CN113812987A - 活检钳 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种活检钳，包括钳头组件、手柄组件、转向拉索和可弯曲的套管，套管的一端与钳头组件连接，套管的另一端与手柄组件连接；转向拉索的一端与钳头组件连接，转向拉索的另一端能够相对于手柄组件运动，从而在拉动钳头组件时带动套管弯曲，以使钳头组件相对于手柄组件弯曲。利用活检钳进行手术时，活检钳不仅能够在内镜的驱动下使钳头组件转向，还可以在自身转向拉索的拉动下转向，活检钳的操作灵活、便捷，且可靠性更高，便于手术的实施。

Description

活检钳

技术领域

本发明涉及医疗器材领域，具体而言，涉及一种活检钳。

背景技术

活检钳是内镜检查取病理标本不可缺少的工具，用于供消化道、呼吸道等内窥镜下活组织取样或钳取和清除异物。

经研究发现，现有的活检钳存在如下缺点：

活检钳的钳头部分依靠内镜的弯曲而转向，活检钳的使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种活检钳，其能够提高活检钳的便捷性和可靠性。

本发明的实施例是这样实现的：

本实施例提供一种活检钳，包括：

钳头组件、手柄组件、转向拉索和可弯曲的套管，套管的一端与钳头组件连接，套管的另一端与手柄组件连接；转向拉索的一端与钳头组件连接，转向拉索的另一端能够相对于手柄组件运动，从而在拉动钳头组件时带动套管弯曲，以使钳头组件相对于手柄组件弯曲。

在可选的实施方式中，钳头组件包括钳架以及两个钳臂，两个钳臂均与钳架转动连接，转向拉索的一端与钳架固定连接；套管的一端与钳架连接。

在可选的实施方式中，钳架具有套接部，套接部与套管插接配合，转向拉索与套接部连接，且转向拉索与套接部的连接位置与套接部的轴线具有间距。

在可选的实施方式中，转向拉索与钳头组件连接的一端贯穿套管的管壁。

在可选的实施方式中，套管包括可弯曲管段以及直管段，可弯曲管段的一端与直管段连接，直管段与手柄组件连接，直管段的管壁设有通孔，转向拉索的部分穿设于直管段内，且转向拉索穿过通孔并与钳头组件连接。

在可选的实施方式中，可弯曲管段设为弹簧管。

在可选的实施方式中，活检钳还包括驱动块，驱动块与手柄组件滑动配合，转向拉索远离钳头组件的一端与驱动块连接。

在可选的实施方式中，手柄组件包括沿预设方向滑动配合的芯杆和滑套，套管与芯杆连接，驱动块与芯杆沿预设方向滑动配合。

在可选的实施方式中，活检钳还包括锁止机构，锁止机构用于限制驱动块与芯杆的相对滑动，以使驱动块滑动至预设位置时保持驱动块和芯杆在预设方向上相对固定。

在可选的实施方式中，手柄组件还包括转动件，转动件与芯杆绕芯杆的轴线转动配合。

本发明实施例的有益效果是：

综上，本实施例提供了一种活检钳，钳头组件和手柄组件设有转向拉索，转向拉索可以控制钳头组件的弯曲，活检钳操作更加便捷。在活检钳与内镜配合使用时，内镜的远端可以在其自身结构下转动，活检钳的套管在内镜腔道的弯曲下被动弯曲，从而带动伸出内镜的钳头组件转向，进而便于手术的实施。同时，在手术过程中，内镜腔道的转向不能够满足钳头组件的转向时，或者仅依靠内镜腔道的转向难以满足钳头组件的转向时，此时配合转向拉索，在拉动转向拉索时能够使套管不在内镜的驱动下也能够弯曲一定角度，从而使套管带动钳头组件转向，以使钳头组件直视待取样组织，提高手术的可靠性。利用活检钳进行手术时，活检钳不仅能够在内镜的驱动下使钳头组件转向，还可以在自身转向拉索的拉动下转向，活检钳的操作灵活、便捷，且可靠性更高，便于手术的实施。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的活检钳的结构示意图；

图2为本发明实施例的活检钳的分解结构示意图；

图3为本发明实施例的钳头组件的分解结构示意图；

图4为本发明实施例的套管的结构示意图；

图5为本发明实施例的转动件与驱动块的分解结构示意图。

图标:

1-活检钳；10-钳头组件；100-钳架；101-套接部；102-转动轴；103-夹臂；1031-安装孔；110-钳臂；111-转动孔；120-连杆；20-手柄组件；200-芯杆；201-第一手环；202-滑槽；210-滑套；211-第二手环；220-转动件；221-滑道；30-转向拉索；40-套管；400-可弯曲管段；410-直管段；411-通孔；420-连接管段；50-牵引拉索；60-电极；70-驱动块；700-限位部；80-锁止机构；800-磁性件；810-电磁铁主体；90-保护管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中部”、“顶”、“底”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

活检钳是内镜手术常用器械，用于钳取组织样本及息肉的摘除。目前，活检钳与内镜配合使用时，活检钳的钳头部分不能够自由转动，仅通过内镜腔道的弯曲来控制活检钳的钳头部分的转向。由于内镜以及治疗位置的限制，导致活检钳的钳头部分不能够转向至合理的位置，从而增加手术难度，甚至无法进行手术，使得活检钳的使用受限。例如，在狭窄的支气管内，内镜无法到达前端，形成直视下的活检，也就无法通过内镜来调节活检钳的角度；又或者，在内镜活检时，胃底胃弯处受限于内镜的折弯半径，操作不便，活检手术难度大。

请参阅图1和图2，鉴于此，本实施例提供了一种活检钳1，其不仅能够在内镜的配合下转向，自身的钳头组件10还能够在转向拉索30的带动下转向，钳头组件10的转向更加灵活，操作更加便捷，降低了手术难度，提高手术的可靠性。

本实施例中，活检钳1包括钳头组件10、手柄组件20、转向拉索30和可弯曲的套管40，套管40的一端与钳头组件10，套管40的另一端与手柄组件20连接；转向拉索30的一端与钳头组件10连接，转向拉索30的另一端能够相对于手柄组件20运动，从而在拉动钳头组件10时带动套管40弯曲，以使钳头组件10相对于手柄组件20弯曲。

本实施例提供了一种活检钳1，钳头组件10和手柄组件20设有转向拉索30，转向拉索30可以控制钳头组件10的弯曲，活检钳1操作更加便捷。在活检钳1与内镜配合使用时，内镜的远端可以在其自身结构下转动，活检钳1的套管40在内镜腔道的弯曲下被动弯曲，从而带动伸出内镜的钳头组件10转向，进而便于手术的实施。同时，在手术过程中，内镜腔道的转向不能够满足钳头组件10的转向时，或者仅依靠内镜腔道的转向难以满足钳头组件10的转向时，此时配合转向拉索30，在拉动转向拉索30时能够使套管40不在内镜的驱动下也能够弯曲一定角度，从而使套管40带动钳头组件10转向，以使钳头组件10直视待取样组织，提高手术的可靠性。利用活检钳1进行手术时，活检钳1不仅能够在内镜的驱动下使钳头组件10转向，还可以在自身转向拉索30的拉动下转向，活检钳1的操作灵活、便捷，且可靠性更高，便于手术的实施。

需要说明的是，活检钳1可以是热活检钳，还可以是冷活检钳，在手术过程中均能够达到上述效果。

请参阅图3，本实施例中，可选的，钳头组件10包括钳架100、两个钳臂110和两根连杆120，两个钳臂110均与钳架100转动连接，且两个钳臂110交叉布设；两根连杆120分别与两个钳臂110转动连接，且两根连杆120远离对应钳臂110的一端转动连接。

可选的，钳架100包括套接部101、转动轴102和两个夹臂103，套接部101的近端与套管40连接，套接部101的远端与两个夹臂103连接，且两个夹臂103正对设置，两个夹臂103之间形成容纳两个钳臂110的空间。转动轴102的两端同时与两个夹臂103连接。

进一步的，套接部101为两端敞口的圆柱筒。两个夹臂103均为长条形，两个夹臂103位于套接部101的同一直径上且对称设置，每个夹臂103上设置有安装孔1031，两个夹臂103上的两个安装孔1031同轴。

进一步的，每个钳臂110上设置有转动孔111。每个钳臂110的夹持面可以平面或者锯齿面等。

本实施例提供的钳头组件10，两个钳臂110交叉排布且位于两个夹臂103之间，两个钳臂110的转动孔111连通，转动轴102同时穿过两个钳臂110的转动孔111且与两个夹臂103上的安装孔1031连接，从而实现两个钳臂110相对于夹臂103转动配合。两根连杆120分别与两个钳臂110转动连接，两根连杆120远离钳臂110的一端转动连接并与活检钳1的驱动组件连接，驱动组件用于驱动两个钳臂110张开或者咬合。

需要说明的是，在其他实施例中，钳头组件10还可以包括定位针(图未示)，定位针与转动轴102连接，且沿套接部101的轴线延伸，用于刺入组织起到定位钳头组件10的作用。

本实施例中，可选的，驱动组件包括牵引拉索50，牵引拉索50的远端与两根连杆120中的至少一根连接，牵引拉索50的近端与手柄组件20连接。手柄组件20用于驱动牵引拉索50运动，从而带动连杆120转动，最终使两个钳臂110张开或者咬合。

需要说明的是，牵引拉索50的数量按需选择，例如，本实施例中，牵引拉索50的数量为一根。在其他实施例中，牵引拉索50的数量为多根，例如，牵引拉索50的数量为两根，两根牵引拉索50分别与两个钳臂110连接，从而分别控制每个钳臂110的转动，两根牵引拉索50配合以实现两个钳臂110的张开或者咬合。显然，在牵引拉索50的数量为两根时，可以将牵引拉索50直接与对应的钳臂110连接。

请参阅图4，本实施例中，可选的，套管40包括可弯曲管段400、直管段410和连接管段420，可弯曲管段400、直管段410和连接管段420依次连接且连通。可弯曲管段400用于与套接部101连接且连通；连接管段420用于与手柄组件20连接。

可选的，可弯曲管段400和连接管段420可以是弹簧管，便于弯曲变形。可弯曲管段400和连接管段420的长度均大于直管段410的长度，直管段410的管壁为连续的曲面，变形能力弱，将直管段410的长度设计更短，以使直管段410不易影响套管40随内镜腔道的弯曲而变形的变形能力。本实施例中，直管段410为两端敞口的圆柱形管段。

进一步的，直管段410的管壁上设有通孔411，通孔411可以是圆柱形孔、方柱形孔或者异形孔等。通孔411的轴线与直管段410的轴线的夹角呈锐角。换句话说，直管段410具有与连接管段420连接的近端以及与可弯曲管段400连接的远端。通孔411位于直管段410的内管壁的端口相比通孔411位于直管段410的外管壁的端口更加靠近直管段410的近端。

需要说明的是，直管段410具有一定的弹性形变能力，能够随内镜的弯曲而弯曲。或者，在其他实施例中，直管段410的长度短，可以不设置为软管，只要满足其能够通过内镜的弯曲位置即可。

在其他实施例中，通孔411可以是沿直管段410的长度方向延伸的条形孔。

本实施例中，转向拉索30的远端穿过连接管段420的近端，并进入直管段410中，然后从直管段410的通孔411处穿出，最后，转向拉索30的远端与钳架100的套接部101连接。进一步的，转向拉索30的远端与套接部101连接的位置与套接部101的轴线具有间距。也就是说，转向拉索30与套接部101连接的位置与套接部101偏心设置。例如，本实施例中，转向拉索30与套接部101的外筒壁焊接固定。如此一来，拉动转向拉索30时，转向拉索30施加在套接管上使可弯曲管段400弯曲的力矩更大，便于可弯曲管段400的弯曲。且转向拉索30的部分位于可弯曲管段400外，转向拉索30没有与可弯曲管段400的内管壁接触，二者之间没有摩擦，相互不会产生干涉，利于钳头组件10角度的控制。同时，由于供转向拉索30穿过的通孔411的轴线与直管段410的轴线具有锐角，转向拉索30与通孔411的端口处的位置接触时转向拉索30施加在直管段410上的力小，减小磨损。

请参阅图1和图2，本实施例中，可选的，手柄组件20包括芯杆200、滑套210和转动件220，芯杆200与滑套210沿预设方向滑动配合，转动件220与芯杆200绕芯杆200的轴线转动配合，且二者在预设方向上相对固定。其中，预设方向所在直线与芯杆200的轴线平行。

进一步的，芯杆200上设有第一手环201以及滑槽202，滑槽202沿芯杆200的轴线方向延伸，且滑槽202的远端延伸至芯杆200的远端所在端面上。

进一步的，滑套210设有两个相对的第二手环211，滑套210套设在芯杆200外，且二者在芯杆200的周向上相对固定。

进一步的，转动件220设有滑道221，转动件220套设在芯杆200外且与芯杆200转动配合，且二者在芯杆200的轴线延伸方向上相对固定。转动件220上的滑道221与芯杆200上的滑槽202平行。

本实施例中，可选的，活检钳1还包括电极60，电极60与滑套210连接且插入滑槽202中，在滑套210与芯杆200相对滑动时，滑套210带动电极60在滑槽202中沿预设方向滑动。电极60的远端与牵引拉索50连接。

请参阅图1、图2和图5，本实施例中，可选的，活检钳1还包括驱动块70，驱动块70与芯杆200沿预设方向滑动配合，转向拉索30的近端与驱动块70连接。

进一步的，驱动块70包括两个相对设置的限位部700，驱动块70与转动件220的滑道221滑动配合，滑道221被夹持在两个限位部700之间，从而限制驱动块70在垂直于芯杆200的轴线方向上的运动，驱动块70沿预设方向滑动时更加平稳。

需要说明的是，在其他实施例中，驱动块70可以直接与芯杆200滑动配合。

可选的，活检钳1还包括锁止机构80，锁止机构80用于限制驱动块70与转动件220的相对滑动，以使驱动块70滑动至预设位置时保持驱动块70和转动件220在预设方向上相对固定。

可选的，锁止机构80为电磁铁组件，电磁铁组件的磁性件800设于驱动块70上，电磁铁组件的电磁铁主体810设于转动件220或者芯杆200上，电磁铁组件通电后，电磁铁主体810具有磁性，从而与驱动块70上的磁性件800磁性连接，保持驱动块70的相对位置不变。反之，断电后，驱动块70可以自由滑动。

应当理解，在其他实施例中，驱动块70本身可设置为磁性体，或者驱动块70的部分为磁性体，从而使驱动块70上的磁性体能够与通电后的电磁铁主体磁性连接。

需要说明的是，锁止机构80的结构不限于电磁铁组件，还可以其他结构，本实施例中不进行一一列举。

本实施例提供的活检钳1还包括保护管90，保护管90套设在套管40的连接管段420外，保护管90的近端与转动件220连接。

本实施例提供的活检钳1，通过操作滑套210和芯杆200，从而控制活检钳1的两个钳臂110张开或者咬合。通过操作驱动块70可以实现单独驱动可弯曲管段400弯曲，从而调节钳头组件10的转向角度。同时，结合转动件220与芯杆200的配合结构，握住转动件220，可以转动芯杆200，从而带动滑套210一起转动，由于电极60与滑套210连接，牵引拉索50与电极60连接，钳臂110与牵引拉索50连接，从而使钳头组件10随芯杆200一起沿牵引拉索50的周向转动，进而实现了钳头组件10在360°方向上的转向角度的控制，活检钳1使用灵活便捷，可靠性高，降低手术难度，提高手术成功率。

需要说明的是，本实施例中，活检钳1以及活检钳1的每个零部件的近端是指活检钳1正常使用时靠近操作者的一端；活检钳1以及活检钳1的每个零部件的远端是指活检钳1正常使用时靠近患者的一端。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种活检钳，其特征在于，包括：

钳头组件、手柄组件、转向拉索和可弯曲的套管，所述套管的一端与所述钳头组件连接，所述套管的另一端与所述手柄组件连接；所述转向拉索的一端与所述钳头组件连接，所述转向拉索的另一端能够相对于所述手柄组件运动，从而在拉动所述钳头组件时带动所述套管弯曲，以使所述钳头组件相对于所述手柄组件弯曲。

2.根据权利要求1所述的活检钳，其特征在于：

所述钳头组件包括钳架以及两个钳臂，所述两个钳臂均与所述钳架转动连接，所述转向拉索的一端与所述钳架固定连接；所述套管的一端与所述钳架连接。

3.根据权利要求2所述的活检钳，其特征在于：

所述钳架具有套接部，所述套接部与所述套管插接配合，所述转向拉索与所述套接部连接，且所述转向拉索与所述套接部的连接位置与所述套接部的轴线具有间距。

4.根据权利要求1所述的活检钳，其特征在于：

所述转向拉索与所述钳头组件连接的一端贯穿所述套管的管壁。

5.根据权利要求4所述的活检钳，其特征在于：

所述套管包括可弯曲管段以及直管段，所述可弯曲管段的一端与所述直管段连接，所述直管段与所述手柄组件连接，所述直管段的管壁设有通孔，所述转向拉索的部分穿设于所述直管段内，且所述转向拉索穿过所述通孔并与所述钳头组件连接。

6.根据权利要求5所述的活检钳，其特征在于：

所述可弯曲管段设为弹簧管。

7.根据权利要求1所述的活检钳，其特征在于：

所述活检钳还包括驱动块，所述驱动块与所述手柄组件滑动配合，所述转向拉索远离所述钳头组件的一端与所述驱动块连接。

8.根据权利要求7所述的活检钳，其特征在于：

所述手柄组件包括沿预设方向滑动配合的芯杆和滑套，所述套管与所述芯杆连接，所述驱动块与所述芯杆沿所述预设方向滑动配合。

9.根据权利要求8所述的活检钳，其特征在于：

所述活检钳还包括锁止机构，所述锁止机构用于限制所述驱动块与所述芯杆的相对滑动，以使所述驱动块滑动至预设位置时保持所述驱动块和所述芯杆在所述预设方向上相对固定。

10.根据权利要求8或者9所述的活检钳，其特征在于：

所述手柄组件还包括转动件，所述转动件与所述芯杆绕所述芯杆的轴线转动配合。

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