JP6230767B1 - 挿入具及び挿入機器 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図3を参照して説明する。図1は、挿入機器1を示す図である。図1に示すように、挿入機器1は、挿入具である内視鏡2と、装着具であるスパイラルユニット10と、を備える。内視鏡2は、挿入部3を備え、挿入部3は、中心軸として長手軸Cを有する。ここで、長手軸Cに沿う方向(長手軸方向)の一方側が先端側(図1の矢印C1側)であり、先端側とは反対側が基端側(図1の矢印C2側)である。挿入部3は、長手軸Cに沿って基端側から先端側へ延設される。また、挿入部3は、外周面7を有する。内視鏡2では、挿入部3の基端側に操作部5が設けられる。また、操作部5には、ユニバーサルコード6の一端が接続される。
なお、回転体40のローラ(移動部材)42の数は、前述の実施形態等に限るものではない。すなわち、ローラ42(凸部47)の数は、1つ以上であれば、6つに限るものではない。
Claims (7)
- 長手軸に沿って延設される挿入部と、
前記挿入部において前記長手軸を中心軸として延びる円筒状に形成され、駆動力が伝達されることにより、前記長手軸の軸回りに回転する円筒部材と、
前記挿入部において前記円筒部材の外周面に接触し、前記円筒部材における前記長手軸の前記軸回りの回転によって前記円筒部材から前記駆動力が伝達されることにより、前記長手軸に平行な自転軸を中心として回転するとともに、前記長手軸の前記軸回りに移動する少なくとも1つの移動部材と、
前記移動部材を外周側から覆う状態で前記挿入部の外周面の一部を形成するとともに、可撓性を有し、前記移動部材を前記長手軸へ向かって付勢することにより、前記移動部材を前記円筒部材の前記外周面へ押圧する被膜と、
を具備する挿入具。 - 前記移動部材は、前記長手軸を中心とする径方向に変位可能に支持される、請求項1の挿入具。
- 前記移動部材を支持するとともに、前記移動部材が前記自転軸を中心として回転し、かつ、前記長手軸の前記軸回りに移動することにより、前記移動部材と一緒に前記長手軸の前記軸回りに回転する筒状の支持部材をさらに具備する、請求項1の挿入具。
- 前記移動部材における前記長手軸の前記軸回りの移動速度は、前記円筒部材の前記長手軸の前記軸回りの回転速度に対して、減速される、請求項1の挿入具。
- 前記少なくとも1つの移動部材は、複数設けられ、前記長手軸の前記軸回りについて互いに対して離間して配置される、請求項1の挿入具。
- 前記長手軸に交差する断面では、前記移動部材のそれぞれの前記自転軸と前記長手軸の前記軸回りについて隣設する前記移動部材の前記自転軸との間を直線で結ぶことにより、多角形が形成される、請求項5の挿入具。
- 請求項1の挿入具と、
前記被膜の前記外周側を覆う状態で前記挿入部に装着され、前記移動部材が前記長手軸の前記軸回りに移動することにより、前記移動部材から前記駆動力が伝達される装着具と、
を具備する挿入機器。
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