JP5236035B2 - 内視鏡挿入補助具 - Google Patents
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Description
11 挿入部
16 先端部
20 自己推進装置(内視鏡挿入補助具)
30 ドライブユニット
31 装着孔
32 内筒
35 外筒
36 (外筒の)外周面
37 前蓋
38 後蓋
40 (トロイド状の)袋体
42 (袋体40の)外径側の外面
43 (袋体40の)内径側の内面
45,81 駆動ホイール
46,47,83 従動ローラ
48 (従動ローラ47の中央部分)
49 (押圧バネ55の)逃げ代
50,90 トロイドユニット
51 ローラ支持筒
52 カバー筒
54 軸受部材
55 押圧バネ
57 (ローラ支持筒51の)外周面
60 駆動部
61 ギヤ軸
62 ウォームギヤ
63 平ギヤ
64 駆動ギヤ
91 ローラ支持筒
92 カバー筒
93 (ローラ支持筒91の)外周面
94,96 支持リブ
95 (カバー筒92の)内周面
97 ストッパ
Claims (11)
- 内視鏡の挿入部に装着され、体腔内壁に接触するトロイド状の袋体を前記内視鏡の挿入方向に循環移動させて、前記内視鏡の挿入部を推進させる内視鏡挿入補助具であって、
前記内視鏡が貫通する装着孔を有し内視鏡の外周に固定される内筒と、その外周を覆うように前記内筒で支持された外筒と、前記外筒にその外周面から露呈するように取り付けられ、前記袋体を前記内視鏡の挿入方向に循環移動させる樽型の駆動ホイールとを有するドライブユニットと、
前記袋体と、その内部に組み込まれた従動ローラ付きのローラ支持筒とからなり、前記ドライブユニットの外周に組み付けられ、前記ドライブユニット対する係合位置と係合解除位置との間で可動であり、前記係合位置では前記従動ローラと前記駆動ホイールとが前記内視鏡の挿入方向と平行な直線上に並んで前記袋体を挟持して前記駆動ホイールの回転によって前記袋体を循環移動させ、前記係合解除位置では前記従動ローラが前記駆動ホイールの前記直線上の位置から回転移動して前記袋体の挟持が解除され、ドライブユニットから軸方向に引き抜いて取り外し可能にされたトロイドユニットと、
を備えたことを特徴とする内視鏡挿入補助具。 - 前記従動ローラは、前記駆動ホイールの樽型曲率と同じ曲率又は少し大きい曲率の糸巻き型外径面を有することを特徴とする請求項1記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記トロイドユニットは、前記ローラ支持筒の外周を覆うように前記ローラ支持筒で支持されたカバー筒を有することを特徴とする請求項1又は2記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記従動ローラは、前記駆動ホイールの方向にバネ付勢されたことを特徴とする請求項1〜3いずれか内視鏡挿入補助具。
- 前記駆動ホイール及び従動ローラは、前記外筒及び内筒に、それぞれ周方向に等間隔で複数個づつ設けられたことを特徴とする請求項1〜4いずれか記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記駆動ホイールは2つの従動ローラに挟まれるように設けられていることを特徴とする請求項1〜5いずれか記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記内筒と外筒とに嵌合し、両者の間に空間が形成されるようにそれぞれを同軸に支持する前蓋と後蓋とを有することを特徴とする請求項1〜6いずれか記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記前蓋と前記外筒が一体に形成され、前記後蓋と前記内筒が一体に形成されたことを特徴とする請求項7記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記内筒と外筒の間の空間には、前記駆動ホイールを駆動するウォームギヤと、このウォームギヤを駆動する駆動ギヤとが設けられたことを特徴とする請求項7又は8記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記ウォームギヤが前記内筒に回転自在に支持されるとともに、前記駆動ギヤが前記後蓋に回転自在に支持されたことを特徴とする請求項9記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記駆動ギヤは、前記内視鏡の外部に設けられた駆動源からトルクワイヤによって回転力が与えられることを特徴とする請求項9又は10記載の内視鏡挿入補助具。
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