JP5179600B2 - 内視鏡挿入補助装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、内視鏡10は、超小型固体撮像素子(CCDセンサ、CMOSセンサ等)が内蔵され、大腸等の消化管内に挿入される挿入部11と、内視鏡10の把持及び挿入部11の操作に用いられる操作部12と、内視鏡10をプロセッサ装置及び光源装置(いずれも図示せず)に接続するためのユニバーサルコード13とから構成されている。
図7〜図10に示す第2実施形態の内視鏡挿入補助装置70は、円筒状の支持筒72を備える。なお、第1実施形態のものと同様の構成部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
20,70 内視鏡挿入補助装置
30 無端ベルト
30a 内表面
30b 外表面
32,72 支持筒
33,73 ベルト支持部
41〜43 第1〜第3支持ローラ
51 装着筒
52 伝達ギア
61 ウォームギア
66 ベルト駆動ギア
Claims (11)
- 内視鏡の先端部が軸方向に沿って挿入される挿入孔が形成され、前記先端部と同じ軸方向となるように前記先端部に装着される装着筒と、
前記装着筒の外側に配され、前記装着筒の軸方向に沿って延びる複数本の無端ベルトと、
外周面が湾曲された形状で筒状に形成されて前記装着筒の外側に配され、前記各無端ベルトが巻き付けられて前記各無端ベルトを前記装着筒の軸方向に沿って循環可能に支持する支持筒と、
前記各無端ベルトを駆動するベルト駆動部と、
を備え、
前記各無端ベルトは、前記支持筒の湾曲部分に配置されるとともに、前記支持筒の湾曲部分の形状に沿って幅方向に湾曲された状態で循環するように前記支持筒に取り付けられていることを特徴とする内視鏡挿入補助装置。 - 前記支持筒に回転可能に取り付けられ、前記各無端ベルトの内周面に接触して前記各無端ベルトを循環可能に支持する複数の支持ローラを備え、
前記各無端ベルトの前記各支持ローラと接触する部分は他の部分よりも剛性が高くされていることを特徴とする請求項1記載の内視鏡挿入補助装置。 - 前記各支持ローラは、前記各無端ベルトにより覆われていることを特徴とする請求項2記載の内視鏡挿入補助装置。
- 前記ベルト駆動部は、
前記装着筒の外側で、且つ前記支持筒の内側に回転可能に取り付けられた円筒状のウォームギアと、
前記ウォームギアに噛合するとともに、前記支持ローラとの間で前記各無端ベルトを挟持して前記各無端ベルトを駆動する複数のベルト駆動ギアと、
を備えることを特徴とする請求項2または3記載の内視鏡挿入補助装置。 - 前記各支持ローラと前記各ベルト駆動ギアとは、前記装着筒の軸方向において交互に配されるとともに、前記支持筒の径方向において重なるように配されていることを特徴とする請求項4記載の内視鏡挿入補助装置。
- 前記各ベルト駆動ギアは、前記各無端ベルトの湾曲形状に沿って湾曲されていることを特徴とする請求項4または5記載の内視鏡挿入補助装置。
- 前記各支持ローラは、前記各無端ベルトの湾曲形状に沿って湾曲されていることを特徴とする請求項2ないし6いずれか1つ記載の内視鏡挿入補助装置。
- 前記各無端ベルトは、両側縁の各角が丸くされていることを特徴とする請求項1ないし7いずれか1つ記載の内視鏡挿入補助装置。
- 前記支持筒は、多角形の各角部が湾曲された形状で筒状に形成され、
前記各無端ベルトは、前記支持筒の各角部の湾曲部分の形状に沿って湾曲された状態で循環するように前記支持筒の各湾曲部分に取り付けられていることを特徴とする請求項1ないし8いずれか1つ記載の内視鏡挿入補助装置。 - 前記支持筒は、三角形の各角部が湾曲された形状で筒状に形成されていることを特徴とする請求項9記載の内視鏡挿入補助装置。
- 前記支持筒は、円筒状に形成され、
前記各無端ベルトは、前記支持筒の円形状に沿って湾曲された状態で循環するように前記支持筒に取り付けられていることを特徴とする求項1ないし8いずれか1つ記載の内視鏡挿入補助装置。
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