JP2024514963A - 複数のモードにおいて選択的に操作可能なアクチュエータ組立体を含む手術用切開組立体 - Google Patents

Abstract

第１のモードおよび第２のモードで動作可能なアクチュエータ組立体を有する手術用切開組立体。ホイールは、切開窓を向き付けるために、中間チューブを回転させるように、第１の軸方向位置において回転可能であり、チューブ組立体の曲り部分を向き付けるために、中間チューブを回転させるように、第２の軸方向位置において回転可能である。アクチュエータ組立体は、第１のモードにおいて、中間チューブに動作可能に結合され、外側チューブから動作可能に分離され得、第２のモードにおいて、外側チューブに動作可能に結合され、中間チューブから動作可能に分離され得る。アクチュエータ組立体は、第１の歯車と、外側チューブに固定された第２の歯車と、中間チューブに固定された第３の歯車とを含み得る。遠位のホイール部分および近位のホイール部分は、互いに結合されてアクチュエータ組立体の従属部品用の空洞を画定する個別部品であり得る。

Description

優先権主張
本出願は、２０２１年４月２３日出願の米国仮特許出願第６３／１７８，５７１号の優先権およびすべての利益を主張するものであり、その内容の全体が参照によって本明細書に組み込まれている。

特定の手術器具は、アクセス、操作性、および視認性が制限された外科手術に使用するために開発されている。一例には、耳、鼻、および咽喉（ＥＮＴ：ｅａｒ，ｎｏｓｅ，ａｎｄ ｔｈｒｏａｔ）の処置用の手術用シェーバがあり、別の例には、手術用バーがある。これらの手術器具は、チューブ組立体を含むことがあり、チューブ組立体において、外側チューブの内部に内側チューブまたは駆動軸が回転可能に配設されており、切開窓が、チューブ組立体の遠位端に対して近位側に半径方向に配置されている。したがって、切開窓に対して露出される組織は、切開窓の向きと外科医が組織内に手術器具を導入するアプローチとに基づく。既知の装置は、好ましくないことに、組織から手術器具を取り出して所望のアプローチで再導入する必要が生じることがある。また、手術器具は、大抵の場合、特定の手法で快適に保持されるように設計されており、外科医の手の中での再配置は、非人間工学的になる可能性がある。

特定の組織に対して、よりアクセスしやすくするために、チューブ組立体に曲り部分を含めることがさらに知られている。しかしながら、曲り部分の存在は、既知の装置の前述の短所を悪化させる。すなわち、切開窓に露出される組織は、曲り部分の向きにさらに基づく。たとえば、曲り部分は、ハンドピースに対して上に向かって向けられてよく、切開窓はチューブ組立体の凹側に向けられてよい。外科医が組織の中に手術器具を導入する所与のアプローチについて、切開窓の向きと曲り部分の向きとの任意数の組合せが、好ましくなることがあり、または外科手術の間に、より好ましくなることがある。

特定の既知の装置は、切開窓および／または曲り部分の向きを提供する。そのような装置の１つが、２０１７年９月２８日公開の、共同所有されている国際公開第２０１７／１６３２２６号に開示されており、その内容の全体が参照によって本明細書に組み込まれる。切開窓を向き付けるためにホイールが回転され得ることが開示されている。限られた数の構成のうちの１つにおいて、曲り部分を選択的に向き付けるために、ハンドピースからチューブ組立体が動作可能に分離され得ることが、さらに開示されている。

したがって、当技術分野には、手術用切開組立体の複数の構成要素を、直観的、人間工学的、かつ効率的な手法で選択的に調節することができる手術用切開組立体に対する必要性がある。

本開示の手術用切開組立体は、少なくとも上記の短所を克服するものである。この手術用切開組立体は、少なくとも第１のモードおよび第２のモードで動作可能なアクチュエータ組立体を含む。第１のモードでは手術用切開組立体の第１の従属部品を調節するために、また、第２のモードでは手術用切開組立体の第２の従属部品を調節するために、ホイールが回転可能であり得る。たとえば、アクチュエータ組立体は、第１のモードにおいて切開窓を向き付け、第２のモードにおいてチューブ組立体の曲り部分を向き付ける。ホイールは、第１のモードでは第１の軸方向位置において、第２のモードでは第２の軸方向位置において、回転可能であり得る。第２の軸方向位置は第１の軸方向位置の近位であり得る。

アクチュエータ組立体は、第１のモードでは、中間チューブに動作可能に結合され得、ホイールが第１の軸方向位置において回転すると中間チューブを回転させる。アクチュエータ組立体は、第１のモードでは外側チューブから動作可能に分離され得、第２のモードでは中間チューブから動作可能に分離され得る。アクチュエータ組立体は、第２のモードでは、外側チューブに動作可能に結合され得、ホイールが第２の軸方向位置において回転すると外側チューブを回転させる。ホイールは、第１のモードと第２のモードとの間で、ハウジングに対して軸方向に移動可能であり得る。アクチュエータ組立体は、ホイールに結合された付勢部材を含み得る。付勢部材は、アクチュエータ組立体を、二者択一で第１のモードまたは第２のモードへと付勢し得る。アクチュエータ組立体は、第１の歯車と、外側チューブに固定された第２の歯車と、中間チューブに固定された第３の歯車とを含み得る。

特定の実装形態では、アクチュエータ組立体は、ホイール、第１の歯車、第２の歯車、および第３の歯車を含む。第１の歯車、第２の歯車、および／または第３の歯車は、ヒルト継手を形成するように構成され得る。第１の歯車、第２の歯車、および／または第３の歯車は、相補的な係合機能を有する正面歯車を形成するために、環状に配置されて近位方向または遠位方向に向けられた歯を含むヒルト継手でよい。他のタイプの歯車は、スパー、ヘリカル、ベベル、ウォーム、スクリューなどを含み得る。選択的に、回転入力から解放されたり、力を伝えるために再係合したりする、任意の適切な継手が提供され得る。

第２の歯車は境界面において外側チューブに固定されてよく、第３の歯車は境界面において中間チューブに固定されてよい。境界面は、接着剤、締結具、摩擦嵌合、締りばめなどのうち１つまたは複数によってもたらされ得る。第２の歯車が回転すると外側チューブを回転させ、したがって、チューブ組立体の曲り部分が、対応して再度向き付けられる。第３の歯車が回転すると中間チューブを回転させ、中間チューブが切開窓を画定するので、チューブ組立体の切開窓が、対応して再度向き付けられる。アクチュエータ組立体が第１のモードにあるホイールの回転は、第３の歯車を回転させるように構成され、アクチュエータ組立体が第２のモードにあるホイールの回転は、第２の歯車回転させるように構成される。

ホイールは、遠位のホイール部分および近位のホイール部分を含み得る。遠位のホイール部分および近位のホイール部分は、別個に形成された個別部品でよく、互いに固定されてホイールを形成する。遠位のホイール部分および近位のホイール部分は、ホイールの組立てを容易にするように構成された結合機能を含み得る。第１の空洞および第２の空洞は、遠位のホイール部分と近位のホイール部分とが互いに固定された状態で、アクチュエータ組立体の従属部品、すなわち第１の歯車、第２の歯車、第３の歯車、付勢要素、および軸受を収容するように、寸法設定される。遠位のホイール部分は、裾広がりの面を形成するために、近位のホイール部分の輪郭と異なる輪郭を含み得る。裾広がりの面は、親指と人差し指でホイールをつまんで引っ張るとき、より大きな接触面積をもたらすように、より垂直方向に向けられると考えられ得る。

第２の態様によれば、手術器具用のアクチュエータ組立体が提供される。ホイールが空洞を画定し、第１の歯車、第２の歯車、および第３の歯車は空洞の内部に配設される。第２の歯車は第１の従属部品に固定され、第３の歯車は第２の従属部品に固定される。第１の従属部品は任意の手術器具の外側チューブでよく、第２の従属部品は、たとえば固体の駆動軸または別のチューブといった軸でよい。第２の従属部品は中実軸でよく、エンドエフェクタが再度向き付けられ得る。そのような例は、アブレーション用に半径方向に配設された電極、偏心的に配備された椎骨形成術用のバルーン、椎体形成術用の放射状側孔などを含む。そのような機構では、内側チューブは任意選択でよい。

第１の歯車は、ハウジングと選択的に係合され得る。第２の歯車は、ホイールと選択的に係合され得る。第３の歯車は、ホイールと選択的に係合され得る。第１の歯車は、ハウジングのノーズ部分の係合部と係合するように構成された係合部を含む。第１の歯車は、第１のリングを含み得、係合部は、第１のリングのまわりに環状に配置されて遠位方向に向けられた歯である。第１の歯車は、遠位のホイール部分によって画定された第１の空洞の中に配置されるように寸法設定される。遠位のホイール部分の遠位面が画定する開口を通って、第１の歯車の係合部が延在し、第１のリングは、第１の空洞を画定する内表面と干渉係合する。ノーズ部分の係合部は、第１の歯車の歯と相補的な手法で配置されて近位方向に環状に向けられた歯でよい。第１の歯車の係合部が、遠位のホイール部分の遠位面から遠位の方へ延在する状態で、相補的な係合部は、ホイールの軸方向位置に基づいて選択的に係合するように構成される。

第１の歯車と第２の歯車とは、第１の歯車と第２の歯車との間の相対的な回転は防止し、相対的な移動は許容するように構成された相補的なキー部を含み得る。第１の歯車のキー部は少なくとも１つのレールでよく、第２の歯車のキー部は少なくとも１つの溝でよい。第１の歯車の第１のリングが開口を画定し、レールは開口の中で軸方向に配置される。第２の歯車のネックの外径は、第１のリングの開口の内径よりも小さく、相補的なキー部により、第１のモードおよび第２のモードの各々において、第１の歯車と第２の歯車との間の軸方向の移動は可能であるが回転は不可能である。

第２の歯車は、遠位のホイール部分の係合部と係合するように構成された係合部を含む。第２の歯車は第２のリングを含み得、そこからネックが遠位方向に延在し、第２の歯車の係合部は、第２のリングのまわりに環状に配置されて遠位方向に向けられた歯でよい。第３の歯車は、近位のホイール部分の係合部と係合するように構成された係合部を含む。第３の歯車は第３のリングを含み得、第３の歯車の係合部は、第３のリングのまわりに環状に配置されて遠位方向に向けられた歯でよい。

本発明の利点は、記述された説明を以下の図面に関連して検討することによって容易に理解されよう。

主組立体から取外し可能に結合された手術用切開組立体を含む手術器具の正面斜視図である。 部分的に分解した手術用切開組立体の背面斜視図である。 部分的に分解した手術用切開組立体の正面斜視図である。 ハウジング、アクチュエータ組立体、およびチューブ組立体を含む手術用切開組立体の断面立面図である。アクチュエータ組立体は第１のモードにある。チューブ組立体の切開窓は、チューブ組立体の凸側に向けられている。 アクチュエータ組立体が第２のモードにある手術用切開組立体の断面立面図である。チューブ組立体の切開窓は、チューブ組立体の凹側に向けられており、チューブ組立体の曲り部分は、ハウジングに対して下向きに向けられている。 第１のモードにおけるアクチュエータ組立体の断面立面図であり、チューブ組立体の一部が示されている図である。 第２のモードにおけるアクチュエータ組立体の断面立面図であり、チューブ組立体の一部が示されている図である。

図１は、手術用切開組立体１２および主組立体１４を含む手術器具１０を示す。主組立体１４は、電源と電気通信して配置されるように構成された電力ライン１６と、吸引源と流体連通して配置されるように構成された吸引ライン１８と、流体源と流体連通して配置されるように構成された灌水ライン２０とを含む。電動機（図示せず）は電力ライン１６によって給電される。主組立体１４のジオメトリ（図示せず）は、主組立体１４によって支持され主組立体に対して選択的にロックされる切開組立体１２の接続ハブ２４を用いて、切開組立体１２の駆動ハブ２２に動作可能に結合するように構成されている。主組立体１４の特定の詳細は、２０２１年１１月１１日公開の、内容の全体が参照によって本明細書に組み込まれている、共同所有された国際公開第２０２１／２２４８６２号と、前述の国際公開第２０１７／１６３２２６号とに、さらに開示されている。

図２および図３をさらに参照して、切開組立体１２は、ハウジング２６、チューブ組立体２８、およびアクチュエータ組立体３０を含む。ハウジング２６は、容易に片手操作できるように設計された人間工学的な手術器具１０のフォームファクタをもたらすように互いに結合された相対部分すなわち半分３２、３４を含み得る。相対部分３２、３４はまた、製造の複雑さを軽減することによって、より低コストの材料で、ハウジング２６のコスト効率の良い製作を可能にし得る。説明される有利な機能性にもかかわらず、切開組立体１２は使い捨て構成要素であり、したがって、殺菌、再処理、無菌の取扱いなどの必要性が回避される。

ハウジング２６は、フィンガ部分３６と、外科医の手を人間工学的に支持するように形成されたウェブ部分３８とを、間隔を置いて含み得る。詳細には、フィンガ部分３６およびウェブ部分３８は、外科医の手のウェブが容易に支持され得る空洞を少なくとも部分的に画定し得る。前述の国際公開第２０１７／１６３２２６号に開示されているさらなる人間工学の機構を用いて、ハウジング２６に対する変更が企図される。

ハウジング２６は、アクチュエータ組立体３０を受け入れるように寸法設定された空間４４を画定するために、ノーズ部分４０と、ノーズ部分４０から間隔を置いたカラー４２とを含む。カラー４２に結合された接続ハブ２４が、カラーから近位方向に延在する。カラー４２は、説明されるリップ４６を備え、少なくともチューブ組立体２８の内側チューブ５６を受け入れるように寸法設定された開口４８をさらに画定する。ノーズ部分４０は、フィンガ部分３６から全体的に上方へ延在し得、間に開口５４を画定する近位面５０と遠位面５２とを含み得る。開口５４は、チューブ組立体２８を受け入れるように寸法設定される。近位面５０は、アクチュエータ組立体３０のホイール７４の遠位のホイール面９０と同じ高さになるように平坦でよい。遠位面５２は、特にハウジング２６が鉛筆握りされたとき、外科医の手の指に対する人間工学的な支持をもたらす任意の適切な手法で形成され得る。

チューブ組立体２８は、内側チューブ５６、中間チューブ５８、および外側チューブ６０を含む。中間チューブ５８が、外側チューブ６０の内部に回転可能に同軸で配設され、内側チューブ５６が、中間チューブ５８の内部に回転可能に同軸で配設される。内側チューブ５６は、説明されるアクチュエータ組立体３０とのそれぞれの接続によって中間チューブ５８よりも長くなり得、中間チューブ５８は外側チューブ６０よりも長くてよい。チューブ組立体２８は、曲り部分６２と、曲り部分６２から遠位方向に配置された切開窓６４とを含み得る。より詳細には、中間チューブ５８と外側チューブ６０とが、曲り部分６２を形成する相補的な曲り部分を含むように、中間チューブ５８は可撓性でよい。さらに、内側チューブ５６は、たとえば高速回転中の曲り部分６２を収容するためにも可撓性でよい。切開窓６４は中間チューブ５８によって画定され得、内側チューブ５６が、切開窓６４の内部に回転可能に配置されるように構成された切開部分（図示せず）を含む。切開部分は、手術用シェーバの内部の切開窓または手術用バーのバーヘッドのまわりに配置された歯でよい。内側チューブ５６は、切開窓６４と流体連通している吸込み経路６６（図４～図７を参照されたい）を画定し、主組立体１４に結合された吸引源と流体通信して配置されるように構成される。内側チューブ５６と中間チューブ５８との間に、主組立体１４に結合された流体源と流体通信して配置されるように構成された灌水経路６８が画定され得ることがさらに企図される。灌水液は、中間チューブ５８の遠位端７０において、切開窓６４に隣接する灌水経路６８から放出される。外側チューブ５８の遠位端７２は、中間チューブ５８の遠位端７０の近くに配設され、曲り部分６２から遠位にさらに配設される。慣習のために、曲り部分６２は、チューブ組立体２８を遠位部分と近位部分とに配分すると見なされ得、近位部分が切開組立体１２の長手軸（ＬＡ）を画定する（図１を参照されたい）。

引き続き図２および図３を参照して、アクチュエータ組立体３０は、ホイール７４、第１の歯車７６、第２の歯車７８、および第３の歯車８０を含む。第１の歯車７６、第２の歯車７８、および／または第３の歯車８０は、ヒルト継手を形成するように構成され得る。第１の歯車７６、第２の歯車７８、および／または第３の歯車８０は、相補的な係合部を有する正面歯車を形成するために、環状に配置されて近位方向または遠位方向に向けられた歯を含むヒルト継手でよい。他のタイプの歯車は、スパー、ヘリカル、ベベル、ウォーム、スクリューなどを含み得る。選択的に、回転入力から解放されたり、力を伝えるために再係合したりする任意の適切な継手が提供され得る。アクチュエータ組立体３０は、付勢部材８２、軸受８４、およびシール８５を任意選択で含み得る。軸受８４は、第２の歯車７８と第３の歯車８０との間の相対回転に対する摩擦を制限するように構成され、シール８５は、灌水液が内側チューブ５６と中間チューブ５８との間の灌水経路を通って導かれて排出されることを防止して、手術部位において放出されるようにする、Ｏリングでよい。

ホイール７４は、ハウジング２６によって画定された空間４４の内部に回転可能に配置されるように寸法設定される。ホイール７４は、遠位のホイール部分８６および近位のホイール部分８８を含み得る。遠位のホイール部分８６は、遠位のホイール面９０と、第１の空洞９４を画定する第１の内側ホイール面９２とを含む。遠位のホイール部分８６は、第１の空洞９４の内部に配設された係合部９６をさらに含み得る。図示の実装形態は、遠位のホイール部分９０の第１の空洞９４の内部に環状に配置されて近位方向に向けられた歯としての係合部９６を示す。近位のホイール部分８８は、第２の空洞１０２を画定する、近位のホイール面９８および第２の内側ホイール面１００を含む。近位のホイール部分８８は、第２の空洞１０２の内部に配設された係合部１０４をさらに含み得る。図示の実装形態は、近位のホイール部分８８の第２の空洞１０２の内部に環状に配置されて遠位方向に向けられた歯としての係合部１０４を示す。

遠位のホイール部分８６および近位のホイール部分８８は、別個に形成された個別部品でよく、互いに固定されてホイール７４を形成する。遠位のホイール部分８６と近位のホイール部分８８とは、好ましくは遠位のホイール部分８６が近位のホイール部分８８から分離しないような恒久的な手法でホイール７４の組立てを容易にするように構成された結合部を含み得る。図示の実装形態は、弾性的に偏向して、近位のホイール部分８８によって画定された溝１０８（２つ識別される）と係合するように構成された、遠位のホイール部分８６のかかり１０６（２つ識別される）としての結合部を示す。逆の構成が企図され、遠位のホイール部分８６と近位のホイール部分８８との固定が、他の適切な結合手段によって達成され得ることが理解される。第１の空洞９４および第２の空洞１０２は、遠位のホイール部分８６と近位のホイール部分８８とが互いに固定された状態で、アクチュエータ組立体３０の従属部品、すなわち第１の歯車７６、第２の歯車７８、第３の歯車８０、付勢部材８２、軸受８４、およびシール８５を収容するように寸法設定される。

アクチュエータ組立体３０は、少なくとも第１のモードおよび第２のモードにおいて選択的に動作可能である。図４および図６は第１のモードにおけるアクチュエータ組立体３０を示し、図５および図７は第２のモードにおけるアクチュエータ組立体を示す。アクチュエータ組立体３０を第１のモードで操作するかまたは作動させることは、切開組立体１２の１つの構成要素を調節するように構成され、アクチュエータ組立体３０を第２のモードで操作することは、切開組立体１２の別の構成要素を調節するように構成される。アクチュエータ組立体３０の例示の機構は、第１のモードでは切開窓を向き付け、第２のモードでは組立体の曲り部分を向き付ける。より詳細には、ホイール７４は、長手軸のまわりで、切開窓６４を向き付けるために第１のモードで回転されてよく、チューブ組立体２８の曲り部分６２を向き付けるために第２のモードで回転されてよい。逆の機構が企図される。アクチュエータ組立体３０は、ホイール７４を、第１の軸方向位置と、第１の軸方向位置に近位の第２の軸方向位置との間で移動することにより、第１のモードと第２のモードとの間で選択的に移動され得る。

第２の歯車７８は境界面１１０において外側チューブ６０に固定されてよく、第３の歯車８０は境界面１１２において中間チューブ５８に固定されてよい。境界面１１０、１１２は、接着剤、締結具、摩擦嵌合、締りばめなどのうち１つまたは複数によってもたらされ得る。第２の歯車７８を回転させると外側チューブ６０が回転し、したがって、チューブ組立体２８の曲り部分６２が、対応して再度向き付けられる（図１の矢印１１４）。第３の歯車８０を回転させると中間チューブ５８が回転し、中間チューブ５８が切開窓６４を画定する状態では、チューブ組立体２８の切開窓６４が、対応して再度向き付けられる（図１の矢印１１６）。アクチュエータ組立体３０が第１のモードにある状態でホイール７４が回転すると第３の歯車８０を回転させるように構成され、アクチュエータ組立体３０が第２のモードにある状態でホイール７４が回転すると第２の歯車７８を回転させるように構成される。

アクチュエータ組立体３０のいくつかの構成要素は説明される係合部を含み、これらは、従属部品の、第１のモードと第２のモードとの間の選択的な係合および離脱を容易にするように構成される。図２～図７を参照して、第１の歯車７６が含む係合部１１８は、ハウジング２６のノーズ部分４０の係合部１２０と係合するように構成される。第１の歯車７６は第１のリング１２２を含み得、係合部１１８は遠位方向に歯状になっていて、第１のリング１２２のまわりに環状に配置されている。第１の歯車７６は、遠位のホイール部分８６によって画定された第１の空洞９４の中に配置されるように寸法設定される。より詳細には、遠位のホイール部分８６の遠位面９０が画定する開口１２４を通って第１の歯車７６の係合部１１８が延在し、第１のリング１２２は、第１の空洞９４を画定する内表面と干渉係合する（図６および図７を参照されたい）。ノーズ部分４０の係合部１２０は、第１の歯車７６の歯と相補的な手法で配置されて、近位方向に環状に向けられた歯でよい。相補的な係合部１１８と１２０とは、第１の歯車７６の係合部１１８が遠位のホイール部分８６の遠位面９０から遠位の方へ延在する状態で、ホイール７４の軸方向位置に基づいて選択的に係合するように構成される。図４は、第１のモードにおけるアクチュエータ組立体３０を示し、ハウジング２６に対する第１の歯車７６の回転を防止するために、ホイール７４が第１の軸方向位置にあって、相補的な係合部１１８と１２０とが係合している。図５は、第２のモードにおけるアクチュエータ組立体３０を示し、ホイール７４が第２の軸方向位置にある。ノーズ部分４０の近位面５０と遠位のホイール部分８６の遠位面９０との間に間隙が認められ、相補的な係合部１１８と１２０とが互いから離脱している。一緒に見ると、第１の歯車７６は、第１のモードではハウジング２６と係合し、第２のモードではハウジング２６から離脱するように構成される。

第１の歯車７６と第２の歯車７８とは、第１の歯車７６と第２の歯車７８との間の相対的な回転は防止し、相対的な移動は許容するように構成された相補的なキー部１２６、１２８を含み得る。第１の歯車７６のキー部１２６は少なくとも１つのレールでよく、第２の歯車７８のキー部１２８は少なくとも１つの溝でよい。逆の構成も企図される。図示の実装形態は、第２の歯車７８のネック１３０によって画定された２つの対向した溝の内部にスライド可能に配設された２つの対向したレールを示す。第１の歯車７６の第１のリング１２２が開口を画定し、レールは開口の中で軸方向に配置される。第２の歯車８８のネック１３０の外径は、第１のリング１２２の開口の内径よりも小さく、相補的なキー部１２６と１２８とにより、第１のモードおよび第２のモードの各々において、第１の歯車７６と第２の歯車７８との間の軸方向の移動は可能であるが回転は不可能である。

第２の歯車７８は、遠位のホイール部分８６の係合部９６と係合するように構成された係合部１３２を含む。第２の歯車７８は第２のリング１３４を含み得、そこからネック１３０が遠位方向に延在し、第２の歯車７８の係合部１３２は、第２のリング１３４のまわりに環状に配置されて遠位方向に向けられた歯でよい。図４は、第１のモードにおけるアクチュエータ組立体３０を示し、ホイール７４が第１の軸方向位置にあって、相補的な係合部９６と１３２とは軸方向に間隔がある。図５は、第２のモードにおけるアクチュエータ組立体３０を示し、ホイール７４が第２の軸方向位置にあって、相補的な係合部９６と１３２とが互いに係合している。一緒に見ると、第２の歯車７８は、第１のモードでは遠位のホイール部分８６から離脱して、第２のモードでは遠位のホイール部分８６と係合するように構成される。

第３の歯車８０は、近位のホイール部分８８の係合部１０４と係合するように構成された係合部１３６を含む。第３の歯車８０は第３のリング１３８を含み得、第３の歯車８０の係合部１３６は、第３のリング１３８のまわりに環状に配置されて遠位方向に向けられた歯でよい。図４は、第１のモードにおけるアクチュエータ組立体３０を示し、ホイール７４の回転によって第３の歯車８０を回転させるために、ホイール７４が第１の軸方向位置にあって、相補的な係合部１０４と１３６とが係合している。図５は、第２のモードにおけるアクチュエータ組立体３０を示し、ホイール７４が第２の軸方向位置にあって、相補的な係合部１０４と１３６とが互いから離脱している。一緒に見ると、第３の歯車８０は、第１のモードでは近位のホイール部分８８と係合し、第２のモードでは近位のホイール部分８８から離脱するように構成される。

第３の歯車８０は、ハウジング２６のカラー４２から遠位方向に延在するボス１４０と接する関係に配置された近位面１３９を含む（図３を参照されたい）。ホイール７４の近位のホイール部分８８は、ボス１４０の上にスライド可能に配設されるように寸法設定された開口１４２を画定し、ボス１４０は、第１のモードおよび第２のモードにおいて第３の歯車８０の近位面１３９に接する。言い換えれば、ハウジング２６のボス１４０と第３の歯車８０との間の係合が、アクチュエータ組立体３０の従属部品の軸方向の積重ねのための基準面をもたらすと見なされ得る。図６の断面図において遠位方向に移動すると、軸方向の積重ねは、ボス１４０と第３の歯車８０との間に配設された軸受８４を含む。軸方向の積重ねは、第３の歯車８０と第２の歯車７８との間に配設されたシール８５をさらに含み、ボス１４０と第３の歯車８０の近位面１３９との間を密閉する。結果的に、第２の歯車７８は、第３の歯車８０に対して軸方向に固定される。軸方向の積重ねは、第１の歯車７６と第２の歯車７８との間に配置された付勢部材８２をさらに含む。第２の歯車７８は、係合部１３２とネック１３０との間の環状凹部を画定し得、付勢部材８２は、凹部の中に配置されるように寸法設定された直径を有するコイルばねである。コイルばねの反対側の終端は、第１の歯車７６の近位面に接してよく、コイルばねは、第１の歯車７６を第２の歯車７８に対して遠位方向に付勢するように構成される。より詳細には、付勢部材８２は、以前に説明された機能性のために、第１のリング１２２を遠位のホイール部分８６と干渉係合させるために付勢するように構成される。図６は、第１の歯車７６の近位面１４６から間隔を置いた、第２の歯車７８のネック１３０の遠位面１４４を示し、図７は、ネック１３０の遠位面１４４が、付勢部材８２のばね付勢に抗して第１の歯車７６の近位面１４６と係合する様子を示す。

第１のモードにおけるアクチュエータ組立体３０の作動が、図４および図６を参照しながら説明される。相補的な係合部１１８と１２０とは、第１の歯車７６がハウジング２６と係合するように係合する。ハウジング２６に対する第１の歯車７６の回転が防止される。相補的なキー部１２６と１２８とが、第１の歯車７６と第２の歯車７８との間の相対回転を防止するので、第２の歯車７８のハウジング２６に対する回転が防止される。第２の歯車７８の係合部１３２が、遠位のホイール部分８６の係合部９６から離脱する。第３の歯車８０の係合部１３６が、近位のホイール部分８８の係合部１０４と係合する。結果的に、ホイール７４が回転すると、対応して第３の歯車８０が回転する。第３の歯車８０は、境界面１１２において中間チューブ５８に固定され、第３の歯車８０を回転させると、対応して中間チューブ５８が回転し、それによってチューブ組立体２８の切開窓６４を再度向き付ける（矢印１１６）。図４は、切開窓６４が、図１に対して１８０度回転して、チューブ組立体２８の曲り部分６２の凸側にある様子を示す。

チューブ組立体２８の曲り部分６２を再度向き付けて示す場合には、アクチュエータ組立体３０が第１のモードから第２のモードに移動される。アクチュエータ組立体３０を第１のモードから第２のモードへ動かすために、ホイール７４に、ホイール７４を第１の軸方向位置から第１の軸方向位置に近位の第２の軸方向位置に移動させる入力が供給される。入力は、親指と人差し指でホイール７４をつまみ、付勢部材８２からのばね付勢に抗して近位方向に引く操作を含み得る。アクチュエータ組立体３０の第１のモードから第２のモードへの人間工学的な作動を容易にするために、遠位のホイール部分８６は、裾広がりの面１４８を形成するように、近位のホイール部分の輪郭と異なる輪郭を含み得る。裾広がりの面１４８は、親指と人差し指でホイール７４をつまんで引っ張るとき、より大きな接触面積をもたらすように、より垂直方向に向けられると考えられ得る。

図５および図７を参照して、ホイール７４は、付勢部材８２からのばね付勢に抗して近位方向に移動される。アクチュエータ組立体３０の従属部品の前述の軸方向の積重ねによって、遠位のホイール部分８６および近位のホイール部分８８は、それぞれの係合部９６、１０４を含めて、第２の歯車７８および第３の歯車８０と係合したり、これらから離脱したりするように、それぞれ移動される。遠位のホイール部分８６、近位のホイール部分８８、および第１の歯車７６は近位方向に移動するが、第２の歯車７８および第３の歯車８０は、なお静止したままである。近位のホイール部分８８の近位側は、カラー４２のリップ４６に受け入れられるか、またはその下に引っ込む。カラー４２のリップ４６は、第２のモードのアクチュエータ組立体３０によって第２の軸方向位置に移動されたホイール７４を収容するように寸法設定された空隙４４の一部を画定する。リップ４６は、他の利点の中でも、デフォルトモードと見なされ得る第１のモードにおけるハウジング２６とホイール７４との間の間隙を解消することにより、ハウジング２６とホイール７４との間の、目に見えるより円滑な移行の美的な役割を果たす。

ホイール７４の近位の移動により、第１の歯車７６がハウジング２６から離脱し、第２の歯車７８が遠位のホイール部分８６と係合して、第３の歯車８０が近位のホイール部分８８から離脱する。より詳細には、第１の歯車７６の係合部１１８がハウジング２６の係合部１２０から離脱し、第２の歯車７８の係合部１３２が遠位のホイール部分８６の係合部９６と係合して、第３の歯車８０の係合部１３６が近位のホイール部分８８の係合部１０４から離脱する。離脱と係合とは同時であり得る。その後、ホイール７４が回転すると、第２の歯車７８が、対応して回転し、境界面１１０において外側チューブ６０に固定される。したがって、第２の歯車７８が回転すると、対応して外側チューブ６０が回転することにより、チューブ組立体２８が長手軸のまわりで回転して（矢印１１４）、チューブ組立体２８の曲り部分６２を長手軸のまわりで再度向き付ける。図５は、曲り部分６２が図１に対して１８０度回転して、切開窓６４がチューブ組立体２８の曲り部分６２の凸側にある様子を示す。第２のモードでホイール７４を回転させながら、付勢部材８２からのばね付勢に抗してホイール７４の軸方向位置を維持することが示され得る。

チューブ組立体２８の曲り部分６２の向きが一旦果たされると、外科医が入力を解除するだけで、アクチュエータ組立体３０が第２のモードから第１のモードへ自動的に戻る。付勢部材８２は、もはや外科医からの入力によって抑制されることなく、第１の歯車７６を第２の歯車７８の遠位方向に付勢して、第１の歯車７６と遠位のホイール部分８６との間の干渉係合が、ホイール７４の、第２の軸方向位置から第１の軸方向位置への移動を推進する。遠位のホイール部分８６、近位のホイール部分８８、および第１の歯車７６は遠位方向に移動するが、第２の歯車７８および第３の歯車８０は、なおまた静止したままである。第１の歯車７６がハウジング２６と係合し、遠位のホイール部分８６が第２の歯車７８から離脱して、近位のホイール部分８８が第３の歯車８０と係合する。より詳細には、第１の歯車７６の係合部１１８がハウジング２６の係合部１２０と係合し、遠位のホイール部分８６の係合部９６が第２の歯車７８の係合部１３２から離脱して、近位のホイール部分８８の係合部１０４が第３の歯車８０の係合部１３６と係合する。離脱と係合とは同時であり得る。曲り部分６２を再度向き付ける観点から、切開窓６４をさらに向き付けるために、ホイール７４に、回転入力が直ちに供給され得る。本開示の切開組立体１２は、外科医が、手術部位から気が散ることなく、片手で効率的に達成することができる、直観的かつ人間工学的な体験を提供するものである。

前述の開示は、網羅的であること、または本発明を何らかの特定の形態に制限することを意図するものではない。使用されている用語法は、限定ではなく説明の性質を持つように意図されている。上記の教示を考慮して多くの修正形態および変形形態が可能であり、本発明は、特に説明されたもの以外の手法で実施され得る。修正形態の１つは、第１のモードまたは第２のモードにおける回転可能な入力によって、切開組立体１２の他の特性を調節することを含み得る。一例は、第１のモード、第２のモード、または別のモードにおけるアクチュエータ組立体３０の作動により、チューブ組立体の弯曲を調節することを含む。アクチュエータ組立体３０が、３つ以上のモードで動作可能になるように設計され得ることがさらに理解される。別の修正形態は、第１のモードまたは第２のモードにおける回転可能な入力によって、手術器具の構成要素を調節することを含み得る。

特定の実装形態では、切開組立体１２は、アクチュエータ組立体３０が第１のモードと第２のモードとの間で移動したときに外科医に聴覚フィードバックを（いくつかの事例では触覚フィードバックも）提供するように構成された聴覚的指標を含み得る。聴覚的指標は、ホイール７４が付勢部材８２からのばね付勢の下で第１の軸方向位置に戻ったとき、および／またはホイール７４が付勢部材８２からのばね付勢に抗して第２の軸方向位置に移動されたときに、「クリック」音を供給するように構成され得る。クリック音は、外科医に、アクチュエータ組立体３０が第１のモードに完全に戻ったこと、または第２のモードにうまく移されたことを示す。聴覚的指標の例は、ハウジング２６およびホイール７４が、弾性偏向可能なアーム、移動止め、ラジアルばね、カム、スナップなどの、無効にすることができる互いの干渉係合をもたらすための機能または構成要素を有することを含み得る。無効にすることができる機能または構成要素の係合および離脱が、クリック音を供給し得る。変形形態の１つでは、付勢部材８２が任意選択であって、アクチュエータ組立体３０が、第１のモードや第２のモードにスナップロックするように構成される。たとえば、アクチュエータ組立体３０は、第１の軸方向位置および第２の軸方向位置において、ハウジング２６とホイール７４との間に、無効にすることができる干渉係合をもたらし得る。アクチュエータ組立体３０が第１のモードにあるとき、たとえば、ホイール７４に十分な力を印加して、無効にすることができる第１の機能が克服され得る。ホイール７４は、第１の軸方向位置と第２の軸方向位置との間のほとんどの距離にわたって自由に移動可能であり得る。第２の軸方向位置に関連した、無効にすることができる第２の機能に遭遇したら、ホイール７４に、十分な力が再び印加される。ホイール７４は、第２の軸方向位置へとスナップロックされる。第１のモードや第２のモードへとスナップロックされるアクチュエータ組立体３０には、クリック音が備わっていてよい。さらに別の例では、無効にすることができる機能を解除して、第１の軸方向位置と第２の軸方向位置との間のホイール７４の移動を可能にするために、ハウジング２６および／またはホイール７４上に、ボタンまたは他の入力が用意されてよい。そのような機構により、外科医が、付勢部材８２のばね付勢に抗してホイール７４を維持する必要性が回避され、それによって相互作用がより短くなり、外科医の指の疲労を軽減する。

特定の実装形態では、ハウジング２６に対するホイール７４の回転を選択的に防止するためのロック機構が提供され得る。たとえば、ハウジング２６は、ホイール７４からロック機構を離脱させるためのユーザ入力を必要とするロックピンまたはキー付き結合を含み得る。例示的なロック機構の１つが、前述の国際公開第２０１７／１６３２２６号に開示されている。特定の実装形態では、ホイール７４、ハウジング２６、および／またはチューブ組立体２８上にレーザマーキングなどの視覚的指標が用意され得て、曲り部分６２の向きおよび／または切開窓６４の向きに関する可視情報を供給する。たとえば、遠位のホイール部分８６が、曲り部分６２の向きを示す第１の指標を含み、近位のホイール部分８８が、切開窓６４の向きを示す第２の指標を含む状態で、遠位のホイール部分８６は、近位のホイール部分８８に対して回転可能であり得る。第１の指標は、整列矢印またはチューブ組立体２８の曲り部分６２を絵で表す円弧形状でよく、第２の指標は、整列矢印または切開窓６４の形状を絵で表す楕円形状でよい。特定の実装形態では、アクチュエータ組立体３０は、別部品に機械加工されてよく、または一緒に成型されてもよい。一例には、適切な製造プロセスによって、遠位のホイール部分８６と近位のホイール部分８８とが一体的に形成されるものが含まれる。ハウジング２６とホイール７４とが、別々の仕上げおよび／または手ざわりを含み得て、切開組立体１２の作動可能な構成要素の快適な感触ならびに視覚的指標を提供することがさらに企図される。切開組立体１２に適する、ナビゲーション支援の例示的な外科システムが、２０１６年５月６日公開の共同所有された国際公開第２０１６／０６６２８７号に開示されており、それらの内容の全体が参照によって本明細書に組み込まれる。

加えて、本開示の特定の発明的な態様が、以下の例示的な条項を参照しながら説明される。

条項１ － ハウジング、曲り部分を含んでハウジングに結合されたチューブ組立体、曲り部分の遠位方向に配置された切開窓、ホイールを含むアクチュエータ組立体、および、付勢部材を含む、手術用切開組立体を操作する方法であって、手術用切開組立体のハウジングを支持するステップと、ホイールを、付勢部材からのばね付勢に抗して近位方向に移動して、アクチュエータ組立体を第１のモードから第２のモードへと移動するステップと、第２のモードのアクチュエータ組立体でホイールを回転させて、チューブ組立体の曲り部分を向き付けるステップと、を含む方法。

条項２ － ホイールを回転させるステップが、付勢部材からのばね付勢に抗してホイールの軸方向位置の維持しながらホイールを回転させるステップをさらに含む、条項１に記載の方法。

条項３ － ホイールを解放して、アクチュエータ組立体を、付勢部材からのばね付勢の下で第２のモードから第１のモードに戻すステップをさらに含む、条項１または２に記載の方法。

条項４ － 手術用切開組立体が聴覚的指標を含む方法であって、アクチュエータ組立体が第１のモードに戻る状態で、聴覚指示器からのクリック音を検知するステップをさらに含む、条項３に記載の方法。

条項５ － ハウジングと、曲り部分を含んでハウジングに結合されたチューブ組立体と、曲り部分の遠位方向に配置された切開窓と、ホイールを含むアクチュエータ組立体と、第１の干渉部と、第２の干渉部とを含む、手術用切開組立体を操作する方法であって、手術用切開組立体のハウジングを支持するステップと、第１の干渉部を、第１のモードにあるアクチュエータ組立体から離脱させるステップと、ホイールを近位方向に移動させて、アクチュエータ組立体を第１のモードから第２のモードへ移すステップと、第２の干渉部を係合させて、アクチュエータ組立体を第２のモードに選択的にロックするステップと、第２のモードのアクチュエータ組立体でホイールを回転させて、チューブ組立体の曲り部分を向き付けるステップとを含む方法。

条項６ － 第１の干渉部を離脱させて第２の干渉部を係合させるステップが、第１の干渉部および第２の干渉部を克服するのに十分な力をホイールに印加するステップをさらに含む、条項５に記載の方法。

条項７ － ホイールは、アクチュエータ組立体が第１のモードおよび第２のモードに固定されているとき以外は、自由に移動可能である、条項５または６に記載の方法。

条項８ － ホイールを近位方向に移動するステップが、手のウェブにおいて手術用切開組立体のハウジングを支持したまま、手の人差し指と親指とでホイールをつまんで引くステップをさらに含む、条項１から７のいずれか１項に記載の方法。

条項９ － 手のウェブでハウジングのウェブ部分を支持して、切開組立体を片手で操作するステップをさらに含む、条項８に記載の方法。

条項１０ － アクチュエータ組立体でホイールを回転させるステップが、第１のモードでチューブ組立体の切開窓を向き付けるステップさらに含む、条項１から９のいずれか１項に記載の方法。

条項１１ － モータを含む主組立体に手術用切開組立体を結合するステップさらに含む、条項１から１０のいずれか１項に記載の方法。

条項１２ － ハウジングを含む手術器具用のアクチュエータ組立体であって、前記アクチュエータ組立体が、空洞を画定するホイールと、第１の歯車と、第１の従属部品に固定された第２の歯車と、第２の従属部品に固定された第３の歯車とを備え、前記第１の歯車、前記第２の歯車、および前記第３の歯車が、前記ホイールの前記空洞の内部に配設されている、アクチュエータ組立体。

条項１３ － （ｉ）前記第１の歯車が、ハウジングに選択的に係合するように構成される、（ｉｉ）前記第２の歯車が、前記ホイールに選択的に係合するように構成される、（ｉｉｉ）前記第３の歯車が、前記ホイールに選択的に係合するように構成される、のうち少なくとも１つである、条項１２に記載のアクチュエータ組立体。

条項１４ － 前記第１の歯車と前記第２の歯車とが、前記第１の歯車と前記第２の歯車との間の相対的な回転は防止し、相対的な移動は許容するように構成された相補的な機能を備える、条項１２または１３に記載のアクチュエータ組立体。

条項１５ － 前記アクチュエータ組立体が、前記第１の歯車と前記第２の歯車との間に配設された付勢部材をさらに備える、条項１２から１４のいずれか１項に記載のアクチュエータ組立体。

条項１６ － 前記ホイールが、互いに結合された個別部品である、遠位のホイール部分と近位のホイール部分とをさらに備える、条項１２から１５のいずれか１項に記載のアクチュエータ組立体。

条項１７ － 前記ハウジングおよび前記ホイールのうち少なくとも１つに配設された聴覚指示器をさらに備える、条項１２から１６のいずれか１項に記載のアクチュエータ組立体。

条項１８ － 前記ハウジングおよび前記ホイールのうち少なくとも１つに配設された干渉部であって、前記ホイールの軸方向移動を可能にするために、選択的に係合および離脱するように構成された干渉部をさらに備える、条項１２から１７のいずれか１項に記載のアクチュエータ組立体。

Claims (27)

1. 手術用切開組立体であって、
   ハウジングと、
   前記ハウジングに結合されたチューブ組立体であって、前記ハウジングから延在する外側チューブ、前記外側チューブの内部に同軸で回転可能に配設された中間チューブ、および、前記中間チューブの内部に同軸で回転可能に配設された内側チューブを備え、曲り部分、および、前記曲り部分から遠位方向に配置された切開窓をさらに備えるチューブ組立体と、
   前記ハウジングおよび前記チューブ組立体に結合されたアクチュエータ組立体であって、ホイールを備えるアクチュエータ組立体と、
   を備え、
   前記アクチュエータ組立体が、前記切開窓を向き付けるために、前記中間チューブを回転させるように、前記ホイールが第１の軸方向位置において回転可能な第１のモードと、前記曲り部分を向き付けるために、前記外側チューブを回転させるように、前記ホイールが第２の軸方向位置において回転可能な第２のモードと、において動作可能である、手術用切開組立体。
2. 手術用切開組立体であって、
   ハウジングと、
   前記ハウジングに結合されたチューブ組立体であって、前記ハウジングから延在する外側チューブ、前記外側チューブの内部に同軸で回転可能に配設された中間チューブ、および、前記中間チューブの内部に同軸で回転可能に配設された内側チューブを備え、曲り部分、および、前記曲り部分に対して遠位方向に配置された切開窓をさらに備えるチューブ組立体と、
   前記ハウジングおよび前記チューブ組立体に結合されたアクチュエータ組立体であって、ホイールを備えるアクチュエータ組立体と、
   を備え、
   アクチュエータ組立体は、前記アクチュエータ組立体が前記中間チューブに動作可能に結合され、前記外側チューブから動作可能に分離される第１のモードと、前記アクチュエータ組立体が前記外側チューブに動作可能に結合され、前記中間チューブから動作可能に分離される第２のモードと、において動作可能である、手術用切開組立体。
3. 手術用切開組立体であって、
   ハウジングと、
   前記ハウジングに結合されたチューブ組立体であって、前記ハウジングから延在する外側チューブ、前記外側チューブの内部に同軸で回転可能に配設された中間チューブ、および、前記中間チューブの内部に同軸で回転可能に配設された内側チューブを備え、曲り部分、および、前記曲り部分から遠位方向に配置された切開窓をさらに備えるチューブ組立体と、
   アクチュエータ組立体であって、前記ハウジングに対して軸方向に移動可能であり、前記アクチュエータ組立体を第１のモードおよび第２のモードのうち１つで移動させるように構成されたホイール、および、前記ホイールに結合され、前記アクチュエータ組立体を前記第１のモードへと付勢するように構成された付勢部材を備える、アクチュエータ組立体と、
   を備える、手術用切開組立体。
4. 手術用切開組立体であって、
   ハウジングと、
   前記ハウジングに結合されたチューブ組立体であって、前記ハウジングから延在する外側チューブ、前記外側チューブの内部に同軸で回転可能に配設された中間チューブ、および、前記中間チューブの内部に同軸で回転可能に配設された内側チューブを備え、曲り部分、および、前記曲り部分から遠位方向に配置された切開窓をさらに備えるチューブ組立体と、
   アクチュエータ組立体であって、前記ハウジングに対して軸方向に移動可能であり、前記アクチュエータ組立体を第１のモードおよび第２のモードのうち１つで移動させるように構成されたホイールを備え、前記ホイールが、遠位のホイール部分および近位のホイール部分を備え、前記遠位のホイール部分および前記近位のホイール部分の各々が、互いに結合されて前記アクチュエータ組立体の従属部品用の空洞を画定する個別部品である、アクチュエータ組立体と、
   を備える、手術用切開組立体。
5. 前記アクチュエータ組立体には、前記第１のモードにおいて前記ハウジングと係合し、前記第２のモードにおいて前記ハウジングから離脱するように構成された第１の歯車がさらに備えられている、請求項１から４のいずれか１項に記載の手術用切開組立体。
6. 前記アクチュエータ組立体には、前記外側チューブに固定され、前記第１のモードにおいて前記ホイールから離脱し、前記第２のモードにおいて前記ホイールと係合するように構成された第２の歯車がさらに備えられている、請求項５に記載の手術用切開組立体。
7. 前記アクチュエータ組立体が、前記中間チューブに固定された第３の歯車をさらに備え、前記第３の歯車が、前記第１のモードにおいて前記ホイールと係合し、前記第２のモードにおいて前記ホイールから離脱するように構成されている、請求項６に記載の手術用切開組立体。
8. 前記第１の歯車と前記第２の歯車とが、前記第１の歯車と前記第２の歯車との間の相対的な回転は防止し、相対的な移動は許容するように構成された相補的なキー部を備える、請求項６または７に記載の手術用切開組立体。
9. 前記アクチュエータ組立体が、前記第２の歯車と前記第３の歯車との間に配設された軸受をさらに備える、請求項７に記載の手術用切開組立体。
10. 前記アクチュエータ組立体が、前記第１の歯車と前記第２の歯車との間に配設された付勢部材をさらに備える、請求項５から９のいずれか１項であって請求項１，２または４に従属するものに記載の手術用切開組立体。
11. 前記ハウジングが、ノーズ部分と、前記ホイールを受け入れるように寸法設定された空隙を画定するために前記ノーズ部分から間隔を置いたカラーと、を備え、前記ノーズ部分が、前記アクチュエータ組立体が前記第１のモードにある状態で前記第１の歯車と係合するように構成された係合部を備える、請求項１から１０のいずれか１項に記載の手術用切開組立体。
12. 前記カラーが、前記アクチュエータ組立体が前記第２のモードにある状態で前記ホイールの近位側を受け入れるように寸法設定されたリップを備える、請求項１１に記載の手術用切開組立体。
13. 手術用切開組立体であって、
    ハウジングと、
    前記ハウジングに結合されたチューブ組立体であって、前記ハウジングから延在する外側チューブ、前記外側チューブの内部に同軸で回転可能に配設された中間チューブ、および、前記中間チューブの内部に同軸で回転可能に配設された内側チューブを備え、曲り部分、および、前記曲り部分から遠位方向に配置された切開窓をさらに備えるチューブ組立体と、
    ホイール、第１の歯車、前記外側チューブに固定された第２の歯車、および、前記中間チューブに固定された第３の歯車を備えるアクチュエータ組立体と、
    を備える、手術用切開組立体。
14. （ｉ）前記第１の歯車が、前記ハウジングに選択的に係合すること、（ｉｉ）前記第２の歯車が、前記ホイールに選択的に係合すること、および、（ｉｉｉ）前記第３の歯車が、前記ホイールに選択的に係合すること、のうち少なくとも１つが成立するように構成される、請求項１３に記載の手術用切開組立体。
15. 前記第１の歯車と前記第２の歯車とが、前記第１の歯車と前記第２の歯車との間の相対的な回転は防止し、相対的な移動は許容するように構成された相補的なキー部を備える、請求項１３または１４に記載の手術用切開組立体。
16. 前記アクチュエータ組立体が、前記第２の歯車と前記第３の歯車との間に配設された軸受をさらに備える、請求項１３から１５のいずれか１項に記載の手術用切開組立体。
17. 前記アクチュエータ組立体が、前記第１の歯車と前記第２の歯車との間に配設された付勢部材をさらに備える、請求項１３から１６のいずれか１項に記載の手術用切開組立体。
18. 前記ハウジングが、前記第１の歯車によって選択的に係合されるように構成された係合部を備える、請求項１３から１７のいずれか１項に記載の手術用切開組立体。
19. 前記第１の歯車、前記第２の歯車、および前記第３の歯車が、前記ホイールの内部に配設されている、請求項１３から１８のいずれか１項に記載の手術用切開組立体。
20. 前記ホイールが、互いに結合された個別部品である、遠位のホイール部分および近位のホイール部分をさらに備える、請求項１３から１９のいずれか１項に記載の手術用切開組立体。
21. 前記遠位のホイール部分が、前記ホイールの近位方向における人間工学的な移動のための裾広がりの面を形成するために、前記近位のホイール部分の輪郭と異なる輪郭を含む、請求項１９または２０に記載の手術用切開組立体。
22. 前記チューブ組立体が、吸引源と流体連通して配置されるように構成された吸込み経路と、流体源と流体連通して配置されるように構成された灌水経路とを画定する、請求項１から２１のいずれか１項に記載の手術用切開組立体。
23. 前記ハウジングおよび前記アクチュエータ組立体が、前記手術用切開組立体の使い捨て構成要素を形成する、請求項１から２２のいずれか１項に記載の手術用切開組立体。
24. 前記ハウジングおよび前記ホイールのうち少なくとも１つ上に配設された聴覚指示器であって、前記アクチュエータ組立体が前記第１のモードおよび前記第２のモードのうち１つをとる状態で、聴覚フィードバックを供給するように構成された聴覚指示器をさらに備える、請求項１から２３のいずれか１項に記載の手術用切開組立体。
25. 前記ハウジングおよび前記ホイールのうち少なくとも１つの上に配設された干渉部であって、前記ホイールの前記第１のモードと前記第２のモードとの間の移動を可能にするために選択的に係合および離脱するように構成された干渉部をさらに備える、請求項１から２４のいずれか１項に記載の手術用切開組立体。
26. 請求項１から２５のいずれか１項に記載の手術用切開組立体と、
    前記手術用切開組立体に取外し可能に結合されるように構成された主組立体であって、モータを備える主組立体と、
    を備える、手術器具。
27. シェーバまたはバーである、請求項２６に記載の手術器具。