CN102578987A - 用于内窥镜的导向组件 - Google Patents

Abstract

内窥镜具有用于进入体腔中的细长管。导向组件包括用于安装在细长管上的轴套。容纳套筒绕轴套受到支撑。三个环形带固定到容纳套筒，用于以环形方式在细长管的轴向方向移动，并通过接触体腔的墙壁推进细长管。驱动装置容纳在容纳套筒中，用于驱动环形带。三个弯曲壁构成容纳套筒，并且支撑可移动并处于横向弯曲状态下的环形带。每个环形带包括：上侧移动带，通过弯曲壁向外凸出而弯曲，用于接触所述腔体。下侧移动带设置在内侧，并在驱动装置与带辊之间被拉紧。

Description

用于内窥镜的导向组件

技术领域

本发明涉及一种用于内窥镜的导向组件。更具体地，本发明涉及一种用于将内窥镜的细长管推进到体腔中的导向组件，并且其中即使在推进导向组件时也可以保护由内窥镜访问的体腔的腔壁。

背景技术

使用内窥镜进行诊断在医学领域是公知的。内窥镜包括具有CCD或其它图像传感器的头部组件、和细长管部分，其中头部组件设置在所述细长管部分的远端处。细长管进入病人的体内。通过图像传感器获得图像。显示面板被驱动以显示图像，用于对体内的对象进行成像。

最近已经提出了一种通过有助于进入体腔内的用于与内窥镜一起使用的导向组件。美国专利第2005/0272976号(对应于JP-A2005-253892)公开了该导向组件，其中所述导向组件包括用于安装在内窥镜的细长管上的套筒、和以环绕方式固定到套筒的环形带。在环形带回转以通过利用与体腔的腔壁的摩擦力将内窥镜推进到体腔中之前，环形带的外表面被设定成与体腔的腔壁或胃肠道接触。尤其对于操纵内窥镜的熟练的医疗服务提供者来说，这能够有效地有助于使内窥镜进入到作为高度弯曲形状的器官的诸如大肠的体腔中。

在美国专利第2005/0272976号中，环形带的上侧移动带近似平坦。因为当观察体腔或胃肠道的横截面时体腔或胃肠道的形状近似为圆形，环形带的横向侧部可能会接触体腔的腔壁，且所述环形带的中心部分在横向方向上不与腔壁接触。这样产生的问题在于当横向侧部与体腔的腔壁接触时体腔的腔壁在环形带的内表面的区域中会被缠绕而损坏。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种用于将内窥镜的细长管推进到体腔中的导向组件，并且其中即使在推进导向组件时也可以保护由内窥镜访问的体腔的腔壁。

为了实现上述及其它目的，提供了一种用于内窥镜的导向组件，所述内窥镜包括用于进入体腔内的细长管部分。设有用于安装在细长管上的轴套。容纳套筒绕轴套设置。多个环形带固定到容纳套筒，用于以环形方式沿细长管的轴向方向移动，并通过接触体腔的腔壁推进细长管。驱动装置容纳在容纳套筒中，用于驱动环形带。外支撑装置与容纳套筒一起设置，用于支撑处于横向弯曲状态下的所述环形带以使所述环形带的中心部分向外凸起。

此外，多个带辊以可旋转的方式固定到所述容纳套筒，用于推压环形带中的每一个以接触驱动装置。环形带与带辊接触的接触区域具有高于环形带的其余区域的刚性的刚性。

带辊在环形带的沿横向方向的中心部分处接触环形带的接触区域。

此外，带脊部形成为从环形带的内表面突出。

容纳套筒为多边棱柱形状，并且外支撑装置设置在多边棱柱的侧边中的每一个上。

外支撑装置包括一对弯曲壁，所述一对弯曲壁彼此并排布置，用于放置环形带的纵向部。

多边棱柱为三棱柱。

优选地，容纳套筒为圆筒形。

外支撑装置由以等角度间距的形式绕容纳套筒布置的多个外支撑装置构成，并且外支撑装置中的每一个都包括一对弯曲壁，所述一对弯曲壁彼此并排设置，用于放置环形带的纵向部。

进一步优选地，多个带辊以可旋转的方式固定到容纳套筒，用于在轴向方向上以循环方式接触环形带中的每一个。环形带与带辊接触的部分具有高于所述环形带的其余部分的刚性的刚性。

带辊具有在环形带的横向方向上小于所述环形带的带宽度的长度。

环形带中的每一个包括上侧移动带，所述上侧移动带通过凸起壁以凸起的方式向外弯曲，用于接触体腔。下侧移动带设置在上侧移动带内并沿所述上侧移动带设置，并被张紧在驱动装置与带辊之间。

驱动装置包括驱动套筒，所述驱动套筒容纳在容纳套筒中，并以可旋转的方式绕轴套支撑。蜗杆齿绕驱动套筒形成。接合辊具有与蜗杆齿啮合的齿轮齿，用于通过与环形带的接合使环形带回转。

带辊在轴向方向上偏离结合辊，并且朝向驱动辊将张力施加到与接合辊接合的环形带。

接合辊具有第一辊表面，所述第一辊表面沿环形带的横向方向弯曲，用于使下侧移动辊在横向方向上弯曲。

带辊具有第二辊表面，所述第二辊表面具有根据第一辊表面改变的辊直径，用于容纳下侧移动带。

第一辊表面凸起并使下侧移动带以凸起的方式向外弯曲。

带辊具有第二辊表面，所述第二辊表面具有在辊中心部分处减小用于容纳由第一辊表面驱动的下侧移动带的辊直径。

环形带的横向侧部的角被形成圆形。

弯曲壁由多个弯曲壁构成。容纳套筒包括与弯曲壁交替设置并且以多边棱柱形状的布置的多个大致平坦的侧壁。

多边棱柱是三棱柱。

在一个优选的实施例中，容纳套筒是圆筒形。

容纳套筒包括圆筒形周边表面，所述周边表面相对于套筒轴线以小于弯曲壁的外表面的半径的半径弯曲。竖立表面被设置成从圆筒形周边表面朝向弯曲壁的外表面竖立。

因此，即使在推进导向组件时，也可以防止由内窥镜访问的体腔的腔壁与环形带进行干扰，这是因为侧部导轨部分可以操作，用于调节环形带的横向侧部。

附图说明

当结合附图阅读时，本发明的上述目的和优点将通过以下详细说明变得更加清楚，其中：

图1是显示内窥镜的平面图；

图2是显示导向组件的立体图；

图3是显示导向组件的分解立体图；

图4是显示导向组件的垂直截面；

图5是显示包括带辊的导向组件的部件的横截面；

图6是显示包括接合辊的导向组件的部件的横截面；

图7是显示一个优选的导向组件的立体图，其中容纳套筒是圆筒形的；

图8是显示导向组件的分解立体图；

图9是显示包括带辊的导向组件的部件的横截面；以及

图10是显示包括接合辊的导向组件的部件的横截面；

具体实施方式

在图1中，内窥镜10包括细长管11或导向管部分、操作装置12和通用电缆13。细长管11具有在头部组件11a中的诸如具有微尺寸的CCD传感器或CMOS传感器的摄像装置。操作装置12用于抓紧内窥镜10并操作细长管11。通用电缆13将内窥镜10连接到处理设备、光源设备(未示出)和类似设备。

细长管11是具有大长度的柔性管。头部组件11a设置在细长管11的远端处。各种开口形成在头部组件11a的端面中，其中所述开口包括成像窗、照明窗、端部喷嘴(所有都未示出)和类似部件。操作装置12包括操纵轮14和流动控制按钮15。操纵轮14旋转以改变操纵方向和操纵量。流动控制按钮15用于供应空气或水以及用于进行抽吸。

通用电缆13连接到操作装置12。通用电缆13包括信号电缆、光导装置、和流动通道。信号电缆发送来自摄像装置的图像信号。流动通道被形成为将空气或水供应给头部组件11a。

导向组件20以可移除的方式安装在细长管11的头部组件11a上，并使细长管11在体腔内沿近端方向和远端方向移动。电动机21驱动导向组件20。线圈结构63或扭矩线连接到电动机21的输出轴，并传递扭矩以进行旋转，从而推进导向组件20。参见图3。保护鞘22遮盖整个线圈结构63。当电动机21旋转时，线圈结构63在保护鞘22中旋转。

控制器25控制电动机21。输入面板26或用户界面连接到控制器25。输入面板26包括控制按钮27和速度按钮28。控制按钮27可操作用于输入用于使导向组件20前进、返回和停止的指令信号。速度按钮28可操作用于改变导向组件20的推进速度。

使用细长管11安装在其内的外套管23。保护鞘22设置在外套管23与细长管11之间以延伸通过所述外套管和细长管。

在图2中，多个环形带30设置在导向组件20中，接触胃肠道的腔壁，并沿近端方向将力施加到腔壁，其中所述近端方向相对于内窥镜10的轴向方向A与细长管11的远端方向相反。容纳套筒32支撑环形带30以在轴向方向A上循环。环形带30被布置成在绕轴向方向A的轴线限定的旋转方向C等距离地旋转。环形带30的数量的示例为三个。环形带30的上侧移动带(upperbelt run)的外表面30b接触胃肠道的腔壁。图2的箭头表示循环方向。用于形成环形带30的材料是具有柔性的生物相容塑性材料，例如，聚氯乙烯(PVC)、聚酰胺树脂、氟烃树脂、聚氨基甲酸酯等。

在图3、图4、图5和图6中，容纳套筒32具有当在横截面中观察时的大致等边的具有三个平坦侧壁29的三棱柱形状的套筒形式，且其中三个外支撑装置或弯曲壁交替组合。环形带30绕容纳套筒32卷绕。轴套51设置在容纳套筒32内，并且通过容纳插入安装在内窥镜10的头部组件11a上。

环形带30设置在容纳套筒32的相应外支撑装置33上。环形带30以环形可移动方式被支撑在容纳套筒32上。为了制备环形带30中的每一个，首先使用具有端部的一条带，并且将所述带定位成缠绕容纳套筒32。带的端部通过粘合剂或热焊接相互连接，以获得支撑在容纳套筒32上的环形带30。

条带形式的中间凸起的外支撑装置33或成对的弯曲壁与容纳套筒32一起形成，并且支撑环形带30的上侧移动带68。外支撑装置33相对于上侧移动带68的横向方向具有从边缘区域朝向中心区域增加的高度。因此，上侧移动带68支撑为反U形曲线，使得该上侧移动带68与轴套51的中心的距离从上侧移动带68的中心部分36朝向横向侧部37减小。具有弓形表面的张紧装置34固定到外支撑装置33的相应的近端和远端，并接触环形带30的弯曲部分的内表面30a，以便进行回转。张紧装置34具有半圆形形状。用于形成张紧装置34的材料具有使环形带30稳定地回转的充分的平滑度，例如，尼龙。具有低摩擦力的各种材料可以用于张紧装置34，例如PEEK(聚醚醚酮)、特氟隆(Teflon，聚四氟乙烯的商标)等。

保持器开口33a形成在外支撑装置33中的每一个中。辊装置35配合在保持器开口33a中，并以环形可移动方式接触环形带30。辊装置35包括第一带辊或压力辊41、第二带辊或压力辊42和第三带辊43或压力辊、和一对支撑板40。带辊41-43沿轴向方向A布置。支撑板40保持带辊41-43可旋转。要说明的是带辊41-43可以直接支撑在容纳套筒32上。

环形带30的内表面30a接触带辊41-43。环形带30的横向侧部37的角被形成圆形。用于接触带辊41-43的环形带30的中心部分36具有大于环形带30的其余部分的厚度，并且具有高于其余部分的刚性。

辊沟槽41a、42a和43a形成在相应的带辊41-43中。带脊部30c被形成为从环形带30的内表面30a突出，并且沿环形带30的整个长度延伸。带脊部30c以可滑动方式与辊沟槽41a、42a和43a接合，并防止环形带30在旋转方向C上偏移。此外，沟槽33b形成在外支撑装置33中并以可滑动方式与带脊部30c接合。沟槽34a形成在张紧装置34中并以可回转方式与带脊部30接合。要说明的是将润滑剂涂层涂覆到沟槽33b和34a、辊沟槽41a-43a以及带脊部30c的表面，用于提高接触时的平滑度。

此外，容纳套筒32容纳作为用于进行传递的可旋转驱动套筒的螺纹套筒52、和支撑框架53或支撑套筒。螺纹套筒52以可旋转的方式绕轴套51被支撑。支撑框架53绕轴套51和螺纹套筒52设置。

六边形形状的后端环56固定到支撑框架53的近端。前导向环57安装在支撑框架53的远端上，用于防止偶然进入胃肠道的腔壁的组织。后导向环58配合在后端环56上。

绕轴套51受到支撑的螺纹套筒52绕在轴向方向A上延伸的轴线旋转。螺纹套筒52具有蜗杆齿61和直齿轮齿62。蜗杆齿61是螺旋形形状的螺纹。直齿轮齿62设置在螺纹套筒52的近端处。小齿轮64与线圈结构63连接，并与直齿轮齿62啮合。小齿轮64通过线圈结构63旋转，使得螺纹套筒52通过直齿轮齿62的旋转而旋转。

支撑框架53为当在横截面中观察时的六边形形状，所述六边形形状通过移除小于容纳套筒32的拐角部分的三角形拐角部分而限定。此外，支撑框架53以与容纳套筒32同轴的方式定位。切口53a形成在支撑框架53的六个侧壁中。切口53a中的三个与容纳套筒32的外支撑装置33相对。接合辊66或驱动齿轮定位在切口53a中的所述三个切口中，并驱动环形带30。在接合辊66中，在切口53a中的每一个中设置两个接合辊。枢转托架53b或枢转支撑件形成在支撑框架53上，并以可旋转的方式支撑接合辊66。接合辊66设置在第一带辊41与第二带辊42之间、和第二带辊42与第三带辊43之间。

接合辊66与螺纹套筒52的蜗杆齿61啮合，并且接触环形带30的外表面30b。接合辊66的形状使得该接合辊的齿面以凸起方式被弯曲成跟随下侧移动带69的横向曲线的U形形状，并且接合辊66利用带辊41-43或压力辊通过张紧力与下侧移动带69接合。接合辊66在容纳套筒32的径向方向上与带辊41-43重叠。下侧移动带69在带辊41-43与接合辊66之间被弯曲成W形状。

远端开口53c形成在支撑框架53中，并容纳轴套51的远端的进入。

前导向环57包括环状脊部57a和导向凸缘57b。环状脊部57a配合在远端开口53c中。导向凸缘57b防止胃肠道的腔壁在导向组件20内缠绕。导向凸缘57b具有杯状形状，所述杯状形状具有根据远离环状脊部57a的距离而增加的直径。导向凸缘57b的形状当在横截面中观察时为类似于容纳套筒32但稍微小于容纳套筒32的具有三个另外的外支撑装置或弯曲壁的三角形。

后端环56形成为类似于支撑框架53的六边形形状。中心开口56a限定在后端环56中。中心腔51a限定在轴套51中，并与中心开口56a连通。切口56b形成在后端环56中，并以可旋转的方式容纳小齿轮64。小齿轮64与螺纹套筒52的直齿轮齿62啮合。孔(未示出)形成在后端环56中，并容纳连接到小齿轮64的线圈结构63的插入。

后导向环58以类似于前导向环57的方式包括环状脊部58a和导向凸缘58b。环状脊部58a配合在后端环56的中心开口56a中。

以下说明导向组件20的操作过程。首先，内窥镜10的细长管11的头部组件11a进入轴套51的中心腔51a中以将导向组件20安装在头部组件11a上。打开处理设备、光源设备和输入面板26的电源。准备用于诊断的成像。然后，内窥镜10的头部组件11a进入病人身体的胃肠道中。

头部组件11a被推进到体腔内的预定位置，例如，乙状结肠的盲肠。然后，摁压输入面板26的控制按钮27以输入用于推进的指令信号。电动机21被驱动以使线圈结构63在预定方向上旋转。这使得小齿轮64旋转。直齿轮齿62旋转以使螺纹套筒52旋转。

螺纹套筒52的旋转使与蜗杆齿61啮合的接合辊66或驱动齿轮旋转。因此，在接合辊66与带辊41-43之间被张紧的环形带30在图4中的箭头的方向上回转。环形带30的上侧移动带68在容纳套筒32外侧的外表面30b沿近端方向以与体腔的腔壁接触的方式移动。环形带30的下侧移动带69在容纳套筒32内侧的外表面30b沿远端方向移动，使得环形带30循环。

环形带30接触胃肠道的腔壁，并且循环以施加力，从而在头部组件11a的与远端方向相反的近端方向上移动。导向组件20从远端侧朝向近端侧将力施加到体腔上，并推进内窥镜10的头部组件11a以在体腔内沿远端方向移动。如果医生或操作者希望导向组件20沿近端方向移动，则他或她使环形带30在与沿远端方向移动的方向相反的方向上操作。

环形带30横向弯曲。当导向组件20在体腔内推进头部组件11a时，可以防止横向侧部37与体腔的腔壁接触。仅环形带30的中心部分36可以接触腔壁。这有效地防止腔壁缠绕在环形带30的内表面30a上。环形带30设置在三角形形状的可能最容易接触腔壁的垂直部分处。环形带30没有设置在三角形形状的接触腔壁的可能性相当低的侧壁29上。这种结构有效地防止阻碍推进的摩擦，这是因为防止了没有环形带30的侧壁29与体腔容易地接触。

当操作输入面板26的速度按钮28以输入用于改变速度的指令信号时，通过控制电动机21来改变线圈结构63的转速。因此，导向组件20的移动速度被改变。当操作输入面板26的控制按钮27以输入用于返回的指令信号时，通过控制电动机21使线圈结构63在向后方向上旋转。因此，导向组件20在近端方向上移动。当操作控制按钮27以输入用于停止的指令信号时，通过使电动机21停止而使线圈结构63停止。因此，导向组件20停止。因此，医生或操作者可以期望地将内窥镜10的头部组件11a推进到体腔内的预定位置。

在图7-10中，示出了另一优选实施例的导向组件70，并且所述导向组件包括圆筒形形状的容纳套筒72。与上述实施例的元件类似的元件由相同的附图标记表示。

条带形式的中心凸起的外支撑装置73或成对的弯曲壁形成在容纳套筒72上，并支撑相应的环形带30。外支撑装置73具有相对于环形带30的横向方向从边缘区域朝向中心区域增加的高度。因此，环形带30被支撑成反U形曲线，使得所述环形带与轴套51的中心的距离从中心部分36朝向横向侧部37减小。具有弓形表面的张紧装置74固定到外支撑装置73的相应近端和远端，具有半圆形形状，并接触环形带30的弯曲部分的内表面30a。

容纳套筒72包括圆筒形周边表面71和竖立表面79。竖立表面79设置在圆筒形周边表面71与外支撑装置73的每一个边缘之间。

保持器开口73a形成在外支撑装置73中的每一个中。辊装置35配合在保持器开口73a中。沟槽73b形成在每个外支撑装置73中。环形带30的带脊部30c以可滑动方式与沟槽73b接合并容纳在所述沟槽中。类似地，沟槽74a形成在每个张紧装置74中，用于可移动地容纳带脊部30c。

支撑套筒75或支撑框架设置在容纳套筒72中，并容纳轴套51和螺纹套筒52。支撑套筒75与容纳套筒72同轴定位。

后端环76固定到支撑套筒75的近端。前导向环77固定到支撑套筒75的远端，用于防止体腔的腔壁缠绕在导向组件20中。后导向环78固定后端环76。

三个切口75a形成在支撑套筒75中并与容纳套筒72的外支撑装置73相对。接合辊66中的两个接合辊设置在切口75中的每一个内。枢转托架75b或枢转支撑件形成在支撑套筒75上，并以可旋转的方式支撑接合辊66。

远端开口75c形成在支撑套筒75的远端处，并容纳轴套51的远端。

后端环76具有中心开口76a和切口76b。中心开口76a与轴套51的中心腔51a连通。切口76b以可旋转的方式容纳小齿轮64。

前导向环77包括环状脊部77a和导向凸缘77b。环状脊部77a配合在支撑套筒75的远端开口75c中。导向凸缘77b具有杯状形状。后导向环78包括环状脊部78a和导向凸缘78b。环状脊部78a配合在后端环76的中心开口76a中。导向凸缘78b具有杯状形状。

环形带30被弯曲，环形带30的沿横向方向的中心部分36接触胃肠道的腔壁。横向侧部37将不接触腔壁。这样有效地保护了腔壁不受损坏，因为在在环形带30的内表面30a的区域中不会发生腔壁缠绕。

在上述实施例中，螺纹套筒和驱动套筒形成为当在横截面中观察时的三角形和圆形形状。然而，螺纹套筒和驱动套筒可以形成为其它形状，例如，四边形、五边形、六边形和其它多边形形状。

在上述实施例中，外支撑装置33、73具有弓形弯曲表面。然而，外支撑装置33、73可以具有其它弯曲表面，例如椭圆弧形表面、相对于容纳套筒32、72的中心偏心地限定的弓形弯曲表面和类似表面。

在上述实施例中，外支撑装置33、73具有中心区域，所述中心区域具有大于所述支撑壁的边缘区域的高度的高度。张紧装置包括高度等于其边缘区域的高度的中心区域。可替换地，外支撑装置或弯曲壁的高度可以朝向近端和远端的张紧装置逐渐减小，使得中心区域与边缘区域之间的高度差可以沿轴向方向减小。此外，根据本实施例的外支撑装置，张紧装置可以具有高度大于其边缘区域的高度的中心区域。

在上述实施例中，接合辊66在驱动套筒中通过蜗杆齿61旋转以便进行传递，从而驱动环形带回转。然而，蜗杆齿61或螺纹套筒可以直接驱动环形带，而不需要接合辊66。要说明的是在不使用接合辊66的情况下用于推进的蜗杆齿61或螺纹套筒的旋转方向与结合接合辊66的用于推进的蜗杆齿61的旋转方向相反。为了推进的目的，必须适当地改变线圈结构的转动方向与用于根据按钮面板使内窥镜移动的近端方向和远端方向之间的关系。

在以上实施例中，用于可移动地支撑环形带的张紧装置34是固定的，而没有可旋转特性。但是，可以使用一对可旋转的支撑轮，用于保持环形带可以环形方式移动。

在上述实施例中，带辊41-43中的每一个都具有当在横截面中观察时的弓形形状，且辊平面平滑弯曲以后退。然而，带辊41-43可以形成为其中辊直径在其中心部分处减小的其它结构，例如，由两个锥形表面构成的当在横截面中观察时的V形形状。

在上述实施例中，带辊41-43与接合辊66在轴向方向上交替布置，并且带辊41-43与接合辊66在容纳套筒32、72的径向方向上重叠。环形带30可以被张紧成W形形状。容纳套筒可以被准确地定位。然而，可以使接合辊66在容纳套筒的径向方向上分别与带辊41-43相对，其中所述容纳套筒在支撑框架53上是固定的。环形带30可以被紧密地挤压在接合辊66与带辊41-43之间。

在上述实施例中，所述内窥镜用于医学用途。然而，本发明的内窥镜可以是用于工业用途的内窥镜、内窥镜的探针或用于各种目的的内窥镜。

虽然已经经由本发明的参照附图的优选实施例充分地说明了本发明，但是对于本领域的技术人员各种变化和修改是显而易见的。因此，除非另外说明这些变化和修改背离了本发明的保护范围，所述变化都应该被解释为包括在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种用于内窥镜的导向件组件，所述内窥镜包括用于进入体腔的细长管部分，所述导向件组件包括：

轴套，所述轴套用于安装在所述细长管上；

容纳套筒，所述容纳套筒绕所述轴套设置；

多个环形带，所述多个环形带固定到所述容纳套筒，用于以环形方式在所述细长管的轴向方向上移动，并通过接触所述体腔的腔壁推进所述细长管；

驱动装置，所述驱动装置容纳在所述容纳套筒中，用于驱动所述环形带；和

外支撑装置，所述外支撑装置与所述容纳套筒一起设置，用于支撑处于横向弯曲状态下的所述环形带以使所述环形带的中心部分向外凸起。

2.根据权利要求1所述的导向件组件，还包括多个带辊，所述多个带辊以能够旋转的方式固定到所述容纳套筒，用于推压所述环形带中的每一个以接触所述驱动装置，

其中所述环形带与所述带辊接触的接触区域具有高于所述环形带的其余区域的刚性的刚性。

3.根据权利要求2所述的导向件组件，其中，所述带辊在所述环形带的沿横向方向的中心部分处接触所述环形带的所述接触区域。

4.根据权利要求2所述的导向件组件，其中，所述环形带中的每一个包括：

上侧移动带，所述上侧移动带设置在所述容纳套筒的外侧，由所述外支撑装置支撑，用于接触所述腔壁；

下侧移动带，所述下侧移动带设置在所述容纳套筒内侧，从而以通过张紧力进行接合的方式在所述驱动装置与所述带辊之间延伸。

5.根据权利要求4所述的导向件组件，其中，所述驱动装置包括：

驱动套筒，所述驱动套筒以能够旋转的方式设置在所述容纳套筒与所述轴套之间；

绕所述驱动套筒形成的蜗杆的蜗杆齿；

接合辊，所述接合辊具有与所述蜗杆齿啮合的齿轮齿，用于通过与所述环形带的接合使所述环形带回转。

6.根据权利要求5所述的导向件组件，其中，所述接合辊在所述轴向方向上偏离所述带辊。

7.根据权利要求5所述的导向组件，其中，所述接合辊具有辊中心部分，并具有朝向所述辊中心部分增加的辊直径。

8.根据权利要求7所述的导向组件，其中，所述带辊具有辊中心部分，并具有朝向所述辊中心部分减小的辊直径。

9.根据权利要求2所述的导向组件，其中，所述环形带的横向侧部的角被形成圆形。

10.根据权利要求9所述的导向组件，还包括带脊部，所述带脊部从所述环形带的内表面突出。

11.根据权利要求2所述的导向组件，其中，所述容纳套筒为多边棱柱形状，并且所述外支撑装置设置在所述多边棱柱的侧边中的每一个上。

12.根据权利要求11所述的导向组件，其中，所述外支撑装置包括一对弯曲壁，所述一对弯曲壁彼此并排布置，用于放置所述环形带的纵向部。

13.根据权利要求12所述的导向组件，其中，所述多边棱柱为三棱柱。

14.根据权利要求2所述的导向组件，其中，所述容纳套筒为圆筒形。

15.根据权利要求14所述的导向组件，其中，所述外支撑装置由以等角度间距的形式绕所述容纳套筒布置的多个外支撑装置构成，并且所述外支撑装置中的每一个都包括一对弯曲壁，所述一对弯曲壁彼此并排设置，用于放置所述环形带的纵向部。

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