外側チューブ２６は、近位端と遠位端との間に曲げ部２９を有している。内側チューブ２８は、回転可能であり、（この図に示されない）駆動ハブ７２に接続されている。外側チューブ２６は、グリップ４０のノーズ部分４２に接続されている。切断アセンブリ１４は、１５０で総称的に示される再配置アセンブリを備えている。再配置アセンブリ１５０によって、外科医は、曲げ部２９を複数の方位に再配置することが可能である。一実施形態では、曲げ部２９は、互いに９０°離間した４つの異なる方位、例えば、１２時（図３３Ｃ）、３時（図３３Ａ，３３Ｂ）、６時（図３３Ｃの方位と反対の方位）、または９時（図３３Ｄ、３３Ｅ）の方位に再配置されるようになっている。

図３２に示される実施形態では、チューブアセンブリ２０は、内側チューブ２８、外側チューブ２６、およびカバーチューブ３０の三重チューブ構造を有している。カバーチューブ３０は、近位端と遠位端との間に曲げ部２９を有している。内側チューブ２８は、回転可能であり、（この図に示されない）駆動ハブ７２に接続されている。外側チューブ２６も回転可能であり、手動部材５６に接続されている。カバーチューブ３０は、、グリップ４０のノーズ部分４２に接続されている。切断アセンブリ１４は、外科医が曲げ部２９を複数の方位に再配置することを可能にする再配置アセンブリ１５０を備えている。一実施形態では、曲げ部２９は、互いに９０°離間した４つの異なる方位、例えば、１２時、３時、６時または９時に再配置されるようになっている。二重チューブ構造の一実施形態では、内側チューブ２８は、外側チューブ２６の曲げ部２９に対応する柔軟領域を有することを理解されたい。三重チューブ構造の他の実施形態では、内側チューブ２８および外側チューブ２６の両方がカバーチューブ３０の曲げ部２９に対応する柔軟領域を有することも理解されたい。

図３０〜３３Ｅを参照すると、再配置アセンブリ１５０は、開口４３の遠位側のグリップ４０のノーズ部分４２に空洞１５２を備えている。再配置アセンブリ１５０は、複数の突起１５４を備えている。これらの突起１５４は、軸方向および半径方向に延在し、開口４３の周りに周方向に配置されている。一実施形態では、これらの突起１５４は、開口４３の周りに互いに９０°離間して配置されている。

また、再配置アセンブリ１５０は、遠位端内に軸方向に延在して周方向に配置された複数の凹部１５６を有する最外チューブ、すなわち、外側チューブ２８（図３１）またはカバーチューブ３０（図３２）の何れかを備えている。グリップ４０が切断アセンブリ１４に固定されているので、凹部１５６によって、最外チューブは、利用者の手の種々の方位に対して再配置されることが可能になる。一実施形態では、凹部１５６は、略５角形であり、互いに９０°離間している。再配置アセンブリ１５０は、外側チューブ２８またはカバーチューブ３０上にフランジまたはリング１５８を備えている。また、再配置アセンブリ１５０は、浮遊ワッシャ１６０を有する付勢アセンブリを備えている。浮遊ワッシャ１６０は、ノーズ部分４２の空洞１５２内において外側チューブ２８またはカバーチューブ３０の周りに配置されている。また、付勢アセンブリは、バネ１６２も備えている。バネ１６２は、ノーズ部分４２の空洞内においてリング１５８と浮遊ワッシャ１６０との間で外側チューブ２８またはカバーチューブ３０の周りに配置されている。突起１５４および凹部１５６は、容易な着座および自己案内を可能にするように形作られていることを理解されたい。再配置アセンブリ１５０の組込みを可能にするために、ノーズ部分４２は、１つの成形品としてのフィンガー部分４４、中間部分４８、ウエブ部分５２、およびノーズ部分４２の半体および他の成形品としての（追跡要素１０２を備えてもよい）ノーズ部分４２の上部キャップを有する２部品組立体となるように、成形されるとよいことも理解されたい。

図３３Ａ〜３３Ｅを参照すると、再配置アセンブリ１５０の操作において、オペレータは、外側チューブ２８を把持し（図３１）またはグリップ４０のノーズ部分４２の近くのカバーチューブ３０を把持し（図３２）、軸方向に引っ張る。リング１５８が軸方向に移動し、バネ１６２を圧縮する。突起１５４が凹部１５から離脱する。次いで、オペレータは、外側チューブ２８（図３１）またはカバーチューブ３０（図３２）を９０°回転させる。オペレータは、外側チューブ２８（図３１）またはカバーチューブ３０（図３２）から手を離す。バネ１６２が拡張し、凹部１５６を突起１５４に係合させ、これによって、適所に係止させる。図３３Ａ〜３３Ｅは、再配向を例示していることを理解されたい。

本開示は、利用者の手Ｈの少なくとも一部によって切断アセンブリ１４を把持するための方法をさらに提供する。１つの例示的な方法では，切断アセンブリ１４は、外側チューブ２６内に回転可能に配置された内側チューブ２８を有するチューブアセンブリ２０と、チューブアセンブリに連結されたグリップ４０であって、フィンガー部分４４およびウエブ部分５２を備えるグリップ４０と、チューブアセンブリ２０の外側チューブ２６に連結された手動部材５６とを備えている。グリップ４０のフィンガー部分４４が、手の指に係合される。手動部材５６が、手の指、親指ＴＨ、または人差し指ＩＦに係合される。グリップ４０のウエブ部分５２が、手の親指ＴＨと人差し指ＩＦとの間に位置する水かき部Ｗに係合される。手Ｈの水かき部Ｗがウエブ部分５２に係合され、手Ｈの指がフィンガー部分４４に係合された状態において、手動部材５６が親指ＴＨまたは人差し指ＩＦによって移動され、チューブアセンブリ２０の外側チューブ２６を回転させることになる。モータ１６を備える駆動アセンブリ１２が準備されるとよく、該駆動アセンブリ１２が切断アセンブリ１４に取外し可能に連結されるとよい。

切断アセンブリ１４を把持するための他の例示的な方法によれば、切断アセンブリ１４は、患者の外科部位に作用されるように適合された窓を遠位端に有する内側チューブおよび外側チューブ２６と、利用者の手の少なくとも一部によって係合されるように適合され、内側チューブ２８および外側チューブ２６を支持する、グリップ４０であって、軸方向に貫通する開口４３を有して内側チューブ２８および外側チューブ２６が該開口４３を軸方向に貫通することを可能にするノーズ部分４２と、手Ｈの指を支持するためにノーズ部分４２から延在するフィンガー部分４４とを備える、グリップ４０と、外側チューブ２６に連結された手動部材５６であって、手Ｈがグリップ４０に係合された時に利用者の少なくとも１つの指または親指が届く範囲内においてグリップ４０に沿って軸方向に配置された手動部材５６と、を備えている。この方法は、手Ｈの指をフィンガー部分４４に置くステップと、手Ｈの親指またはフィンガー部分４４に適合する指と異なる少なくとも他の指を手動部材５６に置くステップと、手Ｈの親指と人差し指との間に位置する手Ｈの水かき部をウエブ部分５２に置くステップと、を含んでいる。この方法は、手Ｈがグリップ４０に係合された時に、外側チューブ２６の窓２２を外側チューブ２６の長軸に対して回転させるために、親指または少なくとも他の指によって手動部材５６を移動させるステップも含んでいる。シェーバの一実施形態では、内側チューブ２８は、組織を切除する時、時計方向に回転させ、次いで、反時計方向に回転させ、これによって振動をもたらすようになっていることを理解されたい。

従って、いくつかの実施形態では、外科用器具１０は、外科処置を行うためにチューブ窓２２を臨機応変に再配向させるためのより快適なグリップおよびより容易な窓回転機構を提供することになる。本発明の外科用器具１０は、外科用器具１０の廃棄可能な部分に配置されるとよいグリップ４０に接続された手動部材５６を備えている。外科用器具１０は、現在のシェーバシステムと同様、吸引、灌注、およびモータ回転を利用して組織を切除および吸込することができ、切断窓２２は、該窓２２を再配向するために回転されるようになっている。他の実施形態では、外科用器具１０は、外科用工具と共に用いられてもよいし、または専用の工具または器具であってもよいことを理解されたい。

「含む（include, includes, including）」という用語は、「備える（comprise, comprises, comprising）」という用語と同じ意味を有することをさらに理解されたい。

本発明は、例示的に記載されている。用いられた専門用語は、制限のためというよりもむしろ説明のためであることが意図されている。前述の示唆に照らして、本発明の多くの修正および変更が可能である。それ故、本発明は、具体的に記載された以外の方法によって実施されてもよい。

以下の例示的な条項を参照して、本開示の実施形態について説明する。

条項１−患者に用いられる外科用器具であって、回転可能な駆動要素を有するモータを備える駆動アセンブリと、駆動要素に取外し可能に連結されるように構成された切断アセンブリとを備える外科用器具において、切断アセンブリは、軸方向に延在する複数のチューブであって、チューブの少なくとも２つの遠位端に患者の外科部位に作用されるように適合された窓が配置され、チューブの一方は、静止しており、チューブの他方は、チューブの一方に対して回転可能である複数のチューブと、利用者の手の掌の少なくとも一部によって係合されるように適合されたグリップであって、チューブの一方を支持するグリップと、チューブの一方に連結された手動部材であって、利用者の手がグリップに係合された時に該手の親指または少なくとも１つの指が届く範囲内においてグリップに沿って軸方向に配置され、該少なくとも１つの指がチューブの一方の窓をチューブの長軸を中心として回転させることを可能にする手動部材と、を備える、外科用器具。

条項２−グリップは、軸方向に貫通する開口を有するノーズ部分であって、チューブの少なくとも一方が該開口を軸方向に貫通することを可能にするノーズ部分を備える、条項１に記載の外科用器具。

条項３−グリップは、少なくとも１つの指以外の手の指を支持するために、ノーズ部分から延在するフィンガー部分をさらに備える、条項２に記載の外科用器具。

条項４−フィンガー部分は、ノーズ部分に対する少なくとも直角と鈍角との間の角度でノーズ部分から延在している、条項３に記載の外科用器具。

条項５−グリップは、フィンガー部分から駆動アセンブリに向かって軸方向に延在する中間部分をさらに備える、条項３に記載の外科用器具。

条項６−グリップは、手の親指と人差し指との間に位置する水かき部と係合するウエブ部分であって、フィンガー部分から離れる方に中間部分から延在するウエブ部分を備える、条項５に記載の外科用器具。

条項７−ウエブ部分の一部は、フィンガー部分の一部に対して調整可能である、条項６に記載の外科用器具。

条項８−チューブは、手動部材に連結された外側チューブと、駆動要素に連結され、駆動要素によって外側チューブに対して回転可能になっている内側チューブとを備える、条項１に記載の外科用器具。

条項９−外側チューブは、窓を形成する外側開口を備える、条項８に記載の外科用器具。

条項１０−内側チューブは、外側開口と真っ直ぐに並ぶ内側開口を有する、条項９に記載の外科用器具。

条項１１−手動部材は、利用者の手の少なくとも１つの指が外側チューブを長軸に対して回転させることを可能にするために、外側チューブに連結された回転可能なホイールを備える、条項８に記載の外科用器具。

条項１２−回転可能なホイールは、外側チューブの周りに配置され、外側チューブに取り付けられており、回転可能なホイールは、軸方向に延在する突起を備える、条項１１に記載の外科用器具。

条項１３−内側チューブを長軸を中心として回転させることを目的として内側チューブを駆動要素に接続させるために、内側チューブの近位端の周りに配置された駆動ハブをさらに備える、条項１２に記載の外科用器具。

条項１４−駆動アセンブリへの接続のために内側チューブおよび駆動ハブの周りに配置された接続ハブをさらに備える、条項１３に記載の外科用器具。

条項１５−接続ハブは、突起を受け入れるために軸方向に貫通する遠位空洞を備える、条項１４に記載の外科用器具。

条項１６−ウエブ部分およびフィンガー部分は、各々、チューブから離れる方に延在する長さを備え、フィンガー部分の長さは、ウエブ部分の長さよりも大きい、条項６に記載の外科用器具。

条項１７−複数のチューブは、外側チューブの周りに配置されてグリップに対して静止して連結されるカバーチューブを備える、条項８に記載の外科用器具。

条項１８−カバーチューブは、グリップとカバーチューブの遠位端との間に配置された曲げ部を有する、条項１７に記載の外科用器具。

条項１９−グリップは、チューブの少なくとも１つから分離されている、条項１に記載の外科用器具。

条項２０−駆動アセンブリは、モータを密閉するためのハウジングと、ハウジングを切断アセンブリの接続ハブに取外し可能に連結するためのラッチアセンブリとを備える、条項１６に記載の外科用器具。

条項２１−駆動アセンブリは、流体源への接続のための灌注接続具をハウジングに備える、条項２０に記載の外科用器具。

条項２２−駆動アセンブリは、灌注接続具と切断アセンブリとの間でハウジングを貫通する灌注通路を備える、条項２１に記載の外科用器具。

条項２３−切断アセンブリは、駆動ハブと接続ハブとの間に配置されたコイルシールであって、該コイルシールと駆動ハブとの間の流体流れを可能にする、コイルシールを備える、条項２２に記載の外科用器具。

条項２４−コイルシールは、切断アセンブリからの駆動ハブの偶発的な離脱を防ぐために、駆動ハブに係合する少なくとも１つの内部突起を備える、条項２３に記載の外科用器具。

条項２５−切断アセンブリは、流体が手動部材と接続ハブとの間の灌注通路から漏出するのを防ぐために、手動部材と接続ハブとの間に配置された第１のラジアルシールを備える、条項２４に記載の外科用器具。

条項２６−灌注通路は、コイルシールを超えて接続ハブとチューブとの間を通るルートを有する、条項２４に記載の外科用器具。

条項２７−切断アセンブリは、切断アセンブリが駆動アセンブリに連結された時に流体が駆動ハブと駆動要素との間から漏出するのを防ぐために、駆動ハブの近位端の周りに配置された第２のラジアルシールを備える、条項２５に記載の外科用器具。

条項２８−切断アセンブリは、駆動ハブと接続ハブとの間に軸方向に配置された少なくとも１つのブッシュを備える、条項２７に記載の外科用器具。

条項２９−接続ハブは、コイルシールに係合するために接続ハブの近位端を半径方向に貫通する少なくとも１つの開口を備える、条項２７に記載の外科用器具。

条項３０−接続ハブは、該接続ハブ内を軸方向に延在する近位空洞と近位空洞の軸端から軸方向および半径方向に延在する少なくとも１つの隆起領域とを備え、流体が少なくとも１つの開口から近位空洞内におよびブッシュと接続ハブとの間に流れることを可能にするようになっている、条項２８に記載の外科用器具。

条項３１−駆動アセンブリは、吸引源への接続のための吸引接続具をハウジングに備える、条項３０に記載の外科用器具。

条項３２−駆動アセンブリは、吸引接続具と切断アセンブリとの間にハウジングを貫通する吸引通路を備える、条項３１に記載の外科用器具。

条項３３−ラッチアセンブリは、ハウジング内に軸方向に延在する複数のラッチ通路を備える、条項２０に記載の外科用器具。

条項３４−コイルシールと接続ハブとの間に配置された無線ＩＤタグを備える、条項２３に記載の外科用器具。

条項３５−駆動ハブの周りに配置された切断具駆動バネを備える、条項２３に記載の外科用器具。

条項３６−利用者がチューブの１つの曲げ部を１つまたは複数の異なる方位に再配置することを可能にする再配置アセンブリを備える、条項１８に記載の外科用器具。

条項３７−再配置アセンブリは、チューブの１つの遠位端における複数の凹部と、ノーズ部分の開口における複数の突起とを備え、これらの凹部および突起は、相互に係合かつ離脱するようになっている、条項３６に記載の外科用器具。

条項３８−再配置アセンブリは、ノーズ部分の空洞と、チューブの１つの周りに固定して設置され、空洞内に配置されたリングと、チューブの１つの周りに設置され、リングから軸方向に離間して空洞内に配置された浮遊ワッシャーと、チューブの１つの周りに設置され、浮遊ワッシャーとリングとの間に軸方向に離間して空洞内に配置されたバネと、を備える、条項３７に記載の外科用器具。

条項４０−回転可能なホイールをグリップに対して適所に係止するためにグリップと協働する係止アセンブリを備える、条項１１に記載の外科用器具。

条項４１−係止アセンブリは、一軸端にピンを有する１つまたは複数の可動部材と、ピンを受け入れるために回転可能なホイールの周りに周方向に配置された１つまたは複数の凹部と、を備える、条項４０に記載の外科用器具。

条項４２−患者に用いられる外科用器具用の切断アセンブリであって、ハウジング内に密閉された回転可能な駆動要素を有するモータを備える駆動アセンブリに連結されるように構成された切断アセンブリにおいて、複数のチューブであって、該チューブの一方は、駆動要素によって回転されるように適合された回転可能な内側チューブであり、チューブの他方は、内側チューブを覆って配置された外側チューブであり、患者の外科部位に作用されるように適合された窓がチューブの遠位端に配置されている複数のチューブと、外側チューブを支持するグリップであって、利用者の手の掌の少なくとも一部によって係合されるように構成されたグリップと、外側チューブに連結された手動部材であって、手の一部がグリップに係合された時に利用者の手の少なくとも１つの指の届く範囲内においてグリップに沿って軸方向に配置され、該少なくとも１つの指が外側チューブの窓を外側チューブの長軸に対して回転させることを可能にする手動部材と、を備える、切断アセンブリ。

条項４３−グリップは、軸方向に貫通する開口を有するノーズ部分であって、外側チューブがノーズ部分から軸方向に延在することを可能にするノーズ部分と、少なくとも１つの指以外の手の指を支持するためにノーズ部分から延在するフィンガー部分とを備える、条項４２に記載の切断アセンブリ。

条項４４−フィンガー部分は、ノーズ部分に対する少なくとも直角と鈍角との間の角度でノーズ部分から延在している、条項４３に記載の切断アセンブリ。

条項４５−グリップは、フィンガー部分から軸方向に延在する中間部分と、手の親指と人差し指との間に位置する水かき部と係合するためにフィンガー部分から離れる方に中間部分から延在するウエブ部分とをさらに備える、条項４３に記載の切断アセンブリ。

条項４６−チューブは、外側チューブの周りに配置されてグリップに対して静止して連結される、カバーチューブを備える、条項４３に記載の切断アセンブリ。

条項４７−カバーチューブおよび外側チューブの１つは、その遠位端とグリップとの間に位置する曲げ部を有する、条項４６に記載の切断アセンブリ。

条項４８−手動部材は、手の水かき部および人差し指と異なる指が、それぞれ、ウエブ部分およびフィンガー部分に係合された時、手の人差し指または親指の届く範囲内にある、条項４５に記載の切断アセンブリ。

条項４９−ウエブ部分およびフィンガー部分は、各々、外側チューブから離れる方に延在する長さを有し、フィンガー部分の長さは、ウエブ部分の長さよりも大きい、条項４５に記載の切断アセンブリ。

条項５０−フィンガー部分は、前面を画定しており、該前面は、利用者の手の少なくとも１つの指に適合するように寸法決めされている、条項４２に記載の切断アセンブリ。

条項５１−切断アセンブリは、モータを備えていない、条項４２に記載の切断アセンブリ。

条項５２−グリップに連結された少なくとも１つの追跡要素をさらに備える、条項４２に記載の切断アセンブリ。

条項５３−手動部材は、フィンガー部分からその長さの少なくとも４０％の範囲内において、グリップに沿って軸方向に配置されている、条項４２に記載の切断アセンブリ。

条項５４−利用者がチューブの１つの曲げ部を１つまたは複数の異なる方位に再配置することを可能にするための再配置アセンブリを備える、条項４７に記載の切断アセンブリ。

条項５５−再配置アセンブリは、チューブの１つの遠位端における複数の凹部と、ノーズ部分の開口の複数の突起とを備え、凹部及ぶ突起は、相互に係合および離脱するようになっている、条項４８に記載の切断アセンブリ。

条項５６−再配置アセンブリは、ノーズ部分の空洞と、チューブの１つの周りに固定して設置され、かつ空洞内に配置されたリングと、チューブの１つの周りに設置され、リングから軸方向に離間して空洞内に配置された浮遊ワッシャーと、チューブの１つの周りに設置され、浮遊ワッシャーとリングとの間に軸方向に離間して空洞内に配置されたバネと、を備える、条項５５に記載の切断アセンブル。

条項５７−手動部材をグリップに対して適所に係止するためにグリップと協働する係止アセンブリを備える、条項４２に記載の切断アセンブリ。

条項５８−係止アセンブリは、一軸端にピンを有する１つまたは複数の可動部材と、ピンを受け入れるために手動部材の周りに周方向に配置された１または複数の凹部とを備える、条項５１に記載の切断アセンブリ。

条項５９−切断アセンブリおよび駆動アセンブリを備える、患者に用いられる外科用器具であって、駆動アセンブリが切断アセンブリに連結されるように構成された外科用器具において、駆動アセンブリは、回転可能な駆動要素を有するモータと、モータを密閉するためのハウジングと、ハウジングを切断アセンブリに取り外し可能に連結するためににハウジングと協働するラッチアセンブリと、流体源への接続のためのハウジング上の灌注接続具と、灌注接続具と切断アセンブリとの間においてハウジングを貫通する灌注通路と、吸引源への接続のためのハウジング上の吸引接続具と、吸引接続具と切断アセンブリとの間においてハウジングを貫通する吸引通路と、を備える、外科用器具。

条項６０−切断アセンブリの駆動ハブと接続ハブとの間に配置されるように適合されたコイルシールであって、流体がコイルシールと駆動ハブとの間に流れることを可能にするコイルシールを備える、条項５９に記載の外科用器具。

条項６１−コイルシールは、切断アセンブリからの駆動ハブの偶発的な離脱を防ぐために、駆動ハブに係合するように適合された少なくとも１つの内部突起を備える、条項６０に記載の外科用器具。

条項６２−流体が手動部材と接続ハブとの間の灌注通路から漏出するのを防ぐために、切断アセンブリの手動部材と接続ハブとの間に配置されるように適合されたラジアルシールを備える、条項６０に記載の外科用器具。

条項６３−灌注通路は、コイルシールを超えて切断アセンブリの接続ハブと少なくとも１つのチューブとの間を通るルートを有する、条項６０に記載の外科用器具。

条項６４−切断アセンブリが駆動アセンブリに連結された時に流体が駆動ハブと駆動要素との間から漏出するのを防ぐために、駆動ハブの近位端の周りに配置されるように適合されたラジアルシールを備える、条項６３に記載の外科用器具。

条項６５−灌注通路の流体が駆動ハブと接続ハブとの間で半径方向に漏出するのを防ぐために、駆動ハブと接続ハブとの間に軸方向に配置されるように適合されたブッシュを備える、条項６３に記載の外科用器具。

条項６６−軸方向に延在する複数のチューブであって、患者の外科部位に作用されるように適応された窓を遠位端に有する複数のチューブと、利用者の手の掌の少なくとも一部によって係合されるように適合されたグリップであって、チューブを支持するグリップと、チューブの少なくとも一方に連結された手動部材であって、手がグリップに係合された時に利用者の手の親指または少なくとも１つの指が届く範囲内においてグリップに沿って軸方向に配置され、該少なくとも１つの指がチューブの少なくとも一方をチューブの長軸に対して回転させることを可能にする手動部材と、を備える切断アセンブリと、回転可能な駆動要素を有するモータと、モータを密閉するためのハウジングと、ハウジングを切断アセンブリに取外し可能に連結するためにハウジングと協働するラッチアセンブリと、流体源への接続のためのハウジング上の灌注接続具と、灌注接続具と少なくとも１つのチューブとの間においてハウジングを貫通し、その遠位端に向かう灌注通路と、吸引源への接続のためのハウジング上の吸引接続具と、窓からチューブおよびハウジングを通って吸引接続具に延在する吸引通路と、を備える駆動アセンブリ部材と、を備える外科用器具。

条項６７−患者に用いられる外科用器具用の切断アセンブリであって、ハウジング内に密閉された回転可能な駆動要素を有するモータを備える駆動アセンブリに連結されるように構成された切断アセンブリにおいて、駆動要素によって回転されるように適合された回転可能な内側チューブおよび内側チューブを覆って配置された外側チューブと、外側チューブを支持するグリップであって、利用者の手の掌の少なくとも一部および手の指によって係合されるように構成されたグリップと、を備え、グリップは、軸方向に貫通する開口を有するノーズ部分であって、内側部材が該開口を軸方向に貫通することを可能にするノーズ部分と、手の指を支持するためにノーズ部分から延在するフィンガー部分とをさらに備える、切断アセンブリ。

条項６８−フィンガー部分は、ノーズ部分に対する少なくとも直角と鈍角との間の角度でノーズ部分から延在している、条項６７に記載の切断アセンブリ。

条項６９−グリップは、フィンガー部分から軸方向に延在する中間部分をさらに備える、条項６７に記載の切断アセンブリ。

条項７０−グリップは、手の親指と人差し指との間に位置する水かき部に係合するウエブ部分であって、フィンガー部分から離れる方に中間部分から延在するウエブ部分を備える、条項６９に記載の切断アセンブリ。

条項７１項−ウエブ部分の位置は、フィンガー部分の位置に対して調整可能である、条項７０に記載の切断アセンブリ。

条項７２−外側チューブは、患者の外科部位に作用されるように適合された切断窓を遠位端に備える、条項６７に記載の切断アセンブリ。

条項７３−内側部材の遠位端に連結されたバーを備える、条項６７に記載の切断アセンブリ。

７４項−切断アッセンブリを把持するための方法であって、切断アセンブリは、患者の外科部位に作用されるように適合された窓を遠位端に有する内側チューブおよび外側チューブと、利用者の手の少なくとも一部によって係合されるように適合され、内側チューブおよび外側チューブを支持するグリップであって、軸方向に貫通する開口を有して内側チューブおよび外側チューブが該開口を軸方向に貫通することを可能にするノーズ部分と、手の指を支持するためにノーズ部分から延在するフィンガー部分とを備える、グリップと、外側チューブに連結された手動部材であって、利用者の手がグリップに係合された時に手の少なくとも１つの指または親指の届く範囲内においてグリップに沿って軸方向に配置された手動部材とを備える、方法において、手の指をフィンガー部分に置くステップと、親指または少なくともフィンガー部分に置かれた指と異なる他の手を手動部材に置くステップと、手の親指と人差し指との間に位置する手の水かき部をウエブ部分に置くステップと、手がグリップに係合された時に外側チューブの窓を外側チューブの長軸に対して回転させるために、親指または少なくとも他の指によって手動部材を移動させるステップと、を含む方法。

条項７５−回転可能な駆動要素を有するモータおよび前記モータに連結されたハウジングを備える駆動アセンブリと、切断アセンブリであって、前記駆動アセンブリによって回転されるように適合された内側チューブと、前記内側チューブを覆って配置された外側チューブと、前記内側チューブを前記回転可能な駆動要素に連結するための駆動ハブと、前記切断アセンブリを前記駆動アセンブリに連結するための接続ハブと、前記切断アセンブリに連結され、前記外側チューブを回転させるために利用者によって回転されるように適合された手動部材と、を備える切断アセンブリと、流体源への接続のために前記ハウジング上に配置された灌注接続具と、前記灌注接続具と前記切断アセンブリとの間で前記ハウジングを貫通する灌注通路と、吸引源への接続のために前記ハウジング上に配置された吸引接続具と、前記吸引接続具と前記切断アセンブリとの間で前記ハウジングを貫通する吸引通路と、切断アセンブリの前記駆動ハブと前記接続ハブとの間に配置されたコイルシールであって、流体が前記コイルシールと前記駆動ハブとの間を流れることを可能にする、コイルシールと、流体が前記手動部材と前記接続ハブとの間の前記灌注通路から漏出するのを防ぐために、前記手動部材と前記接続ハブとの間に配置されたラジアルシールと、を備える外科用器具。

Claims (14)

1. モータを含む駆動アセンブリを有する外科用器具用の切断アセンブリであって、前記外科用器具の前記駆動アセンブリに取外し可能に連結されるように構成され、
   遠位端と対向する近位端との間に画定された長軸、前記遠位端に位置して患者の外科部位に当接されるように適合された切断窓、内側チューブ開口を有し前記駆動アセンブリによって回転されるように適合された内側チューブ、および、外側チューブ開口を有し前記内側チューブを覆って配置された外側チューブを含み、前記内側チューブ開口および前記外側チューブ開口によって前記切断窓が画成されているチューブアセンブリと、
   前記チューブアセンブリに連結され、親指、人差し指と第２の指を含む複数の指、前記親指と前記人差し指との間に位置する水かき部、および、掌を含む利用者の手の一部によって係合されるように構成されたグリップと、
   前記外側チューブに連結され、前記長軸を中心として前記外側チューブ開口を回転させるために、前記利用者によって回転されるように適合された手動部材と、
   を備え、
   前記手動部材は、前記グリップが前記手の前記水かき部に係合された状態で、前記手の前記人差し指または前記親指で回転されるように適合されている、切断アセンブリ。
2. 前記グリップは、前記手の前記人差し指または前記第２の指に係合されるように適合されたフィンガー部分、および、前記手の前記掌に係合されずに前記手の前記水かき部に係合されるように適合されたウエブ部分を含む、請求項１に記載の切断アセンブリ。
3. 前記手動部材は、前記フィンガー部分が前記手の前記第２の指に係合され、前記ウエブ部分が前記手の前記水かき部に係合された状態で、前記手の前記人差し指で回転されるように適合されている、請求項２に記載の切断アセンブリ。
4. 前記手動部材は、前記フィンガー部分が前記手の前記第２の指に係合され、前記ウエブ部分が前記手の前記水かき部に係合された状態で、前記手の前記人差し指および前記親指の両方によって回転されるように適合されている、請求項２に記載の切断アセンブリ。
5. 前記フィンガー部分と係合する前記手の前記人差し指または前記第２の指、および、前記ウエブ部分と係合する前記手の前記水かき部が、前記グリップに対して互いに対向する力を加えることによって、前記手の前記掌を前記グリップに係合させることなく、前記グリップを把持できるようになっている、請求項２〜５に記載の切断アセンブリ。
6. 前記グリップは、前記フィンガー部分と前記ウエブ部分との中間に位置して前記フィンガー部分および前記ウエブ部分に連結された中間部分をさらに含み、前記フィンガー部分および前記ウエブ部分の各々は、前記グリップの略Ｕ字状の形態を画定するように前記中間部分から前記手動部材と反対の方向に延在している、請求項２〜５に記載の切断アセンブリ。
7. 前記外側チューブは、前記チューブアセンブリの前記遠位端と前記近位端との間に曲げ部を有し、前記内側チューブは、前記外側チューブの前記曲げ部に対応する柔軟領域を備えることによって、前記湾曲した外側チューブに対して回転するように適合されている、先行する請求項の何れかに記載の切断アセンブリ。
8. 前記チューブアセンブリは、前記外側チューブの周りに配置されたカバーチューブをさらに含み、前記カバーチューブは、前記グリップに対して固定的に連結されており、前記内側および前記外側チューブは、前記カバーチューブに対して回転されるように適合されている、先行する請求項の何れかに記載の切断アセンブリ。
9. 前記グリップに連結され、前記グリップに対する前記手動部材の回転を係止するように構成された係止アセンブリをさらに備え、前記係止アセンブリは、前記グリップが前記手の前記水かき部に係合した状態で前記手の前記人差し指または前記親指に係合されるように適合された係止部材を備える、先行する請求項の何れかに記載の切断アセンブリ。
10. モータおよび前記モータに連結されたハウジングを含む駆動アセンブリを有する外科用器具用の切断アセンブリであって、前記外科用器具の前記駆動アセンブリに取外し可能に連結されるように構成された切断アセンブリにおいて、
    前記駆動アセンブリによって回転されるように適合された内側チューブおよび前記内側チューブを覆って配置された外側チューブを含むチューブアセンブリと、
    前記チューブアセンブリに連結され、親指、人差し指と中指を含む複数の指、前記親指と前記人差し指との間に位置する水かき部、および、掌を含む利用者の手の一部によって係合されるように構成され、前記手の前記人差し指または前記第２の指に係合されるように適合されたフィンガー部分、および、前記手の前記掌に係合されずに前記手の前記水かき部に係合されるように適合されたウエブ部分を含むグリップと、
    を備える、切断アセンブリ。
11. 前記グリップは、前記フィンガー部分と前記ウエブ部分との中間に位置して前記フィンガー部分と前記ウエブ部分に連結された中間部分をさらに含み、前記フィンガー部分および前記ウエブ部分の各々は、前記中間部分から前記ハウジングと反対の方向に延在している、請求項１０に記載の切断アセンブリ。
12. 前記フィンガー部分は、前記チューブアセンブリの近位部分と実質的に直交する前面をさらに備える、請求項１０〜１２の何れかに記載の切断アセンブリ。
13. 利用者の手の少なくとも一部によって切断アセンブリを把持する方法であって、
    前記切断アセンブリは、外側チューブ内に回転可能に配置された内側チューブを有するチューブアセンブリと、前記チューブアセンブリに連結されフィンガー部分およびウエブ部分を含むグリップと、前記チューブアセンブリの前記外側チューブに連結された手動部材とを備える、方法において、
    前記手の指を前記グリップの前記フィガー部分に係合するステップと、
    前記手の前記指、親指、または人差し指を前記手動部材に係合するステップと、
    前記手の前記親指と前記人差し指との間に位置する水かき部を前記グリップの前記ウエブ部分に係合するステップと、
    前記手の前記水かき部が前記ウエブ部分に係合され、前記手の前記指が前記フィンガー部分に係合された状態で、前記チューブアセンブリの前記外側チューブを回転させるために、前記手動部材を前記親指または前記人差し指によって移動させるステップと、
    を含む方法。
14. モータを含む駆動アセンブリを準備するステップと、
    前記駆動アセンブリを前記切断アセンブリに取り外し可能に連結するステップと、
    をさらに含む、請求項１３に記載の方法。