JP2019193764A - ワーキングチャネル案内要素を備えた装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11 内視鏡
12 シャフト
13 遠位方向
14 遠位端
15 近位方向
16 出口面、前面
17 照明ユニット
18 領域
19 画像伝送手段の入力
20 ワーキングチャネル
20a ワーキングチャネルの端部セクション
21 開口部
25 案内要素
26 長手方向
30 器具
30a 第1の器具
30b 第2の器具
30c 第3の器具
32 遠位端
32a−c 遠位端セクション
34 作業セクション
34a−c 作業セクション
36 機能要素
36a−c 機能要素
40 ガイドカフ、第1のガイドホルダ
40i,40ii,40iii レセプタクル
41 外側、長手方向側面
42 長手延在方向
43 第2のガイドホルダ
44 装置の遠位端
45 係合要素
45a ポジティブロックセクション
48 セクション
50 案内方向
52 長手延在方向
55 両方向矢印
56 両方向矢印
57 案内要素の遠位端
60 レセプタクル
61 レセプタクル
65 保持要素
65a ポジティブロックセクション
70 係合セクション
70a,70b 係合セクション
71a,71b 両方向矢印
72a,b 両方向矢印
75 スナップ要素、スナップタブ
76 ポジティブロック面
77 球状体
80 ハンドル
81 近位端
82 ガイドホルダ
83 制御部
84a,84b 関節運動ノブホイール
85 制御要素
86 入口、入力
87 案内要素グリップ
88 両方向矢印
89 両方向矢印
90 開口部
91 器具
Claims (14)
- 内視鏡(11)を有する装置(10)であり、前記内視鏡(11)のシャフト(12)は前記シャフト(12)の一方の面(16)で開口するワーキングチャネル(20)を取り囲む装置(10)であって、
前記装置(10)は、前記シャフト(12)に隣接して延在するように配置された器具(30、30a、30b、30c)を備え、前記装置(10)は、前記器具(30、30a、30b、30c)の作業セクション(34、34a、34b、34c)を前記シャフト(12)の前記面(16)の向かい側の領域(18)内へと移動させて前記領域(18)内で前記作業セクション(34、34a、34b、34c)を用いて作業できるようにするために、前記器具(30、30a、30b、30c)の前記作業セクション(34、34a、34b、34c)を含む前記器具(30、30a、30b、30c)の端部セクション(32、32a、32b、32c)が、前記シャフト(12)の前記面(16)を越えて前記シャフト(12)に沿って移動され得るように構成され、
前記器具(30、30a、30b、30c)は、前記端部セクション(32、32a、32b、32c)が前記シャフト(12)の前記面(16)を越えて前記領域(18)内へと移動されているときに、前記器具(30、30a、30b、30c)の前記作業セクション(34、34a、34b、34c)を案内するために案内要素(25)と係合し、
前記器具(30、30a、30b、30c)の前記作業セクション(34、34a、34b、34c)を案内するための前記案内要素(25)は、前記遠位端セクション(32、32a、32b、32c)が前記シャフト(12)の前記面(16)を越えて移動されているときに、前記ワーキングチャネル(20)を貫通して延びる、前記装置(10)。 - 前記案内要素(25)は、長手方向に移動可能であるように前記ワーキングチャネル(20)内に案内される、請求項1に記載の装置(10)。
- 前記案内要素(25)は、前記案内要素(25)が移動されているときに、前記器具(30、30a、30b、30c)も前記案内要素(25)と共に移動されるように、前記器具(30、30a、30b、30c)に移動可能に結合される、請求項1および請求項2のいずれか一項に記載の装置(10)。
- 前記器具(30、30a、30b、30c)の前記作業セクション(34、34a、34b、34c)は、前記案内要素(25)によって、前記ワーキングチャネル(20)によって特定された案内方向(50)に沿って、前記面(16)から離れるように前記領域(18)内へと移動され得、および/または前記器具(30、30a、30b、30c)の前記作業セクション(34、34a、34b、34c)は、前記案内要素(25)によって、前記案内方向(50)に沿って、前記領域(18)から離れるように戻され得る、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の装置(10)。
- 前記器具(30、30a、30b、30c)の前記作業セクション(34、34a、34b、34c)は、前記案内要素(25)によって、回転されおよび/または枢動され得る、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の装置(10)。
- 前記シャフト(12)に沿って前記器具(30、30a、30b、30c)を案内するためのガイドが、前記シャフト(12)の長手方向側面(41)に設けられる、請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の装置(10)。
- 前記案内要素(25)は、少なくとも2つの器具(30a、30b、30c)と係合するように構成される、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の装置(10)。
- 係合要素(45)が前記案内要素(25)に固定され、前記係合要素は前記少なくとも1つの器具(30a、30b)と係合する、請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の装置(10)。
- 前記器具(30、30a、30b、30c)は、前記器具(30、30a、30b、30c)が前記係合要素(45)および/または前記係合要素(45)内の係合セクション(70、70a、70c)に対して移動され得るように、および/または前記係合セクション(70、70a、70b)内で摺動する形で案内され得るように、前記係合要素(45)および/または前記係合セクション(70、70a、70b)と係合する、請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の装置(10)。
- 前記係合要素(45)および/または前記係合セクション(70、70a、70b)は、前記シャフト(12)の前記遠位端(14)の外形と合致する形状部および/または前記シャフト(12)の前記遠位端(14)に配置された保持要素(65)と合致する形状部を有することにより、前記係合要素(45)および/または前記係合セクション(70、70a、70b)は、前記合致形状部が前記外形と係合したときに、前記シャフト(12)の前記遠位端(14)および/または前記保持要素(65)に対して一定の向きおよび/または一定の位置を示す、請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の装置(10)。
- 前記案内要素(25)と前記器具(30、30a、30b、30c)との係合は、非破壊的な方法で解除され得、前記係合が解除された後、別の器具(30、30a、30b、30c)との非破壊的に解除可能な係合が形成され得る、請求項1〜請求項10のいずれか一項に記載の装置(10)。
- 前記シャフト(12)の前記遠位端(14)に取り付けられたガイドホルダ(40)は、1つの前記器具(30、30a、30b、30c)がそれぞれ収容されて摺動可能な形で案内されるレセプタクル(40i、40ii、40iii)を有する、請求項1〜請求項11のいずれか一項に記載の装置(10)。
- 前記シャフト(12)に隣接して延在するように配置された少なくとも2つの器具(30a、30b)を調節するための前記案内要素(25)は、少なくとも1つの前記器具(30a、30b)の前記作業セクション(34a、34b)が前記案内要素によって案内される別の器具(30a、30b)の作業セクション(34a、34b)に対して移動可能であるように、および/または少なくとも1つの前記器具(30a、30b)の前記作業セクション(34a、34b)が前記案内要素(25)によって前記他の器具(30a、30b)の前記作業セクション(34a、34b)に対して回転されおよび/または枢動され得るように構成される、請求項1〜請求項12のいずれか一項に記載の装置(10)。
- 請求項1〜請求項13のいずれか一項に記載の装置(10)用の案内要素(25)。
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