JP6105052B2 - 手術装置及び外套管 - Google Patents
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Description
図1は内視鏡手術装置の概略構成図である。
図2は、内視鏡システムの概略構成図である。
図4は、ニードルライトの一例を示す概略構成図である。
図5は、処置具の一例を示す概略構成図である。
外套管100は、患者の体腔壁に穿刺され、その内周部に内視鏡10及び処置具60が挿通されて、内視鏡10及び処置具60を患者の体腔内に案内する。
まず、内視鏡10の挿入部12を、内視鏡挿入口110から挿入する。内視鏡挿入口110に挿入された挿入部12は、外套管本体102を通過して内視鏡繰出口116から繰り出される。この際、挿入部12は、外套管本体102内のスライダ140に備えられた内視鏡保持孔154を通過して内視鏡繰出口116から繰り出される。内視鏡保持孔154には弾性部材156が備えられており、内視鏡保持孔154を通過した挿入部12は、弾性部材156の弾性力によってスライダ140に保持される。
図14は、内視鏡手術装置を用いた手術方法の一例を示す概略図である。
図15は、第2の実施の形態の外套管の側面断面図である。また、図16は、第2の実施の形態の外套管の後端部を拡大した断面図、図17は、図16の17−17断面図である。
スライダ210は、スライダ本体(移動体本体)212と、そのスライダ本体に対して軸方向に移動可能に設けられるスリーブ(可動部)214とを備えて構成される。
まず、内視鏡10の挿入部12を、内視鏡挿入口110から挿入する。内視鏡挿入口110に挿入された挿入部12は、外套管本体102を通過して内視鏡繰出口116から繰り出される。この際、挿入部12は、外套管本体102内のスライダ210に備えられた内視鏡保持孔230を通過して内視鏡繰出口116から繰り出される。内視鏡保持孔230には弾性部材232が備えられており、内視鏡保持孔230を通過した挿入部12は、弾性部材232の弾性力によってスライダ本体212に保持される。
上記第2の実施の形態の外套管200では、スライダ210の可動部(スリーブ214)に処置具保持部222が備えられ、スライダ本体212に内視鏡保持部224が備えられる構成とされているが、図18に示すように、スライダ210の可動部(スリーブ214)に内視鏡保持部224を設け、スライダ本体212に処置具保持部222を設ける構成とすることもできる。この場合、処置具保持孔226がスライダ本体212に形成され、スリーブ214の内周部が内視鏡保持孔230とされる。このように構成した場合も処置具60と内視鏡10とを連動させることができ、かつ、微振動は伝えないようにすることができる。
Claims (28)
- 挿入部を有する第1の医療器具と、挿入部を有する第2の医療器具と、前記第1の医療器具の挿入部と前記第2の医療器具の挿入部とが挿通されて、前記第1の医療器具の挿入部と前記第2の医療器具の挿入部とを体腔内に案内する外套管と、を備える手術装置であって、
前記外套管は、
前記第1の医療器具の挿入部と前記第2の医療器具の挿入部とが挿通される筒状の外套管本体と、
前記外套管本体の後端部に備えられる第1の挿入口と、
前記外套管本体の後端部に備えられる第2の挿入口と、
前記外套管本体の先端部に備えられる第1の繰出口と、
前記外套管本体の先端部に備えられる第2の繰出口と、
前記外套管本体内に配置され、前記外套管本体内を軸方向に移動可能に設けられる移動体と、
前記移動体に備えられ、前記外套管本体内に挿通された前記第1の医療器具の挿入部を保持する第1の保持部と、
前記移動体に備えられ、前記外套管本体内に挿通された前記第2の医療器具の挿入部を保持する第2の保持部と、
を備え、
前記第1の医療器具の挿入部は、
前記第1の保持部により保持される第1の直径A1を有する部分と、
前記第1の直径A1を有する部分よりも先端側にあり、前記第1の繰出口から繰り出される第2の直径A2を有する部分と、
を有し、前記第2の直径A2が前記第1の直径A1よりも小さい手術装置。 - 前記第2の医療器具の挿入部は、
前記第2の保持部により保持される第1の直径B1を有する部分と、
前記第1の直径B1を有する部分よりも先端側にあり、前記第2の繰出口から繰り出される第2の直径B2を有する部分と、
を有し、前記第2の直径B2が前記第1の直径B1よりも小さい請求項1に記載の手術装置。 - 前記第1の医療器具が内視鏡である請求項1又は2に記載の手術装置。
- 前記内視鏡は、挿入部の先端に撮像手段が内蔵される請求項3に記載の手術装置。
- 前記第1の医療器具が処置具である請求項1又は2に記載の手術装置。
- 前記第1の保持部は、前記第1の医療器具の挿入部の保持位置が調整可能である請求項1から5のいずれか1項に記載の手術装置。
- 前記第2の保持部は、前記第2の医療器具の挿入部の保持位置が調整可能である請求項1から6のいずれか1項に記載の手術装置。
- 前記第1の保持部は、前記第1の医療器具の挿入部が挿入されて、前記第1の医療器具の挿入部を弾性力で保持する環状の弾性部材を備え、
前記第1の繰出口は、前記弾性部材よりも小さい内径を有する請求項1から7のいずれか1項に記載の手術装置。 - 前記移動体は、
前記外套管本体に対して軸方向に移動可能に設けられる移動体本体と、
前記移動体本体に対して軸方向に移動可能に設けられる可動部と、
を備え、前記第1の保持部と前記第2の保持部のいずれか一方が前記可動部に備えられ、他方が前記移動体本体に備えられる請求項1から8のいずれか1項に記載の手術装置。 - 前記外套管本体に対する前記移動体本体の移動抵抗が、前記移動体本体に対する前記可動部の移動抵抗よりも大きく設定される請求項9に記載の手術装置。
- 前記外套管は、前記第1の挿入口に備えられ、前記第1の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第1のシール部材を更に備え、
前記第1の医療器具の挿入部は、前記第1の直径A1を有する部分よりも後端側にあり、前記第1のシール部材との間で気密を保つ第3の直径A3を有する部分を更に有し、前記第3の直径A3が前記第1の直径A1よりも小さい請求項1から10のいずれか1項に記載の手術装置。 - 前記外套管は、前記第1の挿入口に備えられ、前記第1の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第1のシール部材を更に備え、
前記第1の医療器具の挿入部は、前記第1の直径A1を有する部分よりも後端側にあり、前記第1のシール部材との間で気密を保つ第3の直径A3を有する部分を更に有し、前記第3の直径A3が前記第1の直径A1よりも大きい請求項1から10のいずれか1項に記載の手術装置。 - 前記外套管は、前記第2の挿入口に備えられ、前記第2の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第2のシール部材を更に備え、
前記第2の医療器具の挿入部は、前記第1の直径B1を有する部分よりも後端側にあり、前記第2のシール部材との間で気密を保つ第3の直径B3を有する部分を更に有し、前記第3の直径B3が前記第1の直径B1よりも小さい請求項2に記載の手術装置。 - 前記外套管は、前記第2の挿入口に備えられ、前記第2の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第2のシール部材を更に備え、
前記第2の医療器具の挿入部は、前記第1の直径B1を有する部分よりも後端側にあり、前記第2のシール部材との間で気密を保つ第3の直径B3を有する部分を更に有し、前記第3の直径B3が前記第1の直径B1よりも大きい請求項2に記載の手術装置。 - 第1の医療器具の挿入部と第2の医療器具の挿入部とが挿通されて、前記第1の医療器具の挿入部と前記第2の医療器具の挿入部とを体腔内に案内する外套管であって、
前記第1の医療器具の挿入部と前記第2の医療器具の挿入部とが挿通される筒状の外套管本体と、
前記外套管本体の後端部に備えられる第1の挿入口と、
前記外套管本体の後端部に備えられる第2の挿入口と、
前記外套管本体の先端部に備えられる第1の繰出口と、
前記外套管本体の先端部に備えられる第2の繰出口と、
前記外套管本体内に配置され、前記外套管本体内を軸方向に移動可能に設けられる移動体と、
前記移動体に備えられ、前記外套管本体内に挿通された前記第1の医療器具の挿入部を保持する第1の保持部と、
前記移動体に備えられ、前記外套管本体内に挿通された前記第2の医療器具の挿入部を保持する第2の保持部と、
を備え、
前記第1の医療器具の挿入部は、
前記第1の保持部により保持される第1の直径A1を有する部分と、
前記第1の直径A1を有する部分よりも先端側にあり、前記第1の繰出口から繰り出される第2の直径A2を有する部分と、
を有し、前記第2の直径A2が前記第1の直径A1よりも小さい外套管。 - 前記第2の医療器具の挿入部は、
前記第2の保持部により保持される第1の直径B1を有する部分と、
前記第1の直径B1を有する部分よりも先端側にあり、前記第2の繰出口から繰り出される第2の直径B2を有する部分と、
を有し、前記第2の直径B2が前記第1の直径B1よりも小さい請求項15に記載の外套管。 - 前記第1の医療器具が内視鏡である請求項15又は16に記載の外套管。
- 前記内視鏡は、挿入部の先端に撮像手段が内蔵される請求項17に記載の外套管。
- 前記第1の医療器具が処置具である請求項15又は16に記載の外套管。
- 前記第1の保持部は、前記第1の医療器具の挿入部の保持位置が調整可能である請求項15から19のいずれか1項に記載の外套管。
- 前記第2の保持部は、前記第2の医療器具の挿入部の保持位置が調整可能である請求項15から20のいずれか1項に記載の外套管。
- 前記第1の保持部は、前記第1の医療器具の挿入部が挿入されて、前記第1の医療器具の挿入部を弾性力で保持する環状の弾性部材を備え、
前記第1の繰出口は、前記弾性部材よりも小さい内径を有する請求項15から21のいずれか1項に記載の外套管。 - 前記移動体は、
前記外套管本体に対して軸方向に移動可能に設けられる移動体本体と、
前記移動体本体に対して軸方向に移動可能に設けられる可動部と、
を備え、前記第1の保持部と前記第2の保持部のいずれか一方が前記可動部に備えられ、他方が前記移動体本体に備えられる請求項15から22のいずれか1項に記載の外套管。 - 前記外套管本体に対する前記移動体本体の移動抵抗が、前記移動体本体に対する前記可動部の移動抵抗よりも大きく設定される請求項23に記載の外套管。
- 前記外套管は、前記第1の挿入口に備えられ、前記第1の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第1のシール部材を更に備え、
前記第1の医療器具の挿入部は、前記第1の直径A1を有する部分よりも後端側にあり、前記第1のシール部材との間で気密を保つ第3の直径A3を有する部分を更に有し、前記第3の直径A3が前記第1の直径A1よりも小さい請求項15から24のいずれか1項に記載の外套管。 - 前記外套管は、前記第1の挿入口に備えられ、前記第1の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第1のシール部材を更に備え、
前記第1の医療器具の挿入部は、前記第1の直径A1を有する部分よりも後端側にあり、前記第1のシール部材との間で気密を保つ第3の直径A3を有する部分を更に有し、前記第3の直径A3が前記第1の直径A1よりも大きい請求項15から24のいずれか1項に記載の外套管。 - 前記外套管は、前記第2の挿入口に備えられ、前記第2の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第2のシール部材を更に備え、
前記第2の医療器具の挿入部は、前記第1の直径B1を有する部分よりも後端側にあり、前記第2のシール部材との間で気密を保つ第3の直径B3を有する部分を更に有し、前記第3の直径B3が前記第1の直径B1よりも小さい請求項16に記載の外套管。 - 前記外套管は、前記第2の挿入口に備えられ、前記第2の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第2のシール部材を更に備え、
前記第2の医療器具の挿入部は、前記第1の直径B1を有する部分よりも後端側にあり、前記第2のシール部材との間で気密を保つ第3の直径B3を有する部分を更に有し、前記第3の直径B3が前記第1の直径B1よりも大きい請求項16に記載の外套管。
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