CN106413506B - 驱动力传递机构 - Google Patents

Abstract

本发明的一个实施方式是驱动力传递机构，该驱动力传递机构具有：第一部件，其与驱动源连接，借助来自驱动源的驱动力而以规定的轴线为中心在周向上移动；第二部件，其被配置为能够以规定的轴线为中心在周向上移动并且位于第一部件的周向的移动轨迹上；具有挠性的包覆部件，其配置在第一部件与第二部件之间，至少与第二部件接触；以及标志，其设置于包覆部件，表示包覆部件的与第二部件的接触面的状态变化。

Description

驱动力传递机构

技术领域

本发明涉及具有第一部件、第二部件以及包覆部件的驱动力传递机构，该第一部件借助来自驱动源的驱动力而移动，该第二部件在第一部件移动时与第一部件接触而移动，该包覆部件配置在第一部件与第二部件之间。

背景技术

公知有一种具有内窥镜和插入辅助器具的内窥镜装置，该内窥镜具有插入部，该插入辅助器具安装于插入部的外周面上，辅助该插入部的插入。例如，在专利文献1(国际公开第2013/038720号)中公开了具有内窥镜、驱动环以及管状的驱动管的内窥镜装置，其中，该内窥镜具有在长度轴线方向上延伸的插入部，该驱动环安装于插入部，该管状的驱动管安装于驱动环的外周面上。驱动环和驱动管被安装为与内窥镜的插入部同轴。

在该内窥镜装置中，在内窥镜的插入部中配置有挠性的驱动轴。驱动环具有：定子；转子，其能够绕着定子旋转，以能够装卸的方式与驱动管连结；旋转齿轮，其构成为为了使驱动管旋转而从驱动轴向转子传递旋转运动；以及筒状的包覆部件，其覆盖定子的外周面。

在旋转齿轮的外周面上设置有多个传送辊(内侧辊)，并且，在转子的内表面上设置有多个壳体辊(外侧辊)。包覆部件固定于定子的表面上，配置在传送辊与壳体辊之间。并且，在驱动管的外周面上设置有形成为螺旋状的翅片。

在使用这样的内窥镜装置进行大肠或小肠等曲折的管状的器官的观察等时，借助从驱动轴、旋转齿轮传递的驱动力而使传送辊和壳体辊旋转，由此驱动管绕其长度轴线旋转。插入部一边通过旋转的驱动管的螺旋状的翅片来按压与其抵接的肠壁等褶皱一边前进。这样，对插入部朝向器官的深部的插入进行辅助。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/038720号

发明内容

发明要解决的课题

在像专利文献1所记载的内窥镜装置那样的插入装置中，在插入部中设置有用于对其内部的结构部件的水密性进行保持的防水密封件等包覆部件。如果包覆部件无法保持水密性，则给装置的性能带来影响，因此对包覆部件的水密性进行保持很重要。

例如，当设置于插入部的外周面的部件(外侧辊)与包覆部件抵接时，在包覆部件与该部件之间产生摩擦，包覆部件磨耗。当包覆部件磨耗时，有可能在包覆部件上产生破损等而丧失水密性，因此用户需要在此之前注意因磨耗等引起的包覆部件的状态变化，更换或修理包覆部件。

因此，本发明的目的在于，提供能够表示包覆部件的状态变化的驱动力传递机构。

用于解决课题的手段

本发明的一个实施方式是驱动力传递机构，该驱动力传递机构具有：第一部件，其配置于沿着规定的轴线延伸的插入装置的插入部内，与驱动源连接，借助来自该驱动源的驱动力而以所述规定的轴线为中心在周向上移动；第二部件，其在安装于所述插入部的外周上的插入辅助器具中被配置为能够以所述规定的轴线为中心在周向上移动并且位于所述第一部件的周向的移动轨迹上；具有挠性的包覆部件，其构成所述插入部的外皮，并且配置在所述第一部件与所述第二部件之间，至少与所述第二部件接触；以及标志，其设置于所述包覆部件，表示所述包覆部件的与所述第二部件的接触面的状态变化。

发明效果

根据本发明，能够提供能够表示包覆部件的状态变化的驱动力传递机构。

附图说明

图1是示意性示出内窥镜装置的一例的图。

图2是示出图1所示的内窥镜的操作部的相反侧的侧面的图。

图3是示出包含驱动力传递机构在内的长度轴线方向上的截面的图。

图4是沿图3的A-A线的剖视图。

图5是示意性示出静止状态下的内侧辊、包覆部件以及外侧辊的位置关系的长度轴线方向上的剖视图。

图6是示意性示出驱动状态下的内侧辊、包覆部件以及外侧辊的位置关系的长度轴线方向上的剖视图。

图7是示出第一实施方式的包覆部件的一例的剖视图。

图8是示出第一实施方式的包覆部件的另一例的剖视图。

图9是示出第二实施方式的包覆部件的一例的剖视图。

图10是示出第二实施方式的包覆部件上所设置的凹凸部的另一例的剖视图。

图11是示出第二实施方式的包覆部件上所设置的凹凸部的又一例的剖视图。

图12是示出第三实施方式的包覆部件的一例的侧视图。

图13是示出第三实施方式的包覆部件的一例的径向上的剖视图。

图14是示出第四实施方式的包覆部件的一例的侧视图。

具体实施方式

图1是示意性示出作为插入装置的一例的内窥镜装置1的图。内窥镜装置1由内窥镜系统10和旋转单元100构成，该内窥镜系统10具有内窥镜11，该旋转单元100安装于内窥镜11上。内窥镜11是向被插入体(例如大肠、小肠等曲折的肠管)插入的插入设备的一例。并且，旋转单元100是对内窥镜11向被插入体的插入进行辅助的插入辅助器具。

首先，对内窥镜系统10进行说明。内窥镜系统10具有内窥镜11、控制单元12、光源单元13、输入单元14以及显示单元15。

内窥镜11具有插入部16和操作部17，该插入部16向管腔内插入，该操作部17设置于插入部16的基端侧。插入部16是内窥镜前端侧的细长的管状体，在长度轴线方向上延伸。插入部16具有前端硬质部18、设置于前端硬质部18的基端侧的弯曲部19以及设置于弯曲部19的基端侧的挠性管部20。在前端硬质部18中内设有未图示的照明光学系统、观察光学系统、摄像元件等。弯曲部19因用户对操作部17进行操作而向期望的方向弯曲。挠性管部20弯曲自如，例如追随插入部16所插入的管腔内的弯曲形状而弯曲。并且，用于供后述的驱动轴51贯穿插入的通道21在插入部16的内部延伸。

操作部17通过防折件22与挠性管部20连结。前端与前端硬质部18的照明光学系统连接的光纤、前端与前端硬质部18的摄像元件连接的电缆等在从插入部16到操作部17的内部的范围中延伸。这些光纤和电缆收纳于从操作部17的基端侧延伸的通用线缆23中。在通用线缆23的基端设置有镜体连接器24。通用线缆23经由镜体连接器24与控制单元12和光源单元13连接。并且，在操作部17上设置有与插入部16的内部的通道21连接的驱动源安装口25。

控制单元12与内窥镜11、光源单元13、输入单元14以及显示单元15电连接。控制单元12对内窥镜11以及与内窥镜11连接的周边设备(例如，光源单元13、后述的驱动源40等)的动作进行控制。并且，在控制单元12中也包含未图示的图像处理单元。光源单元13经由光纤向配置于前端硬质部18的照明光学系统供给照明光。输入单元14用于供用户向内窥镜11等输入各种指令。显示单元15对由前端硬质部18的摄像元件取得且由控制单元12图像处理后的图像和内窥镜等的动作信息等进行显示。

图2是示出图1所示的内窥镜11的操作部17的相反侧的侧面的图。操作部17具有与在插入部16的内部延伸的未图示的处置器具通道连接的处置器具插入口26。处置器具插入口26与图1所示的驱动源安装口25并列设置。在处置器具插入口26中插入例如超声波探针或活体钳子等处置器具。

如图2所示，在操作部17的侧面设置有弯曲操作旋钮27，该弯曲操作旋钮27被输入用于使弯曲部19向期望的方向弯曲的操作。在操作部17的内部，用于使弯曲部19弯曲的未图示的弯曲线的基端与轴连接，该轴与弯曲操作旋钮27连结。弯曲线的前端与弯曲部19的前端部连接。当用户使弯曲操作旋钮27旋转时，与其连结的弯曲线被牵引而使弯曲部19弯曲。

在操作部17上设置有送气/送水开关、抽吸开关、摄影开关、其他的用于切换规定的功能的切换开关等各种开关28、29、30、31。而且，在操作部17上设置有旋转操作输入开关32，该旋转操作输入开关32用于向控制单元12输出用于使旋转单元100绕插入部16的中心轴线A1旋转的信号。当用户例如按压标号32a所示的位置时，旋转操作输入开关32输出使旋转单元100在第一方向上(例如顺时针)旋转的信号，当用户按压标号32b所示的位置时，旋转操作输入开关32向控制单元12输出使旋转单元100在与第一方向相反的第二方向上(例如逆时针)旋转的信号。

再次参照图1，在驱动源安装口25中安装有驱动源40，该驱动源40用于使旋转单元100绕中心轴线A1进行旋转驱动。驱动源40具有电动机主体41和电动机线缆42，该电动机主体41具有旋转轴，该电动机线缆42从电动机主体41延伸。电动机主体41的外周借助未图示的保持环而被保持于驱动源安装口25。电动机主体41的旋转轴与后述的驱动轴51连接。并且，电动机线缆42的基端与控制单元12电连接。

接下来，对旋转单元100进行说明。旋转单元100具有圆筒状的管主体110。管主体110是以能够装卸的方式安装于插入部16的外周面的一次性管。管主体110沿着长度轴线A2延伸，在将管主体110安装于插入部16时长度轴线A2与上述的旋转中心轴线A1同轴。在管主体110中在其全长范围内设置有能够供插入部16贯穿插入的管腔111。

管主体110是由聚氨酯等树脂材料形成的挠性管。在管主体110的外周面的至少一部分上形成有螺旋翅片112，该螺旋翅片112在从基端方向观察时被设置为顺时针的螺旋状。螺旋翅片112通过粘接或焊接等固定于管主体110、或者与管主体110一体成型，从管主体110的外周面向径向突出。螺旋翅片112例如由聚氨酯、TPE、硅树脂等形成。

接下来，对旋转单元100的管主体110相对于插入部16(挠性管部20)的安装和驱动力传递机构70进行说明。图3是示出包含用于对旋转单元100的管主体110进行旋转驱动的驱动力传递机构70在内的长度轴线方向上的截面的图。图4是沿图3的B-B线的剖视图。如图3所示，挠性管部20具有第一挠性管部20a和比第一挠性管部20a靠基端侧的第二挠性管部20b。第一挠性管部20a和第二挠性管部20b通过配置在它们之间的硬质的基座部33而连结。基座部33在插入部16的内部形成空洞34。

在基座部33的外周面上设置有止动部件35。在止动部件35上形成有与管主体110的基端部抵接的承接面36，由此防止了在将管主体110安装于插入部16时管主体110向基端侧移动。并且，在基座部33的外周面上设置有环状的卡合部件37，在卡合部件37上形成有环状的槽38。在管主体110上设置有与槽38卡合的爪113。在将管主体110安装到插入部16上时，通过使槽38与爪113卡合而限制管主体110在长度方向上的移动。

在内窥镜11的插入部16中设置有挠性的驱动轴51、旋转齿轮52、内齿轮53以及具有圆周面的内侧辊(第一部件)54。另外，在图4中示出了六个内侧辊54，但内侧辊的数量不限于此。

如图1所示，驱动轴51的基端与电动机主体41的旋转轴连接。驱动轴51配置于在插入部16的内部延伸设置的通道21中。驱动轴51例如是将由金属单线编成圆筒网状的部件重叠而成为多层的部件或由右旋线材和左旋线材重叠而成的多层线形成，具有相对于电动机主体41的旋转追随性。

在驱动轴51的前端设置有旋转齿轮52。旋转齿轮52配置于基座部33的空洞34中，旋转齿轮52的基端侧安装于驱动轴51上，前端侧经由支承部件55而安装于基座部33。当对驱动轴51的基端施加了绕长度轴线的旋转力时，旋转齿轮52旋转。在旋转齿轮52的外周面上配置有内齿轮53，内齿轮53覆盖基座部33而安装于基座部33的外周面上。旋转齿轮52的外齿与内齿轮53的内齿啮合，内齿轮53能够以作为公转轴线的长度轴线为中心而相对于基座部33旋转。并且，在内齿轮53上安装有内侧辊54的轴56。

当来自驱动源40的电动机主体41的驱动力传递给驱动轴51时，旋转齿轮52旋转，与旋转齿轮52啮合的内齿轮53在周向上旋转(公转)。而且，当内齿轮53在周向上旋转时，内侧辊54在周向上旋转(公转)。

内齿轮53和内侧辊54在插入部16的外周面上由具有挠性的作为包覆部件的罩60覆盖。即，罩60绕轴线形成为圆筒状。罩60在长度轴线方向的两端被罩固定部件61固定(例如绕线粘接)于基座部33上。罩60是用于保护内齿轮53、内侧辊54、其他的配置于插入部16的内部的部件不受外部环境影响(防止体腔内的液体、水和其他液体的浸入)的提供屏障或密封的防水性的包覆部件，构成插入部16的外皮。内窥镜11的插入部16的内部被罩60保持为水密。

在罩60的径向外侧配置有作为构成驱动力传递机构70的第二部件的外侧辊114。外侧辊114设置于安装在插入部16的外周上的管主体110的内周面。在图4中示出了如下的状态：六个内侧辊54和六个外侧辊114在圆周上大致等间隔地配置，一个外侧辊114隔着罩60与一个内侧辊54接触。即，罩60的内周面与内侧辊54接触，罩60的外周面与外侧辊114接触。

在驱动源40被驱动时，来自驱动源40的驱动力经由驱动轴51、旋转齿轮52以及内齿轮53传递，由此内侧辊54绕着旋转轴线A1(公转轴线)旋转(公转)。为了降低由罩60引起的摩擦，内侧辊54和外侧辊114在罩60上滚动(自转)。内侧辊54和外侧辊114各自的自转轴线与内侧辊54和外侧辊114的公转轴线平行。由于罩60被罩固定部件61固定在基座部33上，因此相对于插入部16不旋转，但内齿轮53的旋转运动从内侧辊54向隔着罩60与内侧辊54抵接的外侧辊114传递。因此，来自驱动源40的驱动力从驱动力传递机构70(驱动轴51、旋转齿轮52、内齿轮53、内侧辊54、罩60以及外侧辊114)传递给旋转单元100，旋转单元100绕着旋转轴线A1被旋转驱动。例如，在进行小肠或大肠等折曲的器官的观察等时，旋转单元100一边向基端侧按压与旋转的管主体110的螺旋翅片112抵接的肠壁的褶皱一边前进，从而对插入部16向深部的插入进行辅助。

这样，在内窥镜装置1上设置有驱动力传递机构70，该驱动力传递机构70用于使安装在插入部16的外周面上的旋转单元100绕插入部16的轴线旋转。驱动力传递机构70具有与驱动源40连接的第一部件(内侧辊54或内侧辊54的轴56的轴承部)，该第一部件借助来自驱动源40的驱动力而以规定的轴线(这里，为插入部16的长度轴线)为中心在周向上移动。并且，驱动力传递机构70具有在第一部件移动时与第一部件接触而绕上述规定的轴线移动的第二部件(外侧辊114)，该第二部件配置为能够以上述规定的轴线为中心在周向上移动并且位于第一部件的周向的移动轨迹上。在第一部件与第二部件之间配置有包覆部件(罩60)。

图5和图6分别是示意性示出内侧辊54、罩60以及外侧辊114的静止状态和驱动状态下的位置关系的长度轴线方向上的剖视图。外侧辊114被轴115支承，在轴115的两端设置有轴承部116。在静止状态下，罩60在图5所示的被圈起来的区域C1内始终与外侧辊114抵接。并且，当通过驱动力传递机构70使旋转单元100旋转时，如图6所示，对于罩60朝向其两端的罩固定部件61的方向施加拉伸罩60的力，因此罩60不仅与外侧辊114抵接，还与轴承部116抵接(图6的被圈起来的区域C2)。因此，罩60因与外侧辊114的摩擦而从区域C1或区域C2的外表面侧磨耗。另外，罩60当然也因与内侧辊54的摩擦而磨耗，但以下仅考虑由外侧辊114引起的磨耗。

像上述那样，罩60起到取得内窥镜11的插入部16的内部的驱动力传递机构70等结构部件的水密的作用，因此需要防止由磨耗引起的破损。并且，不限于磨耗，也需要防止产生因经年劣化所产生的裂纹等引起的破损等。

以下，详细地对本发明的驱动力传递机构70的各实施方式的用于表示因这样的破损等引起的状态变化的罩60进行说明。

[第一实施方式]

图7是示出第一实施方式的驱动力传递机构70中所设置的罩60的一例的剖视图。在本实施方式中，罩60具有多个层。在图7中，罩60是由外侧的第一层60a和内侧的第二层60b构成的双层的罩，该第一层60a在罩60的全长范围中形成，该第二层60b与第一层60a的内表面接触而在该罩60的全长范围中形成。第一层60a的内表面与第二层60b的外表面例如在该整个面的范围内通过粘接剂等进行粘接。这两个层的材质例如是橡胶，第一层60a的颜色与第二层60b的颜色不同。例如，第一层60a是黑色的，第二层60b是红色的。

在因与罩60的外表面所接触的部件(外侧辊114、轴承部116等)的摩擦而导致罩60磨耗时，罩60从第一层60a逐渐磨耗。而且，当第一层60a因磨耗而被完全磨削时，位于第一层60a的下方的第二层60b露出。由于所露出的第二层60b的颜色与第一层60a的颜色不同，因此用户目视确认在表面上露出与第一层60a不同的颜色的情况，由此在罩60被完全摩擦掉而丧失水密性之前(趁着第二层60b未被摩擦掉而还残留时)检测罩60的磨耗。这样，用户在使用前后观察罩60的外表面来检测罩60的磨耗，根据需要而采取更换罩60等对策。

除了因使用时的磨耗引起的状态变化之外，例如在长时间不使用内窥镜装置1的情况下有时因经年劣化而在罩60上产生裂纹等。在这样的情况下，其下方的第二层60b从第一层60a产生裂纹的部位露出。用户通过在内窥镜装置1的偶尔使用之前检查罩60，注意在表面上露出与第一层60a不同的颜色的情况，而检测罩60的状态变化。同样，也能够根据双层的罩60的状态变化来检测磨耗状态之外的疲劳状态。

图8是示出第一实施方式的罩60的另一例的图。在图8中，罩60通过在罩的全长范围中所形成的内侧的第二层60b上的一部分上设置第一层60a而构成。第一层60a设置在与其他部件(外侧辊114、轴承部116等)抵接而容易磨耗的位置(接触面)。如图8所示，呈多个层的范围不限于罩60的全长，只要是容易磨耗的位置，也可以仅是其一部分。

这样，在罩60上设置有用于检测其磨耗和经年劣化的标志。本实施方式的标志是在罩60上将色彩不同的多种原材料形成为层状而得到的、即第一层60a和第二层60b。罩60的表面的色彩根据其状态变化(磨耗劣化、经年劣化、疲劳劣化等)而切换，由此显示标志。

根据本实施方式，具有颜色不同的多个层的包覆部件作为表示状态变化的标志发挥功能。由此，用户能够在包覆部件的水密性丧失之前目视检测包覆部件的磨耗等的状态变化，能够提醒用户更换包覆部件等。通过更换等，对于包覆部件所覆盖的部件的性能、进而对于内窥镜装置1的性能进行保持。

另外，构成罩60的层数不限于两个，罩60也可以具有颜色不同的三个以上的层。在该情况下，能够根据罩60的磨耗等的状态变化而改变所露出的颜色，从而能够使用户阶段性地检测罩60的状态变化。并且，也可以在第一层60a磨耗后所露出的第二层60b上描绘提醒用户更换罩60等的警告的文字或图案等。由此，能够进一步在视觉上提醒用户更换罩等。

[第二实施方式]

图9是示出第二实施方式的驱动力传递机构70上所设置的罩60的一例的剖视图。在本实施方式中，罩60由单一的层构成，但在罩60的外表面60c的至少一部分上形成有凸部60d。凸部60d是在外表面60c的外周面上呈环状设置的突出部，与罩60一体形成。在图9中示出彼此隔着间隔而配置的三个凸部60d。这些凸部60d形成于罩60中的容易磨耗的部位(与外侧辊114、轴承部116抵接的部位(图5的区域C1、图6的区域C2))。当然，凸部60d也可以在罩60的全长范围中形成。凸部60d是起到轮胎的滑动标识那样的作用的、即作为使用限度的基准的标志。

在本实施方式中，当因与罩60的外表面所接触的部件(外侧辊114、轴承部116等)的摩擦而导致罩60逐渐磨耗时，凸部60d因磨耗而被逐渐磨削。当凸部60d被磨削而变为与外表面60c大致相同的表面高度时，用户通过视觉或触觉来检测凸部60d因磨耗而消失的情况。这样，对罩60的磨耗进行检测。

另外，凸部的形状和配置不限于图9所示的情况，例如，其形状可以是图10所示的前端尖锐的三角形状的凸部60e、60f，并且其配置可以像图10所示那样相邻的凸部60e之间接触，也可以像图11所示那样相邻的凸部60f之间分离。凸部的数不限于图9～图11所示的数量(三个)。

并且，也可以取代凸部或者与凸部一同设置凹部，该凹部是通过使外表面60c的一部分凹陷而设置的。在该情况下，凹部形成于罩60中的不容易磨耗的部位(除了与外侧辊114、轴承部116抵接的部位(区域C1、C2)之外)。当罩60中的设置有凹部的部位之外的表面逐渐磨耗时，因磨耗导致凹部之外的部位也变为与凹部大致相同的表面高度，凹部消失。因此，用户通过视觉或触觉来检测凹部消失的情况，从而检测罩60的磨耗。

根据本实施方式，在包覆部件的外表面上呈环状设置的凸部或凹部(凹凸形状)作为表示状态变化的标志发挥功能。即，本实施方式的标志构成为因磨耗而导致表面的形状发生变化。由此，用户能够在包覆部件的水密性丧失之前在视觉上或触觉上检测包覆部件的磨耗等的状态变化，能够提醒用户更换包覆部件等。通过更换等，对包覆部件所覆盖的部件的性能进行保持。并且，在本实施方式中，由于包覆部件由单一的层形成，因此不用像第一实施方式那样为了包覆部件而准备颜色不同的两个层。

[第三实施方式]

图12是示出第三实施方式的驱动力传递机构70上所设置的罩60的一例的侧视图。图13是示出第三实施方式的罩60的一例的径向上的剖视图。在本实施方式中，在罩60的外表面60g的至少一部分上形成有突起部60h。突起部60h在外表面60g的外周面上沿着罩60的长度轴线方向设置。突起部60h设置于罩60中的容易磨耗的部位(与外侧辊114、轴承部116抵接的部位(区域C1、C2))。当然，也可以在罩60的全长范围中设置。突起部60h也是起到轮胎的滑动标识那样的作用的标志。另外，突起部60h的形状、数量和配置也不限于图12和图13所示的情况。

在本实施方式中，当因与罩60的外周面所接触的部件(外侧辊114、轴承部116等)的摩擦而导致罩60逐渐磨耗时，突起部60h因磨耗而被逐渐磨削。当突起部60h被磨削而变为与外表面60g大致相同的高度时，用户通过视觉或触觉来检测突起部60h因磨耗而消失的情况。这样，对罩60的磨耗进行检测。

在本实施方式中，在包覆部件的外表面上沿着包覆部件的长度轴线方向设置的突起部(凹凸形状)作为表示状态变化的标志发挥功能。由此，用户能够检测包覆部件的磨耗等的状态变化，能够提醒用户更换包覆部件等。

[第四实施方式]

图14是示出第四实施方式的驱动力传递机构70上所设置的罩60的一例的侧视图。在本实施方式中，在罩60的外表面60i上形成有格子状部60j。格子状部60j在外表面60i上沿着周向和长度轴线方向设置。格子状部60j也可以不处于罩60的全长范围中，只要处于容易磨耗的部位即可。格子状部60j也是起到滑动标识那样的作用的标志。

在本实施方式中，当因与罩60所接触的部件的摩擦而导致罩60逐渐磨耗时，格子状部60j因磨耗而被磨削。当格子状部60j被磨削而变为与外表面60g大致相同的高度时，用户通过视觉或触觉来检测格子状部60j因磨耗而消失的情况。这样，对罩60的磨耗进行检测。

在本实施方式中，在包覆部件的外表面上沿着包覆部件的周向和长度方向设置的格子状部60j作为表示状态变化的标志发挥功能。由此，用户能够检测包覆部件的磨耗等的状态变化，能够提醒用户更换包覆部件等。

以上，参照内窥镜装置1对本发明的驱动力传递机构70的各实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种改良和变更。

标号说明

1：内窥镜装置；10：内窥镜系统；11：内窥镜；12：控制单元；13：光源单元；14：输入单元；15：显示单元；16：插入部；17：操作部；18：前端硬质部；19：弯曲部；20：挠性管部；21：通道；22：防折件；23：通用线缆；24：镜体连接器；25：驱动源安装口；26：处置器具插入口；27：弯曲操作旋钮；28、29、30、31：开关；32：旋转操作输入开关；33：基座部；34：空洞；35：止动部件；36：承接面；37：卡合部件；38：槽；40：驱动源；41：电动机主体；42：电动机线缆；51：驱动轴；52：旋转齿轮；53：内齿轮；54：内侧辊(第一部件)；55：支承部件；56：轴；60：罩(包覆部件)；61：罩固定部件；70：驱动力传递机构；100：旋转单元；110：管主体；111：管腔；112：螺旋翅片；113：爪；114：外侧辊(第二部件)；115：轴；116：轴承部。

Claims (15)

1.一种驱动力传递机构，其特征在于，该驱动力传递机构具有：

第一部件，其配置于沿着规定的轴线延伸的插入装置的插入部内，与驱动源连接，借助来自该驱动源的驱动力而以所述规定的轴线为中心在周向上移动；

第二部件，其在安装于所述插入部的外周上的插入辅助器具中被配置为能够以所述规定的轴线为中心在周向上移动并且位于所述第一部件的周向的移动轨迹上；

具有挠性的包覆部件，其构成所述插入部的外皮，并且配置在所述第一部件与所述第二部件之间，至少与所述第二部件接触；以及

标志，其设置于所述包覆部件，表示所述包覆部件的与所述第二部件的接触面的状态变化。

2.根据权利要求1所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述第一部件和所述第二部件被配置为能够分别绕所述规定的轴线公转。

3.根据权利要求2所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述第一部件和所述第二部件被配置为能够绕各自的自转轴线自转。

4.根据权利要求3所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述第一部件和所述第二部件的所述自转轴线分别与所述规定的轴线平行。

5.根据权利要求4所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述第一部件和所述第二部件是绕各自的所述自转轴线具有圆周面的辊形状。

6.根据权利要求1所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述包覆部件形成为绕所述规定的轴线具有内表面和外表面的筒状，所述第一部件与所述内表面接触，所述第二部件与所述外表面接触。

7.根据权利要求1所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述标志配置于与所述第二部件的接触面上。

8.根据权利要求1所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述标志表示所述包覆部件的与所述第二部件的接触面的磨耗状态。

9.根据权利要求1所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述标志表示所述包覆部件的与所述第二部件的接触面的疲劳状态。

10.根据权利要求1所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述标志表示所述包覆部件的劣化状态。

11.根据权利要求1所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述标志表示所述包覆部件的经年状态。

12.根据权利要求1所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述标志通过表面的色彩切换而表示所述包覆部件的状态变化。

13.根据权利要求12所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述标志是通过使色彩不同的多种原材料呈层状地形成所述包覆部件而构成的。

14.根据权利要求1所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述包覆部件的与所述第二部件的接触面构成为表面形状因磨耗而发生变化。

15.根据权利要求14所述的驱动力传递机构，其特征在于，

在所述包覆部件的与所述第二部件的接触面上形成有凹凸形状。