JP2015144782A - 装着ユニット、挿入機器及び挿入装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】装着ユニットは、挿入部に装着された状態において機器側回転部が回転することにより、ユニット駆動力によって長手軸を中心として前記挿入部に対して回転するユニット側回転部と、前記挿入部に装着された前記状態において前記ユニット側回転部が回転することにより、先端方向又は基端方向への移動発生力を受ける環状部材と、を備える。前記装着ユニットは、前記ユニット側回転部の回転に基づいて前記環状部材の内側移動部を前記先端方向又は前記基端方向へ移動させる前記移動発生力を発生させる運動変換部を備える。
【選択図】図5
Description
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図9を参照して説明する。図1は、第1の実施形態に係る挿入装置である内視鏡装置1を示す図である。図1に示すように、内視鏡装置1は、長手軸Cを有する。長手軸Cに平行な方向の一方(図1の矢印C1の方向)が基端方向であり、基端方向とは反対方向(図1の矢印C2の方向)が先端方向である。そして、先端方向及び基端方向が長手軸Cに平行な軸平行方向となる。内視鏡装置1は、挿入機器である内視鏡2を備える。内視鏡2は、長手軸Cに沿って延設される挿入部(内視鏡挿入部)3と、挿入部3より基端方向側に設けられる操作部(内視鏡操作部)5と、を備える。挿入部3は、長手軸Cに沿って延設され、内視鏡装置1の使用時には体腔内に挿入される。
次に、本発明の第2の実施形態について、図10乃至図12を参照して説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
前述の実施形態及び変形例では、挿入機器として内視鏡2を備える挿入装置である内視鏡装置1について説明したが、例えばマニピュレータを挿入機器として備える挿入装置においても、本発明を適用可能である。
Claims (11)
- 基端方向から先端方向へ長手軸に沿って延設される挿入部と、
前記挿入部の外周方向側に取付けられ、前記長手軸を中心として前記挿入部に対して回転可能な機器側回転部と、
前記挿入部の内部に設けられ、前記機器側回転部が接続された状態において作動されることにより、前記機器側回転部を回転させる駆動力伝達ユニットと、
を備える挿入装置において、前記挿入部の前記外周方向側に装着された状態において前記駆動力伝達ユニット及び前記機器側回転部を通してユニット駆動力が伝達されることにより、駆動される装着ユニットであって、
前記挿入部の前記外周方向側に装着された状態において前記機器側回転部の前記外周方向側に位置し、前記挿入部の前記外周方向側に装着された状態において前記機器側回転部が回転することにより、前記ユニット駆動力によって前記長手軸を中心として前記挿入部に対して回転するユニット側回転部と、 前記ユニット側回転部の前記外周方向側に設けられ、前記先端方向又は前記基端方向への移動発生力を受けることにより、前記挿入部に対して前記先端方向又は前記基端方向へ移動する内側移動部と、前記内側移動部が移動することにより、前記挿入部に対して前記内側移動部の移動方向とは反対方向へ移動する外側移動部と、を備える環状部材と、
前記ユニット側回転部の前記外周方向側に設けられ、前記挿入部の前記外周方向側に装着された状態において、前記ユニット側回転部の回転に基づいて前記環状部材の前記内側移動部を前記先端方向又は前記基端方向へ移動させる前記移動発生力を発生させる運動変換部と、
前記挿入部の前記外周方向側に装着された状態において前記挿入部に対して固定され、前記長手軸を中心に回転可能な状態で前記ユニット側回転部を支持する支持部であって、前記挿入部に対して移動可能な状態で前記環状部材が取付けられる支持部と、
を具備する装着ユニット。 - 前記ユニット側回転部は、前記ユニット側回転部の内周面に設けられ、前記挿入部の前記外周方向側に装着された状態において前記機器側回転部から前記ユニット駆動力を受けることにより、前記ユニット側回転部を回転させる駆動力受け部を備える、請求項1の装着ユニット。
- 前記支持部は、前記支持部の内周面において前記駆動力受け部より前記基端方向側に設けられ、前記挿入部の前記外周方向側に装着された状態において、前記外周方向側から前記挿入部の外周面に嵌合状態で固定される基端側固定面であって、前記長手軸と前記駆動力受け部との間の径方向についての第1の径方向寸法が、前記長手軸と前記基端側固定面との間の前記径方向についての第2の径方向寸法より小さくなる基端側固定面を備える、
請求項2の装着ユニット。 - 前記駆動力受け部は、前記長手軸回り方向に沿って前記第1の径方向寸法が変化するとともに、前記長手軸に垂直な断面において非円形状に形成され、
前記ユニット側回転部は、前記機器側回転部の外周面に設けられる内側嵌合面に前記駆動力受け部が嵌合することにより、前記機器側回転部から前記ユニット駆動力を受けることが可能となり、
前記基端側固定面では、前記第2の径方向寸法が前記駆動力受け部での前記第1の径方向寸法の最大値より大きくなる、
請求項3の装着ユニット。 - 前記支持部は、前記支持部の内周面において前記駆動力受け部より前記先端方向側に設けられ、前記挿入部の前記外周方向側に装着された状態において、前記外周方向側から前記挿入部の外周面に嵌合状態で固定される先端側固定面であって、前記長手軸と前記先端側固定面との間の前記径方向についての第3の径方向寸法が、前記第1の径方向寸法より小さくなる先端側固定面を備える、請求項3の装着ユニット。
- 前記駆動力受け部は、前記長手軸回り方向に沿って前記第1の径方向寸法が変化するとともに、前記長手軸に垂直な断面において非円形状に形成され、
前記ユニット側回転部は、前記機器側回転部の外周面に設けられる内側嵌合面に前記駆動力受け部が嵌合することにより、前記機器側回転部から前記ユニット駆動力を受けることが可能となり、
前記先端側固定面では、前記第3の径方向寸法が前記駆動力受け部での前記第1の径方向寸法の最小値より大きくなる、
請求項5の装着ユニット。 - 請求項1の装着ユニットが装着される挿入機器であって、
空洞部を規定し前記装着ユニットが前記外周方向側に装着されるベース部を備え、前記長手軸に沿って延設される前記挿入部と、
前記ベース部の前記外周方向側に取付けられ、前記装着ユニットが前記ベース部に装着された前記状態において前記長手軸を中心として前記挿入部に対して回転することにより、前記ユニット駆動力によって前記ユニット側回転部を回転させる前記機器側回転部と、
前記ベース部によって規定される前記空洞部に配置される状態で前記ベース部に取付けられ、前記機器側回転部が接続された前記状態において作動されることにより、前記機器側回転部を回転させる前記駆動力伝達ユニットと、
前記挿入部の前記内部に延設され、前記先端が前記駆動力伝達ユニットに接続される線状部と、
を具備する挿入機器。 - 前記ベース部は、第1の開口位置で前記外周方向に向かって開口し、かつ、第2の開口位置で前記挿入部の内部空間に向かって開口する状態に、前記空洞部を規定し、
前記挿入機器は、前記挿入部の外部から前記挿入部の前記内部に形成される内部空間への前記空洞部を通しての液体の流入を防止する流入防止ユニットをさらに備える、
請求項7の挿入機器。 - 前記流入防止ユニットは、前記ベース部との間が液密となる状態で前記ベース部に取付けられ、前記機器側回転部の前記外周方向側に設けられるシート部材であって、前記装着ユニットが前記ベース部に装着された前記状態において前記ユニット側回転部が前記外周方向側に位置し、前記挿入部の前記外部から前記空洞部への前記液体の流入を防止するシート部材を備える、請求項8の挿入機器。
- 前記流入防止ユニットは、前記挿入部の前記内部空間に前記長手軸に沿って延設され、前記線状部が延設されるチャンネルが内部に形成されるチャンネル部材であって、前記ベース部との間が液密となる状態で前記ベース部に前記チャンネル部材の先端が接続されるとともに、前記チャンネルの先端が前記第2の開口位置で前記空洞部と連通し、前記チャンネルから前記挿入部の前記内部空間への前記液体の流出されるチャンネル部材を備える、請求項8の挿入機器。
- 請求項1の装着ユニットと、
空洞部を規定し前記装着ユニットが外周方向側に装着されるベース部を備え、前記長手軸に沿って延設される前記挿入部と、
前記ベース部の前記外周方向側に取付けられ、前記装着ユニットが前記ベース部に装着された前記状態において前記長手軸を中心として前記挿入部に対して回転することにより、前記ユニット駆動力によって前記ユニット側回転部を回転させる前記機器側回転部と、
前記ベース部によって規定される前記空洞部に配置される状態で前記ベース部に取付けられ、前記機器側回転部が接続された前記状態において作動されることにより、前記機器側回転部を回転させる前記駆動力伝達ユニットと、
前記挿入部の前記内部に延設され、前記先端が前記駆動力伝達ユニットに接続される線状部と、
を具備する挿入装置。
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