JPWO2017217056A1 - 挿入機器、装着具及び駆動力伝達ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図5を参照して説明する。図1は、挿入機器1を示す図である。図1に示すように、挿入機器1は、挿入具である内視鏡2と、装着具であるスパイラルユニット10と、を備える。内視鏡2は、挿入部3を備え、挿入部3は、中心軸として長手軸Cを有する。ここで、長手軸Cに沿う方向(長手軸方向)の一方側が先端側(図1の矢印C1側)であり、先端側とは反対側が基端側(図1の矢印C2側)である。挿入部3は、長手軸Cに沿って基端側から先端側へ延設される。また、挿入部3は、外周面7を有する。内視鏡2では、挿入部3の基端側に操作部5が設けられる。また、操作部5には、ユニバーサルコード6の一端が接続される。
なお、凸部41(ローラ37)の数は、前述の実施形態等に限るものではない。凸部41の数は、1つ以上であれば、6つに限るものではない。ただし、凸部41の数は、5つ以上8つ以下であることが好ましい。
Claims (14)
- 長手軸に沿って延設される挿入部を備える挿入具と、
前記挿入部の外周面に装着され、前記挿入部から駆動力が伝達されることにより、一部又は全体が長手軸の軸回りに回転する装着具と、
前記挿入部の前記外周面の一部を形成するとともに、可撓性を有し、弾性材料から形成される被膜と、
外周側に突出するとともに、前記挿入部において前記外周側から前記被膜によって覆われ、前記装着具を回転させる前記駆動力が伝達されることにより、前記被膜に対して前記長手軸の前記軸回りについて移動する少なくとも1つの凸部と、
前記装着具の内周面の一部を形成するとともに、前記被膜を介して前記凸部を前記長手軸に向かう側へ押圧する状態で前記被膜の前記外周側に取付けられ、前記被膜に対して前記長手軸の前記軸回りに回転可能なリング部材と、
を具備する、挿入機器。 - 前記被膜では、前記凸部が前記長手軸の前記軸回りに移動することにより、前記長手軸の前記軸回りについて前記凸部が移動する側へ移動する進行波が発生し、
前記被膜の外周面は、前記進行波が発生することにより、前記凸部の前記長手軸の前記軸回りの移動とは逆回りに楕円運動する、
請求項1の挿入機器。 - 前記リング部材は、前記被膜の前記外周面が前記楕円運動することにより、前記駆動力が伝達され、前記長手軸の前記軸回りについて前記凸部が移動する側とは反対側へ回転する、請求項2の挿入機器。
- 前記少なくとも1つの凸部は、複数設けられ、前記長手軸の前記軸回りについて互いに対して離間して配置される、請求項1の挿入機器。
- 前記凸部のそれぞれは、被膜を前記外周側へ押圧することにより、被膜の外周面に頂部を形成し、
前記長手軸に交差する断面では、前記頂部のそれぞれと前記長手軸の前記軸回りについて隣設する前記頂部との間を直線で結ぶことにより、多角形が形成される、請求項4の挿入機器。 - 前記多角形は、前記長手軸を中心とする正多角形である、請求項5の挿入機器。
- 前記リング部材の内周長は、前記正多角形の周長より長く、かつ、前記正多角形の外接円の周長より短い、請求項6の挿入機器。
- 前記リング部材は、エラストマー材料又は弾性を有する樹脂材料から形成される、請求項1の挿入機器。
- 前記挿入部は、前記駆動力が伝達されることにより、前記凸部と一緒に前記長手軸の前記軸回りに回転する回転ベースと、前記回転ベースに取付けられる少なくとも1つの自転部材と、を備え、
前記自転部材のそれぞれは、前記凸部の対応する1つを形成するとともに、前記長手軸に平行な自転軸を中心として前記回転ベースに対して自転可能である、
請求項1の挿入機器。 - 長手軸に沿って延設される挿入部と、前記挿入部の外周面の一部を形成するとともに、可撓性を有し、弾性材料から形成される被膜と、外周側に突出するとともに、前記挿入部において前記外周側から前記被膜によって覆われ、駆動力が伝達されることにより、前記被膜に対して長手軸の軸回りについて移動する少なくとも1つ凸部と、を備える挿入具とともに用いられ、前記挿入部の前記外周面に装着される装着具であって、
前記挿入部を通して前記駆動力が伝達されることにより、前記長手軸の前記軸回りに回転する被駆動部と、
前記被駆動部に連結され、前記装着具の内周面の一部を形成するとともに、前記被膜を介して前記凸部を内周側へ押圧する状態で前記被膜の前記外周側に取付けられ、前記被膜に対して前記長手軸の前記軸回りに回転可能なリング部材と、
を具備する装着具。 - 前記リング部材は、前記凸部が前記長手軸の前記軸回りに移動することにより、前記駆動力が伝達され、前記長手軸の前記軸回りについて前記凸部が移動する側とは反対側へ回転する、請求項10の装着具。
- 前記リング部材は、エラストマー材料又は弾性を有する樹脂材料から形成される、請求項10の装着具。
- 中心軸に沿って延設されるとともに、可撓性を有し、弾性材料から形成される被膜と、
外周側に突出するとともに、前記外周側から前記被膜によって覆われ、駆動力が伝達されることにより、前記被膜に対して中心軸の軸回りについて移動する少なくとも1つの凸部と、
前記被膜を介して前記凸部を内周側へ押圧する状態で前記被膜の前記外周側に取付けられ、前記被膜に対して前記中心軸の前記軸回りに回転可能なリング部材と、
を具備する、駆動力伝達ユニット。 - 前記リング部材は、前記凸部が前記中心軸の前記軸回りに移動することにより、前記駆動力が伝達され、前記中心軸の前記軸回りについて前記凸部が移動する側とは反対側へ回転する、請求項13の駆動力伝達ユニット。
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