KR20190066582A - 작업 채널 가이드 요소를 구비한 디바이스 - Google Patents

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토마스 슈테블러
샤를로트 헤르베르크
아힘 브로트벡
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에에르베에 엘렉트로메디찐 게엠베하
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Abstract

본 발명에 따른 디바이스(10)는 내시경 샤프트(12)를 포함하며, 샤프트(12)의 출구측(16)에서 끝나는 작업 채널은 이를 통해 연장된다. 가이드 요소(25)는 작업 채널(20)을 통하여 연장되고, 상기 가이드 요소는 바람직하게 작업 채널(20)을 따라 작업 채널(20)에서 길이 방향으로 가이드된다. 디바이스(10)는, 디바이스(10)의 원위 단부 섹션을 늘리도록 출구측(16)으로부터 멀어지게 기구(30, 30a-30c)의 작업 채널(34, 34a-34c)을 이동시키기 위하여 출구측(16)을 지나서 샤프트와 함께, 샤프트(12) 옆에서 길이 방향으로 연장되는 기구(30, 30a-30c)의 원위 단부 섹션(32a-32c)들이 이동될 수 있는 방식으로 준비된다. 기구(30, 30a-30c)는 기구(30, 30a-30c)와 함께 영역(18)에서 작업하기 위하여 출구측(16) 반대편의 영역(18)에서 출구측(16)으로부터 멀어지는 횡방향, 예를 들어 직각 방향으로 기구(30, 30a-30c)의 작업 채널(34, 34a-34c)을 가이드하기 위하여 가이드 요소(25)에 결합된다.

Description

작업 채널 가이드 요소를 구비한 디바이스{DEVICE WITH A WORKING CHANNEL GUIDING ELEMENT}
본 발명은 내시경 및 이러한 내시경에 의해 가이드되는 기구를 구비한 디바이스에 관한 것이다.
종래 기술은 작업 채널을 가지는 내시경을 포함하고 기구가 작업 채널을 통해 내시경의 원위 단부를 지나서 연장되는 디바이스를 개시하였으며, 여기에서, 기구는 작업 채널에서 길이 방향으로 가이드된다. 예를 들어, 공보 DE 103 34 100 A1은 이러한 목적을 위해 굽혀질 수 있는 작업 채널의 섹션을 구비한 내시경을 개시한다.
내시경은 공보 DE 10 2006 054 218 A1에 개시되어 있으며, 가이드와이어는 내시경의 작업 채널을 통해 연장되고, 폐색기(occluder)는 가이드 채널의 원위 단부에서 가이드와이어에 연결되고, 상기 폐색기는 절개부를 폐쇄하기 위한 가이드와이어에 의해 가이드 채널의 길이 방향으로부터 밖으로 이동 가능하다.
다른 디바이스에서, 기구는 내시경의 외부에서 가이드된다.
공보 EP 3 141 203 A1에 개시된 디바이스를 참조하면, 절개 기구는 예를 들어, 내시경을 위한 다른 루멘을 제공하는 외피의 루멘을 통해 기구의 샤프트를 따라서 연장된다. 또한 절개 기구는 내시경 샤프트의 원위 단부에 고정된 피팅(fitting)을 통해 연장된다. 절개 기구는 외피의 루멘과 피팅에서 내시경의 샤프트를 따라서 이동될 수 있다.
공보 DE 10 2010 020 220 A1로부터, 가이드 커프(guide cuff)를 통해 내시경 옆에서 내시경적 기구들을 가이드하기 위해 내시경의 샤프트의 길이 방향측에 고정될 수 있는 가이드 커프가 공지되어 있다.
공보 DE 20 2009 009 342 U1은 가요성 내시경 샤프트를 가지는 내시경을 기술하고, 이러한 경우에, 팽창성 튜브가 내시경 샤프트의 길이 방향측에 튜브가 배열된다.
본 발명의 목적은 내시경을 포함하는 개선된 디바이스 및 내시경에 의해 가이드되는 기구를 제공하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 제1항에 따른 본 발명에 따른 디바이스로 달성된다.
본 발명에 따른 디바이스는 샤프트를 구비한 내시경을 포함하고, 상기 샤프트는 적어도 하나의 작업 채널을 포함한다. 작업 채널은 샤프트의 한쪽 측면(출구측)에서, 바람직하게 상기 내시경의 원위 단부 상의 내시경의 전방측에서 끝난다. 바람직하게, 샤프트는 가요성이다. 상기 디바이스는 샤프트 옆으로 연장되도록 배열된 적어도 하나의 기구를 포함한다. 디바이스는, 디바이스의 내시경적인 사용 동안 이러한 영역에서 작업 섹션과 함께 작업하기 위하여 샤프트의 측면 반대편(그 전방에 있는) 영역 내로 기구의 작업 섹션을 이동시키기 위하여 작업 채널이 끝나는 샤프트의 측면을 지나서 샤프트를 따라 기구의 작업 섹션을 수용하는 기구의 원위 단부 섹션이 이동될 수 있는 방식으로 설계된다. 영역은 바람직하게 이미지 전송을 위해 내시경의 도움으로 보여질 수 있다. 기구는 가이드 요소에 의해 기구의 작업 섹션을 가이드하기 위해 가이드 요소와 결합하는 한편, 단부 섹션은 상기 영역 내로 샤프트가 측면을 지나서 이동된다. 기구의 섹션을 가이드하기 위하여, 가이드 요소는 작업 채널을 통해 샤프트의 측면을 지나서 연장된다(원위 단부 섹션이 이동되는 동안). 바람직하게, 가이드 요소는 샤프트의 길이 방향측을 따라서 배열된 기구의 작업 섹션을 위한 신축식 가이드(telescopic guide)를 형성하기 위하여(샤프트와 함께) 작업 채널에서 길이 방향으로 이동 가능하도록 가이드된다.
상기 기구가 상기 가이드 요소에 의해 가이드된다는 사실은, (길이 방향으로 작업 채널에서 가동 가능하게 가이드되는 가이드 요소의 이동 동안) 가이드 요소가 또한 이동되고 및/또는 (샤프트를 따르는 기구의 이동 동안) 가이드 요소가 기구와 함께 이동되는 방식으로, 가이드 요소가 기구에 가동 가능하게 결합되는 것을 포함하며, 이러한 경우에, 작업 채널에서 길이 방향으로 이동 가능한 방식으로 가이드되는 가이드 요소는 작업 채널에서의 가이드 요소의 가이드를 기구로 전달한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 기구가 본 발명에 따라서 가이드 요소에 의해 가이드되는 특징부는, (가이드 요소 상에) 작업 채널 외부에서 기구를 가이드하기 위한 가이드가 배열되는 것을 포함할 수 있으며, 이러한 경우에, 가이드는 바람직하게 작업 채널이 샤프트를 떠나는 측면의 반대편에 배열되고, 이러한 경우에, 기구는 가이드와 결합한다.
공지된 디바이스와 비교하여, 본 발명에 따른 디바이스는 내시경 외부에 배열된 기구의 보다 안정한 가이드를 가능하게 하고, 그러므로 예를 들어 기구로 치료되고 검사되는 조직에 대해 기구가 사용되는 영역에서 기구의 작업 섹션의 보다 원활한 위치 설정 및/또는 배향을 가능하게 한다.
본 발명에 따른 디바이스는 바람직하게 이하에 설명되는 특징들 중 적어도 하나를 보이도록 추가로 전개된다:
디바이스는 바람직하게, 가이드 요소가 작업 채널을 따라 원위 방향으로 전진 이동되고 및/또는 근위 방향으로 후퇴될 수 있는 방식으로 및/또는 가이드 요소는 작업 채널에서 회전될 수 있는 방식으로 준비되며, 이러한 경우에, 가이드 요소의 이동은 기구와 가이드 요소를 결합하는 운동에 의해 기구로 전송된다. 이렇게 하여, 가이드 요소는 바람직하게 가이드 요소에 의해 기구를 이동시키기 위해 환자의 신체 외부에서 작동될 수 있는 한편, 작업 섹션과 함께 디바이스의 원위 단부는 신체 내부에 위치된다.
바람직하게, 출구측을 향하는 방향으로 작업 채널의 길이 방향 연장 방향으로 작업 채널에서의 가이드 요소의 전진 이동이 출구측으로부터 멀이지게 기구의 작업 섹션의 이동으로 변환되도록, 기구는 가이드 요소에 가동 가능하게 결합된다. 바람직하게, 전진 이동은 전면측으로부터 멀어지게 작업 채널의 길이 방향 연장 방향으로의 작업 섹션의 이동으로 변환된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 기구는 바람직하게, 디바이스의 근위 단부를 향하는 방향으로 작업 채널의 길이 방향 연장 방향으로의 가이드 요소의 후퇴가 후방으로 샤프트에 근접한 기구의 작업 섹션의 이동으로 변환되는 방식으로 가이드 요소에 결합된다. 작업 섹션은 가이드 요소 내로, 바람직하게 원위 방향으로 힘을 도입하는 것에 의해 전방을 향해 시프팅 및/또는 당겨질 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 작업 섹션은 바람직하게 가이드 요소 내로 힘을 도입하는 것에 의해 근위 방향으로 후퇴 및/또는 슬라이딩될 수 있다.
디바이스는 바람직하게, 가이드 요소가 상기 가이드 요소의 길이 방향 축을 중심으로 작업 채널에서 회전될 수 있는 방식으로 준비되며, 이러한 경우에, 회전 운동은 축을 중심으로 작업 채널을 이동 및/또는 선회시키기 위하여 기구로의 가이드 요소의 결합으로 인하여 작업 섹션으로 전달된다. 기구의 작업 섹션은 바람직하게 가이드 요소의 길이 방향 축을 중심으로 회전 및/또는 선회 운동을 수행하도록 가이드 요소를 통해 구동될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 출구측으로부터 돌출하고 샤프트로부터 연장되는 가이드 요소의 섹션이 전면측 반대편의 샤프트에 대해 가이드 요소의 길이 방향 연장 방향에 대해 횡단하는 축을 중심으로 선회될 때, 기구의 작업 섹션이 선회되는 방식으로, 기구는 가이드 요소에 가동 가능하게 결합된다.
가이드 요소는 가요성 가이드 로드(flexible guiding rod)일 수 있다. 중공 공간은 가이드 요소를 따라서 가이드 요소를 통해 연장될 수 있다. 따라서, 가이드 요소는 예를 들어 가요성 튜브 및/또는 배관(tubing)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가이드 요소는 와이어 또는 와이어의 클러스터를 포함할 수 있다. 와이어 또는 와이어들은 작업 채널을 따라 연장될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 가이드 요소는 예를 들어 와이어 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가이드 요소는 플라스틱 및/또는 금속으로 이루어질 수 있다.
가이드 요소에 의해 가이드되는 기구들 중 적어도 하나는 조직 및/또는 조직 내로의 유체, 특히 기체 및/또는 액체 및/또는 고체의 적용을 위해 샘플링 기구 및/또는 적용 기구, 흡인 기구 및/또는 외과 절단 및/또는 응고 기구일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 가이드 요소에 의해 가이드 되고 샤프트 옆으로 연장되도록 배열되는 적어도 하나의 기구는 조직 파라미터를 조절, 제어, 측정 또는 검출하기 위한 측정 기구일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 예를 들어, 가이드 요소에 의해 가이드되는 기구는 에너지를 디바이스의 원위 단부로 전달하기 위해 배치될 수 있다.
상기 가이드 요소에 의해 가이드되는 기구들 중 적어도 하나는 응고 프로브, 조직 아래에 유체, 특히 액체를 도입하여 조직을 리프팅(상승)시키는 외과용 유체 분사 프로브, 저온 프로브(cryoprobe), 예를 들어 조직 샘플을 동결시키고 취하기 위한 저온 프로브, 샘플 적출 집게, 도입 캐뉼라, 이물질 및/또는 스톤 캐쳐(stone catcher), 브러시 및/또는 흡인 카테터일 수 있다.
가이드 요소의 기능은 가이드 요소와 결합하는 하나 이상의 기구를 위한 가이드를 제공하는 것 및/또는 가이드 요소와 결합되어 있는 하나 또는 몇몇 기구로의 움직임의 전달로 제한될 수 있다. 대안적으로, 가이드 요소는 의료 기구 자체이다. 특히, 가이드 요소는 가이드 요소에 고유한 작업 섹션을 포함할 수 있다. 예를 들어, 채널은 유체, 특히 액체 및/또는 가스 및/또는 고체를 전도하기 위한 가이드 요소를 통해 연장될 수 있다. 가이드 요소를 통해 연장되는 채널은 채널의 원위 단부로부터 유체, 특히 액체 및/또는 가스, 및/또는 고체를 비우기 위하여 및/또는 원위 단부로 및 원위 단부로부터 유체, 특히 액체 및/또는 가스, 및/또는 고체를 운반하기 위하여 결정될 수 있다.
바람직하게, 기구는 내시경의 샤프트의 옆에서 내시경의 작업 섹션까지 연장되는 적어도 하나의 기능성 요소를 포함한다. 기능성 요소는 바람직하게 기구, 특히 그 작업 섹션을 가이드 및/또는 이동시키기 위해, 및/또는 기구를 작동시키기 위해, 및/또는 작업 섹션으로 및/또는 작업 섹션으로부터 널리 예를 들어 유체, 특히 액체 및/또는 기체, 및/또는 고체와 같은 매체 및/또는 전력을 운반하기 위해 배치된다. 바람직하게, 기능성 요소는 디바이스의 사용자가 기능성 요소에 의해 기구를 이동 및/또는 가이드 및/또는 사용 및/또는 공급할 수 있는 방식으로 준비되며, 기능성 요소에 의한 기구의 취급 및/또는 공급은 바람직하게 환자의 신체 외부로부터 행해질 수 있는 반면에, 기구의 작업 섹션은 환자의 신체 내에 위치될 수 있다.
바람직하게, 가이드 요소에 의한 가이드 기능에 추가하여, 샤프트의 길이 방향측을 따라서 기구를 가이드하기 위해 배치된 가이드가 샤프트의 길이 방향측 상에 배열된다. 가이드는 기구와, 바람직하게 샤프트를 따라서 기구의 작업 섹션까지 연장되는 기구의 기능성 요소와 결합되어 있다. 바람직하게, 기능성 요소는 적어도 샤프트의 길이 방향측과 기구 사이에 효과적이도록 배열된 적어도 하나의 가이드 홀더에 의해 샤프트 상에서 가이드된다. 예를 들어, 가이드 홀더는 샤프트에 고정될 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 가이드 홀더는 기능성 요소에 고정된다. 예를 들어, 가이드 홀더는 샤프트 또는 기능성 요소에 고정되는 가이드 링일 수 있으며, 샤프트 및/또는 기능성 요소는 가이드 링을 통해 연장된다.
바람직하게, 가이드 요소는 기구에 가이드 요소를 결합하기 위한 적어도 하나의 결합 섹션을 구비한다. 바람직하게, 가이드 요소는 2개 이상의 기구를 결합하기 위해 배치된다. 바람직하게, 가이드 요소는 2개 이상의 기구에 대해 하나의 결합 섹션을 각각 가진다.
대안적으로 또는 추가적으로, 결합 요소는 가이드 요소에 고정될 수 있으며, 이러한 경우에, 가이드 요소는 결합 요소에 의해 적어도 하나의 기구에 결합될 수 있다.
바람직하게, 기구는, 기구가 결합 요소 및/또는 상기 결합 섹션에서, 결합 요소 및/또는 결합 섹션에 대해 시프팅될 수 있는 방식으로, 결합 요소 및/또는 상기 결합 섹션과 결합되어 있다. 결과적으로, 결합 요소는 바람직하게 (결합 요소에 의해 및/또는 결합 섹션에 의해) 가이드 요소가 샤프트로부터 이동하는 곳으로부터 출구측 반대편의 샤프트 외부에서 기구를 위한 가이드를 제공한다.
바람직하게, 결합 요소 및/또는 결합 섹션은 샤프트의 원위 단부의 외부 형태와 정합하는 형태 및/또는 샤프트의 원위 단부 상에 배열된 홀딩 요소와 정합하는 형태를 가져서, 정합 형태(matching form)가 외부 형태와 결합되어 있을 때, 결합 요소 및/또는 결합 섹션은 샤프트의 원위 단부 및/또는 홀딩 요소에 대해 특정한 배향 및/또는 특정 위치를 취한다. 예를 들어, 샤프트의 원위 단부 상에는 결합 요소 및/또는 결합 섹션을 위한 피팅이 제공 및/또는 형성되며, 이러한 경우에, 결합 요소 및/또는 결합 섹션은 피팅 내로 축 방향으로 이동될 수 있으며, 이러한 경우에, 피팅에서의 결합 요소 및/또는 결합 섹션의 회전 능력은 제한된다. 바람직하게, 디바이스는, 결합 섹션 및/또는 결합 요소가 샤프트를 향한 방향으로 후방으로 이동될 때, 외부 형태 및 정합 형태가 자동적으로 결합되는 방식으로 설계된다.
가이드 요소와 기구 사이의 결합은 바람직하게 비파괴 방식으로 해제될 수 있다. 특히 바람직하게, 디바이스는, 작업 섹션을 가지는 디바이스의 원위 단부가 환자의 신체에 위치될 때, 가이드 요소와 기구 사이의 결합이 환자의 신체 외부로부터 비파괴 방식으로 해제될 수 있고 및/또는 가이드 요소와 기구 사이의 비파괴적으로 해제 가능한 결합이 환자의 신체 외부로부터 제공될 수 있는 방식으로 설계된다.
바람직하게, 가이드 홀더는 샤프트의 원위 단부에 고정되고, 상기 가이드 홀더는 샤프트를 따라서 연장되는 기구들에 대해 샤프트를 따르는 가이드를 제공한다. 이렇게 하기 위해, 가이드 홀더는 바람직하게 콘센트(receptacle)들을 가지며, 콘센트들에서, 하나의 기구는 각각 바람직하게 샤프트의 원위 단부의 길이 방향 연장부를 따라서 슬라이딩 가능하도록 가이드된다. 바람직하게, 디바이스는 하나 이상의 기구가 상기 기구들을 이동시키기 위하여 가이드 요소와 결합될 수 있는 한편, 그 콘센트에 배열된 적어도 다른 기구가 가이드 요소와의 결합으로부터 해제되는 방식으로 설계된다.
바람직하게, 가이드 요소는, 기구들 중 적어도 하나의 작업 섹션이 다른 기구의 작업 섹션에 대해 가이드 요소에 의해 시프팅되고, 가이드될 수 있는 방식으로 샤프트 옆으로 연장되는 적어도 2개의 기구를 수용하기 위해 설계된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 가이드 요소는, 기구들 중 적어도 하나의 작업 섹션이 가이드 요소에 의해 기구들 중 다른 것의 작업 섹션에 대해 회전 및/또는 선회될 수 있는 방식으로 샤프트 옆으로 연장되도록 배열된 적어도 2개의 기구의 수용을 위해 설계된다. 바람직하게, 다른 기구에 대해 기구들 중 하나를 시프팅, 회전 및/또는 선회시키기 위하여 가이드 요소를 사용하기 위한 디바이스는 기구의 작업 섹션들이 환자의 신체에 위치될 때 환자 신체의 외부로부터 준비된다.
본 발명에 따라서, 예를 들어, 본 명세서에 기재된 바와 같은 본 발명에 따른 디바이스에서 사용하기 위해 배치되는 가이드 요소가 또한 기재되어 있다.
본 발명에 따른 디바이스의 추가적인 유리한 특징은 다음의 상세한 설명, 도면 및 종속항들로부터 추론될 수 있다.
도 1a 내지 도 1d는 본 발명에 따른 디바이스의 예시적인 실시예의 부분 사시도,
도 1e는 본 발명에 따른 디바이스의 다른 예시적인 실시예의 부분 사시도,
도 2a는 가이드 홀더가 기구를 위한 콘센트와 함께 내시경에 고정되는, 본 발명에 따른 디바이스의 다른 예시적인 실시예의 부분 사시도,
도 2b는 가이드 요소를 통해 가이드 요소가 적어도 2개의 기구를 간접적으로 이동시키도록 사용되는, 본 발명에 따른 예시적인 디바이스의 내시경 및 가이드 요소의 배열의 예시적인 실시예의 부분 사시도,
도 2c는 상기 가이드 기구에 대해 이동될 수 있는 가이드 요소 및 기구를 구비한 본 발명에 따른 디바이스의 예시적인 실시예의 부분 사시도.
도 3a 내지 도 3d는 가이드 요소를 결합 요소 또는 기구에 각각 결합하는 다양한 옵션을 나타내는 사시도, 및
도 4는 본 발명에 따른 디바이스를 위한 예시적인 핸들을 도시한 도면.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 디바이스(10)의 예시적인 실시예의 부분 사시도를 도시한다. 디바이스(10)는 가요성 샤프트(12)를 구비한 내시경(11)을 포함한다. 샤프트(12)는 원위 방향(12)(방향의 의미)을 한정하며, 샤프트(12)는 원위 방향을 따라서 그 근위 단부(도시되지 않음)로부터 그 원위 단부(14)로 연장된다. 반대로, 샤프트(12)는 그 원위 단부(14)로부터 샤프트(12)를 따라서 그 근위 단부까지 근위 방향(15)을 한정한다. 샤프트(12) 상의 전면측(16)의 원위 단부(14)에는 샤프트(12)의 전면측(16)에 대한 영역(18)을 조명하기 위한 조명 유닛(17)이 배열된다. 예를 들어, 이미지의 전송을 위한 수단은 이미지 전송을 위한 수단에 속해 있는 렌즈 시스템이 배열되는 전면측(16)에 있는 수단의 입력부(19)까지 샤프트(12)를 통해 연장된다. 검사 및/또는 치료될 영역(18)의 이미지의 전송을 위한 수단은 환자의 신체의 외부로부터 내시경(11)에 의해 전면측(16) 반대편의 영역(18)에서 검사 및/또는 치료를 시각적으로 모니터할 수 있기 위하여 샤프트(12)의 전면측(16) 반대편에 제공된다. 신호, 전기 출력, 가스, 특히 유체 및/또는 가스 또는 고체의 근위 방향 및/또는 원위 방향으로의 전송을 위한 추가 라인들은 샤프트(12)를 통해 전면측(16)까지 연장될 수 있다. 어떠한 경우에도, 적어도 하나의 작업 채널(20)은 샤프트(12)를 통해 샤프트(12)의 전면측(16)에 있는 개구(21)까지 연장된다. 예를 들어, 공지된 디바이스(10)에서, 이러한 영역에서 영역(18)에서의 검사 및/또는 치료를 수행하도록(의사에 의한 이미지 전송 및 시각적 제어를 위한 수단의 도움으로) 이를 사용하기 위하여 샤프트(12)의 전면측(16)로부터 이러한 작업 채널을 통해 기구, 예를 들어 기구, 그립퍼를 슬라이딩시키는 것이 가능하다.
본 발명의 디바이스(10)에서(특히 도 1b 참조), 길이 방향 가이드 요소(25)는 작업 채널(20)을 통해 연장하고, 상기 가이드 요소는 작업 채널(20)의 길이 방향(26)으로 가동 가능하게 가이드된다. 가이드 요소(25)는 작업 채널(20)의 전면측(출구측)에 있는 개구(21)를 통해 이동한다. 가이드 요소(25)는 바람직하게 디바이스(10)의 근위 단부(도 1a 및 도 1b에 도시되지 않음)까지 근위 방향(15)으로 연장되고, 이로부터 가이드 요소(25)는 외과의사에 의해 작동, 특히 이동될 수 있다.
본 발명에 따른 디바이스(10)는 샤프트(12) 옆에서 샤프트(12)를 따라서 연장되는 적어도 하나의 기구(30)를 포함한다. 도시된 예시적인 실시예에서, 본 발명의 디바이스(10)는 각각 플라즈마를 점화시키기 위한 하나의 전극을 각각 가지는 응고 프로브일 수 있는 제1 기구(30a) 및 제2 기구(30b), 및 예를 들어 물 분사 프로브일 수 있는 제3기구(30c)를 포함한다. 기구(30a, 30b, 30c)들의 각각은 기구(30a, 30b, 30c)들의 원위 단부에 작업 섹션(34a-34c)들을 구비한 하나의 원위 단부 섹션(32a-32c)들을 각각 가진다.
기구(30a, 30b, 30c) 당 적어도 하나의 기능성 요소(36a-36c)는 작업 섹션(34a-34c)에 대하여 샤프트(12)를 따라서 연장된다. 샤프트 옆으로 연장되는 기능성 요소(36a-36c)들은 각각의 기구(30a-30c) 또는 작업 섹션(34a-34c)을 가이드 및/또는 이동시키기 위해 및/또는 기구(30a-30c)를 작동시키기 위해 및/또는 기구(30a-30c)의 작업 섹션(34a-34c) 및/또는 작업 섹션(34a-34c)으로 매체를 기구(30z-30c)의 원위 단부로부터 멀리 운반하기 위하여 사용될 수 있다. 디바이스(10)의 사용자는 예를 들어 기능성 요소(36a-36c)를 통해 기구(30a-30c)를 이동, 가이드, 작동 및/또는 공급할 수 있다. 제1 및 제2 기구(30a, 30b)들이 APC 프로브 이면, 기능성 요소(36a, 36b) 인 제1 기구(30a) 및 제2 기구(30b)는 배관을 각각 포함하며, 전극에 연결되는 전기선은 배관을 통해 연장되고, 아르곤 가스는 APC 프로브의 원위 단부의 전방에서 아르곤 플라즈마를 점화시키기 위해 그 전극과 함께 APC 프로브의 작업 섹션(34a, 34b)으로 운반될 수 있다. 도시된 예시적인 실시예에서와 같이, 제3 기구(30c)가 액체 분사 프로브이면, 이러한 것은 기능성 요소(36c)로서, 예를 들어 그 원위 단부 상의 프로브의 작업 섹션(34c)에 있는 액체 분사 프로브의 출구에 연결되고 출구로 액체를 공급하도록 배치된 배관을 포함한다.
도시된 예시적인 실시예에서, 기구(30a-30c)의 기능성 요소(36a-36c)는 샤프트(12)의 원위 단부(14)에 고정된 가이드 커프(guiding cuff)(40)를 통해 연장되고, 상기 커프는 길이 방향(42)으로 샤프트(12)의 외부에서 기구(30a, 30b, 30c)들을 가이드하기 위한 디바이스(10)의 제1 가이드 홀더(40)를 형성한다. 원위 단부(14) 및 제1 가이드 홀더(40)로부터의 근위 방향(15)으로, 샤프트(12)의 길이 방향측(41) 상에 배열된 제2 가이드 홀더(43)를 통해 기능성 요소(36a-36c)들이 연장되고, 상기 제2 가이드 홀더(43)는 샤프트(12)의 길이 방향측(41) 상에서 기능성 요소(36a-36c)들을 가이드하도록 배치된다. 제2 가이드 홀더(43)는 예를 들어 샤프트(12) 및/또는 기능성 요소(36a-36c)들을 둘러싸는 링일 수 있다. 제2 가이드 홀더(43)는 샤프트(12)를 따르는 축 방향 이동에 대해 샤프트(12)에 부착되거나 또는 기능성 요소(36a-36c)에 대한 제2 가이드 홀더(43)의 축 방향 이동에 대해 기능성 요소(36a-36c)에 부착될 수 있다. 샤프트(12)의 옆에서 측 방향으로 연장되는 기구(들)(30a, 30b, 30c)을 가이드하기 위한 예로서 도시된 2개의 가이드 홀더(40, 43) 이외에, 적어도 하나의 다른 가이드 홀더(도시되지 않음)가 기구(들)(30a, 30b, 30c)을 가이드하기 위하여 샤프트(12) 상의 외측에 제공될 수 있다. 샤프트(12)의 길이 방향측(41)과 기구(들)(30a, 30b, 30c) 사이에서 유효한 단지 하나의 가이드 홀더만을 구비한 실시예는 샤프트(12)의 길이 방향측(41)을 따라서 샤프트 상에서 기구(30a, 30b, 30c)들을 가이드하는 것이 가능하다.
샤프트(12)의 원위 단부(14) 상에 배열된 제1 가이드 홀더(40)는 슬라이딩 요소를 형성할 수 있으며, 디바이스(10)는 조직으로부터 적어도 하나의 기구(30a, 30b, 30c)의 작업 섹션의 한정된 거리의 유지를 용이하게 하기 위하여 슬라이딩 요소를 통해 조직 섹션 상에 머문다.
제1 및/또는 제2 가이드 홀더(40, 43)에 추가적으로 또는 대안적으로, 디바이스(10)는 플라스틱 배관(도시되지 않음)을 포함할 수 있으며, 이러한 경우에, 샤프트(12) 및 기능성 요소(36a-36c)들은 플라스틱 튜브를 통해 연장되고, 이러한 경우에, 플라스틱 튜브는 바람직하게 샤프트(12)를 위한 루멘 및 기능성 요소(36a-36c)들을 위한 별도의 루멘을 제공하며, 이러한 경우에, 기능성 요소(36a-36c)들은 내시경(11)의 샤프트(12)를 따르는 기능성 요소(36a-36c)들을 위하여 루멘에서 가이드된다. 플라스틱 배관은 연기 배기를 위해 추가로 배치될 수 있다.
기구(30a-30c)들은, 기구(30a, 30b, 30c)들이 샤프트(12)의 전면측(16) 반대편(이에 대해) 영역에서 전면측(16)으로부터 멀어지게(작업 섹션(34a-34c)의 이동 동안) 및/또는 작업 채널(20)에서의 이동 동안 가이드되는 가이드 요소(25)에 의해 영역(18)으로부터 전면측(16)으로 후방으로 가이드되는 방식으로, (작업 채널(30)을 통해 연장되는 가이드 요소(25)를 포함하는 디바이스(10)의 원위 단부(44) 상에서) 가이드 요소(25)의 결합 섹션에 및/또는 가이드 요소(25)에 결합된 결합 요소(45)에 결합된다. 이렇게 하기 위해, 전면측(16)으로부터 작업 채널(20) 내로 원위로 돌출하는 가이드 요소의 섹션은 기구(30a, 30b, 30c)들을 가이드하기 위해 강성, 또는 바람직하게 가요성이다.
디바이스(10)는, 반 구속력(counter-constraint force)이 채널(20)의 범위를 정하고 채널(20)을 봉입하는 벽 표면을 통해(가이드 요소(25)를 통한 기구(30a, 30b, 30c)들의 가이드로 인해) 샤프트(12) 내로 배출되는 방식으로 구성된다. 그러므로, 가이드 요소(25)는 샤프트(12)에 대해 작업 채널(20) 내에서 자체를 떠받치며 그러므로 샤프트(12) 옆에 배치된 기구(30a, 30b, 30c)에 작업 채널(20)에서의 가이드 요소(25)의 가이드 운동을 전달할 수 있다. 이러한 것은 작업 채널(20)을 구비한 가이드 요소(25)를 통해 작업 채널(20) 외부의 출구측(16) 반대편에서 기구가 간접적으로 가이드된다는 것을 의미한다. 그러므로, 샤프트(12) 및 가이드 요소(25)는 샤프트(12)의 길이 방향측(41)을 따라서 연장되는 기구(30a, 30b, 30c)들의 작업 섹션(34a-34c)을 위한 신축식 가이드를 형성한다. 본 발명에 따른 디바이스(10)에서, 작업 채널(20)이 출구측(16)에 대해 작업 섹션(34a-34c)들을 가이드하기 위하여 가이드 요소(25)를 통해 간접적으로 사용되는 점을 고려하면, 작업 섹션(34a-34c)들은 더욱 안정된 방식으로, 그러므로, 공지된 디바이스에서 더욱 안전하고 보다 원활한 방식으로 출구측(16)의 전방으로 가이드될 수 있다.
본 발명에 따른 디바이스(10)는 바람직하게 사용자가 전면측(16) 반대편의 영역(18) 내로 및/또는 영역(18) 밖으로 기구(30a, 30b, 30c)의 작업 섹션(34a-34c)을 이동시키기 위하여 이동 방향으로의 힘을 가이드 요소(25)를 통해 작업 섹션(34a-34c)들에 전달할 수 있는 방식으로 준비된다. 바람직하게, 디바이스(10)는 사용자가 기구(30a, 30b, 30c)들을 향해 가이드 요소(25)를 따라서 영역(18) 내로 및/또는 영역(18) 밖으로 작업 섹션(34a-34c)들을 이동시키기 위한 힘을 전달하기 위하여 그립(도 1a, 도 1b에 도시되지 않음, 예를 들어 도 4 참조) 상에서 가이드 요소(25)를 제어할 수 있는 방식으로 준비된다. 디바이스(10)는 사용자가 가이드 요소(25)를 통해 기구(30a, 30b, 30c)들을 밀고 및/또는 잡아 당기기 위한 힘을 도입하기 위해(영역(18) 밖으로 후방으로 및/또는 영역(18) 내로 전방으로) 환자의 신체 외부로부터 가이드 요소(25)를 제어할 수 있는 방식으로 준비된다. 가이드 요소(25)를 통해 기구(30a, 30b, 30c)들을 밀어 넣거나 당기는 동안, 환자의 신체 외부로부터 요소들을 더욱 전진 또는 후퇴시키도록 기구(30a, 30b, 30c)들의 기능성 요소(36a-36c)들(라인들)을 미는 것이 필요할 수 있다.
예를 들어, 하나 또는 몇몇 기구(30a, 30b, 30c)들을 향해 핸들 상에서 가이드 요소(25)의 작동 섹션(48)의 미는 이동의 직접적인 전달을 달성하기 위하여, 가이드 요소(25)는 바람직하게 내압성이며, 기구(30a, 30b, 30c)의 작업 섹션(34a-34c)에 결합된다(바람직하게 내압 방식으로). 또한, 미는 부재로서 작용하는 가이드 요소(25)는 바람직하게 강성 방식으로 작업 채널(20)에서 가이드된다.
기구(30a, 30b, 30c)로의 핸들 상의 가이드 요소(25)의 당김 이동의 직접적인 전달을 달성하기 위하여, 가이드 요소(25)는 바람직하게 인장 강성을 디스플레이하고, 인장 강성을 디스플레이하는 방식으로 기구(30a, 30b)의 작업 섹션(34a, 34b, 34c)에 결합된다.
전면측(16)에 있는 개구(21)에서 작업 채널(20)의 단부 섹션(20a)은 가이드 요소(25)를 위한, 그러므로 기구(30a, 30b, 30c)들의 작업 섹션(34a, 34b 34c)들을 위한 가이드 방향(50)을 지정하고(그 길이 방향 연장 방향으로), 가이드 요소(25), 또한 기구(30a, 30b, 30c)들의 작업 섹션(34a, 34b 34c)들은 가이드 방향을 따라서 전면측(16)으로부터 멀리 영역(18) 내로 및 후방으로 이동한다. 도 1b에 도시된 바와 같이 기구(30a, 30b, 30c)들의 원위 단부 섹션(32a-32c)은 샤프트(12)(전방을 향해 밀리며 및/또는 전방을 향해 당겨질 수 있는)의 원위 단부(14)로부터 멀어지게 작업 채널(20)의 원위 단부 섹션의 길이 방향 연장 방향을 따라 가이드 방향으로 이동될 수 있으며(가이드 요소(25) 내로 힘을 도입하는 것에 의해) 및/또는 샤프트(12)(후방으로 밀리고 및/또는 후방으로 당겨질 수 있음)의 원위 단부(14)를 향해 후방으로 이동될 수 있다.
샤프트(12)의 길이 방향측(41) 옆으로 연장되는 기구(30a, 30b, 30c)들을 이동시키기 위하여 가이드 요소(25) 내로 힘의 도입에 대해 대안적으로서 또는 추가적으로, 디바이스(10)는 기능성 요소(36a-36c)들 중 적어도 하나를 통하여 완전히 또는 부분적으로 기구(30a, 30b, 30c)들의 작업 섹션(34a-34c)을 향해 작업 채널(20)의 단부 섹션의 길이 방향 연장 방향을 따라서 기구를 이동시키기 위하여 힘이 가이드 방향(50)으로 전달되는 방식으로 준비된다. 이러한 경우에, 사용자는 예를 들어 작동이 작업 섹션(34a-34c)들과 함께 수행되는 영역(18)을 향하는 방향으로 전방 섹션(16)을 지나서 작업 섹션(34a, 34b 34c)들을 가지는 기구(30a, 30b, 30c)의 섹션(32a-32c)을 이동시키기 위해 원위 방향(13)으로 샤프트(12)를 따라서 기능성 요소(36a-36c)들을 슬라이딩시킬 수 있다.
도 1c는 본 예에 따라서, 작업 섹션(34a-34c)들이 이중 화살표(55)에 의해 지시된 바와 같이 가이드 요소(25)의 길이 방향 연장 방향(52)을 따라서 연장된 가이드 요소(25)를 통하여 축을 중심으로 샤프트(12)에 대해 회전 및/또는 선회될 수 있는 방식으로 준비된 본 발명에 따른 디바이스(10)의 예시적인 실시예를 도시한다. 이러한 것은 시작 위치와 종료 위치 사이의 회전 각도 및/또는 선회 각도로의 회전 및/또는 선회를 포함하며, 상기 각도는 360°보다 작다. 디바이스(10)는 바람직하게 회전 및/또는 선회하기 위한 토크가 가이드 요소(25)를 통해 작업 섹션(34a, 34b, 34c)들에 전달될 수 있는 방식으로 구성된다. 바람직하게, 가이드 요소(25)는 디바이스(10)의 원위 단부(44)가 신체의 내강에 위치될 때, 환자의 신체 외부에서 작업 섹션(34a, 34b 34c)들을 회전시키기 위하여 및/또는 이러한 것들을 선회시키기 위하여 제어될 수 있다. 이렇게 하기 위해, 가이드 요소(25)는 바람직하게 기구(30a, 30b, 30c)들로 가이드 요소(25)의 회전 운동의 직접적인 전달을 달성하기 위하여 적어도 한쪽 회전 방향(한쪽 회전 방향 또는 양쪽 회전 방향으로 제한된)으로 비틀림 방지된다.
이중 화살표(56) 및 선회되는 방향으로 개구(21), 결합 요소(45) 및 기구(30a, 30b, 30c)들로부터 돌출하는 가이드 요소(25)의 단면의 점선 표시에 기초하여 도 1c로부터 추측될 수 있는 바와 같이, 전면측(16) 반대편에 배열된 작업 섹션(34a, 34b 34c)은 전면측(16) 반대편에 배열된 작업 섹션(34a, 34b 34c)들의 배향을 변경하기 위하여 가이드 요소(25)에 대해 횡방향으로, 예를 들어 직각 방향으로 연장되는 축 주위에서 샤프트의 원위 단부(14)에 대해 선회 가능하다(본 발명에 따른 예시적인 실시예에서). 디바이스(10)는 바람직하게 기구(30a, 30b, 30c)들을 향해 선회하기 위한 토크가 가이드 요소(25)를 통해 전달될 수 있는 방식으로 구성된다. 예를 들어, 가이드 요소(25)는 가이드 요소(25)의 원위 단부(57)에 결합된 하나 이상의 와이어(도시되지 않음)를 포함할 수 있으며, 상기 와이어들은, 디바이스의 원위 단부(44)가 환자의 신체의 내강 내부에 위치될 때, 디바이스(10)의 사용자가 환자의 신체 외부로부터 와이어를 제어할 수 있도록, 예를 들어 디바이스의 그립 상의 디바이스의 취급 섹션을 통해 연장된다. 예를 들어, 가이드 요소(25)는 고가요성 튜브로 구성될 수 있으며, 이러한 경우에, 와이어들은 튜브를 통해 디바이스(10)의 근위 단부로부터 가이드 요소(25)의 원위 단부(57)까지 연장될 수 있다.
도 1d는 가이드 요소(25)의 길이 방향 연장 방향으로 가이드 요소(25) 내로 도입된 힘이 기구(명료성을 위하여 여기에 도시되지 않음)에 전달되는 방식으로, 결합 요소(45)를 통해 가이드 요소(25)에 기구를 결합하기 위하여 기구를 위한 적어도 하나의 콘센트(60)를 가질 수 있는, 가이드 요소(25)에 결합된 결합 요소(45)를 구비한 본 발명에 따른 디바이스(10)의 또 다른 예시적인 실시예를 도시한다. 결합 요소(45)는 다른 기구(30)를 위한 콘센트(61)를 가지며, 상기 콘센트는 바람직하게 가이드 요소(25)에 대해 전면측(16) 반대편의 결합 요소(45)에 있는 개구로부터 원위로 돌출하는 가이드 요소(25)의 섹션의 길이 방향 연장 방향(52)을 따라서 슬라이딩 방식으로 다른 디바이스(30)를 가이드하도록 배치된다. 가이드 요소(25)에 결합된 결합 요소(45)에 대한 대안으로서, 가이드 요소(25)의 결합 섹션이 추가의 기구(30)를 위한 이러한 콘센트를 가지는 것이 또한 가능하다. 가이드 요소(25)는 가이드 요소(25)에 대해 이동될 수 있는 추가의 기구(30)를 위해 작업 채널(20)에서 홀딩된 전면측(16)을 지나서 돌출하는 가이드 아암을 형성하고, 결합 요소(45) 또는 결합 요소(16)와 함께 전면측(16)에 대해(그 전방에) 위치될 수 있는 추가의 기구(30)를 위한 가이드를 제공한다. 가이드 요소(25)는, 결합 요소(45) 또는 결합 섹션의 거리(그러므로, 추가의 기구(30)를 위한 가이드의 거리)가 전면측(16)에 대해 변경될 수 있는 방식으로 작업 채널(20)의 길이 방향 연장 방향을 따라서 작업 채널(20)에서 가이드된다. 디바이스(10)는 기구(30)의 기능성 요소(36)를 통해 작업 섹션(34)을 향한 가이드 요소(36)에 대해 추가의 기구(30)의 작업 섹션(34)을 슬리이딩시키기 위한 힘이 도입될 수 있는 방식으로 준비될 수 있다. 이렇게 하기 위해, 기능성 요소(36)는 가이드 홀더(40)를 통해 샤프트의 길이 방향측 옆에서 가이드될 수 있다. 추가의 기구(30)는 예를 들어 액체 분사 프로브일 수 있다. 이러한 프로브는 이러한 것을 상승시키기 위해 조직층 아래에 액체를 도입하도록 구성될 수 있다. 이렇게 함에 있어서, 액체 분사 프로브의 원위 단부는 조직 상에 배치된다. 본 발명에 따른 디바이스의 예시적인 실시예를 사용하여, 액체 분사 프로브의 원위 단부는 결합 요소(45) 및 전면측(16)로부터 일정한 거리에 있는 조직에 배치될 수 있다. 가이드 요소(25)의 원위 단부(57)로부터 멀어지게, 가이드 요소(25)의 원위 단부를 지나서 추가의 기구(30)의 원위 작업 섹션(34)의 적용으로 환자 신체의 조밀한 내강 내로 전방으로 향해 이동하는 것이 또한 가능하다.
도 1e는 디바이스(10)의 원위 단부(44) 상으로 보이는, 본 발명에 따른 디바이스(10)의 다른 예시적인 실시예의 부분 사시도이다. 포지티브 록킹 섹션(positive-locking section)(65a)을 가지는 홀딩 요소(65)는 샤프트(12)의 원위 단부(14)에 장착된다. 포지티브 록킹 섹션(65a)은 결합 요소(45)의 형태 록킹 섹션(form-locking section)(45a)과 상보적인 형태를 가진다. 도 1e는 샤프트(12) 상에 배열된 후퇴 위치에 있는 결합 요소(45)를 도시하여서, 결합 요소(45)의 포지티브 록킹 섹션(45a)은 홀딩 요소(65)의 포지티브 록킹 섹션(65a)과 결합되어 있다. 형태 록킹 특징부는, 결합 요소(45)가 홀딩 요소(65) 상에서 토크 방지 방식으로 샤프트(12)를 중심으로 배열되고 결합 요소(45)가 샤프트(15)의 원위 단부(14)에 대해 근위 방향(15)으로 더 이상 후방으로 이동될 수 없다는 효과를 가진다. 그러므로, 홀딩 요소(65)는 후퇴 위치에서의 샤프트(12) 상의 결합 요소(45)의 특정 배향 및 위치를 한정한다. 동시에, 홀딩 요소(65)는 샤프트상의 기구(30a, 30b)에 대한 가이드로서 작용할 수 있다. 예를 들어, 홀딩 요소(65)는 샤프트 상에서 기구(30a, 30b)를 위한 가이드로서 작용할 수 있다. 예를 들어, 홀딩 요소(65)는 각각 하나의 기구(30a, 30b)에 대해 적어도 2개의 개별 콘센트(40i, 40ⅱ)를 구비한 제1 가이드 홀더(40)일 수 있다. 예를 들어, 기구(30a)는 그립퍼를 구비한 작업 섹션(34a)을 가질 수 있다. 예를 들어, 기구(30b)는 아르곤 플라즈마를 발생시키기 위해 전극을 구비한 작업 섹션(34b)을 구비한 APC 프로브일 수 있다.
바람직하게, 가이드 및 반대 가이드 표면들(도시되지 않음)이 홀딩 요소(65) 및 결합 요소(45) 상에 제공되고, 상기 표면들은, 결합 요소(45)의 포지티브 록킹 섹션(45a)이 샤프트(12)의 원위 단부(14)에 장착된 홀딩 요소(65)의 포지티브 록킹 섹션(65a)과 함께 포지티브 록킹 모드로 자동으로 들어가는 방식으로 결합 요소(45)가 후퇴될 때, 샤프트(12) 상에서 서로 결합된다. 이러한 방식으로, 결합 요소(45)가 전면측(16) 반대편의 특정 위치로부터 후방으로 이동할 때 홀딩 요소(65)에 의해 샤프트(12) 상에서 결합 요소(45)의 위치 및 배향을 자동으로 조정하는 것이 가능하다.
도 2a는 샤프트(12)의 원위 단부(14)에 장착된 가이드 홀더(40)를 구비한 본 발명에 따른 디바이스(10)의 예시적인 실시예의 단면 사시도이며, 상기 가이드 홀더는 하나의 기구(30a, 30b, 30c)가 가이드된 방식으로 각각 배열되는 콘센트(40i, 40ⅱ, 40ⅲ)를 가진다. 기구(30a, 30b, 30c)들은 바람직하게 작업 채널(20)의 원위 단부 섹션의 길이 방향 연장 방향을 따라서 콘센트(40i, 40ⅱ, 40ⅲ)들에서 슬라이딩 가능하게 가이드된다. 작업 채널(20)을 통해 연장되는 가이드 요소(25)는 결합 섹션(70)을 가진다. 디바이스(10)는, 기구(30a)가 작동되는 전면측(18) 반대편의 영역(18) 내로, 가이드 요소(25)에 각각 결합된 기구(30a)를 가이드하기 위하여 및/또는 전면측(16)을 향해 영역(18) 밖으로 기구(30a)를 후방으로 이동시키기 위하여 기구(30a, 30b, 30c)들 중 적어도 2개에 가이드 요소(25)가 선택적으로 결합될 수 있도록(그 결합 섹션(70)을 통해) 구성된다. 디바이스(10)는 힘이 영역(18) 내로 기구(30a, 30b, 30c)를 이동시키기 위하여 가이드 요소(25)의 길이 방향 연장 방향(52)을 따라서 전달되도록; 및/또는 영역(18) 밖으로 이동하기 위하여 가이드 요소(25)의 길이 방향 연장 방향(52)을 따르는 힘은 가이드 요소(25)를 통해 기구(30, 30b, 30c)에 전달된다. 바람직하게, 디바이스(10)는, 가이드 요소(25)에 대한 기구(30a, 30b, 30c)의 결합 및/또는 가이드 요소(25)로부터 기구(30a, 30b, 30c)의 분리는 바람직하게 환자의 신체 외부에서 제어될 수 있는 한편, 기구(30a, 30b, 30c)들의 작업 섹션(34a-34c)들을 구비한 디바이스(10)의 원위 단부(44)가 환자의 신체 내에 위치된다.
도 2b는 가이드 요소(25)가 그 작업 채널(20)에서 길이 방향으로 이동될 수 있는, 본 발명의 디바이스(10)의 내시경(11)의 예시적인 실시예의 단면 사시도를 도시한다. 가이드 요소(25)는 2개의 결합 섹션(70a, 70b)을 가지며, 각각의 결합 섹션은 샤프트(12)의 그 전방측(16) 반대편에서 기구를 가이드하기 위해 샤프트(12)를 따라서 연장되는 적어도 하나의 기구에 결합될 수 있다. 명료성을 위해, 기구는 도 2b에 도시되어 있지 않다. 가이드 요소(25)는, 결합 섹션(70a, 70b)에 결합된 기구의 작업 섹션(34a, 34b)(이중 화살표(71a, 71b)로 나타낸 바와 같이)이 가이드 요소(25)의 길이 방향 연장 방향(52)으로 다른 기구의 작업 섹션에 대해 이동될 수 있는 방식으로 구성된다. 또한, 결합 섹션(70a, 70b)에 결합된 기구의 작업 섹션은 가이드 요소의 길이 방향 연장 방향(52)을 따르는 축을 중심으로 결합 섹션(70a, 70b)을 회전 및/또는 선회시키는 것에 의해 서로에 대해 선회될 수 있고 및/또는 길이 방향 연장 방향(52)을 따라서 연장되는 축을 중심으로 회전될 수 있다. 또한, 디바이스(10)는, 가이드 요소(25)가 작업 채널에서 가이드되는 그 길이 방향축을 따르는 실체로서 전진 및 후퇴 슬라이딩될 수 있으며, 이에 따라 양 기구의 작업 섹션들을 이동시키기 위하여 그 길이 방향 축을 중심으로 회전될 수 있는(이중 화살표(72a, 72b)에 의해 지시된 바와 같이) 방식으로 구성된다. 서로에 대해 작업 섹션들을 이동시키는 힘 및/또는 독립체로서 가이드 요소(25)를 이동시키기 위한 힘은 바람직하게 환자의 신체 외부로부터 가이드 요소(25) 내로 도입될 수 있지만, 샤프트(12)의 원위 단부(14)는 환자의 신체에 위치된다. 이렇게 함으로써, 다른 작업 섹션에 대해 기구의 작업 섹션의 위치는 환자의 신체 외부로부터 변경될 수 있지만, 작업 섹션들을 구비한 디바이스(10)의 원위 단부(44)는 환자의 신체 내부에 위치된다.
도 2c는 내시경의 샤프트(12)의 작업 채널(20)을 통해 연장되는 가이드 요소(25)를 구비한 본 발명에 따른 디바이스(10)의 예시적인 실시예를 도시하며, 이러한 경우에, 가이드 요소(25)는 가이드 요소(25)의 결합 섹션(70)이 제공되는 곡선 단부 섹션을 가질 수 있다. 결합 섹션(70)에서, 기구(30)의 원위 단부 섹션(32)은 결합 섹션(70)에 의해 특정되는 가이드 방향(50)을 따라서 이동 가능한 방식으로 가이드된다. 가이드 방향(50)은 작업 채널(20)의 원위 단부 섹션의 중심축의 가상 평행 연장부로부터 먼 하나의 영역에서 기구(30)의 작업 섹션(34)을 이끌기 위하여 작업 채널(20)의 원위 단부 섹션의 길이 방향 연장 방향으로부터 굽혀진다.
도 3ai 내지 도 3d는 가이드 요소(25)를 결합 요소(45)에 장착하는 다양한 예시적인 실시예를 도시한다. 마운트들은 출구측으로부터 멀리 가이드 요소(25) 내로 힘의 도입으로 인하여, 결합 요소(45)에 장착된 기구(30a, 30b)들의 작업 섹션(34a, 34b)들을 이동시키 위하여 및/또는 기구(30z, 30b)들의 작업 섹션(34a, 34b)들을 출구측(16)으로 후방으로 이동시키기 위하여 가이드 요소(25)로부터 기구(30a, 30b)들로의 힘의 전달에 적합하다. 도 3ai 및 도 3aⅱ는 가이드 요소(25)들의 길이 방향 연장 방향(52)에 대해 횡으로 결합 요소(45)와 가이드 요소(25) 사이의 포지티브 록킹을 위한 스냅 연결을 도시한다. 가이드 요소의 길이 방향 연장 방향(52)으로 결합 요소(45)와 가이드 요소(25) 사이의 포지티브 록킹은 적어도 하나의 스냅 요소(75)를 구비한 하나의 연결 부분의 섹션(여기에서: 결합 요소(45))이 대향하는 포지티브 록킹 표면(76)들 사이에 설정된 스냅 연결부를 구비한 다른 연결 부분(여기에서:가이드 요소(25)) 주위에서 연장되는 것으로 만들어지며, 상기 표면들은 다른 연결 부분 상에 제공되며, 이러한 경우에, 포지티브 록킹 표면(76)들은 가이드 요소(25)의 길이 방향 연장부의 방향(52)으로 다른 연결 부분에 대해 한쪽 연결 부분의 이동을 방지한다. 도 3b에 따른 예시적인 실시예를 고려하면, 포지티브 록킹 연결은 연결이 준비될 때 2개의 대향하는 스탭 탭(75)들에 의해 둘러싸인 결합 요소(45)상의 구형체(77)에 의해 가이드 요소(25)의 길이 방향 연장 방향(52)에 대하여 횡으로 및 가이드 요소(25)의 길이 방향 연장 방향(52)으로 만들어진다. 도 3c는 결합 요소(45)가 가이드 요소(25)에 의해 출구측(16)으로부터 멀어지게 슬라이딩될 때에만 포지티브 록킹이 이동의 방향으로 제공되는 예시적인 실시예를 도시한다. 그러나, 가이드 요소(25)가 후퇴되면, 가이드 요소(25)는 기구(30a, 30b)를 가이드 요소(25)으로부터 분리하기 위해 결합 요소(45)에 있는 콘센트로부터 당겨질 수 있다. 도 3d에 따른 실시예에서, 포지티브 록킹은 가이드 요소(25)의 원위 단부 섹션(57)이 오목부에 배열되고 상기 단부 섹션이 결합 요소(45)에 있는 오목부의 내부 치수에 비해 큰 치수를 가지는 것으로, 가이드 요소(25)의 이동의 방향으로 만들어진다. 특정 실시예와는 독립적으로, 기구(30a, 30b)와 가이드 요소(25) 사이의 연결은 바람직하게 디바이스(10)로부터 기구(30a, 30b)의 제거를 필요로 함이 없이 기구가 바뀌는 것을 가능하게 하기 위하여 디바이스의 원위 반부 상에서 바람직하게 분리될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 디바이스(10)의 예시적인 핸들(80)을 도시하며, 상기 핸들은 디바이스(10)의 근위 단부(81) 상에 배열된다. 핸들(80)은 내시경(11)의 샤프트(12)에 연결된다. 샤프트(12) 주위에서, 핸들(80)에 인접한 가이드 홀더(82)가 배열되며, 기능성 요소(36a, 36b, 36c)들은 기구(30b, 30c)들로부터 가이드 홀더를 통해 디바이스(10)의 원위 단부(44) 상의 기구(30a, 30b, 30c)들의 작업 섹션(34b, 34c)들까지 연장된다. 핸들(80)은 내시경(11)을 제어하기 위한 제어부(83)를 가진다. 예를 들어, 제어부(83)는 내시경(11)의 원위 단부(14)의 목표화된 굽힘을 위해 관절 연결 바퀴(84a, 84b),들 및 예를 들어 샤프트(12)의 원위 단부(14)에 공기 및/또는 물 공급을 위해 제어 요소(85)들을 포함한다. 샤프트(12)를 통해 작업 채널(20)에 연결되는, 핸들(80) 내로의 입구(86)가 핸들(80) 상에 배열되며, 가이드 요소(25)는 입구를 통해 내시경(11)의 작업 채널(20) 내로 연장된다. 가이드 요소(25)에 고정되어 있는 핸들(80) 상에 배열된 가이드 요소 그립(87)이 가이드 요소(25)에 고정되며, 가이드 요소 그립을 통해, 가이드 요소(25)는 샤프트(12)의 원위 단부(14)를 향하는 방향(13)으로 전방을 향해 더욱 이동될 수 있으며 및/또는 가이드 요소(25)는 이중 화살표(88)로 지시된 바와 같이 입구(86)로부터 약간 후퇴될 수 있다. 또한, 가이드 요소 그립(87)은 가이드 요소(25)의 길이 방향 축을 중심으로 가이드 요소(25)를 회전시키도록 회전된다(이중 화살표(89)). 그러므로, 그 결합 섹션(70, 70a, 70b)을 통해 및/또는 결합 요소(45)을 통해 가이드 요소(25)에 결합된 기구(30a, 30b)의 작업 섹션(34a-34c)이 환자의 신체 내에 위치될 때, 가이드 요소(25)의 결합 섹션(70, 70a, 70b) 및/또는 가이드 요소(25)에 결합된 결합 요소(45)는 환자의 신체 외부로부터 샤프트의 원위 전면측(16) 반대편의 전면측(16)에 대해 이동, 위치 및/또는 배향될 수 있다. 가이드 요소 그립(87) 자체는 예를 들어 루어 록 연결(Luer lock connection)에 의해 핸들(20)에 선택적으로 장착될 수 있으며(입구(86)를 통해 작업 채널(20)에 직접 또는 간접적으로), 이러한 경우에, 장착된 가이드 요소 그립(87)은 바람직하게 가이드 요소(25)에 결합된 기구(30a, 30b, 30c)의 전진 및 역전 이동을 위해 이중 화살표(88)를 따라서 이동하며, 및/또는 이중 화살표(89)에 의해 지시된 바와 같이, 가이드 요소(25)에 결합된 기구(30a, 30b, 30c)를 회전 또는 선회시키기 위하여 길이 방향 축을 중심으로 회전될 수 있다. 가이드 요소 그립(87)을 장착하는 것에 의해, 작업 채널(20)이 밀봉될 수 있다. 간접 장착의 경우에, 어댑터가 내시경(11)에 장착하고 작업 채널(20)을 밀봉하기 위해 사용된다.
가이드 요소(25)는 가이드 요소(25) 내부에서 유체, 특히 액체 및/또는 기체, 고체 및/또는 기구를 가이드하기 위해 중공형일 수 있다. 예를 들어, 개구(90)가 가이드 요소 그립(87)에 제공될 수 있으며, 개구를 통하여, 유체, 특히 액체 및/또는 기체, 고체는 디바이스(10)의 원위 단부(44)로부터 가이드 요소(25)를 통해 개구(90)까지 비워지며, 및/또는 유체, 특히 액체 및/또는 기체, 고체는 내시경(11)의 전면측(16)의 전방에 있는 영역(18) 내로 운반될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 기구(91)는 가이드 요소(25)에 의해 전방면(16)의 전방에 있는 영역(16) 내로 개구(90)를 통해 슬라이딩될 수 있으며, 및/또는 영역(18)으로부터 후방으로 후퇴될 수 있다. 기구는 예를 들어 가요성 물 분사 프로브 또는 액체 분사 프로브일 수 있다.
가이드 요소(25)는 전기 전도성일 수 있으며, 이러한 경우에 전기 전원이 환자의 신체 외부의 가이드 요소(25)에 연결될 수 있으며, 상기 가이드 요소는 내시경(11)의 샤프트(12) 옆에서 가이드되는 기구(30a-30c)들 중 적어도 하나를 공급하도록 구성된다.
본 발명에 따른 디바이스(10)는 다음과 같이 작동하도록 사용될 수 있다: 초기에, 기구(30a, 30b, 30c)들은, 가이드 요소(25)가 작업 채널(20)에서 최대 후퇴 위치에 있는 도 1a에 도시된 위치에 배열될 수 있다. 사용자는 환자의 신체 내로 내시경(11)의 원위 단부(14)를 가이드한다. 이렇게 함에 있어서, 사용자는 예를 들어 핸들(80) 상의 관절 연결 바퀴(84a, 84b)들에 의해 샤프트(12)의 원위 단부(14)의 곡률을 조정할 수 있다. 목표물에 도달된 후에, 사용자는 가이드 요소(25) 내로 힘을 도입하는 것에 의해 샤프트(12)의 원위 단부(14)에 대해 기구(30a-30c)들의 작업 섹션(34a-34c)의 위치 및/또는 배향을 바꿀 수 있다. 예를 들어, 사용자는, 사용자가 샤프트(12)의 원위 단부(14)를 향하는 방향으로 작업 채널(20)을 통해 가이드 요소(25)를 더욱 미는 것으로, 환자의 신체 외부로부터 가이드 요소(25)를 제어하는 것에 의해, 전면측(16)으로부터 멀어지게, 예를 들어 전면측으로부터 멀리 직각 방향으로 전면측(16)에 대해 횡방향으로 기구(30a-30c)들의 작업 섹션(34a-34c)들을 이동시킬 수 있다. 이러한 것의 결과로서, 작업 섹션(34c)들은 예를 들어 도 1b에 도시된 바와 같이 샤프트(12)의 원위 단부(14)에 대한 위치에 배열될 수 있다. 작업 섹션(34a-34c)들이 위치되는 영역(18)에서의 치료 또는 검사 전 및 동안, 사용자는 작업 섹션(34a-34c)의 위치를 조정하기 위하여 가이드 요소(25) 내로 힘을 도입하는 것에 의해 작업 섹션(34a-34c)들을 이동시킬 수 있다. 이렇게 하기 위해, 사용자는 그 자체의 축을 중심으로 가이드 요소(25)를 회전시키는 것에 의해 이러한 축을 중심으로 작업 섹션(34c)들을 회전시킬 수 있다. 가이드 요소(25)를 작동시키는 것에 의해, 사용자는 가이드 요소(25)가 작업 채널 외부로 연장되는 가이드 요소(25)의 길이 방향 연장 방향에 대해 횡방향으로(특히 직각 방향으로) 축을 중심으로 바람직하게 작업 섹션(34a-34c)들을 선회시킬 수 있다. 가이드 요소(25)에 의해 샤프트(12)의 원위 단부(14)에 대해 작업 섹션(34a-34c)들의 위치 및/또는 배향을 조정하는 것에 의해, 디바이스(10)에 의한 영역(18)에서의 치료 및/또는 검사는 바람직하게 이미지 전송 수단에 의해 환자의 신체 외부로부터 영역(18)을 볼 수 있는 사용자의 시각적 제어 하에 일어날 수 있다.
본 발명에 따른 디바이스(10)는 내시경 샤프트(12)를 포함하며, 샤프트(12)의 출구측(16)에서 끝나는 작업 채널은 이를 통해 연장된다. 가이드 요소(25)는 작업 채널(20)을 통해 연장하며, 상기 가이드 요소는 바람직하게 작업 채널(20)을 따라서 작업 채널(20)에서 길이 방향으로 가이드된다. 디바이스(10)는, 샤프트(12) 옆에서 길이 방향으로 연장되는 기구(30, 30a-30c)의 원위 단부 섹션(32a-32c)이 디바이스(10)의 원위 단부 섹션을 늘리도록 출구측(16)으로부터 멀어지게 기구(30, 30a-30c)의 작업 섹션(34, 34a-34c)을 이동시키기 위하여 출구측(16)을 지나서 샤프트(12)와 함께 이동될 수 있는 방식으로 준비된다. 기구(30, 30a-30c)는 영역(18)에서 기구(30, 30a-30c)와 함께 작업하기 위하여 출구측(16) 반대편의 영역(18)(이러한 것은 또한 비스듬한 반대를 포함한다)에서 출구측(16)으로부터 멀어지게 출구측(16)에 대해 횡방향으로, 예를 들어 출구측(16)에 직각으로 기구(30, 30a-30c)의 작업 섹션(34, 34a-34c)을 가이드하기 위하여 가이드 요소(25)에 결합된다. 작업 채널(20)에서 홀딩 및/또는 가이드되는 가이드 요소(25)로 인하여, 기구(30, 30a-30c)는 샤프트(12)에 의해 홀딩 및/또는 출구측(16) 반대편의 가이드 요소를 통해 작업 채널(20)에 의해 가이드된다. 바람직하게, 디바이스(10)는, 작업 섹션(34, 34a-34c)들이 작업 채널(20)의 원위 단부 섹션(20a)의 길이 방향 연장 방향을 따라서 가이드되는 샤프트(12)로 후방으로 이동 및/또는 시프팅 및/또는 당겨질 때, 기구(30, 30a-30c)의 작업 섹션(34, 34a-34d)들이 출구측(16)으로부터 멀어지게 시프팅 및/또는 당겨지는 방식으로 준비된다. 이러한 것의 결과로서, 샤프트(12) 옆에서 샤프트(12)를 지나서 돌출하는 기구(30, 30a-30c)들의 특히 안정한 배열 및/또는 샤프트(12)를 지나서 기구(30, 30a-30c)의 특히 안정한 가이드가 달성되며, 상기 가이드는 기구(30, 30a-30c)의 작업 섹션(34, 34a-34c)의 정밀하고 원활한 위치 설정을 가능하게 한다.
10 : 디바이스 11 : 내시경
12 : 샤프트 13 : 원위 방향
14 : 원위 단부 15 : 근위 방향
16 : 출구측, 전면측 17 : 조명 유닛
18 : 영역 19 : 이미지 전송을 위한 수단의 입력
20 : 작업 채널 20a : 작업 채널의 단부 섹션
21 : 개구 25 : 가이드 요소
26 : 길이 방향 30 : 기구
30a : 제1 기구 30b : 제2 기구
30c : 제3 기구 32 : 원위 단부
32a-c : 원위 단부 섹션 34 : 작업 채널
34a-34c : 작업 섹션 36 : 기능성 요소
36a-36c : 기능성 요소 40 : 가이드 커프, 제1 가이드 홀더
40i, 40ⅱ, 40ⅲ : 콘센트 41 : 외부, 길이 방향측
42 : 길이 방향 연장 방향 43 : 제2 가이드 홀더
44 : 디바이스의 원위 단부 45 : 결합 요소
45a : 포지티브 록킹 섹션 48 : 섹션
50 : 가이드 방향 52 : 길이 방향 연장 방향
55 : 이중 화살표 56 : 이중 화살표
57 : 가이드 요소의 원위 단부 60 : 콘센트
61 : 콘센트 65 : 홀딩 요소
65a : 포지티브 록킹 섹션 70 : 결합 섹션
70a, 70b : 결합 섹션 71a, 71b : 이중 화살표
72a, 72b : 이중 화살표 75 : 스냅 요소, 스냅 탭
76 : 포지티브 록킹 표면 77 : 신체
80 : 핸들 81 : 근위 단부
82 : 가이드 홀더 83 : 제어부
84a, 84b : 관절 연결 바퀴 85 : 제어 요소
86 : 입구, 입력 87 : 가이드 요소 그립
88 : 이중 화살표 89 : 이중 화살표
90 : 개구 91 : 기구

Claims (14)

  1. 내시경(11)을 구비한 디바이스(10)로서,
    상기 내시경(11)의 샤프트(12)가 상기 샤프트(12)의 한쪽 측면(16)에서 개방되는 작업 채널(20)을 봉입하고,
    상기 디바이스(10)는 상기 샤프트(12) 옆으로 연장되도록 배열되는 기구(30, 30a, 30b, 30c)를 포함하며, 상기 디바이스(10)는, 상기 기구(30, 30a, 30b, 30c)의 작업 섹션(34, 34a, 34b, 34c)을 수용하는 상기 기구(30, 30a, 30b, 30c)의 단부 섹션(32, 32a, 32b, 32c)이 영역(18)에서 상기 작업 섹션(34, 34a, 34b, 34c)과 함께 작업할 수 있도록 상기 샤프트(12)의 상기 측면(16) 반대편의 상기 영역(18)내로 상기 기구(30, 30a, 30b, 30c)의 작업 섹션(34, 34a, 34b, 34c)을 이동시키기 위하여 상기 샤프트(12)의 상기 측면(16)을 지나서 상기 샤프트(12)를 따라 이동될 수 있는 방식으로 준비되며,
    상기 기구(30, 30a, 30b, 30c)는 상기 단부 섹션(32, 32a, 32b, 32c)이 상기 영역(18) 내로 상기 샤프트(12)의 측면(16)을 지나서 이동하고 있을 때 상기 기구(30, 30a, 30b, 30c)의 작업 섹션(34, 34a, 34b, 34c)을 가이드하기 위해 가이드 요소(25)와 결합되며,
    상기 기구(30, 30a, 30b, 30c)의 작업 섹션(34, 34a, 34b, 34c)을 가이드하기 위한 상기 가이드 요소(25)는 상기 원위 단부 섹션(32, 32a, 32b, 32c)이 상기 샤프트(12)의 측면(16)을 지나서 이동하고 있을 때 상기 작업 채널(20)을 통해 연장되는, 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가이드 요소(25)는 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 작업 채널(20)에서 가이드되는, 디바이스.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가이드 요소(25)는 상기 가이드 요소(25)가 이동될 때 상기 기구(30, 30a, 30b, 30c)도 또한 상기 가이드 요소(25)와 함께 이동되는 방식으로 상기 기구(30, 30a, 30b, 30c)에 가동 가능하게 결합되는, 디바이스.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기구(30, 30a, 30b, 30c)의 작업 섹션(34, 34a, 34b, 34c)은 상기 영역(18) 내로 상기 측면(16)으로부터 멀어지게 상기 작업 채널(20)에 의해 지정된 가이드 방향(50)을 따라 상기 가이드 요소(25)에 의해 이동될 수 있으며, 및/또는 상기 기구(30, 30a, 30b, 30c)의 작업 섹션(34, 34a, 34b, 34c)들은 상기 영역(18)으로부터 멀어지게 상기 가이드 방향(50)을 따라서 상기 가이드 요소(25)에 의해 후방으로 이동될 수 있는, 디바이스.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기구(30, 30a, 30b, 30c)의 작업 섹션(34, 34a, 34b, 34c)은 상기 가이드 요소(25)에 의해 회전 및/또는 선회될 수 있는, 디바이스.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 샤프트(12)를 따라서 상기 기구(30, 30a, 30b, 30c)를 가이드하기 위한 가이드가 상기 샤프트(12)의 길이 방향측(41)에 제공되는, 디바이스.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 요소(25)는 적어도 2개의 기구(30a, 30b, 30c)와의 결합을 위해 준비되는, 디바이스.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 결합 요소(45)가 상기 가이드 요소(25)에 고정되며, 상기 결합 요소는 적어도 하나의 기구(30a, 30b)와 결합되는, 디바이스.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기구(30, 30a, 30b, 30c)는. 상기 기구(30, 30a, 30b, 30c)가 상기 결합 요소(45) 및/또는 상기 결합 요소(45)에 있는 결합 섹션(70, 70a, 70c)에 대해 이동될 수 있으며 및/또는 상기 결합 섹션(70, 70a, 70b)에서 슬라이딩 방식으로 가이드될 수 있는 방식으로 상기 결합 요소(45) 및/또는 상기 결합 섹션(70, 70a, 70b)과 결합되는, 디바이스.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 결합 요소(45) 및/또는 상기 결합 섹션(70, 70a, 70b)이 상기 샤프트(12)의 원위 단부(14)의 외부 형태와 정합하는 형태 및/또는 상기 샤프트의 원위 단부(14) 상에 배열된 홀딩 요소(65)를 정합하는 형태를 가져서, 상기 정합 형태(matching form)가 상기 외부 형태와 결합되어 있을 때, 상기 결합 요소(45) 및/또는 상기 결합 섹션(70, 70a, 70b)은 상기 샤프트(12)의 원위 단부(14)에 대해 및/또는 상기 홀딩 요소(65)에 대해 고정 배향 및/또는 고정 위치를 보이는, 디바이스.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 요소(25)와 상기 기구(30, 30a, 30b, 30c) 사이의 결합은 비파괴 방식으로 해제될 수 있으며, 상기 결합이 해제된 후에, 다른 기구(30, 30a, 30b, 30c)와의 비파괴적으로 해제 가능한 결합이 만들어질 수 있는, 디바이스.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 샤프트(12)의 원위 단부(14)에 장착된 가이드 홀더(40)는 하나의 기구(30, 30a, 30b, 30c)가 각각 슬라이딩 가능한 방식으로 가이드되는 콘센트(40i, 40ⅱ, 40ⅲ)들을 가지는, 디바이스.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 샤프트(12) 옆에서 배열되어 연장되는 적어도 2개의 기구(30a, 30b)의 수용을 위한 상기 가이드 요소(25)는, 상기 기구(30a, 30b)들 중 적어도 하나의 작업 섹션(34a, 34b)이 상기 가이드 요소에 의해 가이드되는 다른 기구(30a, 30b)의 작업 섹션(34a, 34b)에 대해 이동될 수 있는 방식으로 준비되며, 및/또는 상기 기구(30a, 30b)들 중 적어도 하나의 상기 작업 섹션(34a, 34b)은 상기 가이드 요소(25)에 의해 상기 다른 기구(30a, 30b)의 상기 작업 섹션(34a, 34b)에 대해 선회 및/또는 회전될 수 있는, 디바이스.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 디바이스(10)를 위한 가이드 요소(25).
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