JP5458224B1 - 導入装置 - Google Patents
導入装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5458224B1 JP5458224B1 JP2013546513A JP2013546513A JP5458224B1 JP 5458224 B1 JP5458224 B1 JP 5458224B1 JP 2013546513 A JP2013546513 A JP 2013546513A JP 2013546513 A JP2013546513 A JP 2013546513A JP 5458224 B1 JP5458224 B1 JP 5458224B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating cylinder
- rotating
- cylinder
- rotation
- covering member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 claims abstract description 59
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 46
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 76
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 76
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 3
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 3
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00148—Holding or positioning arrangements using anchoring means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00087—Tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00112—Connection or coupling means
- A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
- A61B1/00128—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/0016—Holding or positioning arrangements using motor drive units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00135—Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
Abstract
Description
[第1の実施形態]
図1は、第1の実施形態に係る生体内導入装置が設けられた挿入部を備える内視鏡装置の概念的な外観構成を示す図である。図2は、生体内導入装置の断面構成を示す図である。図3Aは、図2のA−A断面の構成を示す図である。
挿入部2は、管腔の曲がりに合わせるための湾曲部5を先端側に備えている。湾曲部5の先端部5aには、図示しない撮像部、洗浄ノズル及び、鉗子等を挿通するためのチャンネル孔等が設けられている。挿入部2の先端から任意の距離後退した位置に後述する生体内導入装置6が設けられている。挿入部2の基端側で操作部3との間には、チャンネルの開口端が設けられた部材挿入部15が配置されている。
さらに、挿入部2には、生体内導入装置6が設けられている。
図2に示したように、駆動ギア41は、挿入部2に取付けられたギア筒51に収納されている。駆動ギア41の他端の軸は、ギア筒51に嵌め込まれた抜け止め筒44の穴に嵌合して、回転自在であり、且つ外に抜け出ることが防止される。
そして、図5Bに示すように、カバー50は、ギア筒51の縁51aと前筒47の縁47aのそれぞれにカバー端部分が掛かるように、内回転筒48に被覆させる。図5Aに示すように、それぞれの縁51aと縁47aにカバー50に両端部分を水密となるように固定する。この水密な固定は、糸巻き接着、接着剤、両面粘着テープ等を用いて行う。
さらに、前筒47のつば部の前側筒部分内に前側可撓性中空シャフト4aの後口金60が嵌め込まれ、ネジ等により固定される。この構成において、カバー50の両端は、ギア筒51と前筒47に固定され、中央に位置する内回転筒48がカバー50内で回転すると、内回転筒48に装着されたローラ49がカバー50を凸部状に押し上げながら回転する。
前述した両端が固定されたカバーの弛みや皺による引っ張りにおいて、図9Aに示すように、カバー50に弛みや皺63が生じた場合、その弛みや皺の先端部分が内回転筒及び/又は外回転筒8に接触する。さらに円形溝8aにより弛みや皺が推し進められると、図9Bに示すように、弛みや皺63が移動する。この移動に伴い、図9Cに示すように、カバー50のギア筒51及び前筒47における固定箇所との間で引っ張り領域64が生じて、カバーに破れ等の損傷を発生させる可能性がある。従って、図2及び図5Bに示すように、カバー50は、内回転筒48及びローラ49を被覆する際、内回転筒48には隙間なく接した状態で、ローラ49も隙間なく伸長した状態で被覆させる必要がある。
カバー50の大きさを内回転筒48よりも同等以下としたため、内回転筒48及びローラ49からのカバー50の浮き上がりがなく、内回転筒48及び外回転筒8と、固定箇所との間での引っ張りを防止して、カバーに破れ等の損傷や固定箇所からの剥がれを防止することができ、水密状態を維持することができる。
図6は、第2の実施形態の生体内導入装置の断面構成を示す図である。図7は、図6のB−B断面の構成を示す図である。図8は、生体内導入装置のスパイラルチューブ(外皮)と一体的に構成された外回転筒の外観構成を示す図である。本実施形態の構成部位において、前述した第1の実施形態における構成部位と同等の部位には、同じ参照符号を付している。
カバー50は、第1の実施形態と同様に、両端のカバー端部分がギア筒51及び前筒47に掛かるように被覆して、糸巻き接着、接着剤、両面粘着テープ等を用いて水密となるように固定する。
外回転筒61は、図7に示すように、ローラを含めた内回転筒48に嵌め込まれる外回転筒61の基端側の開口部分は、軟性のスパイラルチューブ部分61bと内面側に配置された金属又は、硬質な樹脂部分(第1の実施形態における外回転筒8に相当する部分)61cとの2層構造となっている。硬質な部分の内面側には、ローラ49が収納されるための凹みが設けられている。この凹みは円形形状、四角形状等ローラ49を収納可能な形状に形成される。
[1] 長手軸を有する挿入部と、
前記挿入部を前記長手軸の中心として回動可能で回動部材と、
前記回動部材を前記挿入部に対して回動可能に保持する回動保持部と、
前記挿入部内部に設けられ前記長手軸回りに回転可能な回転筒と、
前記回転筒を回転させる回転機構と、
両端部を有し筒状に形成され、前記挿入部への取付け前の内周長が前記回転筒の外周長以下に設定されており、前記回転筒を被覆して前記両端部の内周が前記挿入部の外周に固定される被覆部材と、
前記回転筒の外周位置に配置され、前記回転筒の外周方向へ突出し前記被覆部材を前記外周方向へ変形させ、前記回転筒の回転に応じて前記被覆部材を介して前記回動部材に係合し、前記回動部材を回動可能な係合部材と、
を有することを特徴とする生体内導入装置。
[3] 前記係合部材は、前記長手軸を中心に回転対称に配置されることを特徴する前記2項に記載の生体内導入装置。
[4] 前記係合部材は、前記回転筒と前記被覆部材に対して回動可能な筒状のローラであることを特徴とする前記1項に記載の生体内導入装置。
[6] 前記被覆部材は、前記挿入部内部の水密を保持することを特徴とする前記1項に記載の生体内導入装置。
[7] 前記被覆部材は、伸縮性を有することを特徴とする前記1項に記載の生体内導入装置。
[8] 前記挿入部への取付け前の前記被覆部材の内径は、前記回転筒の外径以下であることを特徴とする前記7項に記載の生体内導入装置。
[10] 前記回動部材は、前記挿入部の中間部に設けられることを特徴とする前記9項に記載の生体内導入装置。
[11] 前記挿入部は、前記中間部よりも先端側に湾曲部を有することを特徴とする前記10項に記載の生体内導入装置。
[13] 前記回転機構は、前記シャフトの先端から前記回転筒が回動するように前記回転運動を前記回転筒に伝達するギアユニットを有することを特徴とする前記12項に記載の生体内導入装置。
[14] 前記回転筒は、内周面に前記ギアユニットから前記回転運動を伝達される円周ギアを有することを特徴とする前記13項に記載の生体内導入装置。
Claims (10)
- 長手軸に延伸して管腔内に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の基端側に配置され、回転駆動源を収納する操作部と、
前記挿入部上の任意位置で該挿入部内に、前記長手軸を中心として回転可能な環状に設けられ、前記回転駆動源からの回転駆動力に従い回転する内回転筒と、
前記内回転筒の外周面上に設けられた回転部位を含む内回転筒の外周長以下の内周長を有し、前記内回転筒の外周面上に設けられた前記回転部位を含む前記内回転筒を環状に密接して被覆し、内回転筒を超えた非回転の部位に、両側の開口端を水密に固着する被覆部材と、
内面側に前記被覆部材で覆われた前記回転部位に係合可能な係合部が形成され、前記被覆部材で覆われた前記内回転筒の外装側に嵌め込まれて、前記係合部が前記内回転筒の回転により前記回転部位により押し上げられた前記被覆部材の凸状部によって推し進められて回転する外回転筒と、
前記外回転筒の外面を被覆するように嵌合されて、外表面に螺旋状の推進部位が設けられ、回転による前記管腔内への導入を支援する導入推進ユニットと、
を具備することを特徴とする生体内導入装置。 - 前記回転部位は、前記長手軸を中心に回転対称に複数個が配置され、回転する前記内回転筒と固定された前記被覆部材との間で、回転により前記被覆部材上を移動することを特徴とする請求項1に記載の生体内導入装置。
- 前記被覆部材が、伸縮可能であり、前記内回転筒の外径以下の内径を有することを特徴とする請求項1に記載の生体内導入装置。
- 前記回転部位は、前記内回転筒と前記被覆部材に対して回動可能な筒状のローラであることを特徴とすることを特徴とする請求項1に記載の生体内導入装置。
- 前記推進部位は、前記第2の回転筒の前記長手軸に沿って、螺旋状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の生体内導入装置。
- 前記挿入部は、前記回転駆動部よりも先端側に湾曲部を有することを特徴とする請求項1に記載の生体内導入装置。
- 前記操作部内の前記回転駆動源と、前記挿入部内を挿通して、前記内回転筒とを連結し、回転力を伝達する可撓性を有するシャフトを具備することを特徴とする請求項1に記載の生体内導入装置。
- 前記内回転筒と前記シャフトとの間に配置され、前記回転駆動源からの回転を、任意の回転速度と回転力に変換する複数のギアにより構成された回転機構を有することを特徴とする請求項1に記載の生体内導入装置。
- 長手軸に延伸して管腔内に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の基端側に配置され、回転駆動源を収納する操作部と、
前記挿入部上の任意位置で該挿入部内に、前記長手軸を中心として回転可能な環状に設けられ、前記回転駆動源からの回転駆動力に従い回転する内回転筒と、
前記内回転筒の外周面上に設けられた回転部位を含む内回転筒の外周長以下の内周長を有し、前記内回転筒の外周面上に設けられた前記回転部位を含む前記内回転筒を環状に密接して被覆し、内回転筒を超えた非回転の部位に、両側の開口端を水密に固着する被覆部材と、を有する内視鏡に着脱自在に装着可能な導入推進ユニットであって、
内面側に前記被覆部材で覆われた前記回転部位に係合可能な係合部が形成され、前記被覆部材で覆われた前記内回転筒の外装側に嵌め込まれて、前記係合部が前記内回転筒の回転により前記回転部位により押し上げられた前記被覆部材の凸状部によって推し進められて回転する外回転筒を有し、前記外回転筒の外面を被覆するように嵌合されて、外表面に螺旋状の推進部位が設けられ、回転による前記管腔内への導入を支援する導入推進ユニット。 - 長手軸に延伸して管腔内に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の基端側に配置され、回転駆動源を収納する操作部と、
前記挿入部上の任意位置で該挿入部内に、前記長手軸を中心として回転可能な環状に設けられ、前記回転駆動源からの回転駆動力に従い回転する内回転筒と、
前記内回転筒の外周面上に設けられた回転部位を含む内回転筒の外周長以下の内周長を有し、前記内回転筒の外周面上に設けられた前記回転部位を含む前記内回転筒を環状に密接して被覆し、内回転筒を超えた非回転の部位に、両側の開口端を水密に固着し、内面側に前記被覆部材で覆われた前記回転部位に係合可能な係合部が形成され、前記被覆部材で覆われた前記内回転筒の外装側に嵌め込まれて、前記係合部が前記内回転筒の回転により前記回転部位により押し上げられた前記被覆部材の凸状部によって推し進められて回転する外回転筒を備え、前記外回転筒の外面を被覆するように嵌合されて、外表面に螺旋状の推進部位が設けられ、回転による前記管腔内への導入を支援する導入推進ユニットを装着可能な被覆部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013546513A JP5458224B1 (ja) | 2012-03-30 | 2013-03-28 | 導入装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012081812 | 2012-03-30 | ||
JP2012081812 | 2012-03-30 | ||
PCT/JP2013/059248 WO2013147017A1 (ja) | 2012-03-30 | 2013-03-28 | 生体内導入装置 |
JP2013546513A JP5458224B1 (ja) | 2012-03-30 | 2013-03-28 | 導入装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5458224B1 true JP5458224B1 (ja) | 2014-04-02 |
JPWO2013147017A1 JPWO2013147017A1 (ja) | 2015-12-14 |
Family
ID=49260265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013546513A Active JP5458224B1 (ja) | 2012-03-30 | 2013-03-28 | 導入装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140330079A1 (ja) |
EP (1) | EP2832284B1 (ja) |
JP (1) | JP5458224B1 (ja) |
CN (1) | CN103889303B (ja) |
WO (1) | WO2013147017A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018111190A (ja) * | 2017-01-06 | 2018-07-19 | 株式会社オグラ | 油圧作動装置およびトルク伝達用連結具 |
US10117566B2 (en) | 2015-07-15 | 2018-11-06 | Olympus Corporation | Driving force transmission mechanism for medical devices |
US10863887B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-12-15 | Olympus Corporation | Insertion device having universal cord with extending transmission member |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5802856B2 (ja) * | 2013-05-30 | 2015-11-04 | オリンパス株式会社 | 挿入装置 |
WO2016103876A1 (ja) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | オリンパス株式会社 | 挿入装置 |
CN106413506B (zh) * | 2015-03-13 | 2018-06-01 | 奥林巴斯株式会社 | 驱动力传递机构 |
WO2016194413A1 (ja) * | 2015-06-03 | 2016-12-08 | オリンパス株式会社 | 装着ユニット |
WO2016194412A1 (ja) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | オリンパス株式会社 | 装着ユニット |
JP6116779B1 (ja) | 2015-06-05 | 2017-04-19 | オリンパス株式会社 | 補助具および挿入装置 |
WO2016208247A1 (ja) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | オリンパス株式会社 | 挿入装置、挿入機器および補助具 |
JP6116783B1 (ja) * | 2015-07-02 | 2017-04-19 | オリンパス株式会社 | 挿入機器および挿入装置 |
WO2017006598A1 (ja) * | 2015-07-09 | 2017-01-12 | オリンパス株式会社 | 挿入装置 |
CN109068952B (zh) | 2016-06-13 | 2020-11-13 | 奥林巴斯株式会社 | 插入设备、安装器具以及驱动力传递单元 |
CN109068946B (zh) | 2016-06-13 | 2020-12-22 | 奥林巴斯株式会社 | 插入器具和插入设备 |
JP6230767B1 (ja) * | 2016-06-13 | 2017-11-15 | オリンパス株式会社 | 挿入具及び挿入機器 |
JP6230766B1 (ja) * | 2016-06-13 | 2017-11-15 | オリンパス株式会社 | 挿入機器、装着具及び駆動力伝達ユニット |
WO2018179323A1 (ja) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | オリンパス株式会社 | マニピュレータ |
US11647896B2 (en) * | 2019-03-28 | 2023-05-16 | Olympus Corporation | Rollerless tubular connector for transferring rotative force from insertion section of endoscope to spiral tube |
US11589732B2 (en) | 2019-09-30 | 2023-02-28 | Olympus Corporation | Cover member for roller of endoscope apparatus and method of processing endoscope apparatus |
WO2023052243A1 (en) * | 2021-09-28 | 2023-04-06 | Ambu A/S | An endoscope |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1128249A (ja) * | 1997-07-10 | 1999-02-02 | Terumo Corp | カテーテルデバイス |
JP2008540060A (ja) * | 2005-05-19 | 2008-11-20 | スピラス メディカル インコーポレーテッド | 回転前進カテーテル挿入システム |
JP2008284161A (ja) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Olympus Medical Systems Corp | 回転自走式内視鏡 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7736300B2 (en) * | 2003-04-14 | 2010-06-15 | Softscope Medical Technologies, Inc. | Self-propellable apparatus and method |
US8317678B2 (en) * | 2005-05-04 | 2012-11-27 | Olympus Endo Technology America Inc. | Rotate-to-advance catheterization system |
JP5173136B2 (ja) * | 2006-01-13 | 2013-03-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
US9308049B2 (en) * | 2006-01-13 | 2016-04-12 | Olympus Corporation | Medical treatment endoscope |
US8500628B2 (en) | 2006-02-28 | 2013-08-06 | Olympus Endo Technology America, Inc. | Rotate-to-advance catheterization system |
WO2009092059A2 (en) * | 2008-01-16 | 2009-07-23 | Catheter Robotics, Inc. | Remotely controlled catheter insertion system |
-
2013
- 2013-03-28 EP EP13770001.9A patent/EP2832284B1/en not_active Not-in-force
- 2013-03-28 CN CN201380003594.5A patent/CN103889303B/zh active Active
- 2013-03-28 WO PCT/JP2013/059248 patent/WO2013147017A1/ja active Application Filing
- 2013-03-28 JP JP2013546513A patent/JP5458224B1/ja active Active
-
2014
- 2014-05-13 US US14/275,987 patent/US20140330079A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1128249A (ja) * | 1997-07-10 | 1999-02-02 | Terumo Corp | カテーテルデバイス |
JP2008540060A (ja) * | 2005-05-19 | 2008-11-20 | スピラス メディカル インコーポレーテッド | 回転前進カテーテル挿入システム |
JP2008284161A (ja) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Olympus Medical Systems Corp | 回転自走式内視鏡 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10117566B2 (en) | 2015-07-15 | 2018-11-06 | Olympus Corporation | Driving force transmission mechanism for medical devices |
US10863887B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-12-15 | Olympus Corporation | Insertion device having universal cord with extending transmission member |
JP2018111190A (ja) * | 2017-01-06 | 2018-07-19 | 株式会社オグラ | 油圧作動装置およびトルク伝達用連結具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140330079A1 (en) | 2014-11-06 |
CN103889303A (zh) | 2014-06-25 |
EP2832284B1 (en) | 2018-07-18 |
JPWO2013147017A1 (ja) | 2015-12-14 |
EP2832284A1 (en) | 2015-02-04 |
CN103889303B (zh) | 2016-05-11 |
EP2832284A4 (en) | 2016-03-09 |
WO2013147017A1 (ja) | 2013-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5458224B1 (ja) | 導入装置 | |
US8795159B2 (en) | Endoscope | |
JP5284570B2 (ja) | 回転自走式内視鏡システム | |
JP2006334246A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2012029865A (ja) | 内視鏡装着具 | |
US9829080B2 (en) | Driving force transmission mechanism | |
EP2476452B1 (en) | Intraductal insertion device | |
JP2012029864A (ja) | 内視鏡装着具 | |
JP5179601B2 (ja) | 内視鏡挿入補助装置 | |
JP2015144782A (ja) | 装着ユニット、挿入機器及び挿入装置 | |
JP5985130B1 (ja) | 挿入装置 | |
JP5980483B2 (ja) | 医療器具 | |
JP5893543B2 (ja) | 導入装置 | |
JP2012143445A (ja) | 内視鏡挿入補助装置 | |
JP2007306993A (ja) | 回転自走式内視鏡システム | |
JP2012040239A (ja) | 自己推進装置 | |
JP5985132B1 (ja) | 駆動力伝達機構 | |
JP2007313225A (ja) | 回転自走式内視鏡装置 | |
JP2012110525A (ja) | 内視鏡装着具 | |
JP2020000336A (ja) | 挿入機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131217 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140110 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5458224 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |